プレス機械
【課題】 簡素な構成でありながら、ラムを左右傾斜させた場合でもラムを上下方向に直進させることができ、ラムを昇降させるためのボールねじ機構の進退部品が回転部品に対して供回りするのを防ぐことができるプレス機械を提供する。
【解決手段】 プレス機械は、本体フレーム１に対し左右両端で昇降ガイド機構７Ａを介して昇降可能に支持されたラム６と、ラム６の左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構１１を備える。昇降ガイド機構７Ａは、ラム６の左右傾斜を許容する。ボールねじ機構１１の進退部品であるねじ軸１２とラム６とを、ねじ軸１２の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつラム６の左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構１９を設ける。本体フレーム１とラム６との間に、ラム６の左右方向の移動を規制する直進ガイド機構４８を設ける。
【解決手段】 プレス機械は、本体フレーム１に対し左右両端で昇降ガイド機構７Ａを介して昇降可能に支持されたラム６と、ラム６の左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構１１を備える。昇降ガイド機構７Ａは、ラム６の左右傾斜を許容する。ボールねじ機構１１の進退部品であるねじ軸１２とラム６とを、ねじ軸１２の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつラム６の左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構１９を設ける。本体フレーム１とラム６との間に、ラム６の左右方向の移動を規制する直進ガイド機構４８を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右一対のボールねじ機構により、ラムの左右両側部をそれぞれ個別に昇降させるプレスブレーキ等のプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にプレスブレーキは、下端で上型を支持するラムが昇降自在に設けられ、このラムの左右両側部を左右一対の昇降駆動機構で昇降駆動させることで、上型とこの上型の下方に位置固定で設けた下型との協働で板材に曲げ加工を行う（例えば特許文献１）。曲げ加工の種類等によりラムに作用する荷重が左右でアンバランスになることがあり、この荷重のアンバランスを補正するために、ラムを左右傾斜させられるようになっているものが多い。しかし、ラムの昇降を案内する昇降ガイド機構は、ラムが左右傾斜していない中立姿勢の状態を基準にして設けられているため、ラムを左右傾斜させた場合、昇降時にラムが傾斜に沿って斜めに移動する可能性がある。よって、ラムが左右傾斜している場合でも、ラムを上下方向に直進させるように案内する手段を設ける必要がある。また、昇降駆動機構が、回転駆動源の回転動作をボールねじ機構で上下方向の進退動作に変換する構成である場合、ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品が、回転動作を行う回転部品と共に回転するのを防ぐ手段を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１９５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプレスブレーキにも、ラムを直進させるように案内する手段を設けたものがあるが、その構造が複雑で、部品点数が多かった。また、ボールねじ機構の進退部品の供回りを防止する手段を設けたものもあるが、供回りを確実に防ぐことの信頼性が乏しかった。さらに、ラムの位置調整をした場合、上記供回りを防止する手段を調整する必要があるが、その調整が難しかった。
【０００５】
この発明の目的は、簡素な構成でありながら、ラムを左右傾斜させた場合でもラムを上下方向に直進させることができ、ラムを昇降させるためのボールねじ機構の進退部品が回転部品に対して供回りするのを防ぐことができるプレス機械を提供することである。
この発明の他の目的は、ラムを直進させるための直進ガイド機構の部品点数を少なくすることである。
この発明のさらに他の目的は、ラムを左右傾斜させてもボールねじ機構の進退部品とラムとの連結を良好な状態に保つことができ、ラムの位置調整をしたときに行う調整が容易で、ボールねじ機構の進退部品の供回りを確実に防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のプレス機械は、左右方向に延びた下型が設置された本体フレームと、この本体フレームに対して左右両端で昇降ガイド機構を介して昇降可能に支持されて下端に前記下型に対向する左右方向に延びた上型が取付けられたラムと、前記本体フレームに設けられた左右一対の昇降用回転駆動源と、各昇降用回転駆動源の回転動作を上下方向の進退運動に変換して前記ラムの左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構とを備え、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右傾斜を許容する。このプレス機械において、前記各ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品と前記本体フレームまたはラムとを、前記進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつ前記ラムの左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構を設け、前記本体フレームと前記ラムとの間に、前記ラムの左右方向の移動を規制する直進ガイド機構を設けた。
【０００７】
この構成によると、左右一対の昇降用回転駆動源を駆動すると、それぞれの回転動作がボールねじ機構により上下方向の進退操作に変換されて、ラムの左右両端部を個別に昇降させる。このとき、ラムは昇降ガイド機構により案内される。昇降ガイド機構はラムの左右傾斜を許容するため、左右のボールねじ機構の動作位置を異ならせることで、ラムを左右傾斜させることができる。直進ガイド機構によりラムの左右方向の移動を規制しているため、ラムを左右傾斜させた場合でも、ラムが真っ直ぐ上下に移動させられる。回転阻止・傾斜許容連結機構により、ボールねじ機構の進退部品と本体フレームまたはラムとを、進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態で連結しているため、ボールねじ機構の進退部品が回転部品に対して供回りするのを防ぐことができる。また、回転阻止・傾斜許容連結機構により、ボールねじ機構の進退部品とラムとを、ラムの左右傾斜を許容した状態で連結しているため、ラムを左右傾斜させても、ボールねじ機構の進退動作をラムに良好に伝達できる。
【０００８】
この発明において、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右両端部にそれぞれ対向させて前記本体フレームに固定して設けられた左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられ、前記昇降ガイドにより前後方向に規制されてラムと共に昇降自在な昇降部材とを有し、前記直進ガイド機構は、前記左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられて、各昇降ガイドにより左右方向に規制されてそれぞれ移動する左右一対の移動体とを有するのが良い。
この構成であると、昇降ガイド機構の昇降ガイドを直進ガイド機構の一部として利用するため、直進ガイド機構の部品点数を減らすことができる。
【０００９】
この発明において、前記回転阻止・傾斜許容連結機構は、前記ボールねじ機構の前記進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられ、中心軸が前後方向に沿った円筒面または球面の一部からなる案内面を有する傾斜案内部材と、前記ラムに形成され前記案内面に摺動自在に接する被案内面を含む被案内面形成部と、前記傾斜案内部材の回転を規制する規制部材とを有していても良い。
【００１０】
ボールねじ機構の進退部品に取付けられた傾斜案内部材とラムの被案内面形成部とが、円筒面または球面の一部からなる案内面と被案内面とで互いに接しているため、ラムの左右傾斜を変更しても傾斜案内部材とラムが互いに接触した状態のままに保たれる。このため、ボールねじ機構の進退部品の進退動作がラムに良好に伝達される。本体フレームに対するラムの取付位置や姿勢を調整すると、ボールねじ機構の進退部品と傾斜案内部材の位置関係が変わるが、傾斜案内部材はボールねじ機構の進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられているため、ラムの取付位置や姿勢を容易に調整することができる。また、傾斜案内部材は規制部材により回転が規制されているため、進退部品の供回りを確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のプレス機械は、左右方向に延びた下型が設置された本体フレームと、この本体フレームに対して左右両端で昇降ガイド機構を介して昇降可能に支持されて下端に前記下型に対向する左右方向に延びた上型が取付けられたラムと、前記本体フレームに設けられた左右一対の昇降用回転駆動源と、各昇降用回転駆動源の回転動作を上下方向の進退運動に変換して前記ラムの左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構とを備え、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右傾斜を許容するものにおいて、前記各ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品と前記本体フレームまたはラムとを、前記進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつ前記ラムの左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構を設け、前記本体フレームと前記ラムとの間に、前記ラムの左右方向の移動を規制する直進ガイド機構を設けたため、簡素な構成でありながら、ラムを左右傾斜させた場合でもラムを上下方向に直進させることができ、ラムを昇降させるためのボールねじ機構の進退部品が回転部品に対して供回りするのを防ぐことができる。
【００１２】
前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右両端部にそれぞれ対向させて前記本体フレームに固定して設けられた左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられ、前記昇降ガイドにより前後方向に規制されてラムと共に昇降自在な昇降部材とを有し、前記直進ガイド機構は、前記左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられて、各昇降ガイドにより左右方向に規制されてそれぞれ移動する左右一対の移動体とを有する場合は、直進ガイド機構の部品点数を少なくできる。
【００１３】
前記回転阻止・傾斜許容連結機構は、前記ボールねじ機構の前記進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられ、中心軸が前後方向に沿った円筒面または球面の一部からなる案内面を有する傾斜案内部材と、前記ラムに形成され前記案内面に摺動自在に接する被案内面を含む被案内面形成部と、前記傾斜案内部材の傾斜案内部材の回転を規制する規制部材とを有する場合は、ラムを左右傾斜させてもボールねじ機構の進退部品とラムとの連結を良好な状態に保つことができ、ラムの位置調整をしたときに行う調整が容易で、ボールねじ機構の進退部品の供回りを確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態にかかるプレス機械の正面図である。
【図２】同プレス機械の一部破断側面図である。
【図３】（Ａ）は同プレス機械のボールねじ機構の進退部品とラムとの連結部の正面図、（Ｂ）はその一部の断面図、（Ｃ）は同連結部の破断側面図である。
【図４】（Ａ）は同プレス機械の昇降ガイド機構の上昇降ガイド部の側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその背面図である。
【図５】（Ａ）は同昇降ガイド機構の下昇降ガイド部の側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその背面図である。
【図６】（Ａ）は異なる実施形態にかかるプレス機械の正面図、（Ｂ）はその一部の平面図である。
【図７】（Ａ）は参考例としてのプレス機械のボールねじ機構の進退部品とラムとの連結部の正面図、（Ｂ）はその破断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１はこの実施形態にかかるプレス機械の正面図、図２はその一部破断側面図である。このプレス機械はプレスブレーキであって、本体フレーム１の前面側に、固定側の金型である下型２を支持するテーブル３と、可動側の金型である上型４を支持するラム６とが設けられている。テーブル３は、本体フレーム１に対し位置固定である。よって、下型２は、テーブル３を介して本体フレーム１に設置されている。ラム６は、本体フレーム１に対し左右両側部で昇降ガイド機構７により昇降可能に支持され、左右一対の昇降駆動機構８により左右両側部がそれぞれ個別に昇降駆動される。本体フレーム１は、左右一対の側板１ａと、これら左右の側板１ａの上部同士を連結する連結フレーム部１ｂとで構成され、連結フレーム部１ｂに前記左右の昇降駆動機構８が設けられている。
【００１６】
上下の金型２，４はいずれも左右方向に長く、下型２は成形用の凹部２ａ（図２）を有し、上型４は前記凹部２ａに進入する先端部分４ａ（図２）を有する。図例では、上型４は、左右方向に並ぶ複数の上型ホルダ５を介してラム６に取付けられている。左右の昇降駆動機構８の駆動でラム６を下降させ、下型２の凹部２ａに上型４の先端部分４ａを進入させることで、下型２の上に載置された板材ワークＷをＶ字状に曲げ加工する。
【００１７】
図２に示すように、昇降駆動機構８は、正逆両方向に選択的に回転可能な回転駆動源１０と、この回転駆動源１０により駆動されるボールねじ機構１１とを有する。回転駆動源１０は、例えばサーボモータである。ボールねじ機構１１は、上下方向に沿うねじ軸１２と、このねじ軸１２に、内蔵のボール（図示せず）を介して螺合するナット１３とでなる。ナット１３は、連結フレーム部１ｂに固定の軸受ハウジング１４に、複数の軸受１５により回転自在に支持されており、ベルト伝動装置１６を介して回転駆動源１０の駆動力で回転させられる。ナット１３が回転することにより、ねじ軸１２が上下に進退する。すなわち、この例では、ねじ軸１２がボールねじ機構１１の進退部品であり、ナット１３が回転部品である。ねじ軸１２を回転部品、かつナット１３を進退部品としても良い。
【００１８】
図３に、ボールねじ機構１１のねじ軸１２とラム６との連結部を示す。この連結部は、ボールねじ機構１１の進退部品であるねじ軸１２とラム６とを、ねじ軸１２の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつラム６の左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構１９を構成する。
【００１９】
ねじ軸１２の下端には、ブロック状の下端部材２０が一体に取付けられている。下端部材２０も、ボールねじ機構１１の進退部品とみなされる。ラム６の左右両側部の上端には上方に開口する切欠き２１が形成され、この切欠き２１内に上記下端部材２０が位置している。切欠き２１は形成されてなくてもよい。ラム６の切欠き２１の周辺部は、他の部分よりも肉厚の薄い薄肉部２２とされている。そして、薄肉部２２の下方でねじ軸１２の軸心上に位置する箇所に、正面側と背面側とに連通する円形孔２３が形成され、この円形孔２３に連結ピン２４が前後に貫通して設けられている。連結ピン２４は、前後両端部の下部に平面状の欠如部２４ａが形成された円柱形状をしており、前記欠如部２４ａから上方に抜ける前後一対の貫通孔２５を有する。各貫通孔２５には連結ボルト２６が上向きに挿通され、その連結ボルト２６の先端ねじ部２６ａが下端部材２０のねじ孔２０ａにねじ込まれている。連結ピン２４の欠如部２４ａと連結ボルト２６の頭部２６ｂとの間には、座金２７と皿ばね２８とを介在させてある。これにより、下端部材２０とラム６とが、連結ピン２４、連結ボルト２６等を介して互いに連結される。
【００２０】
また、下端部材２０の下端には、下面がラム６を案内する案内面３０になった傾斜案内部材３１が取付けられている。図例の案内面３０は、中心軸が前後方向に沿った円筒面の一部からなり、下に凸形状である。案内面３０は上に凸形状の円筒面であってもよい。また、案内面３０は球面であってもよい。一方、ラム６の切欠き２１の底部には、前記案内面３０に対応して、中心軸が前後方向に沿った円筒面の一部からなり上に凹形状の被案内面３２が形成されている。下端部材２０とラム６が連結された状態では、案内面３０と被案内面３２が互いに摺動自在に接している。傾斜案内部材３１と、被案内面３２を含むラム６の被案内面形成部６ａとで、ラム６の左右傾斜を調整する傾斜調整手段３３を構成する。
【００２１】
下端部材２０への傾斜案内部材３１の取付けは、下端部材２０の上下貫通孔２０ｂに上から挿通された取付ボルト３５の先端ねじ部３５ａを、傾斜案内部材３１のねじ孔３１ａにねじ込むことで行う。上下貫通孔２０ｂは内径が取付ボルト３５の外径よりも大きいルーズ孔であり、上下貫通孔２０ｂ内での取付ボルト３５の水平方向位置をずらすことにより、下端部材２０に対する傾斜案内部材３１の前後方向および左右方向の位置を変更することができる。
【００２２】
ボールねじ機構１１が正しく動作するために、進退部品であるねじ軸１２とラム６とが、ねじ軸１２の軸心回りに相対回転するのを規制する回転規制手段３６が設けられている。この例では、回転規制手段３６は、傾斜案内部材３１を前後両側から挟んで傾斜案内部材３１の回転を規制する板状の規制部材３７からなる。規制部材３７は、固定ボルト３８によりラム６の薄肉部２２に固定されている。
【００２３】
図１の正面図に示すように、左右の昇降ガイド機構７は、それぞれ上昇降ガイド部７Ａと下昇降ガイド部７Ｂとでなる。図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ右側の上昇降ガイド部７Ａの側面図、平面図、および背面図、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ右側の下昇降ガイド部７Ｂの側面図、平面図、および背面図である。また、図３（Ａ）には、右側の上昇降ガイド部７Ａが主に破線で示されている。
【００２４】
上下の昇降ガイド部７Ａ，７Ｂはいずれも、ラム６の左右両端縁にそれぞれ対向させて本体フレーム１に固定して設けられた上下に長い断面矩形の板状の昇降ガイド４０と、ラム６の左右端に設けられ、前記昇降ガイド４０を前後両側から挟んだ状態でラム６と共に昇降可能な前後一対の昇降部材４１とを有する。この例では、昇降部材４１はローラであり、左右方向に沿うローラ支持軸４２のローラ支持軸部４２ａに回転自在に支持されている。ローラ支持軸４２は、その嵌合軸部４２ｂが、ラム６の背面にボルト４３で固定された支持部材４４に回転拘束状態で嵌合している。
【００２５】
上昇降ガイド部７Ａの前後の昇降部材４１を支持する各ローラ支持軸４２（１），４２（２）、および下昇降ガイド部７Ｂの後側の昇降部材４１を支持するローラ支持軸４２（３）は、ローラ支持軸部４２ａと嵌合軸部４２ｂとが互いに偏心している。つまり、ローラ支持軸部４２ａの軸心４２ａａと嵌合軸部４２ｂの軸心４２ｂａとがずれている。よって、これらローラ支持軸４２については、支持部材４４に対する嵌合軸部４２ｂの位相を変えることにより、ローラ支持部４２ａの前後位置、すなわち昇降部材４１の前後位置が変更される。このように昇降部材４１の前後位置を調整することで、ラム６の前後傾斜を微調整することができる。なお、下昇降ガイド部７Ｂの前側の昇降部材４１を支持するローラ支持軸４２（４）は、ローラ支持軸部４２ａと嵌合軸部４２ｂとが互いに同心である。
【００２６】
さらに、上昇降ガイド部７Ａの支持部材４４には小支持部材４５が取付ボルト４６で取付けられ、この小支持部材４５に、ローラからなる移動体４７が前後方向の軸心回りに回転自在に支持されている。移動体４７は、前記昇降ガイド４０の左右方向の内側面に接している。ラム６が左右傾斜していない中立姿勢にあるとき、移動体４７の軸心Ｏ１（図３（Ａ）)は、前記傾斜案内部材３１の円筒状案内面３１の中心Ｏ２（図３（Ａ））と同じ高さに設定してある。移動体４７と昇降ガイド４０とで、ラム６の左右方向の移動を規制してラム６を真っ直ぐ上下方向に移動するように案内する直進ガイド機構４８を構成する。
【００２７】
前記小支持部材４５は、支持部材４４の上面に形成された左右方向の溝５０に沿って摺動自在で、位置決めボルト５１の先端を小支持部材４５の昇降ガイド４０と反対側の端面に押し当てることで、小支持部材４５の左右方向の位置決めをする。位置決めボルト５１は、支持部材４４に固定の位置決めボルト取付部材５２に取付けられている。前記取付ボルト４６が挿通される小支持部材４５の孔４５ａはルーズ孔であり、小支持部材４５の左右方向の位置の変化に対応できる。
【００２８】
このプレス機械は、左右一対の昇降駆動機構８によりラム６の左右両側部をそれぞれ個別に昇降駆動して、ラム６を昇降させる。各昇降駆動機構８は、回転阻止・傾斜許容連結機構１９の回転規制手段３６により、ボールねじ機構１１のねじ軸１２とラム６とがねじ軸１２の軸心回りに相対回転するのを規制しているため、昇降用回転駆動源１０の回転を確実に進退動作に変換して、ラム６を昇降させることができる。
【００２９】
昇降ガイド機構７により、上記ラム６の昇降時、左右一対の昇降ガイド４０を昇降部材４１で前後両側から挟んで、前後位置を規制しながらラム６の昇降を案内する。このとき、直進ガイド機構４８の左右の移動体４７がそれぞれ昇降ガイド４０の左右内側面に沿って転動することにより、ラム６の左右両側部の左右方向の位置ずれを規制する。そのため、ラム６を左右傾斜させた場合でも、ねじ軸１２の進退方向である上下方向にラム６を直進させることができる。移動体４７の軸心Ｏ１と傾斜案内部材３１の円筒状案内面３０の中心Ｏ２との水平距離は短く、かつラム６が左右傾斜していない中立姿勢にあるとき軸心Ｏ１と中心Ｏ２とが同じ高さに設定してあるため、円筒状案内面３０の中心Ｏ２に対し移動体４７の軸心Ｏ１が円運動するとき、移動体４７が昇降ガイド４０から逃げる方向に動き、移動体４７に無理な力がかからない。また、ラム６が傾斜しても、軸心Ｏ１の左右方向の変位は極めて小さい。よって、ラム６が傾斜しても、移動体４７と昇降ガイド４０との相対的位置関係がほとんど変わることがなく、直進性に影響を与えない。なお、ラム６が中立姿勢にあるとき、移動体４７の軸心Ｏ１と円筒状案内面３０の中心Ｏ２とが完全に同じ高さでなくても良く、若干であればずれていても良い。
【００３０】
ボールねじ機構１１の下端部材２０に取付けられた傾斜案内部材３１とラム６とが、円筒状の案内面３０と被案内面３２とで互いに接しているため、ラム６の左右傾斜を変更しても傾斜案内部材３１とラム６とが互いに接触した状態に保たれる。傾斜案内部材３１は取付ボルト３５によって下端部材２０に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられているため、ラム６の位置調整をした場合でも、傾斜案内部材３１の左右方向位置を容易に変更することができ、またラム６の前後傾斜を調整した場合にも、傾斜案内部材３１の前後方向位置を容易に変更することができる。なお、ラム６の左右傾斜を変更した場合でも、左右のボールねじ機構１１のねじ軸１２間の距離に比べ傾斜量の比率が小さく、左右の被案内面３２間の距離の変化は極めて小さいため、傾斜案内部材３１の左右方向位置は変更しなくても良い。
【００３１】
このプレス機械は、直進ガイド機構４８および回転規制手段３６をラム６側にまとめて設けた構成とした。そのため、これらがラム６側と本体フレーム１側とに分散している場合に比べ、構成を簡略にできる。また、昇降ガイド機構７の昇降ガイド４０を直進ガイド機構４８の一部として利用しているため、直進ガイド機構４８の部品点数を減らすことができる。
【００３２】
上記実施形態の直進ガイド機構４８は、ラム６を上下方向に直進させるために、ラム６の左右両側部の左右方向の位置ずれを規制しているが、ラム６の左右中央部の左右方向の位置ずれを規制するようにしてもよい。例えば図６に示すように、本体フレーム１の左右中央部に上下方向の溝６０を有するガイドレール６１を固定して設け、ラム６に前記溝６０に沿って回転自在なローラ６２を設けた構成とすることができる。
【００３３】
[参考例]
図７は、本発明の課題を本発明とは別の手法で解決したプレス機械の、昇降駆動機構の進退部品とラムとの連結部を示す。このプレス機械も、本発明の実施形態と同様に、動作変換機構としてボールねじ機構１１を備えた左右一対の昇降駆動機構(図示せず)により、ラム６の左右両側部がそれぞれ個別に昇降駆動する。また、昇降ガイド機構７は、左右それぞれ上昇降ガイド部７Ａと下昇降ガイド部７Ｂ(図示せず)とでなる。図７には、右側の上昇降ガイド部７Ａだけが図示されている。各昇降ガイド部７Ａ，７Ｂは、前記発明の実施形態と同様に、本体フレーム１に固定して設けられた昇降ガイド４０と、ラム６に設けられた前後一対の昇降部材４１とを有する。
【００３４】
このプレス機械が本発明の実施形態と異なる点は、前記回転規制手段３６および直進ガイド機構４８の両方の機能を持たせた回転規制・直進ガイド機構７０を設けたことである。回転規制・直進ガイド機構７０は、ラム６の背面側で上下方向に延びるリニアガイド７１を本体フレーム１に設置し、このリニアガイド７１の可動部７１ａから前方に延ばした連結用プレート７２の先端部を、ボールねじ機構１１の進退部品であるねじ軸１２の下端部材２０の下側に重ね合わせて、下端部材２０およびラム６に連結してある。
【００３５】
具体的には、本発明の実施形態と同様に、ラム６の円形孔２３に連結ピン２４を前後に貫通して設け、この連結ピン２４の前後一対の貫通孔２５に連結ボルト２６を上向きに挿通する。そして、連結ボルト２６を連結用プレート７２のねじ孔７２ａにねじ込んでいる。下端部材２０は、この下端部材２０のルーズからなる上下貫通孔２０ｂに上側から挿通したねじ７３を、連結用プレート７２のねじ孔７２ｂにねじ込むことで、連結プレート７２に連結する。このため、下端部材２０と連結用プレート７２の相対位置変更を容易にできる。連結用プレート７２の下端には、前記同様に下面がラム６を案内する案内面３０になった傾斜案内部材３１が取付けられ、この傾斜案内部材３１とラム６の被案内面３２とで、ラム６の左右傾斜を調整する傾斜調整手段３３を構成する。このプレス機械の場合、本発明の実施形態における規制部材３７は設けられていない。なお、本発明の実施形態と同様の構成である箇所については、同じ符号を付して表し、説明を省略する。
【符号の説明】
【００３６】
１…本体フレーム
６…ラム
７…昇降ガイド機構
８…昇降駆動機構
１０…昇降用回転駆動源
１１…ボールねじ機構
１２…ねじ軸（進退部品）
１３…ナット（回転部品）
１９…回転阻止・傾斜許容連結機構
３０…案内面
３１…傾斜案内部材
３２…被案内面
３３…傾斜調整手段
３６…回転規制手段
４０…昇降ガイド
４１…昇降部材
４７…移動体
４８…直進ガイド機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、左右一対のボールねじ機構により、ラムの左右両側部をそれぞれ個別に昇降させるプレスブレーキ等のプレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にプレスブレーキは、下端で上型を支持するラムが昇降自在に設けられ、このラムの左右両側部を左右一対の昇降駆動機構で昇降駆動させることで、上型とこの上型の下方に位置固定で設けた下型との協働で板材に曲げ加工を行う（例えば特許文献１）。曲げ加工の種類等によりラムに作用する荷重が左右でアンバランスになることがあり、この荷重のアンバランスを補正するために、ラムを左右傾斜させられるようになっているものが多い。しかし、ラムの昇降を案内する昇降ガイド機構は、ラムが左右傾斜していない中立姿勢の状態を基準にして設けられているため、ラムを左右傾斜させた場合、昇降時にラムが傾斜に沿って斜めに移動する可能性がある。よって、ラムが左右傾斜している場合でも、ラムを上下方向に直進させるように案内する手段を設ける必要がある。また、昇降駆動機構が、回転駆動源の回転動作をボールねじ機構で上下方向の進退動作に変換する構成である場合、ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品が、回転動作を行う回転部品と共に回転するのを防ぐ手段を設ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１９５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のプレスブレーキにも、ラムを直進させるように案内する手段を設けたものがあるが、その構造が複雑で、部品点数が多かった。また、ボールねじ機構の進退部品の供回りを防止する手段を設けたものもあるが、供回りを確実に防ぐことの信頼性が乏しかった。さらに、ラムの位置調整をした場合、上記供回りを防止する手段を調整する必要があるが、その調整が難しかった。
【０００５】
この発明の目的は、簡素な構成でありながら、ラムを左右傾斜させた場合でもラムを上下方向に直進させることができ、ラムを昇降させるためのボールねじ機構の進退部品が回転部品に対して供回りするのを防ぐことができるプレス機械を提供することである。
この発明の他の目的は、ラムを直進させるための直進ガイド機構の部品点数を少なくすることである。
この発明のさらに他の目的は、ラムを左右傾斜させてもボールねじ機構の進退部品とラムとの連結を良好な状態に保つことができ、ラムの位置調整をしたときに行う調整が容易で、ボールねじ機構の進退部品の供回りを確実に防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のプレス機械は、左右方向に延びた下型が設置された本体フレームと、この本体フレームに対して左右両端で昇降ガイド機構を介して昇降可能に支持されて下端に前記下型に対向する左右方向に延びた上型が取付けられたラムと、前記本体フレームに設けられた左右一対の昇降用回転駆動源と、各昇降用回転駆動源の回転動作を上下方向の進退運動に変換して前記ラムの左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構とを備え、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右傾斜を許容する。このプレス機械において、前記各ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品と前記本体フレームまたはラムとを、前記進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつ前記ラムの左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構を設け、前記本体フレームと前記ラムとの間に、前記ラムの左右方向の移動を規制する直進ガイド機構を設けた。
【０００７】
この構成によると、左右一対の昇降用回転駆動源を駆動すると、それぞれの回転動作がボールねじ機構により上下方向の進退操作に変換されて、ラムの左右両端部を個別に昇降させる。このとき、ラムは昇降ガイド機構により案内される。昇降ガイド機構はラムの左右傾斜を許容するため、左右のボールねじ機構の動作位置を異ならせることで、ラムを左右傾斜させることができる。直進ガイド機構によりラムの左右方向の移動を規制しているため、ラムを左右傾斜させた場合でも、ラムが真っ直ぐ上下に移動させられる。回転阻止・傾斜許容連結機構により、ボールねじ機構の進退部品と本体フレームまたはラムとを、進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態で連結しているため、ボールねじ機構の進退部品が回転部品に対して供回りするのを防ぐことができる。また、回転阻止・傾斜許容連結機構により、ボールねじ機構の進退部品とラムとを、ラムの左右傾斜を許容した状態で連結しているため、ラムを左右傾斜させても、ボールねじ機構の進退動作をラムに良好に伝達できる。
【０００８】
この発明において、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右両端部にそれぞれ対向させて前記本体フレームに固定して設けられた左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられ、前記昇降ガイドにより前後方向に規制されてラムと共に昇降自在な昇降部材とを有し、前記直進ガイド機構は、前記左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられて、各昇降ガイドにより左右方向に規制されてそれぞれ移動する左右一対の移動体とを有するのが良い。
この構成であると、昇降ガイド機構の昇降ガイドを直進ガイド機構の一部として利用するため、直進ガイド機構の部品点数を減らすことができる。
【０００９】
この発明において、前記回転阻止・傾斜許容連結機構は、前記ボールねじ機構の前記進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられ、中心軸が前後方向に沿った円筒面または球面の一部からなる案内面を有する傾斜案内部材と、前記ラムに形成され前記案内面に摺動自在に接する被案内面を含む被案内面形成部と、前記傾斜案内部材の回転を規制する規制部材とを有していても良い。
【００１０】
ボールねじ機構の進退部品に取付けられた傾斜案内部材とラムの被案内面形成部とが、円筒面または球面の一部からなる案内面と被案内面とで互いに接しているため、ラムの左右傾斜を変更しても傾斜案内部材とラムが互いに接触した状態のままに保たれる。このため、ボールねじ機構の進退部品の進退動作がラムに良好に伝達される。本体フレームに対するラムの取付位置や姿勢を調整すると、ボールねじ機構の進退部品と傾斜案内部材の位置関係が変わるが、傾斜案内部材はボールねじ機構の進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられているため、ラムの取付位置や姿勢を容易に調整することができる。また、傾斜案内部材は規制部材により回転が規制されているため、進退部品の供回りを確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のプレス機械は、左右方向に延びた下型が設置された本体フレームと、この本体フレームに対して左右両端で昇降ガイド機構を介して昇降可能に支持されて下端に前記下型に対向する左右方向に延びた上型が取付けられたラムと、前記本体フレームに設けられた左右一対の昇降用回転駆動源と、各昇降用回転駆動源の回転動作を上下方向の進退運動に変換して前記ラムの左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構とを備え、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右傾斜を許容するものにおいて、前記各ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品と前記本体フレームまたはラムとを、前記進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつ前記ラムの左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構を設け、前記本体フレームと前記ラムとの間に、前記ラムの左右方向の移動を規制する直進ガイド機構を設けたため、簡素な構成でありながら、ラムを左右傾斜させた場合でもラムを上下方向に直進させることができ、ラムを昇降させるためのボールねじ機構の進退部品が回転部品に対して供回りするのを防ぐことができる。
【００１２】
前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右両端部にそれぞれ対向させて前記本体フレームに固定して設けられた左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられ、前記昇降ガイドにより前後方向に規制されてラムと共に昇降自在な昇降部材とを有し、前記直進ガイド機構は、前記左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられて、各昇降ガイドにより左右方向に規制されてそれぞれ移動する左右一対の移動体とを有する場合は、直進ガイド機構の部品点数を少なくできる。
【００１３】
前記回転阻止・傾斜許容連結機構は、前記ボールねじ機構の前記進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられ、中心軸が前後方向に沿った円筒面または球面の一部からなる案内面を有する傾斜案内部材と、前記ラムに形成され前記案内面に摺動自在に接する被案内面を含む被案内面形成部と、前記傾斜案内部材の傾斜案内部材の回転を規制する規制部材とを有する場合は、ラムを左右傾斜させてもボールねじ機構の進退部品とラムとの連結を良好な状態に保つことができ、ラムの位置調整をしたときに行う調整が容易で、ボールねじ機構の進退部品の供回りを確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の一実施形態にかかるプレス機械の正面図である。
【図２】同プレス機械の一部破断側面図である。
【図３】（Ａ）は同プレス機械のボールねじ機構の進退部品とラムとの連結部の正面図、（Ｂ）はその一部の断面図、（Ｃ）は同連結部の破断側面図である。
【図４】（Ａ）は同プレス機械の昇降ガイド機構の上昇降ガイド部の側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその背面図である。
【図５】（Ａ）は同昇降ガイド機構の下昇降ガイド部の側面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその背面図である。
【図６】（Ａ）は異なる実施形態にかかるプレス機械の正面図、（Ｂ）はその一部の平面図である。
【図７】（Ａ）は参考例としてのプレス機械のボールねじ機構の進退部品とラムとの連結部の正面図、（Ｂ）はその破断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１はこの実施形態にかかるプレス機械の正面図、図２はその一部破断側面図である。このプレス機械はプレスブレーキであって、本体フレーム１の前面側に、固定側の金型である下型２を支持するテーブル３と、可動側の金型である上型４を支持するラム６とが設けられている。テーブル３は、本体フレーム１に対し位置固定である。よって、下型２は、テーブル３を介して本体フレーム１に設置されている。ラム６は、本体フレーム１に対し左右両側部で昇降ガイド機構７により昇降可能に支持され、左右一対の昇降駆動機構８により左右両側部がそれぞれ個別に昇降駆動される。本体フレーム１は、左右一対の側板１ａと、これら左右の側板１ａの上部同士を連結する連結フレーム部１ｂとで構成され、連結フレーム部１ｂに前記左右の昇降駆動機構８が設けられている。
【００１６】
上下の金型２，４はいずれも左右方向に長く、下型２は成形用の凹部２ａ（図２）を有し、上型４は前記凹部２ａに進入する先端部分４ａ（図２）を有する。図例では、上型４は、左右方向に並ぶ複数の上型ホルダ５を介してラム６に取付けられている。左右の昇降駆動機構８の駆動でラム６を下降させ、下型２の凹部２ａに上型４の先端部分４ａを進入させることで、下型２の上に載置された板材ワークＷをＶ字状に曲げ加工する。
【００１７】
図２に示すように、昇降駆動機構８は、正逆両方向に選択的に回転可能な回転駆動源１０と、この回転駆動源１０により駆動されるボールねじ機構１１とを有する。回転駆動源１０は、例えばサーボモータである。ボールねじ機構１１は、上下方向に沿うねじ軸１２と、このねじ軸１２に、内蔵のボール（図示せず）を介して螺合するナット１３とでなる。ナット１３は、連結フレーム部１ｂに固定の軸受ハウジング１４に、複数の軸受１５により回転自在に支持されており、ベルト伝動装置１６を介して回転駆動源１０の駆動力で回転させられる。ナット１３が回転することにより、ねじ軸１２が上下に進退する。すなわち、この例では、ねじ軸１２がボールねじ機構１１の進退部品であり、ナット１３が回転部品である。ねじ軸１２を回転部品、かつナット１３を進退部品としても良い。
【００１８】
図３に、ボールねじ機構１１のねじ軸１２とラム６との連結部を示す。この連結部は、ボールねじ機構１１の進退部品であるねじ軸１２とラム６とを、ねじ軸１２の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつラム６の左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構１９を構成する。
【００１９】
ねじ軸１２の下端には、ブロック状の下端部材２０が一体に取付けられている。下端部材２０も、ボールねじ機構１１の進退部品とみなされる。ラム６の左右両側部の上端には上方に開口する切欠き２１が形成され、この切欠き２１内に上記下端部材２０が位置している。切欠き２１は形成されてなくてもよい。ラム６の切欠き２１の周辺部は、他の部分よりも肉厚の薄い薄肉部２２とされている。そして、薄肉部２２の下方でねじ軸１２の軸心上に位置する箇所に、正面側と背面側とに連通する円形孔２３が形成され、この円形孔２３に連結ピン２４が前後に貫通して設けられている。連結ピン２４は、前後両端部の下部に平面状の欠如部２４ａが形成された円柱形状をしており、前記欠如部２４ａから上方に抜ける前後一対の貫通孔２５を有する。各貫通孔２５には連結ボルト２６が上向きに挿通され、その連結ボルト２６の先端ねじ部２６ａが下端部材２０のねじ孔２０ａにねじ込まれている。連結ピン２４の欠如部２４ａと連結ボルト２６の頭部２６ｂとの間には、座金２７と皿ばね２８とを介在させてある。これにより、下端部材２０とラム６とが、連結ピン２４、連結ボルト２６等を介して互いに連結される。
【００２０】
また、下端部材２０の下端には、下面がラム６を案内する案内面３０になった傾斜案内部材３１が取付けられている。図例の案内面３０は、中心軸が前後方向に沿った円筒面の一部からなり、下に凸形状である。案内面３０は上に凸形状の円筒面であってもよい。また、案内面３０は球面であってもよい。一方、ラム６の切欠き２１の底部には、前記案内面３０に対応して、中心軸が前後方向に沿った円筒面の一部からなり上に凹形状の被案内面３２が形成されている。下端部材２０とラム６が連結された状態では、案内面３０と被案内面３２が互いに摺動自在に接している。傾斜案内部材３１と、被案内面３２を含むラム６の被案内面形成部６ａとで、ラム６の左右傾斜を調整する傾斜調整手段３３を構成する。
【００２１】
下端部材２０への傾斜案内部材３１の取付けは、下端部材２０の上下貫通孔２０ｂに上から挿通された取付ボルト３５の先端ねじ部３５ａを、傾斜案内部材３１のねじ孔３１ａにねじ込むことで行う。上下貫通孔２０ｂは内径が取付ボルト３５の外径よりも大きいルーズ孔であり、上下貫通孔２０ｂ内での取付ボルト３５の水平方向位置をずらすことにより、下端部材２０に対する傾斜案内部材３１の前後方向および左右方向の位置を変更することができる。
【００２２】
ボールねじ機構１１が正しく動作するために、進退部品であるねじ軸１２とラム６とが、ねじ軸１２の軸心回りに相対回転するのを規制する回転規制手段３６が設けられている。この例では、回転規制手段３６は、傾斜案内部材３１を前後両側から挟んで傾斜案内部材３１の回転を規制する板状の規制部材３７からなる。規制部材３７は、固定ボルト３８によりラム６の薄肉部２２に固定されている。
【００２３】
図１の正面図に示すように、左右の昇降ガイド機構７は、それぞれ上昇降ガイド部７Ａと下昇降ガイド部７Ｂとでなる。図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ右側の上昇降ガイド部７Ａの側面図、平面図、および背面図、図５（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ右側の下昇降ガイド部７Ｂの側面図、平面図、および背面図である。また、図３（Ａ）には、右側の上昇降ガイド部７Ａが主に破線で示されている。
【００２４】
上下の昇降ガイド部７Ａ，７Ｂはいずれも、ラム６の左右両端縁にそれぞれ対向させて本体フレーム１に固定して設けられた上下に長い断面矩形の板状の昇降ガイド４０と、ラム６の左右端に設けられ、前記昇降ガイド４０を前後両側から挟んだ状態でラム６と共に昇降可能な前後一対の昇降部材４１とを有する。この例では、昇降部材４１はローラであり、左右方向に沿うローラ支持軸４２のローラ支持軸部４２ａに回転自在に支持されている。ローラ支持軸４２は、その嵌合軸部４２ｂが、ラム６の背面にボルト４３で固定された支持部材４４に回転拘束状態で嵌合している。
【００２５】
上昇降ガイド部７Ａの前後の昇降部材４１を支持する各ローラ支持軸４２（１），４２（２）、および下昇降ガイド部７Ｂの後側の昇降部材４１を支持するローラ支持軸４２（３）は、ローラ支持軸部４２ａと嵌合軸部４２ｂとが互いに偏心している。つまり、ローラ支持軸部４２ａの軸心４２ａａと嵌合軸部４２ｂの軸心４２ｂａとがずれている。よって、これらローラ支持軸４２については、支持部材４４に対する嵌合軸部４２ｂの位相を変えることにより、ローラ支持部４２ａの前後位置、すなわち昇降部材４１の前後位置が変更される。このように昇降部材４１の前後位置を調整することで、ラム６の前後傾斜を微調整することができる。なお、下昇降ガイド部７Ｂの前側の昇降部材４１を支持するローラ支持軸４２（４）は、ローラ支持軸部４２ａと嵌合軸部４２ｂとが互いに同心である。
【００２６】
さらに、上昇降ガイド部７Ａの支持部材４４には小支持部材４５が取付ボルト４６で取付けられ、この小支持部材４５に、ローラからなる移動体４７が前後方向の軸心回りに回転自在に支持されている。移動体４７は、前記昇降ガイド４０の左右方向の内側面に接している。ラム６が左右傾斜していない中立姿勢にあるとき、移動体４７の軸心Ｏ１（図３（Ａ）)は、前記傾斜案内部材３１の円筒状案内面３１の中心Ｏ２（図３（Ａ））と同じ高さに設定してある。移動体４７と昇降ガイド４０とで、ラム６の左右方向の移動を規制してラム６を真っ直ぐ上下方向に移動するように案内する直進ガイド機構４８を構成する。
【００２７】
前記小支持部材４５は、支持部材４４の上面に形成された左右方向の溝５０に沿って摺動自在で、位置決めボルト５１の先端を小支持部材４５の昇降ガイド４０と反対側の端面に押し当てることで、小支持部材４５の左右方向の位置決めをする。位置決めボルト５１は、支持部材４４に固定の位置決めボルト取付部材５２に取付けられている。前記取付ボルト４６が挿通される小支持部材４５の孔４５ａはルーズ孔であり、小支持部材４５の左右方向の位置の変化に対応できる。
【００２８】
このプレス機械は、左右一対の昇降駆動機構８によりラム６の左右両側部をそれぞれ個別に昇降駆動して、ラム６を昇降させる。各昇降駆動機構８は、回転阻止・傾斜許容連結機構１９の回転規制手段３６により、ボールねじ機構１１のねじ軸１２とラム６とがねじ軸１２の軸心回りに相対回転するのを規制しているため、昇降用回転駆動源１０の回転を確実に進退動作に変換して、ラム６を昇降させることができる。
【００２９】
昇降ガイド機構７により、上記ラム６の昇降時、左右一対の昇降ガイド４０を昇降部材４１で前後両側から挟んで、前後位置を規制しながらラム６の昇降を案内する。このとき、直進ガイド機構４８の左右の移動体４７がそれぞれ昇降ガイド４０の左右内側面に沿って転動することにより、ラム６の左右両側部の左右方向の位置ずれを規制する。そのため、ラム６を左右傾斜させた場合でも、ねじ軸１２の進退方向である上下方向にラム６を直進させることができる。移動体４７の軸心Ｏ１と傾斜案内部材３１の円筒状案内面３０の中心Ｏ２との水平距離は短く、かつラム６が左右傾斜していない中立姿勢にあるとき軸心Ｏ１と中心Ｏ２とが同じ高さに設定してあるため、円筒状案内面３０の中心Ｏ２に対し移動体４７の軸心Ｏ１が円運動するとき、移動体４７が昇降ガイド４０から逃げる方向に動き、移動体４７に無理な力がかからない。また、ラム６が傾斜しても、軸心Ｏ１の左右方向の変位は極めて小さい。よって、ラム６が傾斜しても、移動体４７と昇降ガイド４０との相対的位置関係がほとんど変わることがなく、直進性に影響を与えない。なお、ラム６が中立姿勢にあるとき、移動体４７の軸心Ｏ１と円筒状案内面３０の中心Ｏ２とが完全に同じ高さでなくても良く、若干であればずれていても良い。
【００３０】
ボールねじ機構１１の下端部材２０に取付けられた傾斜案内部材３１とラム６とが、円筒状の案内面３０と被案内面３２とで互いに接しているため、ラム６の左右傾斜を変更しても傾斜案内部材３１とラム６とが互いに接触した状態に保たれる。傾斜案内部材３１は取付ボルト３５によって下端部材２０に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられているため、ラム６の位置調整をした場合でも、傾斜案内部材３１の左右方向位置を容易に変更することができ、またラム６の前後傾斜を調整した場合にも、傾斜案内部材３１の前後方向位置を容易に変更することができる。なお、ラム６の左右傾斜を変更した場合でも、左右のボールねじ機構１１のねじ軸１２間の距離に比べ傾斜量の比率が小さく、左右の被案内面３２間の距離の変化は極めて小さいため、傾斜案内部材３１の左右方向位置は変更しなくても良い。
【００３１】
このプレス機械は、直進ガイド機構４８および回転規制手段３６をラム６側にまとめて設けた構成とした。そのため、これらがラム６側と本体フレーム１側とに分散している場合に比べ、構成を簡略にできる。また、昇降ガイド機構７の昇降ガイド４０を直進ガイド機構４８の一部として利用しているため、直進ガイド機構４８の部品点数を減らすことができる。
【００３２】
上記実施形態の直進ガイド機構４８は、ラム６を上下方向に直進させるために、ラム６の左右両側部の左右方向の位置ずれを規制しているが、ラム６の左右中央部の左右方向の位置ずれを規制するようにしてもよい。例えば図６に示すように、本体フレーム１の左右中央部に上下方向の溝６０を有するガイドレール６１を固定して設け、ラム６に前記溝６０に沿って回転自在なローラ６２を設けた構成とすることができる。
【００３３】
[参考例]
図７は、本発明の課題を本発明とは別の手法で解決したプレス機械の、昇降駆動機構の進退部品とラムとの連結部を示す。このプレス機械も、本発明の実施形態と同様に、動作変換機構としてボールねじ機構１１を備えた左右一対の昇降駆動機構(図示せず)により、ラム６の左右両側部がそれぞれ個別に昇降駆動する。また、昇降ガイド機構７は、左右それぞれ上昇降ガイド部７Ａと下昇降ガイド部７Ｂ(図示せず)とでなる。図７には、右側の上昇降ガイド部７Ａだけが図示されている。各昇降ガイド部７Ａ，７Ｂは、前記発明の実施形態と同様に、本体フレーム１に固定して設けられた昇降ガイド４０と、ラム６に設けられた前後一対の昇降部材４１とを有する。
【００３４】
このプレス機械が本発明の実施形態と異なる点は、前記回転規制手段３６および直進ガイド機構４８の両方の機能を持たせた回転規制・直進ガイド機構７０を設けたことである。回転規制・直進ガイド機構７０は、ラム６の背面側で上下方向に延びるリニアガイド７１を本体フレーム１に設置し、このリニアガイド７１の可動部７１ａから前方に延ばした連結用プレート７２の先端部を、ボールねじ機構１１の進退部品であるねじ軸１２の下端部材２０の下側に重ね合わせて、下端部材２０およびラム６に連結してある。
【００３５】
具体的には、本発明の実施形態と同様に、ラム６の円形孔２３に連結ピン２４を前後に貫通して設け、この連結ピン２４の前後一対の貫通孔２５に連結ボルト２６を上向きに挿通する。そして、連結ボルト２６を連結用プレート７２のねじ孔７２ａにねじ込んでいる。下端部材２０は、この下端部材２０のルーズからなる上下貫通孔２０ｂに上側から挿通したねじ７３を、連結用プレート７２のねじ孔７２ｂにねじ込むことで、連結プレート７２に連結する。このため、下端部材２０と連結用プレート７２の相対位置変更を容易にできる。連結用プレート７２の下端には、前記同様に下面がラム６を案内する案内面３０になった傾斜案内部材３１が取付けられ、この傾斜案内部材３１とラム６の被案内面３２とで、ラム６の左右傾斜を調整する傾斜調整手段３３を構成する。このプレス機械の場合、本発明の実施形態における規制部材３７は設けられていない。なお、本発明の実施形態と同様の構成である箇所については、同じ符号を付して表し、説明を省略する。
【符号の説明】
【００３６】
１…本体フレーム
６…ラム
７…昇降ガイド機構
８…昇降駆動機構
１０…昇降用回転駆動源
１１…ボールねじ機構
１２…ねじ軸（進退部品）
１３…ナット（回転部品）
１９…回転阻止・傾斜許容連結機構
３０…案内面
３１…傾斜案内部材
３２…被案内面
３３…傾斜調整手段
３６…回転規制手段
４０…昇降ガイド
４１…昇降部材
４７…移動体
４８…直進ガイド機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に延びた下型が設置された本体フレームと、この本体フレームに対して左右両端で昇降ガイド機構を介して昇降可能に支持されて下端に前記下型に対向する左右方向に延びた上型が取付けられたラムと、前記本体フレームに設けられた左右一対の昇降用回転駆動源と、各昇降用回転駆動源の回転動作を上下方向の進退運動に変換して前記ラムの左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構とを備え、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右傾斜を許容するプレス機械において、
前記各ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品と前記本体フレームまたはラムとを、前記進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつ前記ラムの左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構を設け、
前記本体フレームと前記ラムとの間に、前記ラムの左右方向の移動を規制する直進ガイド機構を設けた、
プレス機械。
【請求項２】
前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右両端部にそれぞれ対向させて前記本体フレームに固定して設けられた左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられ、前記昇降ガイドにより前後方向に規制されてラムと共に昇降自在な昇降部材とを有し、
前記直進ガイド機構は、前記左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられて、各昇降ガイドにより左右方向に規制されてそれぞれ移動する左右一対の移動体とを有する、
請求項１記載のプレス機械。
【請求項３】
前記回転阻止・傾斜許容連結機構は、前記ボールねじ機構の前記進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられ、中心軸が前後方向に沿った円筒面または球面の一部からなる案内面を有する傾斜案内部材と、前記ラムに形成され前記案内面に摺動自在に接する被案内面を含む被案内面形成部と、前記傾斜案内部材の回転を規制する規制部材とを有する請求項１または請求項２記載のプレス機械。
【請求項１】
左右方向に延びた下型が設置された本体フレームと、この本体フレームに対して左右両端で昇降ガイド機構を介して昇降可能に支持されて下端に前記下型に対向する左右方向に延びた上型が取付けられたラムと、前記本体フレームに設けられた左右一対の昇降用回転駆動源と、各昇降用回転駆動源の回転動作を上下方向の進退運動に変換して前記ラムの左右両端部を個別に昇降させる左右一対のボールねじ機構とを備え、前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右傾斜を許容するプレス機械において、
前記各ボールねじ機構のねじ軸とナットのうち進退動作を行う進退部品と前記本体フレームまたはラムとを、前記進退部品の軸心回りの相対回転を阻止した状態、かつ前記ラムの左右傾斜を許容した状態で連結する回転阻止・傾斜許容連結機構を設け、
前記本体フレームと前記ラムとの間に、前記ラムの左右方向の移動を規制する直進ガイド機構を設けた、
プレス機械。
【請求項２】
前記昇降ガイド機構は、前記ラムの左右両端部にそれぞれ対向させて前記本体フレームに固定して設けられた左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられ、前記昇降ガイドにより前後方向に規制されてラムと共に昇降自在な昇降部材とを有し、
前記直進ガイド機構は、前記左右一対の昇降ガイドと、前記ラムの左右両端部にそれぞれ設けられて、各昇降ガイドにより左右方向に規制されてそれぞれ移動する左右一対の移動体とを有する、
請求項１記載のプレス機械。
【請求項３】
前記回転阻止・傾斜許容連結機構は、前記ボールねじ機構の前記進退部品に前後および左右方向に位置変更可能に取付けられ、中心軸が前後方向に沿った円筒面または球面の一部からなる案内面を有する傾斜案内部材と、前記ラムに形成され前記案内面に摺動自在に接する被案内面を含む被案内面形成部と、前記傾斜案内部材の回転を規制する規制部材とを有する請求項１または請求項２記載のプレス機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６１４８５（Ｐ２０１２−６１４８５Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０６３１４（Ｐ２０１０−２０６３１４）
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１５日（２０１０．９．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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