マッサージ機

【課題】高いマッサージ感を得ることができるものとする。
【解決手段】正逆回転自在に駆動される駆動軸２０と、駆動軸２０に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸２２と、上下に間隔をおいて複数の施療子５０が配されているとともに一端が各傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている施療子ユニット５と、対の傾斜軸２１のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段とを備える。施療子ユニット５は複数の施療子が配された支持アーム５２と、一端が傾斜軸２２の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１とを備て、揺動アームの他端側に支持アームが連結されている。揺動アームが存在することにより、駆動軸から施療子までの距離を大きくとることができる上に、上下の施療子にほぼ同じ方向の動きを行わせることができるために、高いマッサージ感を得ることができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子にもみマッサージを与えることができるマッサージ機、殊に回転駆動される傾斜軸を利用して左右に施療子を揺らせることでもみマッサージを得るようにしたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転駆動される傾斜軸を利用して施療子を左右に揺らすことでもみマッサージを得られるようにしたマッサージ機があるが、傾き方向が逆となっている左右一対の傾斜軸により、左右一対の施療子を互いに接近させたり離間させたりする動きだけでなく、上記両傾斜軸の傾き方向を同方向となるように切り換えることができるようにすることで、左右一対の施療子が同方向に移動する動きも得られるようにしたものが特許文献１に示されている。
【０００３】
このものでは、もみマッサージに加えて人体を左右に揺らすスイングマッサージも得ることができるのであるが、ここで示されたマッサージ機は、上下に間隔をおいて配設された２つの施療子を備えた支持アームを上記傾斜軸の外周に遊転自在に装着したものであることから、特許文献１の図６及び図７に示されているように、上下の施療子は常に逆方向に動くものとなっており、このためにマッサージを受ける者にとっては、施療子の動きが小さく感じられてしまい、マッサージ感があまり無いものとなっている。
【特許文献１】特開２００３−３８５９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、より高いマッサージ感を得ることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、正逆回転自在に駆動される駆動軸と、駆動軸に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸と、上下に間隔をおいて複数の施療子が配されているとともに一端が各傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている施療子ユニットと、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段とを備えたものにおいて、上記施療子ユニットは上下に間隔をおいて複数の施療子が配された支持アームと、一端が傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている揺動アームとを備えて、揺動アームの他端側に支持アームが連結されていることに特徴を有している。揺動アームが存在することにより、駆動軸から施療子までの距離を大きくとることができる上に、上下の施療子にほぼ同じ方向の動きを行わせることができるために、高いマッサージ感を得ることができる。
【０００６】
この時、各施療子ユニットの揺動アームは駆動軸における同方向に偏心した偏心軸部に夫々配されたものとしておくと、偏心成分による動きを施療子に加えることができると同時に、切換手段による切換時にも、左右の施療子ユニットの施療子に偏心成分によるところの位置変化を同じ方向に与えることができる。
【０００７】
揺動アームに対して支持アームは上下に回動自在に連結されているとともに一方向にばね付勢されていることが好ましい。上下の施療子が共に人体に接する状態を確実に得ることができる。
【０００８】
また、切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換えるものであり、上記遊転自在とされた傾斜軸は弾性体にてスラスト方向に予圧が加えられていると、切換時に傾斜軸が駆動軸よりも１８０°内とはいえ、先行回転してしまうことを確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、上下に間隔をおいて複数の施療子が配された支持アームと傾斜軸との間に揺動アームを介在させているために、駆動軸から施療子までの距離を大きくとることができる上に、上下の施療子にほぼ同じ方向の動きを行わせることができるものであり、特に左右の施療子ユニットに同じ方向の動きを行わせる時、全施療子が同じ方向の動きを行うことから、人体は左右に大きく揺すられるようなマッサージ機を得られるものであり、このために高いマッサージ感を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図示のマッサージ機構は椅子の背もたれ内に上下に自走自在に配されるもので、左右に位置する縦枠１１，１１と、縦枠１１，１１の上端間を連結するガイド軸１３と、左右中程に配された一対の取付板１４，１４等で構成されたフレーム１に、もみ駆動モータユニット２（図２参照）と上下駆動モータユニット３とたたき駆動モータユニット４、左右一対の施療子ブロック５，５等を装着したものとして構成されている。図中７１，７３，７５は動作位置検出用のスリット板であり、７２，７４，７６は同じく動作位置検出用のフォトセンサである。
【００１１】
縦枠１１，１１の下端間に架設されている走行軸３０は、その両端にピニオン３１が固定されているとともにガイドころ３２，３３が遊転自在に装着されており、また上記ガイド軸１３も両端にガイドころ３２，３２を備えており、これらガイドころ３２は上記背もたれ内の左右に配されたガイドレール内を転動し、更に上記ピニオン３１がガイドレールに付設されたラックと噛合する。このために上記上下駆動モータユニット３がピニオン３１を備えた走行軸３０を回転駆動する時、このマッサージ機構１はガイドレールに沿って背もたれ内を上下に自走する。
【００１２】
上記もみ駆動モータユニット２の回転は、取付板１４，１４の下部に配された駆動軸２０に伝達される。この駆動軸２０は、図７にも示すように、その両端に偏心軸部２１，２１を備えたものであるとともに、各偏心軸部２１の外周に夫々傾斜軸２２，２２を配したもので、一方の傾斜軸２２は偏心軸部２１を貫通する貫通ピン２３によって駆動軸２０と一体に回転するように取り付けられているが、他方の傾斜軸２２は偏心軸部２１に固定されたストッパピン２４との係合で駆動軸２０と共に回転する。ただし、傾斜軸２２におけるストッパピン２４との係合部は、ほぼ半周にわたる切欠を備えることから、駆動軸２０がその回転方向を逆転させる時、ほぼ１８０°だけ駆動軸２０に対して遊転することになる。
【００１３】
そして、駆動軸２０に対して傾いた軸を有している２つの傾斜軸２２，２２には夫々図６に示す施療子ブロック５，５が連結されている。この施療子ブロック５は、一端が傾斜軸２２の外周に軸受５４を介して回動自在に連結される揺動アーム５１と、揺動アーム５１の他端に中央部が軸支された支持アーム５２と、側面形状がく字形である支持アーム５２の両端部に夫々軸支されるローラ状の施療子５０，５０とからなるもので、支持アーム５２は上方側の施療子５０が背もたれの前面側に突出する方向にばね付勢された状態で揺動アーム５１に軸５３で上下に回動自在に取り付けられている。
【００１４】
そして取付板１４，１４の上部には前記たたき駆動モータユニット４によってベルト４３を介して駆動されるたたき駆動軸４０が架設されている。該たたき駆動軸４０はその両端に偏心軸部を有するクランク軸として形成されたものであり、各偏心軸部と上記の両施療子ブロック５の揺動アーム５１との間が夫々連結ロッド４５によって連結されている。なお、連結ロッド４５と揺動アーム５１とは三次元的な動きが自在な継手４６で連結されており、連結ロッド４５とたたき駆動軸４０との間もたたき駆動軸４０の軸回りの回転が自在で且つたたき駆動軸４０の軸方向に連結ロッド４５が揺動することが自在となるように連結されている。
【００１５】
そして、このマッサージ機構１は、前述のように上下駆動モータユニット３の駆動によって背もたれ内を上下に自走して、施療子５０の位置を上下に変化させる。この時、上下２つの施療子５０，５０を備える支持アーム５２は揺動アーム５１に対して上下に回動自在に連結されているとともにばね付勢されていることから、上下２つの施療子５０，５０が常に背もたれに持たれた人体背面に接している状態を得ることができる。
【００１６】
また、もみ駆動モータユニット２を一方向に回転させる時、図７に示すように、駆動軸２０の両端の偏心軸部２１，２１に夫々配された傾斜軸２２，２２は、その軸の傾きが相互に逆になっていることから、各傾斜軸２２，２２の外周に揺動アーム５１が装着されるとともに連結ロッド４５，４５によって揺動アーム５１の動きが規制されている左右の施療子ユニット５，５は、図８に示すように、互いに接近したり離れたりする動きを上下の施療子５０，５０に行わせるものであり、この時、傾斜軸２２が装着されている偏心軸部２１の偏心成分のために、施療子５０は図１１に示すように前後にも動く。従って、椅子の背もたれに人がもたれている時、これら施療子５０，５０は人体の背面に対してもみマッサージを行う。
【００１７】
そしてもみ駆動モータユニット２の回転方向を逆方向とした時には、その回転初期において、前述のように片方の傾斜軸２２がストッパピン２４との関係で、駆動軸２０と一体に回転する他方の傾斜軸２２に対して１８０°位相を変化させて図９に示すように、２つの傾斜軸２２，２２の軸の傾きが同じ向きとなり、このために左右の施療子ユニット５，５は図１０に示すように、その施療子５０，５０に同じ方向の動きを行わせる。このような動きを施療子５０が行う時、椅子の背もたれに持たれている人の背面は、左右に交互に振られるようなマッサージ感を得ることができる。
【００１８】
ここにおいて、このマッサージ機構では上下に施療子５０，５０を備えた支持アーム５２を左右に揺らせるための傾斜軸２２に支持アーム５２を直接連結するのではなく揺動アーム５１を介して連結していることから、図８に示す動きを行う時も、図１０に示す動きを行う時も、支持アーム５２が備える上下２つの施療子５０，５０は左右方向移動の位相が少しずれているとはいえ、同方向に動く。
【００１９】
特に、左右の施療子ユニット５，５が同方向に傾くことになる図９，図１０に示す状態に切り換えた時、４つの施療子５０全てがほぼ同じ方向の動きを行うことから、これら施療子５０が背面に接している人体は左右に大きく揺すられることになり、これ故に高いマッサージ感を得ることができる。
【００２０】
また、施療子５０に前後の動きを行わせるための偏心成分を傾斜軸２２に持たせた場合、図１４に示すように、左右の施療子ユニット５，５で傾き方向を逆にした時と、同方向にした時とで、駆動軸２０から施療子５０までの距離ＬＡ，ＬＢが異なってくるために、図１４(b)に示した状態では人体に対する接触圧が左右の施療子５０で異なって適切なマッサージが行えない状態となるが、ここでは駆動軸２０の偏心軸部２１に偏心成分を持たせていることから、図７に示す状態の時も図９に示す状態の時も左右の施療子ユニット５，５における駆動軸２０から施療子５０までの距離が変化せず、このために常に適切なマッサージを人体に対して行うことができる。
【００２１】
さらにたたき駆動モータユニット４によってたたき駆動軸４０を回転させた時には、連結ロッド４５が揺動アーム５１を上下に振らせることになるために、施療子５０は連続した上下方向の動きを行って、たたきマッサージを人体に与える。
【００２２】
ところで、図８に示すもみマッサージと図１０に示す左右のスイングマッサージとの切換を駆動軸２の回転方向を変えることで行う場合、ストッパーピン２４との関係で駆動軸２０に対して半周分だけ遊転自在となっている傾斜軸２２については、図１２に示すように、皿ばねからなる弾性体２６によってスラスト方向の予圧をかけておくのが好ましい。図中２５は傾斜板、２８はブッシュ、２９は固定用ナットである。
【００２３】
上記予圧により、駆動軸２に対する傾斜軸２２の回転について緩い制動が加えられるために、駆動軸２０（ストッパーピン２４）よりも傾斜軸２２の回転が先行してしまう事態が生じなくなるために、左右の施療子ユニット５，５を常に同期して動く状態に保つことができる。
【００２４】
駆動軸２０に対して傾斜軸２２の回転位置を１８０°切り替えることについては、図１３に示すように駆動軸２０の回転方向切換時に駆動軸２０の１８０°回転分だけ傾斜軸２２の連結を切り離す電磁クラッチ２７を用いて行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態の一例におけるマッサージ機構の斜視図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】同上の側面図である。
【図５】同上の背面図である。
【図６】同上の施療子ユニットと連結ロッドの斜視図である。
【図７】同上の駆動軸と傾斜軸とを示すもので、(a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は右側面図である。
【図８】同上の動作説明図である。
【図９】同上の駆動軸と傾斜軸との他の状態を示すもので、(a)は左側面図、(b)は正面図、(c)は右側面図である。
【図１０】同上の動作説明図である。
【図１１】偏心成分による動きを示す説明図である。
【図１２】他例の部分断面図である。
【図１３】別の例の正面図である。
【図１４】(a)(b)は比較例の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１フレーム
２もみ駆動モータユニット
３上下駆動モータユニット
４たたき駆動モータユニット
５施療子ユニット
２０駆動軸
２１偏心軸部
２２傾斜軸
５０施療子
５１揺動アーム
５２支持アーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転自在に駆動される駆動軸と、駆動軸に対して傾いた軸を備えて駆動軸に装着された対の傾斜軸と、上下に間隔をおいて複数の施療子が配されているとともに一端が各傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている施療子ユニットと、対の傾斜軸のうちの一方の傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換える切換手段とを備えたマッサージ機において、上記施療子ユニットは上下に間隔をおいて複数の施療子が配された支持アームと、一端が傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている揺動アームとを備えて、揺動アームの他端側に支持アームが連結されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
各施療子ユニットの揺動アームは駆動軸における同方向に偏心した偏心軸部に夫々配されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
揺動アームに対して支持アームは上下に回動自在に連結されているとともに一方向にばね付勢されていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
切換手段は駆動軸に対して傾斜軸をほぼ１８０°内で遊転自在とするとともに駆動軸の回転方向の切り換えで傾斜軸の駆動軸に対する軸回り位置を切り換えるものであり、上記遊転自在とされた傾斜軸は弾性体にてスラスト方向に予圧が加えられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【図１】