マンコンベアの音声案内装置
【課題】騒音に対する音声案内の音圧と周波数、さらに乗客の位置を考慮して、乗客がより聞き取り易い音声案内を行うマンコンベアの音声案内装置を提供する。
【解決手段】フーリエ解析手段３３でマンコンベア乗降口付近の騒音をフーリエ解析し最高音圧の主周波数成分とその音圧を求め、人感検出手段１２で乗降口付近の可変の感知領域で乗客を感知し人感知信号を出力し、案内処理制御手段３１で人感知信号により駆動制御信号を出力し、音声信号生成手段３５で駆動制御信号により騒音より高音圧で異なる主周波数成分の音声を発生する音声信号を出力し、音声発生手段４０で乗降口付近で音声信号に従い音声を発生し、感知領域制御手段３７で感知領域を騒音の音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ人感検出手段１２の位置を基準に狭く低ければ広くさせる感知領域変更信号を人感検出手段１２に出力する。
【解決手段】フーリエ解析手段３３でマンコンベア乗降口付近の騒音をフーリエ解析し最高音圧の主周波数成分とその音圧を求め、人感検出手段１２で乗降口付近の可変の感知領域で乗客を感知し人感知信号を出力し、案内処理制御手段３１で人感知信号により駆動制御信号を出力し、音声信号生成手段３５で駆動制御信号により騒音より高音圧で異なる主周波数成分の音声を発生する音声信号を出力し、音声発生手段４０で乗降口付近で音声信号に従い音声を発生し、感知領域制御手段３７で感知領域を騒音の音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ人感検出手段１２の位置を基準に狭く低ければ広くさせる感知領域変更信号を人感検出手段１２に出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの音声案内装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、下記特許文献１に記載されているように、マンコンベア設置付近に放送を行う自動放送装置において、マンコンベア設置付近の騒音を検出する検出手段と、この騒音レベルに応じて放送装置の音圧を可変する手段とを備えたものが知られている。かかる自動放送装置によれば、マンコンベアの利用客に対して適切な音圧により案内することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１５１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記自動放送装置では、周囲の騒音の音圧の感知が主となっており、騒音の音圧に基づいて案内の音声の音圧を可変としていたので、音圧値が大きくなり易く、音圧値が大きいわりには、乗客には音声が聞き取りにくいという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、騒音に対する音声案内の音圧と周波数、さらに乗客の位置を考慮して、乗客がより聞き取り易い音声案内を行うマンコンベアの音声案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出する騒音検出手段と、検出された騒音をフーリエ解析して最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析手段と、前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための領域可変の第１の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第１の人感知信号を出力する第１の人感検出手段と、前記第１の人感知信号が入力されると、第１の駆動制御信号を出力する案内処理制御手段と、前記第１の駆動制御信号が入力されると、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を出力する音声信号生成手段と、前記マンコンベアの乗降口付近に設けられると共に、前記音声信号生成手段からの前記音声信号に従って音声を発生する音声発生手段と、前記第１の感知領域を、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ前記第１の人感検出手段の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を前記第１の人感検出手段に出力する感知領域制御手段と、を備え、前記第１の人感検出手段が前記第１の感知領域変更信号に従って第１の感知領域を変更する、ことを特徴するマンコンベアの音声案内装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出してフーリエ分析し、騒音の音圧及び主周波数成分を考慮した適切な音圧値及び主周波数成分値により音声案内を乗客の位置を考慮して行うことで、乗客により聞き取り易き音声案内が行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態によるマンコンベアの音声案内装置を設けたマンコンベアの一例の概略的な構成を示す図である。
【図２】図１のマンコンベアの人感センサの感知領域を示す乗降口付近の模式的な上面図である。
【図３】図１の案内制御装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】この発明によるマンコンベアの音声案内装置の動作フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明によるマンコンベアの音声案内装置を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるマンコンベアの音声案内装置を設けたマンコンベアの一例の概略的な構成を示す図、図２は図１のマンコンベアの人感センサの感知領域を示す乗降口付近の模式的な上面図、図３は図１の案内制御装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００１１】
図１及び図２において、マンコンベア１は、乗降口１ａを有すると共に、多数の踏段５を有しており、乗降口１ａ(例えばここでは乗込み口)に乗客Ｍ(図２参照)に対して音声によりマンコンベア１の運転方向等を案内する音声案内装置２０を備えている。音声案内装置２０は、乗降口１ａの両側に所定の距離を隔てて設けられた音声案内のための機器を備えた一対の柵１１からなる。
【００１２】
各柵１１はそれぞれポスト１１ａと柵部１１ｂからなる。一方の柵１１のポスト１１ａには、表示器５０(表示手段)と第１の人感センサ１２(第１の人感検出手段)が設けられ、他方の柵１１のポスト１１ａには第２の人感センサ１４(第２の人感検出手段)が設けられている。表示器５０は両側のポスト１１ａにそれぞれに設けてもよい(その場合、２つの表示器５０は並列接続される)。表示器５０はＬＥＤ５０Ｌ(図３参照)でマンコンベア１の運転方向等を表示することで音声案内をバックアップする。柵部１１ｂはそれぞれのポスト１１ａに繋がれて、乗降口１ａまでの間に延び、横からの乗客Ｍの侵入を防止する箱状の柵からなる。
【００１３】
一方の柵１１の柵部１１ｂは、例えばコンピュータ機能を含む案内制御装置３０、案内制御装置３０により求められた音圧値及び主周波数成分値により音声案内を発生するスピーカ４０(音声発生手段)、乗降口１ａ付近の騒音を検出して騒音検出信号を出力する騒音検出器６０(騒音検出手段)を備えている。なお案内制御装置３０、スピーカ４０、騒音検出器６０は両側の柵部１１ｂに分散して設けてもよい。
【００１４】
図２に示すように、第１の人感センサ１２は、ポスト１１ａの正面側(乗降口１ａの外側)に乗客Ｍを感知する第１の感知領域Ａ１を有すると共に、乗客Ｍを感知することにより第１の人感知信号を出力する。第２の人感センサ１４は、同様にポスト１１ａの正面側に乗客Ｍを感知する上記第１の感知領域Ａ１の乗降口１ａに近い側の一部の領域からなる第１の感知領域Ａ１よりも狭い第２の感知領域Ａ２を有する共に、乗客Ｍを感知することにより第２の人感知信号を出力する。
【００１５】
感知領域に関し、この例では、第１の感知領域Ａ１内に第２の感知領域Ａ２が包含されると共に、第２の感知領域Ａ２の一部がさらに第１の感知領域Ａ１を超えて昇降口１ａに近い領域まで延びている。さらに第１および第２の感知領域Ａ１，Ａ２は、より広い第１および第２の感知領域Ａ１ｗ，Ａ２ｗ、より狭い第１および第２の感知領域Ａ１ｎ，Ａ２ｎのようにそれぞれ感知領域が可変となっている。なお、図２の各感知領域は説明がより分かり易いように、各人感センサ１２，１４が両側の柵１１間の中心(踏段５の中央部側)にあるものとして概略的に示したものである。
【００１６】
図３の案内制御装置３０において、案内処理制御部３１(案内処理制御手段)は、第１の人感知信号および第２の人感知信号を取り込み、第１の人感知信号が入力されると音声信号生成部３５にこれを駆動させる(動作させる)第１の駆動制御信号、第２の人感知信号が入力されると第２の駆動制御信号、第１の人感知信号および第２の人感知信号が入力されると第２の駆動制御信号を出力する(第２の駆動制御信号を優先出力)。
【００１７】
フーリエ解析部３３(フーリエ解析手段)は、騒音検出器６０からの検出された騒音検出信号をフーリエ解析(変換)して多数の周波数成分のうち最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値とを求める。
【００１８】
音声信号生成部３５(音声信号生成手段)は、フーリエ解析部３３で得られた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する音声であると共に、心地よい音色(波形)の音声を発生するための音声信号を信号合成により生成して出力する。特に、第１の駆動制御信号が入力されると、騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値の第１の音声を発生するための音声信号を、また第２の駆動制御信号が入力されると、第１の音声よりも音圧値の低い、騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値の第２の音声を発生させる音声信号をそれぞれ音声合成により生成し、スピーカ４０に出力する。
【００１９】
スピーカ４０は、音声信号生成部３５からの音声信号に従って音声を発生する。
【００２０】
さらに感知領域制御部３７(感知領域制御手段)は、フーリエ解析部３３で解析された騒音の音圧値と主周波数成分値により、図２に示す第１の人感センサ１２の第１の感知領域Ａ１、第２の人感センサ１４の第２の感知領域Ａ２を、人感センサ(ポスト)の位置を基準としてそれぞれに、概略、閾値との比較により騒音の音圧値が高ければ狭く、低ければ広くする。
【００２１】
さらに、音声信号生成部３５により例えば複数の周波数の信号を合成して生成された音声信号によるスピーカ４０で発生される第１の音声の音圧値は、騒音の音圧値よりも２ソーン以上高く、２．５〜３ソーン以上高いことが好ましいが、絶対的な音圧値が余り高くなり過ぎると、返って耳ざわりとなるので、音圧の絶対値の制限を９０ｄＢ以下(従って０ｄＢ以上９０ｄＢ以下の音圧)としている。また第２の音声の音圧値は、騒音の音圧値よりも１．５ソーン以上高く、２ソーン以上高いことが好ましい。
【００２２】
また、第１および第２の音声の主周波数成分値は、人の可聴領域となる２０Ｈｚ以上２０ＫＨｚ以下において騒音の主周波数成分値から１オクターブ以上離れており、２オクターブ以上離れていることが好ましい。主周波数成分値は１ＫＨｚ以下になると、人に聞こえ難くなるので、１ＫＨｚ以上１０ＫＨｚ以下の範囲が好ましい。
【００２３】
図４にはこの発明によるマンコンベアの音声案内装置の動作フローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。第１の人感センサ１２が乗客Ｍを感知すると第１の人感知信号を出力する(ステップＳ１０１)。第１の人感知信号が出力されると、案内処理制御部３１は第１の駆動制御信号を出力し、フーリエ解析部３３は騒音検出器６０で検出されている騒音の騒音検出信号をフーリエ解析して騒音の多数の周波数成分のうち最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値とを求めて出力する(ステップＳ１０３)。案内処理制御部３１が第１の駆動制御信号を出力したことで音声信号生成部３５はフーリエ解析部３３の解析結果に基づき、騒音の音圧値よりも大きい音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を生成して出力する(ステップＳ１０５)。
【００２４】
一方、感知領域制御部３７は、フーリエ解析部３３の解析結果が入力されると、騒音の音圧値に応じて第１および第２の人感センサ１２，１４の第１および第２の感知領域Ａ１，Ａ２を変更させる感知領域変更信号を第１および第２の人感センサ１２，１４に出力する。すなわち騒音の音圧値が所定閾値よりも高ければ、感知領域を図２で示す感知領域Ａ１ｎ，Ａ２ｎのように狭くし、騒音の音圧値が上記所定閾値よりも低ければ、感知領域Ａ１ｗ，Ａ２ｗのように広くさせる(ステップＳｌ０７)。なお、感知領域の変更については、複数の閾値を設けて多段階的に変更させるようにしてもよい。例えば、第１の閾値、第２の閾値(第１の閾値＞第２の閾値)とし、騒音の音圧値が第１の閾値以上なら感知領域Ａ１ｎ，Ａ２ｎ、第１の閾値未満第２の閾値以上であれば感知領域Ａ１，Ａ２、第２の閾値未満であれば感知領域Ａ１ｗ，Ａ２ｗ、とするようにしてもよい。
【００２５】
スピーカ４０は音声信号生成部３５から第１の音声を発生するための音声信号が出力されると、該音声信号に従って騒音の音圧値よりも大きい第１の音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生し、音声案内放送として例えば「上り方向です」を流す。またこれに先立ち、人感センサ１２からの第１の人感知信号により表示器５０がＬＥＤ５０Ｌを点灯して矢印を表示している(ステップＳ１０９)。
【００２６】
次に、乗客Ｍが乗降口１ａにさらに接近すると、第１の人感センサ１２および第２の人感センサ１４が乗客Ｍを検出してそれぞれ第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力する(ステップＳ１０９)。
【００２７】
案内処理制御部３１は第１および第２の人感知信号が出力されると、第２の駆動制御信号を出力する。案内処理制御部３１から第２の駆動制御信号が出力されると、音声信号生成部３５はフーリエ解析部３３の解析結果に基づき、騒音の音圧値よりも大きい音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生させる音声信号を生成して出力する。スピーカ４０は音声信号生成部３５から第２の音声を発生するための音声信号が出力されると、該音声信号に従って騒音の音圧値よりも大きい音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ第１の音声の第１の音圧値よりも音圧値の低い第２の音圧値の第２の音声により音声案内放送を継続する。また、第１の人感センサ１２からの第１の人感知信号および第２の人感センサ１４からの第２の人感知信号の少なくとも一方により表示器５０の表示が継続される(ステップＳ１１３)。
【００２８】
そしてステップＳ１１５で、各感知領域から乗客Ｍがいなくなると、第１の人感センサ１２からの第１の人感知信号および第２の人感センサ１４からの第２の人感知信号の出力がなくなり、これにより案内処理制御部３１の第１および第２の駆動制御信号の出力が止まると、音声信号生成部３５は音声信号の生成、出力を止め、スピーカ４０からの音声が停止され、また人感知信号の出力がなくなったことで表示器５０がＬＥＤ５０Ｌを消灯して、音声案内を停止する(ステップＳ１１７)。
【００２９】
なお、第１および第２の人感センサ１２，１４は、乗客Ｍを感知している間だけそれぞれ第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力し、乗客Ｍを感知していない間は出力停止するか、または第１および第２の人不感知信号を出力するように構成してもよい。
【００３０】
また案内処理制御部３１、フーリエ解析部３３、表示器５０は第１の人感センサ１２からの第１の人感知信号および第２の人感センサ１４からの第２の人感知信号の少なくとも一方が出力されている間だけ動作するようにしてもよく、さらに騒音検出器６０、感知領域制御部３７にも第１および第２の人感知信号を供給して、人感知信号が出力されている間だけ動作するようにしてもよい。感知領域制御部３７はフーリエ解析部３３の解析結果が入力されている間だけ動作するようにしてもよい。
【００３１】
案内処理制御部３１は、第１の人感知信号および第２の人感知信号、またはさらに第１の人不感知信号および第２の人不感知信号を取り込むと共に、音声信号生成部３５に対し、例えば第１の人感知信号、第２の人感知信号が入力されている間だけそれぞれに第１の駆動制御信号、第２の駆動制御信号を出力し、第１の人感知信号および第２の人感知信号が共に無い間、または第１の人不感知信号および第２の人不感知信号がある間はそれぞれの駆動制御信号を出力しない、または停止制御信号を出力するようにしてもよい。
なお駆動・停止制御信号として、第１の駆動制御信号と第２の駆動制御信号の論理積信号である駆動制御信号と停止制御信号を図３に破線で示すようにフーリエ解析部３３、感知領域制御部３７、表示器５０、騒音検出器６０の少なくとも１つに供給するようにしてもよく、その場合には該当部への第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号、第１および第２の人不感知信号の供給は不要となる。
【００３２】
フーリエ解析部３３は、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号の少なくとも一方がある間だけ、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がある間だけは駆動し、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号が共にない間、または第１および第２の人不感知信号がある間、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がない間、または停止制御信号がある間は停止するようにしてもよい。
【００３３】
感知領域制御部３７も、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号の少なくとも一方がある間だけ、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がある間だけは駆動し、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号が共にない間、または第１および第２の人不感知信号がある間、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がない間、または案内処理制御部３１からの停止制御信号がある間は停止するようにしてもよい。
【００３４】
騒音検出器６０および表示器５０も、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号の少なくとも１方がある間だけ、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がある間だけは駆動し、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号が共にない間、または第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人不感知信号がある間、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がない間、または案内処理制御部３１からの停止制御信号がある間は停止するようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、マンコンベア１の乗降口１ａ付近の騒音を検出する騒音検出器６０と、検出された騒音をフーリエ解析して最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析部３３と、マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための領域可変の第１の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第１の人感知信号を出力する第１の人感センサ１２と、第１の人感知信号が入力されると、第１の駆動制御信号を出力する案内処理制御部３１と、第１の駆動制御信号が入力されると、フーリエ解析手段で求められた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を出力する音声信号生成部３５と、マンコンベアの乗降口付近に設けられると共に、音声信号生成部３５の音声信号に従って音声を発生するスピーカ４０と、第１の感知領域を、フーリエ解析部３３で求められた騒音の音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ第１の人感センサ１２の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を第１の人感センサ１２に出力する感知領域制御部３７と、を備え、第１の人感センサ１２が第１の感知領域変更信号に従って第１の感知領域を変更するようにした。
【００３６】
これにより、フーリエ解析された騒音に対して音量値が高く、主周波数成分が異なる音声を発生でき、しかも、第１の人感センサ１２は解析された騒音の音圧値および主周波数成分値に基づいて第１の感知領域を変更するので、マンコンベア付近の騒音を考慮して第１の感知領域を変更するので、騒音を考慮した感知領域にいる乗客に対して適切な音圧値および主周波数成分値により生成された音声による案内が提供できる。
【００３７】
また、マンコンベア１の乗降口１ａ付近に設けられ乗客を感知するための、第１の感知領域の乗降口に近い側の一部の領域からなる領域可変の第２の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第２の人感知信号を出力する第２の人感センサ１４をさらに備え、案内処理制御部３１が第２の人感知信号が入力されると前記第１の駆動制御信号の代わりに第２の駆動制御信号を出力し、音声信号生成部３５が、第２の駆動制御信号が入力されると、スピーカ４０に、フーリエ解析部３３で求められた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生させる音声信号を出力するので、第２の人感センサ１４が乗客を検出したことにより第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生するので、乗客のいる感知領域に対応して適切な音圧値により音声案内が提供できる。
【００３８】
また、感知領域制御部３７が、第２の感知領域を、フーリエ解析部３３で求められた騒音の音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ第２の人感センサ１４の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を第２の人感センサ１４に出力し、第２の人感センサ１４が感知領域変更信号に従って第２の感知領域を変更するので、マンコンベア付近の騒音を考慮して第２の感知領域を変更するので、適切な第２の感知領域内において乗客に音声案内を行える。
【００３９】
また、第１および第２の人感センサ１２，１４が、乗客を感知している間だけ第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力し、案内処理制御部３１が、第１の人感知信号、第２の人感知信号がある間だけそれぞれ第１の駆動制御信号、第２の駆動制御信号を出力し、音声信号生成部３５が、第１または第２の駆動制御信号がある間だけ音声信号を出力するので、マンコンベアの利用者に適切な音声案内をしつつ、不要な音声案内をできる限り削減して騒音を減少できる。
【００４０】
なお、上記説明ではマンコンベアの乗込み口を例に挙げて説明したが、マンコンベアの降り口でフロアや乗継ぎマンコンベアや出口等の案内を行う場合においても適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１ マンコンベア、１ａ 昇降口、５ 踏段、１１ 柵、１１ａ ポスト、１１ｂ 柵部、１２ 第１の人感センサ、１４ 第２の人感センサ、２０ 音声案内装置、３０ 案内制御装置、３１ 案内処理制御部、３３ フーリエ解析部、３５ 音声信号生成部、３７ 感知領域制御部、４０ スピーカ、５０ 表示器、６０ 騒音検出器、Ｍ 乗客。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マンコンベアの音声案内装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の装置として、下記特許文献１に記載されているように、マンコンベア設置付近に放送を行う自動放送装置において、マンコンベア設置付近の騒音を検出する検出手段と、この騒音レベルに応じて放送装置の音圧を可変する手段とを備えたものが知られている。かかる自動放送装置によれば、マンコンベアの利用客に対して適切な音圧により案内することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−１５１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記自動放送装置では、周囲の騒音の音圧の感知が主となっており、騒音の音圧に基づいて案内の音声の音圧を可変としていたので、音圧値が大きくなり易く、音圧値が大きいわりには、乗客には音声が聞き取りにくいという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、騒音に対する音声案内の音圧と周波数、さらに乗客の位置を考慮して、乗客がより聞き取り易い音声案内を行うマンコンベアの音声案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出する騒音検出手段と、検出された騒音をフーリエ解析して最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析手段と、前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための領域可変の第１の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第１の人感知信号を出力する第１の人感検出手段と、前記第１の人感知信号が入力されると、第１の駆動制御信号を出力する案内処理制御手段と、前記第１の駆動制御信号が入力されると、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を出力する音声信号生成手段と、前記マンコンベアの乗降口付近に設けられると共に、前記音声信号生成手段からの前記音声信号に従って音声を発生する音声発生手段と、前記第１の感知領域を、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ前記第１の人感検出手段の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を前記第１の人感検出手段に出力する感知領域制御手段と、を備え、前記第１の人感検出手段が前記第１の感知領域変更信号に従って第１の感知領域を変更する、ことを特徴するマンコンベアの音声案内装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出してフーリエ分析し、騒音の音圧及び主周波数成分を考慮した適切な音圧値及び主周波数成分値により音声案内を乗客の位置を考慮して行うことで、乗客により聞き取り易き音声案内が行える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の一実施の形態によるマンコンベアの音声案内装置を設けたマンコンベアの一例の概略的な構成を示す図である。
【図２】図１のマンコンベアの人感センサの感知領域を示す乗降口付近の模式的な上面図である。
【図３】図１の案内制御装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】この発明によるマンコンベアの音声案内装置の動作フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明によるマンコンベアの音声案内装置を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各図において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるマンコンベアの音声案内装置を設けたマンコンベアの一例の概略的な構成を示す図、図２は図１のマンコンベアの人感センサの感知領域を示す乗降口付近の模式的な上面図、図３は図１の案内制御装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００１１】
図１及び図２において、マンコンベア１は、乗降口１ａを有すると共に、多数の踏段５を有しており、乗降口１ａ(例えばここでは乗込み口)に乗客Ｍ(図２参照)に対して音声によりマンコンベア１の運転方向等を案内する音声案内装置２０を備えている。音声案内装置２０は、乗降口１ａの両側に所定の距離を隔てて設けられた音声案内のための機器を備えた一対の柵１１からなる。
【００１２】
各柵１１はそれぞれポスト１１ａと柵部１１ｂからなる。一方の柵１１のポスト１１ａには、表示器５０(表示手段)と第１の人感センサ１２(第１の人感検出手段)が設けられ、他方の柵１１のポスト１１ａには第２の人感センサ１４(第２の人感検出手段)が設けられている。表示器５０は両側のポスト１１ａにそれぞれに設けてもよい(その場合、２つの表示器５０は並列接続される)。表示器５０はＬＥＤ５０Ｌ(図３参照)でマンコンベア１の運転方向等を表示することで音声案内をバックアップする。柵部１１ｂはそれぞれのポスト１１ａに繋がれて、乗降口１ａまでの間に延び、横からの乗客Ｍの侵入を防止する箱状の柵からなる。
【００１３】
一方の柵１１の柵部１１ｂは、例えばコンピュータ機能を含む案内制御装置３０、案内制御装置３０により求められた音圧値及び主周波数成分値により音声案内を発生するスピーカ４０(音声発生手段)、乗降口１ａ付近の騒音を検出して騒音検出信号を出力する騒音検出器６０(騒音検出手段)を備えている。なお案内制御装置３０、スピーカ４０、騒音検出器６０は両側の柵部１１ｂに分散して設けてもよい。
【００１４】
図２に示すように、第１の人感センサ１２は、ポスト１１ａの正面側(乗降口１ａの外側)に乗客Ｍを感知する第１の感知領域Ａ１を有すると共に、乗客Ｍを感知することにより第１の人感知信号を出力する。第２の人感センサ１４は、同様にポスト１１ａの正面側に乗客Ｍを感知する上記第１の感知領域Ａ１の乗降口１ａに近い側の一部の領域からなる第１の感知領域Ａ１よりも狭い第２の感知領域Ａ２を有する共に、乗客Ｍを感知することにより第２の人感知信号を出力する。
【００１５】
感知領域に関し、この例では、第１の感知領域Ａ１内に第２の感知領域Ａ２が包含されると共に、第２の感知領域Ａ２の一部がさらに第１の感知領域Ａ１を超えて昇降口１ａに近い領域まで延びている。さらに第１および第２の感知領域Ａ１，Ａ２は、より広い第１および第２の感知領域Ａ１ｗ，Ａ２ｗ、より狭い第１および第２の感知領域Ａ１ｎ，Ａ２ｎのようにそれぞれ感知領域が可変となっている。なお、図２の各感知領域は説明がより分かり易いように、各人感センサ１２，１４が両側の柵１１間の中心(踏段５の中央部側)にあるものとして概略的に示したものである。
【００１６】
図３の案内制御装置３０において、案内処理制御部３１(案内処理制御手段)は、第１の人感知信号および第２の人感知信号を取り込み、第１の人感知信号が入力されると音声信号生成部３５にこれを駆動させる(動作させる)第１の駆動制御信号、第２の人感知信号が入力されると第２の駆動制御信号、第１の人感知信号および第２の人感知信号が入力されると第２の駆動制御信号を出力する(第２の駆動制御信号を優先出力)。
【００１７】
フーリエ解析部３３(フーリエ解析手段)は、騒音検出器６０からの検出された騒音検出信号をフーリエ解析(変換)して多数の周波数成分のうち最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値とを求める。
【００１８】
音声信号生成部３５(音声信号生成手段)は、フーリエ解析部３３で得られた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する音声であると共に、心地よい音色(波形)の音声を発生するための音声信号を信号合成により生成して出力する。特に、第１の駆動制御信号が入力されると、騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値の第１の音声を発生するための音声信号を、また第２の駆動制御信号が入力されると、第１の音声よりも音圧値の低い、騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値の第２の音声を発生させる音声信号をそれぞれ音声合成により生成し、スピーカ４０に出力する。
【００１９】
スピーカ４０は、音声信号生成部３５からの音声信号に従って音声を発生する。
【００２０】
さらに感知領域制御部３７(感知領域制御手段)は、フーリエ解析部３３で解析された騒音の音圧値と主周波数成分値により、図２に示す第１の人感センサ１２の第１の感知領域Ａ１、第２の人感センサ１４の第２の感知領域Ａ２を、人感センサ(ポスト)の位置を基準としてそれぞれに、概略、閾値との比較により騒音の音圧値が高ければ狭く、低ければ広くする。
【００２１】
さらに、音声信号生成部３５により例えば複数の周波数の信号を合成して生成された音声信号によるスピーカ４０で発生される第１の音声の音圧値は、騒音の音圧値よりも２ソーン以上高く、２．５〜３ソーン以上高いことが好ましいが、絶対的な音圧値が余り高くなり過ぎると、返って耳ざわりとなるので、音圧の絶対値の制限を９０ｄＢ以下(従って０ｄＢ以上９０ｄＢ以下の音圧)としている。また第２の音声の音圧値は、騒音の音圧値よりも１．５ソーン以上高く、２ソーン以上高いことが好ましい。
【００２２】
また、第１および第２の音声の主周波数成分値は、人の可聴領域となる２０Ｈｚ以上２０ＫＨｚ以下において騒音の主周波数成分値から１オクターブ以上離れており、２オクターブ以上離れていることが好ましい。主周波数成分値は１ＫＨｚ以下になると、人に聞こえ難くなるので、１ＫＨｚ以上１０ＫＨｚ以下の範囲が好ましい。
【００２３】
図４にはこの発明によるマンコンベアの音声案内装置の動作フローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。第１の人感センサ１２が乗客Ｍを感知すると第１の人感知信号を出力する(ステップＳ１０１)。第１の人感知信号が出力されると、案内処理制御部３１は第１の駆動制御信号を出力し、フーリエ解析部３３は騒音検出器６０で検出されている騒音の騒音検出信号をフーリエ解析して騒音の多数の周波数成分のうち最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値とを求めて出力する(ステップＳ１０３)。案内処理制御部３１が第１の駆動制御信号を出力したことで音声信号生成部３５はフーリエ解析部３３の解析結果に基づき、騒音の音圧値よりも大きい音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を生成して出力する(ステップＳ１０５)。
【００２４】
一方、感知領域制御部３７は、フーリエ解析部３３の解析結果が入力されると、騒音の音圧値に応じて第１および第２の人感センサ１２，１４の第１および第２の感知領域Ａ１，Ａ２を変更させる感知領域変更信号を第１および第２の人感センサ１２，１４に出力する。すなわち騒音の音圧値が所定閾値よりも高ければ、感知領域を図２で示す感知領域Ａ１ｎ，Ａ２ｎのように狭くし、騒音の音圧値が上記所定閾値よりも低ければ、感知領域Ａ１ｗ，Ａ２ｗのように広くさせる(ステップＳｌ０７)。なお、感知領域の変更については、複数の閾値を設けて多段階的に変更させるようにしてもよい。例えば、第１の閾値、第２の閾値(第１の閾値＞第２の閾値)とし、騒音の音圧値が第１の閾値以上なら感知領域Ａ１ｎ，Ａ２ｎ、第１の閾値未満第２の閾値以上であれば感知領域Ａ１，Ａ２、第２の閾値未満であれば感知領域Ａ１ｗ，Ａ２ｗ、とするようにしてもよい。
【００２５】
スピーカ４０は音声信号生成部３５から第１の音声を発生するための音声信号が出力されると、該音声信号に従って騒音の音圧値よりも大きい第１の音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生し、音声案内放送として例えば「上り方向です」を流す。またこれに先立ち、人感センサ１２からの第１の人感知信号により表示器５０がＬＥＤ５０Ｌを点灯して矢印を表示している(ステップＳ１０９)。
【００２６】
次に、乗客Ｍが乗降口１ａにさらに接近すると、第１の人感センサ１２および第２の人感センサ１４が乗客Ｍを検出してそれぞれ第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力する(ステップＳ１０９)。
【００２７】
案内処理制御部３１は第１および第２の人感知信号が出力されると、第２の駆動制御信号を出力する。案内処理制御部３１から第２の駆動制御信号が出力されると、音声信号生成部３５はフーリエ解析部３３の解析結果に基づき、騒音の音圧値よりも大きい音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生させる音声信号を生成して出力する。スピーカ４０は音声信号生成部３５から第２の音声を発生するための音声信号が出力されると、該音声信号に従って騒音の音圧値よりも大きい音圧値で、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ第１の音声の第１の音圧値よりも音圧値の低い第２の音圧値の第２の音声により音声案内放送を継続する。また、第１の人感センサ１２からの第１の人感知信号および第２の人感センサ１４からの第２の人感知信号の少なくとも一方により表示器５０の表示が継続される(ステップＳ１１３)。
【００２８】
そしてステップＳ１１５で、各感知領域から乗客Ｍがいなくなると、第１の人感センサ１２からの第１の人感知信号および第２の人感センサ１４からの第２の人感知信号の出力がなくなり、これにより案内処理制御部３１の第１および第２の駆動制御信号の出力が止まると、音声信号生成部３５は音声信号の生成、出力を止め、スピーカ４０からの音声が停止され、また人感知信号の出力がなくなったことで表示器５０がＬＥＤ５０Ｌを消灯して、音声案内を停止する(ステップＳ１１７)。
【００２９】
なお、第１および第２の人感センサ１２，１４は、乗客Ｍを感知している間だけそれぞれ第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力し、乗客Ｍを感知していない間は出力停止するか、または第１および第２の人不感知信号を出力するように構成してもよい。
【００３０】
また案内処理制御部３１、フーリエ解析部３３、表示器５０は第１の人感センサ１２からの第１の人感知信号および第２の人感センサ１４からの第２の人感知信号の少なくとも一方が出力されている間だけ動作するようにしてもよく、さらに騒音検出器６０、感知領域制御部３７にも第１および第２の人感知信号を供給して、人感知信号が出力されている間だけ動作するようにしてもよい。感知領域制御部３７はフーリエ解析部３３の解析結果が入力されている間だけ動作するようにしてもよい。
【００３１】
案内処理制御部３１は、第１の人感知信号および第２の人感知信号、またはさらに第１の人不感知信号および第２の人不感知信号を取り込むと共に、音声信号生成部３５に対し、例えば第１の人感知信号、第２の人感知信号が入力されている間だけそれぞれに第１の駆動制御信号、第２の駆動制御信号を出力し、第１の人感知信号および第２の人感知信号が共に無い間、または第１の人不感知信号および第２の人不感知信号がある間はそれぞれの駆動制御信号を出力しない、または停止制御信号を出力するようにしてもよい。
なお駆動・停止制御信号として、第１の駆動制御信号と第２の駆動制御信号の論理積信号である駆動制御信号と停止制御信号を図３に破線で示すようにフーリエ解析部３３、感知領域制御部３７、表示器５０、騒音検出器６０の少なくとも１つに供給するようにしてもよく、その場合には該当部への第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号、第１および第２の人不感知信号の供給は不要となる。
【００３２】
フーリエ解析部３３は、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号の少なくとも一方がある間だけ、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がある間だけは駆動し、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号が共にない間、または第１および第２の人不感知信号がある間、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がない間、または停止制御信号がある間は停止するようにしてもよい。
【００３３】
感知領域制御部３７も、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号の少なくとも一方がある間だけ、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がある間だけは駆動し、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号が共にない間、または第１および第２の人不感知信号がある間、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がない間、または案内処理制御部３１からの停止制御信号がある間は停止するようにしてもよい。
【００３４】
騒音検出器６０および表示器５０も、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号の少なくとも１方がある間だけ、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がある間だけは駆動し、第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人感知信号が共にない間、または第１および第２の人感センサ１２，１４からの第１および第２の人不感知信号がある間、または案内処理制御部３１からの駆動制御信号がない間、または案内処理制御部３１からの停止制御信号がある間は停止するようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、マンコンベア１の乗降口１ａ付近の騒音を検出する騒音検出器６０と、検出された騒音をフーリエ解析して最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析部３３と、マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための領域可変の第１の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第１の人感知信号を出力する第１の人感センサ１２と、第１の人感知信号が入力されると、第１の駆動制御信号を出力する案内処理制御部３１と、第１の駆動制御信号が入力されると、フーリエ解析手段で求められた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を出力する音声信号生成部３５と、マンコンベアの乗降口付近に設けられると共に、音声信号生成部３５の音声信号に従って音声を発生するスピーカ４０と、第１の感知領域を、フーリエ解析部３３で求められた騒音の音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ第１の人感センサ１２の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を第１の人感センサ１２に出力する感知領域制御部３７と、を備え、第１の人感センサ１２が第１の感知領域変更信号に従って第１の感知領域を変更するようにした。
【００３６】
これにより、フーリエ解析された騒音に対して音量値が高く、主周波数成分が異なる音声を発生でき、しかも、第１の人感センサ１２は解析された騒音の音圧値および主周波数成分値に基づいて第１の感知領域を変更するので、マンコンベア付近の騒音を考慮して第１の感知領域を変更するので、騒音を考慮した感知領域にいる乗客に対して適切な音圧値および主周波数成分値により生成された音声による案内が提供できる。
【００３７】
また、マンコンベア１の乗降口１ａ付近に設けられ乗客を感知するための、第１の感知領域の乗降口に近い側の一部の領域からなる領域可変の第２の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第２の人感知信号を出力する第２の人感センサ１４をさらに備え、案内処理制御部３１が第２の人感知信号が入力されると前記第１の駆動制御信号の代わりに第２の駆動制御信号を出力し、音声信号生成部３５が、第２の駆動制御信号が入力されると、スピーカ４０に、フーリエ解析部３３で求められた騒音の音圧値よりも高い音圧値、騒音の主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生させる音声信号を出力するので、第２の人感センサ１４が乗客を検出したことにより第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生するので、乗客のいる感知領域に対応して適切な音圧値により音声案内が提供できる。
【００３８】
また、感知領域制御部３７が、第２の感知領域を、フーリエ解析部３３で求められた騒音の音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ第２の人感センサ１４の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を第２の人感センサ１４に出力し、第２の人感センサ１４が感知領域変更信号に従って第２の感知領域を変更するので、マンコンベア付近の騒音を考慮して第２の感知領域を変更するので、適切な第２の感知領域内において乗客に音声案内を行える。
【００３９】
また、第１および第２の人感センサ１２，１４が、乗客を感知している間だけ第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力し、案内処理制御部３１が、第１の人感知信号、第２の人感知信号がある間だけそれぞれ第１の駆動制御信号、第２の駆動制御信号を出力し、音声信号生成部３５が、第１または第２の駆動制御信号がある間だけ音声信号を出力するので、マンコンベアの利用者に適切な音声案内をしつつ、不要な音声案内をできる限り削減して騒音を減少できる。
【００４０】
なお、上記説明ではマンコンベアの乗込み口を例に挙げて説明したが、マンコンベアの降り口でフロアや乗継ぎマンコンベアや出口等の案内を行う場合においても適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１ マンコンベア、１ａ 昇降口、５ 踏段、１１ 柵、１１ａ ポスト、１１ｂ 柵部、１２ 第１の人感センサ、１４ 第２の人感センサ、２０ 音声案内装置、３０ 案内制御装置、３１ 案内処理制御部、３３ フーリエ解析部、３５ 音声信号生成部、３７ 感知領域制御部、４０ スピーカ、５０ 表示器、６０ 騒音検出器、Ｍ 乗客。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出する騒音検出手段と、
検出された騒音をフーリエ解析して最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析手段と、
前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための領域可変の第１の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第１の人感知信号を出力する第１の人感検出手段と、
前記第１の人感知信号が入力されると、第１の駆動制御信号を出力する案内処理制御手段と、
前記第１の駆動制御信号が入力されると、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を出力する音声信号生成手段と、
前記マンコンベアの乗降口付近に設けられると共に、前記音声信号生成手段からの前記音声信号に従って音声を発生する音声発生手段と、
前記第１の感知領域を、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ前記第１の人感検出手段の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を前記第１の人感検出手段に出力する感知領域制御手段と、
を備え、
前記第１の人感検出手段が前記第１の感知領域変更信号に従って第１の感知領域を変更する、
ことを特徴するマンコンベアの音声案内装置。
【請求項２】
前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための、前記第１の感知領域の前記乗降口に近い側の一部の領域からなる領域可変の第２の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第２の人感知信号を出力する第２の人感検出手段をさらに備え、
前記案内処理制御手段は前記第２の人感知信号が入力されると前記第１の駆動制御信号の代わりに第２の駆動制御信号を出力し、
前記音声信号生成手段が、前記第２の駆動制御信号が入力されると、前記音声発生手段に、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ前記第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生させる音声信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項３】
前記感知領域制御手段が、前記第２の感知領域を、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ前記第２の人感検出手段の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる前記感知領域変更信号を前記第２の人感検出手段に出力し、
前記第２の人感検出手段が前記感知領域変更信号に従って第２の感知領域を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項４】
前記第１および第２の人感検出手段が、乗客を感知している間だけ前記第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力し、
前記案内処理制御手段が、前記第１の人感知信号、第２の人感知信号がある間だけそれぞれ前記第１の駆動制御信号、第２の駆動制御信号を出力し、
前記音声信号生成手段が、前記第１または第２の駆動制御信号がある間だけ音声信号を出力することを特徴とする請求項２または３に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項１】
マンコンベアの乗降口付近の騒音を検出する騒音検出手段と、
検出された騒音をフーリエ解析して最も音圧が高い主周波数成分値と該主周波数成分の音圧値を求めるフーリエ解析手段と、
前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための領域可変の第１の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第１の人感知信号を出力する第１の人感検出手段と、
前記第１の人感知信号が入力されると、第１の駆動制御信号を出力する案内処理制御手段と、
前記第１の駆動制御信号が入力されると、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有する第１の音声を発生するための音声信号を出力する音声信号生成手段と、
前記マンコンベアの乗降口付近に設けられると共に、前記音声信号生成手段からの前記音声信号に従って音声を発生する音声発生手段と、
前記第１の感知領域を、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ前記第１の人感検出手段の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる感知領域変更信号を前記第１の人感検出手段に出力する感知領域制御手段と、
を備え、
前記第１の人感検出手段が前記第１の感知領域変更信号に従って第１の感知領域を変更する、
ことを特徴するマンコンベアの音声案内装置。
【請求項２】
前記マンコンベアの乗降口付近に設けられ乗客を感知するための、前記第１の感知領域の前記乗降口に近い側の一部の領域からなる領域可変の第２の感知領域を有し、乗客を感知したことを示す第２の人感知信号を出力する第２の人感検出手段をさらに備え、
前記案内処理制御手段は前記第２の人感知信号が入力されると前記第１の駆動制御信号の代わりに第２の駆動制御信号を出力し、
前記音声信号生成手段が、前記第２の駆動制御信号が入力されると、前記音声発生手段に、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値よりも高い音圧値、騒音の前記主周波数成分値と異なる主周波数成分値を有し、かつ前記第１の音声よりも音圧値の低い第２の音声を発生させる音声信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項３】
前記感知領域制御手段が、前記第２の感知領域を、前記フーリエ解析手段で求められた騒音の前記音圧値の閾値との比較に基づき、高ければ前記第２の人感検出手段の位置を基準に狭く、低ければ広くさせる前記感知領域変更信号を前記第２の人感検出手段に出力し、
前記第２の人感検出手段が前記感知領域変更信号に従って第２の感知領域を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【請求項４】
前記第１および第２の人感検出手段が、乗客を感知している間だけ前記第１の人感知信号、第２の人感知信号を出力し、
前記案内処理制御手段が、前記第１の人感知信号、第２の人感知信号がある間だけそれぞれ前記第１の駆動制御信号、第２の駆動制御信号を出力し、
前記音声信号生成手段が、前記第１または第２の駆動制御信号がある間だけ音声信号を出力することを特徴とする請求項２または３に記載のマンコンベアの音声案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２４６１３２（Ｐ２０１２−２４６１３２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１７１２（Ｐ２０１１−１２１７１２）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（５９１０３６４５７）三菱電機エンジニアリング株式会社 (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（５９１０３６４５７）三菱電機エンジニアリング株式会社 (419)
【Ｆターム（参考）】
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