ボビン処理装置及び糸巻取システム
【課題】ボビン処理装置において、ベルトコンベアの斜行を容易に調整できるコンパクトな機構を提供する。
【解決手段】ボビン処理装置は、ベルトコンベアによって給糸ボビンを搬送する。ベルトコンベアは、無端環状の平ベルトと、モータ３１と、モータブラケット３４と、斜行調整部材と、を備えている。平ベルトは、従動ローラ及び駆動ローラ２８の間に掛け渡される。モータ３１は、その回転出力軸３１ａに駆動ローラ２８を固定している。モータブラケット３４には、モータ３１が取り付けられる。斜行調整部材は、斜行調整軸４０の軸線まわりに回転可能である。また、斜行調整部材には、斜行調整軸４０の軸線に対して偏芯している偏芯部４２を備える。そして、モータブラケット３４は、偏芯部４２の外周に接触することにより位置決めされている。
【解決手段】ボビン処理装置は、ベルトコンベアによって給糸ボビンを搬送する。ベルトコンベアは、無端環状の平ベルトと、モータ３１と、モータブラケット３４と、斜行調整部材と、を備えている。平ベルトは、従動ローラ及び駆動ローラ２８の間に掛け渡される。モータ３１は、その回転出力軸３１ａに駆動ローラ２８を固定している。モータブラケット３４には、モータ３１が取り付けられる。斜行調整部材は、斜行調整軸４０の軸線まわりに回転可能である。また、斜行調整部材には、斜行調整軸４０の軸線に対して偏芯している偏芯部４２を備える。そして、モータブラケット３４は、偏芯部４２の外周に接触することにより位置決めされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビン処理装置において給糸ボビンを搬送するためのベルトコンベアの斜行調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機で生成された給糸ボビンに所定の処理を行ったのち、糸巻取装置に供給するボビン処理装置が知られている。この種のボビン処理装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
この種のボビン処理装置には、給糸ボビンを載せた搬送トレイを搬送するためのボビン搬送路が形成されている。搬送トレイを搬送するための機構としては、無端環状体として構成された平ベルトを複数のローラで循環駆動する構成（いわゆるベルトコンベア）が採用される場合がある。
【０００４】
ベルトコンベアにおいては、斜行調整を行わなければ、平ベルトがローラから外れてしまったり、搬送トレイが斜めに搬送されてしまったりするなどの不具合が発生する。この点、特許文献２には、ベルトの斜行を容易に調整できる構成が開示されている。特許文献２に記載の構成は、テンションプーリの回転軸であるシャフトの軸方向を、ベルトの走行する面の法線方向のまわりに回転可能、かつ当該法線方向と所定の角度ズラしたことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４７５１７号公報
【特許文献２】実開昭６１−１３３８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の斜行調整機構は、テンションプーリが必要であるため、当該斜行調整機構が占めるスペースが大きくなるという問題がある。また、特許文献２が開示しているのは、ベルトが掛け渡されたローラ及びプーリが全て従動回転する構成である。しかし、ボビン処理装置が備えるベルトコンベアにおいては、平ベルトが掛け渡されるローラのうち１つはモータ等によって積極的に回転駆動される。従って、特許文献２の構成はボビン処理装置のベルトコンベアに採用することができない。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン処理装置において、ベルトコンベアの斜行を容易に調整できるコンパクトな機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、ベルトコンベアによって給糸ボビンを搬送するボビン処理装置の以下の構成が提供される。即ち、前記ベルトコンベアは、無端環状の平ベルトと、モータブラケットと、斜行調整部材と、を備える。前記平ベルトは、複数のローラの間に掛け渡される。前記ブラケットには、前記複数のローラのうち何れか１つの回転軸が取り付けられる。前記斜行調整部材は、所定の斜行調整軸まわりに回転可能に構成される。また、前記斜行調整部材は、前記斜行調整軸に対して偏芯している偏芯部を備える。そして、前記ブラケットは、前記偏芯部の外周に接触することにより位置決めされている。
【００１０】
この構成で、斜行調整部材を回転させることにより偏芯部が偏芯回転するので、当該偏芯部によって位置決めされているブラケットが移動する。これにより、ローラの回転軸の傾きを調整することができるので、ベルトコンベアの斜行調整を行うことができる。このように、斜行調整部材を回転させるという簡単な構成で斜行調整を行うことができるので、当該斜行調整を行うための機構をコンパクトに構成することができる。
【００１１】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このボビン処理装置は、前記平ベルトを駆動するための駆動ローラと、モータと、を備える。前記駆動ローラは、前記モータの回転出力軸に固定される。そして前記モータは、前記ブラケットに固定される。
【００１２】
この構成によれば、駆動ローラにモータを直接取り付け、モータそのものを斜行調整することができる。
【００１３】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記偏芯部は、前記斜行調整軸に直交する平面による断面の輪郭形状が円形である。前記ブラケットには、前記偏芯部の直径と略一致した幅を有する長孔が形成されている。そして、前記偏芯部は、前記長孔の内側に配置される。
【００１４】
このように、偏芯部が配置される孔の形状を長孔とすることにより、偏芯回転による偏芯部の移動に対応することができる。
【００１５】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このボビン処理装置は、前記ブラケットに対して、前記長孔の長手方向と略平行な方向から接触するテンション調整部材を備える。そして前記テンション調整部材は、前記長孔の長手方向と略平行な方向での位置を調整可能に構成されている。
【００１６】
即ち、ブラケットは、長孔の長手方向で移動させることができる。そこで、テンション調整部材をブラケットに接触させることにより、ブラケットが上記の方向に移動することを規制する。そしてテンション調整部材の位置を調整可能とすることにより、長孔の長手方向でブラケットを移動させ、ローラの位置を変更できるので、平ベルトにかかるテンションを調整することができる。
【００１７】
上記のボビン処理装置においては、前記テンション調整部材が前記ブラケットに接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線上に、前記長孔が位置していることが好ましい。
【００１８】
これにより、平ベルトにかかる力が斜行調整によって大きく曲がることを防止できる。
【００１９】
上記のボビン処理装置において、前記斜行調整部材には、つまみ部が形成されていることが好ましい。
【００２０】
これにより、斜行調整部材を容易に回転させることができるので、平ベルトの斜行調整を容易に行うことができる。
【００２１】
本発明の別の観点によれば、上記のボビン処理装置と、前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、を備える糸巻取システムが提供される。
【００２２】
即ち、上記ボビン処理装置は、ベルトコンベアの斜行調整を容易に行うことが可能であるので、メンテナンスの効率が向上する。従って糸巻取システム全体の生産性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す平面図。
【図２】丸ベルトによる搬送機構の構成を示す斜視図。
【図３】ベルトコンベアの平面図。
【図４】斜行調整機構の組立斜視図。
【図５】（ａ）斜行調整部材を偏芯部側から見た斜視図。（ｂ）斜行調整部材をつまみ部側から見た斜視図。
【図６】斜行調整機構の平面図。
【図７】（ａ）図６の状態から斜行調整部材を回転させた様子を示す平面図。（ｂ）斜行調整部材を反対方向に回転させた様子を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１に示すのは、本実施形態に係るボビン処理装置３を備えた自動ワインダシステム（糸巻取システム）１の概略的な平面図である。
【００２５】
この自動ワインダシステム１は、自動ワインダ（糸巻取装置）２と、ボビン処理装置３と、ボビン供給装置（ボビン供給部）４と、を備えている。
【００２６】
自動ワインダ２は、複数の巻取ユニット５を多数並べて備えている。各巻取ユニット５は、紡績糸が巻かれた給糸ボビンから紡績糸を解舒し、巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する公知の構成である。自動ワインダ２には、各巻取ユニット５まで給糸ボビンを自動的に搬送するための供給路６が形成されている。また、自動ワインダ２には、各巻取ユニット５から排出される空ボビンを搬送するための回収路７が形成されている。
【００２７】
前記供給路６及び回収路７はベルトコンベア等から構成されており、搬送トレイを搬送することができるように構成されている。この搬送トレイは、給糸ボビンを略直立状態で載置することができるように構成されている。
【００２８】
給糸ボビンは、前工程の精紡機において生成された紡績糸を、ボビン管の周囲に巻き付けたものである。精紡機で生成された給糸ボビンは、ボビン供給装置４まで運搬され、当該ボビン供給装置４に投入される。ボビン供給装置４は、投入された給糸ボビンを、搬送トレイの上に一本ずつ略直立状態で載置していくように構成されている。このボビン供給装置４は、搬送トレイの上に給糸ボビンを載置するためのボビンシュート９を備えている。
【００２９】
ボビン処理装置３は、ボビン供給装置４と自動ワインダ２との間に配置されている。ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンは、そのままでは自動ワインダ２において糸を適切に解舒できない場合がある。そこで、ボビン処理装置３において、ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンに対して予め適切な処置を行うように構成されている。ボビン処理装置３で行われる処置としては、例えば、バンチ巻き解舒、糸端処理、口出し処理などである。なお、バンチ巻き解舒、糸端処理、及び口出し処理については、例えば特許文献１に記載されている。ボビン処理装置３は、バンチ巻き解舒を行うためのバンチ解舒装置１０、糸端処理を行うための糸端処理装置１１、及び口出し処理を行うための口出し装置１２を備えている。
【００３０】
ボビン処理装置３には、給糸ボビンを搬送する搬送路８が形成されている。図１に示すように、搬送路８は、自動ワインダ２の供給路６と回収路７とを接続するように構成されている。
【００３１】
また、ボビン処理装置３は、当該ボビン処理装置３が備える各構成を制御するための制御部を備えている。
【００３２】
この自動ワインダシステムにおける搬送トレイの流れについて説明すると、以下のとおりりである。
【００３３】
ボビン処理装置３は、給糸ボビンの有無を検出するためのボビンセンサを、搬送路８の各所に備えている。また、ボビン処理装置３は、搬送トレイの有無を検出するためのトレイセンサを、搬送路８の各所に備えている。なお、以下の説明では、ボビンセンサとトレイセンサをまとめて、単に「センサ」と呼ぶ場合がある。
【００３４】
例えば、空の搬送トレイ（ボビンが載っていない搬送トレイ）がボビンシュート９の直下位置１６まで到達すると、当該空の搬送トレイが前記センサによって検知される。この場合、制御部は、ボビンシュート９を作動させ、前記空の搬送トレイの上に給糸ボビンを１つ、略直立状態で載置する。
【００３５】
ボビンシュート９によって給糸ボビンが載置された搬送トレイは、下流側のバンチ解舒装置１０へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）がバンチ解舒装置１０の正面位置１７に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、バンチ解舒装置１０を動作させて、給糸ボビンに形成されているボトムバンチを除去する。
【００３６】
ボトムバンチを除去された給糸ボビンは、更に下流側の糸端処理装置１１へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が糸端処理装置１１の正面位置１８に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、糸端処理装置１１を動作させて、給糸ボビンの外周に巻き付いているバックワインド糸を切断し、糸端を形成する。
【００３７】
バックワインド糸を切断された給糸ボビンは、更に下流側の口出し装置１２へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が口出し装置１２の正面位置１９に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、口出し装置１２を動作させて、糸端処理装置１１で形成された糸端をボビン管の内側に挿入する（口出し）。
【００３８】
口出しされた給糸ボビンは、搬送路８を更に下流へと搬送され、自動ワインダ２の供給路６へと供給される。給糸ボビンは、供給路６を搬送され、巻取ユニット５のうち何れかに供給される。
【００３９】
巻取ユニット５においては、給糸ボビンから糸の解舒が行われ、解舒された糸がパッケージに巻き取られる。糸が全て解舒されたボビン（空ボビン）を乗せた搬送トレイは、巻取ユニット５から排出され、回収路７を介して再びボビン処理装置３の搬送路８に戻される。
【００４０】
搬送路８において、ボビンシュート９の上流側には、ボビンプロー１３が配置されている。ボビンプロー１３は、回収路７から搬送路８に戻ってきた搬送トレイに載置されている空ボビンを抜き取るための装置である。空ボビンを乗せた搬送トレイがボビンプロー１３の直下位置２０に到達したことをセンサが検知した場合、制御部は、ボビンプロー１３を動作させて、当該空ボビンを搬送トレイから抜き取る。
【００４１】
次に、ボビン処理装置３の搬送路８によって給糸ボビンを搬送するための搬送機構について説明する。この搬送機構は、丸ベルトによる搬送機構と、平ベルトによる搬送機構と、によって構成されている。
【００４２】
まず、丸ベルトによる搬送機構について説明する。丸ベルトによる搬送機構は、複数のプーリ（図略）の間に無端環状の丸ベルトを掛け渡して搬送路８に沿って配設し、前記プーリを駆動することにより、前記丸ベルトを循環駆動させる構成である。図２に示すように、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ１４の下面を丸ベルト２１に接触させつつ、前記丸ベルト２１を循環駆動させることにより、搬送路８に沿って搬送トレイ１４（及び給糸ボビン１５）を搬送することができる。
【００４３】
図２に示すように、丸ベルト２１は、プーリとプーリとの間の部分において、板バネ２２によって下側から支持されている。この板バネ２２は、斜め上方に向けて配置されるとともに、途中部分を湾曲させることにより上向きに凸となる湾曲部２２ａが形成されている。この湾曲部２２ａの上面を丸ベルト２１の下面に接触させるとにより、当該丸ベルト２１を下側から支持する構成である。なお、従来のボビン処理装置においては、丸ベルト２１の途中部分を支持する部材として、従動回転する従動プーリを採用していた。しかし、この従来の構成では、回転する従動プーリに風綿（糸くず）などが絡み付き易く、清掃等のメンテナンスが煩雑であるという問題があった。この点、上記の構成であれば、板バネ２２は回転する部材を有さないため風綿が絡み付くことがない。従って、この構成によれば清掃等のメンテナンスの手間を低減することができる。
【００４４】
丸ベルト２１を駆動するための駆動プーリ（図略）、当該駆動プーリを回転駆動するモータ（図略）などは、外装パネル２３の下方に配置されている。外装パネル２３によって駆動プーリやモータなどを覆うことにより、ボビン処理装置３の動作中に、駆動プーリやモータなどに作業者が不用意に触れてしまうことを防止できる。
【００４５】
駆動プーリやモータは回転部を有するために風綿が付着し易い。そこで、これらに対しては定期的に清掃等のメンテナンスが必要である。当該メンテナンスを行うことができるように、外装パネル２３は容易に取り外し可能に構成されている。具体的には、外装パネル２３は、当該外装パネル２３の下方に配置されたベース体２４に対して、ネジ２５によりネジ止めされている。ネジ２５を緩めることにより、外装パネル２３を取り外すことができる。外装パネル２３には、ネジ２５を挿通させるためのネジ孔２６が形成されているが、このネジ孔２６は公知のダルマ孔として形成されている。従って、ネジ２５を緩めるだけで、当該ネジ２５を抜き取ることなく外装パネル２３を取り外すことができる。これにより、外装パネル２３の取り外しの際にネジ２５が紛失してしまうことを防止でき、当該取り外し作業をスムーズに行うことができる。駆動プーリ等のメンテナンス（清掃）は定期的に行われるため、外装パネル２３の取り外し作業は頻繁に行われる。従って、上記のように構成することでメンテナンスの作業性を飛躍的に向上させることができる。
【００４６】
次に、平ベルトによる搬送機構について説明する。
【００４７】
即ち、上記のような丸ベルト２１による搬送機構は、搬送トレイ１４の姿勢を水平に保ったまま搬送することが難しいという欠点がある。通常であれば搬送トレイ１４が多少傾いていても問題ないが、搬送路８の途中には、搬送トレイ１４の水平姿勢が重要となる箇所がある。例えば前述のボビンシュート９においては、給糸ボビン１５を搬送トレイ１４に対して適切に載置するために、当該搬送トレイ１４の姿勢が水平状態に保たれている必要がある。
【００４８】
そこで、このように搬送トレイ１４の水平姿勢が重要になる箇所においては、前記丸ベルト２１に対してベルトコンベア（平ベルトによる搬送機構）を併設し、当該ベルトコンベアによって搬送トレイ１４を搬送するように構成している。平ベルトによるベルトコンベアは、搬送トレイ１４を載せる面（平ベルトの上面）が平面であるから、搬送トレイ１４の水平姿勢を保って搬送することができるのである。
【００４９】
このベルトコンベアの構成を、図３に示す。図３に示すように、ベルトコンベア２７は、駆動ローラ２８と、従動ローラ２９と、平ベルト３０と、を備えている。
【００５０】
平ベルト３０は無端環状に構成されており、駆動ローラ２８と従動ローラ２９との間に掛け渡されている。この平ベルト３０は、搬送トレイ１４を水平状態で搬送するために、当該平ベルトの搬送面（平ベルトの上面）が略水平となるように配設されている。前記駆動ローラ２８は、ベルトコンベアの駆動源であるモータ３１（本実施形態ではステッピングモータ）の回転出力軸３１ａに固定されている。従動ローラ２９は、従動ローラ軸２９ａに対してベアリングを介して取り付けられており、当該従動ローラ軸２９ａを中心として回転自在に構成されている。この従動ローラ軸２９ａは、従動ローラブラケット３２を介して固定されている。
【００５１】
以上の構成で、モータ３１を駆動することにより、駆動ローラ２８が回転駆動され、当該駆動ローラ２８と従動ローラ２９との間に掛け渡された平ベルト３０が循環駆動される。これにより、平ベルト３０に乗った搬送トレイ１４（及び給糸ボビン１５）を搬送することができる。
【００５２】
本実施形態のベルトコンベア２７は、斜行調整を行うための斜行調整機構３３を有している。この斜行調整機構３３は、モータブラケット３４と、斜行調整部材３５と、を主に備えている。
【００５３】
前記モータ３１は、モータブラケット（ブラケット）３４に固定されている。このモータブラケット３４は、図４に示すように、略水平面として構成されたモータ取付面３７に対してネジ止めされる。このモータブラケット３４には、前記ネジ止めのためのネジ３８を挿通させる長孔３９が形成されている。なお、前記ネジ３８は、モータ取付面３７に対して略直交するように螺入される。前記モータ３１は、その回転出力軸３１ａがモータ取付面３７と平行になるように、モータブラケット３４に取り付けられている。
【００５４】
斜行調整部材３５には、斜行調整軸４０を挿通させるための丸孔４１が形成されている。この斜行調整軸４０はネジとして構成されている。図４に示すように、斜行調整軸４０は、斜行調整部材３５の丸孔４１を介して、前記モータ取付面３７に螺入される。これにより、斜行調整部材３５がネジ止めされ、斜行調整軸４０まわりで回転不能に固定される。また、この斜行調整軸４０のネジの締め付けを弛めることにより、当該斜行調整軸４０を中心として斜行調整部材３５を回転させることができる。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、斜行調整部材３５の一側の面には、円柱状に突出する偏芯部４２が形成されている。偏芯部４２は、斜行調整軸４０と直交する平面で切断した断面の輪郭が、円形状となっている。この円柱状に突出した部分が偏芯部４２と呼ばれるのは、前記丸孔４１が、円柱の中心から外れた位置に形成されているためである。即ち、偏芯部４２は、丸孔４１に挿入される斜行調整軸４０に対して偏芯している。従って、斜行調整軸４０を中心として斜行調整部材３５を回転させたときには、偏芯部４２が偏芯運動を行うことになる。なお、前記斜行調整軸４０は、モータ取付面３７に対して略直交するように螺入される。従って偏芯部４２は、モータ取付面３７と平行な平面内で偏芯運動を行う。
【００５６】
図４に示すように、モータブラケット３４には、前記偏芯部４２が挿入される長孔４３が形成されている。この長孔４３の幅（長孔４３の長手方向と直交する方向の長さ）は、偏芯部４２の直径と略一致している。斜行調整部材３５をモータ取付面３７にネジ止めする際には、図４に示すように、長孔４３の内側に偏芯部４２を挿入し、この状態で斜行調整部材３５のネジ止めを行う。これにより、図６に示すように、長孔４３の内側に偏芯部４２が配置されることになる。前述のように、長孔４３の幅は偏芯部４２の直径と略一致しているので、長孔４３の縁は、偏芯部４２の外周に接触する。これにより、モータブラケット３４が位置決めされる。
【００５７】
以上の構成により、斜行調整部材３５を、斜行調整軸４０を中心として回転させることにより、ベルトコンベア２７の斜行調整を行うことができる。即ち、斜行調整部材３５を回転させることにより、偏芯部４２が偏芯運動する結果、当該偏芯部４２の外周が長孔４３の縁を押す。これにより、図７（ａ）又は図７（ｂ）に示すごとく、モータブラケット３４が、ネジ３８を中心として回動する。なお、偏芯部４２は、長孔４３の内側において、当該長孔４３の長手方向に相対移動することができる。従って、偏芯部４２の偏芯運動が阻害されることはない。
【００５８】
以上のように、斜行調整部材３５を回転させることでモータブラケット３４を回動させることができるので、駆動ローラ２８の回転軸（モータ３１の回転出力軸３１ａ）の傾きを、モータ取付面３７と平行な平面内で調整することができる。ここで、モータ取付面３７は、平ベルト３０の搬送面（平ベルト３０の上面）と平行になるように（水平に）設定されている。従って、斜行調整部材３５を回転させることにより、駆動ローラ２８の回転軸の傾きを、平ベルト３０の搬送面と平行な平面内で調整することができる。
【００５９】
このように、本実施形態の斜行調整機構３３の構成によれば、斜行調整部材３５を回転させるだけで、ベルトコンベア２７の斜行調整を容易に行うことができる。また、本実施形態の斜行調整機構３３は、モータブラケット３４と、これに接触する斜行調整部材３５からなるコンパクトな構成である。従って、狭いスペースに配設されたベルトコンベアに対しても、本実施形態の斜行調整機構３３を設置することができる。
【００６０】
なお、図５（ｂ）に示すように、斜行調整部材３５において、偏芯部４２が形成されている面の反対側には、つまみ部４４が形成されている。斜行調整を行う作業者は、このつまみ部４４を指でつまむことにより、或いはつまみ部４４を工具等によって挟み込むことにより、斜行調整部材３５を容易に回転させることができる。なお、斜行調整が終わると、作業者は、斜行調整軸４０のネジによって斜行調整部材３５を締め付けることにより、当該斜行調整部材３５の回転位相を固定する。これにより、駆動ローラ２８の回転軸（回転出力軸３１ａ）の角度が固定される。
【００６１】
本実施形態において、長孔３９，４３は、その長手方向が平ベルト３０の配設方向（走行方向）と略平行となるように形成されている。従って、斜行調整部材３５の回転位相を固定した後であっても、モータブラケット３４全体を、平ベルト３０の配設方向と平行な方向に移動させることができる。平ベルトには所定のテンションが付与されているので、駆動ローラ２８には従動ローラ２９側に引っ張られる力がかかっている。従って、モータブラケット３４は、従動ローラ２９側に近づく方向に移動しようとする。そこで本実施形態では、モータブラケット３４に対して、従動ローラ２９側から接触するテンション調整部材４５を備えている。これにより、モータブラケット３４が従動ローラ２９側に近づく方向に移動することを規制することができる。
【００６２】
このテンション調整部材４５は、平ベルト３０の配設方向と平行な方向（長孔３９，４３の長手方向と略平行な方向）で位置を調整することができるように構成されている。テンション調整部材４５の位置を調整することにより、モータブラケット３４を、平ベルト３０の配設方向と略平行な方向で位置決めすることができる。これにより、駆動ローラ２８と従動ローラ２９との距離を調整できるので、平ベルト３０のテンションを調整することができる。
【００６３】
なお、テンション調整部材４５がモータブラケット３４に接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線４６（図６及び図７）を考えたときに、長孔３９，４３は、前記仮想線４６上に位置するように形成されている。また、この仮想線４６上には、ネジ３８及び斜行調整軸４０が配置されている。なお、この仮想線４６は、平ベルト３０の配設方向と略平行である。
【００６４】
上記ように、長孔３９，４３を仮想線４６上に形成することで、斜行調整部材３５を回転させて斜行調整を行ったときに、モータブラケット３４が仮想線４６方向で移動する距離を最小限とすることができる。従って、平ベルト３０にかかる力が斜行調整によって大きく曲がる（平ベルト３０に無理が力が働く）ことを防止できる。
【００６５】
以上で説明したように、本実施形態のボビン処理装置３は、ベルトコンベア２７によって給糸ボビン１５を搬送する。ベルトコンベア２７は、無端環状の平ベルト３０と、モータブラケット３４と、斜行調整部材３５と、を備えている。平ベルト３０は、従動ローラ２９及び駆動ローラ２８の間に掛け渡される。前記モータブラケット３４には、駆動ローラ２８の回転軸である回転出力軸３１ａが取り付けられている。斜行調整部材３５は、斜行調整軸４０まわりに回転可能である。また、斜行調整部材３５は、斜行調整軸４０に対して偏芯している偏芯部４２を備えている。そして、モータブラケット３４は、偏芯部４２の外周に接触することにより位置決めされている。
【００６６】
この構成で、斜行調整部材３５を回転させることにより偏芯部４２が偏芯回転するので、当該偏芯部４２によって位置決めされているモータブラケット３４が移動する。これにより、駆動ローラ２８の回転軸（回転出力軸３１ａ）の傾きを調整することができるので、ベルトコンベア２７の斜行調整を行うことができる。このように、斜行調整部材３５を回転させるという簡単な構成で斜行調整を行うことができるので、斜行調整機構３３をコンパクトに構成することができる。
【００６７】
また本実施形態のボビン処理装置３は、以下のように構成されている。即ち、このボビン処理装置３は、平ベルト３０を駆動するための駆動ローラ２８と、モータ３１と、を備えている。駆動ローラ２８は、モータ３１の回転出力軸３１ａに固定される。そしてモータ３１は、モータブラケット３４に固定される。
【００６８】
この構成によれば、駆動ローラ２８にモータ３１を直接取り付け、モータ３１そのものを斜行調整することができる。
【００６９】
また本実施形態のボビン処理装置３は、以下のように構成されている。即ち、偏芯部４２は、斜行調整軸４０に直交する平面による断面の輪郭形状が円形である。モータブラケット３４には、偏芯部４２の直径と略一致した幅を有する長孔４３が形成されている。そして、偏芯部４２は、長孔４３の内側に配置される。
【００７０】
このように、偏芯部４２が配置される孔の形状を長孔４３とすることにより、偏芯回転による偏芯部４２の移動に対応することができる。
【００７１】
また本実施形態のボビン処理装置３は、以下のように構成されている。即ち、このボビン処理装置３は、モータブラケット３４に対して、長孔４３の長手方向と略平行な方向から接触するテンション調整部材４５を備える。そしてテンション調整部材４５は、前記長孔４３の長手方向と略平行な方向での位置を調整可能に構成されている。
【００７２】
即ち、モータブラケット３４は、長孔４３の長手方向で移動させることができる。そこでテンション調整部材４５をモータブラケット３４に接触させることにより、モータブラケット３４が上記の方向に移動することを規制する。そしてテンション調整部材４５の位置を調整することにより、長孔４３の長手方向でモータブラケット３４を移動させ、駆動ローラ２８の位置を変更できるので、平ベルト３０にかかるテンションを調整することができる。
【００７３】
また本実施形態のボビン処理装置３は、テンション調整部材４５がモータブラケット３４に接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線４６上に、長孔４３が位置している。
【００７４】
これにより、平ベルト３０にかかる力が斜行調整によって大きく曲がることを防止できる。
【００７５】
また本実施形態のボビン処理装置３において、斜行調整部材３５には、つまみ部４４が形成されている。
【００７６】
これにより、斜行調整部材３５を容易に回転させることができるので、平ベルト３０の斜行調整を容易に行うことができる。
【００７７】
また本実施形態の自動ワインダシステム１は、上記のボビン処理装置３と、ボビン処理装置３に給糸ボビン１５を供給するボビン供給装置４と、ボビン処理装置３によって所定の処理が施された給糸ボビン１５から糸を巻き取る自動ワインダ２と、を備えている。
【００７８】
即ち、上記ボビン処理装置３は、ベルトコンベア２７の斜行調整を容易に行うことが可能であるので、メンテナンスの効率が向上する。従って自動ワインダシステム１全体の生産性も向上させることができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
上記実施形態では、精紡機で生成された給糸ボビン１５をボビン供給装置４まで運搬し、当該給糸ボビン１５をボビン供給装置４に投入する構成として説明した。しかしこれに限らず、例えばボビン処理装置と精紡機との間を搬送路で繋ぎ、精紡機で生成された給糸ボビンがボビン処理装置に対して連続的に供給されるように構成しても良い。この場合、精紡機がボビン供給部に相当する。
【００８１】
斜行調整部材３５の形状は図面に記載したものに限らず、斜行調整軸４０に対して偏芯した部分を有していれば良い。また、モータブラケット３４は、偏芯部４２の外周に接触して位置決めされるように構成されていれば良く、必ずしも長孔４３の内側に偏芯部４２を配置する構成でなくても良い。
【００８２】
駆動ローラ２８の回転軸（回転出力軸３１ａ）の傾きを調整する構成に限らず、従動ローラ２９の回転軸（従動ローラ軸２９ａ）の傾きを調整する構成にも本発明の構成を適用することができる。
【００８３】
また、平ベルトが掛け渡されるローラは３つ以上であってもよい。この場合、何れのローラの回転軸の調整にも本発明の構成を適用することができる。
【００８４】
平ベルトは搬送ボビンを水平に搬送するように配設されるとして説明したが、搬送ボビンを斜めに搬送する構成であっても、本発明の構成を適用することができる。
【００８５】
テンション調整部材４５によって平ベルト３０のテンションを調整する構成は省略しても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１ 自動ワインダシステム（糸巻取システム）
２ 自動ワインダ（糸巻取装置）
３ ボビン処理装置
１１ 糸端処理装置
１５ 給糸ボビン
２７ ベルトコンベア
２８ 駆動ローラ
２９ 従動ローラ
３０ 平ベルト
３１ モータ
３４ モータブラケット（ブラケット）
３５ 斜行調整部材
４０ 斜行調整軸
４２ 偏芯部
４３ 長孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビン処理装置において給糸ボビンを搬送するためのベルトコンベアの斜行調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機で生成された給糸ボビンに所定の処理を行ったのち、糸巻取装置に供給するボビン処理装置が知られている。この種のボビン処理装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
この種のボビン処理装置には、給糸ボビンを載せた搬送トレイを搬送するためのボビン搬送路が形成されている。搬送トレイを搬送するための機構としては、無端環状体として構成された平ベルトを複数のローラで循環駆動する構成（いわゆるベルトコンベア）が採用される場合がある。
【０００４】
ベルトコンベアにおいては、斜行調整を行わなければ、平ベルトがローラから外れてしまったり、搬送トレイが斜めに搬送されてしまったりするなどの不具合が発生する。この点、特許文献２には、ベルトの斜行を容易に調整できる構成が開示されている。特許文献２に記載の構成は、テンションプーリの回転軸であるシャフトの軸方向を、ベルトの走行する面の法線方向のまわりに回転可能、かつ当該法線方向と所定の角度ズラしたことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４７５１７号公報
【特許文献２】実開昭６１−１３３８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の斜行調整機構は、テンションプーリが必要であるため、当該斜行調整機構が占めるスペースが大きくなるという問題がある。また、特許文献２が開示しているのは、ベルトが掛け渡されたローラ及びプーリが全て従動回転する構成である。しかし、ボビン処理装置が備えるベルトコンベアにおいては、平ベルトが掛け渡されるローラのうち１つはモータ等によって積極的に回転駆動される。従って、特許文献２の構成はボビン処理装置のベルトコンベアに採用することができない。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン処理装置において、ベルトコンベアの斜行を容易に調整できるコンパクトな機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、ベルトコンベアによって給糸ボビンを搬送するボビン処理装置の以下の構成が提供される。即ち、前記ベルトコンベアは、無端環状の平ベルトと、モータブラケットと、斜行調整部材と、を備える。前記平ベルトは、複数のローラの間に掛け渡される。前記ブラケットには、前記複数のローラのうち何れか１つの回転軸が取り付けられる。前記斜行調整部材は、所定の斜行調整軸まわりに回転可能に構成される。また、前記斜行調整部材は、前記斜行調整軸に対して偏芯している偏芯部を備える。そして、前記ブラケットは、前記偏芯部の外周に接触することにより位置決めされている。
【００１０】
この構成で、斜行調整部材を回転させることにより偏芯部が偏芯回転するので、当該偏芯部によって位置決めされているブラケットが移動する。これにより、ローラの回転軸の傾きを調整することができるので、ベルトコンベアの斜行調整を行うことができる。このように、斜行調整部材を回転させるという簡単な構成で斜行調整を行うことができるので、当該斜行調整を行うための機構をコンパクトに構成することができる。
【００１１】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このボビン処理装置は、前記平ベルトを駆動するための駆動ローラと、モータと、を備える。前記駆動ローラは、前記モータの回転出力軸に固定される。そして前記モータは、前記ブラケットに固定される。
【００１２】
この構成によれば、駆動ローラにモータを直接取り付け、モータそのものを斜行調整することができる。
【００１３】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記偏芯部は、前記斜行調整軸に直交する平面による断面の輪郭形状が円形である。前記ブラケットには、前記偏芯部の直径と略一致した幅を有する長孔が形成されている。そして、前記偏芯部は、前記長孔の内側に配置される。
【００１４】
このように、偏芯部が配置される孔の形状を長孔とすることにより、偏芯回転による偏芯部の移動に対応することができる。
【００１５】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このボビン処理装置は、前記ブラケットに対して、前記長孔の長手方向と略平行な方向から接触するテンション調整部材を備える。そして前記テンション調整部材は、前記長孔の長手方向と略平行な方向での位置を調整可能に構成されている。
【００１６】
即ち、ブラケットは、長孔の長手方向で移動させることができる。そこで、テンション調整部材をブラケットに接触させることにより、ブラケットが上記の方向に移動することを規制する。そしてテンション調整部材の位置を調整可能とすることにより、長孔の長手方向でブラケットを移動させ、ローラの位置を変更できるので、平ベルトにかかるテンションを調整することができる。
【００１７】
上記のボビン処理装置においては、前記テンション調整部材が前記ブラケットに接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線上に、前記長孔が位置していることが好ましい。
【００１８】
これにより、平ベルトにかかる力が斜行調整によって大きく曲がることを防止できる。
【００１９】
上記のボビン処理装置において、前記斜行調整部材には、つまみ部が形成されていることが好ましい。
【００２０】
これにより、斜行調整部材を容易に回転させることができるので、平ベルトの斜行調整を容易に行うことができる。
【００２１】
本発明の別の観点によれば、上記のボビン処理装置と、前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、を備える糸巻取システムが提供される。
【００２２】
即ち、上記ボビン処理装置は、ベルトコンベアの斜行調整を容易に行うことが可能であるので、メンテナンスの効率が向上する。従って糸巻取システム全体の生産性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す平面図。
【図２】丸ベルトによる搬送機構の構成を示す斜視図。
【図３】ベルトコンベアの平面図。
【図４】斜行調整機構の組立斜視図。
【図５】（ａ）斜行調整部材を偏芯部側から見た斜視図。（ｂ）斜行調整部材をつまみ部側から見た斜視図。
【図６】斜行調整機構の平面図。
【図７】（ａ）図６の状態から斜行調整部材を回転させた様子を示す平面図。（ｂ）斜行調整部材を反対方向に回転させた様子を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１に示すのは、本実施形態に係るボビン処理装置３を備えた自動ワインダシステム（糸巻取システム）１の概略的な平面図である。
【００２５】
この自動ワインダシステム１は、自動ワインダ（糸巻取装置）２と、ボビン処理装置３と、ボビン供給装置（ボビン供給部）４と、を備えている。
【００２６】
自動ワインダ２は、複数の巻取ユニット５を多数並べて備えている。各巻取ユニット５は、紡績糸が巻かれた給糸ボビンから紡績糸を解舒し、巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する公知の構成である。自動ワインダ２には、各巻取ユニット５まで給糸ボビンを自動的に搬送するための供給路６が形成されている。また、自動ワインダ２には、各巻取ユニット５から排出される空ボビンを搬送するための回収路７が形成されている。
【００２７】
前記供給路６及び回収路７はベルトコンベア等から構成されており、搬送トレイを搬送することができるように構成されている。この搬送トレイは、給糸ボビンを略直立状態で載置することができるように構成されている。
【００２８】
給糸ボビンは、前工程の精紡機において生成された紡績糸を、ボビン管の周囲に巻き付けたものである。精紡機で生成された給糸ボビンは、ボビン供給装置４まで運搬され、当該ボビン供給装置４に投入される。ボビン供給装置４は、投入された給糸ボビンを、搬送トレイの上に一本ずつ略直立状態で載置していくように構成されている。このボビン供給装置４は、搬送トレイの上に給糸ボビンを載置するためのボビンシュート９を備えている。
【００２９】
ボビン処理装置３は、ボビン供給装置４と自動ワインダ２との間に配置されている。ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンは、そのままでは自動ワインダ２において糸を適切に解舒できない場合がある。そこで、ボビン処理装置３において、ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンに対して予め適切な処置を行うように構成されている。ボビン処理装置３で行われる処置としては、例えば、バンチ巻き解舒、糸端処理、口出し処理などである。なお、バンチ巻き解舒、糸端処理、及び口出し処理については、例えば特許文献１に記載されている。ボビン処理装置３は、バンチ巻き解舒を行うためのバンチ解舒装置１０、糸端処理を行うための糸端処理装置１１、及び口出し処理を行うための口出し装置１２を備えている。
【００３０】
ボビン処理装置３には、給糸ボビンを搬送する搬送路８が形成されている。図１に示すように、搬送路８は、自動ワインダ２の供給路６と回収路７とを接続するように構成されている。
【００３１】
また、ボビン処理装置３は、当該ボビン処理装置３が備える各構成を制御するための制御部を備えている。
【００３２】
この自動ワインダシステムにおける搬送トレイの流れについて説明すると、以下のとおりりである。
【００３３】
ボビン処理装置３は、給糸ボビンの有無を検出するためのボビンセンサを、搬送路８の各所に備えている。また、ボビン処理装置３は、搬送トレイの有無を検出するためのトレイセンサを、搬送路８の各所に備えている。なお、以下の説明では、ボビンセンサとトレイセンサをまとめて、単に「センサ」と呼ぶ場合がある。
【００３４】
例えば、空の搬送トレイ（ボビンが載っていない搬送トレイ）がボビンシュート９の直下位置１６まで到達すると、当該空の搬送トレイが前記センサによって検知される。この場合、制御部は、ボビンシュート９を作動させ、前記空の搬送トレイの上に給糸ボビンを１つ、略直立状態で載置する。
【００３５】
ボビンシュート９によって給糸ボビンが載置された搬送トレイは、下流側のバンチ解舒装置１０へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）がバンチ解舒装置１０の正面位置１７に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、バンチ解舒装置１０を動作させて、給糸ボビンに形成されているボトムバンチを除去する。
【００３６】
ボトムバンチを除去された給糸ボビンは、更に下流側の糸端処理装置１１へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が糸端処理装置１１の正面位置１８に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、糸端処理装置１１を動作させて、給糸ボビンの外周に巻き付いているバックワインド糸を切断し、糸端を形成する。
【００３７】
バックワインド糸を切断された給糸ボビンは、更に下流側の口出し装置１２へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が口出し装置１２の正面位置１９に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、口出し装置１２を動作させて、糸端処理装置１１で形成された糸端をボビン管の内側に挿入する（口出し）。
【００３８】
口出しされた給糸ボビンは、搬送路８を更に下流へと搬送され、自動ワインダ２の供給路６へと供給される。給糸ボビンは、供給路６を搬送され、巻取ユニット５のうち何れかに供給される。
【００３９】
巻取ユニット５においては、給糸ボビンから糸の解舒が行われ、解舒された糸がパッケージに巻き取られる。糸が全て解舒されたボビン（空ボビン）を乗せた搬送トレイは、巻取ユニット５から排出され、回収路７を介して再びボビン処理装置３の搬送路８に戻される。
【００４０】
搬送路８において、ボビンシュート９の上流側には、ボビンプロー１３が配置されている。ボビンプロー１３は、回収路７から搬送路８に戻ってきた搬送トレイに載置されている空ボビンを抜き取るための装置である。空ボビンを乗せた搬送トレイがボビンプロー１３の直下位置２０に到達したことをセンサが検知した場合、制御部は、ボビンプロー１３を動作させて、当該空ボビンを搬送トレイから抜き取る。
【００４１】
次に、ボビン処理装置３の搬送路８によって給糸ボビンを搬送するための搬送機構について説明する。この搬送機構は、丸ベルトによる搬送機構と、平ベルトによる搬送機構と、によって構成されている。
【００４２】
まず、丸ベルトによる搬送機構について説明する。丸ベルトによる搬送機構は、複数のプーリ（図略）の間に無端環状の丸ベルトを掛け渡して搬送路８に沿って配設し、前記プーリを駆動することにより、前記丸ベルトを循環駆動させる構成である。図２に示すように、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ１４の下面を丸ベルト２１に接触させつつ、前記丸ベルト２１を循環駆動させることにより、搬送路８に沿って搬送トレイ１４（及び給糸ボビン１５）を搬送することができる。
【００４３】
図２に示すように、丸ベルト２１は、プーリとプーリとの間の部分において、板バネ２２によって下側から支持されている。この板バネ２２は、斜め上方に向けて配置されるとともに、途中部分を湾曲させることにより上向きに凸となる湾曲部２２ａが形成されている。この湾曲部２２ａの上面を丸ベルト２１の下面に接触させるとにより、当該丸ベルト２１を下側から支持する構成である。なお、従来のボビン処理装置においては、丸ベルト２１の途中部分を支持する部材として、従動回転する従動プーリを採用していた。しかし、この従来の構成では、回転する従動プーリに風綿（糸くず）などが絡み付き易く、清掃等のメンテナンスが煩雑であるという問題があった。この点、上記の構成であれば、板バネ２２は回転する部材を有さないため風綿が絡み付くことがない。従って、この構成によれば清掃等のメンテナンスの手間を低減することができる。
【００４４】
丸ベルト２１を駆動するための駆動プーリ（図略）、当該駆動プーリを回転駆動するモータ（図略）などは、外装パネル２３の下方に配置されている。外装パネル２３によって駆動プーリやモータなどを覆うことにより、ボビン処理装置３の動作中に、駆動プーリやモータなどに作業者が不用意に触れてしまうことを防止できる。
【００４５】
駆動プーリやモータは回転部を有するために風綿が付着し易い。そこで、これらに対しては定期的に清掃等のメンテナンスが必要である。当該メンテナンスを行うことができるように、外装パネル２３は容易に取り外し可能に構成されている。具体的には、外装パネル２３は、当該外装パネル２３の下方に配置されたベース体２４に対して、ネジ２５によりネジ止めされている。ネジ２５を緩めることにより、外装パネル２３を取り外すことができる。外装パネル２３には、ネジ２５を挿通させるためのネジ孔２６が形成されているが、このネジ孔２６は公知のダルマ孔として形成されている。従って、ネジ２５を緩めるだけで、当該ネジ２５を抜き取ることなく外装パネル２３を取り外すことができる。これにより、外装パネル２３の取り外しの際にネジ２５が紛失してしまうことを防止でき、当該取り外し作業をスムーズに行うことができる。駆動プーリ等のメンテナンス（清掃）は定期的に行われるため、外装パネル２３の取り外し作業は頻繁に行われる。従って、上記のように構成することでメンテナンスの作業性を飛躍的に向上させることができる。
【００４６】
次に、平ベルトによる搬送機構について説明する。
【００４７】
即ち、上記のような丸ベルト２１による搬送機構は、搬送トレイ１４の姿勢を水平に保ったまま搬送することが難しいという欠点がある。通常であれば搬送トレイ１４が多少傾いていても問題ないが、搬送路８の途中には、搬送トレイ１４の水平姿勢が重要となる箇所がある。例えば前述のボビンシュート９においては、給糸ボビン１５を搬送トレイ１４に対して適切に載置するために、当該搬送トレイ１４の姿勢が水平状態に保たれている必要がある。
【００４８】
そこで、このように搬送トレイ１４の水平姿勢が重要になる箇所においては、前記丸ベルト２１に対してベルトコンベア（平ベルトによる搬送機構）を併設し、当該ベルトコンベアによって搬送トレイ１４を搬送するように構成している。平ベルトによるベルトコンベアは、搬送トレイ１４を載せる面（平ベルトの上面）が平面であるから、搬送トレイ１４の水平姿勢を保って搬送することができるのである。
【００４９】
このベルトコンベアの構成を、図３に示す。図３に示すように、ベルトコンベア２７は、駆動ローラ２８と、従動ローラ２９と、平ベルト３０と、を備えている。
【００５０】
平ベルト３０は無端環状に構成されており、駆動ローラ２８と従動ローラ２９との間に掛け渡されている。この平ベルト３０は、搬送トレイ１４を水平状態で搬送するために、当該平ベルトの搬送面（平ベルトの上面）が略水平となるように配設されている。前記駆動ローラ２８は、ベルトコンベアの駆動源であるモータ３１（本実施形態ではステッピングモータ）の回転出力軸３１ａに固定されている。従動ローラ２９は、従動ローラ軸２９ａに対してベアリングを介して取り付けられており、当該従動ローラ軸２９ａを中心として回転自在に構成されている。この従動ローラ軸２９ａは、従動ローラブラケット３２を介して固定されている。
【００５１】
以上の構成で、モータ３１を駆動することにより、駆動ローラ２８が回転駆動され、当該駆動ローラ２８と従動ローラ２９との間に掛け渡された平ベルト３０が循環駆動される。これにより、平ベルト３０に乗った搬送トレイ１４（及び給糸ボビン１５）を搬送することができる。
【００５２】
本実施形態のベルトコンベア２７は、斜行調整を行うための斜行調整機構３３を有している。この斜行調整機構３３は、モータブラケット３４と、斜行調整部材３５と、を主に備えている。
【００５３】
前記モータ３１は、モータブラケット（ブラケット）３４に固定されている。このモータブラケット３４は、図４に示すように、略水平面として構成されたモータ取付面３７に対してネジ止めされる。このモータブラケット３４には、前記ネジ止めのためのネジ３８を挿通させる長孔３９が形成されている。なお、前記ネジ３８は、モータ取付面３７に対して略直交するように螺入される。前記モータ３１は、その回転出力軸３１ａがモータ取付面３７と平行になるように、モータブラケット３４に取り付けられている。
【００５４】
斜行調整部材３５には、斜行調整軸４０を挿通させるための丸孔４１が形成されている。この斜行調整軸４０はネジとして構成されている。図４に示すように、斜行調整軸４０は、斜行調整部材３５の丸孔４１を介して、前記モータ取付面３７に螺入される。これにより、斜行調整部材３５がネジ止めされ、斜行調整軸４０まわりで回転不能に固定される。また、この斜行調整軸４０のネジの締め付けを弛めることにより、当該斜行調整軸４０を中心として斜行調整部材３５を回転させることができる。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、斜行調整部材３５の一側の面には、円柱状に突出する偏芯部４２が形成されている。偏芯部４２は、斜行調整軸４０と直交する平面で切断した断面の輪郭が、円形状となっている。この円柱状に突出した部分が偏芯部４２と呼ばれるのは、前記丸孔４１が、円柱の中心から外れた位置に形成されているためである。即ち、偏芯部４２は、丸孔４１に挿入される斜行調整軸４０に対して偏芯している。従って、斜行調整軸４０を中心として斜行調整部材３５を回転させたときには、偏芯部４２が偏芯運動を行うことになる。なお、前記斜行調整軸４０は、モータ取付面３７に対して略直交するように螺入される。従って偏芯部４２は、モータ取付面３７と平行な平面内で偏芯運動を行う。
【００５６】
図４に示すように、モータブラケット３４には、前記偏芯部４２が挿入される長孔４３が形成されている。この長孔４３の幅（長孔４３の長手方向と直交する方向の長さ）は、偏芯部４２の直径と略一致している。斜行調整部材３５をモータ取付面３７にネジ止めする際には、図４に示すように、長孔４３の内側に偏芯部４２を挿入し、この状態で斜行調整部材３５のネジ止めを行う。これにより、図６に示すように、長孔４３の内側に偏芯部４２が配置されることになる。前述のように、長孔４３の幅は偏芯部４２の直径と略一致しているので、長孔４３の縁は、偏芯部４２の外周に接触する。これにより、モータブラケット３４が位置決めされる。
【００５７】
以上の構成により、斜行調整部材３５を、斜行調整軸４０を中心として回転させることにより、ベルトコンベア２７の斜行調整を行うことができる。即ち、斜行調整部材３５を回転させることにより、偏芯部４２が偏芯運動する結果、当該偏芯部４２の外周が長孔４３の縁を押す。これにより、図７（ａ）又は図７（ｂ）に示すごとく、モータブラケット３４が、ネジ３８を中心として回動する。なお、偏芯部４２は、長孔４３の内側において、当該長孔４３の長手方向に相対移動することができる。従って、偏芯部４２の偏芯運動が阻害されることはない。
【００５８】
以上のように、斜行調整部材３５を回転させることでモータブラケット３４を回動させることができるので、駆動ローラ２８の回転軸（モータ３１の回転出力軸３１ａ）の傾きを、モータ取付面３７と平行な平面内で調整することができる。ここで、モータ取付面３７は、平ベルト３０の搬送面（平ベルト３０の上面）と平行になるように（水平に）設定されている。従って、斜行調整部材３５を回転させることにより、駆動ローラ２８の回転軸の傾きを、平ベルト３０の搬送面と平行な平面内で調整することができる。
【００５９】
このように、本実施形態の斜行調整機構３３の構成によれば、斜行調整部材３５を回転させるだけで、ベルトコンベア２７の斜行調整を容易に行うことができる。また、本実施形態の斜行調整機構３３は、モータブラケット３４と、これに接触する斜行調整部材３５からなるコンパクトな構成である。従って、狭いスペースに配設されたベルトコンベアに対しても、本実施形態の斜行調整機構３３を設置することができる。
【００６０】
なお、図５（ｂ）に示すように、斜行調整部材３５において、偏芯部４２が形成されている面の反対側には、つまみ部４４が形成されている。斜行調整を行う作業者は、このつまみ部４４を指でつまむことにより、或いはつまみ部４４を工具等によって挟み込むことにより、斜行調整部材３５を容易に回転させることができる。なお、斜行調整が終わると、作業者は、斜行調整軸４０のネジによって斜行調整部材３５を締め付けることにより、当該斜行調整部材３５の回転位相を固定する。これにより、駆動ローラ２８の回転軸（回転出力軸３１ａ）の角度が固定される。
【００６１】
本実施形態において、長孔３９，４３は、その長手方向が平ベルト３０の配設方向（走行方向）と略平行となるように形成されている。従って、斜行調整部材３５の回転位相を固定した後であっても、モータブラケット３４全体を、平ベルト３０の配設方向と平行な方向に移動させることができる。平ベルトには所定のテンションが付与されているので、駆動ローラ２８には従動ローラ２９側に引っ張られる力がかかっている。従って、モータブラケット３４は、従動ローラ２９側に近づく方向に移動しようとする。そこで本実施形態では、モータブラケット３４に対して、従動ローラ２９側から接触するテンション調整部材４５を備えている。これにより、モータブラケット３４が従動ローラ２９側に近づく方向に移動することを規制することができる。
【００６２】
このテンション調整部材４５は、平ベルト３０の配設方向と平行な方向（長孔３９，４３の長手方向と略平行な方向）で位置を調整することができるように構成されている。テンション調整部材４５の位置を調整することにより、モータブラケット３４を、平ベルト３０の配設方向と略平行な方向で位置決めすることができる。これにより、駆動ローラ２８と従動ローラ２９との距離を調整できるので、平ベルト３０のテンションを調整することができる。
【００６３】
なお、テンション調整部材４５がモータブラケット３４に接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線４６（図６及び図７）を考えたときに、長孔３９，４３は、前記仮想線４６上に位置するように形成されている。また、この仮想線４６上には、ネジ３８及び斜行調整軸４０が配置されている。なお、この仮想線４６は、平ベルト３０の配設方向と略平行である。
【００６４】
上記ように、長孔３９，４３を仮想線４６上に形成することで、斜行調整部材３５を回転させて斜行調整を行ったときに、モータブラケット３４が仮想線４６方向で移動する距離を最小限とすることができる。従って、平ベルト３０にかかる力が斜行調整によって大きく曲がる（平ベルト３０に無理が力が働く）ことを防止できる。
【００６５】
以上で説明したように、本実施形態のボビン処理装置３は、ベルトコンベア２７によって給糸ボビン１５を搬送する。ベルトコンベア２７は、無端環状の平ベルト３０と、モータブラケット３４と、斜行調整部材３５と、を備えている。平ベルト３０は、従動ローラ２９及び駆動ローラ２８の間に掛け渡される。前記モータブラケット３４には、駆動ローラ２８の回転軸である回転出力軸３１ａが取り付けられている。斜行調整部材３５は、斜行調整軸４０まわりに回転可能である。また、斜行調整部材３５は、斜行調整軸４０に対して偏芯している偏芯部４２を備えている。そして、モータブラケット３４は、偏芯部４２の外周に接触することにより位置決めされている。
【００６６】
この構成で、斜行調整部材３５を回転させることにより偏芯部４２が偏芯回転するので、当該偏芯部４２によって位置決めされているモータブラケット３４が移動する。これにより、駆動ローラ２８の回転軸（回転出力軸３１ａ）の傾きを調整することができるので、ベルトコンベア２７の斜行調整を行うことができる。このように、斜行調整部材３５を回転させるという簡単な構成で斜行調整を行うことができるので、斜行調整機構３３をコンパクトに構成することができる。
【００６７】
また本実施形態のボビン処理装置３は、以下のように構成されている。即ち、このボビン処理装置３は、平ベルト３０を駆動するための駆動ローラ２８と、モータ３１と、を備えている。駆動ローラ２８は、モータ３１の回転出力軸３１ａに固定される。そしてモータ３１は、モータブラケット３４に固定される。
【００６８】
この構成によれば、駆動ローラ２８にモータ３１を直接取り付け、モータ３１そのものを斜行調整することができる。
【００６９】
また本実施形態のボビン処理装置３は、以下のように構成されている。即ち、偏芯部４２は、斜行調整軸４０に直交する平面による断面の輪郭形状が円形である。モータブラケット３４には、偏芯部４２の直径と略一致した幅を有する長孔４３が形成されている。そして、偏芯部４２は、長孔４３の内側に配置される。
【００７０】
このように、偏芯部４２が配置される孔の形状を長孔４３とすることにより、偏芯回転による偏芯部４２の移動に対応することができる。
【００７１】
また本実施形態のボビン処理装置３は、以下のように構成されている。即ち、このボビン処理装置３は、モータブラケット３４に対して、長孔４３の長手方向と略平行な方向から接触するテンション調整部材４５を備える。そしてテンション調整部材４５は、前記長孔４３の長手方向と略平行な方向での位置を調整可能に構成されている。
【００７２】
即ち、モータブラケット３４は、長孔４３の長手方向で移動させることができる。そこでテンション調整部材４５をモータブラケット３４に接触させることにより、モータブラケット３４が上記の方向に移動することを規制する。そしてテンション調整部材４５の位置を調整することにより、長孔４３の長手方向でモータブラケット３４を移動させ、駆動ローラ２８の位置を変更できるので、平ベルト３０にかかるテンションを調整することができる。
【００７３】
また本実施形態のボビン処理装置３は、テンション調整部材４５がモータブラケット３４に接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線４６上に、長孔４３が位置している。
【００７４】
これにより、平ベルト３０にかかる力が斜行調整によって大きく曲がることを防止できる。
【００７５】
また本実施形態のボビン処理装置３において、斜行調整部材３５には、つまみ部４４が形成されている。
【００７６】
これにより、斜行調整部材３５を容易に回転させることができるので、平ベルト３０の斜行調整を容易に行うことができる。
【００７７】
また本実施形態の自動ワインダシステム１は、上記のボビン処理装置３と、ボビン処理装置３に給糸ボビン１５を供給するボビン供給装置４と、ボビン処理装置３によって所定の処理が施された給糸ボビン１５から糸を巻き取る自動ワインダ２と、を備えている。
【００７８】
即ち、上記ボビン処理装置３は、ベルトコンベア２７の斜行調整を容易に行うことが可能であるので、メンテナンスの効率が向上する。従って自動ワインダシステム１全体の生産性も向上させることができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
上記実施形態では、精紡機で生成された給糸ボビン１５をボビン供給装置４まで運搬し、当該給糸ボビン１５をボビン供給装置４に投入する構成として説明した。しかしこれに限らず、例えばボビン処理装置と精紡機との間を搬送路で繋ぎ、精紡機で生成された給糸ボビンがボビン処理装置に対して連続的に供給されるように構成しても良い。この場合、精紡機がボビン供給部に相当する。
【００８１】
斜行調整部材３５の形状は図面に記載したものに限らず、斜行調整軸４０に対して偏芯した部分を有していれば良い。また、モータブラケット３４は、偏芯部４２の外周に接触して位置決めされるように構成されていれば良く、必ずしも長孔４３の内側に偏芯部４２を配置する構成でなくても良い。
【００８２】
駆動ローラ２８の回転軸（回転出力軸３１ａ）の傾きを調整する構成に限らず、従動ローラ２９の回転軸（従動ローラ軸２９ａ）の傾きを調整する構成にも本発明の構成を適用することができる。
【００８３】
また、平ベルトが掛け渡されるローラは３つ以上であってもよい。この場合、何れのローラの回転軸の調整にも本発明の構成を適用することができる。
【００８４】
平ベルトは搬送ボビンを水平に搬送するように配設されるとして説明したが、搬送ボビンを斜めに搬送する構成であっても、本発明の構成を適用することができる。
【００８５】
テンション調整部材４５によって平ベルト３０のテンションを調整する構成は省略しても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１ 自動ワインダシステム（糸巻取システム）
２ 自動ワインダ（糸巻取装置）
３ ボビン処理装置
１１ 糸端処理装置
１５ 給糸ボビン
２７ ベルトコンベア
２８ 駆動ローラ
２９ 従動ローラ
３０ 平ベルト
３１ モータ
３４ モータブラケット（ブラケット）
３５ 斜行調整部材
４０ 斜行調整軸
４２ 偏芯部
４３ 長孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベアによって給糸ボビンを搬送するボビン処理装置であって、
前記ベルトコンベアは、
無端環状の平ベルトと、
ブラケットと、
斜行調整部材と、
を備え、
前記平ベルトは、複数のローラの間に掛け渡され、
前記ブラケットには、前記複数のローラのうち何れか１つの回転軸が取り付けられ、
前記斜行調整部材は、所定の斜行調整軸まわりで回転可能に構成されるとともに、前記斜行調整軸に対して偏芯している偏芯部を備え、
前記ブラケットは、前記偏芯部の外周に接触することにより位置決めされていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン処理装置であって、
前記平ベルトを駆動するための駆動ローラと、モータと、を備え、
前記駆動ローラは、前記モータの回転出力軸に固定され、
前記モータは、前記ブラケットに固定されることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビン処理装置であって、
前記偏芯部は、前記斜行調整軸に直交する平面による断面の輪郭形状が円形であり、
前記ブラケットには、前記偏芯部の直径と略一致した幅を有する長孔が形成され、
前記偏芯部は、前記長孔の内側に配置されることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のボビン処理装置であって、
前記ブラケットに対して、前記長孔の長手方向と略平行な方向から接触するテンション調整部材を備え、
前記テンション調整部材は、前記長孔の長手方向と略平行な方向での位置を調整可能に構成されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボビン処理装置であって、
前記テンション調整部材が前記ブラケットに接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線上に、前記長孔が位置していることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のボビン処理装置であって、
前記斜行調整部材に、つまみ部が形成されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン処理装置と、
前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、
前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取システム。
【請求項１】
ベルトコンベアによって給糸ボビンを搬送するボビン処理装置であって、
前記ベルトコンベアは、
無端環状の平ベルトと、
ブラケットと、
斜行調整部材と、
を備え、
前記平ベルトは、複数のローラの間に掛け渡され、
前記ブラケットには、前記複数のローラのうち何れか１つの回転軸が取り付けられ、
前記斜行調整部材は、所定の斜行調整軸まわりで回転可能に構成されるとともに、前記斜行調整軸に対して偏芯している偏芯部を備え、
前記ブラケットは、前記偏芯部の外周に接触することにより位置決めされていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン処理装置であって、
前記平ベルトを駆動するための駆動ローラと、モータと、を備え、
前記駆動ローラは、前記モータの回転出力軸に固定され、
前記モータは、前記ブラケットに固定されることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビン処理装置であって、
前記偏芯部は、前記斜行調整軸に直交する平面による断面の輪郭形状が円形であり、
前記ブラケットには、前記偏芯部の直径と略一致した幅を有する長孔が形成され、
前記偏芯部は、前記長孔の内側に配置されることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のボビン処理装置であって、
前記ブラケットに対して、前記長孔の長手方向と略平行な方向から接触するテンション調整部材を備え、
前記テンション調整部材は、前記長孔の長手方向と略平行な方向での位置を調整可能に構成されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボビン処理装置であって、
前記テンション調整部材が前記ブラケットに接して力を及ぼす方向に引かれた仮想線上に、前記長孔が位置していることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のボビン処理装置であって、
前記斜行調整部材に、つまみ部が形成されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン処理装置と、
前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、
前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、
を備えることを特徴とする糸巻取システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−６６７３（Ｐ２０１３−６６７３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１２４９（Ｐ２０１１−１４１２４９）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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