マッサージ機
【課題】機械式マッサージと空気式マッサージとの連動動作によりマッサージを行う際のマッサージ感を向上することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機の操作器で連動動作（例えば、ストレッチ動作）の動作強度が「弱」→「強」に変更された際、エアバックの給気時間が短めのＴａからＴｂに切り換わる。このとき、施療子の押込み速度が変更されて、施療子の押込み動作時間が給気時間のＴｂに合わせ込まれ、エアバックによる空気式マッサージの終了タイミングと、施療子による機械式マッサージの終了タイミングとが一致させられる。
【解決手段】マッサージ機の操作器で連動動作（例えば、ストレッチ動作）の動作強度が「弱」→「強」に変更された際、エアバックの給気時間が短めのＴａからＴｂに切り換わる。このとき、施療子の押込み速度が変更されて、施療子の押込み動作時間が給気時間のＴｂに合わせ込まれ、エアバックによる空気式マッサージの終了タイミングと、施療子による機械式マッサージの終了タイミングとが一致させられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式マッサージや空気式マッサージにより、使用者の身体を揉みほぐすマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者（被施療者）の人体を揉みほぐす機械としてマッサージ機（例えば、特許文献１等参照）が広く普及してきている。この種のマッサージ機には、施療子の叩き動作によるマッサージ（以降、機械式マッサージと言う）と、エアバックによるマッサージ（以降、空気式マッサージと言う）とにより、マッサージを実行可能な機種がある。この機種では、機械式マッサージと空気式マッサージとを同時に動作、つまり連動動作させて、使用者をマッサージすることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のマッサージ機には、マッサージ機の動作を切り換える操作器（操作盤）が設けられ、この操作器のボタン操作によって、マッサージ強度を例えば強や弱に切り換え可能となっている。しかし、機械式マッサージと空気式マッサージとが連動動作する場合、機械式マッサージと空気式マッサージとの終了タイミングが一致しないと、一方が動作停止しているにも拘らず他方が動作を継続してしまうため、マッサージに違和感が生じてしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動動作によりマッサージを行う際のマッサージ感を向上することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明では、施療子により使用者をマッサージする機械式マッサージと、エアバックにより前記使用者をマッサージする空気式マッサージとを実行可能であり、さらに前記機械式マッサージと前記空気式マッサージとを同時に行う連動動作によるマッサージも可能なマッサージ機において、操作器の操作を入力する操作入力手段と、前記操作器の操作によって前記連動動作の動作状態が切り換えられても、前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージのうちの一方の終了タイミングを、他方の終了タイミングに合わせ込むことで、これら２つのマッサージを連動させる連動制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとが連動動作して使用者をマッサージする際、機械式マッサージ又は空気式マッサージの動作強度が個別に調整されていても、機械式マッサージの終了タイミングと、空気式マッサージの終了タイミングとを連動させることが可能となる。このため、機械式マッサージ及び空気式マッサージのうち一方が終了しているにも拘らず、他方が動作している状況をとらずに済む。よって、これら２つのマッサージに連動感を持たせることが可能となるので、連動動作時のマッサージ感を向上することが可能となる。
【０００８】
本発明では、前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージは、前記操作器で前記連動動作の動作状態が切り換えられても、動作間隔が一定に設定されていることを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、操作器で連動動作の動作状態が切り換えられたとしても、その切り換えの前と後とで、同じ動作間隔によってマッサージを実行することが可能となる。
本発明では、前記連動制御手段は、前記機械式マッサージの手技速度、手技開始位置又は手技操作量を調整することにより、前記機械式マッサージを空気式マッサージに連動させることを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとを連動させる際、機械式マッサージを空気式マッサージに一致させるようにしたので、機械式マッサージの動作態様を変えるという形式によって、連動合わせが可能となる。また、例えば手技開始位置によって連動動作を合わせ込むようにすれば、例えば手技速度は変えたくない使用者の要望にも対応することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記連動制御手段は、前記空気式マッサージの給気時間を調整することにより、前記空気式マッサージを機械式マッサージに連動させることを要旨とする。
この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとを連動させる際、空気式マッサージを機械式マッサージに一致させるようにしたので、空気圧マッサージの動作態様を変えるという形式によって、連動合わせが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記エアバックとしての一対の腕用エアバックにより、前記使用者の上腕を当該腕用エアバックにより両側から挟み付けるように挟持しつつ、前記施療子により前記使用者の背中を押し上げることでストレッチ動作を実行するストレッチ動作実行手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、マッサージ機にストレッチ機能を設けたので、使用者にストレッチ動作を施すことが可能となる。ところで、肩こりの症状が見られる使用者は大胸筋の萎縮が見られ、このような使用者には人体前面からのアプローチ、つまりストレッチ動作が効果的である。よって、本構成のようにマッサージ機にストレッチ機能を設ければ、使用者の肩こり改善効果に非常に有益である。また、使用者の症状、好み、柔軟性に応じたストレッチ動作を行うことも可能である。
【００１４】
本発明では、前記連動動作の一態様であるストレッチ動作を開始する際、前記機械式マッサージ又は前記空気式マッサージによって開始通知動作を実行することにより、前記ストレッチ動作の開始を前記使用者に通知するストレッチ動作開始通知手段を備えたことを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、ストレッチ動作の開始に先立ち、ストレッチ開始の旨を開始通知動作によって使用者に通知するので、使用者をストレッチ動作に集中させることが可能となる。また、精神又は姿勢の準備も可能となるので、ストレッチ効果を一層高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動動作によりマッサージを行う際のマッサージ感を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態におけるマッサージ機の概略構成を示す側面図。
【図２】マッサージ機の概略構成を示す正面図。
【図３】マッサージ機の背もたれ部の上部付近の構成を示す部分拡大正面図。
【図４】腕用エアバックの動作状態を示す上視図。
【図５】マッサージ機の電気的構成を示すブロック図。
【図６】エアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示し、（ａ）は動作強度が弱のときのタイムチャート、（ｂ）は動作強度が強のときのタイムチャート。
【図７】エアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示し、（ａ）は動作強度が強のときのタイムチャート、（ｂ）は動作強度が弱のときのタイムチャート。
【図８】別例におけるエアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示すタイムチャート。
【図９】（ａ），（ｂ）は他の別例におけるエアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化したマッサージ機の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１及び図２に示すように、マッサージ機１には、使用者が座る座部２が設けられている。座部２の奥には、使用者がもたれるための背もたれ部３が、下端を軸４として前後方向（図１のＸ軸方向）に沿って傾動可能に取り付けられている。座面５の下方には、例えばモータ等を駆動源として背もたれ部３を傾動させるリクライニング機構６が設けられている。また、背もたれ部３の左右方向（図２のＹ軸方向）の両側には、一対の肘掛け部７，７が取り付け固定されている。
【００１９】
座部２の先端には、使用者の足を載せる足載台（オットマン）８が、上端の角を軸９として前後方向に回動可能に取り付けられている。座面５の下方には、例えばモータ等を駆動源として足載台８を傾動させる上下動機構１０が設けられている。
【００２０】
背もたれ部３には、一対の施療子１１によって使用者をマッサージする機械式マッサージ機構１２が設けられている。機械式マッサージ機構１２には、施療子１１を上下方向（図１及び図２のＺ軸方向）に往復動させる上下動モータ１３と、施療子１１を背もたれ面３ａの直交方向に動作させる振動モータ１４とが設けられている。そして、機械式マッサージ機構１２は、施療子１１を上下動させるとともに、施療子１１自体を始動させることにより、使用者の肩や背中をマッサージ（以降、機械式マッサージと記す）する。機械式マッサージには、例えば、揉み上げ動作、揉み下げ動作、さすり動作、指圧動作、押し動作等がある。
【００２１】
マッサージ機１には、エアバック１５によって使用者をマッサージする空気式マッサージ機構１６が設けられている。本例のエアバック１５には、例えば腕用エアバック１５ａと、脚用エアバック１５ｂと、腰用エアバック１５ｃと、太もも用エアバック１５ｄとがある。なお、これらエアバック１５ａ〜１５ｄの取り付け面は、硬質樹脂により形成され、例えば人体押圧時に生じる反力によって硬質樹脂が変形／破損しないように、背もたれ部３を固定するための鉄製骨格と接続された鉄製フレームによって補強されている。腕用エアバック１５ａは、上腕部付近に設置された一対の突支持片１７，１７に取り付けられている。
【００２２】
これらエアバック１５ａ〜１５ｄは、ホース１８（図５参照）を介してエアーポンプ１９に接続されている。ホース１８の途中には、例えば三方弁からなる電磁弁２０が接続されている。電磁弁２０は、これらエアバック１５ａ〜１５ｄを選択的に動作可能である。そして、電磁弁２０が供給側に切り換わってエアーポンプ１９から高圧エアがエアバック１５に供給されると、エアバック１５が膨張して人体を包み込み、エアバック１５の押圧によって人体をマッサージ（以降、空気式マッサージと記す）する。
【００２３】
マッサージ機１の動作モードは、大別すると、例えば機械式マッサージ機構１２のみが動作する機械式マッサージ単独動作と、機械式マッサージ機構１２及び空気式マッサージ機構１６が連動して動く連動マッサージ動作とに分けられる。また、連動マッサージ動作の動作種類としては、例えば揉みや叩き等のマッサージ手技やストレッチ動作を行う自動コースや、或いはストレッチ動作のみを単独で行うストレッチ動作単独モード等がある。マッサージ機１の動作モード設定は、肘掛け部７の近くに設置された操作器２１（図５参照）を操作することによって行う。
【００２４】
ここで、例えば操作器２１で自動コースやストレッチ動作単独モードが操作されたとすると、機械式マッサージ機構１２が施療子１１を上下方向に動かし、施療子１１がどの位置まで物体検知できたか否かを見ることによって、使用者の肩位置を検出する。肩位置が検出されると、機械式マッサージ及び空気式マッサージが、プログラムで決められた手順に則って実行される。
【００２５】
このとき、ストレッチ動作が開始されると、図３及び図４に示すように、腕用エアバック１５ａに給気が開始され、使用者の上腕部を両側から圧迫保持される。そして、この状態を維持しながら、施療子１１を動作させることによって、人体を胸部反らしの状態にし、施療子１１によって押しや揉み等の動作を実行する。このとき、使用者の上腕を腕用エアバック１５ａで押さえ付けているため、上体が前方に逃げず、施療子１１で背中を押されることにより、使用者に胸を反らせるストレッチが施される。
【００２６】
なお、エアバック１５ａ〜１５ｄへの給気方法は、人体を一気に挟持するレベルまで膨張するものに限らず、例えば間欠的に給気しながら徐々に膨張するものであってもよい。また、一連のストレッチ動作に先駆けて、施療子１１を例えば横移動させるなどの特定動作を実行するようにすれば、ストレッチ動作の開始を使用者に通知することが可能となるので、ストレッチ動作に意識を集中させる効果が得られる。
【００２７】
図４に示すように、マッサージ機１には、マッサージ機１の動作を統括制御するコントローラ２２が設けられている。このコントローラ２２には、操作器２１、リクライニング機構６、上下動機構１０、施療子１１の上下動モータ１３、施療子１１の振動モータ１４、エアーポンプ１９、電磁弁２０が接続されている。コントローラ２２は、操作器２１から入力した操作信号を基に、リクライニング機構６、上下動機構１０、上下動モータ１３、振動モータ１４、エアーポンプ１９及び電磁弁２０を制御して、マッサージ機１を入力操作に応じたコースやモードで動作させる。
【００２８】
操作器２１には、マッサージ強度やストレッチ強度を調節する際に操作する強度調節ボタン２３が複数設けられている。強度調節ボタン２３には、施療子１１による刺激強さを設定するボタン（施療子強弱設定ボタン２３ａ）や、エアバック１５ａ〜１５ｄの膨張量を設定するボタン（エアバック膨張量設定ボタン２３ｂ）等がある。ストレッチ動作の際には、施療子強弱設定ボタン２３ａ及びエアバック膨張量設定ボタン２３ｂの一方又は両方を操作することにより、使用者の好みや柔軟性に応じたストレッチ動作が可能である。
【００２９】
コントローラ２２には、操作器２１からの操作信号を入力する操作入力部２４が設けられている。コントローラ２２は、操作入力部２４で取得した操作信号を基に、マッサージ機１の各部材を動作させる。なお、操作入力部２４が操作入力手段に相当する。
【００３０】
コントローラ２２には、マッサージ機１のストレッチ動作を管理するストレッチ動作実行部２５が設けられている。ストレッチ動作実行部２５は、マッサージ機１の動作プログラムがストレッチ動作開始に入ると、機械式マッサージ機構１２及び空気式マッサージ機構１６を動作して、ストレッチ動作を実行する。ストレッチ動作実行部２５がストレッチ動作実行手段に相当する。
【００３１】
コントローラ２２には、ストレッチ動作の動作開始を使用者に通知するストレッチ動作開始通知部２６が設けられている。ストレッチ動作開始通知部２６は、ストレッチ動作の開始に際し、例えば施療子１１を横移動させるなどして、ストレッチ動作の開始を操作者に通知する。ストレッチ動作開始通知部２６がストレッチ動作開始通知手段に相当する。
【００３２】
ところで、連動動作の強度（動作強度）が強度調節ボタン２３により例えば「弱」に設定された場合には、図６（ａ）に示すように、エアバック１５への給気時間が短めのＴａに設定される。連動動作の際、施療子１１の押込み動作がエアバック１５の給気動作と一致して行われ、エアバック１５の給気動作が停止すると、その時点で施療子１１が押込み動作から引込み動作に切り換わる。これにより、給気動作の終了タイミングと施療子１１の終了タイミングとが同じとなり、違和感なく連動動作の一過程が終了する。
【００３３】
一方、連動動作の強度が強度調節ボタン２３により例えば「強」に設定された場合には、図６（ｂ）に示すように、エアバック１５への給気時間が長めのＴｂに設定される。これにより、エアバック１５への給気時間が延長されるので、エアバック１５の膨張量が増し、エアバック１５が強めの押圧感を使用者に付与する。このとき、もし仮に施療子１１の押込み動作の終了タイミングが、動作強度が「弱」のときのまま（図６（ｂ）の破線の状態）であると、給気動作が継続されているにも拘らず、施療子１１の押込み動作が途中で停止してしまい、マッサージ感に違和感が生じてしまう。
【００３４】
そこで、本例のマッサージ機１には、強度調節ボタン２３の設定操作によるマッサージ動作の強弱に拘らず、連動動作の際の機械式マッサージの終了タイミングと空気式マッサージの終了タイミングとを連動（一致）させる連動動作制御装置２７が設けられている。本例の連動動作制御装置２７は、強度設定操作に応じて動作時間が切り換わるエアバック１５の給気動作の終了タイミングに、施療子１１の押込み動作の終了タイミングを合わせ込む装置となっている。
【００３５】
この場合、コントローラ２２には、給気動作の終了タイミングと施療子１１の押込み動作の終了タイミングとを連動させる終了タイミング制御部２８が設けられている。終了タイミング制御部２８は、操作器２１で選択されたコース、モード、動作強度の強弱に応じたそれぞれの給気動作時間を把握し、この給気動作時間に施療子１１の押込み動作時間を合わせることにより、給気動作の終了タイミングと施療子１１の押込み動作の終了タイミングとを一致させる。なお、終了タイミング制御部２８が連動制御手段に相当する。
【００３６】
次に、本例の連動動作制御装置２７の動作を図６及び図７に従って説明する。
例えばストレッチ動作等の連動動作の際には、エアバック１５の給気動作と施療子１１の押込み動作とが、同じ開始タイミングで動作をし始める。ここで、例えば連動動作の強度が図６（ａ）に示すように「弱」に設定された場合、給気動作時間が短めのＴａに設定される。また、施療子１１の押込み動作は、給気動作と同一時刻に終了されるため、施療子１１の押込み動作時間も短めのＴａとなり、給気動作と同一時刻に動作が終了する。そして、この一連の連動動作が繰り返し実行される。
【００３７】
このとき、例えば連動動作の強度が図６（ｂ）に示すように「強」に設定されると、エアバック１５の給気動作時間が長めのＴｂに切り換えられる。このとき、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の終了タイミングを給気動作の終了タイミングに合わせ込むため、施療子１１の押込み動作の速度（押込み速度）を遅くして、押込み操作時間を給気動作時間と同一のＴｂに変更する。これにより、連動動作の強度が「強」に切り換えられても、「弱」のときと同様に、両者の終了タイミングを一致させることが可能となるため、マッサージの連動感が悪化しない。なお、押込み速度が手技速度を構成する。
【００３８】
施療子１１の押込み動作時間を長めのＴｂに変更すると、次のマッサージ動作までの空き時間が逆に短くなる。よって、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の引込み動作の速度（引込み速度）を、動作強度が「弱」のときよりも速くして、施療子１１の動作を次マッサージ動作に間に合わせる。よって、施療子１１の引込み動作を次マッサージ過程開始までに終わらせることが可能となるので、問題なく次マッサージ過程に移行することも可能となる。なお、引込み速度が手技速度を構成する。
【００３９】
今度は、図７に示すように、連動動作の強度を「強」から「弱」に切り換えた場合、エアバック１５の給気時間が長めのＴｂからＴａに切り換えられる。よって、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の押込み速度を動作強度が「強」のときよりも速くして、押込み動作時間を短めのＴａに変更する。これにより、動作強度が「強」から「弱」に切り換えられても、給気動作の終了タイミングと押込み動作の終了タイミングとを一致させることが可能となる。
【００４０】
また、施療子１１の押込み動作時間を短めのＴａに変更すると、次のマッサージ過程までの空き時間が逆に長くなる。よって、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の引込み速度を、動作強度が「強」のときよりも遅くして、施療子１１の引込み動作の終了タイミングを、次マッサージ動作の開始に一致させる。このため、一マッサージ過程が終了した後、連続して次マッサージ過程に移行する動作がとられるので、マッサージを連動感のよいものとすることが可能となり、心地よいマッサージ感を付与することが可能となる。
【００４１】
さて、本例においては、強度調節ボタン２３により連動動作の強度が切り換えられても、施療子１１の押込み速度及び引込み速度が変更されることにより、押込み動作の終了タイミングがエアバック１５の給気動作の終了タイミングに合わせ込まれる。よって、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動感を損なわずに済むので、非常に心地よいマッサージ感を使用者に付与することが可能となる。また、施療子１１の押込み速度及び引込み速度を変更することで対応するので、動作強度の強弱で施療子１１の押込み動作時間を変更する態様をとっても、施療子１１を最大引込み位置と最大押込み位置とに位置させることも可能となる。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）機械式マッサージ及び空気式マッサージがともに動く連動動作（例えば、ストレッチ動作等）の際、動作強度の強弱が変更されても、機械式マッサージの終了タイミングと空気式マッサージの終了タイミングが一致するように、これらマッサージを動作させる。よって、これら２つのマッサージの連動感を確保することが可能となるので、連動動作時のマッサージ感を向上することができる。このため、機械式マッサージ又は空気圧マッサージの強弱を使用者の好みや柔軟性に応じて個別に設定しても、互いに連動感を損なうことなく、ストレッチ動作を行うことができる。
【００４３】
（２）連動強度が「強」であっても或いは「弱」であっても、連動動作時の１つのマッサージ過程は同じ動作間隔で実行される。このため、連動動作の強弱に関係なく、同じ動作間隔で使用者にマッサージを施すことができる。
【００４４】
（３）機械式マッサージと空気式マッサージとを連動させる際、機械式マッサージを空気式マッサージに合わせ込むようにしたので、機械式マッサージの動作態様、つまり施療子１１の動作速度（手技速度）を変更するという簡素な制御によって、これら２つのマッサージを連動させることができる。
【００４５】
（４）コントローラ２２にストレッチ動作実行部２５を設けて、マッサージ機１にストレッチ機能を設けたので、使用者にストレッチ動作を施すことができる。また、操作器２１の操作によってストレッチ動作の強弱も自由に設定可能となるので、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動感を損なわずに、使用者の症状、好み、柔軟性に応じたストレッチ動作を実行することもできる。
【００４６】
（５）コントローラ２２にストレッチ動作開始通知部２６を設けたので、ストレッチ動作の開始に先立ち、ストレッチ開始の旨を使用者に通知することができる。よって、使用者をストレッチ動作に集中させることができ、精神又は姿勢の準備も可能となることから、ストレッチ効果を一層高めることもできる。
【００４７】
（６）機械式マッサージと空気圧マッサージとを同一タイミングで開始可能となるので、マッサージ開始時に違和感を生じ難くすることができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
【００４８】
・施療子１１の押込み動作時間の変更は、施療子１１を押し引きするときの速度を切り換える形式に限定されない。例えば、図８に示すように、施療子１１の引込み位置（手技開始位置）を変更することで対応してもよい。即ち、動作強度が「強」の場合（図８の破線）、施療子１１の引込み位置が引込みの最下点に設定し、動作強度が「弱」の場合（図８の実線）、施療子１１の引込み位置が最下点の手前位置に設定する。この場合は、施療子１１の押込み速度及び引込み速度を変えずに済むので、機械式マッサージのマッサージ感を、強弱で同一とすることができる。
【００４９】
・施療子１１の押込み動作時間の変更は、例えば図９に示すように、施療子１１の最大押込み量（手技操作量）を変更することで対応してもよい。即ち、施療子１１の押込み速度を強弱に拘らず一定とし、エアバック１５の給気動作が終了した時点で押込み動作を停止する。よって、動作強度が「強」のときには、施療子１１の押込み量が多くなり、動作強度が「弱」のときには、施療子１１の押込み量が少なくなる。この場合、施療子１１の押込みの際、押込み速度を一定とすることが可能となるので、施療子１１の動作制御（モータ制御）を簡素化することが可能となる。
【００５０】
・機械式マッサージと空気式マッサージとの連動は、空気式マッサージを機械式マッサージに合わせ込む形式としてもよい。
・動作強度は、「強」と「弱」の２段階に限らず、例えば３段階以上としてもよい。また、動作強度の切り換わりは、段階的に限らず、連続的でもよい。
【００５１】
・エアバック１５ａ〜１５ｄの膨張量は、例えば操作器２１によって個別に設定可能としてもよい。
・機械式マッサージは、施療子１１の押込み量が時間的に大きく変化する手技以外に、例えば背筋伸ばしのような施療子１１の押込み量が比較的少ない手技や、或いは施療子１１による背中の叩き動作としてもよい。
【００５２】
・ストレッチ動作は、腕用エアバック１５ａ，１５ａで上腕部を挟み込んで施療子１１により背中を押す胸反らしストレッチに限定されず、他の箇所に配置したエアバック１５ｂ〜１５ｄを用いたものでもよい。その一例としては、例えば脚用エアバック１５ｂで使用者の脚部を挟持しながら、足載台８を上方から下方に向かって回動させる脚ストレッチ動作でもよい。また、胸反らしストレッチ動作と脚ストレッチ動作とを連続的に実行してもよい。
【００５３】
・ストレッチ動作は、腰用エアバック１５ｃ及び太もも用エアバック１５ｄを順次膨縮させながら、機械式マッサージを連動させることで、ストレッチ効果の高い腰反らし動作や腰ひねり動作としてもよい。
【００５４】
・ストレッチ動作を腰ひねり動作とした場合、使用者に機械式マッサージを施しながら、座面５の左に配置した太もも用エアバック１５ｄの膨張により右方向へひねりを加え、この動作後、同様に使用者に機械式マッサージを施しながら、座面５の右に配置した太もも用エアバック１５ｄの膨張により左方向へひねりを加える動作としてもよい。
【００５５】
・操作器２１は、ボタン式に限らず、どのような構造をとってもよい。また、操作器２１の配置位置は、肘掛け部７など適宜変更可能である。
・マッサージ機１で選択できるコースやモードは、種々の形式が採用可能である。そして、エアバック１５の吸気時間、施療子１１の押込み動作時間、施療子１１の引込み動作時間は、選択された各コースやモードに応じた時間に適宜設定される。
【００５６】
・動作強度の強弱で、１マッサージ過程の動作間隔が異なるものでもよい。例えば、動作強度が「強」の場合、動作間隔が短く設定され、動作強度が「弱」の場合、動作間隔が長く設定されてもよい。
【００５７】
・機械式マッサージは、施療子１１の打撃によるものに限定されず、他の部材を使用した形式でもよい。
・空気式マッサージは、エアバックを使用したものであれば、どのような構造のものを採用してもよい。
【００５８】
・操作器２１は、ボタン操作式に限定されず、例えばタッチパネル式としてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５９】
（イ）請求項１〜６のいずれかにおいて、前記連動制御手段は、前記機械式マッサージ及び空気式マッサージのうち、前記操作器からの指示に準じて動く一方を基準として、他方を当該一方に合わせ込むことにより、２つのマッサージを連動させる。
【００６０】
（ロ）請求項１〜６、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記機械式マッサージと前記空気式マッサージとの開始タイミングは、同一に設定されている。この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとを同一タイミングで開始可能となるので、マッサージ開始時の違和感を生じ難くすることが可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１…マッサージ機、１１…施療子、１５（１５ａ〜１５ｄ）…エアバック、１５ａ…腕用エアバック、２１…操作器、２４…操作入力手段としての操作入力部、２５…ストレッチ動作実行手段としてのストレッチ動作実行部、２６…ストレッチ動作開始通知手段としてのストレッチ動作開始通知部、２７…連動動作制御装置、２８…連動制御手段としての終了タイミング制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式マッサージや空気式マッサージにより、使用者の身体を揉みほぐすマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者（被施療者）の人体を揉みほぐす機械としてマッサージ機（例えば、特許文献１等参照）が広く普及してきている。この種のマッサージ機には、施療子の叩き動作によるマッサージ（以降、機械式マッサージと言う）と、エアバックによるマッサージ（以降、空気式マッサージと言う）とにより、マッサージを実行可能な機種がある。この機種では、機械式マッサージと空気式マッサージとを同時に動作、つまり連動動作させて、使用者をマッサージすることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のマッサージ機には、マッサージ機の動作を切り換える操作器（操作盤）が設けられ、この操作器のボタン操作によって、マッサージ強度を例えば強や弱に切り換え可能となっている。しかし、機械式マッサージと空気式マッサージとが連動動作する場合、機械式マッサージと空気式マッサージとの終了タイミングが一致しないと、一方が動作停止しているにも拘らず他方が動作を継続してしまうため、マッサージに違和感が生じてしまう問題があった。
【０００５】
本発明は、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動動作によりマッサージを行う際のマッサージ感を向上することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明では、施療子により使用者をマッサージする機械式マッサージと、エアバックにより前記使用者をマッサージする空気式マッサージとを実行可能であり、さらに前記機械式マッサージと前記空気式マッサージとを同時に行う連動動作によるマッサージも可能なマッサージ機において、操作器の操作を入力する操作入力手段と、前記操作器の操作によって前記連動動作の動作状態が切り換えられても、前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージのうちの一方の終了タイミングを、他方の終了タイミングに合わせ込むことで、これら２つのマッサージを連動させる連動制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとが連動動作して使用者をマッサージする際、機械式マッサージ又は空気式マッサージの動作強度が個別に調整されていても、機械式マッサージの終了タイミングと、空気式マッサージの終了タイミングとを連動させることが可能となる。このため、機械式マッサージ及び空気式マッサージのうち一方が終了しているにも拘らず、他方が動作している状況をとらずに済む。よって、これら２つのマッサージに連動感を持たせることが可能となるので、連動動作時のマッサージ感を向上することが可能となる。
【０００８】
本発明では、前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージは、前記操作器で前記連動動作の動作状態が切り換えられても、動作間隔が一定に設定されていることを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、操作器で連動動作の動作状態が切り換えられたとしても、その切り換えの前と後とで、同じ動作間隔によってマッサージを実行することが可能となる。
本発明では、前記連動制御手段は、前記機械式マッサージの手技速度、手技開始位置又は手技操作量を調整することにより、前記機械式マッサージを空気式マッサージに連動させることを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとを連動させる際、機械式マッサージを空気式マッサージに一致させるようにしたので、機械式マッサージの動作態様を変えるという形式によって、連動合わせが可能となる。また、例えば手技開始位置によって連動動作を合わせ込むようにすれば、例えば手技速度は変えたくない使用者の要望にも対応することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記連動制御手段は、前記空気式マッサージの給気時間を調整することにより、前記空気式マッサージを機械式マッサージに連動させることを要旨とする。
この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとを連動させる際、空気式マッサージを機械式マッサージに一致させるようにしたので、空気圧マッサージの動作態様を変えるという形式によって、連動合わせが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記エアバックとしての一対の腕用エアバックにより、前記使用者の上腕を当該腕用エアバックにより両側から挟み付けるように挟持しつつ、前記施療子により前記使用者の背中を押し上げることでストレッチ動作を実行するストレッチ動作実行手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、マッサージ機にストレッチ機能を設けたので、使用者にストレッチ動作を施すことが可能となる。ところで、肩こりの症状が見られる使用者は大胸筋の萎縮が見られ、このような使用者には人体前面からのアプローチ、つまりストレッチ動作が効果的である。よって、本構成のようにマッサージ機にストレッチ機能を設ければ、使用者の肩こり改善効果に非常に有益である。また、使用者の症状、好み、柔軟性に応じたストレッチ動作を行うことも可能である。
【００１４】
本発明では、前記連動動作の一態様であるストレッチ動作を開始する際、前記機械式マッサージ又は前記空気式マッサージによって開始通知動作を実行することにより、前記ストレッチ動作の開始を前記使用者に通知するストレッチ動作開始通知手段を備えたことを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、ストレッチ動作の開始に先立ち、ストレッチ開始の旨を開始通知動作によって使用者に通知するので、使用者をストレッチ動作に集中させることが可能となる。また、精神又は姿勢の準備も可能となるので、ストレッチ効果を一層高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動動作によりマッサージを行う際のマッサージ感を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態におけるマッサージ機の概略構成を示す側面図。
【図２】マッサージ機の概略構成を示す正面図。
【図３】マッサージ機の背もたれ部の上部付近の構成を示す部分拡大正面図。
【図４】腕用エアバックの動作状態を示す上視図。
【図５】マッサージ機の電気的構成を示すブロック図。
【図６】エアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示し、（ａ）は動作強度が弱のときのタイムチャート、（ｂ）は動作強度が強のときのタイムチャート。
【図７】エアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示し、（ａ）は動作強度が強のときのタイムチャート、（ｂ）は動作強度が弱のときのタイムチャート。
【図８】別例におけるエアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示すタイムチャート。
【図９】（ａ），（ｂ）は他の別例におけるエアバックの給気動作と施療子の押し引き動作との関係を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化したマッサージ機の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１及び図２に示すように、マッサージ機１には、使用者が座る座部２が設けられている。座部２の奥には、使用者がもたれるための背もたれ部３が、下端を軸４として前後方向（図１のＸ軸方向）に沿って傾動可能に取り付けられている。座面５の下方には、例えばモータ等を駆動源として背もたれ部３を傾動させるリクライニング機構６が設けられている。また、背もたれ部３の左右方向（図２のＹ軸方向）の両側には、一対の肘掛け部７，７が取り付け固定されている。
【００１９】
座部２の先端には、使用者の足を載せる足載台（オットマン）８が、上端の角を軸９として前後方向に回動可能に取り付けられている。座面５の下方には、例えばモータ等を駆動源として足載台８を傾動させる上下動機構１０が設けられている。
【００２０】
背もたれ部３には、一対の施療子１１によって使用者をマッサージする機械式マッサージ機構１２が設けられている。機械式マッサージ機構１２には、施療子１１を上下方向（図１及び図２のＺ軸方向）に往復動させる上下動モータ１３と、施療子１１を背もたれ面３ａの直交方向に動作させる振動モータ１４とが設けられている。そして、機械式マッサージ機構１２は、施療子１１を上下動させるとともに、施療子１１自体を始動させることにより、使用者の肩や背中をマッサージ（以降、機械式マッサージと記す）する。機械式マッサージには、例えば、揉み上げ動作、揉み下げ動作、さすり動作、指圧動作、押し動作等がある。
【００２１】
マッサージ機１には、エアバック１５によって使用者をマッサージする空気式マッサージ機構１６が設けられている。本例のエアバック１５には、例えば腕用エアバック１５ａと、脚用エアバック１５ｂと、腰用エアバック１５ｃと、太もも用エアバック１５ｄとがある。なお、これらエアバック１５ａ〜１５ｄの取り付け面は、硬質樹脂により形成され、例えば人体押圧時に生じる反力によって硬質樹脂が変形／破損しないように、背もたれ部３を固定するための鉄製骨格と接続された鉄製フレームによって補強されている。腕用エアバック１５ａは、上腕部付近に設置された一対の突支持片１７，１７に取り付けられている。
【００２２】
これらエアバック１５ａ〜１５ｄは、ホース１８（図５参照）を介してエアーポンプ１９に接続されている。ホース１８の途中には、例えば三方弁からなる電磁弁２０が接続されている。電磁弁２０は、これらエアバック１５ａ〜１５ｄを選択的に動作可能である。そして、電磁弁２０が供給側に切り換わってエアーポンプ１９から高圧エアがエアバック１５に供給されると、エアバック１５が膨張して人体を包み込み、エアバック１５の押圧によって人体をマッサージ（以降、空気式マッサージと記す）する。
【００２３】
マッサージ機１の動作モードは、大別すると、例えば機械式マッサージ機構１２のみが動作する機械式マッサージ単独動作と、機械式マッサージ機構１２及び空気式マッサージ機構１６が連動して動く連動マッサージ動作とに分けられる。また、連動マッサージ動作の動作種類としては、例えば揉みや叩き等のマッサージ手技やストレッチ動作を行う自動コースや、或いはストレッチ動作のみを単独で行うストレッチ動作単独モード等がある。マッサージ機１の動作モード設定は、肘掛け部７の近くに設置された操作器２１（図５参照）を操作することによって行う。
【００２４】
ここで、例えば操作器２１で自動コースやストレッチ動作単独モードが操作されたとすると、機械式マッサージ機構１２が施療子１１を上下方向に動かし、施療子１１がどの位置まで物体検知できたか否かを見ることによって、使用者の肩位置を検出する。肩位置が検出されると、機械式マッサージ及び空気式マッサージが、プログラムで決められた手順に則って実行される。
【００２５】
このとき、ストレッチ動作が開始されると、図３及び図４に示すように、腕用エアバック１５ａに給気が開始され、使用者の上腕部を両側から圧迫保持される。そして、この状態を維持しながら、施療子１１を動作させることによって、人体を胸部反らしの状態にし、施療子１１によって押しや揉み等の動作を実行する。このとき、使用者の上腕を腕用エアバック１５ａで押さえ付けているため、上体が前方に逃げず、施療子１１で背中を押されることにより、使用者に胸を反らせるストレッチが施される。
【００２６】
なお、エアバック１５ａ〜１５ｄへの給気方法は、人体を一気に挟持するレベルまで膨張するものに限らず、例えば間欠的に給気しながら徐々に膨張するものであってもよい。また、一連のストレッチ動作に先駆けて、施療子１１を例えば横移動させるなどの特定動作を実行するようにすれば、ストレッチ動作の開始を使用者に通知することが可能となるので、ストレッチ動作に意識を集中させる効果が得られる。
【００２７】
図４に示すように、マッサージ機１には、マッサージ機１の動作を統括制御するコントローラ２２が設けられている。このコントローラ２２には、操作器２１、リクライニング機構６、上下動機構１０、施療子１１の上下動モータ１３、施療子１１の振動モータ１４、エアーポンプ１９、電磁弁２０が接続されている。コントローラ２２は、操作器２１から入力した操作信号を基に、リクライニング機構６、上下動機構１０、上下動モータ１３、振動モータ１４、エアーポンプ１９及び電磁弁２０を制御して、マッサージ機１を入力操作に応じたコースやモードで動作させる。
【００２８】
操作器２１には、マッサージ強度やストレッチ強度を調節する際に操作する強度調節ボタン２３が複数設けられている。強度調節ボタン２３には、施療子１１による刺激強さを設定するボタン（施療子強弱設定ボタン２３ａ）や、エアバック１５ａ〜１５ｄの膨張量を設定するボタン（エアバック膨張量設定ボタン２３ｂ）等がある。ストレッチ動作の際には、施療子強弱設定ボタン２３ａ及びエアバック膨張量設定ボタン２３ｂの一方又は両方を操作することにより、使用者の好みや柔軟性に応じたストレッチ動作が可能である。
【００２９】
コントローラ２２には、操作器２１からの操作信号を入力する操作入力部２４が設けられている。コントローラ２２は、操作入力部２４で取得した操作信号を基に、マッサージ機１の各部材を動作させる。なお、操作入力部２４が操作入力手段に相当する。
【００３０】
コントローラ２２には、マッサージ機１のストレッチ動作を管理するストレッチ動作実行部２５が設けられている。ストレッチ動作実行部２５は、マッサージ機１の動作プログラムがストレッチ動作開始に入ると、機械式マッサージ機構１２及び空気式マッサージ機構１６を動作して、ストレッチ動作を実行する。ストレッチ動作実行部２５がストレッチ動作実行手段に相当する。
【００３１】
コントローラ２２には、ストレッチ動作の動作開始を使用者に通知するストレッチ動作開始通知部２６が設けられている。ストレッチ動作開始通知部２６は、ストレッチ動作の開始に際し、例えば施療子１１を横移動させるなどして、ストレッチ動作の開始を操作者に通知する。ストレッチ動作開始通知部２６がストレッチ動作開始通知手段に相当する。
【００３２】
ところで、連動動作の強度（動作強度）が強度調節ボタン２３により例えば「弱」に設定された場合には、図６（ａ）に示すように、エアバック１５への給気時間が短めのＴａに設定される。連動動作の際、施療子１１の押込み動作がエアバック１５の給気動作と一致して行われ、エアバック１５の給気動作が停止すると、その時点で施療子１１が押込み動作から引込み動作に切り換わる。これにより、給気動作の終了タイミングと施療子１１の終了タイミングとが同じとなり、違和感なく連動動作の一過程が終了する。
【００３３】
一方、連動動作の強度が強度調節ボタン２３により例えば「強」に設定された場合には、図６（ｂ）に示すように、エアバック１５への給気時間が長めのＴｂに設定される。これにより、エアバック１５への給気時間が延長されるので、エアバック１５の膨張量が増し、エアバック１５が強めの押圧感を使用者に付与する。このとき、もし仮に施療子１１の押込み動作の終了タイミングが、動作強度が「弱」のときのまま（図６（ｂ）の破線の状態）であると、給気動作が継続されているにも拘らず、施療子１１の押込み動作が途中で停止してしまい、マッサージ感に違和感が生じてしまう。
【００３４】
そこで、本例のマッサージ機１には、強度調節ボタン２３の設定操作によるマッサージ動作の強弱に拘らず、連動動作の際の機械式マッサージの終了タイミングと空気式マッサージの終了タイミングとを連動（一致）させる連動動作制御装置２７が設けられている。本例の連動動作制御装置２７は、強度設定操作に応じて動作時間が切り換わるエアバック１５の給気動作の終了タイミングに、施療子１１の押込み動作の終了タイミングを合わせ込む装置となっている。
【００３５】
この場合、コントローラ２２には、給気動作の終了タイミングと施療子１１の押込み動作の終了タイミングとを連動させる終了タイミング制御部２８が設けられている。終了タイミング制御部２８は、操作器２１で選択されたコース、モード、動作強度の強弱に応じたそれぞれの給気動作時間を把握し、この給気動作時間に施療子１１の押込み動作時間を合わせることにより、給気動作の終了タイミングと施療子１１の押込み動作の終了タイミングとを一致させる。なお、終了タイミング制御部２８が連動制御手段に相当する。
【００３６】
次に、本例の連動動作制御装置２７の動作を図６及び図７に従って説明する。
例えばストレッチ動作等の連動動作の際には、エアバック１５の給気動作と施療子１１の押込み動作とが、同じ開始タイミングで動作をし始める。ここで、例えば連動動作の強度が図６（ａ）に示すように「弱」に設定された場合、給気動作時間が短めのＴａに設定される。また、施療子１１の押込み動作は、給気動作と同一時刻に終了されるため、施療子１１の押込み動作時間も短めのＴａとなり、給気動作と同一時刻に動作が終了する。そして、この一連の連動動作が繰り返し実行される。
【００３７】
このとき、例えば連動動作の強度が図６（ｂ）に示すように「強」に設定されると、エアバック１５の給気動作時間が長めのＴｂに切り換えられる。このとき、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の終了タイミングを給気動作の終了タイミングに合わせ込むため、施療子１１の押込み動作の速度（押込み速度）を遅くして、押込み操作時間を給気動作時間と同一のＴｂに変更する。これにより、連動動作の強度が「強」に切り換えられても、「弱」のときと同様に、両者の終了タイミングを一致させることが可能となるため、マッサージの連動感が悪化しない。なお、押込み速度が手技速度を構成する。
【００３８】
施療子１１の押込み動作時間を長めのＴｂに変更すると、次のマッサージ動作までの空き時間が逆に短くなる。よって、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の引込み動作の速度（引込み速度）を、動作強度が「弱」のときよりも速くして、施療子１１の動作を次マッサージ動作に間に合わせる。よって、施療子１１の引込み動作を次マッサージ過程開始までに終わらせることが可能となるので、問題なく次マッサージ過程に移行することも可能となる。なお、引込み速度が手技速度を構成する。
【００３９】
今度は、図７に示すように、連動動作の強度を「強」から「弱」に切り換えた場合、エアバック１５の給気時間が長めのＴｂからＴａに切り換えられる。よって、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の押込み速度を動作強度が「強」のときよりも速くして、押込み動作時間を短めのＴａに変更する。これにより、動作強度が「強」から「弱」に切り換えられても、給気動作の終了タイミングと押込み動作の終了タイミングとを一致させることが可能となる。
【００４０】
また、施療子１１の押込み動作時間を短めのＴａに変更すると、次のマッサージ過程までの空き時間が逆に長くなる。よって、終了タイミング制御部２８は、施療子１１の引込み速度を、動作強度が「強」のときよりも遅くして、施療子１１の引込み動作の終了タイミングを、次マッサージ動作の開始に一致させる。このため、一マッサージ過程が終了した後、連続して次マッサージ過程に移行する動作がとられるので、マッサージを連動感のよいものとすることが可能となり、心地よいマッサージ感を付与することが可能となる。
【００４１】
さて、本例においては、強度調節ボタン２３により連動動作の強度が切り換えられても、施療子１１の押込み速度及び引込み速度が変更されることにより、押込み動作の終了タイミングがエアバック１５の給気動作の終了タイミングに合わせ込まれる。よって、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動感を損なわずに済むので、非常に心地よいマッサージ感を使用者に付与することが可能となる。また、施療子１１の押込み速度及び引込み速度を変更することで対応するので、動作強度の強弱で施療子１１の押込み動作時間を変更する態様をとっても、施療子１１を最大引込み位置と最大押込み位置とに位置させることも可能となる。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）機械式マッサージ及び空気式マッサージがともに動く連動動作（例えば、ストレッチ動作等）の際、動作強度の強弱が変更されても、機械式マッサージの終了タイミングと空気式マッサージの終了タイミングが一致するように、これらマッサージを動作させる。よって、これら２つのマッサージの連動感を確保することが可能となるので、連動動作時のマッサージ感を向上することができる。このため、機械式マッサージ又は空気圧マッサージの強弱を使用者の好みや柔軟性に応じて個別に設定しても、互いに連動感を損なうことなく、ストレッチ動作を行うことができる。
【００４３】
（２）連動強度が「強」であっても或いは「弱」であっても、連動動作時の１つのマッサージ過程は同じ動作間隔で実行される。このため、連動動作の強弱に関係なく、同じ動作間隔で使用者にマッサージを施すことができる。
【００４４】
（３）機械式マッサージと空気式マッサージとを連動させる際、機械式マッサージを空気式マッサージに合わせ込むようにしたので、機械式マッサージの動作態様、つまり施療子１１の動作速度（手技速度）を変更するという簡素な制御によって、これら２つのマッサージを連動させることができる。
【００４５】
（４）コントローラ２２にストレッチ動作実行部２５を設けて、マッサージ機１にストレッチ機能を設けたので、使用者にストレッチ動作を施すことができる。また、操作器２１の操作によってストレッチ動作の強弱も自由に設定可能となるので、機械式マッサージと空気式マッサージとの連動感を損なわずに、使用者の症状、好み、柔軟性に応じたストレッチ動作を実行することもできる。
【００４６】
（５）コントローラ２２にストレッチ動作開始通知部２６を設けたので、ストレッチ動作の開始に先立ち、ストレッチ開始の旨を使用者に通知することができる。よって、使用者をストレッチ動作に集中させることができ、精神又は姿勢の準備も可能となることから、ストレッチ効果を一層高めることもできる。
【００４７】
（６）機械式マッサージと空気圧マッサージとを同一タイミングで開始可能となるので、マッサージ開始時に違和感を生じ難くすることができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
【００４８】
・施療子１１の押込み動作時間の変更は、施療子１１を押し引きするときの速度を切り換える形式に限定されない。例えば、図８に示すように、施療子１１の引込み位置（手技開始位置）を変更することで対応してもよい。即ち、動作強度が「強」の場合（図８の破線）、施療子１１の引込み位置が引込みの最下点に設定し、動作強度が「弱」の場合（図８の実線）、施療子１１の引込み位置が最下点の手前位置に設定する。この場合は、施療子１１の押込み速度及び引込み速度を変えずに済むので、機械式マッサージのマッサージ感を、強弱で同一とすることができる。
【００４９】
・施療子１１の押込み動作時間の変更は、例えば図９に示すように、施療子１１の最大押込み量（手技操作量）を変更することで対応してもよい。即ち、施療子１１の押込み速度を強弱に拘らず一定とし、エアバック１５の給気動作が終了した時点で押込み動作を停止する。よって、動作強度が「強」のときには、施療子１１の押込み量が多くなり、動作強度が「弱」のときには、施療子１１の押込み量が少なくなる。この場合、施療子１１の押込みの際、押込み速度を一定とすることが可能となるので、施療子１１の動作制御（モータ制御）を簡素化することが可能となる。
【００５０】
・機械式マッサージと空気式マッサージとの連動は、空気式マッサージを機械式マッサージに合わせ込む形式としてもよい。
・動作強度は、「強」と「弱」の２段階に限らず、例えば３段階以上としてもよい。また、動作強度の切り換わりは、段階的に限らず、連続的でもよい。
【００５１】
・エアバック１５ａ〜１５ｄの膨張量は、例えば操作器２１によって個別に設定可能としてもよい。
・機械式マッサージは、施療子１１の押込み量が時間的に大きく変化する手技以外に、例えば背筋伸ばしのような施療子１１の押込み量が比較的少ない手技や、或いは施療子１１による背中の叩き動作としてもよい。
【００５２】
・ストレッチ動作は、腕用エアバック１５ａ，１５ａで上腕部を挟み込んで施療子１１により背中を押す胸反らしストレッチに限定されず、他の箇所に配置したエアバック１５ｂ〜１５ｄを用いたものでもよい。その一例としては、例えば脚用エアバック１５ｂで使用者の脚部を挟持しながら、足載台８を上方から下方に向かって回動させる脚ストレッチ動作でもよい。また、胸反らしストレッチ動作と脚ストレッチ動作とを連続的に実行してもよい。
【００５３】
・ストレッチ動作は、腰用エアバック１５ｃ及び太もも用エアバック１５ｄを順次膨縮させながら、機械式マッサージを連動させることで、ストレッチ効果の高い腰反らし動作や腰ひねり動作としてもよい。
【００５４】
・ストレッチ動作を腰ひねり動作とした場合、使用者に機械式マッサージを施しながら、座面５の左に配置した太もも用エアバック１５ｄの膨張により右方向へひねりを加え、この動作後、同様に使用者に機械式マッサージを施しながら、座面５の右に配置した太もも用エアバック１５ｄの膨張により左方向へひねりを加える動作としてもよい。
【００５５】
・操作器２１は、ボタン式に限らず、どのような構造をとってもよい。また、操作器２１の配置位置は、肘掛け部７など適宜変更可能である。
・マッサージ機１で選択できるコースやモードは、種々の形式が採用可能である。そして、エアバック１５の吸気時間、施療子１１の押込み動作時間、施療子１１の引込み動作時間は、選択された各コースやモードに応じた時間に適宜設定される。
【００５６】
・動作強度の強弱で、１マッサージ過程の動作間隔が異なるものでもよい。例えば、動作強度が「強」の場合、動作間隔が短く設定され、動作強度が「弱」の場合、動作間隔が長く設定されてもよい。
【００５７】
・機械式マッサージは、施療子１１の打撃によるものに限定されず、他の部材を使用した形式でもよい。
・空気式マッサージは、エアバックを使用したものであれば、どのような構造のものを採用してもよい。
【００５８】
・操作器２１は、ボタン操作式に限定されず、例えばタッチパネル式としてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５９】
（イ）請求項１〜６のいずれかにおいて、前記連動制御手段は、前記機械式マッサージ及び空気式マッサージのうち、前記操作器からの指示に準じて動く一方を基準として、他方を当該一方に合わせ込むことにより、２つのマッサージを連動させる。
【００６０】
（ロ）請求項１〜６、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記機械式マッサージと前記空気式マッサージとの開始タイミングは、同一に設定されている。この構成によれば、機械式マッサージと空気式マッサージとを同一タイミングで開始可能となるので、マッサージ開始時の違和感を生じ難くすることが可能となる。
【符号の説明】
【００６１】
１…マッサージ機、１１…施療子、１５（１５ａ〜１５ｄ）…エアバック、１５ａ…腕用エアバック、２１…操作器、２４…操作入力手段としての操作入力部、２５…ストレッチ動作実行手段としてのストレッチ動作実行部、２６…ストレッチ動作開始通知手段としてのストレッチ動作開始通知部、２７…連動動作制御装置、２８…連動制御手段としての終了タイミング制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子により使用者をマッサージする機械式マッサージと、エアバックにより前記使用者をマッサージする空気式マッサージとを実行可能であり、さらに前記機械式マッサージと前記空気式マッサージとを同時に行う連動動作によるマッサージも可能なマッサージ機において、
操作器の操作を入力する操作入力手段と、
前記操作器の操作によって前記連動動作の動作状態が切り換えられても、前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージのうちの一方の終了タイミングを、他方の終了タイミングに合わせ込むことで、これら２つのマッサージを連動させる連動制御手段と
を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージは、前記操作器で前記連動動作の動作状態が切り換えられても、動作間隔が一定に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記連動制御手段は、前記機械式マッサージの手技速度、手技開始位置又は手技操作量を調整することにより、前記機械式マッサージを空気式マッサージに連動させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記連動制御手段は、前記空気式マッサージの給気時間を調整することにより、前記空気式マッサージを機械式マッサージに連動させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記エアバックとしての一対の腕用エアバックにより、前記使用者の上腕を当該腕用エアバックにより両側から挟み付けるように挟持しつつ、前記施療子により前記使用者の背中を押し上げることでストレッチ動作を実行するストレッチ動作実行手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記連動動作の一態様であるストレッチ動作を開始する際、前記機械式マッサージ又は前記空気式マッサージによって開始通知動作を実行することにより、前記ストレッチ動作の開始を前記使用者に通知するストレッチ動作開始通知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療子により使用者をマッサージする機械式マッサージと、エアバックにより前記使用者をマッサージする空気式マッサージとを実行可能であり、さらに前記機械式マッサージと前記空気式マッサージとを同時に行う連動動作によるマッサージも可能なマッサージ機において、
操作器の操作を入力する操作入力手段と、
前記操作器の操作によって前記連動動作の動作状態が切り換えられても、前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージのうちの一方の終了タイミングを、他方の終了タイミングに合わせ込むことで、これら２つのマッサージを連動させる連動制御手段と
を備えたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記機械式マッサージ及び前記空気式マッサージは、前記操作器で前記連動動作の動作状態が切り換えられても、動作間隔が一定に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記連動制御手段は、前記機械式マッサージの手技速度、手技開始位置又は手技操作量を調整することにより、前記機械式マッサージを空気式マッサージに連動させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記連動制御手段は、前記空気式マッサージの給気時間を調整することにより、前記空気式マッサージを機械式マッサージに連動させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記エアバックとしての一対の腕用エアバックにより、前記使用者の上腕を当該腕用エアバックにより両側から挟み付けるように挟持しつつ、前記施療子により前記使用者の背中を押し上げることでストレッチ動作を実行するストレッチ動作実行手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記連動動作の一態様であるストレッチ動作を開始する際、前記機械式マッサージ又は前記空気式マッサージによって開始通知動作を実行することにより、前記ストレッチ動作の開始を前記使用者に通知するストレッチ動作開始通知手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１７２６４２（Ｐ２０１１−１７２６４２Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３７１６５（Ｐ２０１０−３７１６５）
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２３日（２０１０．２．２３）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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