ミシンのプーラー装置

【課題】被縫製物が大型である場合も被縫製物の送り効率をアップでき、また被縫製物のずれを防いで真直ぐに搬送できるミシンのプーラー装置を提供する。
【解決手段】ミシン針７の前側であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置される針前上プーラー１０および針前下プーラー１１と、ミシン針７の後側であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置される針後上プーラー１２および針後下プーラー１３とを備えているミシンのプーラー装置において、ミシン針７の右下側の前後であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置される針右上プーラー５４，５６および針右下プーラー５５，５７とを備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンのプーラー装置に係り、より詳しくは、特に大型サイズの被縫製物の搬送に好適なミシンのプーラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、段ボール用ミシンのプーラー装置において被縫製物である段ボールの上面側であってミシン針の前後にそれぞれ配置する針前上プーラーおよび針後上プーラーと、前記段ボールの下面側であって前記ミシン針の前後にそれぞれ配置して前記針前上プーラーおよび針後上プーラーとの間で前記段ボールを挟持してミシン針後方側に搬送する針前下プーラーおよび針後下プーラーとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７５１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ミシンのプーラー装置では、上下一対の針前上プーラー・針前下プーラーと、上下一対の針後上プーラー・針後下プーラーとの２組のみのプーラーで構成されるため、被縫製物である段ボールが小型サイズである場合は段ボールの搬送時の姿勢および搬送の確実性を十分に保持し得るが、段ボールが大型サイズになると、段ボールの搬送時の姿勢および搬送の確実性に欠け、所望の縫製製品の仕上がり品質が得られないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、被縫製物が大型である場合も被縫製物の送り効率をアップでき、また被縫製物のずれを防いで真直ぐに搬送できるミシンのプーラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１に記載のように、発明の内容を理解しやすくするために図１〜図１４に付した符号を参照して説明すると、ミシン針（７）の前側であって被縫製物（Ｗ）の上下面側にそれぞれ配置される上下一対の針前上プーラー（１０）および針前下プーラー（１１）と、ミシン針（７）の後側であって被縫製物（Ｗ）の上下面側にそれぞれ配置される上下一対の針後上プーラー（１２）および針後下プーラー（１３）とを備え、針前上プーラー（１０）および針後上プーラー（１２）と、針前下プーラー（１１）および針後下プーラー（１３）との間で被縫製物（Ｗ）を挟持してミシン針後方側に搬送するミシンのプーラー装置において、ミシン針（７）の右下側の前後であって被縫製物（Ｗ）の上下面側にそれぞれ配置されて被縫製物（Ｗ）を挟持して針前上プーラー（１０）、針前下プーラー（１１）、針後上プーラー（１２）および針後下プーラー（１３）と同時に共同してミシン針後方側に搬送する針右上プーラー（５４），（５６）および針右下プーラー（５５），（５７）を備えていることに特徴を有するものである。
【０００７】
このような構成のミシンのプーラー装置によると、針前上プーラー（１０）、針前下プーラー（１１）、針後上プーラー（１２）、および針後下プーラー（１３）のほかに、更に、前後の針右上プーラー（５４），（５６）および前後の針右下プーラー（５５），（５７）を付加することによって、被縫製物（Ｗ）の搬送方向（前後方向）に対する左右の搬送力にばらつきが生じるのを解消できるため、被縫製物（Ｗ）が大型である場合も被縫製物（Ｗ）の送り効率をアップでき、また被縫製物（Ｗ）のずれを防いで真直ぐに搬送できる。
【０００８】
請求項１記載のミシンのプーラー装置は、請求項２に記載のように、更に又、ミシン針（７）の左側の前後であって被縫製物（Ｗ）の上下面側にそれぞれ配置されて被縫製物（Ｗ）を挟持して針前上プーラー（１０）、針前下プーラー（１１）、針後上プーラー（１２）、針後下プーラー（１３）、針右上プーラーおよび針右下プーラーと同時に共同してミシン針後方側に搬送する針左上プーラー（５０），（５２）および針左下プーラー（５１），（５３）を備えた構成を採用することができる。これによると、被縫製物（Ｗ）の搬送方向（前後方向）に対する左右の搬送力にばらつきが生じるのをより一層確実に解消できるため、被縫製物（Ｗ）が大型である場合も被縫製物（Ｗ）の送り効率を更にアップでき、また被縫製物（Ｗ）のずれをより確実に防ぐことができて真直ぐに搬送できる。
【０００９】
請求項１記載のミシンのプーラー装置は、請求項３に記載のように、針前上プーラー（１お）、針後上プーラー（１２）、および針右上プーラー（５４），（５６）をそれぞれノンクラッシュロールで構成することができる。
【００１０】
請求項２記載のミシンのプーラー装置は、請求項４に記載のように、針左上プーラー（５０），（５２）をノンクラッシュロールで構成することができる。
【００１１】
請求項１又は３記載のミシンのプーラー装置は、請求項５に記載のように、針前下プーラー（１１）、針後下プーラー（１３）および針右下プーラー（５５），（５７）をそれぞれ外周にラフトップベルトを装着したラフトップベルト装着ロールで構成することができる。
【００１２】
請求項２又は４記載のミシンのプーラー装置は、請求項６に記載のように、針左下プーラー（５１），（５３）を外周にラフトップベルトを装着したラフトップベルト装着ロールで構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被縫製物が大型である場合も被縫製物の送り効率をアップでき、また被縫製物の搬送力のばらつきを解消できて均一に真直ぐに搬送できて縫製製品の仕上がり品質の安定化を図れるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。図１は本発明の一実施例のミシンのプーラー装置の全体構成を示す外観斜視図、図２は同ミシンのプーラー装置の正面図、図３は同ミシンのプーラー装置の左側面図、図４は同ミシンのプーラー装置の底面図、図５は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図６は図２におけるＢ−Ｂ線断面図、図７はプーラー装置のみの左側面図、図８はプーラー装置のみの底面図、図９は図７におけるＣ−Ｃ線断面図、図１０はプーラー装置のみを左前方から見た斜視図、図１１はプーラー装置のみを左後方から見た斜視図、図１２はプーラー装置のみを右前方から見た斜視図、図１３はプーラー装置の全プーラー配置構成および被縫製物の縫合状態を示す斜視図である。
【００１５】
本実施形態では、ミシン針が上下動を行う方向を上下方向（Ｚ軸方向）とし、これと直交するひとつの方向である被縫製物の送り方向を前後方向（Ｘ軸方向）とし、上下方向と前後方向の両方に直交する方向を左右方向（Ｙ軸方向）として説明する。
【００１６】
本発明の一実施例のミシン１のプーラー装置２は、図１〜図６に示すように、ミシン１の本体フレーム３に取り付けられている。
図７、図１０、図１１に示されるように、本体フレーム３は、ミシン駆動用サーボモータ９によって回転駆動される上軸（主軸）９０、上軸９０と平行に配備される中間軸９１および下軸９２、上軸９０上の第１ベルトプーリ９３と中間軸９１上の第２ベルトプーリ９４に掛けた第１タイミングベルト９５、中間軸９１上の第３ベルトプーリ９６と下軸９２上の第４ベルトプーリ９７に掛けた下軸駆動用タイミングベル９８とを備えている。また、図５、図７、図９に示されるように、本体フレーム３には、針板４、針棒５、針駆動機構６を備えており、針棒５の下端にはミシン針７が支持されている。そして、針棒５が上軸９０の回転を受け針棒クランク５Ｃを介して作動する針駆動機構６により上下方向に往復動作されることにより、針板４に形成された針穴に対してミシン針７が針落ちを行うようになっている。針板４の下方にはミシン針７の糸を手繰り、ミシン針７と協働して縫い目を形成するルーパー８を備えている。ルーパー８は、図７、図１０に示されるように、下軸９２から動力を受け第１ねじ歯車８４、ルーパー振元直交軸８５、ルーパー振元ロッド８７等よりなる周知のルーパー駆動機構を介して作動する。
【００１７】
図７〜図１２に示すように、プーラー装置２は、ミシン針７の前側であって被縫製物（段ボールあるいは布、樹脂シート等）Ｗの上下面側に位置するように上下一対の針前上プーラー１０および針前下プーラー１１を配置し、かつミシン針７の後側であって被縫製物Ｗの上下面側に位置するように上下一対の針後上プーラー１２および針後下プーラー１３を配置するとともに、針前上プーラー１０および針後上プーラー１２に回転駆動力を伝達する上プーラー駆動機構１４と、針前下プーラー１１および針後下プーラー１３に回転駆動力を伝達する下プーラー駆動機構１５とを備えている。図５に示すように、針前上プーラー１０は、第１支持手段Ｓ１により針前下プーラー１１に対し上下方向に位置調整可能に本体フレーム３上に支持され、針後上プーラー１２は、第２支持手段Ｓ２により針後下プーラー１３に対し上下方向に位置調整可能に本体フレーム３上に支持される。
【００１８】
上プーラー駆動機構１４は、図１０に示すように、上プーラー駆動用サーボモータ１６によって回転駆動される上プーラー駆動軸１７から駆動力を得て針前上プーラー１０を回転させる針前上プーラー駆動機構１８と、上プーラー駆動軸１７から駆動力を得て針後上プーラー１２を回転させる針後上プーラー駆動機構１９とを備える。針前上プーラー駆動機構１８は、図７、図１０に示すように、上プーラー駆動軸１７に前伝動軸２０を第２ねじ歯車２１を介して交差し、前伝動軸２０上の第５ベルトプーリ２２と針前上プーラー１０の軸２３上の第６ベルトプーリ２４に第２タイミングベルト２５をかけてなる。針後上プーラー駆動機構１９は、図７、図１０、図１１に示すように、上プーラー駆動軸１７に後伝動軸２６を第３ねじ歯車２７を介して交差し、後伝動軸２６上の第７ベルトプーリ２８と針後上プーラー１２の軸２９上の第８ベルトプーリ３０に第３タイミングベルト３１をかけてなる。
【００１９】
下プーラー駆動機構１５は、図７、図１０に示すように、下プーラー駆動用サーボモータ３２によって回転駆動される回転軸３２ａから下プーラー駆動用タイミングベルト３４を介して下プーラー駆動軸３３を回転させ、この下プーラー駆動軸３３から駆動力を得て針前下プーラー１１を回転させる針前下プーラー駆動機構３５と、下プーラー駆動軸３３から駆動力を得て針後下プーラー１３を回転させる針後下プーラー駆動機構３６とを備える。針前下プーラー駆動機構３５は、図７、図１０に示すように、下プーラー駆動軸３３に第１下プーラー伝動軸３７を第１傘歯車３８を介して交差し、第１下プーラー伝動軸上３７の第９ベルトプーリ３９と針前下プーラー１１の軸４０上の第１０ベルトプーリ４１に第４タイミングベルト４２をかけてなる。針後下プーラー駆動機構３６は、図７、図１０に示すように、第１下プーラー伝動軸上３７の第５ベルトプーリ３９と針後下プーラー１３の軸４６上の第１１ベルトプーリ４７に前記第４タイミングベルト４２を共用してかけてなる。
【００２０】
しかるときは、被縫製物Ｗの縫製時にミシン針７の往復動に同期させて互いに反対方向に回転させる針前上プーラー１０と針前下プーラー１１の間および針後上プーラー１２と針後下プーラー１３の間で被縫製物Ｗを挟持してミシン針後方側に間欠的に搬送させることができる。
【００２１】
本発明は、上記構成のミシン１のプーラー装置２において、更に、図１３に示すように、ミシン針７の左側の前後であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置され被縫製物Ｗを挟持して針前上下プーラー１０，１１および針後上下プーラー１２，１３と同時に共同してミシン針後方側に搬送する針左上プーラー５０，５２および針左下プーラー５１，５３と、ミシン針７の右下側の前後であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置され被縫製物７を挟持して針前上下プーラー１０，１１、針後上下プーラー１２，１３、針左上プーラー５０，５２および針左下プーラー５１，５３と同時に共同してミシン針後方側に搬送する針右上プーラー５４，５６および針右下プーラー５５，５７と、を備えるというものである。
【００２２】
図１〜図３に示すように、針左上プーラー５０，５２は、第３支持手段Ｓ３により針左下プーラー５１，５３に対し上下方向に位置調整可能に本体フレーム３上に支持される。図４に示すように、針右上プーラー５４，５６は、第４支持手段Ｓ４により針右下プーラー５５，５７に対し上下方向に位置調整可能に本体フレーム３上に支持される。
【００２３】
前後の針左上プーラー５０，５２を針前上プーラー１０および針後上プーラー１２と同時に駆動するに際し、図１０〜図１２に示すように、後側の針左上プーラー５２は上プーラー駆動機構１４における後伝動軸２６の延長軸上に第１２ベルトプーリ５８を固定し、この第１２ベルトプーリ５８と後側の針左上プーラー５２の軸５９上の第１３ベルトプーリ６０とに第５タイミングベルト６１を掛けてなり、前側の針左上プーラー５０は、後側の針左上プーラー５２の軸５９上の第１４ベルトプーリ６２と前側の針左上プーラー５０の軸６３上の第１５ベルトプーリ６４とに第６タイミングベルト６５を掛けてなる。
前後の針左下プーラー５１，５３を針前下プーラー１１および針後下プーラー１３と同時に駆動するに際し、図６に示すように、前側の針左下プーラー５１は針前下プーラー軸４０の延長軸上に固定し、後側の針左下プーラー５３は針後下プーラー軸４６の延長軸上に固定してなる。
【００２４】
前後の針右上プーラー５４，５６を、針前上プーラー１０、針後上プーラー１２、前後の針左上プーラー５０，５２と同時に駆動するに際し、図８、図１２に示すように、前側の針右上プーラー５４は上プーラー駆動機構１４における上プーラー駆動軸１７に上プーラー伝動軸６６を第４ねじ歯車６７を介して交差し、上プーラー伝動軸６６上の第１６ベルトプーリ６８と前側の針右上プーラー５４の軸６９上の第１７ベルトプーリ７０とに第８タイミングベルト７１を掛けてなり、後側の針右上プーラー５６はこの後側の針右上プーラー５６の軸７２上の第１８ベルトプーリ７３と前側の針右上プーラー軸６９上の第１９ベルトプーリ７４とに第８タイミングベルト７５を掛けてなる。
前後の針右下プーラー５５，５７を、針前下プーラー１１、針後下プーラー１３、前後の針左下プーラー５１，５３と同時に駆動するに際し、図７、図１１に示すように、下プーラー駆動機構１５における下プーラー駆動軸３３に第３下プーラー伝動軸７６を第２傘歯車７７を介して交差し、第３下プーラー伝動軸７６上の第２０ベルトプーリ７８と前側の針右下プーラー５５の軸７９上の第２１ベルプーリ８０および後側の針右下プーラー５７の軸８１の第２２ベルトプーリ８２とに第９タイミングベルト８３を掛けてなる。
【００２５】
上記のように構成されたプーラー装置２によれば、針前上プーラー１０、針後上プーラー１２、および針前下プーラー１１、針後下プーラー１３のほかに、前後の針左上プーラー５０，５２、前後の針左下プーラー５１，５３、前後の針右上プーラー５４，５６、および前後の針右下プーラー５５，５７を付加することによって、被縫製物Ｗの搬送方向（前後方向）に対する左右の搬送力にばらつきが生じるのを解消でき、被縫製物Ｗが大型である場合も被縫製物Ｗの送り効率をアップできるとともに、被縫製物Ｗのずれを防いで真直ぐに搬送できる。したがって、大型の被縫製物Ｗの縫製仕上げ品質を安定化させることができる。
【００２６】
針前上プーラー１０、針後上プーラー１２、前後の針左上プーラー５０，５２、および前後の針右上プーラー５４，５６には、ノンクラッシュロールを用い、針前下プーラー１１、針後下プーラー１３、前後の針左下プーラー５１，５３および前後の針右下プーラー５５，５７にはそれぞれ外周にラフトップベルトを装着したラフトップベルト装着ロールを用いることが好ましい。ノンクラッシュロールを使用することにより、被縫製物Ｗが段ボールである場合、段ボールのフルート（波状の構造）を潰さず、軽く押えて確実に送ることができ、ノンクラッシュロールが放射状に形成したリブが圧力で潰れることで、段ボールの品質を損なわずに搬送でき、また被縫製物Ｗの厚みが変わっても敢えて調整することなく搬送できる。またラフトップベルト装着ロールを使用することにより、ベルト表面の軟質凹凸模様によりスリップが無く、段ボールの搬送に適している。
【００２７】
上記実施例では、針前上プーラー１０、針後上プーラー１２、針左上プーラー５０，５２、および針右上プーラー５４，５６は上プーラー駆動用サーボモータ１６で駆動し、針前下プーラー１１、針後下プーラー１３、針左下プーラー５１，５３および針右下プーラー５５，５７は下プーラー駆動用サーボモータ３２でそれぞれ駆動する方式を採用するが、これに限定されない。すなわち、針前上プーラー１０、針後上プーラー１２、針左上プーラー５０，５２、および針右上プーラー５４，５６の上プーラー群のみを駆動させるか、または針前下プーラー１１、針後下プーラー１３、針左下プーラー５１，５３および針右下プーラー５５，５７の下プーラー群のみを駆動させる方式のいずれかを採用することもできる。
【００２８】
上プーラー駆動用または下プーラー駆動用のサーボモータ１６，３２に代えて、ゼネバ機構等を採用することもできる。
【００２９】
ミシン１による網目形式は本縫い、二重環縫い、単環縫い等いずれの縫目形式を採用することもできる。
【００３０】
本発明は、図１３に示すように段ボールや樹脂シート等の被縫製物Ｗを直角に折り曲げてその折曲部の縫合部Ｈを縫製する場合以外に、図１４に示すように被縫製物Ｗを鋭角に折り曲げてその折曲部の縫合部Ｈを縫製する場合にも同様に適用できることは言うまでもない。
【００３１】
また、本発明では上記実施例のように針前上下プーラー１０，１１、針後上下プーラー１２，１３、針左上プーラー５０，５２、針左下プーラー５１，５３、針右上プーラー５４，５６および針右下プーラー５５，５７の組み合わせによるプーラー装置を採用することが大型サイズの被縫製物Ｗの送り効率を向上させ、またその被縫製物Ｗのずれを防いで真直ぐに搬送させるうえで最も好ましいが、必ずしもその組み合わせに限定されるものではない。そのほかに、針左上プーラー５０，５２および針左下プーラー５１，５３を省いた、針前上下プーラー１０，１１、針後上下プーラー１２，１３、針右上プーラー５４，５６および針右下プーラー５５，５７の組み合わせによるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例のミシンのプーラー装置の全体構成を示す外観斜視図である。
【図２】同ミシンのプーラー装置の正面図である。
【図３】同ミシンのプーラー装置の左側面図である。
【図４】同ミシンのプーラー装置の底面図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】プーラー装置のみの左側面図である。
【図８】プーラー装置のみの底面図である。
【図９】図７におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１０】プーラー装置のみを左前方から見た斜視図である。
【図１１】プーラー装置のみを左後方から見た斜視図である。
【図１２】プーラー装置のみを右前方から見た斜視図である。
【図１３】プーラー装置の全プーラー配置構成および被縫製物の縫合状態を示す斜視図である。
【図１４】他の実施例を図１３に相応して示す断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１ミシン
２プーラー装置
７ミシン針
１０針前上プーラー
１１針前下プーラー
１２針後上プーラー
１３針後下プーラー
５０，５２前後の針左上プーラー
５１，５３前後の針左下プーラー
５４，５６前後の針右上プーラー
５５，５７前後の針右下プーラー
Ｗ被縫製物

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン針の前側であって被縫製物の上下面側にそれぞれ配置される上下一対の針前上プーラーおよび針前下プーラーと、ミシン針の後側であって被縫製物の上下面側にそれぞれ配置される上下一対の針後上プーラーおよび針後下プーラーとを備え、前記針前上プーラーおよび針後上プーラーと、前記針前下プーラーおよび針後下プーラーとの間で前記被縫製物を挟持してミシン針後方側に搬送するミシンのプーラー装置において、
前記ミシン針の右下側の前後であって前記被縫製物の上下面側にそれぞれ配置されて前記被縫製物を挟持して前記針前上プーラー、針前下プーラー、針後上プーラーおよび針後下プーラーと同時に共同してミシン針後方側に搬送する針右上プーラーおよび針右下プーラーを備えていることを特徴とする、ミシンのプーラー装置。
【請求項２】
前記ミシン針の左側の前後であって前記被縫製物の上下面側にそれぞれ配置されて前記被縫製物を挟持して前記針前上プーラー、針前下プーラー、針後上プーラー、針後下プーラー、針右上プーラーおよび針右下プーラーと同時に共同してミシン針後方側に搬送する針左上プーラーおよび針左下プーラーを備えている、請求項１記載のミシンのプーラー装置。
【請求項３】
前記針前上プーラー、針後上プーラー、および針右上プーラーはそれぞれノンクラッシュロールで構成されている、請求項１記載のミシンのプーラー装置。
【請求項４】
前記針左上プーラーはノンクラッシュロールで構成されている、請求項２記載のミシンのプーラー装置。
【請求項５】
前記針前下プーラー、針後下プーラーおよび針右下プーラーはそれぞれ外周にラフトップベルトを装着したラフトップベルト装着ロールで構成されている、請求項１又は３記載のミシンのプーラー装置。
【請求項６】
前記針左下プーラーは外周にラフトップベルトを装着したラフトップベルト装着ロールで構成されている、請求項２又は４記載のミシンのプーラー装置。

【図１】