ミキサドラム駆動制御装置
【課題】 車両走行中のドラム逆転を防止できるミキサドラム駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 車両に回転可能に搭載されたミキサドラム１と、ミキサドラム１を正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプ３およびモータ４からなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン２と、前記ミキサドラム１の回転設定手段を備えた操作装置７〜９と、前記操作装置７〜９の回転設定手段の設定信号に応じてポンプ容量Ｄｐおよびエンジン１の回転状態Ｎｅを調整しミキサドラム１の回転状態を制御する手段、および、車両走行中におけるドラム１の逆転方向への回転を阻止する逆転防止手段を備えたコントローラ６とからなる。そして、走行中は回転設定信号をドラム１正転方向の所定回転数以下の中立または攪拌に変更する。
【解決手段】 車両に回転可能に搭載されたミキサドラム１と、ミキサドラム１を正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプ３およびモータ４からなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン２と、前記ミキサドラム１の回転設定手段を備えた操作装置７〜９と、前記操作装置７〜９の回転設定手段の設定信号に応じてポンプ容量Ｄｐおよびエンジン１の回転状態Ｎｅを調整しミキサドラム１の回転状態を制御する手段、および、車両走行中におけるドラム１の逆転方向への回転を阻止する逆転防止手段を備えたコントローラ６とからなる。そして、走行中は回転設定信号をドラム１正転方向の所定回転数以下の中立または攪拌に変更する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートミキサ車に関し、特に車両走行中にミキサドラムの排出方向への逆転回転を防止するコンクリートミキサ車のミキサドラム駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンクリートミキサ車において、車両走行中のミキサドラムの排出方向への逆転回転を防止するものとして、例えば、特開昭５９−２０９９３０号公報に記載されたものがある。
【０００３】これは、ドラムの回転方向検出センサと車両のタコメータ等の走行状態検出センサとを備え、ドラムの回転方向検出センサにより逆転回転が検出されるとともに、走行状態検出センサにより所定車速以上が検出された際に、ドラムが排出方向の逆転状態であることを警報ランプおよび警報ブザーで警報するようにして、オペレータの操作によりドラムの逆転状態を修正させるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例では、車両の走行開始の時点では警報を発せず、所定の走行速度に達したときに逆転状態であることを警報ランプおよび警報ブザーで警告するものであるため、オペレータは車両の運転操作の合間に運転席の操作装置を操作してドラム逆転状態を修正する必要があり、車両運転操作とドラム回転修正操作とを同時に行う繁雑な操作が要求される。
【０００５】さらに、走行中のドラムの逆転状態を阻止する手段がなく、単に警報のみ発するものであるから、走行中であっても、例えば高速走行中でも、ドラムを逆転させることも可能な状態にあり、誤って、操作装置を排出方向に操作して、高速走行中に生コンを撒き散らすことを阻止することができないものであった。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、走行中におけるミキサドラムの逆転を防止できるミキサドラム駆動制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラムを正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよびモータからなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動装置と、前記ミキサドラムの回転設定手段を備えた操作装置と、前記操作装置の回転設定手段の設定信号に応じて前記駆動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置の回転状態を調整しミキサドラムの回転状態を制御する手段、および、車両走行中におけるミキサドラムの逆転方向への回転を阻止する逆転防止手段を備えたコントローラとから構成したことを特徴とする。
【０００８】ミキサドラムの逆転方向の回転は、例えば、生コンの排出状態があり、逆転防止手段により、車両走行中において、ミキサドラムの逆転方向の回転、即ち、排出方向の回転が阻止される。
【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記逆転防止手段は、車両停車中は回転設定手段から制御手段への回転設定信号を変更することなく伝達し、車両走行中は回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に変更するものであることを特徴とする。
【００１０】操作装置の回転設定手段はドラム回転が、逆転状態の排出、停止状態の中立、正転方向で低速回転状態の攪拌、より高速回転状態の投入等があり、前記ドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態とは、例えば、攪拌もしくは中立等である。
【００１１】前記逆転防止手段は、車両の走行中において、例えば、排出や投入の回転設定信号を受けた場合に、これを攪拌や中立に変更する。
【００１２】第３の発明は、第１または第２の発明において、前記逆転防止手段は、操作装置の所定の操作により、車両の走行速度が所定値以下の場合に、ドラム回転を排出とすることを許容するよう解除されることを特徴とする。
【００１３】前記所定の操作とは、操作装置に設けた逆転防止手段に専用の解除ボタンのＯＮ／ＯＦＦ操作とか、通常のドラム回転操作では用いられない設定操作とか、ドラム回転操作を禁止した状態での特定の操作等を云う。
【００１４】第４の発明は、第３の発明において、前記逆転防止手段の解除状態では、操作装置の回転設定信号が排出でない場合には、ミキサドラムの逆転方向の回転を阻止するものであることを特徴とする。
【００１５】第５の発明は、第３または第４の発明において、前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、前記逆転防止手段の解除は運転席の操作装置の所定の操作によってのみ実行されることを特徴とする。
【００１６】第６の発明は、第３または第４の発明において、前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、操作しようとする操作装置にドラムの回転操作の操作権がコントローラから設定され、前記逆転防止手段は、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみその解除が可能となることを特徴とする。
【００１７】前記操作権とは、それを取得した操作装置の回転設定手段からのドラム回転操作のみに基づいてドラム回転が変更できることを意味し、操作権を取得していない操作装置の回転設定手段からのドラム回転操作は受付けられないことを意味する。
【００１８】前記操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみ逆転防止手段を解除可能とする場合、車外の操作装置の回転設定手段からの回転操作は無効となる。
【００１９】第７の発明は、第５または第６の発明において、前記運転席の操作装置には、ドラム回転状態を表示するドラム回転状態表示手段を備え、前記逆転防止手段の解除状態は、前記ドラム回転状態表示手段の排出表示部分の点滅により表示されることを特徴とする。
【００２０】前記ドラム回転状態表示手段は、ドラムの回転状態を表示するものであり、例えば、投入、攪拌、中立、排出等の状態を、ランプや文字表示の点灯、消灯、点滅等で表示すること等がある。
【００２１】第８の発明は、第１ないし第７の発明のいずれかにおいて、前記車両走行中および停車中の検出は、車両に設けたパーキングブレーキ装置の作動状態により検出するものであることを特徴とする。
【００２２】前記パーキングブレーキ装置の作動状態は、例えば、パーキングブレーキレバーやリンク類の位置をスイッチ等で検出するものがある。
【００２３】第９の発明は、第４ないし第８の発明のいずれかにおいて、前記車両走行中の所定速度は、車両速度を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数の所定値により検出されるものであることを特徴とする。
【００２４】前記車速信号は、車両のスピードメータ（速度計）から求める場合の他、駆動系の回転速度、ドライブシャフトやプロペラシャフト等の回転速度から求めることもできる。
【００２５】前記エンジン回転数の所定値は、車両を微速前進させるに必要な回転数（この場合には、変速機は低速ギヤが選択されている）に設定することができる。
【００２６】第１０の発明は、第５ないし第７の発明のいずれかにおいて、前記コントローラは、パーキングブレーキ装置よりの停車信号があるとき、運転席の操作装置のみに操作権を設定することを特徴とする。
【００２７】
【発明の効果】したがって、第１の発明では、逆転防止手段により車両走行時にはミキサドラムの逆転方向への回転が阻止されるため、生コンを路上に撒き散らすことを安全に回避できる。
【００２８】しかも、操作装置の回転設定手段の操作位置が誤ってドラム逆転の排出位置となっても、また、走行中に誤って操作装置の回転設定手段を操作して排出としても、その出力が走行中は阻止されるため、オペレータは操作装置の回転設定手段の操作位置を考慮することなく車両を走行開始でき、車両の運転操作に集中できる。
【００２９】第２の発明では、第１の発明の効果に加えて、車両走行中は操作装置の回転設定手段の回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に逆転防止手段により変更するものであるため、操作装置の回転設定手段の操作位置が、例えば、逆転回転の排出や高速回転の投入となっていても攪拌や中立に変更され、一層安全に車両を走行させることができる。
【００３０】第３の発明では、第１または第２の発明の効果に加えて、逆転防止手段の解除により、長く連続した場所に排出する場合でも、それに沿って車両を走行速度を所定値以下にして走行させながら連続排出することで、道路の側溝工事等にも対応させることができる。
【００３１】そして、前記逆転防止手段の解除状態であっても、車両の走行速度が所定値を越えた場合には、逆転防止手段が設定されている場合と同様に、ミキサドラムの逆転方向の回転を阻止するため、操作装置の回転設定手段の操作位置を排出から攪拌または中立に変更することを忘れても走行速度が所定値を超えたとき逆転防止手段が作動して安全に車両を運転できる。
【００３２】第４の発明では、第３の発明の効果に加えて、前記逆転防止手段の解除状態であっても、操作装置の回転設定信号が排出でない場合には、ドラム回転を排出とせず、オペレータが操作装置の回転設定信号を排出としている場合のみドラム回転を排出とし、オペレータが意図したドラム回転を得ることができる。
【００３３】第５の発明では、第３または第４の発明の効果に加えて、逆転防止手段の解除が運転席の操作装置の所定の操作に限定されているため、オペレータの操作装置による逆転防止手段の解除と車両の走行装置を操作しての車両走行とが、前後して実行され、オペレータは移動することなく作業が行える。
【００３４】第６の発明では、第３または第４の発明の効果に加えて、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみ逆転防止手段の解除が可能となるため、例えば、車外の操作装置が道路脇樹木等に接触して回転設定手段の操作位置が変化したとしても、その回転設定手段の操作位置はコントローラに受付けられることがなく、意図しないドラム逆転を防止できる。
【００３５】第７の発明では、第５または第６の発明の効果に加えて、前記運転席の操作装置には、逆転防止手段の解除状態がドラム回転状態表示手段の排出表示部の点滅により表示されるため、逆転防止手段が解除されていることを車両を発進しようとするオペレータに効果的に警報できる。
【００３６】第８の発明では、車両の走行中や停車中の検出を車両のパーキングブレーキ装置の作動状態により検出するため、オペレータの車両の操作意思を反映しており、確実に停車中および走行中を判別できる。
【００３７】第９の発明では、前記車両走行中の所定速度は、車両速度を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数の所定値により検出されるため、車両の走行駆動装置から容易に得られる。
【００３８】第１０の発明は、車両走行中は運転席の操作装置のみによりドラム回転の操作を行うように設定しているため、例えば、車外の操作装置が道路脇樹木等に接触して回転設定手段の操作位置が変化したとしても、その回転設定手段の操作位置はコントローラに受付けられることがなく、意図しないドラム逆転を確実に防止できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００４０】図１は、ミキサドラム（以下、ドラムとのみ称する）１の駆動システム構成図を示し、エンジン２、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４、減速機５からなるミキサドラム１駆動系統と、この駆動系統を制御するコントローラ６、運転席の操作装置７、車外の操作装置８・９、車両のパーキングブレーキ装置１７の操作状態を検出する停車検出スイッチ１８、および、車速検出センサ１９を具備する。
【００４１】前記エンジン２は、コントローラ６からのエンジン２への回転数指令信号Ｎｅｒがアクチュエータとして機能するスロットル調整装置１０により操作されるスロットル弁１１の開度に基づきその回転数が調整される。即ち、エンジン２の回転数を停車時のアクセルオフのアイドル状態より高い回転数に上昇させる。
【００４２】そして、エンジン２の回転数は回転数検出センサ１２により検出され、回転数信号Ｎｅとしてコントローラ６に入力される。
【００４３】なお、図示しないが、エンジン２が排気ガス対策等によりエンジン制御用コントローラが採用されている場合には、このエンジン制御用コントローラとコントローラ６との間で回転数指令信号Ｎｅｒおよび回転数信号Ｎｅの信号授受で対応可能である。
【００４４】前記エンジン２により駆動される可変容量ポンプ３は、詳細は省略するが、コントローラ６からのポンプ容量指令信号Ｄｐｒを受け、可変容量ポンプ３の傾転角を入力信号に対応して正転方向および逆転方向に切換えると共にその傾転角を調整する電磁弁１３により、吐出方向と吐出容量とが調整される。
【００４５】前記可変容量ポンプ３の吐出方向と吐出容量は、容量検出センサ１４によりポンプ容量信号Ｄｐとしてコントローラ６に入力される。
【００４６】前記可変容量モータ４は、詳細は省略するが、コントローラ６からのモータ容量指令信号Ｄｍｒに対応して可変容量モータ４の傾転角を調整する電磁弁１５により容量が調整され、前記可変容量ポンプ３の吐出流体の供給を受けて回転する。
【００４７】前記可変容量モータ４の回転数Ｎｍは、供給流量Ｑに比例し、一回転当たりの容量Ｄｍに反比例し、Ｎｍ＝Ｑ／Ｄｍとなる。
【００４８】そして、前記可変容量モータ４の回転数は、回転数検出センサ１６によりモータ回転数信号Ｎｍとしてコントローラ６に入力される。
【００４９】なお、この可変容量モータ４は容量が少容量から大容量まで連続的に変更できるものを必要とせず、例えば、高速回転用の少容量と通常回転用の大容量の２段階に容量を変えられるものでも、また、容量が変化しない定容量モータであってもよい。なお、定容量モータの場合は電磁弁１５は不要である。
【００５０】前記減速機５は可変容量モータ４により駆動され、その回転数Ｎｍを所定の減速比で減速した回転数Ｎｄでミキサドラム１を駆動する。
【００５１】前記停車検出スイッチ１８は、パーキングブレーキ装置１７が操作されて停車状態であるとき作動して停車信号Ｕｂをコントローラに送信する。この停車検出スイッチは、パーキングブレーキ装置１７の操作状態を検出しているが、車両の停車状態を検出できる他の手段によって構成することもできる。
【００５２】また、前記車速検出センサ１９は、車両の速度メータ等で構成され、車両の走行速度を検出して車速信号Ｖｃをコントローラに送信する。この車速検出センサ１９は、車両の速度が検出できればよいので、車両のドライブシャフトやプロペラシャフトの回転を検出するものであってもよい。
【００５３】前記運転席の操作装置７は、図２にその具体的構成の一例を示し、表示手段としてのランプ２１を内蔵する入力手段としての切換えスイッチ２０、回転設定手段としてのドラム回転設定スイッチ２２、ドラム回転状態を表示する投入、攪拌、中立、排出の各ランプ２３を有し、コントローラ６に接続されている。
【００５４】前記切換えスイッチ２０は、コントローラ６の後述する操作判別部３１へ操作権の切換え要求信号は、操作信号Ｕ１を通して送信するものであり、また、内蔵のランプ２１は前記操作判別部３１からの表示信号Ｄ１により当該操作装置７が操作権を有する場合に点灯表示し、操作権が他の操作装置８、９にある場合に消灯し、前記切換えスイッチ２０により操作権を要求したが操作権を切換える条件を満たしていない場合に点滅表示されるようになっている。
【００５５】そして、ランプ２１の点灯中に切換えスイッチ２０を押すことで、ランプ２１を消灯させた場合には、ドラム１の回転操作が禁止され、いずれの操作装置７〜９の回転設定スイッチ２２および回転設定ダイアル２７、２７ａの操作もコントローラ６の操作判別部３１には受付けられない。
【００５６】前記回転設定スイッチ２２は、前記内蔵のランプ２１が点灯中の操作権がある間において、ドラム１の回転数を増減させるために操作されるスイッチであり、中立のオフ状態から、増加させるＵＰ端子と減少させるＤＯＷＮ端子とが配列されており、回転設定信号は操作信号Ｕ１を通してコントローラ６に送信される。
【００５７】なお、ドラム１の回転状態は前記コントローラ６の操作判別部からの前記表示信号Ｄ１により選択表示される前記投入、攪拌、中立、排出の回転状態表示ランプ２３の点灯状態で確認できる。
【００５８】そして、前記選択表示される排出の回転状態表示ランプは、後述する逆転防止手段Ａの解除中は点滅表示を行い、オペレータに解除中であることを注意するようにしている。
【００５９】なお、前記切換えスイッチ２０に内蔵のランプ２１は必ずしも内蔵されるものでなく、別々に配置されていてもよく、また、このランプ２１は操作権の有無の表示ができればよいものであるから、ランプ２１以外に、図示しないが文字表示や記号表示の表示手段、例えば液晶表示であってもよい。
【００６０】前記車外の操作装置８、９は（操作装置８と９は同一構成であるため、操作装置８のみ説明する）、図３にその具体的構成の一例を示し、表示手段としてのランプ２６を内蔵の入力手段としての切換えスイッチ２５、回転設定手段としての回転設定ダイアル２７を有し、コントローラ６に接続されている。
【００６１】前記切換えスイッチ２５は、コントローラ６の後述する操作判別部３１へ操作権信号を操作信号Ｕ２（操作装置９はＵ３）を通して送信するものであり、また、内蔵のランプ２６は前記操作判別部３１からの表示信号Ｄ２（操作装置９はＤ３）により当該操作装置８が操作権を有する場合に点灯表示し、操作権が他の操作装置７、９にある場合に消灯し、前記切換えスイッチ２５により操作権を要求したが操作権を切換える条件を満たしていない場合に点滅表示されるようになっている。
【００６２】前記回転設定ダイアル２７は、前記内蔵のランプ２６が点灯中の操作権がある間において、ドラム１の回転数を設定するために操作されるダイアルであり、中立のオフ状態から、時計方向に回転させて、ドラム１を低速回転させる攪拌位置、中速回転の投入位置、および、位置表示をしていないが高速位置が得られると共に、反時計方向に回転させることで逆回転を得ることができ、投入時と向きあう排出位置を得られ、回転設定信号として操作信号Ｕ２を通してコントローラ６に送信される。
【００６３】なお、操作装置９の各部分の符号は、切換えスイッチ２５ａ、内蔵のランプ２６ａ、回転設定ダイアル２７ａとする。
【００６４】また、切換えスイッチ２５、２５ａに内蔵のランプ２６、２６ａは、必ずしも内蔵される必要はなく、スイッチ類と別に配置されてもよく、また、これらのランプ２６、２６ａは操作権の有無の状態が表示できればよく、ランプに限定されるものでなく、例えば、文字表示や記号表示の表示手段（例えば、液晶表示）であってもよい。
【００６５】図４はコントローラ６の詳細を示し、操作判別部３１、逆転防止部３３、ドラム回転指令生成部３２、ドラム回転制御部３４、ドラム回転変換回路３５から構成される。
【００６６】前記操作判別部３１は、運転席および車外の操作装置７〜９の切換え要求信号、回転設定信号、および、スランプ値設定信号を操作信号Ｕ１〜Ｕ３により監視する機能を備えている。
【００６７】そして、いずれかの操作装置７〜９に操作権を設定し（エンジン始動時は運転席の操作装置７になるようにしてもよい）、その操作権がある操作装置７〜９（以下、操作装置７とし、操作装置８の場合を（）内に記載する）の回転設定スイッチ２２、（回転設定ダイアル２７）の回転設定信号に従って逆転防止部３３に操作指令信号Ｕを出力する機能を有する。
【００６８】前記操作権の有無は、設定した操作装置７の切換えスイッチ２０（２５）に内蔵のランプ２１（２６）を表示信号Ｄ１（Ｄ２）により点灯させることで操作権が有ることを表示し、操作権を設定していない他の操作装置８、９の切換えスイッチ２５、２５ａ（２１、２６ａ）に内蔵のランプ２６、２６ａ（２１、２６ａ）を表示信号Ｄ２、Ｄ３（Ｄ１、Ｄ３）により消灯させて操作権が無いことを表示する。
【００６９】また、前記操作権は、操作権の設定がない操作装置８、９（ここでは、操作装置７から操作装置８に切換える場合について説明する）の切換えスイッチ２５を押すことで切換え要求信号が操作信号Ｕ２を介して操作判別部３１に出力され、所定の条件が満たされていれば、操作権が切換え要求信号を出した操作装置８に変更され、変更元の操作装置７の切換えスイッチ２０の内蔵ランプ２１を消灯させ、変更先の操作装置８の切換えスイッチ２５の内蔵ランプ２６を点灯させて、操作権が移動したことを表示する。
【００７０】前記所定の条件は、切換え先である操作装置８の回転設定ダイアル２７の設定位置が中立・攪拌等の所定回転数以下の位置となっている場合に、切換え先である操作装置８への切換えを許可するようにしている。
【００７１】そして、この許可条件は例えば、図示しないが、許可条件記憶手段を設けて、許可条件記憶手段に記憶させるものとし、記憶内容は変更可能であり、切換え先の操作装置７〜９の回転設定位置を作業性が向上するようにも変更可能である。
【００７２】さらに、（例えば、操作装置７から操作装置８へ切換える際）操作装置８の切換えスイッチ２５を操作（押）して操作権の切換え要求信号が入力された場合にあっても、上記許可条件を満たしていない場合には、操作装置８の切換えスイッチ２５の内蔵のランプ２６を点滅させることで警報する。
【００７３】また、（例えば、操作権が操作装置８にあるとした場合）操作権のない操作装置７、９の回転設定手段２２、２７ａが操作されてドラム１の回転状態を変更しようとする場合に、その操作が許可されていないことを操作装置７、９の切換えスイッチ２０、２５ａの内蔵ランプ２１、２６ａを点滅させることで表示するようにしている。
【００７４】上記の説明において、操作装置７から操作装置８への操作権の切換えについて説明したが、いずれの操作装置７〜９も、変更元となり、また、変更先となりうるものである。
【００７５】そして、運転席の操作装置７に操作権があり切換えスイッチ２０の内蔵のランプ２１が点灯中に、再度切換えスイッチ２０が押された場合には、操作装置７の内蔵のランプ２１を消灯させ、ドラム１の回転設定信号がいずれの操作装置７〜９から入力された場合にあっても操作指令Ｕを出力しない、ドラム１の回転操作禁止状態とする。
【００７６】この状態において、運転席の操作装置７の回転設定スイッチ２２が操作された場合には、回転設定スイッチ２２の操作方向に応じて、操作装置のドラム回転状態表示ランプ２３の排出ランプを点滅（回転設定スイッチ２２を押上げてＤＯＷＮ側に操作した場合）、もしくは、消灯（回転設定スイッチ２２を押下げてＵＰ側に操作した場合）させて、後述する走行中における逆転防止手段Ａが解除されているか否かを表示する。
【００７７】この排出ランプの点滅表示は、再び運転席の操作装置の切換えスイッチ２０を押して内蔵のランプ２１を点灯させて、ドラム１の回転操作禁止状態を解除した段階においても継続され、前記ドラム１の回転操作禁止状態において、回転設定スイッチ２２を押下げてＵＰ側に操作することで、逆転防止手段Ａを設定した段階で、消灯する。
【００７８】前記逆転防止部３３は、前記操作判別部３１からの操作指令Ｕ、停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂ、車速検出センサ１９からの車速信号Ｖｃの入力を受け、停車信号Ｕｂと車速信号Ｖｃとにより車両の走行状態を判断し、当該走行状態に対応した適正な操作指令Ｕをドラム回転指令生成部３２へ操作指令Ｕを送信する。
【００７９】即ち、走行中は、操作指令Ｕが逆転状態の排出である場合に操作指令Ｕを停止状態の中立に、また、正転状態であっても操作指令Ｕが高速回転状態の投入である場合には操作指令Ｕを低速状態の攪拌に、夫々変更して出力する逆転防止手段Ａを備える。
【００８０】また、逆転防止手段Ａは、走行中の操作指令Ｕが、停止状態の中立や低速回転状態の攪拌である場合には、操作指令Ｕを変更することなくドラム回転指令生成部３２に出力する。
【００８１】前記逆転防止手段Ａは、前述の運転席の操作装置７によるドラム１の回転操作禁止における手順により解除可能であり、解除された場合には、操作判別部３１からの操作指令Ｕが排出に選択されており、走行速度Ｖｃが所定の極低速である場合のみを条件として操作指令Ｕを排出とするように作動する。
【００８２】そして、前記逆転防止手段Ａは、同様に前述の運転席の操作装置７によるドラム１の回転操作禁止における手順により解除されていない場合、操作指令Ｕに排出が選択されていない場合、走行速度Ｖｃが所定の極低速を超える場合、のいずれの場合にあっても、その作動が有効となる。
【００８３】なお、停車中においては、前記逆転防止手段Ａは作動せず、いずれの操作装置７〜９によって、如何なる操作指令Ｕも阻止、および、変更されることなく、ドラム回転指令生成部３２に出力する。
【００８４】前記ドラム回転指令生成部３２は、前記逆転防止部３３から入力される操作指令信号Ｕに応じて記憶している回転数（攪拌回転数、投入回転数、排出回転数）や回転パターン（時間の経過と共に回転数が変化する）をドラム回転制御部３４にドラム回転数指令Ｎｄｒとして出力する。
【００８５】なお、記憶されている各種回転数や回転パターンは、スランプ値に応じて、もしくは、スランプ値を回転数や回転パターンを増減させるパラメータとして記憶されており、これらの各種回転数や回転パターンは、設定操作により任意に変更可能である。
【００８６】前記ドラム回転数制御部３４は、ドラム回転数指令生成部３２よりのドラム回転数指令Ｎｄｒに基づき、ドラム１の回転数即ちドラム回転数Ｎｍからドラム回転変換回路３５を介しフィードバックされたドラム回転数Ｎｄがドラム回転数指令Ｎｄｒになるよう制御する。
【００８７】具体的には、ドラム回転数指令Ｎｄｒに基づき、必要エンジン回転数Ｎｅｒ、必要ポンプ容量Ｄｐｒ、必要モータ容量Ｄｍｒを演算し、夫々スロットル調整装置１０、可変容量ポンプ３の電磁弁１３、可変容量モータ４の電磁弁１５に出力し、エンジン回転数Ｎｅ、ポンプ容量Ｄｐ、モータ容量Ｄｍを調整する。
【００８８】例えば、ドラム回転が攪拌状態等の低速時にはモータ容量指令Ｄｍｒをモータ容量の低速側大容量に固定するよう調整し、また、ドラム回転が投入状態や排出状態の中速時にはモータ容量指令Ｄｍｒを中速側中容量に固定するよう調整し、そして、エンジン回転数指令Ｎｅｒをポンプ容量指令Ｄｐｒと協働してドラム回転数指令Ｎｄｒが達成されるように調整する（モータ４の容量が固定の場合にはエンジン２の回転数Ｎｅと可変容量ポンプ３のポンプ容量Ｄｐを調整してドラム１の回転数が上記と同様に調整される）。
【００８９】エンジン回転数指令Ｎｅｒは、車両停止状態では、アイドリング状態が望ましく、微妙な調整はポンプ容量Ｄｐの変更で行い、大きい変更はエンジン回転数Ｎｅで行われるのが妥当である。エンジン回転数Ｎｅが所定回転以上になる場合はモータ容量Ｄｍの変更でなされるのがよい。
【００９０】次に作動を説明する。
【００９１】図１ないし図４において、ミキサ車のエンジン２の始動直後は、前回の作業終了時のドラム１の回転停止操作により回転設定スイッチ（回転設定ダイアル２７、２７ａ）２２は中立位置にされ、可変容量ポンプ３の容量Ｄｐは中立の零であり、ドラム１の回転は停止した中立状態にある。
【００９２】オペレータが運転席の操作装置７、もしくは車外の操作装置８、９のいずれか（ここでは運転席の操作装置７とする）において、切換えスイッチ２０の内蔵ランプランプ２１がコントローラ６の表示信号Ｄ１により点灯した操作権のある状態（操作装置８、９の内蔵のランプ２６、２６ａは消灯）で、回転設定スイッチ２２を例えば攪拌位置等に操作すると、操作信号（回転設定信号）Ｕ１がコントローラ６の操作判別部３１に入力され、操作判別部３１は操作権のある操作装置７からの操作信号Ｕ１であることから操作信号Ｕ１に応じた操作指令Ｕを逆転防止部３３に出力する。
【００９３】逆転防止部３３は、停車信号Ｕｂもしくは車速信号Ｖｃにより車両の停車中と判断した場合には、操作指令Ｕの種類を問わず変更することなくドラム回転指令生成部３２に同じ操作指令Ｕを送信する。
【００９４】そして、停車信号Ｕｂもしくは車速信号Ｖｃにより車両が走行中と判断した場合には、逆転防止手段Ａが設定中か解除中かで動作が異なる。
【００９５】逆転防止手段Ａの設定中では、走行中は走行速度の如何に関らず、操作指令Ｕが排出の場合には中立に、投入の場合には攪拌に、中立および攪拌の場合にそのままの、操作指令Ｕに変更してドラム回転生成部３２に出力する。
【００９６】逆転防止手段Ａが解除中では、走行速度信号Ｖｃが極低速に場合であり、しかも、操作装置７〜９の回転設定位置に排出が選択されて操作指令Ｕが排出となっている場合のみ、ドラム回転指令生成部３２へ出力する操作指令Ｕを排出とし、この条件を満たさない場合には、逆転防止手段Ａが解除中でも、その逆転防止手段Ａの作動を有効として前述の操作指令Ｕをドラム回転指令生成部３２へ出力する。
【００９７】ドラム回転指令生成部３２は記憶されているドラム回転数指令Ｎｄｒの中から操作指令Ｕに応じたドラム回転数指令Ｎｄｒを抽出してドラム回転制御部３４に出力する。
【００９８】ドラム回転数制御回路３４は、前述したごとく、ドラム回転数指令Ｎｄｒに、ドラム回転数Ｎｄが一致するよう、エンジン回転数Ｎｅｒ、ポンプ容量指令Ｄｐｒ、モータ容量指令Ｄｍｒ、を計算し、夫々、スロットル調整装置１０、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４へ出力する。
【００９９】そして、スロットル調整装置１０は、エンジン回転数指令Ｎｅｒに従ってエンジン回転数Ｎｅを調整し、可変容量ポンプ３は、エンジン回転数Ｎｅとポンプ容量指令Ｄｐｒに応じて吐出する流量Ｑが調整され、可変容量モータ４は、流量Ｑとモータ容量指令信号Ｄｍｒに応じてモータ回転数Ｎｍが調整される。
【０１００】さらに、モータ回転数Ｎｍは、減速機５よりドラム回転数Ｎｄに変換され、最終的にドラム回転数Ｎｄが調整されることにより、ドラム回転数Ｎｄが自動的に操作装置７の回転設定スイッチ２２の回転設定信号（攪拌位置）に対応して変化し、運転席の操作装置７にコントローラ６の操作判別部３１からの表示信号Ｄ１によりドラム回転状態表示ランプ２３の攪拌位置のランプが点灯して攪拌状態であることを表示する。
【０１０１】次に、図５のフローチャートを参照しながら逆転防止部３３の作動について説明する。図５において、ステップ３〜５は逆転防止手段Ａの設定中の作動であり、ステップ６〜９が逆転防止手段Ａの解除中の作動である。
【０１０２】先ず、運搬から生コン排出作業へ移行する場合や建設現場から帰還して再び積込み作業へ移行する際等では、ミキサ車を停車させるためパーキングブレーキレバー１７を操作すると停車検出スイッチ１８が作動して停車信号Ｕｂを出力するため、コントローラ６の逆転防止部３３はステップ１でＮＯ（停車中）と判断する。
【０１０３】この停車中においては、操作装置７〜９での操作と全てのドラム１の回転設定信号に基づく操作指令Ｕのドラム回転指令生成部３２への出力が許容される。
【０１０４】また、生コン運搬の一連の作業において、生コンの投入による積込み作業から運搬走行へ、または、生コンを建設現場で排出終了から帰る際などは、オペレータがミキサ車を走行させるためにパーキングブレーキレバー１７を解除操作すると、停車検出スイッチ１８は停車信号Ｕｂの出力がＯＦＦされ、コントローラ６の逆転防止部３３はステップ１で走行中と判断し、ステップ２に進み、パーキングブレーキレバー１７が開放された直後か否かが判定される。
【０１０５】ステップ２では、パーキングブレーキレバー１７が開放された直後であるためステップ３に進み、操作判別部３１からの操作指令Ｕが「中立または排出」であるか否かが判定され、操作指令Ｕが「中立または排出」である場合にはステップ４に進み、操作指令Ｕが「中立または排出」でない場合にはステップ５に進む。
【０１０６】ステップ４では、操作指令Ｕをドラム停止状態の中立として出力し、ステップ５では、操作指令Ｕをドラム低速回転の攪拌として出力する。
【０１０７】従って、走行中におけるドラム回転状態は、停止状態か攪拌状態に固定される。
【０１０８】また、前記ステップ２でパーキングブレーキレバー１７を解除して停車信号Ｕｂの出力が停止されてからの時間が所定時間以上経過した場合には、ステップ６に進み、逆転防止手段Ａが解除されているか否かが判断される。この所定時間は逆転防止手段Ａの後述する設定／解除操作を行うのに必要充分な時間が設定される。
【０１０９】前記ステップ６で逆転防止手段Ａが設定中の場合にはステップ３に進み前述の逆転防止手段Ａが作動される。
【０１１０】前記ステップ６で逆転防止手段Ａが解除されているとステップ７に進み、操作判別部３１からの操作指令Ｕが排出か否かが判断される。操作指令Ｕが排出以外の中立、攪拌、投入である場合には、ステップ３以降の逆転防止手段Ａが作動され、操作指令Ｕが排出である場合のみステップ８に進む。
【０１１１】ステップ８では、車速検出スイッチ１９よりの車速信号Ｖｃが所定車速以下か否かが判断され、所定車速を超えている場合にはステップ３に進み、前述の逆転防止手段Ａが作動され、所定車速以下の微速状態の場合のみステップ９に進み、ステップ９でドラム回転指令生成部３２へ出力する操作指令Ｕを排出とする。
【０１１２】従って、オペレータはドラム１の回転が排出の逆転状態となったミキサ車を微速前進させながら、ミキサ車を進路に沿って延びる側溝工事場所等へ連続して生コンを排出しながら走行させることができる。
【０１１３】前記作動において、ステップ２のパーキングブレーキレバー１７が解除された直後か否かにより、逆転防止手段Ａが作動するステップ３へ進むか、逆転防止手段Ａが解除されているか否かを判断するステップ６へ進むかを選択するようにしているが、このステップ２とステップ６とを一体のステップとして図示したステップ２の部分に配置して、ステップ２で逆転防止手段Ａが設定されているか否かを判断するようにしてもよい。
【０１１４】この場合には、ステップ２で逆転防止手段Ａの設定／解除が判断され、設定中であればステップ３に進み、解除中であればステップ７へ進むことになる。
【０１１５】前記逆転防止手段Ａの設定／解除について、以下に図６および図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】図６は、逆転防止手段Ａの設定／解除操作の手順を示すフローチャートであり、図７は逆転防止手段Ａの設定／解除操作の手順に従い、操作判別部３１で実行される逆転防止手段Ａの設定／解除操作を判別する処理のフローチャートを示す。
【０１１７】図６において、まず、手順１のステップ１０〜１２の操作にてドラム１の回転操作を禁止するものであり、この回転操作の禁止状態において、手順２のステップ２０〜２４の操作により逆転防止手段Ａの設定／解除を選択操作し、手順３のステップ３５によりドラム１の回転操作の禁止状態を解除してドラム１の回転操作を可能状態とすることで行われる。
【０１１８】前記手順１は、運転席の操作装置７に操作権がある状態か否かを、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯しているか否かにより確認し（ステップ１０）、運転席の操作装置７に操作権がなく内蔵のランプ２１が消灯している場合には、切換スイッチ２０を押して運転席の操作装置７へ操作権を獲得させ、切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させる（ステップ１１）。
【０１１９】次いで、前記切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１が（ステップ１０、１１により）点灯している状態において、切換スイッチ２０を押すことでドラム回転操作の禁止状態とし、内蔵のランプ２１の消灯によりこれを確認する（ステップ１２）。
【０１２０】前記手順２は、逆転防止手段Ａの設定／解除のいずれかを選択するか確認するステップ２０と、逆転防止手段Ａを解除するステップ２１、２２の操作および確認と、逆転防止手段Ａを設定するステップ２３、２４の操作とから構成される。
【０１２１】前記ステップ２０の確認の結果、逆転防止手段Ａを解除する場合には、（ドラム回転スイッチ２２をＤＯＷＮ側に押下げる）操作を行い（ステップ２１）、この操作の結果ドラム回転状態表示手段２３の排出ランプが点滅するかどうかを確認する（ステップ２２）。排出ランプが点滅しない場合にはステップ２１の再操作を行い前記排出ランプが点滅するのを確認する。
【０１２２】他方、前記ステップ２０の確認の結果、逆転防止手段Ａを設定する場合には、（ドラム回転スイッチ２２をＵＰ側に押上げる）操作を行い（ステップ２３）、この操作によりドラム回転状態表示手段２３の排出ランプを消灯させる（ステップ２４）。
【０１２３】前記手順３は、前記ドラム回転の禁止状態を解除するものであり、内蔵のランプ２１が消灯状態（ドラム回転の禁止状態）において運転席の操作装置７の切換スイッチ２０を押すことで内蔵のランプ２１を点灯させ（ステップ３５）、これにより運転席の操作装置７に操作権があると共にドラム１の回転操作が可能なことを表示させる。
【０１２４】以上の操作により、逆転防止手段Ａの設定／解除がなされるのであるが、これら手順は、コントローラ６の操作判別部３１による図７のフローチャートにより判別される。
【０１２５】図７において、ステップ１４〜１９は前記手順１の判別フローチャート、ステップ２５〜３１は前記手順２の判別フローチャート、ステップ３６〜３９は前記手順３の判別フローチャートを夫々示す。
【０１２６】先ず、ステップ１３において前記手順１のドラム回転禁止中か否かが判断され、ドラム回転禁止中でない場合にはステップ１４に進み、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０が押されたか否かが判断される。
【０１２７】前記切換スイッチ２０が押されない場合とは、車外の操作装置８、９へ操作権が設定されていて運転席の操作装置７に操作権を切換えない場合であり、また、運転席の操作装置７に操作権が設定されていても逆転防止手段Ａの設定／解除を行わない場合であり、処理は終了する。
【０１２８】前記運転席の操作装置７の切換スイッチ２０が押された場合には、前記ステップ１４からステップ１５に進み、切換スイッチ２０が押されたのは一回目の車外の操作装置８、９から運転席の操作装置７に操作権を切換える場合か、もしくは、二回目の操作権が運転席の操作装置７にあり切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１が点灯中に押されたのかを判断する。
【０１２９】前記ステップ１５で車外の操作装置８、９に操作権があると判断された場合には、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０が押されたのが一回目と判断し、ステップ１６で運転席の操作装置７に操作権を切換えて設定し、ステップ１７で運転席の操作装置７の切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させる。
【０１３０】前記ステップ１５で運転席の操作装置７に操作権がある、即ち、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１の点灯中に切換スイッチ２０が押された、即ち、切換スイッチ２０が押されたのが二回目と判断した場合にはステップ１８に進み、ステップ１９で切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を消灯させ、ドラム回転操作を禁止状態としたことをオペレータに確認させる。
【０１３１】前記ステップ１３でドラム回転操作の禁止中と判断された場合にはステップ３６に進み、ドラム回転禁止中の状態を解除するか否かを、切換スイッチ２０が押されたか否かで判断し、切換スイッチ２０が押されていない場合はステップ２５に進み、運転席の操作装置７の回転設定スイッチ２２が操作されたかどうかが判断される。
【０１３２】ステップ２５で回転設定スイッチ２２が操作されたと判断された場合には、ステップ２６で所定時間連続してＤＯＷＮ方向に押下げられたと判断した場合にはステップ２８に進み、ステップ２６で所定時間に満たないＤＯＷＮ方向への押下げ、および、ＵＰ方向への押上げの場合にはステップ２７に進み、ＵＰ方向への押上げの場合にはステップ３０へ進む。
【０１３３】前記ステップ２８では逆転防止手段Ａが解除され、ステップ２９で運転席の操作装置７のドラム回転状態表示手段２３の排出ランプを点滅させて、逆転防止手段Ａが解除されていることを警告する。
【０１３４】前記ステップ３０では逆転防止手段Ａが設定され、ステップ３１で運転席の操作装置７のドラム回転状態表示手段２３の排出ランプを消灯させることで、逆転防止手段Ａが設定されていることを表示する。
【０１３５】なお、前記ステップ２５で回転設定スイッチ２２が操作されない場合、および、ステップ２７で所定時間に満たないＤＯＷＮ方向への押下げと判断した場合には、ステップ３６の切換スイッチ２０が押されたと判断されるまで、次回以降においてステップ２５〜２７の処理を継続させる。
【０１３６】前記ステップ３６でドラム回転禁止中に切換スイッチ２０が押されたと判断された場合には、ステップ３７に進みドラム１の回転操作を可能な状態とし、ステップ３８でドラム１の回転操作を可能な状態であることを切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させることで表示する。
【０１３７】なお、前記ステップ２８、２９での逆転防止手段Ａの解除、および、ステップ３０、３１での逆転防止手段Ａの設定は、いずれかを一方のみが選択でき、一方を選択するとき他方が解除され、他方を選択するとき一方が解除される二律背反な関係となっている。
【０１３８】上記実施の態様において、逆転防止手段Ａの設定／解除の操作時に操作権を運転席の操作装置７に切換えるようにしているが、コントローラ６の操作判別部３１が逆転防止部３３からパーキングブレーキ装置１７の停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂを受けて、コントローラ６の操作判別部３１において、走行中に操作権を与える操作装置を特定するとさらによい。
【０１３９】即ち、車両の停車中は、全ての操作装置７〜９のうち操作権を要求した操作装置７〜９のいずれかに操作権を切換えて付与するようにし、車両の走行中は、運転席の操作装置７のみに操作権を付与するようにする。
【０１４０】このように構成すれば、走行中においては、運転席の操作装置７のみから操作信号Ｕ１がコントローラ６の操作判別部３１に入力され、車外の操作装置８、９が立木等で回転設定手段２７、２７ａの設定位置が変化しても、何らコントローラには入力されず、より精度のよい制御が可能であり、逆転防止手段Ａにおいても操作指令Ｕがいずれの操作装置から発せられたのか判断する必要がなくなる。
【０１４１】また、上記実施の態様において、逆転防止手段Ａの設定／解除の操作は、ドラム回転操作の禁止状態にした後、運転席の操作装置７の回転設定スイッチ２２により行うが、逆転防止手段Ａの設定／解除の操作はこれに限定されるものでなく、例えば、運転席の操作装置７に逆転防止手段Ａの解除ボタンを設け、この解除ボタンのＯＮ／ＯＦＦ操作することでもよく、また、通常のドラム回転操作では用いられない操作、例えば、運転席の操作装置７の切換えスイッチを所定時間継続して押す等で逆転防止手段Ａの解除をするようにしてもよい。
【０１４２】本実施態様にあっては、逆転防止手段Ａにより車両走行時にはミキサドラム１の逆転方向への回転が阻止されるため、生コンを路上に撒き散らすことを安全に回避できる。
【０１４３】また、逆転防止手段Ａは、車両走行中は操作装置７の回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に変更するものであるため、操作装置７の回転設定手段２２の操作位置が、例えば、逆転回転の排出や高速回転の投入となっていても攪拌や中立に変更され、一層安全に車両を走行させることができる。
【０１４４】従って、操作装置７の回転設定手段２２の操作位置が誤ってドラム逆転の排出位置となっていても、また、走行中に誤って操作装置７の回転設定手段２２を操作して排出としても、その出力が走行中は阻止されるため、オペレータは操作装置７の回転設定手段２２の操作位置を考慮することなく車両の走行を開始でき、車両の運転操作に集中できる。
【０１４５】また、逆転防止手段Ａは解除でき、長く連続した場所に排出する場合でも、それに沿って車両を所定値以下の走行速度で走行させながら連続排出することで、道路の側溝工事等にも対応させることができる。
【０１４６】しかも、逆転防止手段Ａの解除状態であっても、車両の走行速度が所定値を越えた場合には、逆転防止手段Ａが設定されている場合と同様に、ミキサドラム１の逆転方向の回転を阻止するため、操作装置７の回転設定手段２２の操作位置を排出から攪拌または中立に変更することを忘れても走行速度が所定値を超えたときでも安全に車両を運転できる。
【０１４７】また、逆転防止手段Ａの解除中であっても、微速走行中のドラム逆転は、操作装置７の回転設定信号が排出に設定されない場合には、ドラム１回転を排出とせず、オペレータが操作装置の回転設定信号を排出としている場合のみドラム回転を排出とし、オペレータが意図したドラム回転を得ることができる。
【０１４８】前記逆転防止手段Ａの解除が運転席の操作装置７の所定の操作に限定されているため、オペレータの操作装置７による逆転防止手段Ａの解除と車両の走行装置を操作しての車両走行とが、前後して実行され、オペレータは移動することなく作業が行える。
【０１４９】しかも、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置７に設定した状態でのみ逆転防止手段Ａの解除が可能とすると、例えば、車外の操作装置８、９が道路脇樹木等に接触して回転設定手段２７、２７ａの操作位置が変化したとしても、その回転設定手段２７、２７ａの操作位置はコントローラ６に受付けられることがなく、意図しないドラム１の逆転を防止できる。
【０１５０】また、逆転防止手段Ａの解除状態がドラム回転状態表示手段２３の排出表示部の点滅により表示されるため、逆転防止手段Ａが解除されていることを車両を発進しようとするオペレータに効果的に警報できる。
【０１５１】さらに、車両の走行中や停車中の検出を車両のパーキングブレーキ装置１７の作動状態により検出するため、オペレータの車両の操作意思を反映しており、確実に停車中および走行中を判別できる。
【０１５２】さらに、車両走行中はパーキングブレーキ装置１７の停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂがないことで走行中と判断して運転席の操作装置７のみによりドラム回転の操作を行うように設定しているため、例えば、車外の操作装置８、９が道路脇樹木等に接触して回転設定手段２７、２７ａの操作位置が変化したとしても、その回転設定手段２７、２７ａの操作位置はコントローラ６に受付けられることがなく、意図しないドラム逆転を確実に防止できる。
【０１５３】なお、上記実施形態において、逆転防止手段Ａは、操作装置７のドラム回転禁止中における設定／解除操作により設定／解除されると記載しているが、これを解除操作のみ可能とすると共に例えば車両走行速度が所定値を超えたとき、逆転防止手段Ａの解除状態がリセットされるようにして、再び、逆転防止手段Ａを解除する場合には、その都度、解除操作を行うようにしてもよい。この場合には、逆転防止手段Ａの設定操作が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すミキサドラムの駆動システムの構成図。
【図２】運転席の操作装置の具体例を示すレイアウト図。
【図３】車外の操作装置の具体例を示すレイアウト図。
【図４】コントローラのブロック図。
【図５】逆転防止部の作動を示すフローチャート。
【図６】逆転防止装置の設定／解除操作の手順を示すフローチャート。
【図７】逆転防止装置の設定／解除操作を判別するフローチャート。
【符号の説明】
Ａ 逆転防止手段
１ ドラム
２ エンジン
３ 可変容量ポンプ
４ 可変容量モータ
５ 減速機
６ コントローラ
７、８、９ 操作装置
１０ スロットル調整装置
１１ スロットル
１２，１６ 回転数検出センサ
１３，１５ 電磁弁
１４ 容量検出センサ
１７ パーキングブレーキ装置
１８ 停車検出スイッチ
１９ 車速検出センサ
２０、２５、２５ａ 切換えスイッチ
２１、２６、２６ａ ランプ（表示手段）
２２ 回転設定スイッチ
２３ ドラム回転状態表示ランプ
２７、２７ａ 回転設定ダイアル
３１ 操作判別部（操作判別手段）
３２ ドラム回転指令生成部（ドラム回転指令生成手段）
３３ 逆転防止部
３４ ドラム回転制御部（ドラム回転制御手段）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートミキサ車に関し、特に車両走行中にミキサドラムの排出方向への逆転回転を防止するコンクリートミキサ車のミキサドラム駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンクリートミキサ車において、車両走行中のミキサドラムの排出方向への逆転回転を防止するものとして、例えば、特開昭５９−２０９９３０号公報に記載されたものがある。
【０００３】これは、ドラムの回転方向検出センサと車両のタコメータ等の走行状態検出センサとを備え、ドラムの回転方向検出センサにより逆転回転が検出されるとともに、走行状態検出センサにより所定車速以上が検出された際に、ドラムが排出方向の逆転状態であることを警報ランプおよび警報ブザーで警報するようにして、オペレータの操作によりドラムの逆転状態を修正させるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例では、車両の走行開始の時点では警報を発せず、所定の走行速度に達したときに逆転状態であることを警報ランプおよび警報ブザーで警告するものであるため、オペレータは車両の運転操作の合間に運転席の操作装置を操作してドラム逆転状態を修正する必要があり、車両運転操作とドラム回転修正操作とを同時に行う繁雑な操作が要求される。
【０００５】さらに、走行中のドラムの逆転状態を阻止する手段がなく、単に警報のみ発するものであるから、走行中であっても、例えば高速走行中でも、ドラムを逆転させることも可能な状態にあり、誤って、操作装置を排出方向に操作して、高速走行中に生コンを撒き散らすことを阻止することができないものであった。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、走行中におけるミキサドラムの逆転を防止できるミキサドラム駆動制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラムを正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよびモータからなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動装置と、前記ミキサドラムの回転設定手段を備えた操作装置と、前記操作装置の回転設定手段の設定信号に応じて前記駆動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置の回転状態を調整しミキサドラムの回転状態を制御する手段、および、車両走行中におけるミキサドラムの逆転方向への回転を阻止する逆転防止手段を備えたコントローラとから構成したことを特徴とする。
【０００８】ミキサドラムの逆転方向の回転は、例えば、生コンの排出状態があり、逆転防止手段により、車両走行中において、ミキサドラムの逆転方向の回転、即ち、排出方向の回転が阻止される。
【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記逆転防止手段は、車両停車中は回転設定手段から制御手段への回転設定信号を変更することなく伝達し、車両走行中は回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に変更するものであることを特徴とする。
【００１０】操作装置の回転設定手段はドラム回転が、逆転状態の排出、停止状態の中立、正転方向で低速回転状態の攪拌、より高速回転状態の投入等があり、前記ドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態とは、例えば、攪拌もしくは中立等である。
【００１１】前記逆転防止手段は、車両の走行中において、例えば、排出や投入の回転設定信号を受けた場合に、これを攪拌や中立に変更する。
【００１２】第３の発明は、第１または第２の発明において、前記逆転防止手段は、操作装置の所定の操作により、車両の走行速度が所定値以下の場合に、ドラム回転を排出とすることを許容するよう解除されることを特徴とする。
【００１３】前記所定の操作とは、操作装置に設けた逆転防止手段に専用の解除ボタンのＯＮ／ＯＦＦ操作とか、通常のドラム回転操作では用いられない設定操作とか、ドラム回転操作を禁止した状態での特定の操作等を云う。
【００１４】第４の発明は、第３の発明において、前記逆転防止手段の解除状態では、操作装置の回転設定信号が排出でない場合には、ミキサドラムの逆転方向の回転を阻止するものであることを特徴とする。
【００１５】第５の発明は、第３または第４の発明において、前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、前記逆転防止手段の解除は運転席の操作装置の所定の操作によってのみ実行されることを特徴とする。
【００１６】第６の発明は、第３または第４の発明において、前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、操作しようとする操作装置にドラムの回転操作の操作権がコントローラから設定され、前記逆転防止手段は、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみその解除が可能となることを特徴とする。
【００１７】前記操作権とは、それを取得した操作装置の回転設定手段からのドラム回転操作のみに基づいてドラム回転が変更できることを意味し、操作権を取得していない操作装置の回転設定手段からのドラム回転操作は受付けられないことを意味する。
【００１８】前記操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみ逆転防止手段を解除可能とする場合、車外の操作装置の回転設定手段からの回転操作は無効となる。
【００１９】第７の発明は、第５または第６の発明において、前記運転席の操作装置には、ドラム回転状態を表示するドラム回転状態表示手段を備え、前記逆転防止手段の解除状態は、前記ドラム回転状態表示手段の排出表示部分の点滅により表示されることを特徴とする。
【００２０】前記ドラム回転状態表示手段は、ドラムの回転状態を表示するものであり、例えば、投入、攪拌、中立、排出等の状態を、ランプや文字表示の点灯、消灯、点滅等で表示すること等がある。
【００２１】第８の発明は、第１ないし第７の発明のいずれかにおいて、前記車両走行中および停車中の検出は、車両に設けたパーキングブレーキ装置の作動状態により検出するものであることを特徴とする。
【００２２】前記パーキングブレーキ装置の作動状態は、例えば、パーキングブレーキレバーやリンク類の位置をスイッチ等で検出するものがある。
【００２３】第９の発明は、第４ないし第８の発明のいずれかにおいて、前記車両走行中の所定速度は、車両速度を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数の所定値により検出されるものであることを特徴とする。
【００２４】前記車速信号は、車両のスピードメータ（速度計）から求める場合の他、駆動系の回転速度、ドライブシャフトやプロペラシャフト等の回転速度から求めることもできる。
【００２５】前記エンジン回転数の所定値は、車両を微速前進させるに必要な回転数（この場合には、変速機は低速ギヤが選択されている）に設定することができる。
【００２６】第１０の発明は、第５ないし第７の発明のいずれかにおいて、前記コントローラは、パーキングブレーキ装置よりの停車信号があるとき、運転席の操作装置のみに操作権を設定することを特徴とする。
【００２７】
【発明の効果】したがって、第１の発明では、逆転防止手段により車両走行時にはミキサドラムの逆転方向への回転が阻止されるため、生コンを路上に撒き散らすことを安全に回避できる。
【００２８】しかも、操作装置の回転設定手段の操作位置が誤ってドラム逆転の排出位置となっても、また、走行中に誤って操作装置の回転設定手段を操作して排出としても、その出力が走行中は阻止されるため、オペレータは操作装置の回転設定手段の操作位置を考慮することなく車両を走行開始でき、車両の運転操作に集中できる。
【００２９】第２の発明では、第１の発明の効果に加えて、車両走行中は操作装置の回転設定手段の回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に逆転防止手段により変更するものであるため、操作装置の回転設定手段の操作位置が、例えば、逆転回転の排出や高速回転の投入となっていても攪拌や中立に変更され、一層安全に車両を走行させることができる。
【００３０】第３の発明では、第１または第２の発明の効果に加えて、逆転防止手段の解除により、長く連続した場所に排出する場合でも、それに沿って車両を走行速度を所定値以下にして走行させながら連続排出することで、道路の側溝工事等にも対応させることができる。
【００３１】そして、前記逆転防止手段の解除状態であっても、車両の走行速度が所定値を越えた場合には、逆転防止手段が設定されている場合と同様に、ミキサドラムの逆転方向の回転を阻止するため、操作装置の回転設定手段の操作位置を排出から攪拌または中立に変更することを忘れても走行速度が所定値を超えたとき逆転防止手段が作動して安全に車両を運転できる。
【００３２】第４の発明では、第３の発明の効果に加えて、前記逆転防止手段の解除状態であっても、操作装置の回転設定信号が排出でない場合には、ドラム回転を排出とせず、オペレータが操作装置の回転設定信号を排出としている場合のみドラム回転を排出とし、オペレータが意図したドラム回転を得ることができる。
【００３３】第５の発明では、第３または第４の発明の効果に加えて、逆転防止手段の解除が運転席の操作装置の所定の操作に限定されているため、オペレータの操作装置による逆転防止手段の解除と車両の走行装置を操作しての車両走行とが、前後して実行され、オペレータは移動することなく作業が行える。
【００３４】第６の発明では、第３または第４の発明の効果に加えて、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみ逆転防止手段の解除が可能となるため、例えば、車外の操作装置が道路脇樹木等に接触して回転設定手段の操作位置が変化したとしても、その回転設定手段の操作位置はコントローラに受付けられることがなく、意図しないドラム逆転を防止できる。
【００３５】第７の発明では、第５または第６の発明の効果に加えて、前記運転席の操作装置には、逆転防止手段の解除状態がドラム回転状態表示手段の排出表示部の点滅により表示されるため、逆転防止手段が解除されていることを車両を発進しようとするオペレータに効果的に警報できる。
【００３６】第８の発明では、車両の走行中や停車中の検出を車両のパーキングブレーキ装置の作動状態により検出するため、オペレータの車両の操作意思を反映しており、確実に停車中および走行中を判別できる。
【００３７】第９の発明では、前記車両走行中の所定速度は、車両速度を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数の所定値により検出されるため、車両の走行駆動装置から容易に得られる。
【００３８】第１０の発明は、車両走行中は運転席の操作装置のみによりドラム回転の操作を行うように設定しているため、例えば、車外の操作装置が道路脇樹木等に接触して回転設定手段の操作位置が変化したとしても、その回転設定手段の操作位置はコントローラに受付けられることがなく、意図しないドラム逆転を確実に防止できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００４０】図１は、ミキサドラム（以下、ドラムとのみ称する）１の駆動システム構成図を示し、エンジン２、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４、減速機５からなるミキサドラム１駆動系統と、この駆動系統を制御するコントローラ６、運転席の操作装置７、車外の操作装置８・９、車両のパーキングブレーキ装置１７の操作状態を検出する停車検出スイッチ１８、および、車速検出センサ１９を具備する。
【００４１】前記エンジン２は、コントローラ６からのエンジン２への回転数指令信号Ｎｅｒがアクチュエータとして機能するスロットル調整装置１０により操作されるスロットル弁１１の開度に基づきその回転数が調整される。即ち、エンジン２の回転数を停車時のアクセルオフのアイドル状態より高い回転数に上昇させる。
【００４２】そして、エンジン２の回転数は回転数検出センサ１２により検出され、回転数信号Ｎｅとしてコントローラ６に入力される。
【００４３】なお、図示しないが、エンジン２が排気ガス対策等によりエンジン制御用コントローラが採用されている場合には、このエンジン制御用コントローラとコントローラ６との間で回転数指令信号Ｎｅｒおよび回転数信号Ｎｅの信号授受で対応可能である。
【００４４】前記エンジン２により駆動される可変容量ポンプ３は、詳細は省略するが、コントローラ６からのポンプ容量指令信号Ｄｐｒを受け、可変容量ポンプ３の傾転角を入力信号に対応して正転方向および逆転方向に切換えると共にその傾転角を調整する電磁弁１３により、吐出方向と吐出容量とが調整される。
【００４５】前記可変容量ポンプ３の吐出方向と吐出容量は、容量検出センサ１４によりポンプ容量信号Ｄｐとしてコントローラ６に入力される。
【００４６】前記可変容量モータ４は、詳細は省略するが、コントローラ６からのモータ容量指令信号Ｄｍｒに対応して可変容量モータ４の傾転角を調整する電磁弁１５により容量が調整され、前記可変容量ポンプ３の吐出流体の供給を受けて回転する。
【００４７】前記可変容量モータ４の回転数Ｎｍは、供給流量Ｑに比例し、一回転当たりの容量Ｄｍに反比例し、Ｎｍ＝Ｑ／Ｄｍとなる。
【００４８】そして、前記可変容量モータ４の回転数は、回転数検出センサ１６によりモータ回転数信号Ｎｍとしてコントローラ６に入力される。
【００４９】なお、この可変容量モータ４は容量が少容量から大容量まで連続的に変更できるものを必要とせず、例えば、高速回転用の少容量と通常回転用の大容量の２段階に容量を変えられるものでも、また、容量が変化しない定容量モータであってもよい。なお、定容量モータの場合は電磁弁１５は不要である。
【００５０】前記減速機５は可変容量モータ４により駆動され、その回転数Ｎｍを所定の減速比で減速した回転数Ｎｄでミキサドラム１を駆動する。
【００５１】前記停車検出スイッチ１８は、パーキングブレーキ装置１７が操作されて停車状態であるとき作動して停車信号Ｕｂをコントローラに送信する。この停車検出スイッチは、パーキングブレーキ装置１７の操作状態を検出しているが、車両の停車状態を検出できる他の手段によって構成することもできる。
【００５２】また、前記車速検出センサ１９は、車両の速度メータ等で構成され、車両の走行速度を検出して車速信号Ｖｃをコントローラに送信する。この車速検出センサ１９は、車両の速度が検出できればよいので、車両のドライブシャフトやプロペラシャフトの回転を検出するものであってもよい。
【００５３】前記運転席の操作装置７は、図２にその具体的構成の一例を示し、表示手段としてのランプ２１を内蔵する入力手段としての切換えスイッチ２０、回転設定手段としてのドラム回転設定スイッチ２２、ドラム回転状態を表示する投入、攪拌、中立、排出の各ランプ２３を有し、コントローラ６に接続されている。
【００５４】前記切換えスイッチ２０は、コントローラ６の後述する操作判別部３１へ操作権の切換え要求信号は、操作信号Ｕ１を通して送信するものであり、また、内蔵のランプ２１は前記操作判別部３１からの表示信号Ｄ１により当該操作装置７が操作権を有する場合に点灯表示し、操作権が他の操作装置８、９にある場合に消灯し、前記切換えスイッチ２０により操作権を要求したが操作権を切換える条件を満たしていない場合に点滅表示されるようになっている。
【００５５】そして、ランプ２１の点灯中に切換えスイッチ２０を押すことで、ランプ２１を消灯させた場合には、ドラム１の回転操作が禁止され、いずれの操作装置７〜９の回転設定スイッチ２２および回転設定ダイアル２７、２７ａの操作もコントローラ６の操作判別部３１には受付けられない。
【００５６】前記回転設定スイッチ２２は、前記内蔵のランプ２１が点灯中の操作権がある間において、ドラム１の回転数を増減させるために操作されるスイッチであり、中立のオフ状態から、増加させるＵＰ端子と減少させるＤＯＷＮ端子とが配列されており、回転設定信号は操作信号Ｕ１を通してコントローラ６に送信される。
【００５７】なお、ドラム１の回転状態は前記コントローラ６の操作判別部からの前記表示信号Ｄ１により選択表示される前記投入、攪拌、中立、排出の回転状態表示ランプ２３の点灯状態で確認できる。
【００５８】そして、前記選択表示される排出の回転状態表示ランプは、後述する逆転防止手段Ａの解除中は点滅表示を行い、オペレータに解除中であることを注意するようにしている。
【００５９】なお、前記切換えスイッチ２０に内蔵のランプ２１は必ずしも内蔵されるものでなく、別々に配置されていてもよく、また、このランプ２１は操作権の有無の表示ができればよいものであるから、ランプ２１以外に、図示しないが文字表示や記号表示の表示手段、例えば液晶表示であってもよい。
【００６０】前記車外の操作装置８、９は（操作装置８と９は同一構成であるため、操作装置８のみ説明する）、図３にその具体的構成の一例を示し、表示手段としてのランプ２６を内蔵の入力手段としての切換えスイッチ２５、回転設定手段としての回転設定ダイアル２７を有し、コントローラ６に接続されている。
【００６１】前記切換えスイッチ２５は、コントローラ６の後述する操作判別部３１へ操作権信号を操作信号Ｕ２（操作装置９はＵ３）を通して送信するものであり、また、内蔵のランプ２６は前記操作判別部３１からの表示信号Ｄ２（操作装置９はＤ３）により当該操作装置８が操作権を有する場合に点灯表示し、操作権が他の操作装置７、９にある場合に消灯し、前記切換えスイッチ２５により操作権を要求したが操作権を切換える条件を満たしていない場合に点滅表示されるようになっている。
【００６２】前記回転設定ダイアル２７は、前記内蔵のランプ２６が点灯中の操作権がある間において、ドラム１の回転数を設定するために操作されるダイアルであり、中立のオフ状態から、時計方向に回転させて、ドラム１を低速回転させる攪拌位置、中速回転の投入位置、および、位置表示をしていないが高速位置が得られると共に、反時計方向に回転させることで逆回転を得ることができ、投入時と向きあう排出位置を得られ、回転設定信号として操作信号Ｕ２を通してコントローラ６に送信される。
【００６３】なお、操作装置９の各部分の符号は、切換えスイッチ２５ａ、内蔵のランプ２６ａ、回転設定ダイアル２７ａとする。
【００６４】また、切換えスイッチ２５、２５ａに内蔵のランプ２６、２６ａは、必ずしも内蔵される必要はなく、スイッチ類と別に配置されてもよく、また、これらのランプ２６、２６ａは操作権の有無の状態が表示できればよく、ランプに限定されるものでなく、例えば、文字表示や記号表示の表示手段（例えば、液晶表示）であってもよい。
【００６５】図４はコントローラ６の詳細を示し、操作判別部３１、逆転防止部３３、ドラム回転指令生成部３２、ドラム回転制御部３４、ドラム回転変換回路３５から構成される。
【００６６】前記操作判別部３１は、運転席および車外の操作装置７〜９の切換え要求信号、回転設定信号、および、スランプ値設定信号を操作信号Ｕ１〜Ｕ３により監視する機能を備えている。
【００６７】そして、いずれかの操作装置７〜９に操作権を設定し（エンジン始動時は運転席の操作装置７になるようにしてもよい）、その操作権がある操作装置７〜９（以下、操作装置７とし、操作装置８の場合を（）内に記載する）の回転設定スイッチ２２、（回転設定ダイアル２７）の回転設定信号に従って逆転防止部３３に操作指令信号Ｕを出力する機能を有する。
【００６８】前記操作権の有無は、設定した操作装置７の切換えスイッチ２０（２５）に内蔵のランプ２１（２６）を表示信号Ｄ１（Ｄ２）により点灯させることで操作権が有ることを表示し、操作権を設定していない他の操作装置８、９の切換えスイッチ２５、２５ａ（２１、２６ａ）に内蔵のランプ２６、２６ａ（２１、２６ａ）を表示信号Ｄ２、Ｄ３（Ｄ１、Ｄ３）により消灯させて操作権が無いことを表示する。
【００６９】また、前記操作権は、操作権の設定がない操作装置８、９（ここでは、操作装置７から操作装置８に切換える場合について説明する）の切換えスイッチ２５を押すことで切換え要求信号が操作信号Ｕ２を介して操作判別部３１に出力され、所定の条件が満たされていれば、操作権が切換え要求信号を出した操作装置８に変更され、変更元の操作装置７の切換えスイッチ２０の内蔵ランプ２１を消灯させ、変更先の操作装置８の切換えスイッチ２５の内蔵ランプ２６を点灯させて、操作権が移動したことを表示する。
【００７０】前記所定の条件は、切換え先である操作装置８の回転設定ダイアル２７の設定位置が中立・攪拌等の所定回転数以下の位置となっている場合に、切換え先である操作装置８への切換えを許可するようにしている。
【００７１】そして、この許可条件は例えば、図示しないが、許可条件記憶手段を設けて、許可条件記憶手段に記憶させるものとし、記憶内容は変更可能であり、切換え先の操作装置７〜９の回転設定位置を作業性が向上するようにも変更可能である。
【００７２】さらに、（例えば、操作装置７から操作装置８へ切換える際）操作装置８の切換えスイッチ２５を操作（押）して操作権の切換え要求信号が入力された場合にあっても、上記許可条件を満たしていない場合には、操作装置８の切換えスイッチ２５の内蔵のランプ２６を点滅させることで警報する。
【００７３】また、（例えば、操作権が操作装置８にあるとした場合）操作権のない操作装置７、９の回転設定手段２２、２７ａが操作されてドラム１の回転状態を変更しようとする場合に、その操作が許可されていないことを操作装置７、９の切換えスイッチ２０、２５ａの内蔵ランプ２１、２６ａを点滅させることで表示するようにしている。
【００７４】上記の説明において、操作装置７から操作装置８への操作権の切換えについて説明したが、いずれの操作装置７〜９も、変更元となり、また、変更先となりうるものである。
【００７５】そして、運転席の操作装置７に操作権があり切換えスイッチ２０の内蔵のランプ２１が点灯中に、再度切換えスイッチ２０が押された場合には、操作装置７の内蔵のランプ２１を消灯させ、ドラム１の回転設定信号がいずれの操作装置７〜９から入力された場合にあっても操作指令Ｕを出力しない、ドラム１の回転操作禁止状態とする。
【００７６】この状態において、運転席の操作装置７の回転設定スイッチ２２が操作された場合には、回転設定スイッチ２２の操作方向に応じて、操作装置のドラム回転状態表示ランプ２３の排出ランプを点滅（回転設定スイッチ２２を押上げてＤＯＷＮ側に操作した場合）、もしくは、消灯（回転設定スイッチ２２を押下げてＵＰ側に操作した場合）させて、後述する走行中における逆転防止手段Ａが解除されているか否かを表示する。
【００７７】この排出ランプの点滅表示は、再び運転席の操作装置の切換えスイッチ２０を押して内蔵のランプ２１を点灯させて、ドラム１の回転操作禁止状態を解除した段階においても継続され、前記ドラム１の回転操作禁止状態において、回転設定スイッチ２２を押下げてＵＰ側に操作することで、逆転防止手段Ａを設定した段階で、消灯する。
【００７８】前記逆転防止部３３は、前記操作判別部３１からの操作指令Ｕ、停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂ、車速検出センサ１９からの車速信号Ｖｃの入力を受け、停車信号Ｕｂと車速信号Ｖｃとにより車両の走行状態を判断し、当該走行状態に対応した適正な操作指令Ｕをドラム回転指令生成部３２へ操作指令Ｕを送信する。
【００７９】即ち、走行中は、操作指令Ｕが逆転状態の排出である場合に操作指令Ｕを停止状態の中立に、また、正転状態であっても操作指令Ｕが高速回転状態の投入である場合には操作指令Ｕを低速状態の攪拌に、夫々変更して出力する逆転防止手段Ａを備える。
【００８０】また、逆転防止手段Ａは、走行中の操作指令Ｕが、停止状態の中立や低速回転状態の攪拌である場合には、操作指令Ｕを変更することなくドラム回転指令生成部３２に出力する。
【００８１】前記逆転防止手段Ａは、前述の運転席の操作装置７によるドラム１の回転操作禁止における手順により解除可能であり、解除された場合には、操作判別部３１からの操作指令Ｕが排出に選択されており、走行速度Ｖｃが所定の極低速である場合のみを条件として操作指令Ｕを排出とするように作動する。
【００８２】そして、前記逆転防止手段Ａは、同様に前述の運転席の操作装置７によるドラム１の回転操作禁止における手順により解除されていない場合、操作指令Ｕに排出が選択されていない場合、走行速度Ｖｃが所定の極低速を超える場合、のいずれの場合にあっても、その作動が有効となる。
【００８３】なお、停車中においては、前記逆転防止手段Ａは作動せず、いずれの操作装置７〜９によって、如何なる操作指令Ｕも阻止、および、変更されることなく、ドラム回転指令生成部３２に出力する。
【００８４】前記ドラム回転指令生成部３２は、前記逆転防止部３３から入力される操作指令信号Ｕに応じて記憶している回転数（攪拌回転数、投入回転数、排出回転数）や回転パターン（時間の経過と共に回転数が変化する）をドラム回転制御部３４にドラム回転数指令Ｎｄｒとして出力する。
【００８５】なお、記憶されている各種回転数や回転パターンは、スランプ値に応じて、もしくは、スランプ値を回転数や回転パターンを増減させるパラメータとして記憶されており、これらの各種回転数や回転パターンは、設定操作により任意に変更可能である。
【００８６】前記ドラム回転数制御部３４は、ドラム回転数指令生成部３２よりのドラム回転数指令Ｎｄｒに基づき、ドラム１の回転数即ちドラム回転数Ｎｍからドラム回転変換回路３５を介しフィードバックされたドラム回転数Ｎｄがドラム回転数指令Ｎｄｒになるよう制御する。
【００８７】具体的には、ドラム回転数指令Ｎｄｒに基づき、必要エンジン回転数Ｎｅｒ、必要ポンプ容量Ｄｐｒ、必要モータ容量Ｄｍｒを演算し、夫々スロットル調整装置１０、可変容量ポンプ３の電磁弁１３、可変容量モータ４の電磁弁１５に出力し、エンジン回転数Ｎｅ、ポンプ容量Ｄｐ、モータ容量Ｄｍを調整する。
【００８８】例えば、ドラム回転が攪拌状態等の低速時にはモータ容量指令Ｄｍｒをモータ容量の低速側大容量に固定するよう調整し、また、ドラム回転が投入状態や排出状態の中速時にはモータ容量指令Ｄｍｒを中速側中容量に固定するよう調整し、そして、エンジン回転数指令Ｎｅｒをポンプ容量指令Ｄｐｒと協働してドラム回転数指令Ｎｄｒが達成されるように調整する（モータ４の容量が固定の場合にはエンジン２の回転数Ｎｅと可変容量ポンプ３のポンプ容量Ｄｐを調整してドラム１の回転数が上記と同様に調整される）。
【００８９】エンジン回転数指令Ｎｅｒは、車両停止状態では、アイドリング状態が望ましく、微妙な調整はポンプ容量Ｄｐの変更で行い、大きい変更はエンジン回転数Ｎｅで行われるのが妥当である。エンジン回転数Ｎｅが所定回転以上になる場合はモータ容量Ｄｍの変更でなされるのがよい。
【００９０】次に作動を説明する。
【００９１】図１ないし図４において、ミキサ車のエンジン２の始動直後は、前回の作業終了時のドラム１の回転停止操作により回転設定スイッチ（回転設定ダイアル２７、２７ａ）２２は中立位置にされ、可変容量ポンプ３の容量Ｄｐは中立の零であり、ドラム１の回転は停止した中立状態にある。
【００９２】オペレータが運転席の操作装置７、もしくは車外の操作装置８、９のいずれか（ここでは運転席の操作装置７とする）において、切換えスイッチ２０の内蔵ランプランプ２１がコントローラ６の表示信号Ｄ１により点灯した操作権のある状態（操作装置８、９の内蔵のランプ２６、２６ａは消灯）で、回転設定スイッチ２２を例えば攪拌位置等に操作すると、操作信号（回転設定信号）Ｕ１がコントローラ６の操作判別部３１に入力され、操作判別部３１は操作権のある操作装置７からの操作信号Ｕ１であることから操作信号Ｕ１に応じた操作指令Ｕを逆転防止部３３に出力する。
【００９３】逆転防止部３３は、停車信号Ｕｂもしくは車速信号Ｖｃにより車両の停車中と判断した場合には、操作指令Ｕの種類を問わず変更することなくドラム回転指令生成部３２に同じ操作指令Ｕを送信する。
【００９４】そして、停車信号Ｕｂもしくは車速信号Ｖｃにより車両が走行中と判断した場合には、逆転防止手段Ａが設定中か解除中かで動作が異なる。
【００９５】逆転防止手段Ａの設定中では、走行中は走行速度の如何に関らず、操作指令Ｕが排出の場合には中立に、投入の場合には攪拌に、中立および攪拌の場合にそのままの、操作指令Ｕに変更してドラム回転生成部３２に出力する。
【００９６】逆転防止手段Ａが解除中では、走行速度信号Ｖｃが極低速に場合であり、しかも、操作装置７〜９の回転設定位置に排出が選択されて操作指令Ｕが排出となっている場合のみ、ドラム回転指令生成部３２へ出力する操作指令Ｕを排出とし、この条件を満たさない場合には、逆転防止手段Ａが解除中でも、その逆転防止手段Ａの作動を有効として前述の操作指令Ｕをドラム回転指令生成部３２へ出力する。
【００９７】ドラム回転指令生成部３２は記憶されているドラム回転数指令Ｎｄｒの中から操作指令Ｕに応じたドラム回転数指令Ｎｄｒを抽出してドラム回転制御部３４に出力する。
【００９８】ドラム回転数制御回路３４は、前述したごとく、ドラム回転数指令Ｎｄｒに、ドラム回転数Ｎｄが一致するよう、エンジン回転数Ｎｅｒ、ポンプ容量指令Ｄｐｒ、モータ容量指令Ｄｍｒ、を計算し、夫々、スロットル調整装置１０、可変容量ポンプ３、可変容量モータ４へ出力する。
【００９９】そして、スロットル調整装置１０は、エンジン回転数指令Ｎｅｒに従ってエンジン回転数Ｎｅを調整し、可変容量ポンプ３は、エンジン回転数Ｎｅとポンプ容量指令Ｄｐｒに応じて吐出する流量Ｑが調整され、可変容量モータ４は、流量Ｑとモータ容量指令信号Ｄｍｒに応じてモータ回転数Ｎｍが調整される。
【０１００】さらに、モータ回転数Ｎｍは、減速機５よりドラム回転数Ｎｄに変換され、最終的にドラム回転数Ｎｄが調整されることにより、ドラム回転数Ｎｄが自動的に操作装置７の回転設定スイッチ２２の回転設定信号（攪拌位置）に対応して変化し、運転席の操作装置７にコントローラ６の操作判別部３１からの表示信号Ｄ１によりドラム回転状態表示ランプ２３の攪拌位置のランプが点灯して攪拌状態であることを表示する。
【０１０１】次に、図５のフローチャートを参照しながら逆転防止部３３の作動について説明する。図５において、ステップ３〜５は逆転防止手段Ａの設定中の作動であり、ステップ６〜９が逆転防止手段Ａの解除中の作動である。
【０１０２】先ず、運搬から生コン排出作業へ移行する場合や建設現場から帰還して再び積込み作業へ移行する際等では、ミキサ車を停車させるためパーキングブレーキレバー１７を操作すると停車検出スイッチ１８が作動して停車信号Ｕｂを出力するため、コントローラ６の逆転防止部３３はステップ１でＮＯ（停車中）と判断する。
【０１０３】この停車中においては、操作装置７〜９での操作と全てのドラム１の回転設定信号に基づく操作指令Ｕのドラム回転指令生成部３２への出力が許容される。
【０１０４】また、生コン運搬の一連の作業において、生コンの投入による積込み作業から運搬走行へ、または、生コンを建設現場で排出終了から帰る際などは、オペレータがミキサ車を走行させるためにパーキングブレーキレバー１７を解除操作すると、停車検出スイッチ１８は停車信号Ｕｂの出力がＯＦＦされ、コントローラ６の逆転防止部３３はステップ１で走行中と判断し、ステップ２に進み、パーキングブレーキレバー１７が開放された直後か否かが判定される。
【０１０５】ステップ２では、パーキングブレーキレバー１７が開放された直後であるためステップ３に進み、操作判別部３１からの操作指令Ｕが「中立または排出」であるか否かが判定され、操作指令Ｕが「中立または排出」である場合にはステップ４に進み、操作指令Ｕが「中立または排出」でない場合にはステップ５に進む。
【０１０６】ステップ４では、操作指令Ｕをドラム停止状態の中立として出力し、ステップ５では、操作指令Ｕをドラム低速回転の攪拌として出力する。
【０１０７】従って、走行中におけるドラム回転状態は、停止状態か攪拌状態に固定される。
【０１０８】また、前記ステップ２でパーキングブレーキレバー１７を解除して停車信号Ｕｂの出力が停止されてからの時間が所定時間以上経過した場合には、ステップ６に進み、逆転防止手段Ａが解除されているか否かが判断される。この所定時間は逆転防止手段Ａの後述する設定／解除操作を行うのに必要充分な時間が設定される。
【０１０９】前記ステップ６で逆転防止手段Ａが設定中の場合にはステップ３に進み前述の逆転防止手段Ａが作動される。
【０１１０】前記ステップ６で逆転防止手段Ａが解除されているとステップ７に進み、操作判別部３１からの操作指令Ｕが排出か否かが判断される。操作指令Ｕが排出以外の中立、攪拌、投入である場合には、ステップ３以降の逆転防止手段Ａが作動され、操作指令Ｕが排出である場合のみステップ８に進む。
【０１１１】ステップ８では、車速検出スイッチ１９よりの車速信号Ｖｃが所定車速以下か否かが判断され、所定車速を超えている場合にはステップ３に進み、前述の逆転防止手段Ａが作動され、所定車速以下の微速状態の場合のみステップ９に進み、ステップ９でドラム回転指令生成部３２へ出力する操作指令Ｕを排出とする。
【０１１２】従って、オペレータはドラム１の回転が排出の逆転状態となったミキサ車を微速前進させながら、ミキサ車を進路に沿って延びる側溝工事場所等へ連続して生コンを排出しながら走行させることができる。
【０１１３】前記作動において、ステップ２のパーキングブレーキレバー１７が解除された直後か否かにより、逆転防止手段Ａが作動するステップ３へ進むか、逆転防止手段Ａが解除されているか否かを判断するステップ６へ進むかを選択するようにしているが、このステップ２とステップ６とを一体のステップとして図示したステップ２の部分に配置して、ステップ２で逆転防止手段Ａが設定されているか否かを判断するようにしてもよい。
【０１１４】この場合には、ステップ２で逆転防止手段Ａの設定／解除が判断され、設定中であればステップ３に進み、解除中であればステップ７へ進むことになる。
【０１１５】前記逆転防止手段Ａの設定／解除について、以下に図６および図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１１６】図６は、逆転防止手段Ａの設定／解除操作の手順を示すフローチャートであり、図７は逆転防止手段Ａの設定／解除操作の手順に従い、操作判別部３１で実行される逆転防止手段Ａの設定／解除操作を判別する処理のフローチャートを示す。
【０１１７】図６において、まず、手順１のステップ１０〜１２の操作にてドラム１の回転操作を禁止するものであり、この回転操作の禁止状態において、手順２のステップ２０〜２４の操作により逆転防止手段Ａの設定／解除を選択操作し、手順３のステップ３５によりドラム１の回転操作の禁止状態を解除してドラム１の回転操作を可能状態とすることで行われる。
【０１１８】前記手順１は、運転席の操作装置７に操作権がある状態か否かを、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯しているか否かにより確認し（ステップ１０）、運転席の操作装置７に操作権がなく内蔵のランプ２１が消灯している場合には、切換スイッチ２０を押して運転席の操作装置７へ操作権を獲得させ、切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させる（ステップ１１）。
【０１１９】次いで、前記切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１が（ステップ１０、１１により）点灯している状態において、切換スイッチ２０を押すことでドラム回転操作の禁止状態とし、内蔵のランプ２１の消灯によりこれを確認する（ステップ１２）。
【０１２０】前記手順２は、逆転防止手段Ａの設定／解除のいずれかを選択するか確認するステップ２０と、逆転防止手段Ａを解除するステップ２１、２２の操作および確認と、逆転防止手段Ａを設定するステップ２３、２４の操作とから構成される。
【０１２１】前記ステップ２０の確認の結果、逆転防止手段Ａを解除する場合には、（ドラム回転スイッチ２２をＤＯＷＮ側に押下げる）操作を行い（ステップ２１）、この操作の結果ドラム回転状態表示手段２３の排出ランプが点滅するかどうかを確認する（ステップ２２）。排出ランプが点滅しない場合にはステップ２１の再操作を行い前記排出ランプが点滅するのを確認する。
【０１２２】他方、前記ステップ２０の確認の結果、逆転防止手段Ａを設定する場合には、（ドラム回転スイッチ２２をＵＰ側に押上げる）操作を行い（ステップ２３）、この操作によりドラム回転状態表示手段２３の排出ランプを消灯させる（ステップ２４）。
【０１２３】前記手順３は、前記ドラム回転の禁止状態を解除するものであり、内蔵のランプ２１が消灯状態（ドラム回転の禁止状態）において運転席の操作装置７の切換スイッチ２０を押すことで内蔵のランプ２１を点灯させ（ステップ３５）、これにより運転席の操作装置７に操作権があると共にドラム１の回転操作が可能なことを表示させる。
【０１２４】以上の操作により、逆転防止手段Ａの設定／解除がなされるのであるが、これら手順は、コントローラ６の操作判別部３１による図７のフローチャートにより判別される。
【０１２５】図７において、ステップ１４〜１９は前記手順１の判別フローチャート、ステップ２５〜３１は前記手順２の判別フローチャート、ステップ３６〜３９は前記手順３の判別フローチャートを夫々示す。
【０１２６】先ず、ステップ１３において前記手順１のドラム回転禁止中か否かが判断され、ドラム回転禁止中でない場合にはステップ１４に進み、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０が押されたか否かが判断される。
【０１２７】前記切換スイッチ２０が押されない場合とは、車外の操作装置８、９へ操作権が設定されていて運転席の操作装置７に操作権を切換えない場合であり、また、運転席の操作装置７に操作権が設定されていても逆転防止手段Ａの設定／解除を行わない場合であり、処理は終了する。
【０１２８】前記運転席の操作装置７の切換スイッチ２０が押された場合には、前記ステップ１４からステップ１５に進み、切換スイッチ２０が押されたのは一回目の車外の操作装置８、９から運転席の操作装置７に操作権を切換える場合か、もしくは、二回目の操作権が運転席の操作装置７にあり切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１が点灯中に押されたのかを判断する。
【０１２９】前記ステップ１５で車外の操作装置８、９に操作権があると判断された場合には、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０が押されたのが一回目と判断し、ステップ１６で運転席の操作装置７に操作権を切換えて設定し、ステップ１７で運転席の操作装置７の切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させる。
【０１３０】前記ステップ１５で運転席の操作装置７に操作権がある、即ち、運転席の操作装置７の切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１の点灯中に切換スイッチ２０が押された、即ち、切換スイッチ２０が押されたのが二回目と判断した場合にはステップ１８に進み、ステップ１９で切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を消灯させ、ドラム回転操作を禁止状態としたことをオペレータに確認させる。
【０１３１】前記ステップ１３でドラム回転操作の禁止中と判断された場合にはステップ３６に進み、ドラム回転禁止中の状態を解除するか否かを、切換スイッチ２０が押されたか否かで判断し、切換スイッチ２０が押されていない場合はステップ２５に進み、運転席の操作装置７の回転設定スイッチ２２が操作されたかどうかが判断される。
【０１３２】ステップ２５で回転設定スイッチ２２が操作されたと判断された場合には、ステップ２６で所定時間連続してＤＯＷＮ方向に押下げられたと判断した場合にはステップ２８に進み、ステップ２６で所定時間に満たないＤＯＷＮ方向への押下げ、および、ＵＰ方向への押上げの場合にはステップ２７に進み、ＵＰ方向への押上げの場合にはステップ３０へ進む。
【０１３３】前記ステップ２８では逆転防止手段Ａが解除され、ステップ２９で運転席の操作装置７のドラム回転状態表示手段２３の排出ランプを点滅させて、逆転防止手段Ａが解除されていることを警告する。
【０１３４】前記ステップ３０では逆転防止手段Ａが設定され、ステップ３１で運転席の操作装置７のドラム回転状態表示手段２３の排出ランプを消灯させることで、逆転防止手段Ａが設定されていることを表示する。
【０１３５】なお、前記ステップ２５で回転設定スイッチ２２が操作されない場合、および、ステップ２７で所定時間に満たないＤＯＷＮ方向への押下げと判断した場合には、ステップ３６の切換スイッチ２０が押されたと判断されるまで、次回以降においてステップ２５〜２７の処理を継続させる。
【０１３６】前記ステップ３６でドラム回転禁止中に切換スイッチ２０が押されたと判断された場合には、ステップ３７に進みドラム１の回転操作を可能な状態とし、ステップ３８でドラム１の回転操作を可能な状態であることを切換スイッチ２０に内蔵のランプ２１を点灯させることで表示する。
【０１３７】なお、前記ステップ２８、２９での逆転防止手段Ａの解除、および、ステップ３０、３１での逆転防止手段Ａの設定は、いずれかを一方のみが選択でき、一方を選択するとき他方が解除され、他方を選択するとき一方が解除される二律背反な関係となっている。
【０１３８】上記実施の態様において、逆転防止手段Ａの設定／解除の操作時に操作権を運転席の操作装置７に切換えるようにしているが、コントローラ６の操作判別部３１が逆転防止部３３からパーキングブレーキ装置１７の停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂを受けて、コントローラ６の操作判別部３１において、走行中に操作権を与える操作装置を特定するとさらによい。
【０１３９】即ち、車両の停車中は、全ての操作装置７〜９のうち操作権を要求した操作装置７〜９のいずれかに操作権を切換えて付与するようにし、車両の走行中は、運転席の操作装置７のみに操作権を付与するようにする。
【０１４０】このように構成すれば、走行中においては、運転席の操作装置７のみから操作信号Ｕ１がコントローラ６の操作判別部３１に入力され、車外の操作装置８、９が立木等で回転設定手段２７、２７ａの設定位置が変化しても、何らコントローラには入力されず、より精度のよい制御が可能であり、逆転防止手段Ａにおいても操作指令Ｕがいずれの操作装置から発せられたのか判断する必要がなくなる。
【０１４１】また、上記実施の態様において、逆転防止手段Ａの設定／解除の操作は、ドラム回転操作の禁止状態にした後、運転席の操作装置７の回転設定スイッチ２２により行うが、逆転防止手段Ａの設定／解除の操作はこれに限定されるものでなく、例えば、運転席の操作装置７に逆転防止手段Ａの解除ボタンを設け、この解除ボタンのＯＮ／ＯＦＦ操作することでもよく、また、通常のドラム回転操作では用いられない操作、例えば、運転席の操作装置７の切換えスイッチを所定時間継続して押す等で逆転防止手段Ａの解除をするようにしてもよい。
【０１４２】本実施態様にあっては、逆転防止手段Ａにより車両走行時にはミキサドラム１の逆転方向への回転が阻止されるため、生コンを路上に撒き散らすことを安全に回避できる。
【０１４３】また、逆転防止手段Ａは、車両走行中は操作装置７の回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に変更するものであるため、操作装置７の回転設定手段２２の操作位置が、例えば、逆転回転の排出や高速回転の投入となっていても攪拌や中立に変更され、一層安全に車両を走行させることができる。
【０１４４】従って、操作装置７の回転設定手段２２の操作位置が誤ってドラム逆転の排出位置となっていても、また、走行中に誤って操作装置７の回転設定手段２２を操作して排出としても、その出力が走行中は阻止されるため、オペレータは操作装置７の回転設定手段２２の操作位置を考慮することなく車両の走行を開始でき、車両の運転操作に集中できる。
【０１４５】また、逆転防止手段Ａは解除でき、長く連続した場所に排出する場合でも、それに沿って車両を所定値以下の走行速度で走行させながら連続排出することで、道路の側溝工事等にも対応させることができる。
【０１４６】しかも、逆転防止手段Ａの解除状態であっても、車両の走行速度が所定値を越えた場合には、逆転防止手段Ａが設定されている場合と同様に、ミキサドラム１の逆転方向の回転を阻止するため、操作装置７の回転設定手段２２の操作位置を排出から攪拌または中立に変更することを忘れても走行速度が所定値を超えたときでも安全に車両を運転できる。
【０１４７】また、逆転防止手段Ａの解除中であっても、微速走行中のドラム逆転は、操作装置７の回転設定信号が排出に設定されない場合には、ドラム１回転を排出とせず、オペレータが操作装置の回転設定信号を排出としている場合のみドラム回転を排出とし、オペレータが意図したドラム回転を得ることができる。
【０１４８】前記逆転防止手段Ａの解除が運転席の操作装置７の所定の操作に限定されているため、オペレータの操作装置７による逆転防止手段Ａの解除と車両の走行装置を操作しての車両走行とが、前後して実行され、オペレータは移動することなく作業が行える。
【０１４９】しかも、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置７に設定した状態でのみ逆転防止手段Ａの解除が可能とすると、例えば、車外の操作装置８、９が道路脇樹木等に接触して回転設定手段２７、２７ａの操作位置が変化したとしても、その回転設定手段２７、２７ａの操作位置はコントローラ６に受付けられることがなく、意図しないドラム１の逆転を防止できる。
【０１５０】また、逆転防止手段Ａの解除状態がドラム回転状態表示手段２３の排出表示部の点滅により表示されるため、逆転防止手段Ａが解除されていることを車両を発進しようとするオペレータに効果的に警報できる。
【０１５１】さらに、車両の走行中や停車中の検出を車両のパーキングブレーキ装置１７の作動状態により検出するため、オペレータの車両の操作意思を反映しており、確実に停車中および走行中を判別できる。
【０１５２】さらに、車両走行中はパーキングブレーキ装置１７の停車検出スイッチ１８からの停車信号Ｕｂがないことで走行中と判断して運転席の操作装置７のみによりドラム回転の操作を行うように設定しているため、例えば、車外の操作装置８、９が道路脇樹木等に接触して回転設定手段２７、２７ａの操作位置が変化したとしても、その回転設定手段２７、２７ａの操作位置はコントローラ６に受付けられることがなく、意図しないドラム逆転を確実に防止できる。
【０１５３】なお、上記実施形態において、逆転防止手段Ａは、操作装置７のドラム回転禁止中における設定／解除操作により設定／解除されると記載しているが、これを解除操作のみ可能とすると共に例えば車両走行速度が所定値を超えたとき、逆転防止手段Ａの解除状態がリセットされるようにして、再び、逆転防止手段Ａを解除する場合には、その都度、解除操作を行うようにしてもよい。この場合には、逆転防止手段Ａの設定操作が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すミキサドラムの駆動システムの構成図。
【図２】運転席の操作装置の具体例を示すレイアウト図。
【図３】車外の操作装置の具体例を示すレイアウト図。
【図４】コントローラのブロック図。
【図５】逆転防止部の作動を示すフローチャート。
【図６】逆転防止装置の設定／解除操作の手順を示すフローチャート。
【図７】逆転防止装置の設定／解除操作を判別するフローチャート。
【符号の説明】
Ａ 逆転防止手段
１ ドラム
２ エンジン
３ 可変容量ポンプ
４ 可変容量モータ
５ 減速機
６ コントローラ
７、８、９ 操作装置
１０ スロットル調整装置
１１ スロットル
１２，１６ 回転数検出センサ
１３，１５ 電磁弁
１４ 容量検出センサ
１７ パーキングブレーキ装置
１８ 停車検出スイッチ
１９ 車速検出センサ
２０、２５、２５ａ 切換えスイッチ
２１、２６、２６ａ ランプ（表示手段）
２２ 回転設定スイッチ
２３ ドラム回転状態表示ランプ
２７、２７ａ 回転設定ダイアル
３１ 操作判別部（操作判別手段）
３２ ドラム回転指令生成部（ドラム回転指令生成手段）
３３ 逆転防止部
３４ ドラム回転制御部（ドラム回転制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラムを正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよびモータからなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動装置と、前記ミキサドラムの回転設定手段を備えた操作装置と、前記操作装置の回転設定手段の設定信号に応じて前記駆動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置の回転状態を調整しミキサドラムの回転状態を制御する手段、および、車両走行中におけるミキサドラムの逆転方向への回転を阻止する逆転防止手段を備えたコントローラとから構成したことを特徴とするミキサドラム駆動制御装置。
【請求項２】 前記逆転防止手段は、車両停車中は回転設定手段から制御手段への回転設定信号を変更することなく伝達し、車両走行中は回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に変更するものであることを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項３】 前記逆転防止手段は、操作装置の所定の操作により、車両の走行速度が所定値以下の場合に、ドラム回転を排出とすることを許容するよう解除されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項４】 前記逆転防止手段の解除状態では、操作装置の回転設定信号が排出でない場合には、ミキサドラムの逆転方向の回転を阻止するものであることを特徴とする請求項３に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項５】 前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、前記逆転防止手段の解除は運転席の操作装置の所定の操作によってのみ実行されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項６】 前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、操作しようとする操作装置にドラムの回転操作の操作権がコントローラから設定され、前記逆転防止手段は、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみその解除が可能となることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項７】 前記運転席の操作装置には、ドラム回転状態を表示するドラム回転状態表示手段を備え、前記逆転防止手段の解除状態は、前記ドラム回転状態表示手段の排出表示部分の点滅により表示されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項８】 前記車両走行中および停車中の検出は、車両に設けたパーキングブレーキ装置の作動状態により検出するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項９】 前記車両走行中の所定速度は、車両速度を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数の所定値により検出されるものであることを特徴とする請求項４ないし請求項８のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項１０】 前記コントローラは、パーキングブレーキ装置よりの停車信号があるとき、運転席の操作装置のみに操作権を設定することを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項１】 車両に回転可能に搭載されたミキサドラムと、前記ミキサドラムを正、逆転および増、減速回転させる吐出容量が調整可能な可変容量ポンプおよびモータからなる駆動装置と、駆動装置を増、減速回転するための走行用エンジン駆動装置と、前記ミキサドラムの回転設定手段を備えた操作装置と、前記操作装置の回転設定手段の設定信号に応じて前記駆動装置のポンプ容量およびエンジン駆動装置の回転状態を調整しミキサドラムの回転状態を制御する手段、および、車両走行中におけるミキサドラムの逆転方向への回転を阻止する逆転防止手段を備えたコントローラとから構成したことを特徴とするミキサドラム駆動制御装置。
【請求項２】 前記逆転防止手段は、車両停車中は回転設定手段から制御手段への回転設定信号を変更することなく伝達し、車両走行中は回転設定信号をドラム正転方向の所定回転数以下の回転状態または回転停止状態に変更するものであることを特徴とする請求項１に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項３】 前記逆転防止手段は、操作装置の所定の操作により、車両の走行速度が所定値以下の場合に、ドラム回転を排出とすることを許容するよう解除されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項４】 前記逆転防止手段の解除状態では、操作装置の回転設定信号が排出でない場合には、ミキサドラムの逆転方向の回転を阻止するものであることを特徴とする請求項３に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項５】 前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、前記逆転防止手段の解除は運転席の操作装置の所定の操作によってのみ実行されることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項６】 前記操作装置は、運転席および車外に夫々配置され、操作しようとする操作装置にドラムの回転操作の操作権がコントローラから設定され、前記逆転防止手段は、ドラムの回転操作の操作権を運転席の操作装置に設定した状態でのみその解除が可能となることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項７】 前記運転席の操作装置には、ドラム回転状態を表示するドラム回転状態表示手段を備え、前記逆転防止手段の解除状態は、前記ドラム回転状態表示手段の排出表示部分の点滅により表示されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項８】 前記車両走行中および停車中の検出は、車両に設けたパーキングブレーキ装置の作動状態により検出するものであることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項９】 前記車両走行中の所定速度は、車両速度を検出する車速信号の所定値もしくはエンジン回転数の所定値により検出されるものであることを特徴とする請求項４ないし請求項８のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制御装置。
【請求項１０】 前記コントローラは、パーキングブレーキ装置よりの停車信号があるとき、運転席の操作装置のみに操作権を設定することを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか一つに記載のミキサドラム駆動制御装置。
【図４】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００２−１７２９７３（Ｐ２００２−１７２９７３Ａ）
【公開日】平成１４年６月１８日（２００２．６．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−３７０４２３（Ｐ２０００−３７０４２３）
【出願日】平成１２年１２月５日（２０００．１２．５）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年６月１８日（２００２．６．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年１２月５日（２０００．１２．５）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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