マッサージ機
【課題】ストレッチを行なう部位が足首側から足先側へと拡大するという今までには得られなかったストレッチ効果が得られ、ストレス解消度合いを高めることができると共に、足に大きな負担をかけることがなく、長期継続的な使用に適したマッサージ機を提供すること。
【解決手段】施療者の足裏を載置する足裏載置面８ａが形成された足載部８に、施療者の足先を保持しながら足先を足先以外の部分に対して前後Ａに相対移動させるための足先移動手段を備えたマッサージ機１である。
【解決手段】施療者の足裏を載置する足裏載置面８ａが形成された足載部８に、施療者の足先を保持しながら足先を足先以外の部分に対して前後Ａに相対移動させるための足先移動手段を備えたマッサージ機１である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療者の足先を前後に伸ばすストレッチ運動ができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、座部および背もたれ部を備えた椅子式のマッサージ機において、足ふくらはぎのマッサージをする空気袋を配設したものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、スポーツマッサージや指圧技法において知られるように、神経系や内蔵をはじめとする各種の身体調整を図る場合、足の刺激と運動は特に重要である。各種の神経系（経絡）が足裏と足指に集中するからである。このため足裏に対する押圧刺激、足指の運動を行なうものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかし、上記特許文献２に見られる従来例では、足裏を上方に曲げながら、その指を略水平方向へ強制押圧するようにしているため、足への負担が大きく、長期継続的な使用を困難にさせることがあった。
【特許文献１】特開２００１−９５８６７号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、ストレッチを行なう部位が足首側から足先側へと拡大するという今までには得られなかったストレッチ効果が得られ、ストレス解消度合いを高めることができると共に、足に大きな負担をかけることがなく、長期継続的な使用に適したマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、施療者の足裏を載置する足裏載置面８ａが形成された足載部８を、施療者が座るための座部２の前側に配置したマッサージ機であって、前記足載部８に、施療者の足先１７ａを保持しながら足先１７ａを足先１７ａ以外の部分に対して前後Ａに相対移動させるための足先移動手段２２を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成とすることで、足先移動手段２２によって足先１７ａを前後Ａに伸ばすことができ足の筋肉や筋を伸ばすストレッチ効果が得られ、しかもストレッチを行なう部位が足首１７ｂ側から足先１７ａ側へと拡大していくので、今までには得られなかったストレッチ効果が得られると共に、疲労回復、健康の増進に効果的であり、しかも、従来のような足裏を無理に反らせて足先の屈伸を行なうものと比較して、足１７にかかる負担を軽減できるようになる。
【０００８】
また、前記施療者の足先１７ａ以外の足首横部１７ｂ１、甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅのうち少なくとも１箇所を固定するための足固定手段を設けるのが好ましく、この場合、足固定手段によって足先１７ａ以外の部分を固定しながら足先移動手段２２によって足先１７ａを前後Ａに伸ばすことができるので、ストレッチ効果を一層高めることができる。
【０００９】
また、前記足先移動手段２２は、足先１７ａを保持する足先保持部１１と、足先１７ａを載せる前後移動部１６と、前後移動部１６を前後Ａに移動させるための膨張・収縮する空気袋２２ａと、該空気袋２２ａをその収縮方向に向かって付勢する付勢手段１８とを備えているのが好ましく、この場合、足先移動手段２２の空気袋２２ａが収縮する際に付勢手段１８によって収縮スピードが速められ、足先１７ａを前後Ａにテンポよく移動させることができ、ストレッチ効果が高められる。
【００１０】
また、前記足固定手段は、膨張・収縮する空気袋で構成されているのが好ましく、この場合、各人の足形状に柔軟に対応しつつ最も適度な押圧外力をもって、足先１７ａの前後Ａのストレッチ運動が可能となる。
【００１１】
また、前記施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を行なうための制御部２０を備えているのが好ましく、この場合、足先１７ａを前後Ａに伸ばすストレッチ運動が自動的に行なえる。
【００１２】
また、前記施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を記憶して、次回の施療で記憶された情報を使用するための記憶装置１９を備えているのが好ましく、この場合、前回の足先１７ａを前後Ａに移動させる施療を記憶して、次回の施療でその情報を使用できるので、施療者が電源を入れ、マッサージやストレッチを行なう毎に、操作機のわずらわしい入力燥作を行なうことなく足先１７ａの前後Ａのストレッチが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るマッサージ機は、施療者の足裏を載置する足載部に、施療者の足先を保持しながら足先を足先以外の部分に対して前後に相対移動させるための足先移動手段を備えているので、ストレッチを行なう部位が足首側から足先側へと拡大するという今までには得られなかったストレッチ効果が得られ、ストレス解消度合いを高めることができるものであり、しかも、足裏を曲げたりせずに足先の前後のストレッチのみが可能となるので、足に大きな負担をかけなくて済み、長期継続的な使用に適したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１５】
図１１、図１２は椅子型マッサージ機１の一例を示している。この椅子型マッサージ機１は、施療者が座るための座部２と、リクライニング機構を有する背もたれ３と、肘掛部４と、座部２の前側に配置される足載部７，８と、操作機５とを備えている。
【００１６】
足載部８は、図１、図２に示すように、施療者の足先１７ａを保持しながら足先１７ａを足先１７ａ以外の部分に対して前後Ａに相対移動させるための足先移動手段２２を備えている。また足載部８の足裏載置面８ａは、足先１７ａを載せる前後移動部１６と、踵側を載せる踵載部９とを備えている。
【００１７】
前記足先移動手段２２は、施療者の足先１７ａを保持する足先保持部１０，１１と、足先１７ａを載せる前後移動部１６と、前後移動部１６を前後Ａに移動させるための膨張・収縮する空気袋２２ａとを備えている。この空気袋２２ａは前後移動部１６と踵載部９との間に介在されている。
【００１８】
前記足載部８には、足先１７ａ以外の部分、例えば、足首横部１７ｂ１、甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅを固定するための足固定手段１２〜１５が設けられている。本例の足固定手段１２〜１５はそれぞれ独立した別々の空気袋で構成されている。
【００１９】
ここで、前記足先保持部１０，１１の各空気袋、足先移動手段２２の空気袋、及び足固定手段１２〜１５の各空気袋は、それぞれ、給排気手段によって個別に膨張・収縮可能となっている。空気袋は、各人の足形状に柔軟に対応しつつ最も適度な押圧外力をかけることができる材質、例えば弾性樹脂で構成されている。
【００２０】
さらに、マッサージ機１には、施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、足先１７ａとそれ以外の部分を前後Ａに相対移動させるような施療動作を行なうための制御部２０が設けられている。制御部２０は、図８に示す例えばＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）からなり、操作機５からの信号に応じて足先移動手段２２、足固定手段１２〜１５等の制御を行なうものである。さらにＭＰＵ２０には、前記施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、足先１７ａとそれ以外の部分を前後Ａに相対移動させるための施療動作を記憶して、次回の施療で記憶された情報を使用するための記憶装置１９が付設されている。
【００２１】
次に、動作の一例を説明する。先ず施療者は図３、図４（ａ）のように足裏を足裏載置面８ａに載せた状態で、操作機５から入力を行ない、足のストレッチ運動をさせる。足のストレッチ運動は、操作機５の入力をＭＰＵ２０が受けて、足固定手段１２の空気袋が空気の給気によって膨らんで、図４（ｂ）のように足首１７ｂを固定する。このとき足を固定する部位は、足首１７ｂに限らず、足固定手段１３〜１５による甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅのいずれかの１箇所若しくは、複数箇所でも良い。
【００２２】
上記のように足首１７ｂ側を固定した状態で、その後、図５（ａ）のように足先保持部１１の左右一対の空気袋を膨張させる。本例では足先保持部１０の空気袋１０は使用せず、足先保持部１１の空気袋と前後移動部１６との間で足先１７ａを上下から保持する。その後、足先移動手段２２の空気袋が膨張して前後移動部１６が前方向に移動し、足先１７ａのストレッチが行われる。その後、足先移動手段２２の空気袋が収縮して前後移動部１６が後方に移動して、足先１７ａの前後Ａのストレッチ運動を１回若しくは、複数回行なう。このとき、前後移動部１６の移動量を検知してＭＰＵ２０にフィードバックをかけてもよい。そして、足先１７ａの前後Ａのストレッチ運動を１回若しくは、複数回行なった後に、足先保持部１１の空気袋、足固定手段１２の各空気袋をそれぞれ収縮させて、足先１７ａと足首１７ｂとをそれぞれ開放する。
【００２３】
ここで、図９は足首側の足固定手段１２の空気袋の膨張・収縮と、足先移動手段２２の空気袋の膨張・収縮の一例のタイミングチャートを示している。また図１０は他例のタイミングチャートを示している。もちろん、この図９、図１０動作に限られるものではない。
【００２４】
上記構成によれば、足先移動手段２２によって足先１７ａを前後Ａに動かすことができ、足の筋肉や筋を伸ばすストレッチ効果が得られ、しかもストレッチを行なう部位が足首１７ｂ側から足先１７ａ側へと拡大するので、今までには得られなかったストレッチ効果が得られ、ストレス解消度合いを高めることができる。また本例では、足先１７ａ以外の部分を固定してから、足先１７ａとそれ以外の部分を前後Ａに相対移動させるような施療動作を行なうので、より一層の足１７の筋肉や筋を伸ばす効果が期待できる。さらに、足裏を前後Ａに伸ばしたり縮めたりすることで、土踏まずを含む足裏全体を効果的に揉みほぐすことができるので、血行を良くして内蔵機能を強化し、さらに足のむくみを除去できるなど健康増進に寄与することができる。
【００２５】
しかも、従来のような足裏を無理に反らせて足先の屈伸を行なうのではなく、足裏を真っ直ぐにした状態で、足先１７ａを前後Ａに移動させるストレッチであるので、足１７に大きな負担をかけなくて済み、長期継続的な使用に適したものとなる。
【００２６】
また、足固定手段１２〜１５のいずれかによって足首横部１７ｂ１、甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅのうち少なくとも１箇所を固定できるので、ストレッチ効果を一層高めることができる。
【００２７】
なお、前記実施形態では、図４（ａ）→図４（ｂ）→図５（ａ）のように足首１７ｂを先に固定してから、足先１７ｃを保持し、その後、前後移動部１６を前後移動させる動作順を説明したが、他の例として、例えば、図４（ａ）→図５（ａ）→図４（ｂ）のように足先１７ｃを先に保持してから、足首１７ｂを後から固定してもよいものである。なお図５（ａ）の足先保持部１０の空気袋を省略して、足先１７ｃの裏を前後移動部１６に直接載置することも可能である。
【００２８】
さらに他の例として、図５（ｂ）のように足先保持部１０の空気袋を用いて足先１７ｃを下から押し上げるようにしてもよい。つまり、図４（ａ）→図４（ｂ）→図５（ｂ）のように足首１７ｂを先に固定してから、足先保持部１０，１１の各空気袋をそれぞれ膨張させて足先１７ｃを上下から保持し、その後、前後移動部１６を前後移動させる動作手順であってもよい。この場合、足先保持部１０，１１の各空気袋によって足先１７ｃが上下３箇所から保持されるので、保持力が向上してストレッチ効果が一層高められるようになる。なお、図４（ａ）→図５（ｂ）→図４（ｂ）のように足先保持部１０，１１の各空気袋によって足先１７ｃを先に保持してから、足首１７ｂを後から固定するようにしてもよいものである。このように足先移動手段２２、足先保持部１０，１１、足固定手段１２〜１５の動作による足先１７ａの保持と、足首１７ｂの固定と、すべての空気袋の開放の順序は、適宜変更自在である。
【００２９】
また前記実施形態では、足首１７ｂを固定する場合を説明したが、図６に示すように足固定手段１４によって甲部１７ｃを固定した状態、及び／又は、足固定手段１５によってスネ部１７ｄを固定した状態で、ストレッチを行なうことも可能である。この場合、足８の固定位置を任意に変えながら、足先１７ａのストレッチ運動が可能となる。
【００３０】
また前記全てのストレッチ運動を、ＭＰＵ２０と記憶装置１９の一方或いは両方が、情報として記憶し、その情報を次回のマッサージで使用することで、次回の施療に反映させることができる。つまり、ＭＰＵ２０或いは記憶装置１９のいずれかで前回の施療情報を記憶して、次回の施療でその情報を使用できるようにすることにより、施療者が電源を入れ、マッサージやストレッチを行なう毎に、操作機５のわずらわしい入力燥作を行なうことなく、足先１７ａのストレッチ及びマッサージができる効果がある。
【００３１】
図７は、本発明の請求項３に対応する実施形態である。本例では足先移動手段２２の空気袋の両サイドに、該空気袋をその収縮方向に向かって付勢する左右一対の付勢手段１８が配置されている。この付勢手段１８は前後移動部１６を踵載部９に向かって引っ張る引張バネからなり、足先移動手段２２の空気袋が収縮する際にバネ力によって空気袋の収縮スピードが速められることとなり、テンポのよいストレッチができる。また、付勢手段１８の両外側には左右一対のガイド２１が配置されている。本例では棒状のガイド２１の後部が踵載部９内に挿入され、棒状のガイド２１の前部が前後移動部１６内に挿入され、各ガイド２１によって踵載部９に対する前後移動部１６の前後Ａの移動が傾きなく且つスムーズに行なわれるようになる。
【００３２】
前記各実施形態において、足先保持部１０，１１と施療者の足との空間、或いは、足固定手段１２〜１５と施療者の足との空間には、当たり感を和らげるクッション材を設けたり、或いは指圧形状の突起を有する指圧シート等を設けたりすることも可能である。
【００３３】
なお前記空気袋に代えて、モータ等の駆動装置を使って足先移動手段２２を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のマッサージ機の足載部を示す斜視図である。
【図２】同上のマッサージ機全体の平面図である。
【図３】同上の足載部の足裏載置面に施療者の足裏を載せた状態を説明する側面図である。
【図４】（ａ）は同上の足裏載置面に足裏を載せた状態で且つ足固定手段で足が固定されていない状態を前方から見た正面図、（ｂ）は同上の足首を足固定手段で固定した状態を後方から見た背面図である。
【図５】（ａ）は同上の足先保持部の空気袋で足先を前後移動部に向かって押し下げた状態を前方から見た正面図、（ｂ）は同上の足先保持部の空気袋で足先を上下から挟みつけた状態を前方から見た正面図である。
【図６】同上の足固定手段によって足の甲部及びスネ部を固定した状態でストレッチを行なう場合を説明する側面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は本発明の他の実施形態の平面図である。
【図８】同上の制御部に関連するブロック図である。
【図９】同上の足固定手段の空気袋の膨張・収縮と、足先移動手段の空気袋の膨張・収縮の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】同上の足固定手段の空気袋の膨張・収縮と、足先移動手段の空気袋の膨張・収縮の他例を示すタイミングチャートである。
【図１１】同上の椅子型マッサージ機の足載部を下ろした状態を説明する側面図である。
【図１２】同上の椅子型マッサージ機の足載部を水平に上げた状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ マッサージ機
２ 座部
８ 足載部
８ａ 足裏載置面
１２〜１５ 足固定手段
１７ 足
１７ａ 足先
１７ｂ１ 足首横部
１７ｃ 甲部
１７ｄ スネ部
１７ｅ ふくらはぎ横部
１８ 付勢手段
１９ 記憶装置
２０ 制御部
２２ 足先移動手段
Ａ 前後
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療者の足先を前後に伸ばすストレッチ運動ができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、座部および背もたれ部を備えた椅子式のマッサージ機において、足ふくらはぎのマッサージをする空気袋を配設したものは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、スポーツマッサージや指圧技法において知られるように、神経系や内蔵をはじめとする各種の身体調整を図る場合、足の刺激と運動は特に重要である。各種の神経系（経絡）が足裏と足指に集中するからである。このため足裏に対する押圧刺激、足指の運動を行なうものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかし、上記特許文献２に見られる従来例では、足裏を上方に曲げながら、その指を略水平方向へ強制押圧するようにしているため、足への負担が大きく、長期継続的な使用を困難にさせることがあった。
【特許文献１】特開２００１−９５８６７号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、ストレッチを行なう部位が足首側から足先側へと拡大するという今までには得られなかったストレッチ効果が得られ、ストレス解消度合いを高めることができると共に、足に大きな負担をかけることがなく、長期継続的な使用に適したマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明は、施療者の足裏を載置する足裏載置面８ａが形成された足載部８を、施療者が座るための座部２の前側に配置したマッサージ機であって、前記足載部８に、施療者の足先１７ａを保持しながら足先１７ａを足先１７ａ以外の部分に対して前後Ａに相対移動させるための足先移動手段２２を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このような構成とすることで、足先移動手段２２によって足先１７ａを前後Ａに伸ばすことができ足の筋肉や筋を伸ばすストレッチ効果が得られ、しかもストレッチを行なう部位が足首１７ｂ側から足先１７ａ側へと拡大していくので、今までには得られなかったストレッチ効果が得られると共に、疲労回復、健康の増進に効果的であり、しかも、従来のような足裏を無理に反らせて足先の屈伸を行なうものと比較して、足１７にかかる負担を軽減できるようになる。
【０００８】
また、前記施療者の足先１７ａ以外の足首横部１７ｂ１、甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅのうち少なくとも１箇所を固定するための足固定手段を設けるのが好ましく、この場合、足固定手段によって足先１７ａ以外の部分を固定しながら足先移動手段２２によって足先１７ａを前後Ａに伸ばすことができるので、ストレッチ効果を一層高めることができる。
【０００９】
また、前記足先移動手段２２は、足先１７ａを保持する足先保持部１１と、足先１７ａを載せる前後移動部１６と、前後移動部１６を前後Ａに移動させるための膨張・収縮する空気袋２２ａと、該空気袋２２ａをその収縮方向に向かって付勢する付勢手段１８とを備えているのが好ましく、この場合、足先移動手段２２の空気袋２２ａが収縮する際に付勢手段１８によって収縮スピードが速められ、足先１７ａを前後Ａにテンポよく移動させることができ、ストレッチ効果が高められる。
【００１０】
また、前記足固定手段は、膨張・収縮する空気袋で構成されているのが好ましく、この場合、各人の足形状に柔軟に対応しつつ最も適度な押圧外力をもって、足先１７ａの前後Ａのストレッチ運動が可能となる。
【００１１】
また、前記施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を行なうための制御部２０を備えているのが好ましく、この場合、足先１７ａを前後Ａに伸ばすストレッチ運動が自動的に行なえる。
【００１２】
また、前記施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を記憶して、次回の施療で記憶された情報を使用するための記憶装置１９を備えているのが好ましく、この場合、前回の足先１７ａを前後Ａに移動させる施療を記憶して、次回の施療でその情報を使用できるので、施療者が電源を入れ、マッサージやストレッチを行なう毎に、操作機のわずらわしい入力燥作を行なうことなく足先１７ａの前後Ａのストレッチが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るマッサージ機は、施療者の足裏を載置する足載部に、施療者の足先を保持しながら足先を足先以外の部分に対して前後に相対移動させるための足先移動手段を備えているので、ストレッチを行なう部位が足首側から足先側へと拡大するという今までには得られなかったストレッチ効果が得られ、ストレス解消度合いを高めることができるものであり、しかも、足裏を曲げたりせずに足先の前後のストレッチのみが可能となるので、足に大きな負担をかけなくて済み、長期継続的な使用に適したものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１５】
図１１、図１２は椅子型マッサージ機１の一例を示している。この椅子型マッサージ機１は、施療者が座るための座部２と、リクライニング機構を有する背もたれ３と、肘掛部４と、座部２の前側に配置される足載部７，８と、操作機５とを備えている。
【００１６】
足載部８は、図１、図２に示すように、施療者の足先１７ａを保持しながら足先１７ａを足先１７ａ以外の部分に対して前後Ａに相対移動させるための足先移動手段２２を備えている。また足載部８の足裏載置面８ａは、足先１７ａを載せる前後移動部１６と、踵側を載せる踵載部９とを備えている。
【００１７】
前記足先移動手段２２は、施療者の足先１７ａを保持する足先保持部１０，１１と、足先１７ａを載せる前後移動部１６と、前後移動部１６を前後Ａに移動させるための膨張・収縮する空気袋２２ａとを備えている。この空気袋２２ａは前後移動部１６と踵載部９との間に介在されている。
【００１８】
前記足載部８には、足先１７ａ以外の部分、例えば、足首横部１７ｂ１、甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅを固定するための足固定手段１２〜１５が設けられている。本例の足固定手段１２〜１５はそれぞれ独立した別々の空気袋で構成されている。
【００１９】
ここで、前記足先保持部１０，１１の各空気袋、足先移動手段２２の空気袋、及び足固定手段１２〜１５の各空気袋は、それぞれ、給排気手段によって個別に膨張・収縮可能となっている。空気袋は、各人の足形状に柔軟に対応しつつ最も適度な押圧外力をかけることができる材質、例えば弾性樹脂で構成されている。
【００２０】
さらに、マッサージ機１には、施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、足先１７ａとそれ以外の部分を前後Ａに相対移動させるような施療動作を行なうための制御部２０が設けられている。制御部２０は、図８に示す例えばＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）からなり、操作機５からの信号に応じて足先移動手段２２、足固定手段１２〜１５等の制御を行なうものである。さらにＭＰＵ２０には、前記施療者の足先１７ａ以外の部分を固定してから、足先１７ａとそれ以外の部分を前後Ａに相対移動させるための施療動作を記憶して、次回の施療で記憶された情報を使用するための記憶装置１９が付設されている。
【００２１】
次に、動作の一例を説明する。先ず施療者は図３、図４（ａ）のように足裏を足裏載置面８ａに載せた状態で、操作機５から入力を行ない、足のストレッチ運動をさせる。足のストレッチ運動は、操作機５の入力をＭＰＵ２０が受けて、足固定手段１２の空気袋が空気の給気によって膨らんで、図４（ｂ）のように足首１７ｂを固定する。このとき足を固定する部位は、足首１７ｂに限らず、足固定手段１３〜１５による甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅのいずれかの１箇所若しくは、複数箇所でも良い。
【００２２】
上記のように足首１７ｂ側を固定した状態で、その後、図５（ａ）のように足先保持部１１の左右一対の空気袋を膨張させる。本例では足先保持部１０の空気袋１０は使用せず、足先保持部１１の空気袋と前後移動部１６との間で足先１７ａを上下から保持する。その後、足先移動手段２２の空気袋が膨張して前後移動部１６が前方向に移動し、足先１７ａのストレッチが行われる。その後、足先移動手段２２の空気袋が収縮して前後移動部１６が後方に移動して、足先１７ａの前後Ａのストレッチ運動を１回若しくは、複数回行なう。このとき、前後移動部１６の移動量を検知してＭＰＵ２０にフィードバックをかけてもよい。そして、足先１７ａの前後Ａのストレッチ運動を１回若しくは、複数回行なった後に、足先保持部１１の空気袋、足固定手段１２の各空気袋をそれぞれ収縮させて、足先１７ａと足首１７ｂとをそれぞれ開放する。
【００２３】
ここで、図９は足首側の足固定手段１２の空気袋の膨張・収縮と、足先移動手段２２の空気袋の膨張・収縮の一例のタイミングチャートを示している。また図１０は他例のタイミングチャートを示している。もちろん、この図９、図１０動作に限られるものではない。
【００２４】
上記構成によれば、足先移動手段２２によって足先１７ａを前後Ａに動かすことができ、足の筋肉や筋を伸ばすストレッチ効果が得られ、しかもストレッチを行なう部位が足首１７ｂ側から足先１７ａ側へと拡大するので、今までには得られなかったストレッチ効果が得られ、ストレス解消度合いを高めることができる。また本例では、足先１７ａ以外の部分を固定してから、足先１７ａとそれ以外の部分を前後Ａに相対移動させるような施療動作を行なうので、より一層の足１７の筋肉や筋を伸ばす効果が期待できる。さらに、足裏を前後Ａに伸ばしたり縮めたりすることで、土踏まずを含む足裏全体を効果的に揉みほぐすことができるので、血行を良くして内蔵機能を強化し、さらに足のむくみを除去できるなど健康増進に寄与することができる。
【００２５】
しかも、従来のような足裏を無理に反らせて足先の屈伸を行なうのではなく、足裏を真っ直ぐにした状態で、足先１７ａを前後Ａに移動させるストレッチであるので、足１７に大きな負担をかけなくて済み、長期継続的な使用に適したものとなる。
【００２６】
また、足固定手段１２〜１５のいずれかによって足首横部１７ｂ１、甲部１７ｃ、スネ部１７ｄ、ふくらはぎ横部１７ｅのうち少なくとも１箇所を固定できるので、ストレッチ効果を一層高めることができる。
【００２７】
なお、前記実施形態では、図４（ａ）→図４（ｂ）→図５（ａ）のように足首１７ｂを先に固定してから、足先１７ｃを保持し、その後、前後移動部１６を前後移動させる動作順を説明したが、他の例として、例えば、図４（ａ）→図５（ａ）→図４（ｂ）のように足先１７ｃを先に保持してから、足首１７ｂを後から固定してもよいものである。なお図５（ａ）の足先保持部１０の空気袋を省略して、足先１７ｃの裏を前後移動部１６に直接載置することも可能である。
【００２８】
さらに他の例として、図５（ｂ）のように足先保持部１０の空気袋を用いて足先１７ｃを下から押し上げるようにしてもよい。つまり、図４（ａ）→図４（ｂ）→図５（ｂ）のように足首１７ｂを先に固定してから、足先保持部１０，１１の各空気袋をそれぞれ膨張させて足先１７ｃを上下から保持し、その後、前後移動部１６を前後移動させる動作手順であってもよい。この場合、足先保持部１０，１１の各空気袋によって足先１７ｃが上下３箇所から保持されるので、保持力が向上してストレッチ効果が一層高められるようになる。なお、図４（ａ）→図５（ｂ）→図４（ｂ）のように足先保持部１０，１１の各空気袋によって足先１７ｃを先に保持してから、足首１７ｂを後から固定するようにしてもよいものである。このように足先移動手段２２、足先保持部１０，１１、足固定手段１２〜１５の動作による足先１７ａの保持と、足首１７ｂの固定と、すべての空気袋の開放の順序は、適宜変更自在である。
【００２９】
また前記実施形態では、足首１７ｂを固定する場合を説明したが、図６に示すように足固定手段１４によって甲部１７ｃを固定した状態、及び／又は、足固定手段１５によってスネ部１７ｄを固定した状態で、ストレッチを行なうことも可能である。この場合、足８の固定位置を任意に変えながら、足先１７ａのストレッチ運動が可能となる。
【００３０】
また前記全てのストレッチ運動を、ＭＰＵ２０と記憶装置１９の一方或いは両方が、情報として記憶し、その情報を次回のマッサージで使用することで、次回の施療に反映させることができる。つまり、ＭＰＵ２０或いは記憶装置１９のいずれかで前回の施療情報を記憶して、次回の施療でその情報を使用できるようにすることにより、施療者が電源を入れ、マッサージやストレッチを行なう毎に、操作機５のわずらわしい入力燥作を行なうことなく、足先１７ａのストレッチ及びマッサージができる効果がある。
【００３１】
図７は、本発明の請求項３に対応する実施形態である。本例では足先移動手段２２の空気袋の両サイドに、該空気袋をその収縮方向に向かって付勢する左右一対の付勢手段１８が配置されている。この付勢手段１８は前後移動部１６を踵載部９に向かって引っ張る引張バネからなり、足先移動手段２２の空気袋が収縮する際にバネ力によって空気袋の収縮スピードが速められることとなり、テンポのよいストレッチができる。また、付勢手段１８の両外側には左右一対のガイド２１が配置されている。本例では棒状のガイド２１の後部が踵載部９内に挿入され、棒状のガイド２１の前部が前後移動部１６内に挿入され、各ガイド２１によって踵載部９に対する前後移動部１６の前後Ａの移動が傾きなく且つスムーズに行なわれるようになる。
【００３２】
前記各実施形態において、足先保持部１０，１１と施療者の足との空間、或いは、足固定手段１２〜１５と施療者の足との空間には、当たり感を和らげるクッション材を設けたり、或いは指圧形状の突起を有する指圧シート等を設けたりすることも可能である。
【００３３】
なお前記空気袋に代えて、モータ等の駆動装置を使って足先移動手段２２を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のマッサージ機の足載部を示す斜視図である。
【図２】同上のマッサージ機全体の平面図である。
【図３】同上の足載部の足裏載置面に施療者の足裏を載せた状態を説明する側面図である。
【図４】（ａ）は同上の足裏載置面に足裏を載せた状態で且つ足固定手段で足が固定されていない状態を前方から見た正面図、（ｂ）は同上の足首を足固定手段で固定した状態を後方から見た背面図である。
【図５】（ａ）は同上の足先保持部の空気袋で足先を前後移動部に向かって押し下げた状態を前方から見た正面図、（ｂ）は同上の足先保持部の空気袋で足先を上下から挟みつけた状態を前方から見た正面図である。
【図６】同上の足固定手段によって足の甲部及びスネ部を固定した状態でストレッチを行なう場合を説明する側面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は本発明の他の実施形態の平面図である。
【図８】同上の制御部に関連するブロック図である。
【図９】同上の足固定手段の空気袋の膨張・収縮と、足先移動手段の空気袋の膨張・収縮の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】同上の足固定手段の空気袋の膨張・収縮と、足先移動手段の空気袋の膨張・収縮の他例を示すタイミングチャートである。
【図１１】同上の椅子型マッサージ機の足載部を下ろした状態を説明する側面図である。
【図１２】同上の椅子型マッサージ機の足載部を水平に上げた状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ マッサージ機
２ 座部
８ 足載部
８ａ 足裏載置面
１２〜１５ 足固定手段
１７ 足
１７ａ 足先
１７ｂ１ 足首横部
１７ｃ 甲部
１７ｄ スネ部
１７ｅ ふくらはぎ横部
１８ 付勢手段
１９ 記憶装置
２０ 制御部
２２ 足先移動手段
Ａ 前後
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療者の足裏を載置する足裏載置面が形成された足載部を、施療者が座るための座部の前側に配置したマッサージ機であって、前記足載部に、施療者の足先を保持しながら足先を足先以外の部分に対して前後に相対移動させるための足先移動手段を設けたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記施療者の足先以外の足首横部、甲部、スネ部、ふくらはぎ横部のうち少なくとも１箇所を固定するための足固定手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記足先移動手段は、足先を保持する足先保持部と、足先を載せる前後移動部を前後に移動させるための膨張・収縮する空気袋と、空気袋をその収縮方向に向かって付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記足固定手段は、膨張・収縮する空気袋で構成されていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療者の足先以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を行なうための制御部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療者の足先以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を記憶して、次回の施療で記憶された情報を使用するための記憶装置を備えていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療者の足裏を載置する足裏載置面が形成された足載部を、施療者が座るための座部の前側に配置したマッサージ機であって、前記足載部に、施療者の足先を保持しながら足先を足先以外の部分に対して前後に相対移動させるための足先移動手段を設けたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記施療者の足先以外の足首横部、甲部、スネ部、ふくらはぎ横部のうち少なくとも１箇所を固定するための足固定手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記足先移動手段は、足先を保持する足先保持部と、足先を載せる前後移動部を前後に移動させるための膨張・収縮する空気袋と、空気袋をその収縮方向に向かって付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記足固定手段は、膨張・収縮する空気袋で構成されていることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療者の足先以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を行なうための制御部を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療者の足先以外の部分を固定してから、固定していない部位を固定した部位に対して前後に相対移動させるような施療動作を記憶して、次回の施療で記憶された情報を使用するための記憶装置を備えていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２８９４４７（Ｐ２００７−２８９４４７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２１３２９（Ｐ２００６−１２１３２９）
【出願日】平成１８年４月２５日（２００６．４．２５）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２５日（２００６．４．２５）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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