ホイールホルダ
【課題】ホイールを搬送する作業が円滑に行われるホイールホルダを提供する。
【解決手段】クレーン２０に連結されてホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持するホイールホルダ３０であって、クレーン２０に連結されるベースフレーム３１と、このベースフレーム３１から突出してホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せる対のフォーク４０と、ベースフレーム３１からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心より上方にあってホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、この各拡張アーム６０からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、この各係合アーム５０のフック部５０ａがホイール３ａ、３ｂ、３ｃの他方の側部５を抱え込む構成とした。
【解決手段】クレーン２０に連結されてホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持するホイールホルダ３０であって、クレーン２０に連結されるベースフレーム３１と、このベースフレーム３１から突出してホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せる対のフォーク４０と、ベースフレーム３１からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心より上方にあってホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、この各拡張アーム６０からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、この各係合アーム５０のフック部５０ａがホイール３ａ、３ｂ、３ｃの他方の側部５を抱え込む構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機などのホイールを交換するときに、クレーンを介してホイールを搬送するホイールホルダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のホイールホルダとして、空港等に配備されるホイール交換用車両に搭載されるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
これについて説明すると、図１０は、航空機などのホイールを交換するときに用いられるホイール交換用車両である。このホイール交換用車両は、その荷台１にクレーン２を備えている。このクレーン２は、ホイール３を保持するホイールホルダａと、このホイールホルダａを昇降させる昇降装置ｂとから構成されている。
【０００４】
上記の昇降装置ｂは、シリンダ４とリンク機構５とからなり、シリンダ４の伸縮によってリンク機構５を変形させて、ホイールホルダａを昇降させるようにしている。例えば、図示する状態からシリンダ４を伸ばすと、リンク機構５の右辺部分が持ち上がってホイールホルダａが上昇する。また、シリンダ４を縮めると、リンク機構５の右辺部分が下がってホイールホルダａが下降する。
【０００５】
図１１にも示すように、上記のホイールホルダａは、そのフレーム７を、クレーンアーム６を介してリンク機構５に連結される。フレーム７の下部には、一対の積載ローラ８、８が回転自在に取り付けられ、これら一対の積載ローラ８、８の上にホイール３が載せられる。
【０００６】
ホイールホルダａは、フレーム７の上方に押し付け機構ｆが設けられている。この押し付け機構ｆは、ホイールホルダａの幅方向中央部でホイール３の最上部近傍に一つ設けられており、ホイール３をフレーム７に取り付けられたガイド部１４、１５に押し付けて、このホイール３を垂直な状態に保つためのものである。この押し付け機構ｆは、筒部材９と、この筒部材９に摺動自在に挿入したロッド１０と、筒部材９の上面に固定したラチェット機構１１とから構成されている。
【０００７】
上記のロッド１０は、その一端にフック１２を形成し、その他端にグリップ１３を固定している。また、このロッド１０の上側面には、図示していない複数の溝を等間隔に形成している。
【０００８】
上記のラチェット機構１１は、ロッド１０の軸線方向の位置を調節するとともに、このロッド１０の動きを規制するためのものである。このラチェット機構１１は、その下方から図示していない爪部を突出させるとともに、その爪部を上記ロッド１０に形成した溝に挿入するようにしている。
【０００９】
爪部を溝に挿入した状態で、ロッド１０を図面左方向、すなわちフック１２をホイール３に押し付ける方向に動かすと、爪部が溝から外れて隣の溝に入るようにしている。一方、ロッド１０を反対方向、すなわちフック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かそうとした場合には、爪部の動きが規制されて、この爪部が溝から抜けないようにしている。したがって、この場合には、ロッド１０の図面右方向への移動が規制される。ただし、図示していない解除ボタンを押すと、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす場合でも、爪部が溝から外れるようにしている。つまり、解除ボタンを押さない限り、フック１２がホイール３から離れないようにしている。
【００１０】
以上のように、ホイールホルダａは、ロッド１０を左方向に動かして、フック１２をホイール３に押し付けると、フレーム７に設けたガイド部１４、１５とフック１２とによってホイール３が挟みつけられる。そして、このようにホイール３が挟みつけられている限り、ホイール３がホイールホルダａから外れることはない。また、ホイール３を取り外す場合には、解除ボタンを押して、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす。このようにすれば、ホイールホルダａからホイール３を取り外すことができる。
【特許文献１】特開２００３−１９９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来のホイールホルダａにあっては、フレーム７の上方に押し付け機構ｆが設けられているため、ホイールホルダａの上下方向の寸法（高さ）が大きくなり、クレーン７が作動する搬送時にホイールホルダａが航空機の翼などに干渉する可能性が増すという問題点があった。
【００１２】
また、ホイール３を取り外す場合には、爪部が溝から外れるように解除ボタンを押し続けて、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす必要があり、作業者の操作が煩雑になるという問題点があった。
【００１３】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ホイールを搬送する作業が円滑に行われるホイールホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、クレーンに連結されてホイールを保持するホイールホルダであって、クレーンに連結されるベースフレームと、このベースフレームから突出してホイールを載せる対のフォークと、ベースフレームからホイールの回転中心より上方にあってホイールの一方の側部に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アームと、この各拡張アームからホイールの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アームとを備え、この各係合アームはＬ字状のフック部を備え、各係合アームのフック部がホイールの他方の側部を抱え込む構成としたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、ホイールホルダがホイールを保持する際に、各拡張アームを引き出すストロークと、各係合アームを引き出すストロークとをそれぞれ調節することにより、大きさの異なるホイールをガタツキなく保持することができる。
【００１６】
ホイールホルダは、対の係合アームがホイールの側部を抱え込む構成としたため、上下方向の寸法（高さ）が小さく抑えられ、ホイールホルダのクレーンに対する上方の連結部がホイールの側部に対峙するように配置される。これにより、ホイールホルダの部位がホイールより上方に突出することが回避され、クレーンが作動する搬送時にホイールホルダが航空機の翼などに干渉することが防止され、この搬送作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示すクレーンとホイールホルダの側面図。
【図２】同じくホイールホルダの正面図。
【図３】同じくホイールホルダの側面図。
【図４】同じくホイールホルダの平面図。
【図５】同じく拡張アームの断面図と正面図。
【図６】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図７】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図８】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図９】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図１０】従来例を示すホイール交換用車両の正面図。
【図１１】同じくホイールホルダの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、ホイール交換用車両に搭載される、クレーン２０とホイールホルダ３０を示す側面図である。このホイール交換用車両は、空港などに配備されるものであり、航空機のホイールを交換するときに、航空機の脚部から取り外されたホイールを荷台に載せるとともに、整備済みのホイールを脚部に取り付ける交換作業に用いられる。
【００２０】
図１にて、１９はホイール交換用車両の荷台フレームである。この荷台フレーム１９上にクレーン２０が設置される。
【００２１】
クレーン２０は、昇降ポスト２１と、この昇降ポスト２１に対して上下方向に揺動するリンク機構２５と、このリンク機構２５の先端部に設けられる先端ポスト２８と、この先端ポスト２８に対してホイールホルダ３０を支持するクレーンアーム２９とを備える。
【００２２】
昇降ポスト２１は、垂直軸Ｏ２１まわりに回動し、リンク機構２５を旋回可能に支持している。
【００２３】
リンク機構２５は、上下のリンクアーム２６、２７を備え、このリンクアーム２６、２７の両端が昇降ポスト２１と先端ポスト２８に対して回動可能に連結されている。昇降ポスト２１と先端ポスト２８の間には図示しない油圧シリンダが設けられ、この油圧シリンダが伸縮作動することにより、リンク機構２５が図中矢印で示すように上下方向に揺動し、ホイールホルダ３０が上下方向に移動するようになっている。
【００２４】
クレーンアーム２９は、その基端部が先端ポスト２８に回動可能に連結され、垂直軸Ｏ２８まわりに回動可能に支持される。これにより、クレーン２０の格納時に、リンク機構２５とクレーンアーム２９が互いに沿うように折り畳まれる。
【００２５】
クレーンアーム２９の先端部２９ａには、ホイールホルダ３０のベースフレーム３１がピン２２を介して垂直軸まわりに回動可能に連結される。これにより、クレーン２０及びホイールホルダ３０の格納時にベースフレーム３１がクレーンアーム２９に沿うように折り畳まれる。
【００２６】
クレーンアーム２９の下側にはステー２３が設けられる。図１に示すように、ベースフレーム３１がクレーンアーム２９に直交するように展開した状態にて、直線状に延びたステー（支持棒）２３がベースフレーム３１の下部ブラケット３２に着脱可能なピン２４を介して連結されることにより、クレーンアーム２９に対するベースフレーム３１の姿勢が支持される。クレーン２０の格納時に、ステー２３はクレーンアーム２９の下面に沿って折り畳まれる。
【００２７】
下部ブラケット３２はベースフレーム３１の下部にピン３３を介して回動可能に連結される。ベースフレーム３１は上部のピン２２と下部のピン３３によって垂直軸まわりに回動可能に支持されている。
【００２８】
クレーン２０は、以上のように構成され、ホイールホルダ３０を三次元方向に移動する。航空機のホイールを交換する作業時に、ホイールホルダ３０に航空機の脚部から取り外されたホイールを荷台へと運ぶとともに、整備済みのホイールを荷台から航空機の脚部へと運ぶようになっている。
【００２９】
図２はホイールホルダ３０の正面図であり、図３は側面図であり、図４は上方から見た平面図である。図中、３ａ、３ｂ、３ｃは、航空機のホイールであり、航空機の大きさに応じてそれぞれ異なる外径（タイヤ径）ｄ１、ｄ２、ｄ３を有している。ホイール３ａ、３ｂ、３ｃは、航空機の車軸に連結される金属製のホイールディスクと、このホイールディスクの外周部に嵌められるゴム製のタイヤ等によって構成される。なお、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外径（タイヤ径）ｄ１、ｄ２、ｄ３は、例えば１０００〜１５００ｍｍ程度の寸法である。図２において、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心軸である。
【００３０】
ホイールホルダ３０は、前述したようにクレーン２０（図１参照）に連結されるベースフレーム３１と、ベースフレーム３１から突出する対のフォーク４０（図１、図３参照）とを備え、各フォーク４０に渡ってホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せるようになっている。
【００３１】
ベースフレーム３１は、水平方向に延びる上フレーム３１ａ（図４参照）、下フレーム３１ｂ（図２参照）と、垂直方向に延びる左右フレーム３１ｃ、３１ｄとを有する、四角形の枠状に形成される。
【００３２】
上フレーム３１ａの中央部にブラケット３４が結合され、このブラケット３４の上に前述した上部のピン２２が突出される。このピン２２がホイールホルダ３０のクレーン２０に対する上方の連結部となる。
【００３３】
下フレーム３１ｂの中央部にブラケット３５が結合され、このブラケット３５の上に前述した下部のピン３３が突出される。このピン３３がホイールホルダ３０のクレーン２０に対する下方の連結部となる。
【００３４】
対のフォーク４０は、ベースフレーム３１の角部から水平方向に延び、下フレーム３１ｂと左右フレーム３１ｃ、３１ｄとの交差部から突出される。
【００３５】
各フォーク４０どうしの間隔は、最も小さいホイール３ａの外径ｄ１（図１、図３参照）より小さく設定され、各フォーク４０に渡って載せられるホイール３ａが各フォーク４０間から落ちないようになっている。
【００３６】
フォーク４０には、円筒状の積載ローラ４１が回転可能に取り付けられる。ホイール３ａが積載ローラ４１に転接することによって、各フォーク４０に渡って円滑に載せられるようになっている。
【００３７】
フォーク４０には、折り畳み式の脚４２が取り付けられる。対の脚４２は、リンク４３を介して連動し、図３に示すように、ホイール３ａより下方に突出するように引き出された状態にて接地し、ホイールホルダ３０を支持するようになっている。
【００３８】
ホイールホルダ３０は、ベースフレーム３１に対してホイール３ａの回転中心軸Ｏ１（回転中心）より上方にあってホイール３ａの一方の側部４に沿うようにホイール３ａの回転中心軸Ｏ１に対して直交する略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、各拡張アーム６０に対してホイール３ａの外周部に沿うようにホイール３ａの回転中心軸Ｏ１に対して平行な略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、図４に示すように、各係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、このフック部５０ａがホイール３ａの外周縁部（タイヤの肩部）及びホイール３ａの他方の側部５を抱え込むように構成される。
【００３９】
図５の（ａ）は拡張アーム６０を側方から見た断面図、（ｂ）は下方から見た平面図、（ｃ）は前方から見た正面図である。
【００４０】
拡張アーム６０は、ベースフレーム３１に固定される円筒状のガイドスリーブ６１と、このガイドスリーブ６１に摺動可能に挿入される円柱状のロッド６２とを備え、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して回動可能に支持されるとともに、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対してその軸方向に移動することにより拡縮作動する。
【００４１】
拡張アーム６０は、ロッド６２に刻まれたラック６３と、ガイドスリーブ６１に取り付けられてラック６３に係合するラチェット６４とを備える。
【００４２】
ラック６３は、その軸方向に並ぶ多数の歯山によって構成される。この歯山は、ロッド６２の軸方向に対して直交する方向に延び、ロッド６２の軸方向について所定のピッチにて並ぶように形成される。
【００４３】
ラチェット６４は、バネ板によって形成され、複数のボルト６５を介してガイドスリーブ６１に締結される。
【００４４】
ラチェット６４は、ラック６３に係合する爪部６４ａを有する。図５の（ａ）において、ロッド６２が右方向に押されると、爪部６４ａが撓んでラック６３を乗り越え、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して移動する。図５の（ａ）において、ロッド６２が左方向に押されると、爪部６４ａがラック６３に噛み合い、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して移動することを係止する。
【００４５】
拡張アーム６０は、ラチェット６４がラック６３に噛み合うロッド６２の回動位置に係止する拡張アーム回動係止機構５９を備える。
【００４６】
拡張アーム回動係止機構５９は、ロッド６２に形成された軸方向に延びる軸溝６６と、この軸溝６６に係合するピン６７とによって構成される。
【００４７】
図５の（ａ）に示すように、ピン６７が軸溝６６に係合した拡張アーム回動係止機構５９の作動状態では、ロッド６２に形成されたラック６３がラチェット６４と噛み合う位置に係止され、ロッド６２がガイドスリーブ６１に差し込まれる動きは止められない一方、ロッド６２がガイドスリーブ６１から引き出される動きが止められる。
【００４８】
拡張アーム６０は、拡張アーム回動係止機構５９の作動を解除し、ガイドスリーブ６１に対するロッド６２の移動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構５８を備える。
【００４９】
拡張アーム回動係止解除機構５８として、ピン６７が軸溝６６に対して出没可能に取り付けられ、ピン６７を軸溝６６に係合する方向に付勢する図示しないバネが設けられるとともに、ピン６７に操作部６８が連結される。ピン６７は、ガイドスリーブ６１の半径方向に摺動可能に支持され、操作部６８を引っ張ることにより、バネに抗して軸溝６６から外れるようになっている。
【００５０】
図４に示すように、係合アーム５０のフック部５０ａが水平方向に延びてホイール３ａを抱え込む姿勢にある場合には、ピン６７（図５参照）が軸溝６６に係合し、係合アーム５０の回動が不能になるとともに、ラチェット６４がラック６３に係合しており、拡張アーム６０の拡張が不能となり、収縮のみが可能となる。
【００５１】
図５の（ａ）に示す状態から、作業者が操作部６８を引っ張ってピン６７を軸溝６６から抜き、グリップ部５０ｂを回動する操作を行うと、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して回動し、ラチェット６４がラック６３から外れ、ロッド６２の外周面に摺接する。これにより、ロッド６２をガイドスリーブ６１に差し込むとともに、ガイドスリーブ６１から引き出すことが可能となり、拡張アーム６０の拡縮が自由に行える。
【００５２】
図２に示すように、係合アーム５０が重力により垂下した格納姿勢にあると、ラチェット６４がラック６３から外れ、拡張アーム６０の拡縮が自由に行える。
【００５３】
図４に示すように、係合アーム５０は、拡張アーム６０の先端部に連結される円筒状のガイドスリーブ５１と、このガイドスリーブ５１に摺動可能に挿入される円柱状のロッド５２とを備える。
【００５４】
ガイドスリーブ５１は、拡張アーム６０のロッド６２の先端部に略直交して結合される。
これにより、係合アーム５０は、拡張アーム６０に対して略直交する方向に移動するように支持される。
【００５５】
係合アーム５０は、ロッド５２に刻まれたラック５３と、ガイドスリーブ５１に取り付けられてラック５３に係合するラチェット５４とを備える。
【００５６】
一方、係合アーム５０は、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃに対するフック部５０ａとして、ロッド５２の先端部がＬ字状に曲折して形成される。フック部５０ａは、図４に示すように、水平方向に延びる状態にて、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周縁部及び側部５に係合し、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃを抱え込むようになっており、さらに作業者に操作されるグリップ部５０ｂとして、ロッド５２の基端部がＬ字状に曲折して形成される。作業者は、グリップ部５０ｂを持ってロッド５２をガイドスリーブ５１に対して回動させるとともに、ロッド５２をガイドスリーブ５１に対して軸方向に移動する操作を容易にしている。
【００５７】
係合アーム５０は、ラチェット５４がラック５３に噛み合うロッド５２の回動位置に係止する係合アーム回動係止機構５７（図２、図３参照）と、この係合アーム回動係止機構５７の作動を解除してガイドスリーブ５１に対するロッド５２の移動を自由にする係合アーム回動係止解除機構５６とが備えられ、これら係合アーム回動係止機構５７と係合アーム回動係止解除機構５６とは、前述した拡張アーム６０に備えられる拡張アーム回動係止機構５９と拡張アーム回動係止解除機構５８と同様の構造を有する。
【００５８】
係合アーム回動係止解除機構５６は、図示しないピンがロッド５２の図示しない軸溝に対して出没可能に取り付けられる。このピンは、ガイドスリーブ５１の半径方向に摺動可能に支持され、図示しないバネによってロッド５２の軸溝に係合する方向に付勢されており、ピンに連結された操作部４８を引っ張ることにより、バネに抗してロッド５２の軸溝から外れるようになっている。
【００５９】
図４に示すように、係合アーム５０のフック部５０ａが水平方向に延びてホイールを抱え込む姿勢にあると、係合アーム回動係止機構５７のピンが図示しない軸溝に係合し、係合アーム５０の回動が不能になるとともに、図示しないラチェットがラックに係合しているため、図４にて上方に突出する動作が不能となり、図４にて下方に引き込む動作のみが可能となる。
【００６０】
図３に示すように、係合アーム５０のロッド５２が水平位置でフック部５０ａが垂下した格納姿勢にあると、係合アーム５０の図示しないラチェットがラックから外れ、係合アーム５０の突出、引き込み動作が自由に行える。
【００６１】
次にホイールホルダ３０の動作を説明する。図６〜９は、ホイールホルダ３０がホイール３ｃを保持する際の動作を示している。図６〜９において、（ａ）はホイールホルダ３０を側方から見た側面図、（ｂ）は前方から見た正面図、（ｃ）は上方から見た平面図である。
【００６２】
図６は、ホイールホルダ３０の格納状態を示している。各係合アーム５０が重力により垂下し、各拡張アーム６０が収縮している。
【００６３】
次に、図７に示すように、各拡張アーム６０を拡張した状態とする。この状態でホイール３ｃを所定の位置に載せる。このとき、各拡張アーム６０のラチェット６４（図５参照）がラック６３から外れており、（ｃ）図に矢印で示すようにロッド６２の押し込みと引き出しの両方が可能であり、各ロッド６２の引き出し量を調整して、各係合アーム５０の間隔がホイール３ｃの外径より拡げられる。
【００６４】
次に、図８に示すように各係合アーム５０を（ｂ）図に矢印で示すようにロッド５２が水平位置となるまで回動させ、ホイール３ｃの外周部に沿うように延びた状態にする。このとき、各拡張アーム６０の拡張アーム回動係止機構５９が作動し、各係合アーム５０の各拡張アーム６０まわりの回動が係止される。この状態にて、各拡張アーム６０のロッド６２を押し込んで、各係合アーム５０をホイール３ｃの外周部に近接するように配置する。このとき、各拡張アーム６０のラチェット６４がラック６３に噛み合い、ロッド６２の押し込みを可能とするが、ロッド６２の引き出しができないよう係止している。また、各係合アーム５０のフック部５０ａが重力により垂下した姿勢にあり、係合アーム５０のラチェット５４がロッド５２のラック５３から外れ（図４参照）、係合アーム５０の突出、引き込み動作が自由に行える。
【００６５】
次に、図９に示すように各係合アーム５０を（ａ）図に矢印で示すように各係合アーム５０をロッド５２の軸回りにフック部５０ａが略水平方向となるまで回動させる。このとき、各係合アーム５０の係合アーム回動係止機構５７が作動し、各係合アーム５０のロッド５２まわりの回動が係止される。そして、（ｃ）図に矢印で示すようにロッド５２を引き込み、フック部５０ａが略水平方向に延びてホイール３ｃの外周縁部及び側部５を抱え込むように保持した状態とする。この状態にて、係合アーム５０のロッド５２を引き込んで、各係合アーム５０のフック部５０ａをホイール３ｃの外周縁部に当接させる。このとき、各係合アーム５０のラチェット５４がロッド５２のラック５３に噛み合い、ロッド５２の引き込みを可能するが、ロッド５２の突出はできないよう係止している。
【００６６】
このようにして、ホイールホルダ３０は、各拡張アーム６０が回動した後に押し込まれ、続いて各係合アーム５０が回動した後に引き込まれることにより、各フック部５０ａがホイール３ｃの外周縁部を抱え込むようにしてホイール３ｃを保持する。これにより、ホイール３ｃがホイールホルダ３０から脱落することなく、クレーン２０を介してホイール交換用車両の荷台へと搬送される。
【００６７】
ホイールホルダ３０に保持されたホイール３ｃをホイールホルダ３０上から降ろす場合、係合アーム回動係止解除機構５６を操作して係合アーム５０を格納し、拡張アーム回動係止解除機構５８を操作して拡張アーム６０を格納する。これにより、係合アーム５０がホイール３ｃから外れ、ホイール３ｃをホイールホルダ３０上から降ろすことが可能になる。これまではホイール３ｃを例として説明したが、ホイール３ａ、ホイール３ｂも同様の手順で実施できることは言うまでもない。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、クレーン２０に連結されてホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持するホイールホルダ３０であって、クレーン２０に連結されるベースフレーム３１と、このベースフレーム３１から突出してホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せる対のフォーク４０と、ベースフレーム３１からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心より上方にあってホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、この各拡張アーム６０からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、この各係合アーム５０のフック部５０ａがホイール３ａ、３ｂ、３ｃの他方の側部５を抱え込む構成とした。
【００６９】
上記構成に基づき、ホイールホルダ３０がホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持する際に、各拡張アーム６０を引き出すストロークと、各係合アーム５０を引き出すストロークとをそれぞれ調節することにより、大きさの異なるホイール３ａ、３ｂ、３ｃをガタツキなく保持することができる。
【００７０】
ホイールホルダ３０は、対の係合アーム５０がホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部５を抱え込む構成としたため、上下方向の寸法（高さ）が小さく抑えられ、ホイールホルダ３０のクレーン２０に対する上方の連結部（ピン２２）がホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に対峙するように配置される。これにより、ホイールホルダ３０の部位がホイール３ａ、３ｂ、３ｃより上方に突出することが回避されるため、クレーン２０が作動する搬送時にホイールホルダ３０が航空機の翼などに干渉することが防止され、この搬送作業を円滑に行うことができる。
【００７１】
本実施形態では、拡張アーム６０は、ベースフレーム３１に固定されるガイドスリーブ６１と、このガイドスリーブ６１に摺動可能に挿入されるロッド６２と、このロッド６２に刻まれたラック６３と、このラック６３に噛み合って拡張アーム６０が拡張する動きを係止するラチェット６４と、ガイドスリーブ６１に対するロッド６２の回動を係止してラチェット６４をラック６３に係合させるように作動する拡張アーム回動係止機構５９と、この拡張アーム回動係止機構５９の作動を解除してラチェット６４がラック６３から外れるようにガイドスリーブ６１に対するロッド６２の回動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構５８とを備える構成とした。
【００７２】
上記構成に基づき、ロッド６２の回動位置を変えることにより、拡張アーム６０の拡縮作動（伸縮作動）が自由に行える状態と、拡張アーム６０の収縮作動のみを許容する状態とに切り換えられ、拡張アーム６０のストロークを容易に調節することができる。ロッド６２の回動位置を変えるときにのみ、作業者が拡張アーム回動係止解除機構５８の操作部６８を引っ張る操作をすることで、係合アーム５０をホイール把持位置側へと回動させることができる作動及び拡張アーム６０のストローク調節を、操作部６８を引っ張るだけで可能としたため、それらの操作が少なくて済むといった特徴を持つものである。
【００７３】
本実施形態では、係合アーム５０のロッド５２が略水平に延びる保持姿勢にあるときにラチェット６４が拡張アーム６０のロッド６２に形成されたラック６３に係合し、係合アーム５０が重力により垂下した格納姿勢にあるときにラチェット６４がラック６３から外れる構成とした。
【００７４】
上記構成に基づき、係合アーム５０が格納姿勢にあると、ラチェット６４がラック６３から外れ、拡張アーム６０の拡縮作動が自由に行える。一方、ロッド６２の回動位置を変えて係合アーム５０が保持姿勢に切り換えられると、ラチェット６４がラック６３に係合し、拡張アーム６０の収縮作動のみが許容される。これにより、作業者が拡張アーム６０のストロークを容易に調節することができる。
【００７５】
本実施形態では、係合アーム５０は、ベースフレーム３１に固定されるガイドスリーブ５１と、このガイドスリーブ５１に摺動可能に挿入されるロッド５２と、このロッド５２に刻まれたラック５３と、このラック５３に噛み合って係合アーム５０が拡張する動きを係止するラチェット５４と、ガイドスリーブ５１に対するロッド５２の回動を係止してラチェット５４をラック５３に係合させるように作動する係合アーム回動係止機構５７と、この係合アーム回動係止機構５７の作動を解除してラチェット５４がラック５３から外れるようにガイドスリーブ５１に対するロッド５２の回動を自由にする係合アーム回動係止解除機構５６とを備える構成とした。
【００７６】
上記構成に基づき、ロッド５２の回動位置を変えることにより、係合アーム５０の拡縮作動（伸縮作動）が自由に行える状態と、係合アーム５０の収縮作動のみを許容する状態とに切り換えられ、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。ロッド５２の回動位置を変えるときにのみ、作業者が係合アーム回動係止解除機構５６の操作部４８を引っ張る操作をすればよく、作業者が操作部４８を引っ張る操作が少なくて済み、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。
【００７７】
本実施形態では、係合アーム５０が略水平に延びる保持姿勢にあるときにラチェット５４がラック５３に係合し、係合アーム５０が重力によりフック部５０ａが垂下した格納姿勢にあるときにラチェット５４がラック５３から外れる構成とした。
【００７８】
上記構成に基づき、係合アーム５０が格納姿勢にあると、ラチェット５４がラック５３から外れ、係合アーム５０の拡縮作動が自由に行える。一方、ロッド５２の回動位置を変えて係合アーム５０が保持姿勢に切り換えられると、ラチェット５４がラック５３に係合し、係合アーム５０の収縮作動のみが許容される。これにより、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。
【００７９】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００８０】
３ａ〜３ｃ ホイール
４、５ ホイールの側部
２０ クレーン
２１ 昇降ポスト
３０ ホイールホルダ
３１ ベースフレーム
４０ フォーク
４８ 操作部
５０ 係合アーム
５１ ガイドスリーブ
５２ ロッド
５３ ラック
５４ ラチェット
５６ 係合アーム回動係止解除機構
５７ 係合アーム回動係止機構
５８ 拡張アーム回動係止解除機構
５９ 拡張アーム回動係止機構
６０ 拡張アーム
６１ ガイドスリーブ
６２ ロッド
６３ ラック
６４ ラチェット
６８ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機などのホイールを交換するときに、クレーンを介してホイールを搬送するホイールホルダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のホイールホルダとして、空港等に配備されるホイール交換用車両に搭載されるものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
これについて説明すると、図１０は、航空機などのホイールを交換するときに用いられるホイール交換用車両である。このホイール交換用車両は、その荷台１にクレーン２を備えている。このクレーン２は、ホイール３を保持するホイールホルダａと、このホイールホルダａを昇降させる昇降装置ｂとから構成されている。
【０００４】
上記の昇降装置ｂは、シリンダ４とリンク機構５とからなり、シリンダ４の伸縮によってリンク機構５を変形させて、ホイールホルダａを昇降させるようにしている。例えば、図示する状態からシリンダ４を伸ばすと、リンク機構５の右辺部分が持ち上がってホイールホルダａが上昇する。また、シリンダ４を縮めると、リンク機構５の右辺部分が下がってホイールホルダａが下降する。
【０００５】
図１１にも示すように、上記のホイールホルダａは、そのフレーム７を、クレーンアーム６を介してリンク機構５に連結される。フレーム７の下部には、一対の積載ローラ８、８が回転自在に取り付けられ、これら一対の積載ローラ８、８の上にホイール３が載せられる。
【０００６】
ホイールホルダａは、フレーム７の上方に押し付け機構ｆが設けられている。この押し付け機構ｆは、ホイールホルダａの幅方向中央部でホイール３の最上部近傍に一つ設けられており、ホイール３をフレーム７に取り付けられたガイド部１４、１５に押し付けて、このホイール３を垂直な状態に保つためのものである。この押し付け機構ｆは、筒部材９と、この筒部材９に摺動自在に挿入したロッド１０と、筒部材９の上面に固定したラチェット機構１１とから構成されている。
【０００７】
上記のロッド１０は、その一端にフック１２を形成し、その他端にグリップ１３を固定している。また、このロッド１０の上側面には、図示していない複数の溝を等間隔に形成している。
【０００８】
上記のラチェット機構１１は、ロッド１０の軸線方向の位置を調節するとともに、このロッド１０の動きを規制するためのものである。このラチェット機構１１は、その下方から図示していない爪部を突出させるとともに、その爪部を上記ロッド１０に形成した溝に挿入するようにしている。
【０００９】
爪部を溝に挿入した状態で、ロッド１０を図面左方向、すなわちフック１２をホイール３に押し付ける方向に動かすと、爪部が溝から外れて隣の溝に入るようにしている。一方、ロッド１０を反対方向、すなわちフック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かそうとした場合には、爪部の動きが規制されて、この爪部が溝から抜けないようにしている。したがって、この場合には、ロッド１０の図面右方向への移動が規制される。ただし、図示していない解除ボタンを押すと、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす場合でも、爪部が溝から外れるようにしている。つまり、解除ボタンを押さない限り、フック１２がホイール３から離れないようにしている。
【００１０】
以上のように、ホイールホルダａは、ロッド１０を左方向に動かして、フック１２をホイール３に押し付けると、フレーム７に設けたガイド部１４、１５とフック１２とによってホイール３が挟みつけられる。そして、このようにホイール３が挟みつけられている限り、ホイール３がホイールホルダａから外れることはない。また、ホイール３を取り外す場合には、解除ボタンを押して、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす。このようにすれば、ホイールホルダａからホイール３を取り外すことができる。
【特許文献１】特開２００３−１９９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来のホイールホルダａにあっては、フレーム７の上方に押し付け機構ｆが設けられているため、ホイールホルダａの上下方向の寸法（高さ）が大きくなり、クレーン７が作動する搬送時にホイールホルダａが航空機の翼などに干渉する可能性が増すという問題点があった。
【００１２】
また、ホイール３を取り外す場合には、爪部が溝から外れるように解除ボタンを押し続けて、フック１２をホイール３から離す方向にロッド１０を動かす必要があり、作業者の操作が煩雑になるという問題点があった。
【００１３】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ホイールを搬送する作業が円滑に行われるホイールホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、クレーンに連結されてホイールを保持するホイールホルダであって、クレーンに連結されるベースフレームと、このベースフレームから突出してホイールを載せる対のフォークと、ベースフレームからホイールの回転中心より上方にあってホイールの一方の側部に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アームと、この各拡張アームからホイールの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アームとを備え、この各係合アームはＬ字状のフック部を備え、各係合アームのフック部がホイールの他方の側部を抱え込む構成としたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、ホイールホルダがホイールを保持する際に、各拡張アームを引き出すストロークと、各係合アームを引き出すストロークとをそれぞれ調節することにより、大きさの異なるホイールをガタツキなく保持することができる。
【００１６】
ホイールホルダは、対の係合アームがホイールの側部を抱え込む構成としたため、上下方向の寸法（高さ）が小さく抑えられ、ホイールホルダのクレーンに対する上方の連結部がホイールの側部に対峙するように配置される。これにより、ホイールホルダの部位がホイールより上方に突出することが回避され、クレーンが作動する搬送時にホイールホルダが航空機の翼などに干渉することが防止され、この搬送作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示すクレーンとホイールホルダの側面図。
【図２】同じくホイールホルダの正面図。
【図３】同じくホイールホルダの側面図。
【図４】同じくホイールホルダの平面図。
【図５】同じく拡張アームの断面図と正面図。
【図６】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図７】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図８】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図９】同じくホイールホルダの動作を示す正面図と側面図と平面図。
【図１０】従来例を示すホイール交換用車両の正面図。
【図１１】同じくホイールホルダの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、ホイール交換用車両に搭載される、クレーン２０とホイールホルダ３０を示す側面図である。このホイール交換用車両は、空港などに配備されるものであり、航空機のホイールを交換するときに、航空機の脚部から取り外されたホイールを荷台に載せるとともに、整備済みのホイールを脚部に取り付ける交換作業に用いられる。
【００２０】
図１にて、１９はホイール交換用車両の荷台フレームである。この荷台フレーム１９上にクレーン２０が設置される。
【００２１】
クレーン２０は、昇降ポスト２１と、この昇降ポスト２１に対して上下方向に揺動するリンク機構２５と、このリンク機構２５の先端部に設けられる先端ポスト２８と、この先端ポスト２８に対してホイールホルダ３０を支持するクレーンアーム２９とを備える。
【００２２】
昇降ポスト２１は、垂直軸Ｏ２１まわりに回動し、リンク機構２５を旋回可能に支持している。
【００２３】
リンク機構２５は、上下のリンクアーム２６、２７を備え、このリンクアーム２６、２７の両端が昇降ポスト２１と先端ポスト２８に対して回動可能に連結されている。昇降ポスト２１と先端ポスト２８の間には図示しない油圧シリンダが設けられ、この油圧シリンダが伸縮作動することにより、リンク機構２５が図中矢印で示すように上下方向に揺動し、ホイールホルダ３０が上下方向に移動するようになっている。
【００２４】
クレーンアーム２９は、その基端部が先端ポスト２８に回動可能に連結され、垂直軸Ｏ２８まわりに回動可能に支持される。これにより、クレーン２０の格納時に、リンク機構２５とクレーンアーム２９が互いに沿うように折り畳まれる。
【００２５】
クレーンアーム２９の先端部２９ａには、ホイールホルダ３０のベースフレーム３１がピン２２を介して垂直軸まわりに回動可能に連結される。これにより、クレーン２０及びホイールホルダ３０の格納時にベースフレーム３１がクレーンアーム２９に沿うように折り畳まれる。
【００２６】
クレーンアーム２９の下側にはステー２３が設けられる。図１に示すように、ベースフレーム３１がクレーンアーム２９に直交するように展開した状態にて、直線状に延びたステー（支持棒）２３がベースフレーム３１の下部ブラケット３２に着脱可能なピン２４を介して連結されることにより、クレーンアーム２９に対するベースフレーム３１の姿勢が支持される。クレーン２０の格納時に、ステー２３はクレーンアーム２９の下面に沿って折り畳まれる。
【００２７】
下部ブラケット３２はベースフレーム３１の下部にピン３３を介して回動可能に連結される。ベースフレーム３１は上部のピン２２と下部のピン３３によって垂直軸まわりに回動可能に支持されている。
【００２８】
クレーン２０は、以上のように構成され、ホイールホルダ３０を三次元方向に移動する。航空機のホイールを交換する作業時に、ホイールホルダ３０に航空機の脚部から取り外されたホイールを荷台へと運ぶとともに、整備済みのホイールを荷台から航空機の脚部へと運ぶようになっている。
【００２９】
図２はホイールホルダ３０の正面図であり、図３は側面図であり、図４は上方から見た平面図である。図中、３ａ、３ｂ、３ｃは、航空機のホイールであり、航空機の大きさに応じてそれぞれ異なる外径（タイヤ径）ｄ１、ｄ２、ｄ３を有している。ホイール３ａ、３ｂ、３ｃは、航空機の車軸に連結される金属製のホイールディスクと、このホイールディスクの外周部に嵌められるゴム製のタイヤ等によって構成される。なお、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外径（タイヤ径）ｄ１、ｄ２、ｄ３は、例えば１０００〜１５００ｍｍ程度の寸法である。図２において、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心軸である。
【００３０】
ホイールホルダ３０は、前述したようにクレーン２０（図１参照）に連結されるベースフレーム３１と、ベースフレーム３１から突出する対のフォーク４０（図１、図３参照）とを備え、各フォーク４０に渡ってホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せるようになっている。
【００３１】
ベースフレーム３１は、水平方向に延びる上フレーム３１ａ（図４参照）、下フレーム３１ｂ（図２参照）と、垂直方向に延びる左右フレーム３１ｃ、３１ｄとを有する、四角形の枠状に形成される。
【００３２】
上フレーム３１ａの中央部にブラケット３４が結合され、このブラケット３４の上に前述した上部のピン２２が突出される。このピン２２がホイールホルダ３０のクレーン２０に対する上方の連結部となる。
【００３３】
下フレーム３１ｂの中央部にブラケット３５が結合され、このブラケット３５の上に前述した下部のピン３３が突出される。このピン３３がホイールホルダ３０のクレーン２０に対する下方の連結部となる。
【００３４】
対のフォーク４０は、ベースフレーム３１の角部から水平方向に延び、下フレーム３１ｂと左右フレーム３１ｃ、３１ｄとの交差部から突出される。
【００３５】
各フォーク４０どうしの間隔は、最も小さいホイール３ａの外径ｄ１（図１、図３参照）より小さく設定され、各フォーク４０に渡って載せられるホイール３ａが各フォーク４０間から落ちないようになっている。
【００３６】
フォーク４０には、円筒状の積載ローラ４１が回転可能に取り付けられる。ホイール３ａが積載ローラ４１に転接することによって、各フォーク４０に渡って円滑に載せられるようになっている。
【００３７】
フォーク４０には、折り畳み式の脚４２が取り付けられる。対の脚４２は、リンク４３を介して連動し、図３に示すように、ホイール３ａより下方に突出するように引き出された状態にて接地し、ホイールホルダ３０を支持するようになっている。
【００３８】
ホイールホルダ３０は、ベースフレーム３１に対してホイール３ａの回転中心軸Ｏ１（回転中心）より上方にあってホイール３ａの一方の側部４に沿うようにホイール３ａの回転中心軸Ｏ１に対して直交する略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、各拡張アーム６０に対してホイール３ａの外周部に沿うようにホイール３ａの回転中心軸Ｏ１に対して平行な略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、図４に示すように、各係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、このフック部５０ａがホイール３ａの外周縁部（タイヤの肩部）及びホイール３ａの他方の側部５を抱え込むように構成される。
【００３９】
図５の（ａ）は拡張アーム６０を側方から見た断面図、（ｂ）は下方から見た平面図、（ｃ）は前方から見た正面図である。
【００４０】
拡張アーム６０は、ベースフレーム３１に固定される円筒状のガイドスリーブ６１と、このガイドスリーブ６１に摺動可能に挿入される円柱状のロッド６２とを備え、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して回動可能に支持されるとともに、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対してその軸方向に移動することにより拡縮作動する。
【００４１】
拡張アーム６０は、ロッド６２に刻まれたラック６３と、ガイドスリーブ６１に取り付けられてラック６３に係合するラチェット６４とを備える。
【００４２】
ラック６３は、その軸方向に並ぶ多数の歯山によって構成される。この歯山は、ロッド６２の軸方向に対して直交する方向に延び、ロッド６２の軸方向について所定のピッチにて並ぶように形成される。
【００４３】
ラチェット６４は、バネ板によって形成され、複数のボルト６５を介してガイドスリーブ６１に締結される。
【００４４】
ラチェット６４は、ラック６３に係合する爪部６４ａを有する。図５の（ａ）において、ロッド６２が右方向に押されると、爪部６４ａが撓んでラック６３を乗り越え、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して移動する。図５の（ａ）において、ロッド６２が左方向に押されると、爪部６４ａがラック６３に噛み合い、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して移動することを係止する。
【００４５】
拡張アーム６０は、ラチェット６４がラック６３に噛み合うロッド６２の回動位置に係止する拡張アーム回動係止機構５９を備える。
【００４６】
拡張アーム回動係止機構５９は、ロッド６２に形成された軸方向に延びる軸溝６６と、この軸溝６６に係合するピン６７とによって構成される。
【００４７】
図５の（ａ）に示すように、ピン６７が軸溝６６に係合した拡張アーム回動係止機構５９の作動状態では、ロッド６２に形成されたラック６３がラチェット６４と噛み合う位置に係止され、ロッド６２がガイドスリーブ６１に差し込まれる動きは止められない一方、ロッド６２がガイドスリーブ６１から引き出される動きが止められる。
【００４８】
拡張アーム６０は、拡張アーム回動係止機構５９の作動を解除し、ガイドスリーブ６１に対するロッド６２の移動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構５８を備える。
【００４９】
拡張アーム回動係止解除機構５８として、ピン６７が軸溝６６に対して出没可能に取り付けられ、ピン６７を軸溝６６に係合する方向に付勢する図示しないバネが設けられるとともに、ピン６７に操作部６８が連結される。ピン６７は、ガイドスリーブ６１の半径方向に摺動可能に支持され、操作部６８を引っ張ることにより、バネに抗して軸溝６６から外れるようになっている。
【００５０】
図４に示すように、係合アーム５０のフック部５０ａが水平方向に延びてホイール３ａを抱え込む姿勢にある場合には、ピン６７（図５参照）が軸溝６６に係合し、係合アーム５０の回動が不能になるとともに、ラチェット６４がラック６３に係合しており、拡張アーム６０の拡張が不能となり、収縮のみが可能となる。
【００５１】
図５の（ａ）に示す状態から、作業者が操作部６８を引っ張ってピン６７を軸溝６６から抜き、グリップ部５０ｂを回動する操作を行うと、ロッド６２がガイドスリーブ６１に対して回動し、ラチェット６４がラック６３から外れ、ロッド６２の外周面に摺接する。これにより、ロッド６２をガイドスリーブ６１に差し込むとともに、ガイドスリーブ６１から引き出すことが可能となり、拡張アーム６０の拡縮が自由に行える。
【００５２】
図２に示すように、係合アーム５０が重力により垂下した格納姿勢にあると、ラチェット６４がラック６３から外れ、拡張アーム６０の拡縮が自由に行える。
【００５３】
図４に示すように、係合アーム５０は、拡張アーム６０の先端部に連結される円筒状のガイドスリーブ５１と、このガイドスリーブ５１に摺動可能に挿入される円柱状のロッド５２とを備える。
【００５４】
ガイドスリーブ５１は、拡張アーム６０のロッド６２の先端部に略直交して結合される。
これにより、係合アーム５０は、拡張アーム６０に対して略直交する方向に移動するように支持される。
【００５５】
係合アーム５０は、ロッド５２に刻まれたラック５３と、ガイドスリーブ５１に取り付けられてラック５３に係合するラチェット５４とを備える。
【００５６】
一方、係合アーム５０は、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃに対するフック部５０ａとして、ロッド５２の先端部がＬ字状に曲折して形成される。フック部５０ａは、図４に示すように、水平方向に延びる状態にて、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周縁部及び側部５に係合し、ホイール３ａ、３ｂ、３ｃを抱え込むようになっており、さらに作業者に操作されるグリップ部５０ｂとして、ロッド５２の基端部がＬ字状に曲折して形成される。作業者は、グリップ部５０ｂを持ってロッド５２をガイドスリーブ５１に対して回動させるとともに、ロッド５２をガイドスリーブ５１に対して軸方向に移動する操作を容易にしている。
【００５７】
係合アーム５０は、ラチェット５４がラック５３に噛み合うロッド５２の回動位置に係止する係合アーム回動係止機構５７（図２、図３参照）と、この係合アーム回動係止機構５７の作動を解除してガイドスリーブ５１に対するロッド５２の移動を自由にする係合アーム回動係止解除機構５６とが備えられ、これら係合アーム回動係止機構５７と係合アーム回動係止解除機構５６とは、前述した拡張アーム６０に備えられる拡張アーム回動係止機構５９と拡張アーム回動係止解除機構５８と同様の構造を有する。
【００５８】
係合アーム回動係止解除機構５６は、図示しないピンがロッド５２の図示しない軸溝に対して出没可能に取り付けられる。このピンは、ガイドスリーブ５１の半径方向に摺動可能に支持され、図示しないバネによってロッド５２の軸溝に係合する方向に付勢されており、ピンに連結された操作部４８を引っ張ることにより、バネに抗してロッド５２の軸溝から外れるようになっている。
【００５９】
図４に示すように、係合アーム５０のフック部５０ａが水平方向に延びてホイールを抱え込む姿勢にあると、係合アーム回動係止機構５７のピンが図示しない軸溝に係合し、係合アーム５０の回動が不能になるとともに、図示しないラチェットがラックに係合しているため、図４にて上方に突出する動作が不能となり、図４にて下方に引き込む動作のみが可能となる。
【００６０】
図３に示すように、係合アーム５０のロッド５２が水平位置でフック部５０ａが垂下した格納姿勢にあると、係合アーム５０の図示しないラチェットがラックから外れ、係合アーム５０の突出、引き込み動作が自由に行える。
【００６１】
次にホイールホルダ３０の動作を説明する。図６〜９は、ホイールホルダ３０がホイール３ｃを保持する際の動作を示している。図６〜９において、（ａ）はホイールホルダ３０を側方から見た側面図、（ｂ）は前方から見た正面図、（ｃ）は上方から見た平面図である。
【００６２】
図６は、ホイールホルダ３０の格納状態を示している。各係合アーム５０が重力により垂下し、各拡張アーム６０が収縮している。
【００６３】
次に、図７に示すように、各拡張アーム６０を拡張した状態とする。この状態でホイール３ｃを所定の位置に載せる。このとき、各拡張アーム６０のラチェット６４（図５参照）がラック６３から外れており、（ｃ）図に矢印で示すようにロッド６２の押し込みと引き出しの両方が可能であり、各ロッド６２の引き出し量を調整して、各係合アーム５０の間隔がホイール３ｃの外径より拡げられる。
【００６４】
次に、図８に示すように各係合アーム５０を（ｂ）図に矢印で示すようにロッド５２が水平位置となるまで回動させ、ホイール３ｃの外周部に沿うように延びた状態にする。このとき、各拡張アーム６０の拡張アーム回動係止機構５９が作動し、各係合アーム５０の各拡張アーム６０まわりの回動が係止される。この状態にて、各拡張アーム６０のロッド６２を押し込んで、各係合アーム５０をホイール３ｃの外周部に近接するように配置する。このとき、各拡張アーム６０のラチェット６４がラック６３に噛み合い、ロッド６２の押し込みを可能とするが、ロッド６２の引き出しができないよう係止している。また、各係合アーム５０のフック部５０ａが重力により垂下した姿勢にあり、係合アーム５０のラチェット５４がロッド５２のラック５３から外れ（図４参照）、係合アーム５０の突出、引き込み動作が自由に行える。
【００６５】
次に、図９に示すように各係合アーム５０を（ａ）図に矢印で示すように各係合アーム５０をロッド５２の軸回りにフック部５０ａが略水平方向となるまで回動させる。このとき、各係合アーム５０の係合アーム回動係止機構５７が作動し、各係合アーム５０のロッド５２まわりの回動が係止される。そして、（ｃ）図に矢印で示すようにロッド５２を引き込み、フック部５０ａが略水平方向に延びてホイール３ｃの外周縁部及び側部５を抱え込むように保持した状態とする。この状態にて、係合アーム５０のロッド５２を引き込んで、各係合アーム５０のフック部５０ａをホイール３ｃの外周縁部に当接させる。このとき、各係合アーム５０のラチェット５４がロッド５２のラック５３に噛み合い、ロッド５２の引き込みを可能するが、ロッド５２の突出はできないよう係止している。
【００６６】
このようにして、ホイールホルダ３０は、各拡張アーム６０が回動した後に押し込まれ、続いて各係合アーム５０が回動した後に引き込まれることにより、各フック部５０ａがホイール３ｃの外周縁部を抱え込むようにしてホイール３ｃを保持する。これにより、ホイール３ｃがホイールホルダ３０から脱落することなく、クレーン２０を介してホイール交換用車両の荷台へと搬送される。
【００６７】
ホイールホルダ３０に保持されたホイール３ｃをホイールホルダ３０上から降ろす場合、係合アーム回動係止解除機構５６を操作して係合アーム５０を格納し、拡張アーム回動係止解除機構５８を操作して拡張アーム６０を格納する。これにより、係合アーム５０がホイール３ｃから外れ、ホイール３ｃをホイールホルダ３０上から降ろすことが可能になる。これまではホイール３ｃを例として説明したが、ホイール３ａ、ホイール３ｂも同様の手順で実施できることは言うまでもない。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、クレーン２０に連結されてホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持するホイールホルダ３０であって、クレーン２０に連結されるベースフレーム３１と、このベースフレーム３１から突出してホイール３ａ、３ｂ、３ｃを載せる対のフォーク４０と、ベースフレーム３１からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの回転中心より上方にあってホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アーム６０と、この各拡張アーム６０からホイール３ａ、３ｂ、３ｃの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アーム５０とを備え、係合アーム５０はＬ字状のフック部５０ａを備え、この各係合アーム５０のフック部５０ａがホイール３ａ、３ｂ、３ｃの他方の側部５を抱え込む構成とした。
【００６９】
上記構成に基づき、ホイールホルダ３０がホイール３ａ、３ｂ、３ｃを保持する際に、各拡張アーム６０を引き出すストロークと、各係合アーム５０を引き出すストロークとをそれぞれ調節することにより、大きさの異なるホイール３ａ、３ｂ、３ｃをガタツキなく保持することができる。
【００７０】
ホイールホルダ３０は、対の係合アーム５０がホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部５を抱え込む構成としたため、上下方向の寸法（高さ）が小さく抑えられ、ホイールホルダ３０のクレーン２０に対する上方の連結部（ピン２２）がホイール３ａ、３ｂ、３ｃの側部４に対峙するように配置される。これにより、ホイールホルダ３０の部位がホイール３ａ、３ｂ、３ｃより上方に突出することが回避されるため、クレーン２０が作動する搬送時にホイールホルダ３０が航空機の翼などに干渉することが防止され、この搬送作業を円滑に行うことができる。
【００７１】
本実施形態では、拡張アーム６０は、ベースフレーム３１に固定されるガイドスリーブ６１と、このガイドスリーブ６１に摺動可能に挿入されるロッド６２と、このロッド６２に刻まれたラック６３と、このラック６３に噛み合って拡張アーム６０が拡張する動きを係止するラチェット６４と、ガイドスリーブ６１に対するロッド６２の回動を係止してラチェット６４をラック６３に係合させるように作動する拡張アーム回動係止機構５９と、この拡張アーム回動係止機構５９の作動を解除してラチェット６４がラック６３から外れるようにガイドスリーブ６１に対するロッド６２の回動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構５８とを備える構成とした。
【００７２】
上記構成に基づき、ロッド６２の回動位置を変えることにより、拡張アーム６０の拡縮作動（伸縮作動）が自由に行える状態と、拡張アーム６０の収縮作動のみを許容する状態とに切り換えられ、拡張アーム６０のストロークを容易に調節することができる。ロッド６２の回動位置を変えるときにのみ、作業者が拡張アーム回動係止解除機構５８の操作部６８を引っ張る操作をすることで、係合アーム５０をホイール把持位置側へと回動させることができる作動及び拡張アーム６０のストローク調節を、操作部６８を引っ張るだけで可能としたため、それらの操作が少なくて済むといった特徴を持つものである。
【００７３】
本実施形態では、係合アーム５０のロッド５２が略水平に延びる保持姿勢にあるときにラチェット６４が拡張アーム６０のロッド６２に形成されたラック６３に係合し、係合アーム５０が重力により垂下した格納姿勢にあるときにラチェット６４がラック６３から外れる構成とした。
【００７４】
上記構成に基づき、係合アーム５０が格納姿勢にあると、ラチェット６４がラック６３から外れ、拡張アーム６０の拡縮作動が自由に行える。一方、ロッド６２の回動位置を変えて係合アーム５０が保持姿勢に切り換えられると、ラチェット６４がラック６３に係合し、拡張アーム６０の収縮作動のみが許容される。これにより、作業者が拡張アーム６０のストロークを容易に調節することができる。
【００７５】
本実施形態では、係合アーム５０は、ベースフレーム３１に固定されるガイドスリーブ５１と、このガイドスリーブ５１に摺動可能に挿入されるロッド５２と、このロッド５２に刻まれたラック５３と、このラック５３に噛み合って係合アーム５０が拡張する動きを係止するラチェット５４と、ガイドスリーブ５１に対するロッド５２の回動を係止してラチェット５４をラック５３に係合させるように作動する係合アーム回動係止機構５７と、この係合アーム回動係止機構５７の作動を解除してラチェット５４がラック５３から外れるようにガイドスリーブ５１に対するロッド５２の回動を自由にする係合アーム回動係止解除機構５６とを備える構成とした。
【００７６】
上記構成に基づき、ロッド５２の回動位置を変えることにより、係合アーム５０の拡縮作動（伸縮作動）が自由に行える状態と、係合アーム５０の収縮作動のみを許容する状態とに切り換えられ、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。ロッド５２の回動位置を変えるときにのみ、作業者が係合アーム回動係止解除機構５６の操作部４８を引っ張る操作をすればよく、作業者が操作部４８を引っ張る操作が少なくて済み、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。
【００７７】
本実施形態では、係合アーム５０が略水平に延びる保持姿勢にあるときにラチェット５４がラック５３に係合し、係合アーム５０が重力によりフック部５０ａが垂下した格納姿勢にあるときにラチェット５４がラック５３から外れる構成とした。
【００７８】
上記構成に基づき、係合アーム５０が格納姿勢にあると、ラチェット５４がラック５３から外れ、係合アーム５０の拡縮作動が自由に行える。一方、ロッド５２の回動位置を変えて係合アーム５０が保持姿勢に切り換えられると、ラチェット５４がラック５３に係合し、係合アーム５０の収縮作動のみが許容される。これにより、係合アーム５０のストロークを容易に調節することができる。
【００７９】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００８０】
３ａ〜３ｃ ホイール
４、５ ホイールの側部
２０ クレーン
２１ 昇降ポスト
３０ ホイールホルダ
３１ ベースフレーム
４０ フォーク
４８ 操作部
５０ 係合アーム
５１ ガイドスリーブ
５２ ロッド
５３ ラック
５４ ラチェット
５６ 係合アーム回動係止解除機構
５７ 係合アーム回動係止機構
５８ 拡張アーム回動係止解除機構
５９ 拡張アーム回動係止機構
６０ 拡張アーム
６１ ガイドスリーブ
６２ ロッド
６３ ラック
６４ ラチェット
６８ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンに連結されてホイールを保持するホイールホルダであって、
前記クレーンに連結されるベースフレームと、
このベースフレームから突出して前記ホイールを載せる対のフォークと、
前記ベースフレームから前記ホイールの回転中心より上方にあって前記ホイールの一方の側部に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アームと、
この各拡張アームから前記ホイールの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アームと、を備え、
この各係合アームはＬ字状のフック部を備え、
前記各係合アームのフック部が前記ホイールの他方の側部を抱え込む構成としたことを特徴とするホイールホルダ。
【請求項２】
前記拡張アームは、
前記ベースフレームに固定されるガイドスリーブと、
このガイドスリーブに摺動可能に挿入されるロッドと、
このロッドに刻まれたラックと、
このラックに噛み合って拡張アームが拡張する動きを係止するラチェットと、
前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を係止して前記ラチェットを前記ラックに係合させるように作動する拡張アーム回動係止機構と、
この拡張アーム回動係止機構の作動を解除して前記ラチェットが前記ラックから外れるように前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のホイールホルダ。
【請求項３】
前記係合アームが略水平に延びる保持姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックに係合し、
前記係合アームが重力により垂下した格納姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックから外れる構成としたことを特徴とする請求項２に記載のホイールホルダ。
【請求項４】
前記係合アームは、
前記ベースフレームに固定されるガイドスリーブと、
このガイドスリーブに摺動可能に挿入されるロッドと、
このロッドに刻まれたラックと、
このラックに噛み合って前記係合アームが拡張する動きを係止するラチェットと、
前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を係止して前記ラチェットを前記ラックに係合させるように作動する係合アーム回動係止機構と、
この係合アーム回動係止機構の作動を解除して前記ラチェットが前記ラックから外れるように前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を自由にする係合アーム回動係止解除機構と、を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のホイールホルダ。
【請求項５】
前記係合アームが略水平に延びる保持姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックに係合し、
前記係合アームが重力により垂下した格納姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックから外れる構成としたことを特徴とする請求項４に記載のホイールホルダ。
【請求項１】
クレーンに連結されてホイールを保持するホイールホルダであって、
前記クレーンに連結されるベースフレームと、
このベースフレームから突出して前記ホイールを載せる対のフォークと、
前記ベースフレームから前記ホイールの回転中心より上方にあって前記ホイールの一方の側部に沿って略水平方向に引き出される対の拡張アームと、
この各拡張アームから前記ホイールの外周部に沿って略水平方向に引き出される対の係合アームと、を備え、
この各係合アームはＬ字状のフック部を備え、
前記各係合アームのフック部が前記ホイールの他方の側部を抱え込む構成としたことを特徴とするホイールホルダ。
【請求項２】
前記拡張アームは、
前記ベースフレームに固定されるガイドスリーブと、
このガイドスリーブに摺動可能に挿入されるロッドと、
このロッドに刻まれたラックと、
このラックに噛み合って拡張アームが拡張する動きを係止するラチェットと、
前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を係止して前記ラチェットを前記ラックに係合させるように作動する拡張アーム回動係止機構と、
この拡張アーム回動係止機構の作動を解除して前記ラチェットが前記ラックから外れるように前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を自由にする拡張アーム回動係止解除機構と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のホイールホルダ。
【請求項３】
前記係合アームが略水平に延びる保持姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックに係合し、
前記係合アームが重力により垂下した格納姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックから外れる構成としたことを特徴とする請求項２に記載のホイールホルダ。
【請求項４】
前記係合アームは、
前記ベースフレームに固定されるガイドスリーブと、
このガイドスリーブに摺動可能に挿入されるロッドと、
このロッドに刻まれたラックと、
このラックに噛み合って前記係合アームが拡張する動きを係止するラチェットと、
前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を係止して前記ラチェットを前記ラックに係合させるように作動する係合アーム回動係止機構と、
この係合アーム回動係止機構の作動を解除して前記ラチェットが前記ラックから外れるように前記ガイドスリーブに対する前記ロッドの回動を自由にする係合アーム回動係止解除機構と、を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のホイールホルダ。
【請求項５】
前記係合アームが略水平に延びる保持姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックに係合し、
前記係合アームが重力により垂下した格納姿勢にあるときに前記ラチェットが前記ラックから外れる構成としたことを特徴とする請求項４に記載のホイールホルダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１７１７３５（Ｐ２０１２−１７１７３５Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３４６５８（Ｐ２０１１−３４６５８）
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２１日（２０１１．２．２１）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【Ｆターム（参考）】
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