マルチトラックレコーダ、及び複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法
【課題】２台のマルチトラックレコーダを使用した同期録音に際して、１本の信号線を相互に接続するだけでクロック及びコントロールメッセージを授受可能なマルチトラックレコーダ及び同期録音方法を提供する。
【解決手段】２台のマルチトラックレコーダ（マスタ側ＭＴＲ１０とスレーブ側ＭＴＲ２０）との間で、双方向シリアル通信方式であるＵＳＢ通信によりパケット化されたコントロールメッセージを送受信して同期録音可能なマルチトラックレコーダは、送信データ又は受信データに所定の周期で含まれるＳＯＦパケットを検出するＳＯＦパケット部１４、２４と、ＳＯＦパケット検出部１４、２４により検出したＳＯＦパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成部１６、２６手段とを含む。
【解決手段】２台のマルチトラックレコーダ（マスタ側ＭＴＲ１０とスレーブ側ＭＴＲ２０）との間で、双方向シリアル通信方式であるＵＳＢ通信によりパケット化されたコントロールメッセージを送受信して同期録音可能なマルチトラックレコーダは、送信データ又は受信データに所定の周期で含まれるＳＯＦパケットを検出するＳＯＦパケット部１４、２４と、ＳＯＦパケット検出部１４、２４により検出したＳＯＦパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成部１６、２６手段とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音楽のレコーディング、ミキシングやマスタリングのために複数のトラックを備えたマルチトラックレコーダに関し、特に複数台のマルチトラックレコーダを使用して同期録音可能なマルチトラックレコーダ及び同期録音方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽のレコーディング、ミキシングやマスタリングのために複数のトラックを備えたマルチトラックレコーダ（ＭＴＲ）が実用されている。マルチトラックレコーダには、大規模なプロ向け機器と、比較的小型で安価な一般的向け機器があり、前者は例えば６４以上のトラックを有し、後者は通常８あるいは１６のトラックを有している。一般向け機器により、マルチトラックレコーダに備えられたトラック数以上のトラックを用いてミキシング等を行う場合には、２台のＭＴＲを接続することが行われているが、２台のＭＴＲの間ではオーディオデータの他に、クロック及びコントロールメッセージを授受する必要がある。図８は従来の複数台のＭＴＲによる同時録音の方法を表す模式図である。マスタ側ＭＴＲ１００とスレーブ側ＭＴＲ２００との間は、２本のＭＩＤＩのような単方向シリアルデータ伝送線（ＵＡＲＴ ＯＵＴ及びＵＡＲＴ ＩＮ）がコントロールメッセージ用として、ＡＵＤＩＯ ＣＬＫがオーディオクロック用として接続されており、２台のＭＴＲの間の動作の同期を図っている。同期録音時には、マスタ側ＭＴＲ１００からＬＯＣＡＴＥコマンドが送信され、スレーブ側ＭＴＲ２００がロケートを行い、マスタ側ＭＴＲ１００からＰＬＡＹコマンドが送信され、マスタ側ＭＴＲ１００が再生を開始し、スレーブ側ＭＴＲ２００が再生を開始する。このとき、クロックが同期しているので、以後ずれが生じることはない。
【０００３】
従来の同期録音方法によると、マスタ側ＭＴＲ１００とスレーブ側ＭＴＲ２００とは３本の信号線を接続しなければならず、煩雑であった。また２台のＭＴＲの機種が異なるとオーディオクロックの周波数も異なる場合があり、同期録音が不能だったり、周波数を一致させる操作が必要となったり、同期がずれてしまう可能性があった。タイムコードや記憶媒体の絶対番地情報を利用したり（例えば特開２００７−２６５５２２）、オーディオデータに特殊な加工処理を施せば（例えば特開平８−１５３３８４）多少のずれは修正可能だが、音質に悪影響があり、好ましくなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１５３３８４公開公報
【特許文献２】特開２００７−２６５５２２公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって本発明の目的は、２台のマルチトラックレコーダを使用した同期録音に際して、１本の信号線を相互に接続するだけでクロック及びコントロールメッセージを授受可能なマルチトラックレコーダ及び同期録音方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、音質に優れた同期録音を実現可能なマルチトラックレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、他のマルチトラックレコーダとの間で、双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを送受信して同期録音可能なマルチトラックレコーダにおいて、送信データ又は受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する周期パケット検出手段と、周期パケット検出手段により検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成手段とを含んでマルチトラックレコーダを構成した。
【０００８】
本発明に係るマルチトラックレコーダによると、マルチトラックレコーダは他のマルチトラックレコーダとの間で双方向シリアル通信によりコントロールメッセージの送受信を行う。パケット化されたコントロールメッセージを送信し、または受信した際に、周期パケット検出手段は、送信データ又は受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する。すなわちマルチトラックレコーダがマスタ側であれば送信データ、スレーブ側であれば受信データから特定のパケットを検出する。オーディオクロック生成手段は、周期パケット検出手段により検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力する。
【０００９】
従って、相互に双方向シリアル通信路で接続された２台のマルチトラックレコーダは、マスタ側からの送信データ＝スレーブ側の受信データに基づいたオーディオクロックを用いて再生及び録音に関する各動作を行う。なおオーディオデータは、コントロールメッセージとともに多重化して双方向シリアル通信により送受信することもできる。
【００１０】
オーディオクロック生成手段は、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周波数の出力値との間の偏差を算出して、オーディオクロックを追従させるようにマルチトラックレコーダを構成することができる。ＳＯＦパケットは、例えばＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）のような双方向シリアル通信方式に準拠したフレームに含まれており、ＵＳＢにより２台の機器を接続すると、サスペンドステートを除けば、恒常的にフレームが０．１２５ｍｓｅｃ（ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ１．１の場合は１ｍｓｅｃ）周期で転送されている。従ってＵＳＢにおいては、ＳＯＦの周期は０．１２５ｍｓｅｃ（又は１ｍｓｅｃ）である。
【００１１】
オーディオクロック生成手段は、小さな偏差に対応するVCXO（電圧制御水晶発振器）と大きな偏差に対応するＰＬＬ（フェーズロックループ回路）とを含み、ＶＣＸＯとＰＬＬとのいずれが対応するかの閾値Ｔは、測定／制御の間隔Ｉに対して
Ｉ＜（２・Ｆｓ）-1／Ｔ
（ここでＦｓはサンプリング周波数）の関係に設計することができる。
【００１２】
またＶＣＸＯは、
比例ゲインＰ −０．６〜−０．１
積分ゲインＩ ０〜０．２
微分ゲインＤ −１〜１
の各係数からなるＰＩＤ制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
また上記目的を達成するために本発明は、スレーブ側マルチトラックレコーダが双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを受信して、マスタ側マルチトラックレコーダが同期録音を行う方法において、マスタ側マルチトラックレコーダがスレーブ側マルチトラックレコーダに送信する送信データ、及びスレーブ側マルチトラックレコーダがマスタ側マルチトラックレコーダから受信した受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを、マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダとがそれぞれ検出する周期パケット検出過程と、マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダが、それぞれ周期パケット検出過程において検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、各マルチトラックレコーダ自身の動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成過程とを含んで複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法を構成した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るマルチトラックレコーダ、及び複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法によると、２台のマルチトラックレコーダを使用した同期録音に際して、１本の信号線を相互に接続するだけでクロック及びコントロールメッセージを授受することができる。よって、マルチトラックレコーダ間を接続する信号線の数を減少させることができる。また周期パケット検出手段が検出したＳＯＦパケットの周期と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周期との間の偏差を算出してＳＯＦパケットにオーディオクロックを追従させるように構成したので、ＳＯＦのジッタが音質に与える悪影響を抑止することができる。さらに、オーディオクロック生成手段はＶＣＸＯとＰＬＬとを含み、どちらが対応するかの閾値Ｔ、及びＶＣＸＯのＰＩＤ制御の各ゲイン値を限定することにより、音質への悪影響を最小限に抑えて同期録音を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係るマルチトラックレコーダの一つの実施の形態を同期録音のために２台接続した状態の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】図２は、ＵＳＢの通信プロトコルに準拠した転送データの構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示したマルチトラックレコーダのオーディオクロック生成部のより詳細な構成を示す図である。
【図４】図４は、図３のオーディオクロック生成部におけるＰＬＬとＶＣＸＯとの対応について説明する図である。
【図５】図５は、図３のオーディオクロック生成部におけるＰＬＬとＶＣＸＯとの対応の状態を表す図である。
【図６】図６は、図３のＰＬＬの設定ステートの流れを表すフローチャートである。
【図７】図７は、図３のＶＣＸＯの設定ステートの流れを表すフローチャートである。
【図８】図８は、従来のマルチトラックレコーダを同期録音のために２台接続した状態の構成を示す回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るマルチトラックレコーダ及び複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法の一つの実施の形態について説明する。なお、以下の説明は発明をより深く理解するためのものであって、特許請求の範囲を限定するためのものではない。
【００１７】
図１は本発明に係るマルチトラックレコーダの一つの実施の形態の主要な構成を示しており、本発明に直接関係のない部分は省略してある。同図において、２台のマルチトラックレコーダは同一のものであって、マスタ側ＭＴＲ１０及びスレーブ側ＭＴＲ２０は、それぞれＵＳＢインターフェース１２・２２、ＳＯＦ検出部１４・２４、オーディオクロック生成部１６・２６及び制御部１８・２８からなる。以下、マスタ側ＭＴＲ１０とスレーブ側ＭＴＲ２０の各機能及び動作について説明するが、両者は同一のものであるから、マスタとスレーブの立場は互換的であることに留意されたい。
【００１８】
ＵＳＢインターフェース１２は、ＭＴＲの動作を制御する制御部１８からデータを受け取って、ＵＳＢ通信プロトコル２．０に適合したフォーマットの送信データに変換し、ＵＳＢケーブルを介して他の機器に送信するとともに、ＵＳＢケーブルを介して送信されてきたＵＳＢ通信プロトコルに適合した受信データを制御部１８に適合するフォーマットに変換して制御部１８に送出することにより、ＵＳＢ通信プロトコル２．０に準拠した双方向シリアル通信を行う。但しマスタ側ＭＴＲ１０を接続するスレーブ側のマルチトラックレコーダがＵＳＢ２．０に対応していない場合には、ＵＳＢ１．０に準拠した双方向シリアル通信も可能である。その場合、以下に説明するＳＯＦパケットの周期は１ｍｓｅｃである。同期録音の際には、マスタ側ＭＴＲ１０のＵＳＢインターフェース１２は制御部１８からコントロールメッセージを受け取ってＵＳＢ通信プロトコルに適合するようにパケット化して送信データを生成する。逆にスレーブ側ＭＴＲ２０のＵＳＢインターフェース２２は、受信データからパケット化されたコントロールメッセージを検出して制御部２８に送出する。コントロールメッセージは、例えばＰＬＡＹ（再生）、ＳＴＯＰ（停止）、ＰＡＵＳＥ（一時停止）、ＬＯＣＡＴＥ（指定時間まで移動）などである。
【００１９】
マスタ側ＭＴＲ１０のＳＯＦ検出部１４は、ＵＳＢインターフェース１２が送信する送信データが入力され、送信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する。一方、スレーブ側ＭＴＲ２０のＳＯＦ検出部２４は、ＵＳＢインターフェース２２が受信した受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する。所定の周期で含まれる特定のパケットは、ＵＳＢ通信プロトコルにおいて、フレーム単位で送受信されるデータの始まりを表示するＳＯＦ（スタートオブフレーム）パケットである。
【００２０】
図２に示すように、データはＳＯＦパケットとデータとからなるフレーム単位で送受信されており、各フレームの周期は０．１２５ｍｓｅｃである。各フレームはＳＯＦパケットで始まるのでＳＯＦパケットは０．１２５ｍｓｅｃ周期で送信データ及び受信データに含まれる。ＳＯＦパケットは同期を取るためのＳＹＮＣデータ、パケットの種別を表すＰＩＤデータ、Ｆｒａｍｅ＃データ、チェックコードデータ及びエンドオブパケットデータからなり、ＳＯＦパケットのＰＩＤは「０１０１」と定義されている。ＳＯＦ検出部１４はＳＯＦを検出する０．１２５ｍｓｅｃごとに割り込みを出力する。
【００２１】
オーディオクロック生成部１６は、ＳＯＦ検出部１４から入力された割り込みに基づいて、オーディオクロックを生成する。すなわちオーディオクロック生成部１６は、０．１２５ｍｓｅｃごとに入力される割り込みのタイミングに同期して、予め定められた周波数のオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御部１８に送出する。本実施の形態に係るマルチトラックレコーダのオーディオクロックの周波数は、２２．５７９２ＭＨｚ／２４．５７６ＭＨｚ／１２ＭＨｚ／２４ＭＨｚである。
【００２２】
以上のように本実施の形態に係るマルチトラックレコーダは、相互に双方向シリアル通信路で接続され、マスタ側ＭＴＲ１０からの送信データ＝スレーブ側ＭＴＲ２０の受信データに基づいたオーディオクロックを用いて再生及び録音に関する各動作を行う。これにより、クロック及びコントロールメッセージを多重化して１本の送信路で送受信することができ、マルチトラックレコーダ間を接続する信号線の数を減少させることができる。本実施の形態に係るマルチトラックレコーダにおいてはオーディオデータは他の信号線を利用して送受信されるので、２本の信号線で接続すれば同期録音が可能となる。他の実施の形態においては、オーディオデータもコントロールメッセージとともに多重化して双方向シリアル通信により送受信されるので、マルチトラックレコーダの間は一本の信号線を接続すれば足りる。
【００２３】
図１の実施の形態においては、オーディオクロック生成部１６は、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周波数の出力値との間の偏差を算出してＳＯＦパケットにオーディオクロックを追従させるように構成されている。
【００２４】
図３において、オーディオクロック生成部１６は偏差検出制御処理部１６１、ＶＣＸＯ１６２、ＰＬＬ１６３、分周器１６４、８分周器１６５及びカウンタ１６６からなる。
【００２５】
偏差検出制御処理部１６１は、ＳＯＦ検出部１４から入力した割り込みのタイミングで、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値により定まる理論カウント値と、カウンタ１６６により測定された測定カウント値との偏差ｅを検出し、偏差ｅの大きさに応じて、ＶＣＸＯ１６２又はＰＬＬ１６３の設定を変更する。ＶＣＸＯ１６２及びＰＬＬ１６３は、偏差検出制御処理部１６１からの信号により調整された周波数のクロックを出力する。分周器１６４はＰＬＬ１６３から出力されたクロックを分周して、予め定められた周波数のオーディオクロックを生成し、制御部１８へ出力する。８分周器１６５は分周器１６４の出力するオーディオクロックを適当な周波数に分周し、カウンタ１６６は８分周器１６５の出力するクロックを測定して測定カウント値を偏差検出制御処理部１６１にフィードバックする。
【００２６】
このようにオーディオクロックの周波数をフィードバック制御により目標値に追従させることにより、ＳＯＦのジッタが音質に与える悪影響を抑止することができる。
【００２７】
さらに本実施の形態に係るマルチトラックレコーダにおいては、ＶＣＸＯ１６２とＰＬＬ１６３とを併用してクロックの補正を行うことにより、さらに優れた音質を得られるようにしている。
【００２８】
ＶＣＸＯ１６２とＰＬＬ１６３とは、偏差の大きさにより使い分けられている。すなわち小さな偏差にはＶＣＸＯ１６２で対応し、大きな偏差にはＰＬＬ１６３で対応するようにしている。ＳＯＦのジッタはＵＳＢの規定により±５００ｐｐｍと定められている。このため少なくとも±１０００ｐｐｍ程度の変化に対して追従できる必要がある。また、一般的なＶＣＸＯの変化幅は±１００ｐｐｍ程度とＰＬＬに比較して狭く、一方ＰＬＬが出力できる周波数の分解能は広い。そこで、図４に示すように大きな変更が必要な場合にはＰＬＬ１６３の設定を変更することで対応し、小さな変更はＶＣＸＯ１６２を用いて対応する構成とした。
【００２９】
図４において、縦軸は周波数（Ｈｚ）であり、横軸は偏差検出制御処理部１６１に予め記憶されたＰＬＬ１６３の発振／分周比テーブルのインデックスである。ＰＬＬ１６３は周波数の分解能が比較的広いので、テーブルのインデックスに応じて、グラフでは階段状に表される所定の周波数を発振する。図５はオーディオクロック生成部１６によりＳＯＦパケットとオーディオクロックとの同期をとるための３つのステートを表している。すなわちＵＳＢケーブル未挿入ステート、ＰＬＬ設定ステート及びＶＣＸＯ設定ステートの３つである。
【００３０】
ＵＳＢの通信プロトコルによると、電源がオンの２つの機器がＵＳＢケーブルにより接続されると直ちに交信が開始される。従って、マスタ側ＭＴＲ１０とスレーブ側ＭＴＲ２０との間にＵＳＢケーブルが挿入されれば、各ＭＴＲの作動状態に関わらず、データの授受が行われ、オーディオクロックが生成可能な状態となる。
【００３１】
ＶＣＸＯ１６２とＰＬＬ１６３とのいずれが対応するかの閾値Ｔは、図４に示すようにＰＬＬ１６３の分解能により定まり、理論上はＰＬＬの分解能の２分の１を下限となるが、ＰＬＬ１６３の分解能をそのまま閾値Ｔとしてもよい。閾値Ｔは、測定／制御の間隔Ｉに対して、
Ｉ＜（２・Ｆｓ）-1／Ｔ
（ここでＦｓはサンプリング周波数）の関係になるようにＰＬＬ１６３は設計されており、偏差検出制御処理部１６１に閾値Ｔが設定されている。これは、「同期が取れていないこと」を「オーディオ１サンプルが不足していること」と仮定し、ＶＣＸＯ制御中で想定するジッタが測定／制御間隔で補えれば足りるという考えに基づいている。このように考えることにより、測定／制御間隔を長く捉えることが可能となり、制御量、及びジッタの幅が狭くなるというメリットがある。本実施の形態では、測定／制御の間隔を１００ｍｓｅｃ、閾値Ｔを１６ｐｐｍに設定している。
【００３２】
図４及び５に示すように、ＵＳＢケーブルが挿入されると直ちにＰＬＬ設定ステートが開始され、オーディオクロックの処理前の周波数とＳＯＦの周波数との偏差が閾値Ｔ以下になるまでＰＬＬの設定が繰り返され、閾値Ｔ以下になるとＶＣＸＯ設定ステートが開始され、偏差の微調整が行われる。
【００３３】
図６はＰＬＬ設定ステートの処理の流れを示す。ＳＯＦ割込処理が開始されると、偏差検出制御処理部１６１はＳＯＦ検出部１４から入力したＳＯＦの間隔中のカウンタ１６６によるカウント値を測定する（ステップＳ６１）。次に偏差検出制御処理部１６１は予め定められたオーディオクロックの周波数に基づく理論カウント値と、カウンタ１６６から入力した測定カウント値との偏差ｅを求め（ステップＳ６２）、偏差ｅと閾値Ｔとを比較する（ステップＳ６３）。偏差ｅが閾値Ｔ以下であれば、図７のＶＣＸＯ設定ステートに移行し（ステップＳ６４）、偏差ｅが閾値Ｔよりも大きければ、偏差ｅに該当するＰＬＬ発振／分周比テーブルを参照しＰＬＬを再設定する（ステップＳ６５）。すなわち図４に示すように、オーディオクロックの処理前の周波数ではＰＬＬ発振／分周比テーブルの設定がＮのインデックスだったが、ＰＬＬによる調整により、Ｎ＋ｉのインデックスに再設定され、オーディオクロックの処理前の周波数は、オーディオクロックがＳＯＦパケットに同期した場合の理想的なＳＯＦ周波数により接近する。測定したカウント値は保存される（ステップＳ６６）。
【００３４】
図７はＶＣＸＯ設定ステートの処理の流れを示す。図５に示すように、偏差ｅが閾値Ｔ以下の場合、ＰＬＬ設定ステートからＶＣＸＯ設定ステートに移行する。ＶＣＸＯ１６２は、偏差検出制御処理部１６１により、ＰＩＤ制御される。すなわち偏差ｅを入力とすると、「出力＝Ｐｘ入力＋ＩｘΣ入力＋Ｄｘ傾き」で算出される（ステップＳ７１）。本実施の形態においては比例ゲインＰ＝−０．４、積分ゲインＩ＝０．０１、微分ゲインＤ＝０．０５と各係数が定められている。各係数は、比例ゲインＰ＝−０．６〜−０．１、積分ゲインＩ＝０〜０．２、微分ゲインＤ＝−１〜１の範囲で定められるのがジッタの影響を最小限にするために好ましい。算出された出力には重み係数が乗され、現在のＶＣＸＯ１６２へのＰＷＭ出力に加算されて、偏差検出制御処理部１６１からＶＣＸＯ１６２へＰＷＭ出力される（ステップＳ７２）。ＶＣＸＯ１６２はＰＷＭに応じて再設定され、オーディオクロックの周波数が微調整される。
【００３５】
以上のような手順が１００ｍｓｅｃごとに行われるにより、図４のオーディオクロックの処理前の周波数は理想的なＳＯＦ周波数に接近し、ＳＯＦパケットのジッタの悪影響をなくし、または最小限に抑えることができる。上記の測定／制御間隔、閾値Ｔ及びＰＩＤ制御の係数を使用してフィードバック制御を行うことにより、出力される実際のオーディオクロックの周波数と予め定められたオーディオクロックの周波数との間に偏差が生じても、急激に出力が変化することなく収束させるようにすることができる。収束するまでの時間は長くなっても、変化量を小さく抑えた方が、特に顕著には周波数特性が良好であることが実験的に判明している。
【００３６】
以上のように、本実施の形態に係るマルチトラックレコーダ、及び複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法によると、２台のマルチトラックレコーダを使用した同期録音に際して、１本の信号線を相互に接続するだけでクロック及びコントロールメッセージを授受することができる。よって、マルチトラックレコーダ間を接続する信号線の数を減少させることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されることはなく、本発明の要旨の範囲内において、適宜変形実施が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１０…マスタ側ＭＴＲ
１２、２２…ＵＳＢインターフェース
１４、２４…ＳＯＦ検出部
１６、２６…オーディオクロック生成部
１８、２８…制御部
２０…スレーブ側ＭＴＲ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音楽のレコーディング、ミキシングやマスタリングのために複数のトラックを備えたマルチトラックレコーダに関し、特に複数台のマルチトラックレコーダを使用して同期録音可能なマルチトラックレコーダ及び同期録音方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽のレコーディング、ミキシングやマスタリングのために複数のトラックを備えたマルチトラックレコーダ（ＭＴＲ）が実用されている。マルチトラックレコーダには、大規模なプロ向け機器と、比較的小型で安価な一般的向け機器があり、前者は例えば６４以上のトラックを有し、後者は通常８あるいは１６のトラックを有している。一般向け機器により、マルチトラックレコーダに備えられたトラック数以上のトラックを用いてミキシング等を行う場合には、２台のＭＴＲを接続することが行われているが、２台のＭＴＲの間ではオーディオデータの他に、クロック及びコントロールメッセージを授受する必要がある。図８は従来の複数台のＭＴＲによる同時録音の方法を表す模式図である。マスタ側ＭＴＲ１００とスレーブ側ＭＴＲ２００との間は、２本のＭＩＤＩのような単方向シリアルデータ伝送線（ＵＡＲＴ ＯＵＴ及びＵＡＲＴ ＩＮ）がコントロールメッセージ用として、ＡＵＤＩＯ ＣＬＫがオーディオクロック用として接続されており、２台のＭＴＲの間の動作の同期を図っている。同期録音時には、マスタ側ＭＴＲ１００からＬＯＣＡＴＥコマンドが送信され、スレーブ側ＭＴＲ２００がロケートを行い、マスタ側ＭＴＲ１００からＰＬＡＹコマンドが送信され、マスタ側ＭＴＲ１００が再生を開始し、スレーブ側ＭＴＲ２００が再生を開始する。このとき、クロックが同期しているので、以後ずれが生じることはない。
【０００３】
従来の同期録音方法によると、マスタ側ＭＴＲ１００とスレーブ側ＭＴＲ２００とは３本の信号線を接続しなければならず、煩雑であった。また２台のＭＴＲの機種が異なるとオーディオクロックの周波数も異なる場合があり、同期録音が不能だったり、周波数を一致させる操作が必要となったり、同期がずれてしまう可能性があった。タイムコードや記憶媒体の絶対番地情報を利用したり（例えば特開２００７−２６５５２２）、オーディオデータに特殊な加工処理を施せば（例えば特開平８−１５３３８４）多少のずれは修正可能だが、音質に悪影響があり、好ましくなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１５３３８４公開公報
【特許文献２】特開２００７−２６５５２２公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって本発明の目的は、２台のマルチトラックレコーダを使用した同期録音に際して、１本の信号線を相互に接続するだけでクロック及びコントロールメッセージを授受可能なマルチトラックレコーダ及び同期録音方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、音質に優れた同期録音を実現可能なマルチトラックレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、他のマルチトラックレコーダとの間で、双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを送受信して同期録音可能なマルチトラックレコーダにおいて、送信データ又は受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する周期パケット検出手段と、周期パケット検出手段により検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成手段とを含んでマルチトラックレコーダを構成した。
【０００８】
本発明に係るマルチトラックレコーダによると、マルチトラックレコーダは他のマルチトラックレコーダとの間で双方向シリアル通信によりコントロールメッセージの送受信を行う。パケット化されたコントロールメッセージを送信し、または受信した際に、周期パケット検出手段は、送信データ又は受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する。すなわちマルチトラックレコーダがマスタ側であれば送信データ、スレーブ側であれば受信データから特定のパケットを検出する。オーディオクロック生成手段は、周期パケット検出手段により検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力する。
【０００９】
従って、相互に双方向シリアル通信路で接続された２台のマルチトラックレコーダは、マスタ側からの送信データ＝スレーブ側の受信データに基づいたオーディオクロックを用いて再生及び録音に関する各動作を行う。なおオーディオデータは、コントロールメッセージとともに多重化して双方向シリアル通信により送受信することもできる。
【００１０】
オーディオクロック生成手段は、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周波数の出力値との間の偏差を算出して、オーディオクロックを追従させるようにマルチトラックレコーダを構成することができる。ＳＯＦパケットは、例えばＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）のような双方向シリアル通信方式に準拠したフレームに含まれており、ＵＳＢにより２台の機器を接続すると、サスペンドステートを除けば、恒常的にフレームが０．１２５ｍｓｅｃ（ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ１．１の場合は１ｍｓｅｃ）周期で転送されている。従ってＵＳＢにおいては、ＳＯＦの周期は０．１２５ｍｓｅｃ（又は１ｍｓｅｃ）である。
【００１１】
オーディオクロック生成手段は、小さな偏差に対応するVCXO（電圧制御水晶発振器）と大きな偏差に対応するＰＬＬ（フェーズロックループ回路）とを含み、ＶＣＸＯとＰＬＬとのいずれが対応するかの閾値Ｔは、測定／制御の間隔Ｉに対して
Ｉ＜（２・Ｆｓ）-1／Ｔ
（ここでＦｓはサンプリング周波数）の関係に設計することができる。
【００１２】
またＶＣＸＯは、
比例ゲインＰ −０．６〜−０．１
積分ゲインＩ ０〜０．２
微分ゲインＤ −１〜１
の各係数からなるＰＩＤ制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
また上記目的を達成するために本発明は、スレーブ側マルチトラックレコーダが双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを受信して、マスタ側マルチトラックレコーダが同期録音を行う方法において、マスタ側マルチトラックレコーダがスレーブ側マルチトラックレコーダに送信する送信データ、及びスレーブ側マルチトラックレコーダがマスタ側マルチトラックレコーダから受信した受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを、マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダとがそれぞれ検出する周期パケット検出過程と、マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダが、それぞれ周期パケット検出過程において検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、各マルチトラックレコーダ自身の動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成過程とを含んで複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法を構成した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るマルチトラックレコーダ、及び複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法によると、２台のマルチトラックレコーダを使用した同期録音に際して、１本の信号線を相互に接続するだけでクロック及びコントロールメッセージを授受することができる。よって、マルチトラックレコーダ間を接続する信号線の数を減少させることができる。また周期パケット検出手段が検出したＳＯＦパケットの周期と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周期との間の偏差を算出してＳＯＦパケットにオーディオクロックを追従させるように構成したので、ＳＯＦのジッタが音質に与える悪影響を抑止することができる。さらに、オーディオクロック生成手段はＶＣＸＯとＰＬＬとを含み、どちらが対応するかの閾値Ｔ、及びＶＣＸＯのＰＩＤ制御の各ゲイン値を限定することにより、音質への悪影響を最小限に抑えて同期録音を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明に係るマルチトラックレコーダの一つの実施の形態を同期録音のために２台接続した状態の構成を示す回路ブロック図である。
【図２】図２は、ＵＳＢの通信プロトコルに準拠した転送データの構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示したマルチトラックレコーダのオーディオクロック生成部のより詳細な構成を示す図である。
【図４】図４は、図３のオーディオクロック生成部におけるＰＬＬとＶＣＸＯとの対応について説明する図である。
【図５】図５は、図３のオーディオクロック生成部におけるＰＬＬとＶＣＸＯとの対応の状態を表す図である。
【図６】図６は、図３のＰＬＬの設定ステートの流れを表すフローチャートである。
【図７】図７は、図３のＶＣＸＯの設定ステートの流れを表すフローチャートである。
【図８】図８は、従来のマルチトラックレコーダを同期録音のために２台接続した状態の構成を示す回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るマルチトラックレコーダ及び複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法の一つの実施の形態について説明する。なお、以下の説明は発明をより深く理解するためのものであって、特許請求の範囲を限定するためのものではない。
【００１７】
図１は本発明に係るマルチトラックレコーダの一つの実施の形態の主要な構成を示しており、本発明に直接関係のない部分は省略してある。同図において、２台のマルチトラックレコーダは同一のものであって、マスタ側ＭＴＲ１０及びスレーブ側ＭＴＲ２０は、それぞれＵＳＢインターフェース１２・２２、ＳＯＦ検出部１４・２４、オーディオクロック生成部１６・２６及び制御部１８・２８からなる。以下、マスタ側ＭＴＲ１０とスレーブ側ＭＴＲ２０の各機能及び動作について説明するが、両者は同一のものであるから、マスタとスレーブの立場は互換的であることに留意されたい。
【００１８】
ＵＳＢインターフェース１２は、ＭＴＲの動作を制御する制御部１８からデータを受け取って、ＵＳＢ通信プロトコル２．０に適合したフォーマットの送信データに変換し、ＵＳＢケーブルを介して他の機器に送信するとともに、ＵＳＢケーブルを介して送信されてきたＵＳＢ通信プロトコルに適合した受信データを制御部１８に適合するフォーマットに変換して制御部１８に送出することにより、ＵＳＢ通信プロトコル２．０に準拠した双方向シリアル通信を行う。但しマスタ側ＭＴＲ１０を接続するスレーブ側のマルチトラックレコーダがＵＳＢ２．０に対応していない場合には、ＵＳＢ１．０に準拠した双方向シリアル通信も可能である。その場合、以下に説明するＳＯＦパケットの周期は１ｍｓｅｃである。同期録音の際には、マスタ側ＭＴＲ１０のＵＳＢインターフェース１２は制御部１８からコントロールメッセージを受け取ってＵＳＢ通信プロトコルに適合するようにパケット化して送信データを生成する。逆にスレーブ側ＭＴＲ２０のＵＳＢインターフェース２２は、受信データからパケット化されたコントロールメッセージを検出して制御部２８に送出する。コントロールメッセージは、例えばＰＬＡＹ（再生）、ＳＴＯＰ（停止）、ＰＡＵＳＥ（一時停止）、ＬＯＣＡＴＥ（指定時間まで移動）などである。
【００１９】
マスタ側ＭＴＲ１０のＳＯＦ検出部１４は、ＵＳＢインターフェース１２が送信する送信データが入力され、送信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する。一方、スレーブ側ＭＴＲ２０のＳＯＦ検出部２４は、ＵＳＢインターフェース２２が受信した受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する。所定の周期で含まれる特定のパケットは、ＵＳＢ通信プロトコルにおいて、フレーム単位で送受信されるデータの始まりを表示するＳＯＦ（スタートオブフレーム）パケットである。
【００２０】
図２に示すように、データはＳＯＦパケットとデータとからなるフレーム単位で送受信されており、各フレームの周期は０．１２５ｍｓｅｃである。各フレームはＳＯＦパケットで始まるのでＳＯＦパケットは０．１２５ｍｓｅｃ周期で送信データ及び受信データに含まれる。ＳＯＦパケットは同期を取るためのＳＹＮＣデータ、パケットの種別を表すＰＩＤデータ、Ｆｒａｍｅ＃データ、チェックコードデータ及びエンドオブパケットデータからなり、ＳＯＦパケットのＰＩＤは「０１０１」と定義されている。ＳＯＦ検出部１４はＳＯＦを検出する０．１２５ｍｓｅｃごとに割り込みを出力する。
【００２１】
オーディオクロック生成部１６は、ＳＯＦ検出部１４から入力された割り込みに基づいて、オーディオクロックを生成する。すなわちオーディオクロック生成部１６は、０．１２５ｍｓｅｃごとに入力される割り込みのタイミングに同期して、予め定められた周波数のオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御部１８に送出する。本実施の形態に係るマルチトラックレコーダのオーディオクロックの周波数は、２２．５７９２ＭＨｚ／２４．５７６ＭＨｚ／１２ＭＨｚ／２４ＭＨｚである。
【００２２】
以上のように本実施の形態に係るマルチトラックレコーダは、相互に双方向シリアル通信路で接続され、マスタ側ＭＴＲ１０からの送信データ＝スレーブ側ＭＴＲ２０の受信データに基づいたオーディオクロックを用いて再生及び録音に関する各動作を行う。これにより、クロック及びコントロールメッセージを多重化して１本の送信路で送受信することができ、マルチトラックレコーダ間を接続する信号線の数を減少させることができる。本実施の形態に係るマルチトラックレコーダにおいてはオーディオデータは他の信号線を利用して送受信されるので、２本の信号線で接続すれば同期録音が可能となる。他の実施の形態においては、オーディオデータもコントロールメッセージとともに多重化して双方向シリアル通信により送受信されるので、マルチトラックレコーダの間は一本の信号線を接続すれば足りる。
【００２３】
図１の実施の形態においては、オーディオクロック生成部１６は、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周波数の出力値との間の偏差を算出してＳＯＦパケットにオーディオクロックを追従させるように構成されている。
【００２４】
図３において、オーディオクロック生成部１６は偏差検出制御処理部１６１、ＶＣＸＯ１６２、ＰＬＬ１６３、分周器１６４、８分周器１６５及びカウンタ１６６からなる。
【００２５】
偏差検出制御処理部１６１は、ＳＯＦ検出部１４から入力した割り込みのタイミングで、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値により定まる理論カウント値と、カウンタ１６６により測定された測定カウント値との偏差ｅを検出し、偏差ｅの大きさに応じて、ＶＣＸＯ１６２又はＰＬＬ１６３の設定を変更する。ＶＣＸＯ１６２及びＰＬＬ１６３は、偏差検出制御処理部１６１からの信号により調整された周波数のクロックを出力する。分周器１６４はＰＬＬ１６３から出力されたクロックを分周して、予め定められた周波数のオーディオクロックを生成し、制御部１８へ出力する。８分周器１６５は分周器１６４の出力するオーディオクロックを適当な周波数に分周し、カウンタ１６６は８分周器１６５の出力するクロックを測定して測定カウント値を偏差検出制御処理部１６１にフィードバックする。
【００２６】
このようにオーディオクロックの周波数をフィードバック制御により目標値に追従させることにより、ＳＯＦのジッタが音質に与える悪影響を抑止することができる。
【００２７】
さらに本実施の形態に係るマルチトラックレコーダにおいては、ＶＣＸＯ１６２とＰＬＬ１６３とを併用してクロックの補正を行うことにより、さらに優れた音質を得られるようにしている。
【００２８】
ＶＣＸＯ１６２とＰＬＬ１６３とは、偏差の大きさにより使い分けられている。すなわち小さな偏差にはＶＣＸＯ１６２で対応し、大きな偏差にはＰＬＬ１６３で対応するようにしている。ＳＯＦのジッタはＵＳＢの規定により±５００ｐｐｍと定められている。このため少なくとも±１０００ｐｐｍ程度の変化に対して追従できる必要がある。また、一般的なＶＣＸＯの変化幅は±１００ｐｐｍ程度とＰＬＬに比較して狭く、一方ＰＬＬが出力できる周波数の分解能は広い。そこで、図４に示すように大きな変更が必要な場合にはＰＬＬ１６３の設定を変更することで対応し、小さな変更はＶＣＸＯ１６２を用いて対応する構成とした。
【００２９】
図４において、縦軸は周波数（Ｈｚ）であり、横軸は偏差検出制御処理部１６１に予め記憶されたＰＬＬ１６３の発振／分周比テーブルのインデックスである。ＰＬＬ１６３は周波数の分解能が比較的広いので、テーブルのインデックスに応じて、グラフでは階段状に表される所定の周波数を発振する。図５はオーディオクロック生成部１６によりＳＯＦパケットとオーディオクロックとの同期をとるための３つのステートを表している。すなわちＵＳＢケーブル未挿入ステート、ＰＬＬ設定ステート及びＶＣＸＯ設定ステートの３つである。
【００３０】
ＵＳＢの通信プロトコルによると、電源がオンの２つの機器がＵＳＢケーブルにより接続されると直ちに交信が開始される。従って、マスタ側ＭＴＲ１０とスレーブ側ＭＴＲ２０との間にＵＳＢケーブルが挿入されれば、各ＭＴＲの作動状態に関わらず、データの授受が行われ、オーディオクロックが生成可能な状態となる。
【００３１】
ＶＣＸＯ１６２とＰＬＬ１６３とのいずれが対応するかの閾値Ｔは、図４に示すようにＰＬＬ１６３の分解能により定まり、理論上はＰＬＬの分解能の２分の１を下限となるが、ＰＬＬ１６３の分解能をそのまま閾値Ｔとしてもよい。閾値Ｔは、測定／制御の間隔Ｉに対して、
Ｉ＜（２・Ｆｓ）-1／Ｔ
（ここでＦｓはサンプリング周波数）の関係になるようにＰＬＬ１６３は設計されており、偏差検出制御処理部１６１に閾値Ｔが設定されている。これは、「同期が取れていないこと」を「オーディオ１サンプルが不足していること」と仮定し、ＶＣＸＯ制御中で想定するジッタが測定／制御間隔で補えれば足りるという考えに基づいている。このように考えることにより、測定／制御間隔を長く捉えることが可能となり、制御量、及びジッタの幅が狭くなるというメリットがある。本実施の形態では、測定／制御の間隔を１００ｍｓｅｃ、閾値Ｔを１６ｐｐｍに設定している。
【００３２】
図４及び５に示すように、ＵＳＢケーブルが挿入されると直ちにＰＬＬ設定ステートが開始され、オーディオクロックの処理前の周波数とＳＯＦの周波数との偏差が閾値Ｔ以下になるまでＰＬＬの設定が繰り返され、閾値Ｔ以下になるとＶＣＸＯ設定ステートが開始され、偏差の微調整が行われる。
【００３３】
図６はＰＬＬ設定ステートの処理の流れを示す。ＳＯＦ割込処理が開始されると、偏差検出制御処理部１６１はＳＯＦ検出部１４から入力したＳＯＦの間隔中のカウンタ１６６によるカウント値を測定する（ステップＳ６１）。次に偏差検出制御処理部１６１は予め定められたオーディオクロックの周波数に基づく理論カウント値と、カウンタ１６６から入力した測定カウント値との偏差ｅを求め（ステップＳ６２）、偏差ｅと閾値Ｔとを比較する（ステップＳ６３）。偏差ｅが閾値Ｔ以下であれば、図７のＶＣＸＯ設定ステートに移行し（ステップＳ６４）、偏差ｅが閾値Ｔよりも大きければ、偏差ｅに該当するＰＬＬ発振／分周比テーブルを参照しＰＬＬを再設定する（ステップＳ６５）。すなわち図４に示すように、オーディオクロックの処理前の周波数ではＰＬＬ発振／分周比テーブルの設定がＮのインデックスだったが、ＰＬＬによる調整により、Ｎ＋ｉのインデックスに再設定され、オーディオクロックの処理前の周波数は、オーディオクロックがＳＯＦパケットに同期した場合の理想的なＳＯＦ周波数により接近する。測定したカウント値は保存される（ステップＳ６６）。
【００３４】
図７はＶＣＸＯ設定ステートの処理の流れを示す。図５に示すように、偏差ｅが閾値Ｔ以下の場合、ＰＬＬ設定ステートからＶＣＸＯ設定ステートに移行する。ＶＣＸＯ１６２は、偏差検出制御処理部１６１により、ＰＩＤ制御される。すなわち偏差ｅを入力とすると、「出力＝Ｐｘ入力＋ＩｘΣ入力＋Ｄｘ傾き」で算出される（ステップＳ７１）。本実施の形態においては比例ゲインＰ＝−０．４、積分ゲインＩ＝０．０１、微分ゲインＤ＝０．０５と各係数が定められている。各係数は、比例ゲインＰ＝−０．６〜−０．１、積分ゲインＩ＝０〜０．２、微分ゲインＤ＝−１〜１の範囲で定められるのがジッタの影響を最小限にするために好ましい。算出された出力には重み係数が乗され、現在のＶＣＸＯ１６２へのＰＷＭ出力に加算されて、偏差検出制御処理部１６１からＶＣＸＯ１６２へＰＷＭ出力される（ステップＳ７２）。ＶＣＸＯ１６２はＰＷＭに応じて再設定され、オーディオクロックの周波数が微調整される。
【００３５】
以上のような手順が１００ｍｓｅｃごとに行われるにより、図４のオーディオクロックの処理前の周波数は理想的なＳＯＦ周波数に接近し、ＳＯＦパケットのジッタの悪影響をなくし、または最小限に抑えることができる。上記の測定／制御間隔、閾値Ｔ及びＰＩＤ制御の係数を使用してフィードバック制御を行うことにより、出力される実際のオーディオクロックの周波数と予め定められたオーディオクロックの周波数との間に偏差が生じても、急激に出力が変化することなく収束させるようにすることができる。収束するまでの時間は長くなっても、変化量を小さく抑えた方が、特に顕著には周波数特性が良好であることが実験的に判明している。
【００３６】
以上のように、本実施の形態に係るマルチトラックレコーダ、及び複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法によると、２台のマルチトラックレコーダを使用した同期録音に際して、１本の信号線を相互に接続するだけでクロック及びコントロールメッセージを授受することができる。よって、マルチトラックレコーダ間を接続する信号線の数を減少させることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されることはなく、本発明の要旨の範囲内において、適宜変形実施が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３８】
１０…マスタ側ＭＴＲ
１２、２２…ＵＳＢインターフェース
１４、２４…ＳＯＦ検出部
１６、２６…オーディオクロック生成部
１８、２８…制御部
２０…スレーブ側ＭＴＲ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のマルチトラックレコーダとの間で、双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを送受信して同期録音可能なマルチトラックレコーダにおいて、
送信データ又は受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する周期パケット検出手段と、
周期パケット検出手段により検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成手段とを含むことを特徴とするマルチトラックレコーダ。
【請求項２】
オーディオクロック生成手段は、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周波数の出力値との間の偏差を算出してオーディオクロックを追従させる請求項１に記載のマルチトラックレコーダ。
【請求項３】
オーディオクロック生成手段は、小さな偏差に対応するＶＣＸＯ（電圧制御水晶発振器）と大きな偏差に対応するＰＬＬ（フェーズロックループ回路）とを含み、
ＶＣＸＯとＰＬＬとのいずれが対応するかの閾値Ｔは、測定／制御の間隔Ｉに対して
Ｉ＜（２・Ｆｓ）-1／Ｔ
（ここでＦｓはサンプリング周波数）
の関係にある請求項２に記載のマルチトラックレコーダ。
【請求項４】
ＶＣＸＯは、
比例ゲインＰ −０．６〜−０．１
積分ゲインＩ ０〜０．２
微分ゲインＤ −１〜１
の各係数からなるＰＩＤ制御を行う請求項３に記載のマルチトラックレコーダ。
【請求項５】
スレーブ側マルチトラックレコーダが双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを受信して、マスタ側マルチトラックレコーダが同期録音を行う方法において、
マスタ側マルチトラックレコーダがスレーブ側マルチトラックレコーダに送信する送信データ、及びスレーブ側マルチトラックレコーダがマスタ側マルチトラックレコーダから受信した受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを、マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダとがそれぞれ検出する周期パケット検出過程と、
マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダが、それぞれ周期パケット検出過程において検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、各マルチトラックレコーダ自身の動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成過程とを含むことを特徴とする複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法。
【請求項１】
他のマルチトラックレコーダとの間で、双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを送受信して同期録音可能なマルチトラックレコーダにおいて、
送信データ又は受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを検出する周期パケット検出手段と、
周期パケット検出手段により検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、マルチトラックレコーダの動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成手段とを含むことを特徴とするマルチトラックレコーダ。
【請求項２】
オーディオクロック生成手段は、予め定められたオーディオクロックの周波数の目標値と、オーディオクロック生成手段が出力するオーディオクロックの周波数の出力値との間の偏差を算出してオーディオクロックを追従させる請求項１に記載のマルチトラックレコーダ。
【請求項３】
オーディオクロック生成手段は、小さな偏差に対応するＶＣＸＯ（電圧制御水晶発振器）と大きな偏差に対応するＰＬＬ（フェーズロックループ回路）とを含み、
ＶＣＸＯとＰＬＬとのいずれが対応するかの閾値Ｔは、測定／制御の間隔Ｉに対して
Ｉ＜（２・Ｆｓ）-1／Ｔ
（ここでＦｓはサンプリング周波数）
の関係にある請求項２に記載のマルチトラックレコーダ。
【請求項４】
ＶＣＸＯは、
比例ゲインＰ −０．６〜−０．１
積分ゲインＩ ０〜０．２
微分ゲインＤ −１〜１
の各係数からなるＰＩＤ制御を行う請求項３に記載のマルチトラックレコーダ。
【請求項５】
スレーブ側マルチトラックレコーダが双方向シリアル通信方式によりパケット化されたコントロールメッセージを受信して、マスタ側マルチトラックレコーダが同期録音を行う方法において、
マスタ側マルチトラックレコーダがスレーブ側マルチトラックレコーダに送信する送信データ、及びスレーブ側マルチトラックレコーダがマスタ側マルチトラックレコーダから受信した受信データに所定の周期で含まれる特定のパケットを、マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダとがそれぞれ検出する周期パケット検出過程と、
マスタ側マルチトラックレコーダとスレーブ側マルチトラックレコーダが、それぞれ周期パケット検出過程において検出したパケットに同期するオーディオクロックを生成し、各マルチトラックレコーダ自身の動作を制御する制御手段に出力するオーディオクロック生成過程とを含むことを特徴とする複数台のマルチトラックレコーダによる同期録音方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１６５４０３（Ｐ２０１０−１６５４０３Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６１４９（Ｐ２００９−６１４９）
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（３０２０２２３８２）株式会社ズーム (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１４日（２００９．１．１４）
【出願人】（３０２０２２３８２）株式会社ズーム (2)
【Ｆターム（参考）】
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