テープ縫付け装置および生地への印付け装置
【課題】薄い生地や伸びのある生地でも正確な印付けを行うことのできるテープ縫付け装置および印付け装置を提供する。
【解決手段】生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブル１０と、このテーブル１０上に載置された生地をＹ方向へ送る布送り手段４０，５０と、印を付けるマーカー部２４と、このマーカー部２４をテーブル１０上に近接させたり離間させたりするマーカー駆動部２５０と、マーカー駆動部２５０をＸ方向に移動させるマーカー搬送手段（３０〜３２）とを備えている。
【解決手段】生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブル１０と、このテーブル１０上に載置された生地をＹ方向へ送る布送り手段４０，５０と、印を付けるマーカー部２４と、このマーカー部２４をテーブル１０上に近接させたり離間させたりするマーカー駆動部２５０と、マーカー駆動部２５０をＸ方向に移動させるマーカー搬送手段（３０〜３２）とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カーテン生地にリングテープやシャープシェードテープなどのテープを縫い付けるテープ縫付け装置、並びに、生地への印付けを行う印付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、紐を引くことでカーテンが裾部から折重なるように上昇して開くようにされたシェードカーテンがある。このようなカーテンは、カーテン生地に複数列のリングを付け、これらのリングに紐を通すことで構成される（図１３（ａ），（ｂ）参照）。
【０００３】
リング付けは、図１３（ａ）に示すように、予めテープにリングが付けられたリングテープＴを用いる場合と、図１３（ｂ）に示すように、カーテン生地Ｋの横方向にファイバー芯を入れるシャープシェードテープＴ２を先ずカーテン生地Ｋに縫い付けて、このシャープシェードテープＴ２にその後にリングを縫い付けて行う場合などがある。リングテープＴを用いる場合には、図１３（ａ）に示すように、カーテン生地Ｋの縦方向に複数のリングテープＴを縫い付ける。また、シャープシェードテープＴ２を用いる場合には、図１３（ｂ）に示すように、カーテン生地Ｋの横方向に複数のテープＴ２を縫い付け、テープ縫付け後にこのシャープシェードテープの所定位置にリングを取り付ける。
【０００４】
また、このようなシェードカーテンにおいては、カーテンの天部や脇部から所定の長さだけ離れた箇所にテープを縫い付ける必要があり、また、シャープシェードテープを用いる場合には、縫い付け後のシャープシェードテープの所定位置にリングを取り付ける必要がある。そのため、カーテン生地ＫにテープＴ，Ｔ２を縫い付ける際には、カーテン生地Ｋに裁断線を引いて、この裁断線から所定長離れた位置にテープＴ，Ｔ２を縫い付けたり、また、テープＴ２を縫い付けた後にテープＴ２上の所定の位置にリング取付け用の印を付ける必要がある。
【０００５】
また、本発明に関連する従来技術として、例えば、特許文献１には和裁用印付け装置が開示されている。この装置は、テーブル上に反物を広げて固定し、このテーブルの上をヘラ付け装置がＸ−Ｙの２次元方向に移動して、反物に種々の形状の裁断線を形成していくものである。
【特許文献１】特開２００４−３５３１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カーテン生地にテープを縫い付ける工程は、一般に次のようにして行われる。すなわち、カーテン生地に人手により裁断線やテープ縫付け位置の印付けを行う。その後、裁断線に沿ってカーテン生地を裁断するととともに、通常のミシン等を用いてテープ縫付け位置へテープを縫い付けていく。しかしながら、カーテン生地は、例えば、幅方向に伸びが大きいものであったり、また、裁断線も長いものになるため、物差しなどを利用して人手により印付けを行ったのでは、生地の押さえ方によって生地がさまざまに伸びて正確な印付けは難しい。また、テープの縫付け位置に印付けを行った場合には、テープを縫い付けた後にこの印を消さなければならずこの作業はとても煩雑であった。
【０００７】
また、上記従来の印付け装置のように、テーブル上に生地を広げて固定し、その上を２次元方向にヘラ等の印付けが移動して印し付けを行うものでは、カーテン生地のように縦横ともに寸法の長い生地を扱う場合に、テーブルや印付けの移動機構が非常に大掛かりなものになるという課題がある。また、薄い生地や伸びの大きな生地を扱う場合には、生地の完全な固定が難しく、それにより正確な印付けが困難になるという課題があった。
【０００８】
この発明の目的は、薄い生地や伸びのある生地でも正確な印付けを行うことのできるテープ縫付け装置および印付け装置を提供することにある。
【０００９】
また、カーテン生地への裁断線等の線付け、テープの縫い付け、或いは、縫付け後のテープへリング取付け位置の印しを付ける作業などを、一連の処理によって連続的に実行できるテープ縫付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
カーテン生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置されたカーテン生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
カーテン生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
カーテン生地又は前記テープに印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えていることを特徴とするテープ縫付け装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のテープ縫付け装置において、
前記ヘッド搬送手段と前記マーカー搬送手段とは共通化され、
さらに、前記マーカー部を前記テーブル上まで近接させたり離間させたりするマーカー駆動部を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のテープ縫付け装置において、
前記布送り手段は、
前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行して前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段がカーテン生地を保持し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を解放した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することでカーテン生地がＹ方向に送られ、
前記第１保持手段がカーテン生地を解放し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段によるカーテン生地の保持位置がＹ方向に変更されるように構成され、
前記マーカー搬送手段は、前記第１保持手段と前記第２保持手段とがカーテン生地を保持した箇所の間の部位に前記マーカー部を接触させて印を付けるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置において、
前記布送り手段にカーテン生地がセットされた後、或いは、前記布送り手段を動作させてカーテン生地を所定量送った後に、前記マーカー搬送手段を動作させてカーテン生地に裁断用の印し線を付ける制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項２記載のテープ縫付け装置において、
前記縫製ヘッドとヘッド搬送手段とを動作させてカーテン生地にテープを縫い付けた後に、前記マーカー搬送手段と前記マーカー駆動部を動作させて、縫い付けたテープの所定位置にリング取付け用の印しを付ける制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記テーブル上に近接させたり離間させたりするマーカー駆動部と、
このマーカー駆動部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えたことを特徴とする生地への印付け装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うと、カーテン生地への裁断線の線付けや、テープの縫い付け、或いはテープ上への印し付け等を、一連の処理によって自動的或いは半自動的に遂行することができる。また、それゆえ、テープ付けの加工精度と同様の精度で、カーテン生地上に例えば裁断線を付けたり、カーテン生地やテープ上の所定の位置に例えばリング取付け位置などの印付けを行うことができる。
【００１７】
また、縦横共に幅の広い生地を処理する場合でも、印付けのＹ方向の位置移動については布送り手段により生地を送って対応するので、印付けの手段をＸ−Ｙの二次元方向に移動させる構成と比較して、テーブルや装置がさほど大掛かりにならない。
【００１８】
また、生地はＸ方向に広げられた状態にされるが、Ｙ方向には布送り手段にセットされた状態となり、大きく広げられて固定されるものではないので、薄い生地や伸びのある生地でも、印付け中に生地の固定がずれにくく、正確な位置への印付けが実現できる。
【００１９】
さらに、上記の第１保持手段と第２保持手段とからなる布送り手段を採用することで、安定的に且つ生地ずれなく、正確な送り量で布送りを行うことができる。また、これら第１保持手段と第２保持手段により生地を保持させた状態でこれらの間の箇所に印を付けるようにすることで、印し付けの際の生地の固定もより確実なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態のテープ縫付け装置１を示す斜視図、図１３は、シェードカーテンの一例を示すもので、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【００２２】
この実施形態のテープ縫付け装置１は、カーテン生地ＫにリングテープＴやシャープシェードテープＴ２などのテープを縫い付けるとともに、カーテン生地Ｋに裁断線を付けたりテープＴ２上のリングの取付け位置に印し付けをしたりするものである。
【００２３】
テープ縫付け装置１は、図１に示すように、カーテン生地ＫがＸ方向に広げられた状態で載置されるＸ方向に長いテーブル１０と、縫い針２１やマーカー２４を有する縫製ヘッド２０と、この縫製ヘッド２０をＸ方向に移動させるための支柱３０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを奥方で把持して固定するとともにＹ方向にスライド移動可能にされた第１把持機構４０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを手前側で把持して固定する第２把持機構５０と、装置の動作制御を行う制御回路（制御手段）を内蔵し布送り量や印付けの位置などの設定データが入力される制御パネル７０等を備えている。第１把持機構４０と第２把持機構５０は、テーブル１０上でカーテン生地ＫをＹ方向に送る布送り機構を構成するものである。
【００２４】
また、このテープ縫付け装置１には、図示は省略するが、テーブル１０の下側で縫製ヘッド２０と協働して縫目を形成する釜機構と、この釜機構を縫製ヘッド２０と同期させてＸ方向に移動させる搬送機構が設けられている。
【００２５】
テーブル１０は、カーテン生地Ｋの一方をＸ方向に広げて載置できるように、Ｙ方向に比べてＸ方向に長い形態にされている。このテーブル１０の上記縫製ヘッド２０が搬送される部位の下側には、縫い針２１を下側に貫通させるスリット１２（図８，図９参照）が形成され、その他の部分は平坦に形成されている。また、テーブル１０の手前側にはカーテン生地Ｋの一端側を受ける生地受け１３が形成されている。
【００２６】
縫製ヘッド２０には、縫い針２１や布押え２２を上方に退避させたりテーブル１０に近接させたりする昇降機構が設けられ、テープを縫い付けるテープ付け工程の際には昇降機構が降り、その他の工程時には昇降機構が上るようになっている。また、昇降機構が降りたときには、動力伝達シャフト３５の回転運動がベルト２３を介して縫製ヘッド２０に伝達され、この動力により縫い針２１が上下に運動してカーテン生地Ｋに縫目を形成するようになっている。テーブル１０の下側にも、同様の動力伝達シャフトが設けられ、この動力伝達シャフトから釜機構に動力が伝達されて釜が回転するようになっている。上側の動力伝達シャフト３５とテーブル下の動力伝達シャフトはリンクして回転駆動され、それにより縫い針２１と釜機構とが連動して縫目を形成するようになっている。図示は省略するが、動力伝達シャフト３５や釜機構用の動力伝達シャフト３５を回転駆動する駆動モータは装置の側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００２７】
また、支柱３０には横方向に２本のレール３１，３１が形成され、このレール３１，３１に縫製ヘッド２０の機枠２９が連結されて、縫製ヘッド２０がＸ方向にスライド移動可能になっている。縫製ヘッド２０は、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の間に架設される搬送ベルト３２に連結されており、この搬送ベルト３２が回動移動することで縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されるようになっている。テーブル１０の下側にも、同様に釜機構と連結されるレールを備えた支柱や搬送ベルトが設けられ、搬送ベルトが回動移動することで釜機構がＸ方向に移動するようになっている。縫製ヘッド２０を移動させる搬送ベルト３２と、釜機構を移動させる搬送ベルトとはリンクして回動駆動され、それにより縫製ヘッド２０と釜機構とが対応した位置で同一量だけＸ方向に移動するようになっている。搬送ベルト３２を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。上記の支柱３０、レール３１，３１、搬送ベルト３２および駆動モータによってヘッド搬送手段やマーカー搬送手段が構成されている。
【００２８】
図２には、縫製ヘッド２０に設けられたマーカー駆動部の構成を示す三面図を、図３には、マーカー駆動部の動作を示す説明図を示す。
【００２９】
縫製ヘッド２０には、図２に示すように、マーカー２４をテーブル１０より上方に退避させたり、テーブル１０の近傍まで降下させるマーカー駆動部２５０が設けられている。マーカー駆動部２５０は、縫製ヘッド２０のフレーム２０Ａに固着されたレール２５５と、このレール２５５に沿って上下動するスライドブロック２５６と、マーカー２４を保持したホルダーブロック２４ａと、スライドブロック２５６およびホルダーブロック２４ａが止着されるフレーム２５４と、このフレーム２５４の張出部２５４ａに係合してフレーム２５４を昇降させる駆動部としてのエアシリンダ２５１と、エアシリンダ２５１のプランジャ２５２を引き戻すバネ部材２５３等から構成される。
【００３０】
張出部２５４ａには、エアシリンダ２５１のプランジャ２５２が遊嵌される貫通孔２５４ｂが形成されている。プランジャ２５２の先端部２５２ａは、貫通孔２５４ｂより幅広に形成され、貫通孔２５４ｂがこのプランジャ２５２の先端部２５２ａに引っかかって係止されるようになっている。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、エアシリンダ２５１に圧力が加えられてプランジャ２５２が伸びることで、張出部２５４ａの係止が解けてフレーム２５４が自重によりレール２５５に沿って降下する。そして、マーカー２４のペン先がテーブル１０上のカーテン生地Ｋやテープ上に接触する。このとき、エアシリンダ２５１のプランジャ２５２は、張出部２５４ａの貫通孔２５４ｂに遊嵌した状態にあるので、エアシリンダ２５１の駆動力はそのままマーカー２４に伝わることなく、マーカー２４はフレーム２５４等の重さを合わせた自重によってテーブル１０上に接触した状態となる。これにより、マーカー２４とカーテン生地Ｋやテープとは適宜軽いタッチで接触することとなり、マーカー２４が落ちた状態のまま縫製ヘッド２０がスライド移動してもカーテン生地Ｋやテープがずれてしまうことがない。
【００３２】
そして、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ２５１の圧力が解除されることで、バネ部材２５３がプランジャ２５２を引き戻して、マーカー２４がテーブル１０から浮き上がるようになっている。
【００３３】
なお、フレーム２５４とスライドブロック２５６とのネジ止着の位置を、図２（ａ）の長孔２５４ｅ，２５４ｅに沿って横方向にずらすことで、マーカー２４の先端位置をＹ方向に微調整することが可能になっている。また、フレーム２５４とホルダーブロック２４ａの止着位置を図２（ｂ）の長孔２５４ｆ，２５４ｆに沿って上下でずらして固定することで、マーカー２４を鉛直な状態からＸ方向に沿って倒して角度を微調整することが可能になっている。
【００３４】
図４には、布送り機構を構成する第２把持機構５０の平面図を示す。図５には、第２把持機構５０の動作を表わした説明図を示す。
【００３５】
第２把持機構５０は、テーブル１０の手前側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この固定を解除したりするものである。この第２把持機構５０は、上下方向に伸びるレール５１１が設けられたレールブロック５１と、レール５１１にスライド自在に嵌合されたスライドブロック５２と、このスライドブロック５２を昇降駆動する駆動ベルト５３（図１参照）と、左右のスライドブロック５２，５２の間に架設された支柱５５と、この支柱５５に沿って幅方向に並列に設けられた複数の布押え板５６，５６…と、これら複数の布押え板５６，５６…の基部を保持しその駆動部が設けられた駆動ブロック５７と、布押え板５６，５６…を動作させる操作スイッチ等を有する操作ブロック５８等から構成される。
【００３６】
上記のレールブロック５１は装置の側面フレームＦ２に固定されている。また、上記の駆動ブロック５７と操作ブロック５８は支柱５５に固着されている。
【００３７】
布押え板５６，５６…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付加されている。
【００３８】
駆動ブロック５７には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板５６，５６…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。また、駆動ブロック５７の内部には、上記の駆動機構が複数系統設けられ、一列に並んだ複数の布押え板５６…を複数に分割したブロックＢ０単位で一時的に布押え板５６…を昇降動作させることも可能になっている。
【００３９】
操作ブロック５８には、布押え板５６…をブロックＢ０単位で昇降させる操作スイッチ５８１…に加え、装置の動作を１ステップ進める操作スイッチ５８３（図１参照）や、１ステップ戻す操作スイッチ５８４（図１参照）などが設けられている。
【００４０】
上記構成により、駆動ベルト５３が回動してスライドブロック５２がレール５１１に沿って上下に移動することで、図５（ａ），（ｂ）に示すように、支柱５５ごと布押え板５６…が大きく昇降し、支柱５５が最下点まで降下したときに布押え板５６がテーブル１０から僅かに浮いた状態にされる。そして、この状態で駆動ブロック５７の駆動機構が動作することで、図５（ｃ）に示すように、布押え板５６…が僅かに降下してその先端部がテーブル１０上に圧接されるようになっている。これにより、テーブル１０上にカーテン生地Ｋが置かれている場合には、テーブル１０と布押え板５６…との間に生地が把持されて固定される。
【００４１】
また、カーテン生地Ｋの位置合わせを行う場合などには、操作ブロック５８上の個別の操作スイッチ５８１を操作することで、布押え板５６…がブロックＢ０単位で昇降動作して、カーテン生地Ｋを部分的に仮固定することができるようになっている。
【００４２】
図６には、布送り機構を構成する第１把持機構４０の平面図を、図７には、第１把持機構４０の動作を表わした説明図を示す。
【００４３】
第１把持機構４０は、テーブル１０の奥側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この把持を解除したり、また、カーテン生地Ｋを把持する機構をＹ方向に移動可能としたものである。この第１把持機構４０は、カーテン生地Ｋを上から把持する複数の布押え板４１…と、カーテン生地Ｋの下側に配置される下敷き板４２と、布押え板４１…の基部が保持されるとともにその駆動部を有した駆動ブロック４３と、装置の幅方向に架設されて上記の駆動ブロック４３が固定される支柱４４と、支柱４４を上下と前後の２方向にスライド可能とするスライドブロック４５と、スライドブロック４５の変位方向に沿って支柱４４を上下前後に動かすエアシリンダなどの駆動部４６と、上記の下敷き板４２、スライドブロック４５および駆動部４６が固定される側面ベース４７と、この側面ベース４７をＹ方向に大きくスライド自在なように連結するレール４８と、回動駆動して側面ベース４７をＹ方向に移動させる搬送ベルト４９等を備えている。
【００４４】
布押え板４１，４１…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付設されている。
【００４５】
下敷き板４２は、薄い板形状でＸ方向に長い部材からなり、布押え板４１，４１…と協働してカーテン生地Ｋを把持するものである。下敷き板４２は金具４２ｂを介して側面ベース４７に固着されている。また、下敷き板４２には、例えば、布端位置を合わせる基準線Ａが記されている。
【００４６】
駆動ブロック４３には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板４１，４１…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。
【００４７】
このような構成により、上記の駆動部４６が駆動して支柱４４のフレーム４４ａに駆動力を及ぼすことで、スライドブロック４５がスライド移動して、布押え板４１が下敷き板４２より後方上段の位置に退避した状態（図７（ａ））から、布押え板４１が下敷き板４２に近接した位置まで降下し（図７（ｂ））、さらに、布押え板４１の先端が基準線Ａを超えて下敷き板４２の前方まで移動するようになっている（図７（ｃ））。前方まで移動した際には、布押え板４１の先端が下敷き板４２の手前側の辺とほぼ重なる位置に配置されるようになっている。
【００４８】
そして、この状態で駆動ブロック４３の駆動機構が動作することで、布押え板４１が下降して下敷き板４２に圧接するようになっている（図７（ｄ））。これにより布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋがセットされた状態でこのカーテン生地Ｋが把持されて固定されるようになっている。
【００４９】
また、ここで搬送ベルト４９が回動して側面ベース４７がＹ方向に移動することで、布押え板４１と下敷き板４２とが、図７（ｄ）の状態のままＹ方向に移動して把持されたカーテン生地ＫがＹ方向に送られるようになっている。また、図７（ｃ）の状態でＹ方向に移動することでカーテン生地Ｋの把持位置をＹ方向に変位できるようになっている。搬送ベルト４９を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の裏側に設けられ、制御パネル７０の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００５０】
制御パネル７０には、制御プログムに従って制御処理を実行する制御回路が設けられ、この制御回路の制御処理によって各駆動部や各駆動モータが駆動するようになっている。例えば、エアシリンダの弁を開閉制御してエアシリンダのプランジャが伸縮動作したり、サーボモータに駆動信号が出力されてサーボモータが所定量だけ回転駆動したりする。また、作業者が各部のスイッチを操作することでこのスイッチ信号が上記制御回路に入力されて、操作に応じた動作がなされるようになっている。すなわち、処理を１ステップ進める操作がなされることで、所定の処理ステップに沿って、１ステップ分の処理を実行して停止する制御が行われたり、また、逆の操作が可能な処理ステップであれば（例えば第１把持機構４０や第２把持機構５０の昇降動作など）、戻すの操作がなされることで、１ステップ分の処理動作を戻して停止する制御が行われる。
【００５１】
次に、上記のテープ縫付け装置１を用いたテープ縫付け工程の動作について説明する。先ず、カーテン生地Ｋを横向きにセットしてカーテンの縦方向にリングテープを縫い付けていく処理の一例について説明する。
【００５２】
図８には、生地のセットから裁断線の印付け工程までの動作の流れを説明する図を、図９には、生地を所定長送ってテープ付けを行うまでの装置の動作の流れを説明する図を示す。なお、図８と図９においては、布押え板４１，５６やカーテン生地Ｋの動きを分かりやすくするために、カーテン生地Ｋとテーブル１０との間に隙間が開いたように描いているが、実際はカーテン生地Ｋはテーブル１０に接触した状態にされる。
【００５３】
リングテープの縫付け処理では、先ず、作業者が初期操作を行うことで、図８（ａ）に示すように、第１把持機構４０の布押え板４１が後方上段の位置に退避し、第２把持機構５０の布押え板５６が上方に退避した状態となる。ここで、作業者は、カーテン生地Ｋをテーブル１０と布押え板４１，５６との間に通してセットする。
【００５４】
次に、作業者が１ステップ分の動作を進める操作を行うことで第２把持機構５０の支柱５５が降下して（図５（ｂ）参照）、布押え板５６がカーテン生地Ｋから少し浮いた状態で停止する。ここで、作業者はブロックＢ０単位で布押え板５６を昇降させる操作スイッチ５８１を操作することで、図８（ｂ）に示すように、部分的に布押え板５６を下降させてカーテン生地Ｋを仮固定させながら、カーテン生地Ｋの先端を下敷き板４２の基準線Ａに合わせる。
【００５５】
カーテン生地Ｋの先端が基準線Ａに合ったら、作業者が１ステップ進める操作を行うことで、図８（ｃ）に示すように、第１把持機構４０が動作して布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋを把持してカーテン生地Ｋが固定される。また、ここで、第２把持機構５０も動作して全ての布押え板５６によりカーテン生地Ｋが把持されてカーテン生地Ｋが固定される。
【００５６】
そして、この状態で、作業者が１ステップ進める操作を行うことで、図８（ｄ）に示すように、マーカー駆動部２５０と縫製ヘッド２０を搬送する駆動モータとが駆動制御されて、カーテン生地Ｋに直線状の印が付けられる。具体的には、マーカー駆動部２５０の駆動によってマーカー２４がテーブル１０の位置まで降下させたり引き上げたりしながら、縫製ヘッド２０が支柱３０に沿って一方から生地端まで搬送される。それにより、第１把持機構４０と第２把持機構５０とに把持された間のカーテン生地Ｋの位置にマーカー２４の先端が間歇的に接触され、それによりカーテン生地ＫにＸ方向に伸びる直線点線状の裁断線が付けられる。マーカー２４を間歇的にカーテン生地Ｋに接触させるのはインクの消費量を減らすためのものである。
【００５７】
なお、縫製ヘッド２０をカーテン生地Ｋの生地端で停止させる制御は、例えば、ユーザが制御パネル７０にカーテン生地Ｋの幅長を入力しておき、制御回路がこの値に基づいて縫製ヘッド２０を搬送するサーボモータの回転量を制御することで実現される。その他、縫製ヘッド２０に布の有無を検出する光学センサー等を設けておき、このセンサー出力に基づき生地端を検出して停止制御するように構成することもできる。
【００５８】
縫製ヘッド２０がカーテン生地Ｋの生地端まで移動されたら、制御回路の駆動制御によってマーカー駆動部２５０の駆動が解除され、それによりマーカー２４が上方に退避される。そして、この状態で、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動されて初期位置まで戻される。
【００５９】
図１０には、テープ縫付け装置による各工程の加工内容を説明する図を示す。
【００６０】
上記のような一連の処理により、先ず、図１０の「第１工程」の裁断線の線引きが完了する。線引きの際には、カーテン生地Ｋの布端が下敷き板４２の基準線Ａに合わせられた状態で行われるので、裁断線はカーテン生地Ｋの先端から所定長離れた箇所に付けられる。
【００６１】
なお、この裁断線の線引き工程については、例えば、既に生地端が正確に裁断されていて裁断しなおす必要がない場合などには省略することが可能である。最初の裁断線の線引きを行うか否かの選択は、作業者が制御パネル７０を操作することで設定できるようになっている。
【００６２】
裁断線の線引き工程が完了したら、次に、テープの縫付け工程に移行する。すなわち、裁断線の線引き工程が完了して作業者がステップを進める操作を行うと、図９（ａ）に示すように、先ず、第２把持機構５０の駆動ブロック５７の駆動により全ての布押え板５６が上昇して第２把持機構５０によるカーテン生地Ｋの手前側の固定が解除される。さらに、第１把持機構４０の搬送ベルト４９が所定量だけ回動駆動されることで、布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋが把持された状態のまま、これらがＹ方向に所定量移動する。それにより、カーテン生地ＫがＹ方向に所定量送られる。
【００６３】
さらに、制御回路による駆動制御が続けられて、図９（ｂ）に示すように、第２把持機構５０の駆動ブロック５７の駆動により全ての布押え板５６が下降してカーテン生地Ｋが把持され、さらに、第１把持機構４０の駆動ブロック４３の駆動により布押え板４１が上昇して第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの固定が解除される。続いて、図９（ｃ）に示すように、第１把持機構４０の搬送ベルト４９が所定量だけ回動駆動されることで、布押え板４１が下敷き板４２より浮いた状態のまま、これらがＹ方向（前方）に所定量移動されて初期位置に戻される。そして、図９（ｄ）に示すように、第１把持機構４０の駆動ブロック４３の駆動により、布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋが下敷き板４２と布押え板４１とにより把持されて固定される。
【００６４】
ここで、カーテン生地Ｋの送り量は、作業者が予め制御パネル７０に設定入力しておくことで、設定量だけ送られることとなる。
【００６５】
図９（ｄ）の状態になると、制御回路の制御によって動作が停止されるので、ここで、作業者は縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。詳細には、縫製ヘッド２０の布押え２２の上面側にテープＴを通し、テープＴの先端を布押え板４１，５６の間のカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。
【００６６】
このようにテープＴをセットしたら、作業者は縫い付けの動作を開始させる操作を行う。すると、図９（ｅ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部（布押え２２や縫い針２１）が下降され、且つ、動力伝達シャフト３５が回転駆動されながら縫製ヘッド２０がＸ方向に進められ、それによりカーテン生地ＫにテープＴが縫い付けられていく。これらの駆動やＸ方向への移動はテーブル１０の下側の釜機構に対しても同様に行われ、縫い針２１と釜２７の協働により縫目が形成されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされていく。この縫い付け動作の際、縫製ヘッド２０の布押え２２は第１把持機構４０の布押え板４１と第２把持機構５０の布押え板５６との間の位置に下りてＸ方向に進んでいくようにされる。
【００６７】
そして、テープＴを設定量だけ縫い付けたら、この縫製動作が停止され、縫製部が上方に退避されて、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動されて初期位置まで戻される。テープＴの縫付け量は、例えば、作業者が予め制御パネル７０により入力しておくことで、その長さに制御される。また、縫製ヘッド２０にテープ端を検出するセンサーを設けておき、このセンサー出力に基づきテープ端まで縫付け処理を行うように構成することもできる。
【００６８】
このような縫付け処理により、図１０の「第２工程」に示すテープ付けの処理が完了する。第１工程の裁断線Ｓの線付けの位置と第２工程のテープＴの縫付け位置とはテーブル１０上の同一の箇所において行われるので、これら裁断線ＳとテープＴの縫付け位置との間隔は第１把持機構４０による布送り量に正確に制御される。
【００６９】
続いて、図９（ａ）〜（ｅ）の制御動作を必要な回数繰り返すことで、図１０の「第３工程〜第４工程」に示すように、複数のテープＴを所定の間隔をあけた位置に縫い付けていくことができる。また、所定数のテープＴを縫い付けた後に、図９（ａ）〜（ｄ）の制御動作行うことでカーテン生地Ｋを所定量送り、さらに図８（ｄ）の制御動作を行ってマーカー２４をカーテン生地Ｋに落として線付けを行わせることで、図１０の「第５工程」に示すようにテープＴの縫付け位置から所定の間隔をあけた位置に裁断線Ｓを引くことができる。
【００７０】
また、同様に、図１０の「第５工程」の裁断線Ｓに続いて、「第６工程〜第８工程」のテープＴの縫い付けの処理を続けて行うことで、複数枚分のカーテンの処理を連続して行うことも可能となる。ここで、テープＴの縫付け長さ、テープＴ同士の間隔、裁断線ＳとテープＴとの間隔は、複数のカーテンの各々ごとに制御パネル７０に入力して設定変更することが可能になっている。
【００７１】
次に、シャープシェードテープＴ２を縫い付けるときの説明を行う。
【００７２】
図１１には、シャープシェードテープＴ２上の所定位置に印付けを行う際の縫製ヘッドの動作を示す説明図を、図１２には、シャープシェードテープＴ２を縫い付ける際の各工程の加工内容を説明する図を示す。
【００７３】
シャープシェードテープＴ２は、カーテンの横方向に縫い付けていくものである。シャープシェードテープＴ２を縫い付ける際には、先ず、カーテン生地Ｋをその裾側の辺を下敷き板４２の基準線Ａに合わせるようにセットして、裾側からテープＴ２を縫い付けていく。さらに、シャープシェードテープＴ２の縫付け処理においては、テープ付けの工程においてテープＴ２の所定の位置にリング付け用の印を付ける処理が追加される。その他の工程処理は、図８〜図１０に示したリングテープの縫付け処理の工程とほぼ同様である。
【００７４】
先ず、図８や図１０に示したように、第１工程で裁断線の線引きを行う。なお、既にカーテン生地Ｋの裾部分の三折り加工が済んでいる場合や、新たに裁断せずともカーテン生地Ｋの縁部分が正確に裁断されている場合には、この裁断線の線引きの工程は省略することができる。
【００７５】
次に、図９（ａ）〜（ｄ）に示したように、第１把持機構４０と第２把持機構５０によりカーテン生地Ｋを所定量送り、その後、テープＴ２をセットした後、図１１（ａ）に示すように縫製ヘッド２０の縫製部（縫い針２１や布押え２２）をカーテン生地Ｋ上に降下させ、縫製部を駆動させながら縫製ヘッド２０をＸ方向に移動させてカーテン生地ＫにテープＴ２を縫い付けていく。
【００７６】
そして、縫製ヘッド２０を所定長移動させてテープＴ２を縫い付けたら、図１１（ｂ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部（縫い針２１や布押え２２）を上方に退避させ、更に、搬送ベルト３２を逆方向に回動移動させて、図１１（ｂ）〜（ｅ）に示すように縫製ヘッド２０を初期位置（左端位置）まで引き戻す。
【００７７】
さらに、この縫製ヘッド２０を初期位置まで引き戻す際、制御回路は、搬送ベルト３２を駆動するサーボモータの回転量をカウントしながら、図１１（ｃ）〜（ｅ）に示すように、所定の回転量になったタイミングでマーカー駆動部２５０を駆動させてマーカー２４をテープＴ２上に落としてすぐに引き上げる。このような制御を予め設定された複数の箇所で行う。それにより、図１２に示すように、テープＴ２上の所定位置にマーカー２４によりリングの取り付け位置を示す印Ｐ，Ｐ…が付けられる。
【００７８】
印Ｐ，Ｐ…の位置は、作業者が制御パネル７０により、例えば、カーテン生地Ｋの左端から１個目の印Ｐまでの長さｘと、各印Ｐ，Ｐ…の間隔の長さｙとを入力しておくことで、設定された位置に印Ｐ，Ｐ…が付けられるようになっている。
【００７９】
なお、テープＴ２に付けた印Ｐ，Ｐ…はリングを付けた後に消さなければならない。そのため、複数のテープＴ２を縫い付ける際には、全てのテープＴ２に印Ｐ，Ｐ…を付けるのではなく、例えば１本間隔など印Ｐ，Ｐ…を付けない動作を間に挿入できると都合が良い。そのため、この実施形態のテープ縫付け装置１では、テープ付け工程の開始時に作業者がスイッチを切り換えることで、印付けの動作を行わないように選択できるようになっている。
【００８０】
そして、上記のようなテープ付け工程を所定回数繰り返して、カーテン生地Ｋに所定本数のテープＴ２を縫い付け、さらにこれらのテープＴ２上に印付けを行って、１枚分のカーテンのテープ縫付け処理を完了する。
【００８１】
なお、このシャープシェードテープＴ２の縫付け処理では、図１０のリングテープＴの縫付け処理とは異なり、通常、所定本数のテープＴ２を縫い付けた後に、裁断線の線引きを行わずに処理を終了する。また、図１０の場合とは異なり、複数枚分のカーテンを連続して処理することも行わない。これは、シャープシェードテープＴ２はカーテンの横方向に沿って縫い付けられ、テーブル１０上にはカーテン生地Ｋが丈方向に送られることに起因する。すなわち、カーテンの丈はカーテン生地Ｋの自重による伸びを考慮して厳密な長さに加工する必要があるため、カーテン生地Ｋの天部側の裁断位置は、カーテン生地Ｋを装置１から外して吊るした状態で調整する必要があるからである。
【００８２】
以上のように、この実施の形態のテープ縫付け装置１によれば、カーテン生地Ｋへの裁断線の線付け、テープＴ，Ｔ２の縫い付け、或いはテープＴ２上へのリング取付け位置の印付けを、一連の処理によって半自動的に遂行することができる。それゆえ、テープ付けの加工精度と同様に一定の精度で線付けや印付けを行うことができる。
【００８３】
また、カーテン生地Ｋのように縦横に幅の広い生地を扱う場合でも、マーカー２４はＸ方向にのみ移動させ、布送り手段により生地をＹ方向に搬送して印付けを行う構造なので、印付けの手段をＸ−Ｙの二次元方向に移動させる構成と比較して、テーブル１０や装置を奥行き方向にコンパクトに構成することができる。
【００８４】
また、カーテン生地ＫはＸ方向には広げられた状態にされるが、Ｙ方向に対しては第１把持機構４０と第２把持機構５０とに狭い範囲で固定された状態にされるので、薄い生地や伸びやすい生地であっても、印を付ける際に生地の固定がずれにくく、それにより正確な位置への印付けが実現できる。
【００８５】
また、縫い針２１や布押え２２をＸ方向に移動させる構成と、マーカー２４をＸ方向に移動させる構成を共通化させてコストの低減を図り、さらに、縫製ヘッド２０にマーカー２４を設けて、マーカー駆動部２５０によりマーカー２４を降下させて印を付けたり、マーカー２４を上方に退避させたりする構成とすることで、点状の印付けも可能となっている。
【００８６】
また、第１把持機構４０と第２把持機構５０によりカーテン生地Ｋの幅方向の大半を把持してカーテン生地Ｋを固定ならびにＹ方向への送りを行う構成なので、薄い生地や伸びやすい生地であってもズレなくカーテン生地ＫをＹ方向に送ったり固定したりできるようになっている。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものでなく、様々な変更が可能である。例えば、カーテン生地ＫをＸ方向に沿って保持する構成として、上記実施の形態では、複数の薄いスティック状の布押え板４１，５６によりカーテン生地Ｋを把持する構成を示したが、例えば、Ｘ方向に長い形状の布押え体によりカーテン生地Ｋを把持して固定する構成としても良い。また、カーテン生地Ｋを把持して固定するのでなく、エアー吸引によりカーテン生地Ｋを保持して固定するように構成することもできる。
【００８８】
また、マーカー部としては生地に印付けができればどのような構成を適用しても構わないし、各部の駆動手段としてエアシリンダを採用した例を示したが、エアシリンダの代わりに電磁ソレノイドを用いたアクチュエータやモータなどを適用することも出来る。また、上記実施形態で示した第１把持機構４０や第２把持機構５０の詳細な動作方式、マーカー駆動部２５０の詳細な動作方式は適宜変更可能であるし、カーテン生地Ｋにテープを縫い付ける工程の各手順など、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、リング取付け位置の印付けを行う場合として、シャープシェードテープＴ２に印付けを行う処理について説明したが、リングを後から取り付けるリング後付け用のリングテープＴを用いる場合でも、同様の処理によりリングテープＴ上にリング取付け位置の印付けを行うことが出来る。
【００９０】
また、上記実施形態では、カーテン生地ＫにテープＴを縫い付けるテープ縫付け装置１において、マーカー２４で印付けを行う構成を付加した例を示したが、テープＴを縫い付ける構成を省いて生地に印付けのみを行う印付け装置とすることも出来る。このような装置によっても、薄い生地や伸びやすい生地であってもズレなく生地をＹ方向に送って正確な印付けを行うことが出来る。また、縦横に幅の広い生地に印付けを行う場合でも、奥行き方向に装置をコンパクトに構成できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態のテープ縫付け装置を示す斜視図である。
【図２】縫製ヘッドに設けられたマーカー駆動部の構成を示す三面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図３】縫製ヘッドのマーカー駆動部の動作を説明する図であり、（ａ）はマーカーがテーブル上へ近接した状態、（ｂ）はマーカーがテーブル上から離間された状態である。
【図４】布送り機構を構成する第２把持機構（第２保持手段）の構成を示す平面図である。
【図５】第２把持機構の動作を示す説明図である。
【図６】布送り機構を構成する第１把持機構（第１保持手段）の構成を示す平面図である。
【図７】第１把持機構の動作を示す説明図である。
【図８】生地のセットから裁断線の印付け工程までの動作の流れを説明する図である。
【図９】生地を所定長送ってテープ付けを行うまでの装置の動作の流れを説明する図である。
【図１０】テープ縫付け装置の各工程の加工内容を説明する図である。
【図１１】シャープシェードテープ上の所定位置に印付けを行う際の縫製ヘッドの動作を示す説明図である。
【図１２】シャープシェードテープを縫い付ける際のテープ縫付け装置の各工程の加工内容を説明する図である。
【図１３】シェードカーテンの一例を示すもので、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【符号の説明】
【００９２】
１ テープ縫付け装置
１０ テーブル
１３ 生地受け
２０ 縫製ヘッド
２１ 縫い針
２２ 布押え
２４ マーカー
２５０ マーカー駆動部
３０ 支柱
３１ レール
３２ 搬送ベルト
４０ 第１把持機構（第１把持手段）
４１ 布押え板
４２ 下敷き板
Ａ 基準線
４４ 支柱
４５ スライドブロック
４６ 駆動部
４７ 側面ベース
４８ レール
４９ 搬送ベルト
５０ 第２把持機構（第２把持手段）
５１１ レール
５２ スライドブロック
５３ 駆動ベルト
５５ 支柱
５６ 布押え板
５８１ 操作スイッチ
５８３，５８４ 操作スイッチ
７０ 制御パネル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カーテン生地にリングテープやシャープシェードテープなどのテープを縫い付けるテープ縫付け装置、並びに、生地への印付けを行う印付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、紐を引くことでカーテンが裾部から折重なるように上昇して開くようにされたシェードカーテンがある。このようなカーテンは、カーテン生地に複数列のリングを付け、これらのリングに紐を通すことで構成される（図１３（ａ），（ｂ）参照）。
【０００３】
リング付けは、図１３（ａ）に示すように、予めテープにリングが付けられたリングテープＴを用いる場合と、図１３（ｂ）に示すように、カーテン生地Ｋの横方向にファイバー芯を入れるシャープシェードテープＴ２を先ずカーテン生地Ｋに縫い付けて、このシャープシェードテープＴ２にその後にリングを縫い付けて行う場合などがある。リングテープＴを用いる場合には、図１３（ａ）に示すように、カーテン生地Ｋの縦方向に複数のリングテープＴを縫い付ける。また、シャープシェードテープＴ２を用いる場合には、図１３（ｂ）に示すように、カーテン生地Ｋの横方向に複数のテープＴ２を縫い付け、テープ縫付け後にこのシャープシェードテープの所定位置にリングを取り付ける。
【０００４】
また、このようなシェードカーテンにおいては、カーテンの天部や脇部から所定の長さだけ離れた箇所にテープを縫い付ける必要があり、また、シャープシェードテープを用いる場合には、縫い付け後のシャープシェードテープの所定位置にリングを取り付ける必要がある。そのため、カーテン生地ＫにテープＴ，Ｔ２を縫い付ける際には、カーテン生地Ｋに裁断線を引いて、この裁断線から所定長離れた位置にテープＴ，Ｔ２を縫い付けたり、また、テープＴ２を縫い付けた後にテープＴ２上の所定の位置にリング取付け用の印を付ける必要がある。
【０００５】
また、本発明に関連する従来技術として、例えば、特許文献１には和裁用印付け装置が開示されている。この装置は、テーブル上に反物を広げて固定し、このテーブルの上をヘラ付け装置がＸ−Ｙの２次元方向に移動して、反物に種々の形状の裁断線を形成していくものである。
【特許文献１】特開２００４−３５３１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カーテン生地にテープを縫い付ける工程は、一般に次のようにして行われる。すなわち、カーテン生地に人手により裁断線やテープ縫付け位置の印付けを行う。その後、裁断線に沿ってカーテン生地を裁断するととともに、通常のミシン等を用いてテープ縫付け位置へテープを縫い付けていく。しかしながら、カーテン生地は、例えば、幅方向に伸びが大きいものであったり、また、裁断線も長いものになるため、物差しなどを利用して人手により印付けを行ったのでは、生地の押さえ方によって生地がさまざまに伸びて正確な印付けは難しい。また、テープの縫付け位置に印付けを行った場合には、テープを縫い付けた後にこの印を消さなければならずこの作業はとても煩雑であった。
【０００７】
また、上記従来の印付け装置のように、テーブル上に生地を広げて固定し、その上を２次元方向にヘラ等の印付けが移動して印し付けを行うものでは、カーテン生地のように縦横ともに寸法の長い生地を扱う場合に、テーブルや印付けの移動機構が非常に大掛かりなものになるという課題がある。また、薄い生地や伸びの大きな生地を扱う場合には、生地の完全な固定が難しく、それにより正確な印付けが困難になるという課題があった。
【０００８】
この発明の目的は、薄い生地や伸びのある生地でも正確な印付けを行うことのできるテープ縫付け装置および印付け装置を提供することにある。
【０００９】
また、カーテン生地への裁断線等の線付け、テープの縫い付け、或いは、縫付け後のテープへリング取付け位置の印しを付ける作業などを、一連の処理によって連続的に実行できるテープ縫付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
カーテン生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置されたカーテン生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
カーテン生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
カーテン生地又は前記テープに印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えていることを特徴とするテープ縫付け装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のテープ縫付け装置において、
前記ヘッド搬送手段と前記マーカー搬送手段とは共通化され、
さらに、前記マーカー部を前記テーブル上まで近接させたり離間させたりするマーカー駆動部を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のテープ縫付け装置において、
前記布送り手段は、
前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行して前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段がカーテン生地を保持し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を解放した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することでカーテン生地がＹ方向に送られ、
前記第１保持手段がカーテン生地を解放し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段によるカーテン生地の保持位置がＹ方向に変更されるように構成され、
前記マーカー搬送手段は、前記第１保持手段と前記第２保持手段とがカーテン生地を保持した箇所の間の部位に前記マーカー部を接触させて印を付けるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置において、
前記布送り手段にカーテン生地がセットされた後、或いは、前記布送り手段を動作させてカーテン生地を所定量送った後に、前記マーカー搬送手段を動作させてカーテン生地に裁断用の印し線を付ける制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項２記載のテープ縫付け装置において、
前記縫製ヘッドとヘッド搬送手段とを動作させてカーテン生地にテープを縫い付けた後に、前記マーカー搬送手段と前記マーカー駆動部を動作させて、縫い付けたテープの所定位置にリング取付け用の印しを付ける制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の発明は、
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記テーブル上に近接させたり離間させたりするマーカー駆動部と、
このマーカー駆動部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えたことを特徴とする生地への印付け装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うと、カーテン生地への裁断線の線付けや、テープの縫い付け、或いはテープ上への印し付け等を、一連の処理によって自動的或いは半自動的に遂行することができる。また、それゆえ、テープ付けの加工精度と同様の精度で、カーテン生地上に例えば裁断線を付けたり、カーテン生地やテープ上の所定の位置に例えばリング取付け位置などの印付けを行うことができる。
【００１７】
また、縦横共に幅の広い生地を処理する場合でも、印付けのＹ方向の位置移動については布送り手段により生地を送って対応するので、印付けの手段をＸ−Ｙの二次元方向に移動させる構成と比較して、テーブルや装置がさほど大掛かりにならない。
【００１８】
また、生地はＸ方向に広げられた状態にされるが、Ｙ方向には布送り手段にセットされた状態となり、大きく広げられて固定されるものではないので、薄い生地や伸びのある生地でも、印付け中に生地の固定がずれにくく、正確な位置への印付けが実現できる。
【００１９】
さらに、上記の第１保持手段と第２保持手段とからなる布送り手段を採用することで、安定的に且つ生地ずれなく、正確な送り量で布送りを行うことができる。また、これら第１保持手段と第２保持手段により生地を保持させた状態でこれらの間の箇所に印を付けるようにすることで、印し付けの際の生地の固定もより確実なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態のテープ縫付け装置１を示す斜視図、図１３は、シェードカーテンの一例を示すもので、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【００２２】
この実施形態のテープ縫付け装置１は、カーテン生地ＫにリングテープＴやシャープシェードテープＴ２などのテープを縫い付けるとともに、カーテン生地Ｋに裁断線を付けたりテープＴ２上のリングの取付け位置に印し付けをしたりするものである。
【００２３】
テープ縫付け装置１は、図１に示すように、カーテン生地ＫがＸ方向に広げられた状態で載置されるＸ方向に長いテーブル１０と、縫い針２１やマーカー２４を有する縫製ヘッド２０と、この縫製ヘッド２０をＸ方向に移動させるための支柱３０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを奥方で把持して固定するとともにＹ方向にスライド移動可能にされた第１把持機構４０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを手前側で把持して固定する第２把持機構５０と、装置の動作制御を行う制御回路（制御手段）を内蔵し布送り量や印付けの位置などの設定データが入力される制御パネル７０等を備えている。第１把持機構４０と第２把持機構５０は、テーブル１０上でカーテン生地ＫをＹ方向に送る布送り機構を構成するものである。
【００２４】
また、このテープ縫付け装置１には、図示は省略するが、テーブル１０の下側で縫製ヘッド２０と協働して縫目を形成する釜機構と、この釜機構を縫製ヘッド２０と同期させてＸ方向に移動させる搬送機構が設けられている。
【００２５】
テーブル１０は、カーテン生地Ｋの一方をＸ方向に広げて載置できるように、Ｙ方向に比べてＸ方向に長い形態にされている。このテーブル１０の上記縫製ヘッド２０が搬送される部位の下側には、縫い針２１を下側に貫通させるスリット１２（図８，図９参照）が形成され、その他の部分は平坦に形成されている。また、テーブル１０の手前側にはカーテン生地Ｋの一端側を受ける生地受け１３が形成されている。
【００２６】
縫製ヘッド２０には、縫い針２１や布押え２２を上方に退避させたりテーブル１０に近接させたりする昇降機構が設けられ、テープを縫い付けるテープ付け工程の際には昇降機構が降り、その他の工程時には昇降機構が上るようになっている。また、昇降機構が降りたときには、動力伝達シャフト３５の回転運動がベルト２３を介して縫製ヘッド２０に伝達され、この動力により縫い針２１が上下に運動してカーテン生地Ｋに縫目を形成するようになっている。テーブル１０の下側にも、同様の動力伝達シャフトが設けられ、この動力伝達シャフトから釜機構に動力が伝達されて釜が回転するようになっている。上側の動力伝達シャフト３５とテーブル下の動力伝達シャフトはリンクして回転駆動され、それにより縫い針２１と釜機構とが連動して縫目を形成するようになっている。図示は省略するが、動力伝達シャフト３５や釜機構用の動力伝達シャフト３５を回転駆動する駆動モータは装置の側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００２７】
また、支柱３０には横方向に２本のレール３１，３１が形成され、このレール３１，３１に縫製ヘッド２０の機枠２９が連結されて、縫製ヘッド２０がＸ方向にスライド移動可能になっている。縫製ヘッド２０は、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の間に架設される搬送ベルト３２に連結されており、この搬送ベルト３２が回動移動することで縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されるようになっている。テーブル１０の下側にも、同様に釜機構と連結されるレールを備えた支柱や搬送ベルトが設けられ、搬送ベルトが回動移動することで釜機構がＸ方向に移動するようになっている。縫製ヘッド２０を移動させる搬送ベルト３２と、釜機構を移動させる搬送ベルトとはリンクして回動駆動され、それにより縫製ヘッド２０と釜機構とが対応した位置で同一量だけＸ方向に移動するようになっている。搬送ベルト３２を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。上記の支柱３０、レール３１，３１、搬送ベルト３２および駆動モータによってヘッド搬送手段やマーカー搬送手段が構成されている。
【００２８】
図２には、縫製ヘッド２０に設けられたマーカー駆動部の構成を示す三面図を、図３には、マーカー駆動部の動作を示す説明図を示す。
【００２９】
縫製ヘッド２０には、図２に示すように、マーカー２４をテーブル１０より上方に退避させたり、テーブル１０の近傍まで降下させるマーカー駆動部２５０が設けられている。マーカー駆動部２５０は、縫製ヘッド２０のフレーム２０Ａに固着されたレール２５５と、このレール２５５に沿って上下動するスライドブロック２５６と、マーカー２４を保持したホルダーブロック２４ａと、スライドブロック２５６およびホルダーブロック２４ａが止着されるフレーム２５４と、このフレーム２５４の張出部２５４ａに係合してフレーム２５４を昇降させる駆動部としてのエアシリンダ２５１と、エアシリンダ２５１のプランジャ２５２を引き戻すバネ部材２５３等から構成される。
【００３０】
張出部２５４ａには、エアシリンダ２５１のプランジャ２５２が遊嵌される貫通孔２５４ｂが形成されている。プランジャ２５２の先端部２５２ａは、貫通孔２５４ｂより幅広に形成され、貫通孔２５４ｂがこのプランジャ２５２の先端部２５２ａに引っかかって係止されるようになっている。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、エアシリンダ２５１に圧力が加えられてプランジャ２５２が伸びることで、張出部２５４ａの係止が解けてフレーム２５４が自重によりレール２５５に沿って降下する。そして、マーカー２４のペン先がテーブル１０上のカーテン生地Ｋやテープ上に接触する。このとき、エアシリンダ２５１のプランジャ２５２は、張出部２５４ａの貫通孔２５４ｂに遊嵌した状態にあるので、エアシリンダ２５１の駆動力はそのままマーカー２４に伝わることなく、マーカー２４はフレーム２５４等の重さを合わせた自重によってテーブル１０上に接触した状態となる。これにより、マーカー２４とカーテン生地Ｋやテープとは適宜軽いタッチで接触することとなり、マーカー２４が落ちた状態のまま縫製ヘッド２０がスライド移動してもカーテン生地Ｋやテープがずれてしまうことがない。
【００３２】
そして、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ２５１の圧力が解除されることで、バネ部材２５３がプランジャ２５２を引き戻して、マーカー２４がテーブル１０から浮き上がるようになっている。
【００３３】
なお、フレーム２５４とスライドブロック２５６とのネジ止着の位置を、図２（ａ）の長孔２５４ｅ，２５４ｅに沿って横方向にずらすことで、マーカー２４の先端位置をＹ方向に微調整することが可能になっている。また、フレーム２５４とホルダーブロック２４ａの止着位置を図２（ｂ）の長孔２５４ｆ，２５４ｆに沿って上下でずらして固定することで、マーカー２４を鉛直な状態からＸ方向に沿って倒して角度を微調整することが可能になっている。
【００３４】
図４には、布送り機構を構成する第２把持機構５０の平面図を示す。図５には、第２把持機構５０の動作を表わした説明図を示す。
【００３５】
第２把持機構５０は、テーブル１０の手前側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この固定を解除したりするものである。この第２把持機構５０は、上下方向に伸びるレール５１１が設けられたレールブロック５１と、レール５１１にスライド自在に嵌合されたスライドブロック５２と、このスライドブロック５２を昇降駆動する駆動ベルト５３（図１参照）と、左右のスライドブロック５２，５２の間に架設された支柱５５と、この支柱５５に沿って幅方向に並列に設けられた複数の布押え板５６，５６…と、これら複数の布押え板５６，５６…の基部を保持しその駆動部が設けられた駆動ブロック５７と、布押え板５６，５６…を動作させる操作スイッチ等を有する操作ブロック５８等から構成される。
【００３６】
上記のレールブロック５１は装置の側面フレームＦ２に固定されている。また、上記の駆動ブロック５７と操作ブロック５８は支柱５５に固着されている。
【００３７】
布押え板５６，５６…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付加されている。
【００３８】
駆動ブロック５７には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板５６，５６…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。また、駆動ブロック５７の内部には、上記の駆動機構が複数系統設けられ、一列に並んだ複数の布押え板５６…を複数に分割したブロックＢ０単位で一時的に布押え板５６…を昇降動作させることも可能になっている。
【００３９】
操作ブロック５８には、布押え板５６…をブロックＢ０単位で昇降させる操作スイッチ５８１…に加え、装置の動作を１ステップ進める操作スイッチ５８３（図１参照）や、１ステップ戻す操作スイッチ５８４（図１参照）などが設けられている。
【００４０】
上記構成により、駆動ベルト５３が回動してスライドブロック５２がレール５１１に沿って上下に移動することで、図５（ａ），（ｂ）に示すように、支柱５５ごと布押え板５６…が大きく昇降し、支柱５５が最下点まで降下したときに布押え板５６がテーブル１０から僅かに浮いた状態にされる。そして、この状態で駆動ブロック５７の駆動機構が動作することで、図５（ｃ）に示すように、布押え板５６…が僅かに降下してその先端部がテーブル１０上に圧接されるようになっている。これにより、テーブル１０上にカーテン生地Ｋが置かれている場合には、テーブル１０と布押え板５６…との間に生地が把持されて固定される。
【００４１】
また、カーテン生地Ｋの位置合わせを行う場合などには、操作ブロック５８上の個別の操作スイッチ５８１を操作することで、布押え板５６…がブロックＢ０単位で昇降動作して、カーテン生地Ｋを部分的に仮固定することができるようになっている。
【００４２】
図６には、布送り機構を構成する第１把持機構４０の平面図を、図７には、第１把持機構４０の動作を表わした説明図を示す。
【００４３】
第１把持機構４０は、テーブル１０の奥側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この把持を解除したり、また、カーテン生地Ｋを把持する機構をＹ方向に移動可能としたものである。この第１把持機構４０は、カーテン生地Ｋを上から把持する複数の布押え板４１…と、カーテン生地Ｋの下側に配置される下敷き板４２と、布押え板４１…の基部が保持されるとともにその駆動部を有した駆動ブロック４３と、装置の幅方向に架設されて上記の駆動ブロック４３が固定される支柱４４と、支柱４４を上下と前後の２方向にスライド可能とするスライドブロック４５と、スライドブロック４５の変位方向に沿って支柱４４を上下前後に動かすエアシリンダなどの駆動部４６と、上記の下敷き板４２、スライドブロック４５および駆動部４６が固定される側面ベース４７と、この側面ベース４７をＹ方向に大きくスライド自在なように連結するレール４８と、回動駆動して側面ベース４７をＹ方向に移動させる搬送ベルト４９等を備えている。
【００４４】
布押え板４１，４１…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付設されている。
【００４５】
下敷き板４２は、薄い板形状でＸ方向に長い部材からなり、布押え板４１，４１…と協働してカーテン生地Ｋを把持するものである。下敷き板４２は金具４２ｂを介して側面ベース４７に固着されている。また、下敷き板４２には、例えば、布端位置を合わせる基準線Ａが記されている。
【００４６】
駆動ブロック４３には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板４１，４１…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。
【００４７】
このような構成により、上記の駆動部４６が駆動して支柱４４のフレーム４４ａに駆動力を及ぼすことで、スライドブロック４５がスライド移動して、布押え板４１が下敷き板４２より後方上段の位置に退避した状態（図７（ａ））から、布押え板４１が下敷き板４２に近接した位置まで降下し（図７（ｂ））、さらに、布押え板４１の先端が基準線Ａを超えて下敷き板４２の前方まで移動するようになっている（図７（ｃ））。前方まで移動した際には、布押え板４１の先端が下敷き板４２の手前側の辺とほぼ重なる位置に配置されるようになっている。
【００４８】
そして、この状態で駆動ブロック４３の駆動機構が動作することで、布押え板４１が下降して下敷き板４２に圧接するようになっている（図７（ｄ））。これにより布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋがセットされた状態でこのカーテン生地Ｋが把持されて固定されるようになっている。
【００４９】
また、ここで搬送ベルト４９が回動して側面ベース４７がＹ方向に移動することで、布押え板４１と下敷き板４２とが、図７（ｄ）の状態のままＹ方向に移動して把持されたカーテン生地ＫがＹ方向に送られるようになっている。また、図７（ｃ）の状態でＹ方向に移動することでカーテン生地Ｋの把持位置をＹ方向に変位できるようになっている。搬送ベルト４９を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の裏側に設けられ、制御パネル７０の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００５０】
制御パネル７０には、制御プログムに従って制御処理を実行する制御回路が設けられ、この制御回路の制御処理によって各駆動部や各駆動モータが駆動するようになっている。例えば、エアシリンダの弁を開閉制御してエアシリンダのプランジャが伸縮動作したり、サーボモータに駆動信号が出力されてサーボモータが所定量だけ回転駆動したりする。また、作業者が各部のスイッチを操作することでこのスイッチ信号が上記制御回路に入力されて、操作に応じた動作がなされるようになっている。すなわち、処理を１ステップ進める操作がなされることで、所定の処理ステップに沿って、１ステップ分の処理を実行して停止する制御が行われたり、また、逆の操作が可能な処理ステップであれば（例えば第１把持機構４０や第２把持機構５０の昇降動作など）、戻すの操作がなされることで、１ステップ分の処理動作を戻して停止する制御が行われる。
【００５１】
次に、上記のテープ縫付け装置１を用いたテープ縫付け工程の動作について説明する。先ず、カーテン生地Ｋを横向きにセットしてカーテンの縦方向にリングテープを縫い付けていく処理の一例について説明する。
【００５２】
図８には、生地のセットから裁断線の印付け工程までの動作の流れを説明する図を、図９には、生地を所定長送ってテープ付けを行うまでの装置の動作の流れを説明する図を示す。なお、図８と図９においては、布押え板４１，５６やカーテン生地Ｋの動きを分かりやすくするために、カーテン生地Ｋとテーブル１０との間に隙間が開いたように描いているが、実際はカーテン生地Ｋはテーブル１０に接触した状態にされる。
【００５３】
リングテープの縫付け処理では、先ず、作業者が初期操作を行うことで、図８（ａ）に示すように、第１把持機構４０の布押え板４１が後方上段の位置に退避し、第２把持機構５０の布押え板５６が上方に退避した状態となる。ここで、作業者は、カーテン生地Ｋをテーブル１０と布押え板４１，５６との間に通してセットする。
【００５４】
次に、作業者が１ステップ分の動作を進める操作を行うことで第２把持機構５０の支柱５５が降下して（図５（ｂ）参照）、布押え板５６がカーテン生地Ｋから少し浮いた状態で停止する。ここで、作業者はブロックＢ０単位で布押え板５６を昇降させる操作スイッチ５８１を操作することで、図８（ｂ）に示すように、部分的に布押え板５６を下降させてカーテン生地Ｋを仮固定させながら、カーテン生地Ｋの先端を下敷き板４２の基準線Ａに合わせる。
【００５５】
カーテン生地Ｋの先端が基準線Ａに合ったら、作業者が１ステップ進める操作を行うことで、図８（ｃ）に示すように、第１把持機構４０が動作して布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋを把持してカーテン生地Ｋが固定される。また、ここで、第２把持機構５０も動作して全ての布押え板５６によりカーテン生地Ｋが把持されてカーテン生地Ｋが固定される。
【００５６】
そして、この状態で、作業者が１ステップ進める操作を行うことで、図８（ｄ）に示すように、マーカー駆動部２５０と縫製ヘッド２０を搬送する駆動モータとが駆動制御されて、カーテン生地Ｋに直線状の印が付けられる。具体的には、マーカー駆動部２５０の駆動によってマーカー２４がテーブル１０の位置まで降下させたり引き上げたりしながら、縫製ヘッド２０が支柱３０に沿って一方から生地端まで搬送される。それにより、第１把持機構４０と第２把持機構５０とに把持された間のカーテン生地Ｋの位置にマーカー２４の先端が間歇的に接触され、それによりカーテン生地ＫにＸ方向に伸びる直線点線状の裁断線が付けられる。マーカー２４を間歇的にカーテン生地Ｋに接触させるのはインクの消費量を減らすためのものである。
【００５７】
なお、縫製ヘッド２０をカーテン生地Ｋの生地端で停止させる制御は、例えば、ユーザが制御パネル７０にカーテン生地Ｋの幅長を入力しておき、制御回路がこの値に基づいて縫製ヘッド２０を搬送するサーボモータの回転量を制御することで実現される。その他、縫製ヘッド２０に布の有無を検出する光学センサー等を設けておき、このセンサー出力に基づき生地端を検出して停止制御するように構成することもできる。
【００５８】
縫製ヘッド２０がカーテン生地Ｋの生地端まで移動されたら、制御回路の駆動制御によってマーカー駆動部２５０の駆動が解除され、それによりマーカー２４が上方に退避される。そして、この状態で、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動されて初期位置まで戻される。
【００５９】
図１０には、テープ縫付け装置による各工程の加工内容を説明する図を示す。
【００６０】
上記のような一連の処理により、先ず、図１０の「第１工程」の裁断線の線引きが完了する。線引きの際には、カーテン生地Ｋの布端が下敷き板４２の基準線Ａに合わせられた状態で行われるので、裁断線はカーテン生地Ｋの先端から所定長離れた箇所に付けられる。
【００６１】
なお、この裁断線の線引き工程については、例えば、既に生地端が正確に裁断されていて裁断しなおす必要がない場合などには省略することが可能である。最初の裁断線の線引きを行うか否かの選択は、作業者が制御パネル７０を操作することで設定できるようになっている。
【００６２】
裁断線の線引き工程が完了したら、次に、テープの縫付け工程に移行する。すなわち、裁断線の線引き工程が完了して作業者がステップを進める操作を行うと、図９（ａ）に示すように、先ず、第２把持機構５０の駆動ブロック５７の駆動により全ての布押え板５６が上昇して第２把持機構５０によるカーテン生地Ｋの手前側の固定が解除される。さらに、第１把持機構４０の搬送ベルト４９が所定量だけ回動駆動されることで、布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋが把持された状態のまま、これらがＹ方向に所定量移動する。それにより、カーテン生地ＫがＹ方向に所定量送られる。
【００６３】
さらに、制御回路による駆動制御が続けられて、図９（ｂ）に示すように、第２把持機構５０の駆動ブロック５７の駆動により全ての布押え板５６が下降してカーテン生地Ｋが把持され、さらに、第１把持機構４０の駆動ブロック４３の駆動により布押え板４１が上昇して第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの固定が解除される。続いて、図９（ｃ）に示すように、第１把持機構４０の搬送ベルト４９が所定量だけ回動駆動されることで、布押え板４１が下敷き板４２より浮いた状態のまま、これらがＹ方向（前方）に所定量移動されて初期位置に戻される。そして、図９（ｄ）に示すように、第１把持機構４０の駆動ブロック４３の駆動により、布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋが下敷き板４２と布押え板４１とにより把持されて固定される。
【００６４】
ここで、カーテン生地Ｋの送り量は、作業者が予め制御パネル７０に設定入力しておくことで、設定量だけ送られることとなる。
【００６５】
図９（ｄ）の状態になると、制御回路の制御によって動作が停止されるので、ここで、作業者は縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。詳細には、縫製ヘッド２０の布押え２２の上面側にテープＴを通し、テープＴの先端を布押え板４１，５６の間のカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。
【００６６】
このようにテープＴをセットしたら、作業者は縫い付けの動作を開始させる操作を行う。すると、図９（ｅ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部（布押え２２や縫い針２１）が下降され、且つ、動力伝達シャフト３５が回転駆動されながら縫製ヘッド２０がＸ方向に進められ、それによりカーテン生地ＫにテープＴが縫い付けられていく。これらの駆動やＸ方向への移動はテーブル１０の下側の釜機構に対しても同様に行われ、縫い針２１と釜２７の協働により縫目が形成されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされていく。この縫い付け動作の際、縫製ヘッド２０の布押え２２は第１把持機構４０の布押え板４１と第２把持機構５０の布押え板５６との間の位置に下りてＸ方向に進んでいくようにされる。
【００６７】
そして、テープＴを設定量だけ縫い付けたら、この縫製動作が停止され、縫製部が上方に退避されて、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動されて初期位置まで戻される。テープＴの縫付け量は、例えば、作業者が予め制御パネル７０により入力しておくことで、その長さに制御される。また、縫製ヘッド２０にテープ端を検出するセンサーを設けておき、このセンサー出力に基づきテープ端まで縫付け処理を行うように構成することもできる。
【００６８】
このような縫付け処理により、図１０の「第２工程」に示すテープ付けの処理が完了する。第１工程の裁断線Ｓの線付けの位置と第２工程のテープＴの縫付け位置とはテーブル１０上の同一の箇所において行われるので、これら裁断線ＳとテープＴの縫付け位置との間隔は第１把持機構４０による布送り量に正確に制御される。
【００６９】
続いて、図９（ａ）〜（ｅ）の制御動作を必要な回数繰り返すことで、図１０の「第３工程〜第４工程」に示すように、複数のテープＴを所定の間隔をあけた位置に縫い付けていくことができる。また、所定数のテープＴを縫い付けた後に、図９（ａ）〜（ｄ）の制御動作行うことでカーテン生地Ｋを所定量送り、さらに図８（ｄ）の制御動作を行ってマーカー２４をカーテン生地Ｋに落として線付けを行わせることで、図１０の「第５工程」に示すようにテープＴの縫付け位置から所定の間隔をあけた位置に裁断線Ｓを引くことができる。
【００７０】
また、同様に、図１０の「第５工程」の裁断線Ｓに続いて、「第６工程〜第８工程」のテープＴの縫い付けの処理を続けて行うことで、複数枚分のカーテンの処理を連続して行うことも可能となる。ここで、テープＴの縫付け長さ、テープＴ同士の間隔、裁断線ＳとテープＴとの間隔は、複数のカーテンの各々ごとに制御パネル７０に入力して設定変更することが可能になっている。
【００７１】
次に、シャープシェードテープＴ２を縫い付けるときの説明を行う。
【００７２】
図１１には、シャープシェードテープＴ２上の所定位置に印付けを行う際の縫製ヘッドの動作を示す説明図を、図１２には、シャープシェードテープＴ２を縫い付ける際の各工程の加工内容を説明する図を示す。
【００７３】
シャープシェードテープＴ２は、カーテンの横方向に縫い付けていくものである。シャープシェードテープＴ２を縫い付ける際には、先ず、カーテン生地Ｋをその裾側の辺を下敷き板４２の基準線Ａに合わせるようにセットして、裾側からテープＴ２を縫い付けていく。さらに、シャープシェードテープＴ２の縫付け処理においては、テープ付けの工程においてテープＴ２の所定の位置にリング付け用の印を付ける処理が追加される。その他の工程処理は、図８〜図１０に示したリングテープの縫付け処理の工程とほぼ同様である。
【００７４】
先ず、図８や図１０に示したように、第１工程で裁断線の線引きを行う。なお、既にカーテン生地Ｋの裾部分の三折り加工が済んでいる場合や、新たに裁断せずともカーテン生地Ｋの縁部分が正確に裁断されている場合には、この裁断線の線引きの工程は省略することができる。
【００７５】
次に、図９（ａ）〜（ｄ）に示したように、第１把持機構４０と第２把持機構５０によりカーテン生地Ｋを所定量送り、その後、テープＴ２をセットした後、図１１（ａ）に示すように縫製ヘッド２０の縫製部（縫い針２１や布押え２２）をカーテン生地Ｋ上に降下させ、縫製部を駆動させながら縫製ヘッド２０をＸ方向に移動させてカーテン生地ＫにテープＴ２を縫い付けていく。
【００７６】
そして、縫製ヘッド２０を所定長移動させてテープＴ２を縫い付けたら、図１１（ｂ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部（縫い針２１や布押え２２）を上方に退避させ、更に、搬送ベルト３２を逆方向に回動移動させて、図１１（ｂ）〜（ｅ）に示すように縫製ヘッド２０を初期位置（左端位置）まで引き戻す。
【００７７】
さらに、この縫製ヘッド２０を初期位置まで引き戻す際、制御回路は、搬送ベルト３２を駆動するサーボモータの回転量をカウントしながら、図１１（ｃ）〜（ｅ）に示すように、所定の回転量になったタイミングでマーカー駆動部２５０を駆動させてマーカー２４をテープＴ２上に落としてすぐに引き上げる。このような制御を予め設定された複数の箇所で行う。それにより、図１２に示すように、テープＴ２上の所定位置にマーカー２４によりリングの取り付け位置を示す印Ｐ，Ｐ…が付けられる。
【００７８】
印Ｐ，Ｐ…の位置は、作業者が制御パネル７０により、例えば、カーテン生地Ｋの左端から１個目の印Ｐまでの長さｘと、各印Ｐ，Ｐ…の間隔の長さｙとを入力しておくことで、設定された位置に印Ｐ，Ｐ…が付けられるようになっている。
【００７９】
なお、テープＴ２に付けた印Ｐ，Ｐ…はリングを付けた後に消さなければならない。そのため、複数のテープＴ２を縫い付ける際には、全てのテープＴ２に印Ｐ，Ｐ…を付けるのではなく、例えば１本間隔など印Ｐ，Ｐ…を付けない動作を間に挿入できると都合が良い。そのため、この実施形態のテープ縫付け装置１では、テープ付け工程の開始時に作業者がスイッチを切り換えることで、印付けの動作を行わないように選択できるようになっている。
【００８０】
そして、上記のようなテープ付け工程を所定回数繰り返して、カーテン生地Ｋに所定本数のテープＴ２を縫い付け、さらにこれらのテープＴ２上に印付けを行って、１枚分のカーテンのテープ縫付け処理を完了する。
【００８１】
なお、このシャープシェードテープＴ２の縫付け処理では、図１０のリングテープＴの縫付け処理とは異なり、通常、所定本数のテープＴ２を縫い付けた後に、裁断線の線引きを行わずに処理を終了する。また、図１０の場合とは異なり、複数枚分のカーテンを連続して処理することも行わない。これは、シャープシェードテープＴ２はカーテンの横方向に沿って縫い付けられ、テーブル１０上にはカーテン生地Ｋが丈方向に送られることに起因する。すなわち、カーテンの丈はカーテン生地Ｋの自重による伸びを考慮して厳密な長さに加工する必要があるため、カーテン生地Ｋの天部側の裁断位置は、カーテン生地Ｋを装置１から外して吊るした状態で調整する必要があるからである。
【００８２】
以上のように、この実施の形態のテープ縫付け装置１によれば、カーテン生地Ｋへの裁断線の線付け、テープＴ，Ｔ２の縫い付け、或いはテープＴ２上へのリング取付け位置の印付けを、一連の処理によって半自動的に遂行することができる。それゆえ、テープ付けの加工精度と同様に一定の精度で線付けや印付けを行うことができる。
【００８３】
また、カーテン生地Ｋのように縦横に幅の広い生地を扱う場合でも、マーカー２４はＸ方向にのみ移動させ、布送り手段により生地をＹ方向に搬送して印付けを行う構造なので、印付けの手段をＸ−Ｙの二次元方向に移動させる構成と比較して、テーブル１０や装置を奥行き方向にコンパクトに構成することができる。
【００８４】
また、カーテン生地ＫはＸ方向には広げられた状態にされるが、Ｙ方向に対しては第１把持機構４０と第２把持機構５０とに狭い範囲で固定された状態にされるので、薄い生地や伸びやすい生地であっても、印を付ける際に生地の固定がずれにくく、それにより正確な位置への印付けが実現できる。
【００８５】
また、縫い針２１や布押え２２をＸ方向に移動させる構成と、マーカー２４をＸ方向に移動させる構成を共通化させてコストの低減を図り、さらに、縫製ヘッド２０にマーカー２４を設けて、マーカー駆動部２５０によりマーカー２４を降下させて印を付けたり、マーカー２４を上方に退避させたりする構成とすることで、点状の印付けも可能となっている。
【００８６】
また、第１把持機構４０と第２把持機構５０によりカーテン生地Ｋの幅方向の大半を把持してカーテン生地Ｋを固定ならびにＹ方向への送りを行う構成なので、薄い生地や伸びやすい生地であってもズレなくカーテン生地ＫをＹ方向に送ったり固定したりできるようになっている。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものでなく、様々な変更が可能である。例えば、カーテン生地ＫをＸ方向に沿って保持する構成として、上記実施の形態では、複数の薄いスティック状の布押え板４１，５６によりカーテン生地Ｋを把持する構成を示したが、例えば、Ｘ方向に長い形状の布押え体によりカーテン生地Ｋを把持して固定する構成としても良い。また、カーテン生地Ｋを把持して固定するのでなく、エアー吸引によりカーテン生地Ｋを保持して固定するように構成することもできる。
【００８８】
また、マーカー部としては生地に印付けができればどのような構成を適用しても構わないし、各部の駆動手段としてエアシリンダを採用した例を示したが、エアシリンダの代わりに電磁ソレノイドを用いたアクチュエータやモータなどを適用することも出来る。また、上記実施形態で示した第１把持機構４０や第２把持機構５０の詳細な動作方式、マーカー駆動部２５０の詳細な動作方式は適宜変更可能であるし、カーテン生地Ｋにテープを縫い付ける工程の各手順など、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８９】
また、上記実施形態では、リング取付け位置の印付けを行う場合として、シャープシェードテープＴ２に印付けを行う処理について説明したが、リングを後から取り付けるリング後付け用のリングテープＴを用いる場合でも、同様の処理によりリングテープＴ上にリング取付け位置の印付けを行うことが出来る。
【００９０】
また、上記実施形態では、カーテン生地ＫにテープＴを縫い付けるテープ縫付け装置１において、マーカー２４で印付けを行う構成を付加した例を示したが、テープＴを縫い付ける構成を省いて生地に印付けのみを行う印付け装置とすることも出来る。このような装置によっても、薄い生地や伸びやすい生地であってもズレなく生地をＹ方向に送って正確な印付けを行うことが出来る。また、縦横に幅の広い生地に印付けを行う場合でも、奥行き方向に装置をコンパクトに構成できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態のテープ縫付け装置を示す斜視図である。
【図２】縫製ヘッドに設けられたマーカー駆動部の構成を示す三面図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図である。
【図３】縫製ヘッドのマーカー駆動部の動作を説明する図であり、（ａ）はマーカーがテーブル上へ近接した状態、（ｂ）はマーカーがテーブル上から離間された状態である。
【図４】布送り機構を構成する第２把持機構（第２保持手段）の構成を示す平面図である。
【図５】第２把持機構の動作を示す説明図である。
【図６】布送り機構を構成する第１把持機構（第１保持手段）の構成を示す平面図である。
【図７】第１把持機構の動作を示す説明図である。
【図８】生地のセットから裁断線の印付け工程までの動作の流れを説明する図である。
【図９】生地を所定長送ってテープ付けを行うまでの装置の動作の流れを説明する図である。
【図１０】テープ縫付け装置の各工程の加工内容を説明する図である。
【図１１】シャープシェードテープ上の所定位置に印付けを行う際の縫製ヘッドの動作を示す説明図である。
【図１２】シャープシェードテープを縫い付ける際のテープ縫付け装置の各工程の加工内容を説明する図である。
【図１３】シェードカーテンの一例を示すもので、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【符号の説明】
【００９２】
１ テープ縫付け装置
１０ テーブル
１３ 生地受け
２０ 縫製ヘッド
２１ 縫い針
２２ 布押え
２４ マーカー
２５０ マーカー駆動部
３０ 支柱
３１ レール
３２ 搬送ベルト
４０ 第１把持機構（第１把持手段）
４１ 布押え板
４２ 下敷き板
Ａ 基準線
４４ 支柱
４５ スライドブロック
４６ 駆動部
４７ 側面ベース
４８ レール
４９ 搬送ベルト
５０ 第２把持機構（第２把持手段）
５１１ レール
５２ スライドブロック
５３ 駆動ベルト
５５ 支柱
５６ 布押え板
５８１ 操作スイッチ
５８３，５８４ 操作スイッチ
７０ 制御パネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテン生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置されたカーテン生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
カーテン生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
カーテン生地又は前記テープに印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えていることを特徴とするテープ縫付け装置。
【請求項２】
前記ヘッド搬送手段と前記マーカー搬送手段とは共通化され、
さらに、前記マーカー部を前記テーブル上まで近接させたり離間させたりするマーカー駆動部を備えていることを特徴とする請求項１記載のテープ縫付け装置。
【請求項３】
前記布送り手段は、
前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行して前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段がカーテン生地を保持し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を解放した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することでカーテン生地がＹ方向に送られ、
前記第１保持手段がカーテン生地を解放し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段によるカーテン生地の保持位置がＹ方向に変更されるように構成され、
前記マーカー搬送手段は、前記第１保持手段と前記第２保持手段とがカーテン生地を保持した箇所の間の部位に前記マーカー部を接触させて印を付けるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のテープ縫付け装置。
【請求項４】
前記布送り手段にカーテン生地がセットされた後、或いは、前記布送り手段を動作させてカーテン生地を所定量送った後に、前記マーカー搬送手段を動作させてカーテン生地に裁断用の印し線を付ける制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置。
【請求項５】
前記縫製ヘッドとヘッド搬送手段とを動作させてカーテン生地にテープを縫い付けた後、前記マーカー搬送手段と前記マーカー駆動部を動作させて、縫い付けたテープの所定位置にリング取付け用の印しを付ける制御手段を備えていることを特徴とする請求項２記載のテープ縫付け装置。
【請求項６】
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記テーブル上に近接させたり離間させたりするマーカー駆動部と、
このマーカー駆動部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えたことを特徴とする生地への印付け装置。
【請求項１】
カーテン生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置されたカーテン生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
カーテン生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
カーテン生地又は前記テープに印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えていることを特徴とするテープ縫付け装置。
【請求項２】
前記ヘッド搬送手段と前記マーカー搬送手段とは共通化され、
さらに、前記マーカー部を前記テーブル上まで近接させたり離間させたりするマーカー駆動部を備えていることを特徴とする請求項１記載のテープ縫付け装置。
【請求項３】
前記布送り手段は、
前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行して前記テーブル上でカーテン生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段がカーテン生地を保持し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を解放した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することでカーテン生地がＹ方向に送られ、
前記第１保持手段がカーテン生地を解放し且つ前記第２保持手段がカーテン生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段によるカーテン生地の保持位置がＹ方向に変更されるように構成され、
前記マーカー搬送手段は、前記第１保持手段と前記第２保持手段とがカーテン生地を保持した箇所の間の部位に前記マーカー部を接触させて印を付けるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のテープ縫付け装置。
【請求項４】
前記布送り手段にカーテン生地がセットされた後、或いは、前記布送り手段を動作させてカーテン生地を所定量送った後に、前記マーカー搬送手段を動作させてカーテン生地に裁断用の印し線を付ける制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置。
【請求項５】
前記縫製ヘッドとヘッド搬送手段とを動作させてカーテン生地にテープを縫い付けた後、前記マーカー搬送手段と前記マーカー駆動部を動作させて、縫い付けたテープの所定位置にリング取付け用の印しを付ける制御手段を備えていることを特徴とする請求項２記載のテープ縫付け装置。
【請求項６】
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
印を付けるマーカー部と、
このマーカー部を前記テーブル上に近接させたり離間させたりするマーカー駆動部と、
このマーカー駆動部を前記Ｘ方向に移動させるマーカー搬送手段と、
を備えたことを特徴とする生地への印付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１９５２９９（Ｐ２００９−１９５２９９Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３７４５０（Ｐ２００８−３７４５０）
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１９年１１月２１日〜２４日 社団法人日本インテリアファブリックス協会主催の「第２６回ＪＡＰＡＮＴＥＸ２００７」に出品
【出願人】（０００２１３１４９）中日本ジューキ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１９年１１月２１日〜２４日 社団法人日本インテリアファブリックス協会主催の「第２６回ＪＡＰＡＮＴＥＸ２００７」に出品
【出願人】（０００２１３１４９）中日本ジューキ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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