ミシン
【課題】ユーザが、回転可能な刺繍枠の角度を容易に合わせることができるミシンを提供する。
【解決手段】刺繍枠９は、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて構成されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持し、外枠９４に対して中枠９２が回転可能である。ミシンに設けられたイメージセンサによってミシンに装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される。撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される。撮像された画像１５１から、内枠９１に付された標識１１０が識別され、識別された標識１１０に基づいて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される。検出された回転角度である検出角度に基づいて、中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報が液晶ディスプレイ１５に表示される。
【解決手段】刺繍枠９は、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて構成されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持し、外枠９４に対して中枠９２が回転可能である。ミシンに設けられたイメージセンサによってミシンに装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される。撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される。撮像された画像１５１から、内枠９１に付された標識１１０が識別され、識別された標識１１０に基づいて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される。検出された回転角度である検出角度に基づいて、中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報が液晶ディスプレイ１５に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠を装着可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所望の角度に加工布を回転可能な円形の刺繍枠を用いて刺繍縫製を行うミシンが知られている。例えば、特許文献１に記載のミシンには、刺繍枠組と刺繍外枠を備えた刺繍枠が装着可能である。刺繍枠組は、円形の刺繍枠小と、その外形よりも大きい内径を持つ円形の刺繍枠大により構成されている。加工布は、刺繍枠小と刺繍枠大とに挟み込まれて固定される。刺繍外枠は、加工布が固定された刺繍枠組を回転可能に支持する。刺繍外枠の側面には、刺繍枠固定ネジが設けられている。また、刺繍枠大の上面には、三角形の印が設けられ、刺繍外枠には、角度を示す目盛りが設けられている。作業者は、三角形の印と、角度を示す目盛りを見ながら刺繍枠組を所望の角度に回転させ、刺繍枠固定ネジを締め込んで刺繍枠組を固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ミシンでは、刺繍外枠に付された目盛りと、刺繍枠大に付された印とを目視して角度を調整する必要があるが、目盛りや印が加工布に覆われて見難かった。また、目盛りや印を目視することによって角度を調整する必要があるため、角度調整の精度を上げるのが困難だった。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザが、回転可能な刺繍枠の角度を容易に合わせることができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るミシンは、円形の枠形状の内枠と、前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠とを備えた刺繍枠を装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記刺繍枠を含む領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から前記刺繍枠又は前記刺繍枠に取り付けられた加工布上に付された標識を識別し、識別した前記標識を用いて前記外枠に対する前記中枠の回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記回転角度である検出角度に基づいて、前記中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報を報知する報知手段とを備えている。この場合、ユーザは、報知された回転情報を参照して、外枠に対する中枠の回転角度を調整することができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度を容易に合わせることができる。
【０００７】
前記ミシンは、予め設定された前記外枠に対する前記中枠の回転角度のデータである枠回転データを記憶する記憶手段を備え、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データとに基づいて、前記回転情報を報知してもよい。この場合、例えば、検出角度に基づく現在の中枠の回転角度と枠回転データに基づく目標となる回転角度とを報知することや、検出角度と枠回転データに基づく回転角度とが一致したか否か等を報知することができる。このため、ユーザは、検出角度と枠回転データとに基づいて報知された回転情報を参照して、外枠に対する中枠の回転角度を調整することができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度をさらに容易に合わせることができる。
【０００８】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、一致したことを示す情報を前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、外枠に対する中枠の回転角度が、枠回転データに基づく回転角度と一致したこと、つまり、それ以上中枠を回転させる必要がないことを容易に知ることができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度を容易に合わせることができる。
【０００９】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致していない場合に、一致していないことを示す情報を前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、外枠に対する中枠の回転角度が枠回転データに基づく回転角度と一致していないことを容易に知ることができ、外枠に対する中枠の回転角度をさらに調整して、回転角度を枠回転データに基づく回転角度に合わせることができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度を容易に合わせることができる。
【００１０】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記枠回転データに基づく回転角度を前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、枠回転データに基づく角度を容易に知ることができる。このため、目標とする角度が明確になり、効率的に、外枠に対する中枠の回転角度を合わせることができる。
【００１１】
前記ミシンは、針を装着可能な針棒を駆動させる駆動手段と、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、前記駆動手段による前記針棒の駆動を開始させる駆動制御手段とを備えてもよい。この場合、検出角度と枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、駆動制御手段が駆動手段による針棒の駆動を開始させる。このため、検出角度と枠回転データに基づく回転角度とが一致していない場合に、誤って加工布を縫製又は切断することを防止できる。
【００１２】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度を、前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、外枠に対する中枠の現在の回転角度を容易に知ることができる。よって、ユーザは、報知手段によって報知された検出角度を参照しながら、外枠に対する中枠の回転角度を調整することができる。
【００１３】
前記ミシンは、画像を表示する画像表示手段を備え、前記報知手段は、前記回転情報を前記画像表示手段に表示させることで報知してもよい。この場合、ユーザは、画像表示手段を確認することで、回転情報を容易に知ることができる。よって、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】刺繍枠９が装着されたミシン１の斜視図である。
【図２】縫針７が装着された針棒６の近傍をミシン１の左側から見た図である。
【図３】カットワーク針８が装着された針棒６の近傍をミシン１の左側から見た図である。
【図４】刺繍枠９の斜視図である。
【図５】図４に示す刺繍枠９の内部構成を示す斜視図である。
【図６】刺繍枠９の分解斜視図である。
【図７】刺繍枠９の平面図である。
【図８】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】カットワークデータテーブル５９のデータ構成の説明図である。
【図１０】カットワーク処理のフローチャートである。
【図１１】枠回転処理のフローチャートである。
【図１２】液晶ディスプレイ１５に表示される画像の一例を示す図である。
【図１３】液晶ディスプレイ１５に表示される画像の別の一例を示す図である。
【図１４】液晶ディスプレイ１５に表示される画像のさらに別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。ミシン１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１において、ユーザが位置する側をミシン１の前方、その反対側を後方とする。ミシン１のユーザから見た左右方向をミシン１の左右方向とする。
【００１６】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、ミシン１の土台であって左右方向に延びるように設けられる。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に設けられている。ベッド部１１の上面には、針板（図示せず）が配設されている。針板の下のベッド部１１内には、送り歯（図示せず）、布送り機構（図示せず）、送り量調整用パルスモータ７８（図８参照）、及び釜機構（図示せず）が設けられている。送り歯は、縫製される加工布を所定の送り量で移動させる。布送り機構は、送り歯を駆動する。送り量調整用パルスモータ７８は、送り量を調整する。
【００１７】
ミシン１で刺繍縫製が行われる場合、ベッド部１１の上側には、加工布１００を保持する刺繍枠９が配置される。刺繍枠９の内側の領域は、刺繍模様の縫目が形成可能な刺繍領域である。刺繍枠９を移動させる刺繍枠移動装置１９は、ベッド部１１に着脱可能である。刺繍枠移動装置１９の上部には、前後方向に延びるキャリッジカバー３５が設けられる。キャリッジカバー３５の内部には、Ｙ軸移動機構（図示せず）が設けられている。Ｙ軸移動機構は、キャリッジ（図示せず）をＹ方向（ミシン１の前後方向）に移動させる。刺繍枠９は、キャリッジに着脱可能である。キャリッジの右方には、刺繍枠９を装着する装着部３５１が設けられている。装着部３５１は、キャリッジカバー３５の右側面よりも右方に突出している。装着部３５１には、刺繍枠９に設けられた取付部９４２（図４参照）が装着される。キャリッジ、Ｙ軸移動機構、及びキャリッジカバー３５は、Ｘ軸移動機構（図示せず）によって、Ｘ方向（ミシン１の左右方向）に移動する。Ｘ軸移動機構は、刺繍枠移動装置１９の本体内に設けられている。
【００１８】
Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構は、夫々、Ｘ軸モータ８３（図８参照）及びＹ軸モータ８４（図８参照）によって駆動される。刺繍枠９がＸ方向及びＹ方向に移動されながら、針棒６（図２参照）や釜機構（図示せず）が駆動される。このようにして、刺繍枠９に保持された加工布１００に対して所定の刺繍模様等の模様を縫製する模様縫製動作や、所定の形状に加工布１００を切断するカットワークが実行される。刺繍模様ではない通常模様が縫製される場合には、刺繍枠移動装置１９はベッド部１１から取り外される。そして、送り歯により加工布１００が移動されながら、通常縫製が行われる。
【００１９】
脚柱部１２の前面には、縦長長方形状の液晶ディスプレイ１５が設けられている。液晶ディスプレイ１５には、複数種類の模様、各種の機能を実行させるコマンド名、各種のメッセージ、イメージセンサ４８（図２参照）で撮像された画像等、様々な項目の画像が表示される。液晶ディスプレイ１５の前面には、透明のタッチパネル２６が設けられている。液晶ディスプレイ１５に表示された項目に対応するタッチパネル２６の部位を、ユーザが指や専用のタッチペンを用いて触れることにより、縫製したい模様や実行すべきコマンドを選択することができる。以下の説明では、ユーザによるタッチパネル２６を用いた操作を「パネル操作」という。
【００２０】
アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３の上部には開閉カバー１６が設けられている。開閉カバー１６は、アーム部１３の上後端部に左右方向の軸回りに開閉可能に軸支されている。開閉カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、上糸を供給する糸駒（図示せず）を収納する糸収容部（図示せず）が設けられている。糸駒から延びる上糸は、図示しない糸調子器及び糸取バネ、天秤等を含む糸掛部を経由して、縫針７（図２参照）に供給される。糸調子器は、頭部１４に設けられ、糸張力を調整する。天秤は、上下に往復駆動して上糸を引き上げる。縫針７は、針棒６（図２参照）に装着される。針棒６は、頭部１４内に設けられた針棒上下動機構（図示せず）により、上下動するように駆動される。針棒上下動機構は、ミシンモータ７９（図８参照）により回転駆動される主軸（図示せず）により駆動される。つまり、針棒６はミシンモータ７９によって駆動される。
【００２１】
アーム部１３の前面下部には、縫製開始・停止スイッチ２１等を含むスイッチ群２５が設けられている。縫製開始・停止スイッチ２１は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止を指示するのに使用される。
【００２２】
図２に示すように、頭部１４の下部には、針棒６が設けられている。針棒６の下端部には縫針７（図２参照）又はカットワーク針８（図３参照）が装着可能である。針棒６の後側には、押え棒４５が設けられている。押え棒４５の下端部には、押えホルダ４６が取り付けられている。押えホルダ４６には、加工布１００を押える押え足４７が固定されている。頭部１４の内部には、イメージセンサ４８が、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域を撮像可能に固定されている。
【００２３】
カットワーク針８について説明する。図３に示すように、カットワーク針８の先端部には、正面視にて先鋭形状（図示せず）、且つ側面視にて前後方向（図３の左右方向）に所定の幅を有する刃部８９が形成されている。刃部８９の前端部は、後端部よりやや下方に位置しており、刃部８９の後端部と前端部との間は、やや上方に湾曲している。カットワーク針８でカットワークが実行されると、前後方向に延びる切れ目が加工布１００に形成される。その切れ目の長さは、カットワーク針８の刃部８９の幅と同じである。針棒６の下端部にカットワーク針８が固定されている場合、カットワークを実行可能であり、図２に示すように、針棒６の下端部に縫針７が固定されている場合、刺繍縫製が実行可能である。
【００２４】
次に、図４〜図７を参照して、刺繍枠９について説明する。以下の説明では、図４及び図５の紙面上下方向を外枠９４の上下方向と定義して説明する。図４〜図６に示すように、刺繍枠９は、それぞれ円形の枠形状の内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて形成されている。図４に示すように、刺繍枠９において、内枠９１の径方向外側に中枠９２が配置され、中枠９２の径方向外側に外枠９４が配置されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持し、外枠９４に対して中枠９２が回転可能な構成を有する。
【００２５】
図４〜図６に示すように、内枠９１は、円形の枠部９１１を備えている。枠部９１１は、軸方向及び径方向に厚みを有する。内枠９１は、その直径を調整可能な調整部９１５が設けられている。内枠９１の直径は、内枠９１と中枠９２との間で挟持する加工布１００の布厚に応じて調整される。調整部９１５は、分断部９１６、一対のネジ装着部９１７、及び調整ネジ９１８を備えている。分断部９１６は、内枠９１の枠部９１１の周方向の一部が、軸方向に亘って分断された部位である。一対のネジ装着部９１７は、枠部９１１において分断部９１６の両側の上部に設けられ、径方向外側に突出して相対向している。一対のネジ装着部９１７には、ネジ装着部９１７が対向する面に直交する方向に貫通する孔部９１７１，９１７２が設けられている（図６参照）。２つの孔部９１７１，９１７２のうち、一方の孔部９１７２（図６の紙面右下側の孔部）には、ネジ穴が形成されたナット（図示せず）が埋設されている。
【００２６】
調整ネジ９１８は、ユーザが指で摘んで回転させる径大な頭部９１８１と、頭部９１８１から一体的に延びる径小の軸部９１８３とを有するネジ部材である。軸部９１８３の軸方向略中央から先端に亙っては、雄ネジ部９１８２が形成されている。また、軸部９１８３の頭部９１８１側寄りの部位には、止め輪９１８５が嵌入される細溝９１８４が形成されている。調整ネジ９１８は、軸部９１８３が孔部９１７１を貫通し、孔部９１７２に埋設されたナットのネジ穴と雄ネジ部９１８２が螺合するように装着される。調整ネジ９１８は、この状態で、軸部９１８３の細溝９１８４に止め輪９１８５が嵌入されることで、孔部９１７１がある側のネジ装着部９１７に回転可能且つ軸方向には移動不能に保持される。ここで、ユーザが、調整ネジ９１８の頭部９１８１を指で摘んで回転操作すると、ナットを介して孔部９１７２がある側のネジ装着部９１７が軸部９１８３の軸方向に移動する。また、その移動方向は、調整ネジ９１８の回転方向によって決定される。このように、調整ネジ９１８は、一対のネジ装着部９１７を連結すると共に、一対のネジ装着部９１７の間隔を拡大又は縮小するように調整する。そして、一対のネジ装着部９１７の間隔が調整されることで、加工布１００の布厚に応じて内枠９１の直径が調整される。例えば、一対のネジ装着部９１７の間隔が狭くなるほど、内枠９１の直径がより小さくなるので、布厚がより厚い加工布１００を中枠９２と内枠９１との間で挟持することができる。なお、止め輪９１８５は、説明の都合上、図６以外は図示を省略している。
【００２７】
内枠９１の上側の端面には、標識１１０が設けられている。図７に示すように、標識１１０は、内枠９１の上側の端面に第一円１０１、第二円１０２、第一中心点１１１、及び第二中心点１１２とが描かれることで構成されている。第二円１０２と第一円１０１とは、内枠９１の周方向に接触している。第二円１０２の直径は、第一円１０１の直径よりも小さい。第一中心点１１１は、第一円１０１の中心である。第二中心点１１２は、第二円１０２の中心である。
【００２８】
図４〜図６に示すように、中枠９２は、内枠９１の枠部９１１の外径よりも大きい内径を有する円形の枠部９２１を備えている。中枠９２の枠部９２１が内枠９１の枠部９１１の径方向外側に着脱されることで、中枠９２が内枠９１に着脱される。図５〜図７に示すように、中枠９２の枠部９２１の下端部における外周側面には、複数の第一係合部９３０が設けられている。第一係合部９３０は、略Ｖ字形状に形成された凹部９３１からなり、所定の角度毎、例えば４度毎に、中枠９２の枠部９２１の下端部における外周側面の全周に複数形成され、全体として略歯車形状をなしている。以下、この部位を歯車部９３４と称す。そして、複数の凹部９３１のうちの１つに、後述する第二係合部９４７が係合することで、外枠９４に対して中枠９２を予め設定された複数の回転角度（４度毎の回転角度）のいずれかで係止することができる。
【００２９】
枠部９２１の外周側面における軸方向の中央部、且つ歯車部９３４の上側には、枠部９２１の全周に亘って径方向外側に向けて突出するフランジ部９２９が設けられている。枠部９２１の下端の内周側面には、枠部９２１の全周に亘って径方向内側に向けて突出する支持部９３６が設けられている。支持部９３６は、内枠９１の下端面を支持する部位である。
【００３０】
図４〜図６に示すように、外枠９４は円形の枠部９４１を備えている。枠部９４１の下端の内周側面には、枠部９４１の全周に亘って径方向内側に向けて突出する支持部９４６が設けられている。支持部９４６は、中枠９２の下端面を支持する部位である。枠部９４１の径方向外側には、取付部９４２が設けられている。取付部９４２が、キャリッジの装着部３５１（図１参照）に装着されることで、刺繍枠９がミシン１に固定される（図１参照）。
【００３１】
枠部９４１と取付部９４２との間には、枠部９４１と取付部９４２とを連結する箱状の連結部９４３が設けられている。図５及び図７に示すように、連結部９４３の内部は、空洞になっており、その枠部９４１側（中枠９２に向かう方向側）の端部には、第二係合部９４７が設けられている。第二係合部９４７は、板バネ９４８から構成される。
【００３２】
図５に示すように、連結部９４３の内部には、底面から上方に向けて突出するネジ取付部９５６が設けられている。ネジ取付部９５６には、ネジ穴（図示せず）が形成されている。板バネ９４８の基端部９５７は、ネジ取付部９５６の上側に配置されている。基端部９５７の中央には、孔（図示せず）が設けられており、当該孔を貫通してネジ９５８がネジ取付部９５６に取り付けられることで、板バネ９４８の基端部９５７がネジ取付部９５６に固定される。
【００３３】
板バネ９４８の基端部９５７から延びる自由端部９５５は、図７に示すように、基端部９５７の右端（紙面右方）で下方（紙面奥方）に折れ曲がり、前方（紙面下方）に延びるように形成されている。自由端部９５５の先端には、中枠９２に向かって突出するように略Ｖ字形状に形成された突出部９５２が設けられている。突出部９５２の先端は、凹部９３１に係合可能である。このとき、板バネ９４８の弾性力は、突出部９５２の先端が凹部９３１を押圧する方向に付勢する。
【００３４】
突出部９５２の先端が、複数の凹部９３１のいずれか１つに係合し、板バネ９４８の弾性力によって凹部９３１を押圧することで、外枠９４に対する中枠９２を回転不能に係止する。ここで、ユーザが外枠９４に対して中枠９２を回転させた場合、凹部９３１の一方の斜面（Ｖ字形状の一方の斜面）が、板バネ９４８の弾性力に抗して突出部９５２を中枠９２から離れる方向に押す。このとき、板バネ９４８の自由端部９５５が撓み、突出部９５２と凹部９３１との係合が外れる。そして、突出部９５２は、今まで係合していた凹部９３１の隣にある凹部９３１に係合する。
【００３５】
更に中枠９２の回転が継続されると、突出部９５２の凹部９３１への係合及び非係合が繰り返される。複数の凹部９３１は、４度毎に設けられているので、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を４度毎に設定することができる。
【００３６】
内枠９１、中枠９２、及び外枠９４を組み合わせる態様について説明する。まず、第一係合部９３０を含む歯車部９３４が下側になるように中枠９２を机の上などに載置する。そして、中枠９２の上側から内枠９１が中枠９２の内側に挿入され、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００が狭持される。このとき、調整部９１５を調整して、加工布１００の布厚に応じて内枠９１の直径を調整する。以下の説明では、内枠９１と中枠９２とが組み合わされた状態の枠を、組付体９５という。
【００３７】
次いで、外枠９４の上側から組付体９５を外枠９４に設置する。このとき、ユーザは、突出部９５２と、複数の凹部９３１のいずれか１つを係合させるように、組付体９５を枠部９４１に載置する。組付体９５が外枠９４に載置されると、突出部９５２と複数の凹部９３１のいずれか１つとが係合された状態となる。このように、第二係合部９４７と第一係合部９３０とが係合され、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転が係止される。以上のようにして、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わせられ、刺繍枠９の完成体が得られる。そして、ユーザは、刺繍枠９の完成体をミシン１に装着された刺繍枠移動装置１９のキャリッジに取り付け（図１参照）、外枠９４に対して中枠９２（組付体９５）を回転させたり、係止させたりすることができる。
【００３８】
図８を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図８に示すように、ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４、入出力インターフェイス６５を備え、これらはバス６７により相互に接続されている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのプログラム、データ等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４は、カットワークデータ記憶領域６４１を少なくとも備えている。カットワークデータ記憶領域６４１には、カットワークデータテーブル５９（図９参照）等、複数のカットワークデータテーブルが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ６４には、ミシン１が刺繍縫製を実行するための複数の刺繍データが記憶されている。
【００３９】
入出力インターフェイス６５には、縫製開始・停止スイッチ２１、タッチパネル２６、駆動回路７１，７２，７５，８５，８６、及び８７が電気的に接続されている。駆動回路７１は、送り量調整用パルスモータ７８を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７５は、液晶ディスプレイ１５を駆動させる。駆動回路８５及び８６は、刺繍枠９を移動させるＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を夫々駆動する。駆動回路８７は、イメージセンサ４８を駆動する。ＣＰＵ６１（図８参照）は、イメージセンサ４８を制御して、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域を撮像することができる。
【００４０】
図９を参照して、カットワークデータテーブル５９について説明する。図９に示すカットワークデータテーブル５９は、加工布１００に刺繍された花の模様１０５（図１２参照）における花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜くためのデータである。カットワークデータテーブル５９は、カットワークデータ記憶領域６４１（図８参照）に記憶されている。
【００４１】
図９に示すように、カットワークデータテーブル５９には、変数Ｎ、枠回転データ、Ｘ座標、及びＹ座標の欄が設けられ、それぞれの項目に対応付けられてデータが記憶されている。変数Ｎは、加工布１００を切断する順序を示す変数である。枠回転データは、予め設定された外枠９４に対する中枠９２の回転角度のデータである。Ｘ座標及びＹ座標は、予め設定された針落ち点の座標である。なお、本実施形態では、後述する画像１５１（図１２参照）において刺繍枠９の中心の位置の座標を原点（Ｘ座標「０」、Ｙ座標「０」）とし、左右方向の座標がＸ座標、上下方向の座標がＹ座標であるとする（図１２参照）。変数Ｎ「１」から「２２１」の順番で、枠回転データに基づく回転角度に中枠９２が外枠９４に対して合わせられ、Ｘ座標及びＹ座標の針落ち点でカットワーク針８（図３参照）によって加工布１００が切断されることで、花びら模様１０６の内側の領域１０７（図１２参照）が切り抜かれる。
【００４２】
図１０〜図１４を参照し、ミシン１のＣＰＵ６１において実行されるカットワーク処理について説明する。以下の説明では、図１２に示す４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜いて、花の模様１０５を作成する場合を具体例として説明する。
【００４３】
具体例において、４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜く場合、ユーザは、針棒６にカットワーク針８（図３参照）に装着する。このとき、カットワーク針８の刃部８９の向きは、図３に示すように、前後方向に延びる向きに固定されているので、加工布１００上の４つの領域１０７全てを切り抜くためには、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転角度を変更しながら、花びら模様１０６の内側の輪郭に沿って切断する必要がある。よって、ユーザは、パネル操作を行ってミシン１にカットワーク処理を実行させ、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転角度を変更しながら領域１０７を切り抜く。カットワーク処理では、ユーザが外枠９４に対する中枠９２の回転角度を所定の角度に合わせるための種々の情報が、ユーザに対して報知される。この外枠９４に対する中枠９２の回転角度を所定の角度に合わせるための情報を「回転情報」という。
【００４４】
図１０に示すように、カットワーク処理では、まず、刺繍枠９の中心が針落ち点になるように刺繍枠９が初期位置に移動された後、イメージセンサ４８が制御され、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される（Ｓ１１）。次いで、Ｓ３１で撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ１２）。表示された画像１５１の一例を図１２に示す。なお、図１２では説明のため、加工布１００については、内枠９１の内側に存在する加工布１００の部位のみを示している（図１３及び図１４も同様）。
【００４５】
次いで、撮像された画像１５１から刺繍枠９に付された標識１１０が識別され、識別された標識に基づいて外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出され、検出された回転角度が「０度（０°）」に設定される（Ｓ１３）。例えば、図１２に示す画像１５１が撮像された場合、刺繍枠９上に付された標識１１０が識別される。そして、原点（刺繍枠９の中心位置）と第一円１０１の第一中心点１１１の座標位置とを結んだ仮想線が０度のラインとしてＲＡＭ６３に記憶されることで、検出された回転角度が「０度」に設定される（Ｓ１３）。以下の説明では、Ｓ１３又はＳ３４（後述）で検出された、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を「検出角度」という。Ｓ１３では、検出角度が「０度」である。以下の説明では、検出角度「０度」から見て、図１２の紙面時計周り方向を「＋」、反時計回り方向を「−」と表わす。
【００４６】
次いで、ユーザによって、１つのカットワークデータテーブルが選択されたか否かが判断される（Ｓ１４）。Ｓ１４では、液晶ディスプレイ１５に複数のカットワークの模様が表示され、ユーザがパネル操作によって１つのカットワークの模様を選択する。ユーザによって１つのカットワークの模様が選択されると、対応する１つのカットワークデータテーブルが選択されたと判断される。カットワークデータテーブルが選択されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はＳ１４に戻る。具体例では、花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜くためのカットワークデータテーブル５９（図９参照）が選択されたとする。
【００４７】
カットワークデータテーブル５９が選択された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、変数Ｎが「１」に設定され、ＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１５）。次いで、カットワークデータテーブル５９中の変数Ｎに対応する枠回転データに基づく回転角度（以下、「目標回転角度」という。）と、Ｓ１３で検出された検出角度とが比較される（Ｓ１６）。次に、Ｓ１６における比較の結果、目標回転角度と、検出角度とが一致するか否かが判断される（Ｓ１７）。目標回転角度と検出角度とが一致する場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ２２（後述）に進む。
【００４８】
具体例では、変数Ｎ「１」における目標回転角度「＋４４度」（図９参照）と検出角度「０度」とが一致しないと判断される（Ｓ１７：ＮＯ）。目標回転角度と検出角度とが一致しない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、目標回転角度と検出角度とが一致していないことを示す情報が回転情報として報知される（Ｓ１８）。Ｓ１８では、例えば、「刺繍枠を回転させてください。」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される（図１２参照）。これによって、ユーザは、刺繍枠９を回転させる必要があることを知ることができる。言い換えると、目標回転角度と検出角度とが一致していないことを知ることができる。
【００４９】
次いで、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）が、回転情報として報知される（Ｓ１９）。Ｓ１９では、例えば、「目標回転角度：＋４４度（＋４４°）」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される（図１２参照）。これによって、ユーザは、刺繍枠９を「＋４４度」まで回せばよいことを認識できる。次いで、枠回転処理が実行される（Ｓ２０）。
【００５０】
図１１を参照して、枠回転処理について説明する。枠回転処理は、ユーザが中枠９２（組付体９５）を回転させて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を、目標回転角度に合わせることを補助するための処理である。図１１に示すように、枠回転処理では、Ｓ１１（図１０参照）と同様に、イメージセンサ４８が制御され、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される（Ｓ３１）。次いで、Ｓ３１で撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ３２）。次いで、撮像された画像から、刺繍枠９に付された標識１１０が識別され、識別された標識に基づいて外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される（Ｓ３３）。
【００５１】
次いで、Ｓ３３で検出された検出角度が回転情報として報知される（Ｓ３４）。Ｓ３４では、検出角度が液晶ディスプレイ１５に表示される。これによって、ユーザは、現在の回転角度を明確に認識することができる。具体例では、最初の検出角度が０度なので、液晶ディスプレイ１５に「現在の回転角度：０°（０度）」のメッセージが表示される（図１２参照）。
【００５２】
次いで、Ｓ１６（図１０参照）と同様に、目標回転角度と検出角度とが比較される（Ｓ３５）。次いで、Ｓ１７（図１０参照）と同様に、Ｓ３５における比較の結果、目標回転角度と検出角度とが一致するか否かが判断される（Ｓ３６）。目標回転角度と検出角度とが一致しない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻る。つまり、ユーザが外枠９４に対して中枠９２を回転させて、目標回転角度と検出角度とが一致するまで、Ｓ３１〜Ｓ３６の処理が繰り返される。Ｓ３１〜Ｓ３６が繰り返されることで、ユーザが中枠９２の回転角度を調整している間、リアルタイムに、刺繍枠９の画像１５１が撮像されて液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ３１及びＳ３２）。また、リアルタイムに、現在の外枠９４に対する中枠９２の回転角度（検出角度）が液晶ディスプレイ表示される（Ｓ３４）。
【００５３】
例えば、ユーザが、「＋２０度」の位置まで中枠９２を反時計回りに回転させた場合、図１３に示すように、液晶ディスプレイ１５に、中枠９２が「＋２０度」まで回転した画像１５１と、「現在の回転角度：＋２０度」のメッセージが表示される。このように、現在の回転角度（検出角度）が表示されるので、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度を確認しながら、容易に外枠９４に対する中枠９２の回転角度を目標回転角度に合わせることができる。そして、図１４の画像１５１に示すように、「＋４４度」の位置まで中枠９２が回転されると、目標回転角度と検出角度とが一致したと判断され（Ｓ３６：ＹＥＳ）、枠回転処理が終了され、処理は、Ｓ２１（図１０参照）に進む。
【００５４】
図１０に示すように、Ｓ２１では、検出角度と目標回転角度とが一致したことを示す情報が回転情報として報知される（Ｓ２１）。Ｓ２１では、液晶ディスプレイ１５に「回転角度が目標回転角度と一致しました。」のメッセージが表示される。これによって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）に一致したことを容易に知ることができる。
【００５５】
次いで、変数Ｎの値に対応する１針分のカットワークが実行される（Ｓ２２）。カットワークデータテーブル５９において、例えば、変数Ｎが「１」場合、Ｘ座標は「２７」であり、Ｙ座標は「９」である。このため、Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４が駆動され、Ｘ座標「２７」及びＹ座標「９」が針落ち点になるように、刺繍枠９が移動される。そして、針棒６が駆動され、加工布１００上のＸ座標「２７」及びＹ座標「９」の位置（図１４参照）がカットワーク針８によって切断される。なお、図１４では、枠回転データに基づく回転角度が「＋４４度」の場合に（変数Ｎが「１」〜「３８」の場合に）、加工布１００が切断される場合のカットワーク針８の針落ち点１０８の一例を「白丸（○）」で表している。本実施形態では、白丸をつなぐようにミシン１の前後方向（カットワーク針８の刃部８９の向き）に加工布１００が切断される。
【００５６】
次いで、変数Ｎがインクリメントされる（Ｓ２３）。次いで、カットワークが終了したか否かが判断される（Ｓ２４）。Ｓ２４では、カットワークデータテーブル５９において、現在の変数Ｎの値に対応する枠回転データ等のデータが存在するか否かが判断されることで、カットワークが終了したか否かが判断される。例えば、現在の変数Ｎが「２２２」であれば、カットワークデータテーブル５９には、データが存在しないので、カットワークが終了したと判断される。
【００５７】
カットワークが終了していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、カットワークデータテーブル５９において、枠回転データに基づく回転角度が変化したか否かが判断されることで、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要か否かが判断される（Ｓ２５）。例えば、カットワークデータテーブル５９（図９参照）に示すように、変数Ｎが「１」から「３８」の間は、枠回転データに基づく回転角度が「０度」で変化していないため、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要ないと判断され（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２２に戻る。このため、カットワークが継続される。
【００５８】
また、例えば、変数Ｎが「３８」から「３９」に変化した場合には、枠回転データに基づく回転角度が「＋４４度」から「０度」に変化しているため（図９参照）、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要であると判断され（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理はＳ１８に戻る。すなわち、目標回転角度（０度）と検出角度とが一致していないことを示す情報が回転情報として報知され（Ｓ１８）、目標回転角度が報知される（Ｓ１９）。そして、前述の「０度」から「＋４４度」に回転させる場合と同様に、ユーザは、Ｓ３２で表示される刺繍枠９の画像１５１と、Ｓ３４で表示される検出角度とを参照しながら、外枠９４に対して中枠９２を回転させる。目標回転角度「０度」に調整する。そして、検出角度が目標回転角度「０度」とが一致すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、目標回転角度「０度」におけるカットワークが実行される（Ｓ２２〜Ｓ２３）。
【００５９】
以降においても、中枠９２の回転と、加工布１００の切断とを繰り返すことによって、カットワークが継続される。そして、カットワークが終了したと判断されると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、カットワーク処理が終了される。これによって、４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７が全て切り抜かれた花の模様１０５の完成体が得られる。
【００６０】
以上のように、本実施形態におけるカットワーク処理が実行される。本実施形態では、検出角度に基づいて、中枠９２の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報が報知される（図１０のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２１、図１１のＳ３４）。このため、ユーザは、報知された回転情報を参照して、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整することができる。よって、従来の刺繍枠のように目盛りや印を目視する必要がなく、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を容易に合わせることができる。
【００６１】
また、ミシン１は、検出角度と枠回転データに基づいて回転情報を報知する（図１０のＳ１８、Ｓ１９）。よって、ユーザは、検出角度と枠回転データとに基づいて報知された回転情報を参照して、外枠９４と中枠９２の回転角度を容易に調整することができる。よって、外枠９４に対する中枠９２の回転角度をさらに容易に合わせることができる。
【００６２】
また、ミシン１は、検出角度と枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）とが一致した場合に、報知することができる（Ｓ２１）。よって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が、枠回転データに基づく回転角度に一致したことを容易に知ることができる。よって、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を容易に合わせることができる。
【００６３】
また、ミシン１は、検出角度と枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）とが一致していない場合に、報知することができる（Ｓ１８）。よって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整して、回転角度を枠回転データに基づく回転角度に容易に合わせることができる。
【００６４】
また、ミシン１は、枠回転データに基づく回転角度を回転情報として報知することができる（Ｓ１９）。このため、ユーザは、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）を容易に知ることができる。よって、目標とする角度が明確になり、効率的に、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を合わせることができる。
【００６５】
また、ミシン１は、Ｓ３３で検出された検出角度を、回転情報として報知することができる（Ｓ３４）。よって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度を容易に知ることができる。よって、ユーザは、報知された検出角度を参照しながら、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整することができる。
【００６６】
また、ミシン１は、目標回転角度を表示すると共に（Ｓ１９）、検出角度を表示することができる（Ｓ３４）。このため、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度と、目標回転角度とが一致していないことを容易に知ることができる。また、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度と、目標回転角度とを同時に参照することで、さらに容易に、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整することができる。
【００６７】
また、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と検出角度とが一致した場合に（Ｓ１７：ＹＥＳ、又は、Ｓ３６：ＹＥＳ）、針棒６が駆動され、切断が実行される（Ｓ２２）。また、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と検出角度とが一致していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ、又はＳ３６：ＮＯ）、Ｓ２２が実行されず、加工布１００の切断が行われない。このため、枠回転データに基づく回転角度と検出角度とが一致していない場合に、誤って、加工布１００を切断することを防止できる。
【００６８】
また、回転情報が液晶ディスプレイ１５に表示されるので（図１０のＳ１８、Ｓ１９，Ｓ２１、図１１のＳ３４）、ユーザは、液晶ディスプレイ１５を確認することで、容易に回転情報を知ることができる。よって、ユーザの利便性が向上する。
【００６９】
上記実施形態において、イメージセンサ４８が本発明の「撮像手段」に相当し、図１０のＳ１３及び図１１のＳ３４の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「検出手段」に相当する。図１０のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２１、及び図１１のＳ３４の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「報知手段」に相当し、ＥＥＰＲＯＭ６４が本発明の「記憶手段」に相当する。縫針７及びカットワーク針８が本発明の「針」に相当し、ミシンモータ７９が本発明の「駆動手段」に相当する。Ｓ１７、Ｓ３６、及びＳ２２の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「駆動制御手段」に相当し、液晶ディスプレイ１５が本発明の「画像表示手段」に相当する。
【００７０】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、回転情報は、液晶ディスプレイ１５に表示されることでユーザに報知されていたが（図１０のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２１、図１１のＳ３４）、これに限定されない。例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又はランプを設けて、検出角度と目標回転角度とが一致した場合や、検出角度と目標回転角度とが一致していない場合等に、ＬＥＤ又はランプが点灯又は点滅して、ユーザに報知してもよい。また、ＬＥＤ又はランプの発光色を変えることで、ユーザに報知してもよい。この場合でも、ユーザは、ＬＥＤ又はランプを確認しながら外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整して、回転角度を枠回転データに基づく回転角度に容易に合わせることができる。また、ミシン１にスピーカ又はブザーを設けて、ユーザに音で報知するようにしてもよい。
【００７１】
また、標識１１０は、刺繍枠９の内枠９１に設けられていたが、これに限定されない。例えば、所定の大きさのシート表面に標識１１０を描画し、当該シート裏面に粘着剤が塗布された構成のものであってもよい。そしてこのシートを、内枠９１と中枠９２との間で狭持された加工布１００上に貼付すればよい。この場合、加工布１００上に貼付された標識１１０に基づいて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される（Ｓ１３及びＳ３３）。
【００７２】
また、刺繍枠９は、本実施形態の場合に限定されず、回転可能な刺繍枠であれば、他の刺繍枠でもよい。
【００７３】
また、回転情報は、実施形態に例示した全てを報知する必要はなく、一部の回転情報を報知してもよい。また、回転情報が報知される際に枠回転データが使用されていが、これに限定されない。例えば、枠回転データを使用せず、検出角度のみに基づいて、現在の中枠９２の回転角度を表示するだけでもよい。
【００７４】
また、カットワークを行う場合に、外枠９４に対して中枠９２を回転させる態様を具体例として説明したが、これに限定されない。例えば、縫針７（図２参照）で刺繍縫製を行う場合において、外枠９４に対して中枠９２を回転させる場合に、上述の回転情報の報知等を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ ミシン
６ 針棒
７ 縫針
８ カットワーク針
９ 刺繍枠
１５ 液晶ディスプレイ
４８ イメージセンサ
５９ カットワークデータテーブル
６１ ＣＰＵ
６４ ＥＥＰＲＯＭ
７９ ミシンモータ
９１ 内枠
９２ 中枠
９４ 外枠
１００ 加工布
１１０ 標識
３５１ 装着部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠を装着可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所望の角度に加工布を回転可能な円形の刺繍枠を用いて刺繍縫製を行うミシンが知られている。例えば、特許文献１に記載のミシンには、刺繍枠組と刺繍外枠を備えた刺繍枠が装着可能である。刺繍枠組は、円形の刺繍枠小と、その外形よりも大きい内径を持つ円形の刺繍枠大により構成されている。加工布は、刺繍枠小と刺繍枠大とに挟み込まれて固定される。刺繍外枠は、加工布が固定された刺繍枠組を回転可能に支持する。刺繍外枠の側面には、刺繍枠固定ネジが設けられている。また、刺繍枠大の上面には、三角形の印が設けられ、刺繍外枠には、角度を示す目盛りが設けられている。作業者は、三角形の印と、角度を示す目盛りを見ながら刺繍枠組を所望の角度に回転させ、刺繍枠固定ネジを締め込んで刺繍枠組を固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ミシンでは、刺繍外枠に付された目盛りと、刺繍枠大に付された印とを目視して角度を調整する必要があるが、目盛りや印が加工布に覆われて見難かった。また、目盛りや印を目視することによって角度を調整する必要があるため、角度調整の精度を上げるのが困難だった。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザが、回転可能な刺繍枠の角度を容易に合わせることができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るミシンは、円形の枠形状の内枠と、前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠とを備えた刺繍枠を装着可能な装着部と、前記装着部に装着された前記刺繍枠を含む領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像から前記刺繍枠又は前記刺繍枠に取り付けられた加工布上に付された標識を識別し、識別した前記標識を用いて前記外枠に対する前記中枠の回転角度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記回転角度である検出角度に基づいて、前記中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報を報知する報知手段とを備えている。この場合、ユーザは、報知された回転情報を参照して、外枠に対する中枠の回転角度を調整することができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度を容易に合わせることができる。
【０００７】
前記ミシンは、予め設定された前記外枠に対する前記中枠の回転角度のデータである枠回転データを記憶する記憶手段を備え、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データとに基づいて、前記回転情報を報知してもよい。この場合、例えば、検出角度に基づく現在の中枠の回転角度と枠回転データに基づく目標となる回転角度とを報知することや、検出角度と枠回転データに基づく回転角度とが一致したか否か等を報知することができる。このため、ユーザは、検出角度と枠回転データとに基づいて報知された回転情報を参照して、外枠に対する中枠の回転角度を調整することができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度をさらに容易に合わせることができる。
【０００８】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、一致したことを示す情報を前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、外枠に対する中枠の回転角度が、枠回転データに基づく回転角度と一致したこと、つまり、それ以上中枠を回転させる必要がないことを容易に知ることができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度を容易に合わせることができる。
【０００９】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致していない場合に、一致していないことを示す情報を前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、外枠に対する中枠の回転角度が枠回転データに基づく回転角度と一致していないことを容易に知ることができ、外枠に対する中枠の回転角度をさらに調整して、回転角度を枠回転データに基づく回転角度に合わせることができる。よって、外枠に対する中枠の回転角度を容易に合わせることができる。
【００１０】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記枠回転データに基づく回転角度を前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、枠回転データに基づく角度を容易に知ることができる。このため、目標とする角度が明確になり、効率的に、外枠に対する中枠の回転角度を合わせることができる。
【００１１】
前記ミシンは、針を装着可能な針棒を駆動させる駆動手段と、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、前記駆動手段による前記針棒の駆動を開始させる駆動制御手段とを備えてもよい。この場合、検出角度と枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、駆動制御手段が駆動手段による針棒の駆動を開始させる。このため、検出角度と枠回転データに基づく回転角度とが一致していない場合に、誤って加工布を縫製又は切断することを防止できる。
【００１２】
前記ミシンにおいて、前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度を、前記回転情報として報知してもよい。この場合、ユーザは、外枠に対する中枠の現在の回転角度を容易に知ることができる。よって、ユーザは、報知手段によって報知された検出角度を参照しながら、外枠に対する中枠の回転角度を調整することができる。
【００１３】
前記ミシンは、画像を表示する画像表示手段を備え、前記報知手段は、前記回転情報を前記画像表示手段に表示させることで報知してもよい。この場合、ユーザは、画像表示手段を確認することで、回転情報を容易に知ることができる。よって、ユーザの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】刺繍枠９が装着されたミシン１の斜視図である。
【図２】縫針７が装着された針棒６の近傍をミシン１の左側から見た図である。
【図３】カットワーク針８が装着された針棒６の近傍をミシン１の左側から見た図である。
【図４】刺繍枠９の斜視図である。
【図５】図４に示す刺繍枠９の内部構成を示す斜視図である。
【図６】刺繍枠９の分解斜視図である。
【図７】刺繍枠９の平面図である。
【図８】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】カットワークデータテーブル５９のデータ構成の説明図である。
【図１０】カットワーク処理のフローチャートである。
【図１１】枠回転処理のフローチャートである。
【図１２】液晶ディスプレイ１５に表示される画像の一例を示す図である。
【図１３】液晶ディスプレイ１５に表示される画像の別の一例を示す図である。
【図１４】液晶ディスプレイ１５に表示される画像のさらに別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。ミシン１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１において、ユーザが位置する側をミシン１の前方、その反対側を後方とする。ミシン１のユーザから見た左右方向をミシン１の左右方向とする。
【００１６】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、ミシン１の土台であって左右方向に延びるように設けられる。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に設けられている。ベッド部１１の上面には、針板（図示せず）が配設されている。針板の下のベッド部１１内には、送り歯（図示せず）、布送り機構（図示せず）、送り量調整用パルスモータ７８（図８参照）、及び釜機構（図示せず）が設けられている。送り歯は、縫製される加工布を所定の送り量で移動させる。布送り機構は、送り歯を駆動する。送り量調整用パルスモータ７８は、送り量を調整する。
【００１７】
ミシン１で刺繍縫製が行われる場合、ベッド部１１の上側には、加工布１００を保持する刺繍枠９が配置される。刺繍枠９の内側の領域は、刺繍模様の縫目が形成可能な刺繍領域である。刺繍枠９を移動させる刺繍枠移動装置１９は、ベッド部１１に着脱可能である。刺繍枠移動装置１９の上部には、前後方向に延びるキャリッジカバー３５が設けられる。キャリッジカバー３５の内部には、Ｙ軸移動機構（図示せず）が設けられている。Ｙ軸移動機構は、キャリッジ（図示せず）をＹ方向（ミシン１の前後方向）に移動させる。刺繍枠９は、キャリッジに着脱可能である。キャリッジの右方には、刺繍枠９を装着する装着部３５１が設けられている。装着部３５１は、キャリッジカバー３５の右側面よりも右方に突出している。装着部３５１には、刺繍枠９に設けられた取付部９４２（図４参照）が装着される。キャリッジ、Ｙ軸移動機構、及びキャリッジカバー３５は、Ｘ軸移動機構（図示せず）によって、Ｘ方向（ミシン１の左右方向）に移動する。Ｘ軸移動機構は、刺繍枠移動装置１９の本体内に設けられている。
【００１８】
Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構は、夫々、Ｘ軸モータ８３（図８参照）及びＹ軸モータ８４（図８参照）によって駆動される。刺繍枠９がＸ方向及びＹ方向に移動されながら、針棒６（図２参照）や釜機構（図示せず）が駆動される。このようにして、刺繍枠９に保持された加工布１００に対して所定の刺繍模様等の模様を縫製する模様縫製動作や、所定の形状に加工布１００を切断するカットワークが実行される。刺繍模様ではない通常模様が縫製される場合には、刺繍枠移動装置１９はベッド部１１から取り外される。そして、送り歯により加工布１００が移動されながら、通常縫製が行われる。
【００１９】
脚柱部１２の前面には、縦長長方形状の液晶ディスプレイ１５が設けられている。液晶ディスプレイ１５には、複数種類の模様、各種の機能を実行させるコマンド名、各種のメッセージ、イメージセンサ４８（図２参照）で撮像された画像等、様々な項目の画像が表示される。液晶ディスプレイ１５の前面には、透明のタッチパネル２６が設けられている。液晶ディスプレイ１５に表示された項目に対応するタッチパネル２６の部位を、ユーザが指や専用のタッチペンを用いて触れることにより、縫製したい模様や実行すべきコマンドを選択することができる。以下の説明では、ユーザによるタッチパネル２６を用いた操作を「パネル操作」という。
【００２０】
アーム部１３の構成について説明する。アーム部１３の上部には開閉カバー１６が設けられている。開閉カバー１６は、アーム部１３の上後端部に左右方向の軸回りに開閉可能に軸支されている。開閉カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、上糸を供給する糸駒（図示せず）を収納する糸収容部（図示せず）が設けられている。糸駒から延びる上糸は、図示しない糸調子器及び糸取バネ、天秤等を含む糸掛部を経由して、縫針７（図２参照）に供給される。糸調子器は、頭部１４に設けられ、糸張力を調整する。天秤は、上下に往復駆動して上糸を引き上げる。縫針７は、針棒６（図２参照）に装着される。針棒６は、頭部１４内に設けられた針棒上下動機構（図示せず）により、上下動するように駆動される。針棒上下動機構は、ミシンモータ７９（図８参照）により回転駆動される主軸（図示せず）により駆動される。つまり、針棒６はミシンモータ７９によって駆動される。
【００２１】
アーム部１３の前面下部には、縫製開始・停止スイッチ２１等を含むスイッチ群２５が設けられている。縫製開始・停止スイッチ２１は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止を指示するのに使用される。
【００２２】
図２に示すように、頭部１４の下部には、針棒６が設けられている。針棒６の下端部には縫針７（図２参照）又はカットワーク針８（図３参照）が装着可能である。針棒６の後側には、押え棒４５が設けられている。押え棒４５の下端部には、押えホルダ４６が取り付けられている。押えホルダ４６には、加工布１００を押える押え足４７が固定されている。頭部１４の内部には、イメージセンサ４８が、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域を撮像可能に固定されている。
【００２３】
カットワーク針８について説明する。図３に示すように、カットワーク針８の先端部には、正面視にて先鋭形状（図示せず）、且つ側面視にて前後方向（図３の左右方向）に所定の幅を有する刃部８９が形成されている。刃部８９の前端部は、後端部よりやや下方に位置しており、刃部８９の後端部と前端部との間は、やや上方に湾曲している。カットワーク針８でカットワークが実行されると、前後方向に延びる切れ目が加工布１００に形成される。その切れ目の長さは、カットワーク針８の刃部８９の幅と同じである。針棒６の下端部にカットワーク針８が固定されている場合、カットワークを実行可能であり、図２に示すように、針棒６の下端部に縫針７が固定されている場合、刺繍縫製が実行可能である。
【００２４】
次に、図４〜図７を参照して、刺繍枠９について説明する。以下の説明では、図４及び図５の紙面上下方向を外枠９４の上下方向と定義して説明する。図４〜図６に示すように、刺繍枠９は、それぞれ円形の枠形状の内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて形成されている。図４に示すように、刺繍枠９において、内枠９１の径方向外側に中枠９２が配置され、中枠９２の径方向外側に外枠９４が配置されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持し、外枠９４に対して中枠９２が回転可能な構成を有する。
【００２５】
図４〜図６に示すように、内枠９１は、円形の枠部９１１を備えている。枠部９１１は、軸方向及び径方向に厚みを有する。内枠９１は、その直径を調整可能な調整部９１５が設けられている。内枠９１の直径は、内枠９１と中枠９２との間で挟持する加工布１００の布厚に応じて調整される。調整部９１５は、分断部９１６、一対のネジ装着部９１７、及び調整ネジ９１８を備えている。分断部９１６は、内枠９１の枠部９１１の周方向の一部が、軸方向に亘って分断された部位である。一対のネジ装着部９１７は、枠部９１１において分断部９１６の両側の上部に設けられ、径方向外側に突出して相対向している。一対のネジ装着部９１７には、ネジ装着部９１７が対向する面に直交する方向に貫通する孔部９１７１，９１７２が設けられている（図６参照）。２つの孔部９１７１，９１７２のうち、一方の孔部９１７２（図６の紙面右下側の孔部）には、ネジ穴が形成されたナット（図示せず）が埋設されている。
【００２６】
調整ネジ９１８は、ユーザが指で摘んで回転させる径大な頭部９１８１と、頭部９１８１から一体的に延びる径小の軸部９１８３とを有するネジ部材である。軸部９１８３の軸方向略中央から先端に亙っては、雄ネジ部９１８２が形成されている。また、軸部９１８３の頭部９１８１側寄りの部位には、止め輪９１８５が嵌入される細溝９１８４が形成されている。調整ネジ９１８は、軸部９１８３が孔部９１７１を貫通し、孔部９１７２に埋設されたナットのネジ穴と雄ネジ部９１８２が螺合するように装着される。調整ネジ９１８は、この状態で、軸部９１８３の細溝９１８４に止め輪９１８５が嵌入されることで、孔部９１７１がある側のネジ装着部９１７に回転可能且つ軸方向には移動不能に保持される。ここで、ユーザが、調整ネジ９１８の頭部９１８１を指で摘んで回転操作すると、ナットを介して孔部９１７２がある側のネジ装着部９１７が軸部９１８３の軸方向に移動する。また、その移動方向は、調整ネジ９１８の回転方向によって決定される。このように、調整ネジ９１８は、一対のネジ装着部９１７を連結すると共に、一対のネジ装着部９１７の間隔を拡大又は縮小するように調整する。そして、一対のネジ装着部９１７の間隔が調整されることで、加工布１００の布厚に応じて内枠９１の直径が調整される。例えば、一対のネジ装着部９１７の間隔が狭くなるほど、内枠９１の直径がより小さくなるので、布厚がより厚い加工布１００を中枠９２と内枠９１との間で挟持することができる。なお、止め輪９１８５は、説明の都合上、図６以外は図示を省略している。
【００２７】
内枠９１の上側の端面には、標識１１０が設けられている。図７に示すように、標識１１０は、内枠９１の上側の端面に第一円１０１、第二円１０２、第一中心点１１１、及び第二中心点１１２とが描かれることで構成されている。第二円１０２と第一円１０１とは、内枠９１の周方向に接触している。第二円１０２の直径は、第一円１０１の直径よりも小さい。第一中心点１１１は、第一円１０１の中心である。第二中心点１１２は、第二円１０２の中心である。
【００２８】
図４〜図６に示すように、中枠９２は、内枠９１の枠部９１１の外径よりも大きい内径を有する円形の枠部９２１を備えている。中枠９２の枠部９２１が内枠９１の枠部９１１の径方向外側に着脱されることで、中枠９２が内枠９１に着脱される。図５〜図７に示すように、中枠９２の枠部９２１の下端部における外周側面には、複数の第一係合部９３０が設けられている。第一係合部９３０は、略Ｖ字形状に形成された凹部９３１からなり、所定の角度毎、例えば４度毎に、中枠９２の枠部９２１の下端部における外周側面の全周に複数形成され、全体として略歯車形状をなしている。以下、この部位を歯車部９３４と称す。そして、複数の凹部９３１のうちの１つに、後述する第二係合部９４７が係合することで、外枠９４に対して中枠９２を予め設定された複数の回転角度（４度毎の回転角度）のいずれかで係止することができる。
【００２９】
枠部９２１の外周側面における軸方向の中央部、且つ歯車部９３４の上側には、枠部９２１の全周に亘って径方向外側に向けて突出するフランジ部９２９が設けられている。枠部９２１の下端の内周側面には、枠部９２１の全周に亘って径方向内側に向けて突出する支持部９３６が設けられている。支持部９３６は、内枠９１の下端面を支持する部位である。
【００３０】
図４〜図６に示すように、外枠９４は円形の枠部９４１を備えている。枠部９４１の下端の内周側面には、枠部９４１の全周に亘って径方向内側に向けて突出する支持部９４６が設けられている。支持部９４６は、中枠９２の下端面を支持する部位である。枠部９４１の径方向外側には、取付部９４２が設けられている。取付部９４２が、キャリッジの装着部３５１（図１参照）に装着されることで、刺繍枠９がミシン１に固定される（図１参照）。
【００３１】
枠部９４１と取付部９４２との間には、枠部９４１と取付部９４２とを連結する箱状の連結部９４３が設けられている。図５及び図７に示すように、連結部９４３の内部は、空洞になっており、その枠部９４１側（中枠９２に向かう方向側）の端部には、第二係合部９４７が設けられている。第二係合部９４７は、板バネ９４８から構成される。
【００３２】
図５に示すように、連結部９４３の内部には、底面から上方に向けて突出するネジ取付部９５６が設けられている。ネジ取付部９５６には、ネジ穴（図示せず）が形成されている。板バネ９４８の基端部９５７は、ネジ取付部９５６の上側に配置されている。基端部９５７の中央には、孔（図示せず）が設けられており、当該孔を貫通してネジ９５８がネジ取付部９５６に取り付けられることで、板バネ９４８の基端部９５７がネジ取付部９５６に固定される。
【００３３】
板バネ９４８の基端部９５７から延びる自由端部９５５は、図７に示すように、基端部９５７の右端（紙面右方）で下方（紙面奥方）に折れ曲がり、前方（紙面下方）に延びるように形成されている。自由端部９５５の先端には、中枠９２に向かって突出するように略Ｖ字形状に形成された突出部９５２が設けられている。突出部９５２の先端は、凹部９３１に係合可能である。このとき、板バネ９４８の弾性力は、突出部９５２の先端が凹部９３１を押圧する方向に付勢する。
【００３４】
突出部９５２の先端が、複数の凹部９３１のいずれか１つに係合し、板バネ９４８の弾性力によって凹部９３１を押圧することで、外枠９４に対する中枠９２を回転不能に係止する。ここで、ユーザが外枠９４に対して中枠９２を回転させた場合、凹部９３１の一方の斜面（Ｖ字形状の一方の斜面）が、板バネ９４８の弾性力に抗して突出部９５２を中枠９２から離れる方向に押す。このとき、板バネ９４８の自由端部９５５が撓み、突出部９５２と凹部９３１との係合が外れる。そして、突出部９５２は、今まで係合していた凹部９３１の隣にある凹部９３１に係合する。
【００３５】
更に中枠９２の回転が継続されると、突出部９５２の凹部９３１への係合及び非係合が繰り返される。複数の凹部９３１は、４度毎に設けられているので、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を４度毎に設定することができる。
【００３６】
内枠９１、中枠９２、及び外枠９４を組み合わせる態様について説明する。まず、第一係合部９３０を含む歯車部９３４が下側になるように中枠９２を机の上などに載置する。そして、中枠９２の上側から内枠９１が中枠９２の内側に挿入され、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００が狭持される。このとき、調整部９１５を調整して、加工布１００の布厚に応じて内枠９１の直径を調整する。以下の説明では、内枠９１と中枠９２とが組み合わされた状態の枠を、組付体９５という。
【００３７】
次いで、外枠９４の上側から組付体９５を外枠９４に設置する。このとき、ユーザは、突出部９５２と、複数の凹部９３１のいずれか１つを係合させるように、組付体９５を枠部９４１に載置する。組付体９５が外枠９４に載置されると、突出部９５２と複数の凹部９３１のいずれか１つとが係合された状態となる。このように、第二係合部９４７と第一係合部９３０とが係合され、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転が係止される。以上のようにして、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わせられ、刺繍枠９の完成体が得られる。そして、ユーザは、刺繍枠９の完成体をミシン１に装着された刺繍枠移動装置１９のキャリッジに取り付け（図１参照）、外枠９４に対して中枠９２（組付体９５）を回転させたり、係止させたりすることができる。
【００３８】
図８を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図８に示すように、ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４、入出力インターフェイス６５を備え、これらはバス６７により相互に接続されている。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのプログラム、データ等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ６４は、カットワークデータ記憶領域６４１を少なくとも備えている。カットワークデータ記憶領域６４１には、カットワークデータテーブル５９（図９参照）等、複数のカットワークデータテーブルが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ６４には、ミシン１が刺繍縫製を実行するための複数の刺繍データが記憶されている。
【００３９】
入出力インターフェイス６５には、縫製開始・停止スイッチ２１、タッチパネル２６、駆動回路７１，７２，７５，８５，８６、及び８７が電気的に接続されている。駆動回路７１は、送り量調整用パルスモータ７８を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７５は、液晶ディスプレイ１５を駆動させる。駆動回路８５及び８６は、刺繍枠９を移動させるＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を夫々駆動する。駆動回路８７は、イメージセンサ４８を駆動する。ＣＰＵ６１（図８参照）は、イメージセンサ４８を制御して、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域を撮像することができる。
【００４０】
図９を参照して、カットワークデータテーブル５９について説明する。図９に示すカットワークデータテーブル５９は、加工布１００に刺繍された花の模様１０５（図１２参照）における花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜くためのデータである。カットワークデータテーブル５９は、カットワークデータ記憶領域６４１（図８参照）に記憶されている。
【００４１】
図９に示すように、カットワークデータテーブル５９には、変数Ｎ、枠回転データ、Ｘ座標、及びＹ座標の欄が設けられ、それぞれの項目に対応付けられてデータが記憶されている。変数Ｎは、加工布１００を切断する順序を示す変数である。枠回転データは、予め設定された外枠９４に対する中枠９２の回転角度のデータである。Ｘ座標及びＹ座標は、予め設定された針落ち点の座標である。なお、本実施形態では、後述する画像１５１（図１２参照）において刺繍枠９の中心の位置の座標を原点（Ｘ座標「０」、Ｙ座標「０」）とし、左右方向の座標がＸ座標、上下方向の座標がＹ座標であるとする（図１２参照）。変数Ｎ「１」から「２２１」の順番で、枠回転データに基づく回転角度に中枠９２が外枠９４に対して合わせられ、Ｘ座標及びＹ座標の針落ち点でカットワーク針８（図３参照）によって加工布１００が切断されることで、花びら模様１０６の内側の領域１０７（図１２参照）が切り抜かれる。
【００４２】
図１０〜図１４を参照し、ミシン１のＣＰＵ６１において実行されるカットワーク処理について説明する。以下の説明では、図１２に示す４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜いて、花の模様１０５を作成する場合を具体例として説明する。
【００４３】
具体例において、４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜く場合、ユーザは、針棒６にカットワーク針８（図３参照）に装着する。このとき、カットワーク針８の刃部８９の向きは、図３に示すように、前後方向に延びる向きに固定されているので、加工布１００上の４つの領域１０７全てを切り抜くためには、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転角度を変更しながら、花びら模様１０６の内側の輪郭に沿って切断する必要がある。よって、ユーザは、パネル操作を行ってミシン１にカットワーク処理を実行させ、外枠９４に対する中枠９２（組付体９５）の回転角度を変更しながら領域１０７を切り抜く。カットワーク処理では、ユーザが外枠９４に対する中枠９２の回転角度を所定の角度に合わせるための種々の情報が、ユーザに対して報知される。この外枠９４に対する中枠９２の回転角度を所定の角度に合わせるための情報を「回転情報」という。
【００４４】
図１０に示すように、カットワーク処理では、まず、刺繍枠９の中心が針落ち点になるように刺繍枠９が初期位置に移動された後、イメージセンサ４８が制御され、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される（Ｓ１１）。次いで、Ｓ３１で撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ１２）。表示された画像１５１の一例を図１２に示す。なお、図１２では説明のため、加工布１００については、内枠９１の内側に存在する加工布１００の部位のみを示している（図１３及び図１４も同様）。
【００４５】
次いで、撮像された画像１５１から刺繍枠９に付された標識１１０が識別され、識別された標識に基づいて外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出され、検出された回転角度が「０度（０°）」に設定される（Ｓ１３）。例えば、図１２に示す画像１５１が撮像された場合、刺繍枠９上に付された標識１１０が識別される。そして、原点（刺繍枠９の中心位置）と第一円１０１の第一中心点１１１の座標位置とを結んだ仮想線が０度のラインとしてＲＡＭ６３に記憶されることで、検出された回転角度が「０度」に設定される（Ｓ１３）。以下の説明では、Ｓ１３又はＳ３４（後述）で検出された、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を「検出角度」という。Ｓ１３では、検出角度が「０度」である。以下の説明では、検出角度「０度」から見て、図１２の紙面時計周り方向を「＋」、反時計回り方向を「−」と表わす。
【００４６】
次いで、ユーザによって、１つのカットワークデータテーブルが選択されたか否かが判断される（Ｓ１４）。Ｓ１４では、液晶ディスプレイ１５に複数のカットワークの模様が表示され、ユーザがパネル操作によって１つのカットワークの模様を選択する。ユーザによって１つのカットワークの模様が選択されると、対応する１つのカットワークデータテーブルが選択されたと判断される。カットワークデータテーブルが選択されていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、処理はＳ１４に戻る。具体例では、花びら模様１０６の内側の領域１０７を切り抜くためのカットワークデータテーブル５９（図９参照）が選択されたとする。
【００４７】
カットワークデータテーブル５９が選択された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、変数Ｎが「１」に設定され、ＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１５）。次いで、カットワークデータテーブル５９中の変数Ｎに対応する枠回転データに基づく回転角度（以下、「目標回転角度」という。）と、Ｓ１３で検出された検出角度とが比較される（Ｓ１６）。次に、Ｓ１６における比較の結果、目標回転角度と、検出角度とが一致するか否かが判断される（Ｓ１７）。目標回転角度と検出角度とが一致する場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ２２（後述）に進む。
【００４８】
具体例では、変数Ｎ「１」における目標回転角度「＋４４度」（図９参照）と検出角度「０度」とが一致しないと判断される（Ｓ１７：ＮＯ）。目標回転角度と検出角度とが一致しない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、目標回転角度と検出角度とが一致していないことを示す情報が回転情報として報知される（Ｓ１８）。Ｓ１８では、例えば、「刺繍枠を回転させてください。」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される（図１２参照）。これによって、ユーザは、刺繍枠９を回転させる必要があることを知ることができる。言い換えると、目標回転角度と検出角度とが一致していないことを知ることができる。
【００４９】
次いで、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）が、回転情報として報知される（Ｓ１９）。Ｓ１９では、例えば、「目標回転角度：＋４４度（＋４４°）」のメッセージが液晶ディスプレイ１５に表示される（図１２参照）。これによって、ユーザは、刺繍枠９を「＋４４度」まで回せばよいことを認識できる。次いで、枠回転処理が実行される（Ｓ２０）。
【００５０】
図１１を参照して、枠回転処理について説明する。枠回転処理は、ユーザが中枠９２（組付体９５）を回転させて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を、目標回転角度に合わせることを補助するための処理である。図１１に示すように、枠回転処理では、Ｓ１１（図１０参照）と同様に、イメージセンサ４８が制御され、装着部３５１に装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される（Ｓ３１）。次いで、Ｓ３１で撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ３２）。次いで、撮像された画像から、刺繍枠９に付された標識１１０が識別され、識別された標識に基づいて外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される（Ｓ３３）。
【００５１】
次いで、Ｓ３３で検出された検出角度が回転情報として報知される（Ｓ３４）。Ｓ３４では、検出角度が液晶ディスプレイ１５に表示される。これによって、ユーザは、現在の回転角度を明確に認識することができる。具体例では、最初の検出角度が０度なので、液晶ディスプレイ１５に「現在の回転角度：０°（０度）」のメッセージが表示される（図１２参照）。
【００５２】
次いで、Ｓ１６（図１０参照）と同様に、目標回転角度と検出角度とが比較される（Ｓ３５）。次いで、Ｓ１７（図１０参照）と同様に、Ｓ３５における比較の結果、目標回転角度と検出角度とが一致するか否かが判断される（Ｓ３６）。目標回転角度と検出角度とが一致しない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻る。つまり、ユーザが外枠９４に対して中枠９２を回転させて、目標回転角度と検出角度とが一致するまで、Ｓ３１〜Ｓ３６の処理が繰り返される。Ｓ３１〜Ｓ３６が繰り返されることで、ユーザが中枠９２の回転角度を調整している間、リアルタイムに、刺繍枠９の画像１５１が撮像されて液晶ディスプレイ１５に表示される（Ｓ３１及びＳ３２）。また、リアルタイムに、現在の外枠９４に対する中枠９２の回転角度（検出角度）が液晶ディスプレイ表示される（Ｓ３４）。
【００５３】
例えば、ユーザが、「＋２０度」の位置まで中枠９２を反時計回りに回転させた場合、図１３に示すように、液晶ディスプレイ１５に、中枠９２が「＋２０度」まで回転した画像１５１と、「現在の回転角度：＋２０度」のメッセージが表示される。このように、現在の回転角度（検出角度）が表示されるので、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度を確認しながら、容易に外枠９４に対する中枠９２の回転角度を目標回転角度に合わせることができる。そして、図１４の画像１５１に示すように、「＋４４度」の位置まで中枠９２が回転されると、目標回転角度と検出角度とが一致したと判断され（Ｓ３６：ＹＥＳ）、枠回転処理が終了され、処理は、Ｓ２１（図１０参照）に進む。
【００５４】
図１０に示すように、Ｓ２１では、検出角度と目標回転角度とが一致したことを示す情報が回転情報として報知される（Ｓ２１）。Ｓ２１では、液晶ディスプレイ１５に「回転角度が目標回転角度と一致しました。」のメッセージが表示される。これによって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）に一致したことを容易に知ることができる。
【００５５】
次いで、変数Ｎの値に対応する１針分のカットワークが実行される（Ｓ２２）。カットワークデータテーブル５９において、例えば、変数Ｎが「１」場合、Ｘ座標は「２７」であり、Ｙ座標は「９」である。このため、Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４が駆動され、Ｘ座標「２７」及びＹ座標「９」が針落ち点になるように、刺繍枠９が移動される。そして、針棒６が駆動され、加工布１００上のＸ座標「２７」及びＹ座標「９」の位置（図１４参照）がカットワーク針８によって切断される。なお、図１４では、枠回転データに基づく回転角度が「＋４４度」の場合に（変数Ｎが「１」〜「３８」の場合に）、加工布１００が切断される場合のカットワーク針８の針落ち点１０８の一例を「白丸（○）」で表している。本実施形態では、白丸をつなぐようにミシン１の前後方向（カットワーク針８の刃部８９の向き）に加工布１００が切断される。
【００５６】
次いで、変数Ｎがインクリメントされる（Ｓ２３）。次いで、カットワークが終了したか否かが判断される（Ｓ２４）。Ｓ２４では、カットワークデータテーブル５９において、現在の変数Ｎの値に対応する枠回転データ等のデータが存在するか否かが判断されることで、カットワークが終了したか否かが判断される。例えば、現在の変数Ｎが「２２２」であれば、カットワークデータテーブル５９には、データが存在しないので、カットワークが終了したと判断される。
【００５７】
カットワークが終了していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、カットワークデータテーブル５９において、枠回転データに基づく回転角度が変化したか否かが判断されることで、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要か否かが判断される（Ｓ２５）。例えば、カットワークデータテーブル５９（図９参照）に示すように、変数Ｎが「１」から「３８」の間は、枠回転データに基づく回転角度が「０度」で変化していないため、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要ないと判断され（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２２に戻る。このため、カットワークが継続される。
【００５８】
また、例えば、変数Ｎが「３８」から「３９」に変化した場合には、枠回転データに基づく回転角度が「＋４４度」から「０度」に変化しているため（図９参照）、外枠９４に対する中枠９２の回転角度の変更が必要であると判断され（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理はＳ１８に戻る。すなわち、目標回転角度（０度）と検出角度とが一致していないことを示す情報が回転情報として報知され（Ｓ１８）、目標回転角度が報知される（Ｓ１９）。そして、前述の「０度」から「＋４４度」に回転させる場合と同様に、ユーザは、Ｓ３２で表示される刺繍枠９の画像１５１と、Ｓ３４で表示される検出角度とを参照しながら、外枠９４に対して中枠９２を回転させる。目標回転角度「０度」に調整する。そして、検出角度が目標回転角度「０度」とが一致すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、目標回転角度「０度」におけるカットワークが実行される（Ｓ２２〜Ｓ２３）。
【００５９】
以降においても、中枠９２の回転と、加工布１００の切断とを繰り返すことによって、カットワークが継続される。そして、カットワークが終了したと判断されると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、カットワーク処理が終了される。これによって、４つの花びら模様１０６の内側の領域１０７が全て切り抜かれた花の模様１０５の完成体が得られる。
【００６０】
以上のように、本実施形態におけるカットワーク処理が実行される。本実施形態では、検出角度に基づいて、中枠９２の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報が報知される（図１０のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２１、図１１のＳ３４）。このため、ユーザは、報知された回転情報を参照して、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整することができる。よって、従来の刺繍枠のように目盛りや印を目視する必要がなく、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を容易に合わせることができる。
【００６１】
また、ミシン１は、検出角度と枠回転データに基づいて回転情報を報知する（図１０のＳ１８、Ｓ１９）。よって、ユーザは、検出角度と枠回転データとに基づいて報知された回転情報を参照して、外枠９４と中枠９２の回転角度を容易に調整することができる。よって、外枠９４に対する中枠９２の回転角度をさらに容易に合わせることができる。
【００６２】
また、ミシン１は、検出角度と枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）とが一致した場合に、報知することができる（Ｓ２１）。よって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が、枠回転データに基づく回転角度に一致したことを容易に知ることができる。よって、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を容易に合わせることができる。
【００６３】
また、ミシン１は、検出角度と枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）とが一致していない場合に、報知することができる（Ｓ１８）。よって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整して、回転角度を枠回転データに基づく回転角度に容易に合わせることができる。
【００６４】
また、ミシン１は、枠回転データに基づく回転角度を回転情報として報知することができる（Ｓ１９）。このため、ユーザは、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）を容易に知ることができる。よって、目標とする角度が明確になり、効率的に、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を合わせることができる。
【００６５】
また、ミシン１は、Ｓ３３で検出された検出角度を、回転情報として報知することができる（Ｓ３４）。よって、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度を容易に知ることができる。よって、ユーザは、報知された検出角度を参照しながら、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整することができる。
【００６６】
また、ミシン１は、目標回転角度を表示すると共に（Ｓ１９）、検出角度を表示することができる（Ｓ３４）。このため、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度と、目標回転角度とが一致していないことを容易に知ることができる。また、ユーザは、外枠９４に対する中枠９２の現在の回転角度と、目標回転角度とを同時に参照することで、さらに容易に、外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整することができる。
【００６７】
また、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と検出角度とが一致した場合に（Ｓ１７：ＹＥＳ、又は、Ｓ３６：ＹＥＳ）、針棒６が駆動され、切断が実行される（Ｓ２２）。また、枠回転データに基づく回転角度（目標回転角度）と検出角度とが一致していない場合には（Ｓ１７：ＮＯ、又はＳ３６：ＮＯ）、Ｓ２２が実行されず、加工布１００の切断が行われない。このため、枠回転データに基づく回転角度と検出角度とが一致していない場合に、誤って、加工布１００を切断することを防止できる。
【００６８】
また、回転情報が液晶ディスプレイ１５に表示されるので（図１０のＳ１８、Ｓ１９，Ｓ２１、図１１のＳ３４）、ユーザは、液晶ディスプレイ１５を確認することで、容易に回転情報を知ることができる。よって、ユーザの利便性が向上する。
【００６９】
上記実施形態において、イメージセンサ４８が本発明の「撮像手段」に相当し、図１０のＳ１３及び図１１のＳ３４の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「検出手段」に相当する。図１０のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２１、及び図１１のＳ３４の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「報知手段」に相当し、ＥＥＰＲＯＭ６４が本発明の「記憶手段」に相当する。縫針７及びカットワーク針８が本発明の「針」に相当し、ミシンモータ７９が本発明の「駆動手段」に相当する。Ｓ１７、Ｓ３６、及びＳ２２の処理を行うＣＰＵ６１が本発明の「駆動制御手段」に相当し、液晶ディスプレイ１５が本発明の「画像表示手段」に相当する。
【００７０】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、回転情報は、液晶ディスプレイ１５に表示されることでユーザに報知されていたが（図１０のＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２１、図１１のＳ３４）、これに限定されない。例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）又はランプを設けて、検出角度と目標回転角度とが一致した場合や、検出角度と目標回転角度とが一致していない場合等に、ＬＥＤ又はランプが点灯又は点滅して、ユーザに報知してもよい。また、ＬＥＤ又はランプの発光色を変えることで、ユーザに報知してもよい。この場合でも、ユーザは、ＬＥＤ又はランプを確認しながら外枠９４に対する中枠９２の回転角度を調整して、回転角度を枠回転データに基づく回転角度に容易に合わせることができる。また、ミシン１にスピーカ又はブザーを設けて、ユーザに音で報知するようにしてもよい。
【００７１】
また、標識１１０は、刺繍枠９の内枠９１に設けられていたが、これに限定されない。例えば、所定の大きさのシート表面に標識１１０を描画し、当該シート裏面に粘着剤が塗布された構成のものであってもよい。そしてこのシートを、内枠９１と中枠９２との間で狭持された加工布１００上に貼付すればよい。この場合、加工布１００上に貼付された標識１１０に基づいて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される（Ｓ１３及びＳ３３）。
【００７２】
また、刺繍枠９は、本実施形態の場合に限定されず、回転可能な刺繍枠であれば、他の刺繍枠でもよい。
【００７３】
また、回転情報は、実施形態に例示した全てを報知する必要はなく、一部の回転情報を報知してもよい。また、回転情報が報知される際に枠回転データが使用されていが、これに限定されない。例えば、枠回転データを使用せず、検出角度のみに基づいて、現在の中枠９２の回転角度を表示するだけでもよい。
【００７４】
また、カットワークを行う場合に、外枠９４に対して中枠９２を回転させる態様を具体例として説明したが、これに限定されない。例えば、縫針７（図２参照）で刺繍縫製を行う場合において、外枠９４に対して中枠９２を回転させる場合に、上述の回転情報の報知等を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１ ミシン
６ 針棒
７ 縫針
８ カットワーク針
９ 刺繍枠
１５ 液晶ディスプレイ
４８ イメージセンサ
５９ カットワークデータテーブル
６１ ＣＰＵ
６４ ＥＥＰＲＯＭ
７９ ミシンモータ
９１ 内枠
９２ 中枠
９４ 外枠
１００ 加工布
１１０ 標識
３５１ 装着部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の枠形状の内枠と、前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠とを備えた刺繍枠を装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記刺繍枠を含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から前記刺繍枠又は前記刺繍枠に取り付けられた加工布上に付された標識を識別し、識別した前記標識を用いて前記外枠に対する前記中枠の回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記回転角度である検出角度に基づいて、前記中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
予め設定された前記外枠に対する前記中枠の回転角度のデータである枠回転データを記憶する記憶手段を備え、
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データとに基づいて、前記回転情報を報知することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、一致したことを示す情報を前記回転情報として報知することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致していない場合に、一致していないことを示す情報を前記回転情報として報知することを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【請求項５】
前記報知手段は、前記枠回転データに基づく回転角度を前記回転情報として報知することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
針を装着可能な針棒を駆動させる駆動手段と、
前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、前記駆動手段による前記針棒の駆動を開始させる駆動制御手段と
を備えことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度を、前記回転情報として報知することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】
画像を表示する画像表示手段を備え、
前記報知手段は、前記回転情報を前記画像表示手段に表示させることで報知することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
【請求項１】
円形の枠形状の内枠と、前記内枠の径方向外側に着脱可能な円形の枠形状の中枠と、前記中枠の径方向外側に着脱可能に構成され、前記中枠を回転可能に保持する円形の枠形状の外枠とを備えた刺繍枠を装着可能な装着部と、
前記装着部に装着された前記刺繍枠を含む領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から前記刺繍枠又は前記刺繍枠に取り付けられた加工布上に付された標識を識別し、識別した前記標識を用いて前記外枠に対する前記中枠の回転角度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記回転角度である検出角度に基づいて、前記中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
予め設定された前記外枠に対する前記中枠の回転角度のデータである枠回転データを記憶する記憶手段を備え、
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データとに基づいて、前記回転情報を報知することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、一致したことを示す情報を前記回転情報として報知することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とを比較し、前記検出角度と前記枠回転データに基づく回転角度とが一致していない場合に、一致していないことを示す情報を前記回転情報として報知することを特徴とする請求項２又は３に記載のミシン。
【請求項５】
前記報知手段は、前記枠回転データに基づく回転角度を前記回転情報として報知することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
針を装着可能な針棒を駆動させる駆動手段と、
前記検出手段によって検出された前記検出角度と、前記記憶手段に記憶された前記枠回転データに基づく回転角度とが一致した場合に、前記駆動手段による前記針棒の駆動を開始させる駆動制御手段と
を備えことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された前記検出角度を、前記回転情報として報知することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のミシン。
【請求項８】
画像を表示する画像表示手段を備え、
前記報知手段は、前記回転情報を前記画像表示手段に表示させることで報知することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−７０８７６（Ｐ２０１３−７０８７６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３１３７（Ｐ２０１１−２１３１３７）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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