【課題】標識の画像に基づいて複数の模様間の位置合わせを行うことが可能なミシンにおいて、刺繍枠による縫製対象物の保持位置の変更時に、ユーザが容易に次の保持位置を認識できるミシンを提供する。
【解決手段】刺繍枠による縫製対象物３９の保持位置を第一保持位置から第二保持位置に変更して順に縫製される模様１５１と模様１５２について、第一保持位置における縫製可能領域８６Ａ内の領域１１０Ａ、１１０Ｂに配置された標識と、模様１５２に対応する最小矩形２３０Ｂとが、刺繍枠に対応する縫製可能領域に収まらない場合、縫製可能領域８６Ａの一部と最小矩形２３０Ｂの一部とを少なくとも含み、縫製可能領域と同じ形状、サイズの領域が、第一保持位置と第二保持位置とをつなぐ仮保持位置における縫製可能領域８６Ｃとして設定される。模様１５１、標識、縫製可能領域８６Ｃの配置関係がディスプレイに表示される。 （もっと読む）

【課題】所望するパターンの切れ目を短時間で加工布に形成させるためのカットデータを作成するカットデータ作成装置、カットデータ作成プログラム、およびミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針の代わりに、先端に刃を備えた切断針を複数装着する。ＣＰＵは、加工布に形成させる切れ目のパターンを取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵは、切れ目のパターン上の任意の点を、針落ち点として特定する（Ｓ１３）。ＣＰＵは、針落ち点に突き刺す切断針を、パターンの方向に基づいて特定する（Ｓ１５）。ＣＰＵは、特定した切断針を順番に加工布に突き刺す場合の連続回数を特定する。ＣＰＵは、連続回数が所定の閾値未満である場合、所定値未満である切断針を、直前または直後の針落ち点に突き刺す切断針によって置き換え（Ｓ１７）、カットデータを作成する（Ｓ２３）。 （もっと読む）

【課題】テープの縫い付けを自動化し、テープ幅の変化に基づいて縫製パターンを変化させて、テープの縫い目の両側のコバを均一化する。
【解決手段】身頃にテープを縫い付ける装置であって、テーブル上に出没し、身頃を位置決めする基準ピン１６と、位置決めされた身頃を把持する身頃押え部１１、１２と、縫製パターンに基いて、身頃押え部を水平一平面に沿って移動させるＸ−Ｙ送り装置と、身頃上にテープを供給するテープ供給装置３と、縫製パターンに基づいて縫製物にテープを縫い付けるミシン２と、テープ幅の変化に基づいて前記縫製パターンを変化させる制御手段５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】針棒の下端周辺に設けた構成部品の有無に関わらず、縫製データ作成時に正確な針落ち点を設定できるミシンを提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、縫製データ作成時に仮想針落ち点モードに移行し、針落ち点が縫針の直下の本来の位置から所定方向に所定距離離れた位置に位置するように、縫製対象物の保持体を移動する（Ｓ１０１）。ＣＰＵは、移動後の縫製対象物上の針落ち点を仮想針落ち点として視認可能な状態で示す合成画像をディスプレイに表示する（Ｓ１０３）。作業者は、仮想針落ち点を確認しながら指示を入力し、所望の模様を縫製する為の針落ち点の位置を順に指定する（Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１１、Ｓ１１３、Ｓ１１７、Ｓ１３０）。ＣＰＵは、指示に応じて、仮想針落ち点の座標を実際の針落ち点の座標に変換することで針落ち点を順に設定し、縫製データを作成する（Ｓ１０７、Ｓ１１４、Ｓ１２０、Ｓ１４１）。 （もっと読む）

【課題】ユーザが、回転可能な刺繍枠の角度を容易に合わせることができるミシンを提供する。
【解決手段】刺繍枠９は、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて構成されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持し、外枠９４に対して中枠９２が回転可能である。ミシンに設けられたイメージセンサによってミシンに装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される。撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される。撮像された画像１５１から、内枠９１に付された標識１１０が識別され、識別された標識１１０に基づいて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される。検出された回転角度である検出角度に基づいて、中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報が液晶ディスプレイ１５に表示される。 （もっと読む）

【課題】刺繍模様の配色を簡単に行ることができると共に、元の刺繍データを活用して適切且つ多様な配色パターンを得ることができる刺繍データ作成装置、刺繍データ処理プログラム及びミシンを提供する。
【解決手段】
刺繍データ作成装置の制御装置は、選択された刺繍データにおいて複数の色別模様部の中に相互に同色となる色別模様部の糸色データがある場合、それら同色となる色別模様部に対して、ランダムに抽出した色で同色となるように割り当てて前記糸色データを更新する。 （もっと読む）

【課題】刺繍枠による縫製対象物の保持位置を変更しながら複数の模様を縫製する場合に、縫製順序が連続しない模様間の位置合わせを正確に行うミシンを提供する。
【解決手段】複数の模様１５１〜１５４が順に縫製される場合、模様１５３、１５４の隣接部位近傍（１１０Ｇ、１１０Ｈ）に配置された標識の画像データと、模様間の配置関係と、模様１５４の縫製データに基づき、模様１５４の第一配置（最小矩形２３０Ｄ）が決定される。模様１５４が模様１５１にも隣接する場合、模様１５１、１５４の隣接部位近傍（１１０Ｃ、１１０Ｄ）に配置された標識の画像データと、模様間の配置関係と、模様１５４の縫製データに基づき、模様１５４の第二配置（最小矩形２３０Ｅ）が決定される。模様１５４が模様１５１、１５３の両方に隣接するように、第一配置と第二配置に基づいて模様１５４の縫製データが補正される。 （もっと読む）

【課題】加工布を保持する刺繍枠を移動及び回転駆動が可能なミシンに関し、特に、刺繍枠の回転駆動手段が大型化することを防止するミシン、及び刺繍枠を提供する。
【解決手段】刺繍枠９は、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて構成されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持する。ミシンは、刺繍枠９に設けられたモータ９４７を駆動させて、外枠９４に対して中枠９２が回転可能である。ミシンに設けられたイメージセンサによってミシンに装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される。撮像された画像１５１から、内枠９１に付された標識１１０が識別され、識別された標識１１０を用いて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される。検出された回転角度である検出角度と、予め記憶された枠回転データとに基づいてモータ９４７が制御され、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が調整される。 （もっと読む）

【課題】 下糸残量を正確に把握して縫いを実行できるミシンを提供する。
【解決手段】
形状の縫製或いは色替えまでに必要な下糸量を縫い目データ記憶装置２のデータに基づいて算出し、下糸残量測定装置３により下糸残量を測定し、下糸不足予測装置４により下糸不足位置を予測する。下糸残量が下糸量下限値未満の場合、告知装置８にその旨の告知をさせる。下糸残量が必要下糸量よりも大きい場合、通常の縫製と同様に色替え位置で自動停止し、終了する。
下糸残量が必要下糸量よりも少ない場合、停止位置決定装置５は途中停止位置を決定し、ここでミシンの稼働を停止して、下糸残量を再度測定する。 （もっと読む）

【課題】刺繍模様の配色を簡単に行え且つ刺繍模様の特徴に応じて多様な配色パターンを得ることができる刺繍データ作成装置、刺繍データ処理プログラム及びミシンを提供する。
【解決手段】刺繍データ作成装置において、予め定義されている複数色を記憶する記憶手段と、色別模様部毎に、記憶手段に記憶されている複数色の中から糸色データとして用いる色をランダムに抽出して割り当てる割当処理を行う制御装置とを備える。制御装置は、色別模様部の特徴を示す特徴量を算出し（ステップＡ２）、算出した特徴量に基づいて前記の割当処理を行う（ステップＡ６〜Ａ２９）。 （もっと読む）

【課題】多針ミシンに載置された糸駒を用いて刺繍模様の配色を簡単に行え、且つ多様な配色パターンの刺繍模様の縫製を行うことができる多針ミシンを提供する。
【解決手段】多針ミシンは、糸駒載置部に載置される複数の糸駒の糸色を糸駒色データとして記憶する糸駒色記憶手段を備える。多針ミシンの制御装置は、取得した乱数に基づいて、糸駒色記憶手段に記憶された複数の糸駒色データの中からランダムに色を抽出すると共に、抽出した糸駒色データを、刺繍模様における色別模様部の糸色データとして割り当てる（ステップＢ４〜Ｂ２３）。 （もっと読む）

【課題】ヒッチステッチを防止する。
【解決手段】針棒１２を上下動軸心周りに回動させる針棒回動機構３０と、針板の下側で糸寄せ部材５１により下糸の糸寄せを行う糸寄せ機構５０と、被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる布移動機構８０と、縫製データに基づいて布移動機構を制御する制御部９０とを備え、当該制御部は、前記移動機構による各針落ちごとの前記被縫製物の移動方向が予め定められた第一の角度範囲である場合には糸寄せ機構による糸寄せを実行し、移動方向が予め定められた第二の角度範囲である場合には針棒回動機構による針棒の回動を実行する。 （もっと読む）

【課題】ミシンベッドが大型化することなく、縫製の不具合を早期に検知できるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、加工布を載置するミシンベッド２と、ミシンベッド２の内部に設けられ加工布を所定の送り方向に移動させる布送り機構と、ミシンベッド２に設けられ加工布の下面の第一範囲を撮像する第一撮像手段と、加工布の下面の第一範囲とは異なる第二範囲を撮像する第二撮像手段とを備え、第一撮像手段および第二撮像手段により撮像された送り方向に移動する加工布の下面のそれぞれの画像を合成し、合成された合成画像を表示部７に表示する。 （もっと読む）

【課題】縫目データに基づいて、上布を下布に縫付ける作業を自動で行うと共に、上布の縫付ける領域を決定することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン頭部に設けたカメラで、刺繍枠に保持された下布に仮止めされたポケット布の外形を撮影する。撮影された画像データから、ポケット布の外形及び特徴点を算出する。算出された特徴点に基づいて、ポケット布のポケット口以外を縫目形成領域として決定する。決定した縫目形成領域について、ポケット布の外形に沿った縫目データを作成する。作成された縫目データに基づいてミシンで縫製を実行させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で送り台の移動原点への位置決めを容易に行う。
【解決手段】上下動する縫針を有し布地を縫製する駆動力伝達機構や針棒上下動機能と、布地を載置する移動体５２と、移動体５２を直交するＸ方向とＹ方向で移動させる布送り装置３０と、を備えたミシン１において、布送り装置３０は、Ｙ方向に沿った移動体５２の移動に対応して複数位置で原点信号を検出するＹ軸エンコーダ７０を備え、Ｙ方向においてＹ軸エンコーダ７０が原点信号を検出する複数位置のいずれか１つを当該Ｙ方向におけるＹ基準位置に設定し、移動体５２が、Ｙ基準位置上でＸ方向に沿って移動した際に、当該移動体５２のＸ方向におけるＸ基準位置への到達を検出できるＸ軸原点センサ７１を備える。 （もっと読む）

【課題】形状が異なる多種類のカフスを縫製する場合であって、ある程度のサイズ幅で共通の部材を使用してカフスを縫製することができ、設備コストを低減する。異なるサイズ、形状のカフスへ縫製を切換える場合であっても、二次元方向に対するカフス地の移動量を制御することにより多種類のカフスを縫製することができる。カフスを取出して集積することができ、カフスの縫製及び集積の作業時間を短縮する。
【解決手段】回動位置保持部材６３により押え板６５の回動を規制した状態でカフス地縫送手段７及びカフス地移送手段のいずれか一方を移動制御して縫製位置へ移送されたカフス地を直線状に縫製及び切断する一方、回動位置保持部材６３による押え板６５の回動規制を解除すると共に軸部材を押え板６５の凹部６５ａに係合した状態でカフス地縫送手段７及びカフス地移送手段を移動制御して縫製位置へ移送されたカフス地の角部を湾曲状に縫製及び切断する。 （もっと読む）

【課題】ミシンに使用されるステッピングモータの消費電力を低減すること。
【解決手段】ミシン用ステッピングモータ制御装置１は、偏差生成部４０と、駆動信号生成部４１と、ゲイン調整部４３と、を含む。偏差生成部４０は、ステッピングモータ３０に対する電流指令値Ｉｃとステッピングモータ３０に流れる駆動電流値Ｉｄとの偏差ｄを求め、偏差ｄに所定のゲインＧを与えた電流値偏差Ｄを生成する。駆動信号生成部４１は、電流値偏差Ｄから駆動信号Ｓｄを生成する。コイル３４ａ、３４ｂの自己誘導によって流れる電流をコイル３４ａ、３４ｂ自体に還流するように駆動回路が制御される省電力制御が行われる場合において、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要があるときには、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要がないときよりもゲインＧを大きくする。 （もっと読む）

【課題】標識を検出するための撮影対象範囲を適切に設定可能なミシンを提供すること。
【解決手段】刺繍枠をミシン本体に対して移動させる移動機構と、移動機構の駆動を制御する移動制御手段と、撮影手段とを備えたミシンにおいて、刺繍模様を縫製するための刺繍データが取得される（Ｓ１０）。刺繍枠に保持された縫製対象物に、刺繍模様を縫製可能な範囲である縫製可能範囲が設定される（Ｓ３０）。縫製対象物に配置される標識に対する、刺繍模様の位置及び角度の少なくともいずれかの設定が基準設定として取得される（Ｓ４０）。少なくとも縫製可能範囲と、刺繍データと、基準設定とに基づいて、標識が配置されると予想される範囲が撮影手段の撮影対象範囲として特定される（Ｓ６０）。 （もっと読む）

【課題】新たな構成を追加することなく、撮影手段で撮影された画像から正確な位置情報を取得する機能を備えたミシンを提供すること。
【解決手段】撮影手段を備えるミシンにおいて、模様を有する縫製対象物が、第１位置に移動され（Ｓ２０）、第１位置に配置された縫製対象物の模様を撮影した第１画像が取得される（Ｓ３０）。縫製対象物が、第２位置に移動され（Ｓ５０）、第２位置に配置された縫製対象物の模様を撮影した第２画像が取得される（Ｓ６０）。第１位置と、第２位置と、第１画像上の模様の位置と、第２画像上の模様の位置とに基づき、模様を有する部分の縫製対象物の厚みと縫製対象物の表面上の位置との少なくとも一方が位置情報として算出される（Ｓ８０）。 （もっと読む）

【課題】縫製データの編集時により適切な空送りの針位置の入力を可能とする。
【解決手段】複数の針位置が記録された縫製データに従って、被縫製物に対して縫製パターン通りの縫製を行うミシンＭの縫製データ編集装置２０において、針位置を入力する入力手段２１と、縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアＡ１と、空送りが可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報２５ｂを記憶する記憶手段２５と、入力手段から入力される針位置が作業領域内の各エリアのいずれに位置するかを提示する提示手段２２とを備えている。 （もっと読む）