マッサージ椅子
【課題】ゆったりと着座でき、尚且つ、小柄な人や、高齢者、体の不自由な人も容易に着座や離座を行うことができるマッサージ椅子を提供する。
【解決手段】座部５と背もたれ部２と肘掛け部３を有する椅子１を備える。椅子１に着座した使用者をマッサージするためのマッサージ手段を備える。肘掛け部３を座部５に対して昇降させる駆動手段６を設ける。
【解決手段】座部５と背もたれ部２と肘掛け部３を有する椅子１を備える。椅子１に着座した使用者をマッサージするためのマッサージ手段を備える。肘掛け部３を座部５に対して昇降させる駆動手段６を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
施療子やエアバッグ等のマッサージ手段を設けたマッサージ椅子にあっては、体の大きな人もゆったりと着座できるように、椅子のサイズを比較的大きく設定することが多い。また、このようにマッサージ椅子のサイズを大きくすると、使用者は深く腰掛けてリラックスでき、また、背もたれ部に施療子を設けたものにあっては着座した使用者に施療子を確実に当てて効果的なマッサージを与えるといった利点もある。
【０００３】
しかし上記マッサージ椅子は小柄な人にとってはサイズが大きいため、起立姿勢からマッサージ椅子に着座する着座動作や、着座姿勢から離座して起立姿勢となる離座動作が難しく、着座・離座する際にストレスや疲労感を与える恐れがある。また、運動機能が低下した高齢者や体の不自由な人等にとっては上記着座動作や離座動作は非常に困難な動作となる。
【０００４】
また、例えば特許文献１のマッサージ椅子にあっては、小柄な使用者に対応できるよう座部に左右方向に移動可能な肘掛け部を設けたものがあるが、この肘掛けは上記着座動作や離座動作を補助・支援するものではない。
【特許文献１】特開２００７−１６７２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ゆったりと着座でき、尚且つ、小柄な人や、高齢者、体の不自由な人も容易に着座や離座を行うことができるマッサージ椅子を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るマッサージ椅子は、座部５と背もたれ部２と肘掛け部３を有する椅子１と、椅子１に着座した使用者をマッサージするためのマッサージ手段を備え、肘掛け部３を座部５に対して昇降させる駆動手段６を設けて成ることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るマッサージ椅子は、請求項１において、上記肘掛け部３の前部を座部５に対して回動自在に連結し、上記駆動手段６は肘掛け部３の後部を昇降させるものであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係るマッサージ椅子は、請求項１において、上記肘掛け部３の後部を座部５に対して回動自在に連結し、上記駆動手段６は肘掛け部３の前部を座部５に対して昇降させるものであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係るマッサージ椅子は、請求項１において、上記駆動手段６は肘掛け部３の前部及び後部の夫々を独立して昇降させるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、マッサージ椅子に着座や離座する際に駆動手段により肘掛け部を昇降できる。このため、使用者は、昇降する肘掛け部に手をついたり肘をかける等して体を支え、着座動作や離座動作を容易に行うことができ、肘掛け部により使用者の着座動作や離座動作を補助・支援することができる。従って、体の大きな人もゆったりと着座できるよう椅子のサイズを比較的大きなサイズとすると共に、小柄な人や、運動機能が低下した高齢者、体の不自由な人等にとっても容易に着座や離座を行うことができる。
【００１１】
また請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明の効果に加えて、マッサージ椅子に着座や離座する際に駆動手段により肘掛け部の後部を昇降でき、この肘掛け部に手をついたり肘をかけて体を支えることで、着座動作や離座動作を容易に行うことが可能となる。また、肘掛け部の後部を上昇させた状態で肘掛け部の前部を低い位置に配置でき、着座動作や離座動作の途中において肘掛け部に容易に肘をかけたり手をついたりして体を支えることができる。
【００１２】
また請求項３に係る発明では、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、マッサージ椅子に着座や離座する際に駆動手段により肘掛け部の前部を昇降でき、この肘掛け部に手をついたり肘をかけて体を支えることで、着座動作や離座動作を容易に行うことが可能となる。
【００１３】
また請求項４に係る発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、駆動手段により肘掛け部の前部及び後部の夫々を使用者の着座動作や離座動作に合わせて独立して昇降でき、この肘掛け部に手をついたり肘をかけるなどして体を支えることで、着座動作や離座動作を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１５】
（実施形態１）
図１及び図２に実施形態１のマッサージ椅子を示す。マッサージ椅子は、椅子１と、椅子１に着座した人をマッサージするためのマッサージ手段を備えている。
【００１６】
椅子１は、床上に設置される座部５と、座部５の後端部に立設した背もたれ部２と、座部５の左右両側に設けた肘掛け部３を備えている。
【００１７】
背もたれ部２はリクライニング可能又は後方に傾倒した状態で座部５に設けられ、使用者は後傾となった背もたれ部２にもたれてリラックスした状態で着座できるようになっている。
【００１８】
なお、椅子１にはオットマンを設けても良い。オットマンは例えばその上端部を座部５の前端部に回動可能に連結することで椅子１に設けられる。このようにオットマンを設ければ、前方に回動することで横向きとなったオットマンに脚を載せて椅子１に着座できる。また、オットマンを後方に回動すれば、椅子１に膝を曲げた通常の姿勢で着座した人のふくらはぎの後方にオットマンを配置できる。
【００１９】
各肘掛け部３は座部５に対して昇降自在に設けている。本実施形態では、肘掛け部３の前端部の下部に設けた支点部７を座部５の前部に回動自在に連結することで、各肘掛け部３を座部５に対して左右軸回りに回動自在とし、これにより各肘掛け部３を昇降自在としている。
【００２０】
座部５には各肘掛け部３の後部を昇降させる駆動手段６を設けてあり、駆動手段６により各肘掛け部３を支点部７回りに回動させて肘掛け部３の後部の高さ位置を自動的に変更できるようになっている。駆動手段６の一例としては、モータ及び作動部を備え、モータの駆動により上下動する作動部によって肘掛け部３の後部を昇降させるリフト式のものが挙げられる。また、駆動手段６の他例としては、ポンプ等の給排気装置及びエアバッグを備え、給排気装置で膨張収縮するエアバッグにより肘掛け部３の後部を昇降させるエアバッグ式のものが挙げられる。
【００２１】
上記駆動手段６により各肘掛け部３の後部を昇降させることで、各肘掛け部３を図２（ａ）に示す略水平な状態から図２（ｂ）に示すように前下がりに傾斜した状態となるまで回動させたり、図２（ｂ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態となるまで回動させることができる。
【００２２】
ここで、各肘掛け部３は、図１に示すように着座動作途中又は離座動作途中において各肘掛け部３を持って体を支えた使用者がやや後方に傾倒して自立できる位置まで、各肘掛け部３の後部を駆動手段６により上昇させるものであり、具体的には、図１に示す鉛直方向に対する使用者の傾斜角度αが１０〜１５°となる位置まで上昇させる。
【００２３】
マッサージ手段としては、駆動装置により動作する施療子やポンプ等の給排気装置によって膨張収縮するエアバッグ等が椅子１に設けられる。なお、施療子やエアバッグは背もたれ部２や座部５に設けられる。
【００２４】
上記マッサージ椅子にあっては、使用者が椅子１に着座した状態においては、図２（ａ）に示すよう駆動手段６により各肘掛け部３の後部を下降させ、各肘掛け部３を着座した使用者の肘掛けとして利用できる。
【００２５】
また、使用者が着座姿勢から立ち上がって離座する際には、図２（ａ）に示す状態にある各肘掛け部３を駆動手段６により上昇させ、図１（ａ）及び図２（ｂ）に示す状態とすることができる。従って、この離座動作の際に上昇する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をつく等することで、着座した使用者が各肘掛け部３により起こされて立ち上がり動作が支援されることとなり、使用者は容易に離座することができる。
【００２６】
また、使用者が椅子１に着座する際には、駆動手段６により各肘掛け部３の後部を下降させることもできる。従って、この着座動作の際に下降する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をついて体を支えることで、各肘掛け部３により着座した使用者の着座動作を支援でき、使用者は容易に着座できる。
【００２７】
なお、上記各肘掛け部３の動作は使用者の操作により行っても良いし、センサーにより使用者の状態を検知することで自動的に行っても良い。
【００２８】
また、上記駆動手段６は上記のリフト式やエアバッグ式のものに限定されるものではなく、例えば図２（ａ）に示す状態にある肘掛け部３を係止する係止部と、図２（ａ）に示す状態にある肘掛け部３の後部を上方に付勢するガススプリングを備えたガススプリング式のものであっても良い。この駆動手段は、図２（ａ）の矢印Ａに示すように肘掛け部３の後部を下方に押圧して係止部による係止を解除することで、ガススプリングの付勢力により肘掛け部３の後部を上方に移動して図２（ｂ）に示す状態とし、ここから手動又は自動により肘掛け部３を下方に移動して、図２（ａ）に示す状態とするものである。
【００２９】
（実施形態２）
次に実施形態２のマッサージ椅子について説明する。なお以下の説明では実施形態１と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００３０】
本実施形態のマッサージ椅子は、図３に示すように、各肘掛け部３の後端部の下部に設けた支点部７を座部５の後部に回動自在に連結することで、各肘掛け部３を座部５に対して左右軸回りに回動自在とし、これにより各肘掛け部３を昇降自在としている。
【００３１】
座部５には各肘掛け部３の前部を昇降させる駆動手段６を設けてあり、駆動手段６により各肘掛け部３を支点部７回りに回動させて肘掛け部３の前部の高さ位置を自動的に変更できるようになっている。駆動手段６の例としては、実施形態１と同様のリフト式、エアバッグ式のものが挙げられる。
【００３２】
上記駆動手段６により各肘掛け部３の前部を昇降させることで、各肘掛け部３を図３（ａ）に示す略水平な状態から図３（ｂ）に示すように前上がりに傾斜した状態となるまで回動させたり、図３（ｂ）に示す状態から図３（ａ）に示す状態となるまで回動させることができる。
【００３３】
本実施形態のマッサージ椅子は、使用者が椅子１に着座した状態においては、図３（ａ）に示すよう駆動手段６により各肘掛け部３の前部を下降させ、各肘掛け部３を着座した使用者の肘掛けとして利用できる。
【００３４】
また、使用者が着座姿勢から立ち上がって離座する際には、図３（ａ）に示す状態にある各肘掛け部３を駆動手段６により上昇させ、図３（ｂ）に示す状態とすることができる。従って、この離座動作の際に上昇する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をつく等することで、着座した使用者が各肘掛け部３により起こされて立ち上がり動作が支援されることとなり、使用者は容易に離座することができる。
【００３５】
また、使用者が椅子１に着座する際には、駆動手段６により各肘掛け部３の前部を下降させることもできる。従って、この着座動作の際に下降する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をつく等することで、各肘掛け部３により着座した使用者の着座動作を支援でき、使用者は容易に着座することができる。
【００３６】
ここで、既述の着座動作を行う前において、図３（ｂ）に示すように各肘掛け部３の前部を図３（ｂ）に示す上限位置まで上昇させた時には、各肘掛け部３の前部が高い位置に配されるので、小柄な使用者等にあっては着座動作途中において各肘掛け部３に手や肘をつくことが難しくなる恐れがある。
【００３７】
そこで各肘掛け部３の前部が図３（ｂ）に示す上限位置まで上昇した時には各肘掛け部３を図４に示すように前方に移動させることが好ましい。
【００３８】
各肘掛け部３を図４に示すように自動的に前方に移動させる移動機構の一例としては図５に示すものが挙げられる。この例では、駆動手段６を既述のリフト式の駆動手段６とし、且つ、肘掛け部３に設けた支点部７を座部５に対して前後方向に移動自在に設けている。移動機構は図５（ａ）に示す座部５に設けたガイドレール１０を備え、該ガイドレール１０により作動部９の被支持部８の前側を支持して上下方向にガイドするものであり、ガイドレール１０には凹部４を形成している。また、移動機構は、肘掛け部３の前部が上記上限位置に達した時に図５（ｂ）に示すように作動部９を座部５に対して前方に移動して被支持部８を凹部４に挿入し、また凹部４に被支持部８を挿入した作動部９を後方に移動して凹部４から被支持部８を引き出した状態とする駆動部を備えている。これにより既述のように肘掛け部３の前部が上記図３（ｂ）に示す上限位置に達した時には図４に示すように肘掛け部３を前方にスライドさせることができる。
【００３９】
移動機構の他例としては図６に示すものが挙げられる。この移動機構は、肘掛け部３の支点部７に設けた非円形状の被支持部１１と、被支持部１１の前側を支持する支持面１３と、支持面１３に設けた凹部１２を備えている。また、移動機構は、肘掛け部３の前部が上記上限位置に達した時に図６（ｂ）に示すように支点部７を座部５に対して前方に移動して被支持部１１を凹部１２に挿入し、また凹部１２に被支持部１１を挿入した支点部７を後方に移動して凹部１２から被支持部１１を引き出した状態とする駆動部を備えている。これにより既述のように肘掛け部３の前部が上記図３（ｂ）に示す上限位置に達した時には図４に示すように肘掛け部３を前方にスライドさせることができる。
【００４０】
移動機構の更に他例としては図７に示すものが挙げられる。この例では駆動手段６を既述のリフト式の駆動手段６としたものであり、駆動手段６は、支持部と支持部に上下動自在に支持した作動部とで構成された伸縮自在な駆動軸１４を備え、作動部をモータにより上下動して駆動軸１４を伸縮させることで座部５の前部を昇降する。
【００４１】
移動機構は、前リンク１５、後リンク１６、前リンク１５及び後リンク１６を座部５に対して回動するモータ等の駆動部を備えている。支持部で構成された駆動軸１４の下端部は一端を座部５の前部に回動自在に連結した前リンク１５の他端に回動自在に連結してあり、また、肘掛け部３の支点部７は一端を座部５の後部に回動自在に連結した後リンク１６の他端に回動自在に連結してある。前リンク１５及び後リンク１６は通常時は図７（ａ）に示すように起立させた状態にあり、図７（ａ）に示すように肘掛け部３の前部が上限位置に達した時に、駆動部により前リンク１５及び後リンク１６を座部５に対して前方に回動させ、肘掛け部３を前側に移動する。
【００４２】
このように各肘掛け部３を図３（ｂ）に示す上限位置に達した時に上限位置に達しない時よりも前方に移動することで、着座動作途中においては各肘掛け部３に手や肘を容易につくことができ、着座動作は一層容易なものとなる。
【００４３】
なお、本実施形態の駆動手段６は上記のリフト式やエアバッグ式のものに限定されるものではなく、例えば実施形態１で示したガススプリング式のものであっても良いものとする。即ち、この場合は、図３（ａ）の矢印Ａに示すように肘掛け部３の前部を下方に押圧して係止部による係止を解除することとなる。
【００４４】
（実施形態３）
次に実施形態３のマッサージ椅子について説明する。なお以下の説明では実施形態１と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００４５】
図８及び図９に示す本実施形態のマッサージ椅子は、各肘掛け部３の前部及び後部の夫々を昇降可能とし、且つ、駆動手段６により各肘掛け部３の前部及び後部の夫々の高さ位置を変更可能としている。
【００４６】
本実施形態では、駆動手段６として座部５両側の前部と後部の夫々に既述のリフト式の駆動手段６ａ、６ｂを設けている。各駆動手段６ａ、６ｂは、支持部と支持部に上下動自在に支持した作動部とで構成された伸縮自在な駆動軸１４を備え、作動部をモータにより上下動して駆動軸１４を伸縮させることで対応する肘掛け部３の前部や後部を昇降するものである。
【００４７】
前側の駆動手段６ａの支持部で構成された駆動軸１４の下端部を一端を座部５の前部に回動自在に連結した前リンク１７の他端に回動自在に連結している。また、後側の駆動手段６ｂの支持部で構成された駆動軸１４の下端部を一端を座部５の後部に回動自在に連結した後リンク１８の他端に回動自在に連結してある。また、座部５には両側の前リンク１７及び両側の後リンク１８を座部５に対して回動するモータ等の駆動部を備えている。
【００４８】
上記マッサージ椅子にあっては、使用者が起立姿勢から着座する際に、駆動手段６ａ、６ｂ及び駆動部の駆動を制御して、各肘掛け部３を図８に示すように動作させるよう設定されている。
【００４９】
まず、使用者が着座動作を開始する前の段階では、図８（ａ）に示すように、各肘掛け部３は前部が上昇位置にあり且つ後部が下降位置にあって前上がりで傾斜し、且つ、前リンク１７及び後リンク１８は前方に回動して傾倒し、前側に配置されている。この状態とするには使用者による操作やセンサーにより使用者の状態を検知することを条件とする。
【００５０】
次に使用者が上記各肘掛け部３の前部に図８（ａ）に示すように肘をかける又は手をつくと制御手段はこれをセンサにより検知し、各肘掛け部３を図８（ｂ）→図８（ｃ）→図８（ｄ）に示すように順次連続的に動作させる。
【００５１】
図８（ａ）に示す状態において各肘掛け部３が動作を開始すると、まず、駆動部を駆動して前リンク１７及び後リンク１８を後方に回動して起立させ、図８（ｂ）に示す状態とする。この時、前側及び後側の駆動手段６ａ、６ｂは共に駆動しないので、各肘掛け部３は前上がりで傾斜したまま後方に移動する。これにより各肘掛け部３の前部に肘を掛けた又は手をついた使用者は椅子１の背もたれ部２側にひきつけられる。
【００５２】
次に前側の駆動手段６ａ及び後側の駆動手段６ｂを駆動して、各肘掛け部３の前部を下降させると共に後部を上昇させ、前下がりに傾斜させた図８（ｃ）に示す状態とする。この時、前リンク１７及び後リンク１８は駆動しない。従って、各肘掛け部３は図８（ｂ）に示す前上がりの状態から前下がりの状態まで回動し、この時に使用者は図８（ｃ）に示すように各肘掛け部３の後部に肘を掛けた状態に自然な動きで移行でき、前下がりの肘掛け部３と略平行な状態となる。
【００５３】
次に各肘掛け部３の後部を下降させ、略水平となった図８（ｄ）に示す状態とする。この時、前側の駆動手段６ａ及び前リンク１７及び後リンク１８は駆動しない。従って各肘掛け部３は図８（ｃ）に示す前下がりの状態から図８（ｄ）に示す略水平な状態まで回動し、この時に使用者は各肘掛け部３に肘をかけて体を支持しながら着座でき、以上の動作により使用者は肘掛け部３を利用して椅子１に容易に着座できる。なお、使用者が椅子１に着座した状態では通常図８（ｄ）に示す状態を維持するものとする。
【００５４】
また、本実施形態では使用者が着座姿勢から離座する際に、センサによる検知や操作部による操作に基づいて制御手段は駆動部を駆動して前リンク１７及び後リンク１８を前方に回動し、これにより図９の矢印で示すように各肘掛け部３を前方に移動することが好ましい。これにより、使用者は離座の際に図９に示すように各肘掛け部３の前部を掴むことで、各肘掛け部３の前方への移動力を利用して離座動作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態１のマッサージ椅子の使用状態を示す説明図である。
【図２】（ａ）は同上の肘掛け部の後部を下降させた状態を示す説明図であり、（ｂ）は同上の肘掛け部の後部を上昇させた状態を示す説明図である。
【図３】実施形態２のマッサージ椅子を示し、（ａ）は肘掛け部の前部を下降させた状態を示す説明図であり、（ｂ）は肘掛け部の前部を上昇させた状態を示す説明図である。
【図４】図３（ｂ）に示す肘掛け部を前方に移動した状態を示す説明図である。
【図５】同上の移動機構の一例を示す説明図である。
【図６】同上の移動機構の他例を示す説明図である。
【図７】同上の移動機構の更に他例を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は実施形態３のマッサージ椅子の動作を順に示した説明図である。
【図９】同上の離座時における使用者が肘掛け部を掴んだ状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 椅子
２ 背もたれ部
３ 肘掛け部
５ 座部
６ 駆動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
施療子やエアバッグ等のマッサージ手段を設けたマッサージ椅子にあっては、体の大きな人もゆったりと着座できるように、椅子のサイズを比較的大きく設定することが多い。また、このようにマッサージ椅子のサイズを大きくすると、使用者は深く腰掛けてリラックスでき、また、背もたれ部に施療子を設けたものにあっては着座した使用者に施療子を確実に当てて効果的なマッサージを与えるといった利点もある。
【０００３】
しかし上記マッサージ椅子は小柄な人にとってはサイズが大きいため、起立姿勢からマッサージ椅子に着座する着座動作や、着座姿勢から離座して起立姿勢となる離座動作が難しく、着座・離座する際にストレスや疲労感を与える恐れがある。また、運動機能が低下した高齢者や体の不自由な人等にとっては上記着座動作や離座動作は非常に困難な動作となる。
【０００４】
また、例えば特許文献１のマッサージ椅子にあっては、小柄な使用者に対応できるよう座部に左右方向に移動可能な肘掛け部を設けたものがあるが、この肘掛けは上記着座動作や離座動作を補助・支援するものではない。
【特許文献１】特開２００７−１６７２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ゆったりと着座でき、尚且つ、小柄な人や、高齢者、体の不自由な人も容易に着座や離座を行うことができるマッサージ椅子を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るマッサージ椅子は、座部５と背もたれ部２と肘掛け部３を有する椅子１と、椅子１に着座した使用者をマッサージするためのマッサージ手段を備え、肘掛け部３を座部５に対して昇降させる駆動手段６を設けて成ることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るマッサージ椅子は、請求項１において、上記肘掛け部３の前部を座部５に対して回動自在に連結し、上記駆動手段６は肘掛け部３の後部を昇降させるものであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係るマッサージ椅子は、請求項１において、上記肘掛け部３の後部を座部５に対して回動自在に連結し、上記駆動手段６は肘掛け部３の前部を座部５に対して昇降させるものであることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係るマッサージ椅子は、請求項１において、上記駆動手段６は肘掛け部３の前部及び後部の夫々を独立して昇降させるものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、マッサージ椅子に着座や離座する際に駆動手段により肘掛け部を昇降できる。このため、使用者は、昇降する肘掛け部に手をついたり肘をかける等して体を支え、着座動作や離座動作を容易に行うことができ、肘掛け部により使用者の着座動作や離座動作を補助・支援することができる。従って、体の大きな人もゆったりと着座できるよう椅子のサイズを比較的大きなサイズとすると共に、小柄な人や、運動機能が低下した高齢者、体の不自由な人等にとっても容易に着座や離座を行うことができる。
【００１１】
また請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明の効果に加えて、マッサージ椅子に着座や離座する際に駆動手段により肘掛け部の後部を昇降でき、この肘掛け部に手をついたり肘をかけて体を支えることで、着座動作や離座動作を容易に行うことが可能となる。また、肘掛け部の後部を上昇させた状態で肘掛け部の前部を低い位置に配置でき、着座動作や離座動作の途中において肘掛け部に容易に肘をかけたり手をついたりして体を支えることができる。
【００１２】
また請求項３に係る発明では、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、マッサージ椅子に着座や離座する際に駆動手段により肘掛け部の前部を昇降でき、この肘掛け部に手をついたり肘をかけて体を支えることで、着座動作や離座動作を容易に行うことが可能となる。
【００１３】
また請求項４に係る発明では、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に係る発明の効果に加えて、駆動手段により肘掛け部の前部及び後部の夫々を使用者の着座動作や離座動作に合わせて独立して昇降でき、この肘掛け部に手をついたり肘をかけるなどして体を支えることで、着座動作や離座動作を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１５】
（実施形態１）
図１及び図２に実施形態１のマッサージ椅子を示す。マッサージ椅子は、椅子１と、椅子１に着座した人をマッサージするためのマッサージ手段を備えている。
【００１６】
椅子１は、床上に設置される座部５と、座部５の後端部に立設した背もたれ部２と、座部５の左右両側に設けた肘掛け部３を備えている。
【００１７】
背もたれ部２はリクライニング可能又は後方に傾倒した状態で座部５に設けられ、使用者は後傾となった背もたれ部２にもたれてリラックスした状態で着座できるようになっている。
【００１８】
なお、椅子１にはオットマンを設けても良い。オットマンは例えばその上端部を座部５の前端部に回動可能に連結することで椅子１に設けられる。このようにオットマンを設ければ、前方に回動することで横向きとなったオットマンに脚を載せて椅子１に着座できる。また、オットマンを後方に回動すれば、椅子１に膝を曲げた通常の姿勢で着座した人のふくらはぎの後方にオットマンを配置できる。
【００１９】
各肘掛け部３は座部５に対して昇降自在に設けている。本実施形態では、肘掛け部３の前端部の下部に設けた支点部７を座部５の前部に回動自在に連結することで、各肘掛け部３を座部５に対して左右軸回りに回動自在とし、これにより各肘掛け部３を昇降自在としている。
【００２０】
座部５には各肘掛け部３の後部を昇降させる駆動手段６を設けてあり、駆動手段６により各肘掛け部３を支点部７回りに回動させて肘掛け部３の後部の高さ位置を自動的に変更できるようになっている。駆動手段６の一例としては、モータ及び作動部を備え、モータの駆動により上下動する作動部によって肘掛け部３の後部を昇降させるリフト式のものが挙げられる。また、駆動手段６の他例としては、ポンプ等の給排気装置及びエアバッグを備え、給排気装置で膨張収縮するエアバッグにより肘掛け部３の後部を昇降させるエアバッグ式のものが挙げられる。
【００２１】
上記駆動手段６により各肘掛け部３の後部を昇降させることで、各肘掛け部３を図２（ａ）に示す略水平な状態から図２（ｂ）に示すように前下がりに傾斜した状態となるまで回動させたり、図２（ｂ）に示す状態から図２（ａ）に示す状態となるまで回動させることができる。
【００２２】
ここで、各肘掛け部３は、図１に示すように着座動作途中又は離座動作途中において各肘掛け部３を持って体を支えた使用者がやや後方に傾倒して自立できる位置まで、各肘掛け部３の後部を駆動手段６により上昇させるものであり、具体的には、図１に示す鉛直方向に対する使用者の傾斜角度αが１０〜１５°となる位置まで上昇させる。
【００２３】
マッサージ手段としては、駆動装置により動作する施療子やポンプ等の給排気装置によって膨張収縮するエアバッグ等が椅子１に設けられる。なお、施療子やエアバッグは背もたれ部２や座部５に設けられる。
【００２４】
上記マッサージ椅子にあっては、使用者が椅子１に着座した状態においては、図２（ａ）に示すよう駆動手段６により各肘掛け部３の後部を下降させ、各肘掛け部３を着座した使用者の肘掛けとして利用できる。
【００２５】
また、使用者が着座姿勢から立ち上がって離座する際には、図２（ａ）に示す状態にある各肘掛け部３を駆動手段６により上昇させ、図１（ａ）及び図２（ｂ）に示す状態とすることができる。従って、この離座動作の際に上昇する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をつく等することで、着座した使用者が各肘掛け部３により起こされて立ち上がり動作が支援されることとなり、使用者は容易に離座することができる。
【００２６】
また、使用者が椅子１に着座する際には、駆動手段６により各肘掛け部３の後部を下降させることもできる。従って、この着座動作の際に下降する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をついて体を支えることで、各肘掛け部３により着座した使用者の着座動作を支援でき、使用者は容易に着座できる。
【００２７】
なお、上記各肘掛け部３の動作は使用者の操作により行っても良いし、センサーにより使用者の状態を検知することで自動的に行っても良い。
【００２８】
また、上記駆動手段６は上記のリフト式やエアバッグ式のものに限定されるものではなく、例えば図２（ａ）に示す状態にある肘掛け部３を係止する係止部と、図２（ａ）に示す状態にある肘掛け部３の後部を上方に付勢するガススプリングを備えたガススプリング式のものであっても良い。この駆動手段は、図２（ａ）の矢印Ａに示すように肘掛け部３の後部を下方に押圧して係止部による係止を解除することで、ガススプリングの付勢力により肘掛け部３の後部を上方に移動して図２（ｂ）に示す状態とし、ここから手動又は自動により肘掛け部３を下方に移動して、図２（ａ）に示す状態とするものである。
【００２９】
（実施形態２）
次に実施形態２のマッサージ椅子について説明する。なお以下の説明では実施形態１と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００３０】
本実施形態のマッサージ椅子は、図３に示すように、各肘掛け部３の後端部の下部に設けた支点部７を座部５の後部に回動自在に連結することで、各肘掛け部３を座部５に対して左右軸回りに回動自在とし、これにより各肘掛け部３を昇降自在としている。
【００３１】
座部５には各肘掛け部３の前部を昇降させる駆動手段６を設けてあり、駆動手段６により各肘掛け部３を支点部７回りに回動させて肘掛け部３の前部の高さ位置を自動的に変更できるようになっている。駆動手段６の例としては、実施形態１と同様のリフト式、エアバッグ式のものが挙げられる。
【００３２】
上記駆動手段６により各肘掛け部３の前部を昇降させることで、各肘掛け部３を図３（ａ）に示す略水平な状態から図３（ｂ）に示すように前上がりに傾斜した状態となるまで回動させたり、図３（ｂ）に示す状態から図３（ａ）に示す状態となるまで回動させることができる。
【００３３】
本実施形態のマッサージ椅子は、使用者が椅子１に着座した状態においては、図３（ａ）に示すよう駆動手段６により各肘掛け部３の前部を下降させ、各肘掛け部３を着座した使用者の肘掛けとして利用できる。
【００３４】
また、使用者が着座姿勢から立ち上がって離座する際には、図３（ａ）に示す状態にある各肘掛け部３を駆動手段６により上昇させ、図３（ｂ）に示す状態とすることができる。従って、この離座動作の際に上昇する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をつく等することで、着座した使用者が各肘掛け部３により起こされて立ち上がり動作が支援されることとなり、使用者は容易に離座することができる。
【００３５】
また、使用者が椅子１に着座する際には、駆動手段６により各肘掛け部３の前部を下降させることもできる。従って、この着座動作の際に下降する各肘掛け部３に着座した使用者が手や肘をつく等することで、各肘掛け部３により着座した使用者の着座動作を支援でき、使用者は容易に着座することができる。
【００３６】
ここで、既述の着座動作を行う前において、図３（ｂ）に示すように各肘掛け部３の前部を図３（ｂ）に示す上限位置まで上昇させた時には、各肘掛け部３の前部が高い位置に配されるので、小柄な使用者等にあっては着座動作途中において各肘掛け部３に手や肘をつくことが難しくなる恐れがある。
【００３７】
そこで各肘掛け部３の前部が図３（ｂ）に示す上限位置まで上昇した時には各肘掛け部３を図４に示すように前方に移動させることが好ましい。
【００３８】
各肘掛け部３を図４に示すように自動的に前方に移動させる移動機構の一例としては図５に示すものが挙げられる。この例では、駆動手段６を既述のリフト式の駆動手段６とし、且つ、肘掛け部３に設けた支点部７を座部５に対して前後方向に移動自在に設けている。移動機構は図５（ａ）に示す座部５に設けたガイドレール１０を備え、該ガイドレール１０により作動部９の被支持部８の前側を支持して上下方向にガイドするものであり、ガイドレール１０には凹部４を形成している。また、移動機構は、肘掛け部３の前部が上記上限位置に達した時に図５（ｂ）に示すように作動部９を座部５に対して前方に移動して被支持部８を凹部４に挿入し、また凹部４に被支持部８を挿入した作動部９を後方に移動して凹部４から被支持部８を引き出した状態とする駆動部を備えている。これにより既述のように肘掛け部３の前部が上記図３（ｂ）に示す上限位置に達した時には図４に示すように肘掛け部３を前方にスライドさせることができる。
【００３９】
移動機構の他例としては図６に示すものが挙げられる。この移動機構は、肘掛け部３の支点部７に設けた非円形状の被支持部１１と、被支持部１１の前側を支持する支持面１３と、支持面１３に設けた凹部１２を備えている。また、移動機構は、肘掛け部３の前部が上記上限位置に達した時に図６（ｂ）に示すように支点部７を座部５に対して前方に移動して被支持部１１を凹部１２に挿入し、また凹部１２に被支持部１１を挿入した支点部７を後方に移動して凹部１２から被支持部１１を引き出した状態とする駆動部を備えている。これにより既述のように肘掛け部３の前部が上記図３（ｂ）に示す上限位置に達した時には図４に示すように肘掛け部３を前方にスライドさせることができる。
【００４０】
移動機構の更に他例としては図７に示すものが挙げられる。この例では駆動手段６を既述のリフト式の駆動手段６としたものであり、駆動手段６は、支持部と支持部に上下動自在に支持した作動部とで構成された伸縮自在な駆動軸１４を備え、作動部をモータにより上下動して駆動軸１４を伸縮させることで座部５の前部を昇降する。
【００４１】
移動機構は、前リンク１５、後リンク１６、前リンク１５及び後リンク１６を座部５に対して回動するモータ等の駆動部を備えている。支持部で構成された駆動軸１４の下端部は一端を座部５の前部に回動自在に連結した前リンク１５の他端に回動自在に連結してあり、また、肘掛け部３の支点部７は一端を座部５の後部に回動自在に連結した後リンク１６の他端に回動自在に連結してある。前リンク１５及び後リンク１６は通常時は図７（ａ）に示すように起立させた状態にあり、図７（ａ）に示すように肘掛け部３の前部が上限位置に達した時に、駆動部により前リンク１５及び後リンク１６を座部５に対して前方に回動させ、肘掛け部３を前側に移動する。
【００４２】
このように各肘掛け部３を図３（ｂ）に示す上限位置に達した時に上限位置に達しない時よりも前方に移動することで、着座動作途中においては各肘掛け部３に手や肘を容易につくことができ、着座動作は一層容易なものとなる。
【００４３】
なお、本実施形態の駆動手段６は上記のリフト式やエアバッグ式のものに限定されるものではなく、例えば実施形態１で示したガススプリング式のものであっても良いものとする。即ち、この場合は、図３（ａ）の矢印Ａに示すように肘掛け部３の前部を下方に押圧して係止部による係止を解除することとなる。
【００４４】
（実施形態３）
次に実施形態３のマッサージ椅子について説明する。なお以下の説明では実施形態１と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００４５】
図８及び図９に示す本実施形態のマッサージ椅子は、各肘掛け部３の前部及び後部の夫々を昇降可能とし、且つ、駆動手段６により各肘掛け部３の前部及び後部の夫々の高さ位置を変更可能としている。
【００４６】
本実施形態では、駆動手段６として座部５両側の前部と後部の夫々に既述のリフト式の駆動手段６ａ、６ｂを設けている。各駆動手段６ａ、６ｂは、支持部と支持部に上下動自在に支持した作動部とで構成された伸縮自在な駆動軸１４を備え、作動部をモータにより上下動して駆動軸１４を伸縮させることで対応する肘掛け部３の前部や後部を昇降するものである。
【００４７】
前側の駆動手段６ａの支持部で構成された駆動軸１４の下端部を一端を座部５の前部に回動自在に連結した前リンク１７の他端に回動自在に連結している。また、後側の駆動手段６ｂの支持部で構成された駆動軸１４の下端部を一端を座部５の後部に回動自在に連結した後リンク１８の他端に回動自在に連結してある。また、座部５には両側の前リンク１７及び両側の後リンク１８を座部５に対して回動するモータ等の駆動部を備えている。
【００４８】
上記マッサージ椅子にあっては、使用者が起立姿勢から着座する際に、駆動手段６ａ、６ｂ及び駆動部の駆動を制御して、各肘掛け部３を図８に示すように動作させるよう設定されている。
【００４９】
まず、使用者が着座動作を開始する前の段階では、図８（ａ）に示すように、各肘掛け部３は前部が上昇位置にあり且つ後部が下降位置にあって前上がりで傾斜し、且つ、前リンク１７及び後リンク１８は前方に回動して傾倒し、前側に配置されている。この状態とするには使用者による操作やセンサーにより使用者の状態を検知することを条件とする。
【００５０】
次に使用者が上記各肘掛け部３の前部に図８（ａ）に示すように肘をかける又は手をつくと制御手段はこれをセンサにより検知し、各肘掛け部３を図８（ｂ）→図８（ｃ）→図８（ｄ）に示すように順次連続的に動作させる。
【００５１】
図８（ａ）に示す状態において各肘掛け部３が動作を開始すると、まず、駆動部を駆動して前リンク１７及び後リンク１８を後方に回動して起立させ、図８（ｂ）に示す状態とする。この時、前側及び後側の駆動手段６ａ、６ｂは共に駆動しないので、各肘掛け部３は前上がりで傾斜したまま後方に移動する。これにより各肘掛け部３の前部に肘を掛けた又は手をついた使用者は椅子１の背もたれ部２側にひきつけられる。
【００５２】
次に前側の駆動手段６ａ及び後側の駆動手段６ｂを駆動して、各肘掛け部３の前部を下降させると共に後部を上昇させ、前下がりに傾斜させた図８（ｃ）に示す状態とする。この時、前リンク１７及び後リンク１８は駆動しない。従って、各肘掛け部３は図８（ｂ）に示す前上がりの状態から前下がりの状態まで回動し、この時に使用者は図８（ｃ）に示すように各肘掛け部３の後部に肘を掛けた状態に自然な動きで移行でき、前下がりの肘掛け部３と略平行な状態となる。
【００５３】
次に各肘掛け部３の後部を下降させ、略水平となった図８（ｄ）に示す状態とする。この時、前側の駆動手段６ａ及び前リンク１７及び後リンク１８は駆動しない。従って各肘掛け部３は図８（ｃ）に示す前下がりの状態から図８（ｄ）に示す略水平な状態まで回動し、この時に使用者は各肘掛け部３に肘をかけて体を支持しながら着座でき、以上の動作により使用者は肘掛け部３を利用して椅子１に容易に着座できる。なお、使用者が椅子１に着座した状態では通常図８（ｄ）に示す状態を維持するものとする。
【００５４】
また、本実施形態では使用者が着座姿勢から離座する際に、センサによる検知や操作部による操作に基づいて制御手段は駆動部を駆動して前リンク１７及び後リンク１８を前方に回動し、これにより図９の矢印で示すように各肘掛け部３を前方に移動することが好ましい。これにより、使用者は離座の際に図９に示すように各肘掛け部３の前部を掴むことで、各肘掛け部３の前方への移動力を利用して離座動作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態１のマッサージ椅子の使用状態を示す説明図である。
【図２】（ａ）は同上の肘掛け部の後部を下降させた状態を示す説明図であり、（ｂ）は同上の肘掛け部の後部を上昇させた状態を示す説明図である。
【図３】実施形態２のマッサージ椅子を示し、（ａ）は肘掛け部の前部を下降させた状態を示す説明図であり、（ｂ）は肘掛け部の前部を上昇させた状態を示す説明図である。
【図４】図３（ｂ）に示す肘掛け部を前方に移動した状態を示す説明図である。
【図５】同上の移動機構の一例を示す説明図である。
【図６】同上の移動機構の他例を示す説明図である。
【図７】同上の移動機構の更に他例を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は実施形態３のマッサージ椅子の動作を順に示した説明図である。
【図９】同上の離座時における使用者が肘掛け部を掴んだ状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 椅子
２ 背もたれ部
３ 肘掛け部
５ 座部
６ 駆動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背もたれ部と肘掛け部を有する椅子と、椅子に着座した使用者をマッサージするためのマッサージ手段を備え、肘掛け部を座部に対して昇降させる駆動手段を設けて成ることを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
上記肘掛け部の前部を座部に対して回動自在に連結し、上記駆動手段は肘掛け部の後部を座部に対して昇降させるものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項３】
上記肘掛け部の後部を座部に対して回動自在に連結し、上記駆動手段は肘掛け部の前部を座部に対して昇降させるものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項４】
上記駆動手段は肘掛け部の前部及び後部の夫々を独立して昇降させるものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項１】
座部と背もたれ部と肘掛け部を有する椅子と、椅子に着座した使用者をマッサージするためのマッサージ手段を備え、肘掛け部を座部に対して昇降させる駆動手段を設けて成ることを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項２】
上記肘掛け部の前部を座部に対して回動自在に連結し、上記駆動手段は肘掛け部の後部を座部に対して昇降させるものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項３】
上記肘掛け部の後部を座部に対して回動自在に連結し、上記駆動手段は肘掛け部の前部を座部に対して昇降させるものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【請求項４】
上記駆動手段は肘掛け部の前部及び後部の夫々を独立して昇降させるものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ椅子。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２４０６８９（Ｐ２００９−２４０６８９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９３５８３（Ｐ２００８−９３５８３）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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