【課題】刺繍枠の形状が略矩形形状であって、その角部が円弧状に形成されている場合でも、適正な縫製可能領域を設定可能なミシンおよび刺繍縫製プログラムを提供する。
【解決手段】ミシンでは、刺繍枠を前後方向に移送させることで、プローブの可倒レバーの接触球が刺繍枠と接触する２つのＹ座標が特定される（Ｓ１３）。刺繍枠を左右方向に移送させることで、プローブの可倒レバーの接触球が刺繍枠と接触する２つのＸ座標が特定される（Ｓ１５）。これらのＸ座標とＹ座標とから求められる仮想矩形の対角線方向である４つの移送点が決定される。刺繍枠を各移送点の方向に移送させることで、プローブの可倒レバーの接触球が刺繍枠と接触する４つの座標が特定される（Ｓ１７）。特定された４つの座標から求められる仮想矩形が縫製可能領域に設定される（Ｓ１９）。 （もっと読む）

【課題】縫い幅の選択肢を減らすことなく、縫製データの容量を減らすこと。
【解決手段】穴かがりミシンは、縫い幅を入力する縫い幅入力手段６０と、入力された縫い幅の比率を算出する比率算出手段３と、一方の側縫い部の外側の針落ち位置の座標データを算出する第１の位置算出手段３と、一方の側縫い部の幅を算出する側縫い幅算出手段３と、他方の側縫い部の外側の針落ち位置の座標データを算出する第２の位置算出手段３と、を備え、制御手段３は、記憶手段３２に記憶された双方の側縫い部の内側の針落ち位置の座標データと、第１の位置算出手段により算出された一方の側縫い部の外側の針落ち位置の座標データと、第２の位置算出手段により算出された他方の側縫い部の外側の針落ち位置の座標データと、に基づいて針上下動機構、送り機構及び針振り機構の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】奥行寸法が大きいテーブルを備えた刺繍機において、縫製枠の前後の作業位置を登録し、生地を短時間に能率よく張り替える。
【解決手段】テーブル２上で縫製枠５を前後左右に移動し、縫製枠５に張り付けた生地６に刺繍加工を行う刺繍機１において、縫製枠５をテーブル２の前端側の作業位置とテーブル２の後端側の作業位置とに移動する操作と、前後の作業位置を制御装置１０のメモリ２４に登録する操作と、メモリ２４から呼び出した位置情報に従って縫製枠５を前後の作業位置に交互に移動する操作と、前後の作業位置で生地６を縫製枠５に脱着する操作とを行う。 （もっと読む）

【課題】 布保持枠の移動をアシストする適当なアシスト力を適当な方向に出力して、縫製作業者の意志に基づいて布保持枠を自由に且つ円滑に且つ適正に移送することができる、ミシンの布保持枠移送装置を提供する。
【解決手段】 縫製作業者が手動操作によりキャリッジ１９に装着された布保持枠６を移動させようとして、布保持枠６に外力を加えた場合に、前記外力による布保持枠６の移動をアシストする適当なアシスト力を適当な方向に出力し、縫製作業者の意志に基づいて布保持枠６を自由に且つ円滑に且つ適正に移送する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジから刺繍枠を取り外す際に、キャリッジに装着された刺繍枠が特定種類の刺繍枠であるとき、操作入力手段からの指令に応じて各刺繍枠に応じた所定の着脱可能位置まで自動的に移動可能な刺繍縫製可能なミシンを提供すること。
【解決手段】キャリッジ１５ａに装着された刺繍枠１４の種類を検出する検出手段と、刺繍枠１４の種類別に設定された所定の着脱可能位置に刺繍枠１４を移動させる移動指令を制御手段に入力する操作入力手段と、キャリッジ１５ａに特定種類の刺繍枠１４が装着されているとき、検出手段の検出信号に基づいて操作入力手段を有効化する有効化手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】紐状素材を針元位置へ案内するガイドの位置を任意に補正できるようにする。
【解決手段】縫いデータに基づく縫い進行方向に沿って紐状素材を被縫製物に縫い付けるための縫い機構と、縫い針８の軸心回りに回転自在なガイド１６を有する。ガイド１６は縫い進行方向の前方側に位置して、該紐状素材を案内する。縫いデータに基づき次ステッチの縫い進行方向を算出し（ステップＳ１）、該次ステッチの縫い進行方向と直前ステッチの縫い進行方向の角度差に対して任意の補正値を乗算して求まる該角度差に対する任意の割合を補正角度とする（ステップＳ２）。次ステッチの縫い進行方向に補正角度を加算する（ステップＳ３）。次ステッチの縫い進行方向と補正角度の加算値と現在のガイド１６の回転角度との差を求める（ステップＳ４）。この値が補正角度によって補正されたガイド１６の回転角度を表す。該回転角度に基づきガイド１６の回転位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】種別（仕様）の異なるミシンに共用させることができ、制御装置の生産コスト、在庫管理コストの低減を図る。
【解決手段】ミシン本体３と、ミシン本体に対して電気的に接続してミシンモータ３１及びパルスモータ３３，３４の駆動を制御する制御手段４と、を備えるミシン１において、制御手段は、パルスモータを駆動させるための駆動量に対応した複数のパルスについて、パルスが発生する時間間隔をパルス毎に規定した駆動データ４３ｄが、ミシン本体を識別する識別データ６ｄ毎に対応付けて複数記憶された駆動データ記憶手段４３と、ミシン本体と電気的に接続した際に、識別データ記憶手段からミシン本体の種別を取得する取得手段４と、取得した識別データに対応する駆動データ記憶手段に記憶された駆動データに基づいてパルスモータを駆動するパルスモータ駆動制御手段４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】短時間で簡単に多くのピースを作成することができるように、作業者に対してピースの作成を支援するミシンを提供する。
【解決手段】刺繍ミシン１は、縫い針１４と、縫い針１４を上下方向に駆動する針駆動機構１５と、布地を張設状態で保持する刺繍枠１７と、刺繍枠１７を縫い針１４に垂直な面に沿って駆動する枠移動機構１８と、切取線データ及び領域データを記憶した記憶部６３と、針駆動機構１５及び枠移動機構１８を制御するマイクロコンピュータ６とを備える。マイクロコンピュータ６は、記憶部６３に記憶された切取線データ及び領域データに基づきピースの外形を縫製可能領域内に配列し、各ピースの配置位置及びそれら配置位置における回転角を表した配列データを求める配列演算手段と、その切取線データ及び配列データに従って針駆動機構１５及び枠移動機構１８を制御する制御手段とに機能する。 （もっと読む）

【課題】 鳩目穴かがり縫目の縫目長さが変わった場合に、交換作業が簡単な針板については交換するが、交換作業が複雑な糸切り装置については交換しないようにし、縫目長さが異なる鳩目穴かがり縫目の縫製作業の簡単化、迅速化を図ること。
【解決手段】 複数種類の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄのクロスプレートへの取付け位置は、縫目長さの最大の長さを含み、所定長さだけ夫々短い長さのときに、平面視において糸切り装置２０に対して縫製終了位置が一定位置となるように予め決められており、複数種類の針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄにより縫製される鳩目穴かがり縫目ＨＮの脚部の長さが長くなるほど、針板１０ａ〜１０ｄ，１１ａ〜１１ｄの後端部が徐々に後方寄り、即ち、糸切り装置２０から遠ざかる位置に取付けられる。 （もっと読む）

【課題】 刺繍柄が刺繍枠の移動可能範囲からはみ出さないようスタート位置を設定することを簡単かつ短時間で行う。
【解決手段】 トレース処理（刺繍柄の輪郭データに基づき任意のスタート位置から刺繍枠を移動させること）を行う。その過程で刺繍枠が所定の移動限界位置に達したか否かを検出し、検出されたならば、そのときの輪郭データの現在位置と残りの輪郭部分とから、該残りの輪郭部分の刺繍枠からのはみ出し量を算出する。算出したはみ出し量に基づき、このはみ出しが起こらないようにスタート位置をずらして該スタート位置を再設定する。 （もっと読む）

【課題】 布地に刺繍した刺繍模様に重複させて印刷図柄を印刷する場合に、刺繍模様と印刷図柄の位置ズレを極力少なくするようにし、しかも刺繍と印刷とを融合できるようにすること。
【解決手段】 予め選択された刺繍データを読込み（Ｓ11）、その読み込んだ刺繍データに基づいて刺繍模様に含まれる複数の刺繍領域を包絡する包絡エリアを求め（Ｓ13）、その包絡エリアの中心位置を求める（Ｓ14）。一方、各刺繍領域毎に、矩形エリアを求め（Ｓ15）、各刺繍領域の中心位置を求め（Ｓ16）、包絡エリアの中心から各刺繍領域の中心までの中心間距離を求め（Ｓ17）、複数の刺繍領域に相互に重複する重複領域が無い場合には（Ｓ19：No）、包絡エリアの中心位置に近い刺繍領域ほど、つまり中心間距離が短いほど、先に刺繍するように刺繍処理する刺繍領域の縫い順が決定される（Ｓ21）。 （もっと読む）

【課題】 加工布において少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成し、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、これら複合模様の品質を高めることができる刺繍ミシンを提供する。
【解決手段】 刺繍ミシン３は、布保持枠２５に保持された加工布に記録された２つの基準位置を示す基準マークを検出する画像読取センサ１４を有する検出手段３７と、検出手段３７からの検出情報に基づいて、枠移送装置３０を作動させて２つの基準マークを縫針１３の針落ち位置に順次一致させるように布保持枠２５を移送するように枠移送装置３０に指示する枠移送指示手段３８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】良好にボタン付けを行うことができるボタン付けミシンを実現する。
【解決手段】ボタン保持アーム３４に保持されたボタンＢや、タング５７に保持された布地Ｗを、それぞれ縫い針５の針落ち位置に対して相対的に位置決めし、布地Ｗの先端部付近で保持されるボタンＢにおける、被縫製物の先端部の前後に位置する２つの糸通し穴（Ｈ１とＨ４、Ｈ２とＨ３）に交互に針落ちすることにより、すくい縫いを行うボタン付けミシン１において、下方に布地Ｗが位置しない糸通し穴であり、ボタンＢの左右に位置する一方の糸通し穴Ｈ４から他方の糸通し穴Ｈ３に針落ちを行い渡し糸を形成する際に、ＣＰＵ１０２の制御によって下Ｙ送りモータ５１がタング５７をその先端部側に移動させることで、他方の糸通し穴Ｈ３に針落ちを行う際に、縫い針５をその他方の糸通し穴Ｈ３とともに布地Ｗに挿通させることを可能にした。 （もっと読む）

【課題】 刺繍ミシンの再起動時にシークインを正確な位置に供給し、刺繍柄の抜落部を見栄えよく補修する。
【解決手段】 加工途中に刺繍柄からシークインＳが抜け落ちたときに、作業者は刺繍ミシン１を停止させた後に、補修スイッチを操作する。制御装置は実行済みの縫製データからシークインの供給指令を持つ制御信号ＳＪを検索し、この信号ＳＪより一つ手前の制御信号ＳＴが指定する位置に刺繍枠８を戻す。補修スイッチを一回又は数回操作し、シークインＳの供給開始点を縫付済みシークインＳの直後に位置決めした後に、刺繍ミシン１を再起動し、刺繍柄の抜落部にシークインＳを縫い付ける。 （もっと読む）