マーキング装置及びマーキングプログラム
【課題】マークが欠けることを抑制できる。
【解決手段】マーキング面２１８が形成されたマーキング部材２１６と、マーキング部材２１６とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、接離機構によりマーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部に接触させた状態で、マーキング部材２１６を側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構２０６と、を備える。
【解決手段】マーキング面２１８が形成されたマーキング部材２１６と、マーキング部材２１６とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、接離機構によりマーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部に接触させた状態で、マーキング部材２１６を側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構２０６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーキング装置及びマーキングプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気入りタイヤなどのタイヤの側面部には、メーカー名や製品名等のマークがマーキングされている。
【０００３】
このようなマーキングは、従来から、マーキング面をタイヤ側面部と平行にした状態で当該タイヤ側面部に押圧及び熱転写することにより当該タイヤ側面部にマーキングするマーキング装置によって行われている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タイヤ側面部には、平らな面だけでなく、曲面や凹凸面、文字面、ローレット加工された面等の複雑な面（以下、複雑面という）がある。このような複雑面に対してマーキングするとき、マーキング装置のマーキング面の一部が複雑面に接触せず、マーク（印影）が欠ける場合があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、マークが欠けることを抑制できるマーキング装置及びマーキングプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係るマーキング装置は、マーキング面が形成されたマーキング部材と、前記マーキング部材とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、前記接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面を前記側面部に接触させた状態で、前記マーキング部材を前記側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、傾斜機構が、接離機構によりマーキング部材のマーキング面を側面部に接触させた状態で、マーキング部材を側面部に対して複数の方向に傾斜させるので、タイヤの側面部にマーキングが施され、当該側面部にマークが形成されることになる。
この結果、タイヤの側面部のうちマーキングする面が複雑面であっても、マーキング面が当該複雑面へ食い込み、マーキング面が単純にタイヤの側面部に接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤの側面部に形成されるマークが欠けることを抑制できる。
【０００９】
本発明の第２態様に係るマーキング装置では、第１態様において、前記傾斜機構は、前記マーキング面の中心点を固定しつつ、前記マーキング部材を傾斜させる機構であり、前記傾斜の際に、前記マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、前記中心点を固定しつつ、前記中心点を通る前記マーキング部材の中心軸の一端を、前記中心点を通る前記マーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させる。
【００１０】
この構成によれば、傾斜機構は、上記傾斜の際に、マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、マーク面の中心点を固定しつつ、当該中心点を通るマーキング部材の中心軸の一端を、中心点を通るマーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させるので、マーキング部材のマーキング面が傾斜した状態でマーキング面は回転しないまま、マーキング部材及びマーキング面の傾斜の方向が前後左右を含んだ全方向に順に切り替わる。
これにより、複雑面にマーキング面が均等に当たるようになるので、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。
【００１１】
本発明の第３態様に係るマーキング装置では、第１態様又は第２態様において、前記傾斜機構を制御して、前記マーキング部材を複数の方向に傾斜させる制御手段、を備える。
【００１２】
この構成によれば、傾斜機構は、マーキング部材をタイヤの側面部に対して複数の方向に傾斜させる構成を備えるだけでよく、その機能を実現する構成（傾斜を開始させる構成（タイマなど）などは、制御手段が代替するので、不要となる。
【００１３】
本発明の第４態様に係るマーキング装置では、第３態様において、前記制御手段は、マーキングする前記タイヤに応じて、前記傾斜の角度を調整する。
【００１４】
この構成によれば、制御手段は、マーキングするタイヤに応じて、傾斜の角度を調整するので、そのタイヤの側面部の複雑面に適したマーキング面の傾斜の角度とすることができ、マークが欠けることをより一層抑制できる。
【００１５】
本発明の第５態様に係るマーキング装置では、第３態様又は第４態様において、前記側面部の形状を測定する形状測定装置を備え、前記制御手段は、前記形状測定装置の測定結果に応じて、前記傾斜の角度を調整する。
【００１６】
この構成によれば、制御手段は、マーキングするタイヤの側面部の形状に応じて、傾斜の角度を調整するので、そのタイヤの側面部の複雑面に適したマーキング面の傾斜の角度とすることができ、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。
【００１７】
本発明の第６態様に係るマーキング装置では、第３態様〜第５態様の何れか１つにおいて、前記マーキング部材を傾斜させるか否かの要否情報を予め記憶する記憶部を備え、前記制御手段は、前記要否情報に基づき、前記マーキング部材を傾斜させるか否か判断する。
【００１８】
この構成によれば、例えばマーキングするタイヤの側面部が平らである場合にまで、マーキング面を傾斜させないようにすることができる。
【００１９】
本発明の第７態様に係るマーキングプログラムは、マーキング装置の中央処理装置に対し、マーキング面が形成されたマーキング部材をタイヤの側面部に対して接離させる接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面が前記側面部に接触した状態で、前記マーキング部材を傾斜させる傾斜機構を制御させ、前記マーキング部材を左右又は前後に傾斜させるステップ、を実行させるためのマーキングプログラムである。
【００２０】
この構成によれば、タイヤの側面部のマーキングする面が複雑面であっても、マーキング面が当該複雑面へ食い込み、マーキング面が単純にタイヤの側面部に接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤの側面部に形成されるマークが欠けることを抑制できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記構成としたので、マークが欠けることを抑制できるマーキング装置及びマーキングプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の全体構成図である。
【図２】図２は、図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】図３は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図４】図４は、マーキング部の概略構成を示す図である。
【図５】図５（Ａ）及び（Ｂ）は、図４に示すマーキング部の作用を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、マーキングに関連するシステムコントローラの処理の流れを示すフローチャートである。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｅ）は、第１実施形態に係る傾斜制御部の制御によるマーキング部材の動きの流れを示す図である。
【図９】図９は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、第２実施形態に係る傾斜制御部の制御によるマーキング部材の動きの流れを示す図である。
【図１１】図１１は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置及び画像形成装置について具体的に説明する。なお、図中、同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。
【００２４】
−マーキング装置の装置構成−
図１は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の全体構成図である。図２は、図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【００２５】
本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０は、支持リム１２、またはビード支持機構によって横置きの状態で支持された空気入り、又は空気無しとされたタイヤＴの側面部Ｓの所定位置にマーキングする装置である。空気入りタイヤＴは、支持リム１２と共に垂直軸回りに回転することができ、マーキングするタイヤＴの側面部Ｓには、走行時に路面に接地するトレッド部１４以外の箇所を含み、例えばビード部やショルダー部、サイド部等が含まれる。
【００２６】
マーキング装置１０は、上端が固定フレーム１６に固定された上下方向に延びる支持軸１８を有し、この支持軸１８には該支持軸１８と同軸の円筒状をした回転体２０の上端部が回転可能に支持されている。また、マーキング装置１０は、この回転体２０の上端部と固定フレーム１６の双方に挿入されているが取り外し可能である停止部材としてのストッパーピン２２を有しており、このストッパーピン２２が挿入されると、固定フレーム１６と回転体２０とは連結されて回転体２０の回転が停止され、一方、このストッパーピン２２を抜き出すと、回転体２０は垂直軸回りに自由に回転することができる。そして、このように回転体２０が自由回転できるときに、この回転体２０を、例えば作業者が１１０度程度回転させると、後述のマーキング部２００はタイヤＴから大きく離れた退避位置まで移動し、マーキング時に用いる消耗品としてのマーキングテープのリール交換作業が容易となる。
【００２７】
この回転体２０の下端には前後方向に延びる矩形板状をした水平プレート２４が固定され、この水平プレート２４の直下には該水平プレート２４に平行な矩形板状の移動プレート２６が設置されている。この移動プレート２６の上面には長手方向に延びる一対のガイドレール２８が敷設され、これらのガイドレール２８には水平プレート２４の下面に固定された一対のスライドベアリング３０が摺動可能に係合している。
【００２８】
図２に示すように、水平プレート２４の一側方には、ヘッド側が該水平プレート２４の後端部に連結されたエアシリンダ３２が設けられてり、このエアシリンダ３２は移動プレート２６を含む後述の移動台１００の移動方向に延びるとともに、ピストンロッド３４の先端が前記移動プレート２６に連結されている。この結果、前記エアシリンダ３２が作動してピストンロッド３４が突出したり引っ込んだりすると、移動プレート２６を含む移動台１００に前後方向の駆動力が付与され、これにより、該移動台１００はガイドレール２８に案内されながら長手方向に移動してタイヤＴに対し接近離隔する。前述した回転体２０、水平プレート２４は全体として、固定フレーム１６に支持され垂直軸回りに回転することができるベース２５を構成する。
【００２９】
ベース２５、詳しくは水平プレート２４の他側端に固定されたブラケット３６には、変更手段としてのエアシリンダ３８が取り付けられている。このエアシリンダ３８は、移動プレート２６を含む移動台１００の移動方向、ここでは前後方向に延びている。
エアシリンダ３８のシリンダ室４０に摺動可能の収納されたピストン４２には、ピストンロッド４４、４６が設けられ、ピストンロッド４４は前方に向かってエアシリンダ３８から突出し、一方、ストッパーとしてのピストンロッド４６は後方に向かってエアシリンダ３８から突出している。
【００３０】
このエアシリンダ３８より後方の移動プレート２６には、ねじブロック４８が取り付けられる。このねじブロック４８には、ピストンロッド４６と同軸のねじ軸５０がねじ込まれ、このねじ軸５０の先端（前端）には当接ブロック５２が、また、その後端には手回し用のハンドル５４が設けられている。そして、エアシリンダ３８の前側シリンダ室４０ａにエアが供給されてピストンロッド４６が後側ストロークエンドまで突出しているとき、エアシリンダ３２のピストンロッド３４が突出すると、移動プレート２６は前方に移動するが、この移動は移動台１００の一部である当接ブロック５２がピストンロッド４６の先端（後端）に当接したとき停止し、このとき、後述するマーキング部２００はタイヤＴの側面部Ｓのマーキングを行う所定位置近傍まで移動される。ここで、マーキングを行うタイヤＴのサイズが異なると、マーキングを行う所定位置も変化するが、この場合には手動で又は自動でハンドル５４を回転させてねじ軸５０のねじ込み位置を変化、即ちねじ軸５０を前後方向に移動させることにより、移動プレート２６（マーキング部２００）の停止位置を変更して対処する。なお、エアシリンダ３８やハンドル５４の駆動を自動で行う場合は、後述するシステムコントローラ３００によって行う。
【００３１】
また、エアシリンダ３８より前方の水平プレート２４には、ブラケット５６が固定されている。このブラケット５６にはピストンロッド４４と同軸のストッパーボルト５８がねじ込まれている。ここで、前述のようにエアシリンダ３８の前側シリンダ室４０ａにエアが供給されてピストンロッド４６が後側ストロークエンドまで突出しているとき、このストッパーボルト５８の後端とピストンロッド４４の先端（前端）との間には所定、ここでは１０ｍｍの間隙６０が形成されている。
【００３２】
そして、前述のように当接ブロック５２がピストンロッド４６の先端に当接して移動プレート２６が前方限まで移動しているとき、エアシリンダ３８の後側シリンダ室４０ｂにエアを供給すると、ピストンロッド４４はその先端（前端）がストッパーボルト５８の後端に当接するまで移動台１００の移動方向、ここでは前方に移動するが、このとき、ストッパーとしてのピストンロッド４６も同量だけ前方に移動するため、移動プレート２６（移動台１００）はエアシリンダ３２から付与された移動力によりピストンロッド４６に追従移動して、その停止位置が変更される。この結果、移動プレート２６（移動台１００）は２つの停止位置で停止することができる。これにより、マーキングを行うタイヤＴの側面部Ｓの所定位置に文字等が存在してマーキング部２００によるマーキングを行うことができないときには、このマーキング位置を前記間隙６０分だけ前方にずらして文字等の存在しない位置に簡単な構成で容易に変更することができる。なお、前記間隙６０の値、即ち前述のずらし量はストッパーボルト５８のねじ込み位置を変化させることで容易に変更することができる。また、前述の前方へのずらし量が一定値でよい場合には、ストッパーボルト５８を省略し、ピストン４２を前側ストロークエンドまで移動させてエアシリンダ３８に当接させることで前方にずらすようにすればよい。
【００３３】
図１において、移動プレート２６の下面には前後方向に離れた一対の支持体６２、６４が固定され、これらの支持体６２、６４には前後方向に延びる水平な回転軸６６が軸受６８、７０を介して回転可能に支持されている。そして、この回転軸６６の回転軸線の延長線はタイヤＴの赤道面と同一高さに位置している。支持体６４にはロータリーアクチュエータ７２が固定され、このロータリーアクチュエータ７２は回転軸６６を回転軸線回りに回転させる。
【００３４】
そして、後述するマーキング部２００によってタイヤＴの下側の側面部Ｓにマーキングを行う場合には、このロータリーアクチュエータ７２を作動して回転軸６６を半回転させることで、該マーキング部２００をタイヤＴの下側まで移動させる。
【００３５】
図３は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【００３６】
回転軸６６の前端には上下方向に延びる矩形の垂直プレート７４が固定され、この垂直プレート７４の前面には上下方向に延びる一対のガイドレール７６が敷設されている。また、この垂直プレート７４の前方には、該垂直プレート７４に平行に延びる昇降プレート７８が設置されている。この昇降プレート７８の後面にはガイドレール７６に摺動可能に係合する一対のスライドベアリング８０が固定されている。
【００３７】
垂直プレート７４の一側方には、上下方向に延びるブレーキ付きのシリンダ８２が設置されている。このシリンダ８２のヘッド側は垂直プレート７４の下端部に連結されている。また、シリンダ８２のピストンロッド８４の先端（上端）はブラケット８６を介して昇降プレート７８に連結されており、この結果、シリンダ８２が作動してピストンロッド８４が突出したり引っ込んだりすると、昇降プレート７８は上下方向に移動し、後述するマーキング部２００をタイヤＴのサイズ変更に応じて上下方向に移動させる。
【００３８】
図１の参照に戻って、昇降プレート７８の前面には、前方に向かって延びる支持アーム８８が固定されている。この支持アーム８８の前端部には一側他側方向に延びる水平な回動軸９０が回動可能に支持されている。前述した移動プレート２６、ねじ軸５０、当接ブロック５２、支持体６２、６４、回転軸６６、垂直プレート７４、昇降プレート７８、支持アーム８８は全体として、ベース２５に前後方向に移動可能に支持された移動台１００を構成する。この移動台１００の先端部、即ち、回動軸９０にはタイヤＴの側面部Ｓの所定位置にマーキングを行うマーキング部２００が取り付けられている。
【００３９】
また、回転軸９０には、連結アーム９２の前端が固定されている。この連結アーム９２の後端には昇降プレート７８の他側端にヘッド側が連結された上下方向に延びるエアシリンダ９４のピストンロッド９６の先端（上端）が連結されている。この結果、エアシリンダ９４が作動してピストンロッド９６が突出したり引っ込んだりすると、マーキング部２００は回動軸９０を中心として揺動しながら下降、上昇し、マーキングを行う所定位置に対して接近離隔するとともに、タイヤＴの側面部Ｓに対する傾斜角度が変化する。昇降プレート７８の前面に固定されたブラケット９８であり、このブラケット９８には上下方向に延びるストッパーボルト１０２がねじ込まれており、このストッパーボルト１０２はブラケット９８に対するねじ込み位置を調節することができる。
また、連結アーム９２の途中には、ストッパー１０４が取り付けられており、このストッパー１０４は、連結アーム９２がピストンロッド９６の突出によって上方に揺動したとき、ストッパーボルト１０２の下端に当接して連結アーム９２およびマーキング部２００の揺動を停止させ、マーキング部２００のタイヤＴへの過接近を阻止する。そして、マーキングを行う所定位置、タイヤＴの種類等の変更に応じてマーキング部２００のタイヤＴに対する傾斜角度を変更する必要がある場合には、ストッパーボルト１０２のねじ込み量を調節することにより容易に対処することができる。
【００４０】
−マーキング部２００の構成−
図４は、マーキング部２００の概略構成を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、マーキング部２００は、主として、板部材２０２と、マーキング機構２０４と、傾斜機構２０６と、で構成されている。
【００４２】
板部材２０２は、後端が回転軸９０に回転可能に支持された矩形状の板部材である。この板部材２０２の先端部には、当該板部材２０２の上面から下面へ貫通した平面視が円形状の貫通口２０８が設けられている。この貫通口２０８には、当該貫通口２０８に固定された状態で円柱状のゴム部材２１０が埋設されている。
【００４３】
このゴム部材２１０の中心部には、当該ゴム部材２１０の上面から下面へ貫通した平面視が円形状の貫通口２１２が設けられている。この貫通口２１２には、マーキング機構２０４の一部が挿入されている。
【００４４】
具体的に、マーキング機構２０４は、円柱状の支持軸棒２１４を備えており、この支持軸棒２１４の一部が、貫通口２１２に固定された状態で真っ直ぐ挿入されている。また、マーキング機構２０４は、支持軸棒２１４の下端に固定され、下面として平らなマーキング面２１８を有する円柱状のマーキング部材２１６を備えている。このマーキング面２１８は、ゴム等の弾性体で構成されており、マーキングの際にマーキングテープが貼られる。なお、マーキングテープの貼り付け及び供給は、手作業で行ってもよいし、不図示のテープ供給手段及びテープ貼付手段をマーキング機構２０４に設けてもよい。
【００４５】
また、支持軸棒２１４は、ゴム部材２１０と傾斜機構２０６により、前後左右を含む全方向（円形状のゴム部材２１０を平面視したとき、その円の３６０度の全角度方向である）へ傾斜可能されており、所謂「ジョイスティック構造」のような動きが可能とされている。
【００４６】
傾斜機構２０６は、マーキング部材２１６におけるマーキング面２１８の中心点Ｏを固定して（支点として）、マーキング面２１８を上述のように全方向へ傾斜させる機構である。
【００４７】
具体的に、傾斜機構２０６は、主として、モータ２２０と、ギア２２２と、エアシリンダ２２４と、で構成されている。
【００４８】
モータ２２０は、板部材２０２の貫通口２０８の付近に埋設されている。モータ２２０の回転軸２２６は、板部材２０２の上面から突出しており、その突出部分に回転軸２２６とともに回転する円柱状のギア２２８が設けられている。
【００４９】
このギア２２８には、ギア２２２と噛み合っている。ギア２２２は、中央が中空部２３０の円筒状とされており、その中空部２３０の内壁が、貫通口２０８を囲むように板部材２０２の上面に配置されている。中空部２３０の中心部には、貫通口２０８の中心部から上方に向かって延びる支持軸棒２１４が、傾斜可能に位置している。
【００５０】
また、ギア２２２には、当該ギア２２２の径方向に延びるエアシリンダ２２４が埋設されている。エアシリンダ２２４は、ピストンロッド２３２の先端が支持軸棒２１４に当接している。なお、ピストンロッド２３２の先端には、エアシリンダ２２４がギア２２２とともに回転したときでも、ピストンロッド２３２の先端が支持軸棒２１４に当接するように（支持軸棒２１４がピストンロッド２３２の先端から逃げないように）、支持軸棒２１４の周面を回転可能に囲うリング部材２３４が設けられている。
この結果、エアシリンダ２２４が作動してピストンロッド２３２が突出したり引っ込んだりすると、支持軸棒２１４に中空部２３０の径方向への駆動力が付与される。具体的に、図５（Ａ）に示すように、ピストンロッド２３２が突出すると、支持軸棒２１４が板部材２０２に対して起立状態から所定の方向（例えば図５（Ａ）の紙面左側方向）へ傾斜し、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して傾斜する。また、ピストンロッド２３２が引っ込むと、支持軸棒２１４が傾斜状態から起立状態に戻り、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して平行となる。
また、図５（Ｂ）に示すように、モータ２２０によるギア２２８の回転をすると、ギア２２２とともにエアシリンダ２２４が平面視で時計回りに回転する。これにより、ギア２２８の時計回りの回転量を調整することで、マーキング面２１８をどの方向へも傾斜させるようにすることができる。
【００５１】
−マーキング装置の制御構成−
図６は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
図６に示すように、マーキング装置１０は、システムコントローラ３００、通信部３０２、接離制御部３０４、傾斜制御部３０６、操作部３０８、表示部３１０等が備えられる。
【００５３】
システムコントローラ３００は、マーキング装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ３００は、ＣＰＵ３００Ａ、ＲＯＭ３００Ｂ、ＲＡＭ３００Ｃ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ３００が、実行するマーキングプログラム３１４を含む制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【００５４】
通信部３０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【００５５】
接離制御部３０４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、接離機構３１２を制御し、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して略平行に接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させる。なお、接離機構３１２は、マーキング部材２１６をタイヤＴの側面部Ｓに接離させる機構であり、エアシリンダ３２、エアシリンダ３８、ロータリーアクチュエータ７２、シリンダ８２、エアシリンダ９４等を含んで構成されている。なお、接離制御部３０４の制御内容は、操作部３０８で手動によっても行うことができる。
【００５６】
傾斜制御部３０６は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、傾斜機構２０６を制御する。具体的な制御については、後述する。
【００５７】
操作部３０８は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ３００に出力する。システムコントローラ３００は、この操作部３０８から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００５８】
−処理内容−
図７は、マーキングに関連するシステムコントローラ３００の処理の流れを示すフローチャートである。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。
システムコントローラ３００は、マーキングプログラム３１４に従って、図７及び以下に示すようなマーキング処理を実行する。
【００５９】
（ステップＳ１００）システムコントローラ３００は、通信部３０２を介してホストコンピュータからマーキング情報を取得する。なお、このマーキング情報には、マーキングの要否情報やマーキング部材２１６を傾斜させるか否かの要否情報、マーキングの位置情報、タイヤＴの種類、タイヤＴの高さ情報、タイヤ位相情報、タイヤ面入射角度情報等が含まれている。また、取得するマーキング情報は、ＲＡＭ等の記憶装置に格納される。
【００６０】
（ステップＳ１０２）システムコントローラ３００は、取得したマーキング情報のうちマーキングの要否情報を参照し、例えば「マーキング必要」という情報であれば、次のステップＳ１０４に進み、例えば「マーキング不要」という情報であれば、処理を終える。
【００６１】
（ステップＳ１０４）システムコントローラ３００は、マーキングの位置情報やタイヤ位相情報、タイヤ面入射角度情報等に基づき、すなわちマーキングするタイヤＴに応じて、位置決めする。具体的には、システムコントローラ３００は、マーキングするタイヤＴに応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６がタイヤＴの側面部Ｓにおいてマーキング位置の上方に位置するまでマーキング部２００全体を移動させ、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓと略平行になるようにマーキング部２００全体の傾斜角度を調整する。
【００６２】
（ステップＳ１０６）
システムコントローラ３００は、タイヤＴの高さ情報に応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６がタイヤＴの側面部Ｓにおいてマーキング位置の上方の位置から低速下降し、マーキング部材２１６のマーキング面２１８が側面部Ｓのマーキング位置に接触し、押圧するまで、マーキング部２００全体を移動させる。また、システムコントローラ３００は、適宜、マーキング部材２１６を不図示の加熱手段で加熱して、押圧及び以下の傾斜の際に、マーキングテープをタイヤＴの側面部Ｓに熱転写できるようにしておく。
【００６３】
（ステップＳ１０６）システムコントローラ３００は、タイヤＴの高さ情報に応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、マーキング面２１８が側面部Ｓのマーキング位置に接触した状態を保ちつつ、マーキング部２００全体の移動を停止させる。
【００６４】
（ステップＳ１１０）システムコントローラ３００は、取得したマーキング情報のうちマーキング部材２１６を傾斜させるか否かの要否情報を参照し、例えば「傾斜必要」という情報であれば、次のステップＳ１１２に進み、例えば「傾斜不要」という情報であれば、ステップＳ１１６に進む。
【００６５】
（ステップＳ１１２）システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、タイヤＴの種類に適した傾斜角度に調整しつつ、左右前後を含んだ全方向へ傾斜させる。
【００６６】
図８（Ａ）〜（Ｅ）は、傾斜制御部３０６の制御によるマーキング部材２１６の動きの流れを示す図である。なお、図８では、側面部Ｓのマーキングする面が曲面形状の複雑面となっている。
【００６７】
第１実施形態では、マーキング部材２１６を、左右前後を含んだ全方向へ傾斜させるために、傾斜制御部３０６は、具体的に図８及び以下に示すような制御をする。
【００６８】
まず図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を傾斜させる。ここで、傾斜前のマーキング部材２１６の中心軸をＬ１とし、傾斜後のマーキング部材２１６の中心軸をＬ２とすると、中心軸Ｌ１は、中心点Ｏを通り、且つ、タイヤＴの側面部Ｓの法線と略一致する。なお、マーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定させるのは、傾斜制御部３０６が制御する必要はなく、傾斜機構２０６自体の構造において実現されている。
【００６９】
次に、図８（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６を傾斜状態とさせたまま、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の中心軸Ｌ２の一端を、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の傾斜前の中心軸Ｌ１に対して公転させる。
なお、この制御を実現するためには、具体的に、まず傾斜機構２０６のエアシリンダ２２４を作動させ、ピストンロッド２３２を所定距離突出させる。これにより、支持軸棒２１４の端部が押されて傾斜し、上述したマーキング部材２１６の「傾斜」を実現できる。また、傾斜機構２０６のモータ２２０を制御させ、ピストンロッド２３２を所定距離突出させた状態を保ちつつ、エアシリンダ２２４を平面視で時計回りに回転させる。これにより、上述した「公転」を実現できる。
【００７０】
（ステップＳ１１４）システムコントローラ３００は、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、中心軸Ｌ２の一端を少なくとも１回転公転させたら、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６の傾斜を停止させる。具体的には、ピストンロッド２３２を引っ込ませることで、支持軸棒２１４が傾斜状態から起立状態に戻り、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して平行となる。
【００７１】
（ステップＳ１１６）システムコントローラ３００は、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６が原点（初期位置）に戻るまで、マーキング部２００全体を移動させる。
【００７２】
以上のマーキング処理によれば、マーキング部材２１６を、左右前後を含んで傾斜させることにより、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングが施され、当該側面部Ｓにマークが形成されることになる。
この結果、タイヤＴの側面部Ｓのうちマーキングする面が、図８に示すように曲面形状の複雑面であっても、マーキング面２１８が当該複雑面へ食い込み、マーキング面２１８が単純にタイヤＴの側面部Ｓに接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
【００７３】
また、上記傾斜の際に、マーキング部材２１６を傾斜状態とさせたまま、マーキング面２１８の中心点Ｏを固定しつつ、当該中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の中心軸Ｌ２の一端を、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の傾斜前の中心軸Ｌ１に対して公転させるので、マーキング部材２１６のマーキング面２１８が傾斜した状態でマーキング面２１８は回転しないまま、マーキング部材２１６及びマーキング面２１８の傾斜の方向が前後左右を含んだ全方向に順に切り替わる。これにより、複雑面にマーキング面２１８が均等に当たるようになるので、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。
【００７４】
なお、マーキングする面は、曲面形状の複雑面である場合を説明したが、どのような複雑面であっても、上記マーキング処理を実行することにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
例えば、図９は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０のマーキング処理を実行した結果を示す図である。図１１は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。
【００７５】
図１１に示すように、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングする面が、ローレット加工された複雑面Ｐの場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行すると、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークＭが欠けてしまう。
一方で、図９に示すように、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングする面が、ローレット加工された複雑面Ｐの場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０のマーキング処理を実行すると、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークＭが欠けることを抑制できる。
なお、マーキング対象の「複雑面」は、曲面形状やローレット加工された複雑面の他に、文字面等の凹凸面やタイヤスピュー（タイヤから出るヒゲ）面、図９中のフィン面等であってもよい。
【００７６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るマーキング装置について説明する。本発明の第２実施形態に係るマーキング装置の構成は、第１実施形態に係るマーキング装置１０の構成と同じである。ただし、システムコントローラ３００が実行するマーキング処理及びそのマーキングプログラム３１４のステップＳ１１２の処理のみ異なる。
【００７７】
第２実施形態では、ステップＳ１１２において、システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓから接触させた状態で、マーキング部材２１６を、タイヤＴの種類に適した傾斜角度に調整しつつ、前後左右にのみ傾斜させる。
【００７８】
図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、第２実施形態に係る傾斜制御部３０６の制御によるマーキング部材２１６の動きの流れを示す図である。なお、図１０では、側面部Ｓのマーキングする面が曲面形状の複雑面となっている。
【００７９】
具体的に、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、まず傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を紙面手前側（前方向）に傾斜させる。ここで、傾斜前のマーキング部材２１６の中心軸をＬ１とし、傾斜後のマーキング部材２１６の中心軸をＬ２とすると、中心軸Ｌ１は、中心点Ｏを通り、且つ、タイヤＴの側面部Ｓの法線と略一致する。また、中心軸Ｌ２は、紙面手前側に傾斜させると、正確には中心軸Ｌ１と重なって見えるはずだが、図１０（Ｂ）においては、傾斜を分かり易くするため、中心軸Ｌ２は中心軸Ｌ１と重ならないようにしている。
【００８０】
次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｃ）に示すように、紙面奥側（後方向）に傾斜させる。なお、中心軸Ｌ２は、紙面奥側に傾斜させると、正確には中心軸Ｌ１と重なって見えるはずだが、図１０（Ｃ）においては、傾斜を分かり易くするため、中心軸Ｌ２は中心軸Ｌ１と重ならないようにしている。
【００８１】
次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｄ）に示すように、紙面左側（左方向）に傾斜させる。
【００８２】
次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｅ）に示すように、紙面右側（右方向）に傾斜させる。
【００８３】
以上により、ステップＳ１１２の処理を終える。なお、以上の処理は、具体的には、モータ２２０を駆動させてエアシリンダ２２４を回転させ、前後左右の各位置で、エアシリンダ２２４を作動させ、ピストンロッド２３２を突出させたり引っ込んだりさせることにより実現できる。
【００８４】
本発明の第２実施形態に係るマーキング装置のマーキング処理によれば、以上のように前後左右にマーキング部材２１６を傾斜させることにより、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングが施され、当該側面部Ｓにマークが形成されることになる。
この結果、タイヤＴの側面部Ｓのうちマーキングする面が、図１０に示すように曲面形状の複雑面であっても、マーキング面２１８が当該複雑面へ食い込み、マーキング面２１８が単純にタイヤＴの側面部Ｓに接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
また、マーキング部材２１６を傾斜させる方向が、第１実施形態に比べて少ないので、処理時間を早くすることができる。
【００８５】
＜変形例＞
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであり、例えば上述の複数の実施形態は、適宜、組み合わせて実施可能である。また、以下の変形例を、適宜、組み合わせてもよい。
【００８６】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、図４に示すマーキング部２００の構成を説明したが、マーキング部２００の構成は、図４に示す構成に限定されず、マーキングテープ供給機構等様々な構成を追加や削除、変更することができる。同様に、傾斜機構２０６も、図４に構成に限定されず、様々な構成を追加や削除、変更することができる。例えば、第１実施形態では、構成を説明し易いようなものを用いて説明したが、従来から用いられてきた傾斜機構を用いて上述の制御をするようにしてもよい。ここで、従来から用いられてきた傾斜機構を用いて上述の制御をする場合にも、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６を傾斜させることのできる機構であることが好ましい。
【００８７】
また、第２実施形態では、マーキング部材２１６を前後左右に順に傾斜させたが、この傾斜の順序は特に限定はなく、例えばマーキング部材２１６を左右前後に順に傾斜させてもよい。さらに、マーキング部材２１６を左右のみ又は前後のみ傾斜させてもよい。なお、この場合も、順序は特に問わない。さらにまた、左右前後にとらわれず、複数の方向に順に傾斜させるようにしてもよい。
【００８８】
また、システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、マーキング部材２１６の傾斜の角度を調整する場合を説明したが、マーキング装置１０がタイヤＴの側面部Ｓの形状を測定する不図示の形状測定装置を備え、システムコントローラ３００は、マーキングする前に、この形状測定装置を用いて、タイヤＴの側面部Ｓの形状を測定しておき、マーキングの際にその測定した結果に応じて、マーキング部材２１６の傾斜の角度を調整するようにしてもよい。
【００８９】
また、第１実施形態では、接離制御部３０４は、接離機構３１２を制御し、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して略平行に接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させる場合を説明したが、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して元々傾斜した状態で接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させてもよい。
【００９０】
また、接離機構３１２は、マーキング部材２１６をタイヤＴの側面部Ｓに接離させる機構である場合を説明したが、マーキング部材２１６とタイヤＴの側面部Ｓとを相対的に接離させるものであればよい。すなわち、接離機構３１２は、タイヤＴの側面部Ｓをマーキング部材２１６に接離させる例えばジャッキのような機構であってもよい。
【００９１】
また、図７に示すステップＳ１０４又はステップＳ１０６、ステップＳ１１６の処理は、手動で行ってもよい。
【００９２】
また、図７に示すステップＳ１１２のマーキング部材２１６の傾斜については、システムコントローラ３００による制御で行う場合を説明したが、傾斜機構２０６自体が、システムコントローラ３００による制御に代替する物理的構成を備えるようにしてもよい。このような構成としては、例えばタイマと、タイマに連動してエアシリンダ２２４を左右に動かす移動機構と、タイマに連動してモータ２２０を駆動する電子回路等を備える物理的構成が挙げられる。
【００９３】
また、マーキング面２１８は、平らである場合を説明したが、中心部が凸状の形状であってもよいし、文字等が刻まれて凹凸状になっていてもよい。
【００９４】
また、操作部３０８や表示部３１０は、省略することもできる。
また、マーキング面２１８は、弾性体で構成される場合を説明したが、金属等で構成されるようにしてもよい。ただし、傾斜の際に、弾性体の方が、側面部Ｓの複雑面にある隙間や凹部などにもマーキング面２１８が食い込む可能性が高いため、マーキング面２１８は、弾性体で構成されることが好ましい。
【００９５】
また、マーキングの際、支持リム１２は省略することもできる。支持リム１２を省略する場合、例えばアゴ機構を使用してマーキング方向の逆方向から力をかけてマーキングすることができる。
【００９６】
また、以上のマーキング処理は、熱転写にてマーキングを行う場合を説明したが、シールのように貼り付けてマーキングを行う場合にも適用ができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０ マーキング装置
２０６ 傾斜機構
２１６ マーキング部材
２１８ マーキング面
３００ システムコントローラ（制御手段）
３０４ 接離制御部（制御手段）
３０６ 傾斜制御部（制御手段）
３１２ 接離機構
３１４ マーキングプログラム
Ｌ１ 傾斜前の中心軸
Ｌ２ 傾斜後の中心軸
Ｏ 中心点
Ｓ 側面部
Ｔ タイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーキング装置及びマーキングプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気入りタイヤなどのタイヤの側面部には、メーカー名や製品名等のマークがマーキングされている。
【０００３】
このようなマーキングは、従来から、マーキング面をタイヤ側面部と平行にした状態で当該タイヤ側面部に押圧及び熱転写することにより当該タイヤ側面部にマーキングするマーキング装置によって行われている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、タイヤ側面部には、平らな面だけでなく、曲面や凹凸面、文字面、ローレット加工された面等の複雑な面（以下、複雑面という）がある。このような複雑面に対してマーキングするとき、マーキング装置のマーキング面の一部が複雑面に接触せず、マーク（印影）が欠ける場合があった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、マークが欠けることを抑制できるマーキング装置及びマーキングプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様に係るマーキング装置は、マーキング面が形成されたマーキング部材と、前記マーキング部材とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、前記接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面を前記側面部に接触させた状態で、前記マーキング部材を前記側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、傾斜機構が、接離機構によりマーキング部材のマーキング面を側面部に接触させた状態で、マーキング部材を側面部に対して複数の方向に傾斜させるので、タイヤの側面部にマーキングが施され、当該側面部にマークが形成されることになる。
この結果、タイヤの側面部のうちマーキングする面が複雑面であっても、マーキング面が当該複雑面へ食い込み、マーキング面が単純にタイヤの側面部に接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤの側面部に形成されるマークが欠けることを抑制できる。
【０００９】
本発明の第２態様に係るマーキング装置では、第１態様において、前記傾斜機構は、前記マーキング面の中心点を固定しつつ、前記マーキング部材を傾斜させる機構であり、前記傾斜の際に、前記マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、前記中心点を固定しつつ、前記中心点を通る前記マーキング部材の中心軸の一端を、前記中心点を通る前記マーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させる。
【００１０】
この構成によれば、傾斜機構は、上記傾斜の際に、マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、マーク面の中心点を固定しつつ、当該中心点を通るマーキング部材の中心軸の一端を、中心点を通るマーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させるので、マーキング部材のマーキング面が傾斜した状態でマーキング面は回転しないまま、マーキング部材及びマーキング面の傾斜の方向が前後左右を含んだ全方向に順に切り替わる。
これにより、複雑面にマーキング面が均等に当たるようになるので、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。
【００１１】
本発明の第３態様に係るマーキング装置では、第１態様又は第２態様において、前記傾斜機構を制御して、前記マーキング部材を複数の方向に傾斜させる制御手段、を備える。
【００１２】
この構成によれば、傾斜機構は、マーキング部材をタイヤの側面部に対して複数の方向に傾斜させる構成を備えるだけでよく、その機能を実現する構成（傾斜を開始させる構成（タイマなど）などは、制御手段が代替するので、不要となる。
【００１３】
本発明の第４態様に係るマーキング装置では、第３態様において、前記制御手段は、マーキングする前記タイヤに応じて、前記傾斜の角度を調整する。
【００１４】
この構成によれば、制御手段は、マーキングするタイヤに応じて、傾斜の角度を調整するので、そのタイヤの側面部の複雑面に適したマーキング面の傾斜の角度とすることができ、マークが欠けることをより一層抑制できる。
【００１５】
本発明の第５態様に係るマーキング装置では、第３態様又は第４態様において、前記側面部の形状を測定する形状測定装置を備え、前記制御手段は、前記形状測定装置の測定結果に応じて、前記傾斜の角度を調整する。
【００１６】
この構成によれば、制御手段は、マーキングするタイヤの側面部の形状に応じて、傾斜の角度を調整するので、そのタイヤの側面部の複雑面に適したマーキング面の傾斜の角度とすることができ、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。
【００１７】
本発明の第６態様に係るマーキング装置では、第３態様〜第５態様の何れか１つにおいて、前記マーキング部材を傾斜させるか否かの要否情報を予め記憶する記憶部を備え、前記制御手段は、前記要否情報に基づき、前記マーキング部材を傾斜させるか否か判断する。
【００１８】
この構成によれば、例えばマーキングするタイヤの側面部が平らである場合にまで、マーキング面を傾斜させないようにすることができる。
【００１９】
本発明の第７態様に係るマーキングプログラムは、マーキング装置の中央処理装置に対し、マーキング面が形成されたマーキング部材をタイヤの側面部に対して接離させる接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面が前記側面部に接触した状態で、前記マーキング部材を傾斜させる傾斜機構を制御させ、前記マーキング部材を左右又は前後に傾斜させるステップ、を実行させるためのマーキングプログラムである。
【００２０】
この構成によれば、タイヤの側面部のマーキングする面が複雑面であっても、マーキング面が当該複雑面へ食い込み、マーキング面が単純にタイヤの側面部に接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤの側面部に形成されるマークが欠けることを抑制できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、上記構成としたので、マークが欠けることを抑制できるマーキング装置及びマーキングプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の全体構成図である。
【図２】図２は、図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】図３は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図４】図４は、マーキング部の概略構成を示す図である。
【図５】図５（Ａ）及び（Ｂ）は、図４に示すマーキング部の作用を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、マーキングに関連するシステムコントローラの処理の流れを示すフローチャートである。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｅ）は、第１実施形態に係る傾斜制御部の制御によるマーキング部材の動きの流れを示す図である。
【図９】図９は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、第２実施形態に係る傾斜制御部の制御によるマーキング部材の動きの流れを示す図である。
【図１１】図１１は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る記録媒体搬送装置及び画像形成装置について具体的に説明する。なお、図中、同一又は対応する機能を有する部材（構成要素）には同じ符号を付して適宜説明を省略する。
【００２４】
−マーキング装置の装置構成−
図１は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置の全体構成図である。図２は、図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【００２５】
本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０は、支持リム１２、またはビード支持機構によって横置きの状態で支持された空気入り、又は空気無しとされたタイヤＴの側面部Ｓの所定位置にマーキングする装置である。空気入りタイヤＴは、支持リム１２と共に垂直軸回りに回転することができ、マーキングするタイヤＴの側面部Ｓには、走行時に路面に接地するトレッド部１４以外の箇所を含み、例えばビード部やショルダー部、サイド部等が含まれる。
【００２６】
マーキング装置１０は、上端が固定フレーム１６に固定された上下方向に延びる支持軸１８を有し、この支持軸１８には該支持軸１８と同軸の円筒状をした回転体２０の上端部が回転可能に支持されている。また、マーキング装置１０は、この回転体２０の上端部と固定フレーム１６の双方に挿入されているが取り外し可能である停止部材としてのストッパーピン２２を有しており、このストッパーピン２２が挿入されると、固定フレーム１６と回転体２０とは連結されて回転体２０の回転が停止され、一方、このストッパーピン２２を抜き出すと、回転体２０は垂直軸回りに自由に回転することができる。そして、このように回転体２０が自由回転できるときに、この回転体２０を、例えば作業者が１１０度程度回転させると、後述のマーキング部２００はタイヤＴから大きく離れた退避位置まで移動し、マーキング時に用いる消耗品としてのマーキングテープのリール交換作業が容易となる。
【００２７】
この回転体２０の下端には前後方向に延びる矩形板状をした水平プレート２４が固定され、この水平プレート２４の直下には該水平プレート２４に平行な矩形板状の移動プレート２６が設置されている。この移動プレート２６の上面には長手方向に延びる一対のガイドレール２８が敷設され、これらのガイドレール２８には水平プレート２４の下面に固定された一対のスライドベアリング３０が摺動可能に係合している。
【００２８】
図２に示すように、水平プレート２４の一側方には、ヘッド側が該水平プレート２４の後端部に連結されたエアシリンダ３２が設けられてり、このエアシリンダ３２は移動プレート２６を含む後述の移動台１００の移動方向に延びるとともに、ピストンロッド３４の先端が前記移動プレート２６に連結されている。この結果、前記エアシリンダ３２が作動してピストンロッド３４が突出したり引っ込んだりすると、移動プレート２６を含む移動台１００に前後方向の駆動力が付与され、これにより、該移動台１００はガイドレール２８に案内されながら長手方向に移動してタイヤＴに対し接近離隔する。前述した回転体２０、水平プレート２４は全体として、固定フレーム１６に支持され垂直軸回りに回転することができるベース２５を構成する。
【００２９】
ベース２５、詳しくは水平プレート２４の他側端に固定されたブラケット３６には、変更手段としてのエアシリンダ３８が取り付けられている。このエアシリンダ３８は、移動プレート２６を含む移動台１００の移動方向、ここでは前後方向に延びている。
エアシリンダ３８のシリンダ室４０に摺動可能の収納されたピストン４２には、ピストンロッド４４、４６が設けられ、ピストンロッド４４は前方に向かってエアシリンダ３８から突出し、一方、ストッパーとしてのピストンロッド４６は後方に向かってエアシリンダ３８から突出している。
【００３０】
このエアシリンダ３８より後方の移動プレート２６には、ねじブロック４８が取り付けられる。このねじブロック４８には、ピストンロッド４６と同軸のねじ軸５０がねじ込まれ、このねじ軸５０の先端（前端）には当接ブロック５２が、また、その後端には手回し用のハンドル５４が設けられている。そして、エアシリンダ３８の前側シリンダ室４０ａにエアが供給されてピストンロッド４６が後側ストロークエンドまで突出しているとき、エアシリンダ３２のピストンロッド３４が突出すると、移動プレート２６は前方に移動するが、この移動は移動台１００の一部である当接ブロック５２がピストンロッド４６の先端（後端）に当接したとき停止し、このとき、後述するマーキング部２００はタイヤＴの側面部Ｓのマーキングを行う所定位置近傍まで移動される。ここで、マーキングを行うタイヤＴのサイズが異なると、マーキングを行う所定位置も変化するが、この場合には手動で又は自動でハンドル５４を回転させてねじ軸５０のねじ込み位置を変化、即ちねじ軸５０を前後方向に移動させることにより、移動プレート２６（マーキング部２００）の停止位置を変更して対処する。なお、エアシリンダ３８やハンドル５４の駆動を自動で行う場合は、後述するシステムコントローラ３００によって行う。
【００３１】
また、エアシリンダ３８より前方の水平プレート２４には、ブラケット５６が固定されている。このブラケット５６にはピストンロッド４４と同軸のストッパーボルト５８がねじ込まれている。ここで、前述のようにエアシリンダ３８の前側シリンダ室４０ａにエアが供給されてピストンロッド４６が後側ストロークエンドまで突出しているとき、このストッパーボルト５８の後端とピストンロッド４４の先端（前端）との間には所定、ここでは１０ｍｍの間隙６０が形成されている。
【００３２】
そして、前述のように当接ブロック５２がピストンロッド４６の先端に当接して移動プレート２６が前方限まで移動しているとき、エアシリンダ３８の後側シリンダ室４０ｂにエアを供給すると、ピストンロッド４４はその先端（前端）がストッパーボルト５８の後端に当接するまで移動台１００の移動方向、ここでは前方に移動するが、このとき、ストッパーとしてのピストンロッド４６も同量だけ前方に移動するため、移動プレート２６（移動台１００）はエアシリンダ３２から付与された移動力によりピストンロッド４６に追従移動して、その停止位置が変更される。この結果、移動プレート２６（移動台１００）は２つの停止位置で停止することができる。これにより、マーキングを行うタイヤＴの側面部Ｓの所定位置に文字等が存在してマーキング部２００によるマーキングを行うことができないときには、このマーキング位置を前記間隙６０分だけ前方にずらして文字等の存在しない位置に簡単な構成で容易に変更することができる。なお、前記間隙６０の値、即ち前述のずらし量はストッパーボルト５８のねじ込み位置を変化させることで容易に変更することができる。また、前述の前方へのずらし量が一定値でよい場合には、ストッパーボルト５８を省略し、ピストン４２を前側ストロークエンドまで移動させてエアシリンダ３８に当接させることで前方にずらすようにすればよい。
【００３３】
図１において、移動プレート２６の下面には前後方向に離れた一対の支持体６２、６４が固定され、これらの支持体６２、６４には前後方向に延びる水平な回転軸６６が軸受６８、７０を介して回転可能に支持されている。そして、この回転軸６６の回転軸線の延長線はタイヤＴの赤道面と同一高さに位置している。支持体６４にはロータリーアクチュエータ７２が固定され、このロータリーアクチュエータ７２は回転軸６６を回転軸線回りに回転させる。
【００３４】
そして、後述するマーキング部２００によってタイヤＴの下側の側面部Ｓにマーキングを行う場合には、このロータリーアクチュエータ７２を作動して回転軸６６を半回転させることで、該マーキング部２００をタイヤＴの下側まで移動させる。
【００３５】
図３は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【００３６】
回転軸６６の前端には上下方向に延びる矩形の垂直プレート７４が固定され、この垂直プレート７４の前面には上下方向に延びる一対のガイドレール７６が敷設されている。また、この垂直プレート７４の前方には、該垂直プレート７４に平行に延びる昇降プレート７８が設置されている。この昇降プレート７８の後面にはガイドレール７６に摺動可能に係合する一対のスライドベアリング８０が固定されている。
【００３７】
垂直プレート７４の一側方には、上下方向に延びるブレーキ付きのシリンダ８２が設置されている。このシリンダ８２のヘッド側は垂直プレート７４の下端部に連結されている。また、シリンダ８２のピストンロッド８４の先端（上端）はブラケット８６を介して昇降プレート７８に連結されており、この結果、シリンダ８２が作動してピストンロッド８４が突出したり引っ込んだりすると、昇降プレート７８は上下方向に移動し、後述するマーキング部２００をタイヤＴのサイズ変更に応じて上下方向に移動させる。
【００３８】
図１の参照に戻って、昇降プレート７８の前面には、前方に向かって延びる支持アーム８８が固定されている。この支持アーム８８の前端部には一側他側方向に延びる水平な回動軸９０が回動可能に支持されている。前述した移動プレート２６、ねじ軸５０、当接ブロック５２、支持体６２、６４、回転軸６６、垂直プレート７４、昇降プレート７８、支持アーム８８は全体として、ベース２５に前後方向に移動可能に支持された移動台１００を構成する。この移動台１００の先端部、即ち、回動軸９０にはタイヤＴの側面部Ｓの所定位置にマーキングを行うマーキング部２００が取り付けられている。
【００３９】
また、回転軸９０には、連結アーム９２の前端が固定されている。この連結アーム９２の後端には昇降プレート７８の他側端にヘッド側が連結された上下方向に延びるエアシリンダ９４のピストンロッド９６の先端（上端）が連結されている。この結果、エアシリンダ９４が作動してピストンロッド９６が突出したり引っ込んだりすると、マーキング部２００は回動軸９０を中心として揺動しながら下降、上昇し、マーキングを行う所定位置に対して接近離隔するとともに、タイヤＴの側面部Ｓに対する傾斜角度が変化する。昇降プレート７８の前面に固定されたブラケット９８であり、このブラケット９８には上下方向に延びるストッパーボルト１０２がねじ込まれており、このストッパーボルト１０２はブラケット９８に対するねじ込み位置を調節することができる。
また、連結アーム９２の途中には、ストッパー１０４が取り付けられており、このストッパー１０４は、連結アーム９２がピストンロッド９６の突出によって上方に揺動したとき、ストッパーボルト１０２の下端に当接して連結アーム９２およびマーキング部２００の揺動を停止させ、マーキング部２００のタイヤＴへの過接近を阻止する。そして、マーキングを行う所定位置、タイヤＴの種類等の変更に応じてマーキング部２００のタイヤＴに対する傾斜角度を変更する必要がある場合には、ストッパーボルト１０２のねじ込み量を調節することにより容易に対処することができる。
【００４０】
−マーキング部２００の構成−
図４は、マーキング部２００の概略構成を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、マーキング部２００は、主として、板部材２０２と、マーキング機構２０４と、傾斜機構２０６と、で構成されている。
【００４２】
板部材２０２は、後端が回転軸９０に回転可能に支持された矩形状の板部材である。この板部材２０２の先端部には、当該板部材２０２の上面から下面へ貫通した平面視が円形状の貫通口２０８が設けられている。この貫通口２０８には、当該貫通口２０８に固定された状態で円柱状のゴム部材２１０が埋設されている。
【００４３】
このゴム部材２１０の中心部には、当該ゴム部材２１０の上面から下面へ貫通した平面視が円形状の貫通口２１２が設けられている。この貫通口２１２には、マーキング機構２０４の一部が挿入されている。
【００４４】
具体的に、マーキング機構２０４は、円柱状の支持軸棒２１４を備えており、この支持軸棒２１４の一部が、貫通口２１２に固定された状態で真っ直ぐ挿入されている。また、マーキング機構２０４は、支持軸棒２１４の下端に固定され、下面として平らなマーキング面２１８を有する円柱状のマーキング部材２１６を備えている。このマーキング面２１８は、ゴム等の弾性体で構成されており、マーキングの際にマーキングテープが貼られる。なお、マーキングテープの貼り付け及び供給は、手作業で行ってもよいし、不図示のテープ供給手段及びテープ貼付手段をマーキング機構２０４に設けてもよい。
【００４５】
また、支持軸棒２１４は、ゴム部材２１０と傾斜機構２０６により、前後左右を含む全方向（円形状のゴム部材２１０を平面視したとき、その円の３６０度の全角度方向である）へ傾斜可能されており、所謂「ジョイスティック構造」のような動きが可能とされている。
【００４６】
傾斜機構２０６は、マーキング部材２１６におけるマーキング面２１８の中心点Ｏを固定して（支点として）、マーキング面２１８を上述のように全方向へ傾斜させる機構である。
【００４７】
具体的に、傾斜機構２０６は、主として、モータ２２０と、ギア２２２と、エアシリンダ２２４と、で構成されている。
【００４８】
モータ２２０は、板部材２０２の貫通口２０８の付近に埋設されている。モータ２２０の回転軸２２６は、板部材２０２の上面から突出しており、その突出部分に回転軸２２６とともに回転する円柱状のギア２２８が設けられている。
【００４９】
このギア２２８には、ギア２２２と噛み合っている。ギア２２２は、中央が中空部２３０の円筒状とされており、その中空部２３０の内壁が、貫通口２０８を囲むように板部材２０２の上面に配置されている。中空部２３０の中心部には、貫通口２０８の中心部から上方に向かって延びる支持軸棒２１４が、傾斜可能に位置している。
【００５０】
また、ギア２２２には、当該ギア２２２の径方向に延びるエアシリンダ２２４が埋設されている。エアシリンダ２２４は、ピストンロッド２３２の先端が支持軸棒２１４に当接している。なお、ピストンロッド２３２の先端には、エアシリンダ２２４がギア２２２とともに回転したときでも、ピストンロッド２３２の先端が支持軸棒２１４に当接するように（支持軸棒２１４がピストンロッド２３２の先端から逃げないように）、支持軸棒２１４の周面を回転可能に囲うリング部材２３４が設けられている。
この結果、エアシリンダ２２４が作動してピストンロッド２３２が突出したり引っ込んだりすると、支持軸棒２１４に中空部２３０の径方向への駆動力が付与される。具体的に、図５（Ａ）に示すように、ピストンロッド２３２が突出すると、支持軸棒２１４が板部材２０２に対して起立状態から所定の方向（例えば図５（Ａ）の紙面左側方向）へ傾斜し、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して傾斜する。また、ピストンロッド２３２が引っ込むと、支持軸棒２１４が傾斜状態から起立状態に戻り、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して平行となる。
また、図５（Ｂ）に示すように、モータ２２０によるギア２２８の回転をすると、ギア２２２とともにエアシリンダ２２４が平面視で時計回りに回転する。これにより、ギア２２８の時計回りの回転量を調整することで、マーキング面２１８をどの方向へも傾斜させるようにすることができる。
【００５１】
−マーキング装置の制御構成−
図６は、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５２】
図６に示すように、マーキング装置１０は、システムコントローラ３００、通信部３０２、接離制御部３０４、傾斜制御部３０６、操作部３０８、表示部３１０等が備えられる。
【００５３】
システムコントローラ３００は、マーキング装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ３００は、ＣＰＵ３００Ａ、ＲＯＭ３００Ｂ、ＲＡＭ３００Ｃ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ３００が、実行するマーキングプログラム３１４を含む制御プログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【００５４】
通信部３０２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。
【００５５】
接離制御部３０４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、接離機構３１２を制御し、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して略平行に接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させる。なお、接離機構３１２は、マーキング部材２１６をタイヤＴの側面部Ｓに接離させる機構であり、エアシリンダ３２、エアシリンダ３８、ロータリーアクチュエータ７２、シリンダ８２、エアシリンダ９４等を含んで構成されている。なお、接離制御部３０４の制御内容は、操作部３０８で手動によっても行うことができる。
【００５６】
傾斜制御部３０６は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、傾斜機構２０６を制御する。具体的な制御については、後述する。
【００５７】
操作部３０８は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ３００に出力する。システムコントローラ３００は、この操作部３０８から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００５８】
−処理内容−
図７は、マーキングに関連するシステムコントローラ３００の処理の流れを示すフローチャートである。以下、括弧内は図中のステップ識別符号である。
システムコントローラ３００は、マーキングプログラム３１４に従って、図７及び以下に示すようなマーキング処理を実行する。
【００５９】
（ステップＳ１００）システムコントローラ３００は、通信部３０２を介してホストコンピュータからマーキング情報を取得する。なお、このマーキング情報には、マーキングの要否情報やマーキング部材２１６を傾斜させるか否かの要否情報、マーキングの位置情報、タイヤＴの種類、タイヤＴの高さ情報、タイヤ位相情報、タイヤ面入射角度情報等が含まれている。また、取得するマーキング情報は、ＲＡＭ等の記憶装置に格納される。
【００６０】
（ステップＳ１０２）システムコントローラ３００は、取得したマーキング情報のうちマーキングの要否情報を参照し、例えば「マーキング必要」という情報であれば、次のステップＳ１０４に進み、例えば「マーキング不要」という情報であれば、処理を終える。
【００６１】
（ステップＳ１０４）システムコントローラ３００は、マーキングの位置情報やタイヤ位相情報、タイヤ面入射角度情報等に基づき、すなわちマーキングするタイヤＴに応じて、位置決めする。具体的には、システムコントローラ３００は、マーキングするタイヤＴに応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６がタイヤＴの側面部Ｓにおいてマーキング位置の上方に位置するまでマーキング部２００全体を移動させ、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓと略平行になるようにマーキング部２００全体の傾斜角度を調整する。
【００６２】
（ステップＳ１０６）
システムコントローラ３００は、タイヤＴの高さ情報に応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６がタイヤＴの側面部Ｓにおいてマーキング位置の上方の位置から低速下降し、マーキング部材２１６のマーキング面２１８が側面部Ｓのマーキング位置に接触し、押圧するまで、マーキング部２００全体を移動させる。また、システムコントローラ３００は、適宜、マーキング部材２１６を不図示の加熱手段で加熱して、押圧及び以下の傾斜の際に、マーキングテープをタイヤＴの側面部Ｓに熱転写できるようにしておく。
【００６３】
（ステップＳ１０６）システムコントローラ３００は、タイヤＴの高さ情報に応じて、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、マーキング面２１８が側面部Ｓのマーキング位置に接触した状態を保ちつつ、マーキング部２００全体の移動を停止させる。
【００６４】
（ステップＳ１１０）システムコントローラ３００は、取得したマーキング情報のうちマーキング部材２１６を傾斜させるか否かの要否情報を参照し、例えば「傾斜必要」という情報であれば、次のステップＳ１１２に進み、例えば「傾斜不要」という情報であれば、ステップＳ１１６に進む。
【００６５】
（ステップＳ１１２）システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、タイヤＴの種類に適した傾斜角度に調整しつつ、左右前後を含んだ全方向へ傾斜させる。
【００６６】
図８（Ａ）〜（Ｅ）は、傾斜制御部３０６の制御によるマーキング部材２１６の動きの流れを示す図である。なお、図８では、側面部Ｓのマーキングする面が曲面形状の複雑面となっている。
【００６７】
第１実施形態では、マーキング部材２１６を、左右前後を含んだ全方向へ傾斜させるために、傾斜制御部３０６は、具体的に図８及び以下に示すような制御をする。
【００６８】
まず図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を傾斜させる。ここで、傾斜前のマーキング部材２１６の中心軸をＬ１とし、傾斜後のマーキング部材２１６の中心軸をＬ２とすると、中心軸Ｌ１は、中心点Ｏを通り、且つ、タイヤＴの側面部Ｓの法線と略一致する。なお、マーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定させるのは、傾斜制御部３０６が制御する必要はなく、傾斜機構２０６自体の構造において実現されている。
【００６９】
次に、図８（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６を傾斜状態とさせたまま、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の中心軸Ｌ２の一端を、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の傾斜前の中心軸Ｌ１に対して公転させる。
なお、この制御を実現するためには、具体的に、まず傾斜機構２０６のエアシリンダ２２４を作動させ、ピストンロッド２３２を所定距離突出させる。これにより、支持軸棒２１４の端部が押されて傾斜し、上述したマーキング部材２１６の「傾斜」を実現できる。また、傾斜機構２０６のモータ２２０を制御させ、ピストンロッド２３２を所定距離突出させた状態を保ちつつ、エアシリンダ２２４を平面視で時計回りに回転させる。これにより、上述した「公転」を実現できる。
【００７０】
（ステップＳ１１４）システムコントローラ３００は、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、中心軸Ｌ２の一端を少なくとも１回転公転させたら、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６の傾斜を停止させる。具体的には、ピストンロッド２３２を引っ込ませることで、支持軸棒２１４が傾斜状態から起立状態に戻り、マーキング面２１８の中心点Ｏを支点として、マーキング部材２１６及びそのマーキング面２１８が板部材２０２（タイヤＴの側面部Ｓ）に対して平行となる。
【００７１】
（ステップＳ１１６）システムコントローラ３００は、接離制御部３０４に指令を与える。そして、接離制御部３０４は、この指令に応じて、接離機構３１２を制御して、マーキング部材２１６が原点（初期位置）に戻るまで、マーキング部２００全体を移動させる。
【００７２】
以上のマーキング処理によれば、マーキング部材２１６を、左右前後を含んで傾斜させることにより、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングが施され、当該側面部Ｓにマークが形成されることになる。
この結果、タイヤＴの側面部Ｓのうちマーキングする面が、図８に示すように曲面形状の複雑面であっても、マーキング面２１８が当該複雑面へ食い込み、マーキング面２１８が単純にタイヤＴの側面部Ｓに接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
【００７３】
また、上記傾斜の際に、マーキング部材２１６を傾斜状態とさせたまま、マーキング面２１８の中心点Ｏを固定しつつ、当該中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の中心軸Ｌ２の一端を、中心点Ｏを通るマーキング部材２１６の傾斜前の中心軸Ｌ１に対して公転させるので、マーキング部材２１６のマーキング面２１８が傾斜した状態でマーキング面２１８は回転しないまま、マーキング部材２１６及びマーキング面２１８の傾斜の方向が前後左右を含んだ全方向に順に切り替わる。これにより、複雑面にマーキング面２１８が均等に当たるようになるので、形成されるマークが欠けることをより一層抑制できる。
【００７４】
なお、マーキングする面は、曲面形状の複雑面である場合を説明したが、どのような複雑面であっても、上記マーキング処理を実行することにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
例えば、図９は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０のマーキング処理を実行した結果を示す図である。図１１は、マーキングする面がローレット加工された複雑面の場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行した結果を示す図である。
【００７５】
図１１に示すように、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングする面が、ローレット加工された複雑面Ｐの場合に、従来のマーキング装置のマーキング処理を実行すると、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークＭが欠けてしまう。
一方で、図９に示すように、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングする面が、ローレット加工された複雑面Ｐの場合に、本発明の第１実施形態に係るマーキング装置１０のマーキング処理を実行すると、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークＭが欠けることを抑制できる。
なお、マーキング対象の「複雑面」は、曲面形状やローレット加工された複雑面の他に、文字面等の凹凸面やタイヤスピュー（タイヤから出るヒゲ）面、図９中のフィン面等であってもよい。
【００７６】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るマーキング装置について説明する。本発明の第２実施形態に係るマーキング装置の構成は、第１実施形態に係るマーキング装置１０の構成と同じである。ただし、システムコントローラ３００が実行するマーキング処理及びそのマーキングプログラム３１４のステップＳ１１２の処理のみ異なる。
【００７７】
第２実施形態では、ステップＳ１１２において、システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、傾斜制御部３０６に指令を与える。そして、傾斜制御部３０６は、この指令に応じて、傾斜機構２０６を制御して、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓから接触させた状態で、マーキング部材２１６を、タイヤＴの種類に適した傾斜角度に調整しつつ、前後左右にのみ傾斜させる。
【００７８】
図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、第２実施形態に係る傾斜制御部３０６の制御によるマーキング部材２１６の動きの流れを示す図である。なお、図１０では、側面部Ｓのマーキングする面が曲面形状の複雑面となっている。
【００７９】
具体的に、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、まず傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を紙面手前側（前方向）に傾斜させる。ここで、傾斜前のマーキング部材２１６の中心軸をＬ１とし、傾斜後のマーキング部材２１６の中心軸をＬ２とすると、中心軸Ｌ１は、中心点Ｏを通り、且つ、タイヤＴの側面部Ｓの法線と略一致する。また、中心軸Ｌ２は、紙面手前側に傾斜させると、正確には中心軸Ｌ１と重なって見えるはずだが、図１０（Ｂ）においては、傾斜を分かり易くするため、中心軸Ｌ２は中心軸Ｌ１と重ならないようにしている。
【００８０】
次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｃ）に示すように、紙面奥側（後方向）に傾斜させる。なお、中心軸Ｌ２は、紙面奥側に傾斜させると、正確には中心軸Ｌ１と重なって見えるはずだが、図１０（Ｃ）においては、傾斜を分かり易くするため、中心軸Ｌ２は中心軸Ｌ１と重ならないようにしている。
【００８１】
次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｄ）に示すように、紙面左側（左方向）に傾斜させる。
【００８２】
次に、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ａ）に示すように傾斜前の状態に戻す。その後、傾斜制御部３０６は、傾斜機構２０６を制御して、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６のマーキング面２１８を側面部Ｓに接触させた状態で、マーキング部材２１６を、図１０（Ｅ）に示すように、紙面右側（右方向）に傾斜させる。
【００８３】
以上により、ステップＳ１１２の処理を終える。なお、以上の処理は、具体的には、モータ２２０を駆動させてエアシリンダ２２４を回転させ、前後左右の各位置で、エアシリンダ２２４を作動させ、ピストンロッド２３２を突出させたり引っ込んだりさせることにより実現できる。
【００８４】
本発明の第２実施形態に係るマーキング装置のマーキング処理によれば、以上のように前後左右にマーキング部材２１６を傾斜させることにより、タイヤＴの側面部Ｓにマーキングが施され、当該側面部Ｓにマークが形成されることになる。
この結果、タイヤＴの側面部Ｓのうちマーキングする面が、図１０に示すように曲面形状の複雑面であっても、マーキング面２１８が当該複雑面へ食い込み、マーキング面２１８が単純にタイヤＴの側面部Ｓに接触した状態では接触しなかった箇所にも接触するようになる。これにより、タイヤＴの側面部Ｓに形成されるマークが欠けることを抑制できる。
また、マーキング部材２１６を傾斜させる方向が、第１実施形態に比べて少ないので、処理時間を早くすることができる。
【００８５】
＜変形例＞
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであり、例えば上述の複数の実施形態は、適宜、組み合わせて実施可能である。また、以下の変形例を、適宜、組み合わせてもよい。
【００８６】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、図４に示すマーキング部２００の構成を説明したが、マーキング部２００の構成は、図４に示す構成に限定されず、マーキングテープ供給機構等様々な構成を追加や削除、変更することができる。同様に、傾斜機構２０６も、図４に構成に限定されず、様々な構成を追加や削除、変更することができる。例えば、第１実施形態では、構成を説明し易いようなものを用いて説明したが、従来から用いられてきた傾斜機構を用いて上述の制御をするようにしてもよい。ここで、従来から用いられてきた傾斜機構を用いて上述の制御をする場合にも、形成されるマークがずれないようにマーキング面２１８の中心点Ｏを少なくとも側面部Ｓの平面方向において固定しつつ、マーキング部材２１６を傾斜させることのできる機構であることが好ましい。
【００８７】
また、第２実施形態では、マーキング部材２１６を前後左右に順に傾斜させたが、この傾斜の順序は特に限定はなく、例えばマーキング部材２１６を左右前後に順に傾斜させてもよい。さらに、マーキング部材２１６を左右のみ又は前後のみ傾斜させてもよい。なお、この場合も、順序は特に問わない。さらにまた、左右前後にとらわれず、複数の方向に順に傾斜させるようにしてもよい。
【００８８】
また、システムコントローラ３００は、タイヤＴの種類に応じて、マーキング部材２１６の傾斜の角度を調整する場合を説明したが、マーキング装置１０がタイヤＴの側面部Ｓの形状を測定する不図示の形状測定装置を備え、システムコントローラ３００は、マーキングする前に、この形状測定装置を用いて、タイヤＴの側面部Ｓの形状を測定しておき、マーキングの際にその測定した結果に応じて、マーキング部材２１６の傾斜の角度を調整するようにしてもよい。
【００８９】
また、第１実施形態では、接離制御部３０４は、接離機構３１２を制御し、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して略平行に接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させる場合を説明したが、マーキング面２１８がタイヤＴの側面部Ｓに対して元々傾斜した状態で接触するように、マーキング部２００を角度調整しながら移動させてもよい。
【００９０】
また、接離機構３１２は、マーキング部材２１６をタイヤＴの側面部Ｓに接離させる機構である場合を説明したが、マーキング部材２１６とタイヤＴの側面部Ｓとを相対的に接離させるものであればよい。すなわち、接離機構３１２は、タイヤＴの側面部Ｓをマーキング部材２１６に接離させる例えばジャッキのような機構であってもよい。
【００９１】
また、図７に示すステップＳ１０４又はステップＳ１０６、ステップＳ１１６の処理は、手動で行ってもよい。
【００９２】
また、図７に示すステップＳ１１２のマーキング部材２１６の傾斜については、システムコントローラ３００による制御で行う場合を説明したが、傾斜機構２０６自体が、システムコントローラ３００による制御に代替する物理的構成を備えるようにしてもよい。このような構成としては、例えばタイマと、タイマに連動してエアシリンダ２２４を左右に動かす移動機構と、タイマに連動してモータ２２０を駆動する電子回路等を備える物理的構成が挙げられる。
【００９３】
また、マーキング面２１８は、平らである場合を説明したが、中心部が凸状の形状であってもよいし、文字等が刻まれて凹凸状になっていてもよい。
【００９４】
また、操作部３０８や表示部３１０は、省略することもできる。
また、マーキング面２１８は、弾性体で構成される場合を説明したが、金属等で構成されるようにしてもよい。ただし、傾斜の際に、弾性体の方が、側面部Ｓの複雑面にある隙間や凹部などにもマーキング面２１８が食い込む可能性が高いため、マーキング面２１８は、弾性体で構成されることが好ましい。
【００９５】
また、マーキングの際、支持リム１２は省略することもできる。支持リム１２を省略する場合、例えばアゴ機構を使用してマーキング方向の逆方向から力をかけてマーキングすることができる。
【００９６】
また、以上のマーキング処理は、熱転写にてマーキングを行う場合を説明したが、シールのように貼り付けてマーキングを行う場合にも適用ができる。
【符号の説明】
【００９７】
１０ マーキング装置
２０６ 傾斜機構
２１６ マーキング部材
２１８ マーキング面
３００ システムコントローラ（制御手段）
３０４ 接離制御部（制御手段）
３０６ 傾斜制御部（制御手段）
３１２ 接離機構
３１４ マーキングプログラム
Ｌ１ 傾斜前の中心軸
Ｌ２ 傾斜後の中心軸
Ｏ 中心点
Ｓ 側面部
Ｔ タイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マーキング面が形成されたマーキング部材と、
前記マーキング部材とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、
前記接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面を前記側面部に接触させた状態で、前記マーキング部材を前記側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構と、
を備えるマーキング装置。
【請求項２】
前記傾斜機構は、前記マーキング面の中心点を固定しつつ、前記マーキング部材を傾斜させる機構であり、前記傾斜の際に、前記マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、前記中心点を固定しつつ、前記中心点を通る前記マーキング部材の中心軸の一端を、前記中心点を通る前記マーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させる、
請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記傾斜機構を制御して、前記マーキング部材を複数の方向に傾斜させる制御手段、
を備える請求項１又は請求項２に記載のマーキング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、マーキングする前記タイヤに応じて、前記傾斜の角度を調整する、
請求項３に記載のマーキング装置。
【請求項５】
前記側面部の形状を測定する形状測定装置を備え、
前記制御手段は、前記形状測定装置の測定結果に応じて、前記傾斜の角度を調整する、
請求項３又は請求項４に記載のマーキング装置。
【請求項６】
前記マーキング部材を傾斜させるか否かの要否情報を予め記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、前記要否情報に基づき、前記マーキング部材を傾斜させるか否か判断する、
請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のマーキング装置。
【請求項７】
マーキング装置の中央処理装置に対し、
マーキング面が形成されたマーキング部材をタイヤの側面部に対して接離させる接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面が前記側面部に接触した状態で、前記マーキング部材を傾斜させる傾斜機構を制御させ、前記マーキング部材を左右又は前後に傾斜させるステップ、
を実行させるためのマーキングプログラム。
【請求項１】
マーキング面が形成されたマーキング部材と、
前記マーキング部材とタイヤの側面部とを相対的に接離させる接離機構と、
前記接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面を前記側面部に接触させた状態で、前記マーキング部材を前記側面部に対して複数の方向に傾斜させる傾斜機構と、
を備えるマーキング装置。
【請求項２】
前記傾斜機構は、前記マーキング面の中心点を固定しつつ、前記マーキング部材を傾斜させる機構であり、前記傾斜の際に、前記マーキング部材を傾斜状態とさせたまま、前記中心点を固定しつつ、前記中心点を通る前記マーキング部材の中心軸の一端を、前記中心点を通る前記マーキング部材の傾斜前の中心軸に対して公転させる、
請求項１に記載のマーキング装置。
【請求項３】
前記傾斜機構を制御して、前記マーキング部材を複数の方向に傾斜させる制御手段、
を備える請求項１又は請求項２に記載のマーキング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、マーキングする前記タイヤに応じて、前記傾斜の角度を調整する、
請求項３に記載のマーキング装置。
【請求項５】
前記側面部の形状を測定する形状測定装置を備え、
前記制御手段は、前記形状測定装置の測定結果に応じて、前記傾斜の角度を調整する、
請求項３又は請求項４に記載のマーキング装置。
【請求項６】
前記マーキング部材を傾斜させるか否かの要否情報を予め記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、前記要否情報に基づき、前記マーキング部材を傾斜させるか否か判断する、
請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のマーキング装置。
【請求項７】
マーキング装置の中央処理装置に対し、
マーキング面が形成されたマーキング部材をタイヤの側面部に対して接離させる接離機構により前記マーキング部材の前記マーキング面が前記側面部に接触した状態で、前記マーキング部材を傾斜させる傾斜機構を制御させ、前記マーキング部材を左右又は前後に傾斜させるステップ、
を実行させるためのマーキングプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−１０７２３６（Ｐ２０１３−１０７２３６Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５２５６９（Ｐ２０１１−２５２５６９）
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１８日（２０１１．１１．１８）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【Ｆターム（参考）】
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