【課題】生地をミシンへ送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地に弛み皺を発生させることがないようにし、またミシンの針落部に対して生地を真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようにする。
【解決手段】ミシン２の針落部３に向けて連設状に設置される生地テーブル５と、ミシン２へ生地Ｗを送り込む中間送り機構６とを有しており、中間送り機構６は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラ１０と、この送りローラ１０を生地テーブル５上の生地Ｗに対して送り方向Ｘと交差する方向Ｙで出入り移動させる出入り調節機構１３とを有している。 （もっと読む）

【課題】薄い被縫製物の厚さを検出する。
【解決手段】主軸角度検出手段２ｂと、中押さえ２９と、中押さえ上下動機構Ｍ１と、中押さえモータ４２により中押さえ上下動機構とは別に中押さえを上下移動させる中押さえ高さ調節機構Ｍ４と、中押さえモータの軸角度検出手段８１と、中押さえの下降時に被縫製物への当接により中押さえモータの出力軸に外部トルクが加わると中押さえを上方移動させるように中押さえモータに対して高さ可変制御を行う中押さえ高さ制御手段７２と、中押さえの下死点における中押さえモータの検出軸角度から被縫製物の厚さを求める厚さ取得処理手段７２とを備え、中押さえ高さ制御手段は、高さ可変制御の前に、中押さえが下死点となる時の中押さえ高さが針板上面よりも下方となるように前記中押さえモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】布を潰すことなく中押さえを上下動させる。
【解決手段】縫い針１０８を上下動させるミシンモータ２ａにより回転駆動される主軸２の角度を検出する主軸角度検出手段２ｂと、縫製時に被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえ２９と、縫い針に同期して中押さえに上下動させる中押さえ上下動機構Ｍ１と、中押さえモータ４２により中押さえの高さを調整する中押さえ高さ調節機構Ｍ４と、中押さえモータを制御する中押さえ高さ制御手段７３ととを備え、中押さえ高さ制御手段は、中押さえが下降を行う所定の回転区間で、外部トルクＴｆと釣り合うように駆動トルクＴｍの出力を行う高さ可変制御を行うと共に、高さ可変制御後には高さ可変制御区間の最終出力軸角度を維持するように中押さえモータを追従制御させる。 （もっと読む）

【課題】針が取り付けられた少なくとも一本の針棒の一回の運動サイクルの間に、針の運動および糸張力の最適化が可能となるように、ミシンを構成する。
【解決手段】ミンシ、特に二本針ミシンに、それぞれの針棒（１２）とこれに連結されているそれぞれの天秤（１６，１７）用の専用針棒駆動モータが備えられる。それに対し布押さえ（３６，３８）および上部送り装置（３７，４０）は、アームシャフトに動力が伝達されるように接続される。 （もっと読む）

【課題】
シート部材にパンチ孔領域と縫い目領域を形成し、ミシン針がパンチ孔に入り込んで縫い目の形状を乱したり変形したりすることがないシート加工装置を提供する。
【解決手段】
シート加工装置１１の穿孔装置２１は、穿孔駆動装置４１によって上下動するパンチ棒４５を有し、パンチ棒４５の先部にはパンチ４６が固定されている。シート加工装置１１の縫製装置６１は、縫製駆動装置７２によって上下動する針棒９１を有し、針棒９１の先部にはミシン針９３が固定され、さらに、ミシン針９３の針糸のループを引っ掛ける垂直釜７１が設けられている。装置本体１２は、穿孔装置２１を移動させる穿孔移動手段３１と、縫製装置６１を移動させる縫製移動手段１０６と、穿孔移動手段３１と縫製移動手段１０６を駆動制御すると共に、穿孔駆動装置４１及び縫製駆動装置７２を交互に駆動する制御手段１２０を有し、シート部材２にパンチ孔６と縫い目８を形成する。 （もっと読む）

【課題】ミシンの縫製速度変化にも対応したステッピングモータの制御を行う。
【解決手段】ステッピングモータ７６ａ，７７ａにより被縫製物の移動位置決めを行う位置決め機構１２０と、縫製パターンデータ７１ａに基づいてステッピングモータの動作制御を行う縫製制御手段７３とを備え、ミシンの縫製速度を設定に応じて可変とするミシンにおいて、一針分の位置決め動作を行うステッピングモータの駆動パルス列の各パルスの出力時間間隔を定めた駆動パターンＰを、複数の位置決め動作量及び複数の縫製速度について個々に記憶するパターン記憶部７２を備え、縫製制御手段は、縫製パターンデータに定められた位置情報に基づく位置決め動作量と設定された縫製速度とに基づいて駆動パターンを選択し、ステッピングモータの動作制御を行う。 （もっと読む）

【課題】被縫製物が大型である場合も被縫製物の送り効率をアップでき、また被縫製物のずれを防いで真直ぐに搬送できるミシンのプーラー装置を提供する。
【解決手段】ミシン針７の前側であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置される針前上プーラー１０および針前下プーラー１１と、ミシン針７の後側であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置される針後上プーラー１２および針後下プーラー１３とを備えているミシンのプーラー装置において、ミシン針７の右下側の前後であって被縫製物Ｗの上下面側にそれぞれ配置される針右上プーラー５４，５６および針右下プーラー５５，５７とを備える。 （もっと読む）

【課題】間欠送りを良好に行う。
【解決手段】 ミシンモータ１６により上下動を行う左右一対の針棒と、各針棒を上下動させる針上下動機構と、載置台１１上の身頃生地Ｃと玉布とを保持する大押さえ４１と、大押さえをパルスモータ４５により布送り方向に沿って移動させる大押さえ送り機構４０と、大押さえを間欠的に送りながら縫製を行う玉縁縫いミシンにおいて、大押さえ送り機構は、パルスモータの間欠的な駆動を補助するサーボモータ４６を有し、サーボモータが、パルスモータの間欠駆動における立ち上がりの加速時に加速トルクを付与し、停止前の減速時に減速トルクを付与するように制御するサーボ制御手段６０を備えている。 （もっと読む）

【課題】針振り巾を設定することにより針振りパターンを任意の大きさに縮小ないし拡大でき針振りデータの作成が効率化できる電子千鳥ミシンを提供する。
【解決手段】主モータにより回転される主軸に連動して上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンにおいて、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する手段と、針振り巾を設定する手段と、前記針振りデータの最大針振り巾又は右端針位置と左端針位置の間隔と前記設定針振り巾とに基づいて前記針振りデータを変形する手段と、変形された針振りデータに基づいて針振りパターンの縫目を形成する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】
複数のミシン針をそれぞれ独立して往復動させ、各ミシン針によって形成される縫い目の形状を異ならせることができるミシンを提供する。
【解決手段】
ミシン本体２の駆動装置によって往復動する針棒４１の先部には、ガイド部材５１が固定されている。ガイド部材５１には、ミシン針７１を固定した複数の取付部材６１Ａ〜６１Ｃを縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに案内する案内部５２が形成されている。各取付部材６１Ａ〜６１Ｃは、ミシン本体２に設けられた複数の動作手段Ａ〜Ｃにそれぞれ連結部材８０Ａ〜８０Ｃによって連結され、各動作手段Ａ〜Ｃの作動により各ミシン針７１を縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに往復動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】針棒ストロークの調節を容易に行う。
【解決手段】ミシンモータから動力を得て支軸３９回りで回動を行う第一のベルクランク３１と、第一のベルクランクに連結された第一の伝達リンク３２と、第一の伝達リンク３２と針棒側との間に介在する第二の伝達リンク３３と、第一又は第二の伝達リンクに連結されて連結点３８を移動可能な第二のベルクランク５４と、第二のベルクランクの他端側に連結され、初期位置と前進位置に移動可能で、連結点を第一ベルクランク３１の支軸３９に重なる位置と前進位置への移動により重なる位置より離間した離間位置とに移動させるアクチュエータ５２とを備え、第二のベルクランク又はアクチュエータ５２に当接する第１ストッパ５６を進退可能に連結し、アクチュエータの前進位置を調節する調節モータ５３を有し、これにより連結点３８の離間位置を調節して、針棒ストロークを調節する。 （もっと読む）

【課題】 機械ヘッド（３）と少なくとも１つの押さえ棒（１８，３０）とを有するミシン（１）であって、上記押さえ棒が、布の側に位置し布と相互作用するよう構成された圧力適用装置（１４，２９）に接続する布端部と、機械ヘッドの側に位置し圧力発生装置（２０，３１）と相互作用する機械端部とを有する、ミシンを改善して、構成にあたって比較的低い労苦で操作上のフレキシビリティを増加させる。
【解決手段】 圧力発生装置（２０，３１）が、サーボモータ（２１）と伝達レバー（２２）とを有し、伝達レバーは、サーボモータのモータシャフト（２３）に耐トルク性に取り付けられ且つモータシャフト（２３）から半径方向に間隔をおいて押さえ棒（１８，３０）の機械端部とプッシュ連結している。 （もっと読む）

【課題】小型サイズの表皮の縫製をも可能にし、またミシンの頻繁な移動、回動による振動により交換用ボビンケース内のボビンに巻かれている下糸が弛むのを防止する。
【解決手段】ボビンチェンジャー６３は、常態時にミシン８の直線的な移動や水平回動動作に支障の無い位置に待機させることができるようにミシン８とは別体に分離して該ミシン８の近傍位置に配備し、ボビンケース交換時にのみミシン８に接近移動させてボビンケース交換を可能にする。 （もっと読む）

【課題】表皮の治具へのセット作業性の向上、および上下表皮を外周縁どうしの位置合わせにずれなく正確に重ね合わすことができて縫い代の均一化を図る。
【解決手段】外治具１と内治具２からなる表皮セット治具３に、所定形状に裁断された少なくとも２枚の上下表皮を重ね合わせて該上下表皮外周縁が内治具２の外周から外方へ露出するようにセットする表皮セット部と、内治具２にセットされた上下表皮の外周縁部分を、縫い針を備えたミシン本体で縫合する縫製部を備える。外治具１は表皮セット部の定位置に設置され、下表皮位置決めガイド板１２、下表皮位置決めガイド１３、および上表皮押えクランプ１４を備える。内治具２は、下表皮位置決めガイド板１２の内側に取り出し可能に配置され、下表皮受けプレート２２、上表皮４の外周縁部４ａを下表皮５の外周縁部５ａに押え付ける本クランプ機構２３を備える。 （もっと読む）

【課題】逆起電力によりモータの回転数を求めつつも、より大きな出力トルクを得る。
【解決手段】回転速度の速度設定手段１８と、オン・オフ制御でミシンモータ１１に電力を供給する通電出力回路２９と、ミシンモータの自己誘導による逆起電力から現在速度を算出する第一の速度検出部１６と、電磁誘導による逆起電力から現在速度を算出する第二の速度検出部１７と、第一の速度検出部又は前記第二の速度検出部のいずれかにより現在速度の算出を行うかを決定する選択処理部と、速度設定手段で指定した回転速度と検出された検出速度との偏差に基づいて、通電出力回路のオン・オフ時間を演算してミシンモータの出力を制御する制御手段４０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】薄い生地や伸びのある生地でも正確な印付けを行うことのできるテープ縫付け装置および印付け装置を提供する。
【解決手段】生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブル１０と、このテーブル１０上に載置された生地をＹ方向へ送る布送り手段４０，５０と、印を付けるマーカー部２４と、このマーカー部２４をテーブル１０上に近接させたり離間させたりするマーカー駆動部２５０と、マーカー駆動部２５０をＸ方向に移動させるマーカー搬送手段（３０〜３２）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】幅継ぎ線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付ける場合でも、カーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直すような手間のかかる作業を必要としないテープ縫付け装置を提供する。
【解決手段】生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブル（１０）と、このテーブル１０上に載置された生地をＹ方向へ送る布送り手段（４０，５０）と、前記生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッド（２０）と、この縫製ヘッドを前記テーブル上の所定位置でＸ方向に移動させるヘッド搬送手段（３０，３１，３２）とを備え、布送り手段（４０，５０）は、テーブル上の生地をＹ方向における順方向と逆方向とに設定長送ることが可能なように構成されている。 （もっと読む）

【課題】芯糸の抜けを抑止する縫いを行う。
【解決手段】針棒を上下動させる上下動機構２０と、針棒を揺動させる針振り機構３０と、針棒との協働により加工布に縫い目を形成するルーパ機構４０と、加工布を水平面に沿って移動させる移動機構７０と、芯糸の端部を針振り縫い目の間に案内する芯糸案内手段９０と、ボタン穴かがり縫い目を形成するための縫製データを記憶する記憶手段１０７と、縫製データに基づいてボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成する制御を行う制御手段１００とを備えている。
そして、制御手段は、縫い開始端部に、針棒の針振り幅又は前記ボタン穴に沿った縫いピッチの少なくともいずれか一方を他の縫い区間よりも狭くして縫いを行う芯糸保持区間Ｈを形成する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】被縫製物の移動量に基づいて、ミシン主軸に同期させた正確な位置決め制御を行なうことのできるＸＹ軸モータ制御装置を提供する。
【解決手段】移動量検出センサと、移動量検出センサが検出する被縫製物の移動量からフィードバック用位置情報を演算する位置演算部と、Ｘ軸モータおよびＹ軸モータにそれぞれ配設されたエンコーダと、各エンコーダのエンコーダ信号に基づいてＸ軸モータおよびＹ軸モータのそれぞれのフィードバック用速度を演算する速度演算部と、制御部から与えられる縫製の位置情報およびフィードバック用位置情報に基づいてＸ軸モータおよびＹ軸モータのそれぞれの回転速度を算出する位置偏差演算器と、フィードバック速度および回転速度に基づいてＸ軸モータおよびＹ軸モータのそれぞれの回転トルクを算出する速度偏差演算器と、各回転トルクに基づいてＸ軸モータおよびＹ軸モータにそれぞれモータ電流を供給する電流アンプとを設ける。 （もっと読む）

【課題】 ペン機構を装着した針棒の高さをミシンモータにより上下に移動できること、しかもペン機構を用いたペン書き中における針棒の上下動を阻止でき、マークや線を綺麗にペン書きできるようにすることである。
【解決手段】 針棒７の下端部にチャック部１７が設けられ、このチャック部にペン工具（ペン機構）２０が着脱可能に装着されている。このペン工具２０には、下向きでインクを含むペン部材と、このペン部材を下方に付勢する圧縮コイルバネが内蔵されている。ミシンモータが制御されると、ミシン主軸１５の回転を介して針棒７を上下に駆動できるので、針棒の高さ位置が、ペン工具２０による加工布へのペン書きが可能な下降位置と、ペン書きが不可能な上昇位置とに切換えるられる。 （もっと読む）