【課題】生地をミシンへ送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地に弛み皺を発生させることがないようにし、またミシンの針落部に対して生地を真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようにする。
【解決手段】ミシン２の針落部３に向けて連設状に設置される生地テーブル５と、ミシン２へ生地Ｗを送り込む中間送り機構６とを有しており、中間送り機構６は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラ１０と、この送りローラ１０を生地テーブル５上の生地Ｗに対して送り方向Ｘと交差する方向Ｙで出入り移動させる出入り調節機構１３とを有している。 （もっと読む）

【課題】縫い代を安定して検出する。
【解決手段】被縫製物を交差方向送る主送り機構２０と横送り機構と、被縫製物の縫い代を検出する端部検出装置４０，６０と、縫い代が目標値となるように横送り機構を制御するミシン１００において、端部検出装置は、光源と、複数の受光部が被縫製物幅方向に沿って複数並んで設けられ、被縫製物の側端部により遮蔽された照射光から当該被縫製物の側端部の被縫製物幅方向の位置検出を行う検出素子４５，６５とを有し、端部検出装置を被縫製物幅方向に沿って移動させるアクチュエータ４７，６７と、縫い代の目標値の変化に応じて、アクチュエータの移動制御を行う制御部１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】生地などのシート体の縁部を正確に検出することができる。
【解決手段】当接部材２０と、当接部材２０に面当接しているシート体Ｗへ向けて検出光を投光する投光部２と、投光部２が投光した検出光を受光する受光部３と、受光部３の受光量を基にシート体Ｗを検出する検出部３５とを備え、投光部２は、シート体Ｗとその縁部Ｗａから外れた外領域とにわたって検出光を投光できるように並設された複数の投光口２ａを有し、受光部３は投光口２ａに個別に対応する受光口３ａを有し、検出部３５は受光口３ａに個別に対応する判断部を有している。 （もっと読む）

【課題】数本のケバによる電圧変化を無視して加工布の布端位置を簡易な構成により検出すること。
【解決手段】布端位置検出装置は、布端位置に応じた電圧を出力する布端センサ（６）と、前記布端センサに出力された電圧に基づいて前記布端位置を検出する布端センサコントローラ（７１）とを有し、前記布端センサコントローラは、布端を挟んで加工布（Ｗ）の内側から外側に向う方向において、布端判定用の閾値（Ｖｅ）を最初に超える電圧変化が生じた位置を前記布端位置として判定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】１つのモータで２つのローラを駆動してテープを送り出せるようにして、テープの伸びを少なくできるとともに、２つのローラ間にメスを配置できて、テープの排出も容易にする。
【解決手段】テープを送り出す装置であって、１つのモータと、テープの送り出し方向に間隔を開けて配置され、テープＴに圧接してテープＴを送る２つのローラ３８１・３８２と、２つのローラ３８１・３８２の回転軸をそれぞれ回転自在に保持するホルダ３８３と、ホルダ３８３を挟んで２つのローラ３８１・３８２と反対側において１つのモータの駆動軸の回転動力を２つの回転軸に伝達する動力伝達機構３９と、ホルダ３８３を、２つのローラ３８１・３８２の間を支点として揺動させ、２つのローラ３８１・３８２の一方のみを選択的にテープＴに圧接させるローラ切り替え機構３３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】針棒の下端周辺に設けた構成部品の有無に関わらず、縫製データ作成時に正確な針落ち点を設定できるミシンを提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、縫製データ作成時に仮想針落ち点モードに移行し、針落ち点が縫針の直下の本来の位置から所定方向に所定距離離れた位置に位置するように、縫製対象物の保持体を移動する（Ｓ１０１）。ＣＰＵは、移動後の縫製対象物上の針落ち点を仮想針落ち点として視認可能な状態で示す合成画像をディスプレイに表示する（Ｓ１０３）。作業者は、仮想針落ち点を確認しながら指示を入力し、所望の模様を縫製する為の針落ち点の位置を順に指定する（Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１１１、Ｓ１１３、Ｓ１１７、Ｓ１３０）。ＣＰＵは、指示に応じて、仮想針落ち点の座標を実際の針落ち点の座標に変換することで針落ち点を順に設定し、縫製データを作成する（Ｓ１０７、Ｓ１１４、Ｓ１２０、Ｓ１４１）。 （もっと読む）

【課題】針棒の下端周辺に設けた構成部品の有無に関わらず、作業者が縫製再開時の針落ち点の位置を容易に調整できるミシンを提供する。
【解決手段】縫製中の異常で縫製が中断する場合、ＣＰＵは、仮想針落ち点モードに移行し、針落ち点が縫針の直下の本来の位置から所定方向に所定距離だけ離れた位置に位置するように保持体を移動する（Ｓ２２１）。ＣＰＵは、移動後の縫製対象物上の針落ち点を仮想針落ち点として視認可能な状態で示す合成画像を表示する（Ｓ２２２）。作業者は、一針後退又は一針前進の指示を入力して（Ｓ２２７：ＹＥＳ、Ｓ２３１：ＹＥＳ）、縫製再開時の針落ち点を指定する（Ｓ２２８、Ｓ２３２）。ＣＰＵは、縫製再開指示の入力を検知すると（Ｓ２２６：ＹＥＳ）、通常モードに移行し、縫製再開時の針落ち点が縫針の直下に位置するように保持体を移動する（Ｓ２４２）。ミシンは該針落ち点から縫製を再開する（２４３）。 （もっと読む）

【課題】加工布を保持する刺繍枠を移動及び回転駆動が可能なミシンに関し、特に、刺繍枠の回転駆動手段が大型化することを防止するミシン、及び刺繍枠を提供する。
【解決手段】刺繍枠９は、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて構成されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持する。ミシンは、刺繍枠９に設けられたモータ９４７を駆動させて、外枠９４に対して中枠９２が回転可能である。ミシンに設けられたイメージセンサによってミシンに装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される。撮像された画像１５１から、内枠９１に付された標識１１０が識別され、識別された標識１１０を用いて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される。検出された回転角度である検出角度と、予め記憶された枠回転データとに基づいてモータ９４７が制御され、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が調整される。 （もっと読む）

【課題】ユーザが、回転可能な刺繍枠の角度を容易に合わせることができるミシンを提供する。
【解決手段】刺繍枠９は、内枠９１、中枠９２、及び外枠９４が組み合わされて構成されている。刺繍枠９は、内枠９１と中枠９２との間で加工布１００を狭持し、外枠９４に対して中枠９２が回転可能である。ミシンに設けられたイメージセンサによってミシンに装着された刺繍枠９を含む領域が撮像される。撮像された画像１５１が液晶ディスプレイ１５に表示される。撮像された画像１５１から、内枠９１に付された標識１１０が識別され、識別された標識１１０に基づいて、外枠９４に対する中枠９２の回転角度が検出される。検出された回転角度である検出角度に基づいて、中枠の回転角度を所定の角度に合わせるための情報である回転情報が液晶ディスプレイ１５に表示される。 （もっと読む）

【課題】空環切断後のミシン側に残った空環の自由端は吸引切断直後に空環吸引管の吸入孔から吸引通路外へこぼれ落ちることなく、吸引通路内に確実に吸引され、空環を確実に吹き返すことができ、安定した空環縫込みを実現できるようにする。
【解決手段】布地Ｎの後端に形成したシームに連なって作り出された空環Ｃｈを、針板２の針落ち部５より後方側に設けられた空環吸引管２５の吸入孔２６ａに吸引して該吸入孔２６ａ内で切断し、ミシン側に残った空環Ｃｈの自由端を針落ち部５の手前側の針板２面上に風圧により吹き出し移動させ、この移動してきた空環Ｃｈを針落ち部５の手前側で挟持し、この挟持した空環Ｃｈを次の布地Ｎに形成されるシーム中に縫い込むようにした空環縫い込み装置を備えたオーバーロックミシンにおいて、空環吸引管２５の内底面２５ａが正面側からみて右下がりに傾斜した斜面に形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単にシート体の位置合わせを行うことができる。
【解決手段】搬送ライン２上にシート体Ｗを検出するための第１検出センサ３ａを設置すると共に第１検出センサ３ａとは離れた位置にシート体Ｗを検出する第２検出センサ３ｂを設置しておき、シート体の位置合わせを行う際は、シート体Ｗを移動させることによって第１検出センサ３ａでシート体を検出してから第２検出センサ３ｂで検出するまでのシート体Ｗの移動距離Ｌ３を求め、移動距離Ｌ３と、第１検出センサ３ａと第２検出センサ３ｂとのセンサ間距離Ｌ４とに基づいてシート体Ｗの傾きθを求め、シート体の傾きを修正することでシート体の位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】縫い代を目標値通りに縫製を行う。
【解決手段】被縫製物ＣＵ，ＣＤを水平に送る主送り機構２０と、被縫製物を被縫製物幅方向に沿って移動させる横送り機構３０，３６と、縫い代を検出するための端部検出装置４０，６０と、被縫製物の縫い代が目標値となるように横送り機構を制御する制御装置１３０とを備え、端部検出装置は反射面１２を照射する光源６３１と、反射面による反射光を受光する複数の受光部が複数並んで設けられた検出素子６５と、光源からの照射光を平行光化し、反射面に対して垂直方向又は当該垂直方向に対して被縫製物幅方向に沿った軸回りに傾斜した方向から平行光化した照射光を照射する光学素子６３２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】糸の太さ・種類等変わってもセンサ等の感度調整の必要がなく、ゴミ等の影響も受けずに、目飛びを検出する。
【解決手段】ミシン上軸に連結され、上下動する針棒１１と、ミシン上軸に連動して回転し、針棒と協働して縫い目を形成する釜と、糸巻から天秤に至る経路上に配置され、上糸に張力を付与する糸調子器４と、その糸調子器に付設され、上糸張力を受けて初期位置Ｂと作動位置Ａの間を揺動すると共に、糸掛け部を有する糸取りばね５と、を備えるミシンにおいて、糸取りばねが初期位置Ｂに位置するか否かを検出する検出手段と、その検出手段による糸取りばねの挙動検出に基づいて糸の目飛びを検出する制御手段と、を備える。制御手段は、天秤下死点から所定上軸角度（天秤下死点＋６０°）の範囲内にあって、検出手段２１による糸取りばね５の初期位置の検出により目飛びと判断して、警告信号を出力するか、又はミシンの駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】ヒッチステッチを防止しつつ余分な下糸繰り出しを防止する。
【解決手段】半回転釜６０と糸寄せ機構５０とを備えるミシン１００において、半回転釜は、当該半回転釜の前進回動時に上糸を捕捉する剣先６４と、半回転釜の後退回動時にボビン３１から針板の針穴１５に渡る下糸に摺接して縫いにより消費される下糸の繰り出しを行う下糸繰り出し部６５とを備え、下糸繰り出し部は、ボビンの周囲において前方に向かって立設された凸条であって、繰り出しの開始から最大繰り出し位置ｚまで連続的な登り勾配で形成された繰り出し量増加傾斜部６５１と、最大繰り出し位置から最小繰り出し位置ｙまで連続的な下り勾配で形成された繰り出し量減少傾斜部６５２とを備え、最大繰り出し位置を糸寄せ部材による糸寄せ開始以前に下糸が到達する配置とし、最小繰り出し位置を糸寄せ部材による糸寄せ完了以前に下糸が到達する配置とした。 （もっと読む）

【課題】 ニーリフターで布押さえの上げ下ろしと針振りの両方を行えるミシンを提供する。
【解決手段】 ミシン上軸位相検出装置３からの信号によりミシン停止中であれば、ニーリフター２の操作により布押さえ上下機構８のみの制御を行い、ミシン稼働中であれば、ニーリフター２の操作により針振り機構７の制御を行い、ニーリフター２の操作量に応じて針６２を振らせて縫いを行う。同時にミシンモータ６の速度制御を行う。 （もっと読む）

【課題】多針ミシンに載置された糸駒を用いて刺繍模様の配色を簡単に行え、且つ多様な配色パターンの刺繍模様の縫製を行うことができる多針ミシンを提供する。
【解決手段】多針ミシンは、糸駒載置部に載置される複数の糸駒の糸色を糸駒色データとして記憶する糸駒色記憶手段を備える。多針ミシンの制御装置は、取得した乱数に基づいて、糸駒色記憶手段に記憶された複数の糸駒色データの中からランダムに色を抽出すると共に、抽出した糸駒色データを、刺繍模様における色別模様部の糸色データとして割り当てる（ステップＢ４〜Ｂ２３）。 （もっと読む）

【課題】ひずみゲージの抵抗値のばらつきや、温度変化、縫製速度の変化、絶縁抵抗の変化によらず、高精度にミシンの上糸テンションを計測することができるミシンの上糸テンション計測装置を得ること。
【解決手段】一辺に半導体歪みゲージ２０を含むホイートストンブリッジ１８における固定抵抗器１９ｃにＤＰ２１を並列接続。ミシン制御部１４は、縫製時に増幅器２２が出力する計測テンションのオフセット量が許容範囲外であるとき、オフセット制御・ゲイン補正部１５にオフセット調整指示を出し、零テンション検出手段１６が検出指定する上糸の零テンションの期間を知らせる。オフセット制御・ゲイン補正部１５は、上糸の零テンションの期間において、オフセット量を許容範囲内に収める抵抗値を算出してＤＰ２１に更新設定し、半導体歪みゲージ２０の初期抵抗値を求めて増幅器２２のゲイン補正を行う。 （もっと読む）

【課題】縫製可能領域よりも広い範囲に複数の模様を縫製する場合、複数の模様間の位置合わせのための基準を、ユーザが柔軟に設定したり変更したりすることが可能なミシンを提供する。
【解決手段】第一模様と第二模様の相対的な配置を決定するための、第一模様に関する第一基準が、ユーザの指定により設定される。ユーザが設定された第一基準を変更したい場合には、ユーザの指定により変更後の第一基準が設定される（Ｓ３１２）。第二模様に関する第二基準が、ユーザの指定により設定される（Ｓ３０３）。変更後の第一基準と第二基準とに基づき、第一模様と第二模様の相対的な配置が決定される（Ｓ３０４）。第一保持位置と第二保持位置とで縫製対象物に配置された標識を撮影した画像データに基づき、標識の配置が特定される（Ｓ３３３）。第一模様と第二模様の相対的配置と標識の配置とに基づき、第二模様の配置が設定される（Ｓ３３４）。 （もっと読む）

【課題】 糸切れの発生時に、上糸が切れているか、下糸が切れているかを安定して判別することができ、オペレータの負担を軽減できるようにする。
【解決手段】 糸切れセンサ１６により糸切れの発生を検出したときに、ジャンプ機構２７によりミシン針２５のジャンプ制御を行いつつ、主軸９の回転を減速させる。主軸９が基準位置まで回転すると、糸繰出し制御を開始して前記ジャンプ制御を解除し、この状態で上糸掛機構３５を作動させて刺繍糸Ｓの先端側を上糸掛片３９に巻き掛けるようにする。下糸切れの場合、天秤２３の駆動に伴う刺繍糸Ｓの繰出しを糸切れセンサ１６により検出できる。上糸切れの場合は、上糸掛機構３５を用いた刺繍糸Ｓの繰出しが行われないので、糸切れセンサ１６の糸車１８が回転することはなく、糸切れセンサ１６により上糸切れを検出できる。 （もっと読む）

【課題】主軸と布送り機構を別のモータで駆動する場合に、主軸と布送り機構の同期が乱れた状態で縫製を行うことを防止できるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、主軸を駆動するメインモータと布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンはメインモータ及び布送りモータの出力軸の回転角を取得する（Ｓ５１、Ｓ５６）。ミシンは、メインモータの回転角と布送りモータの回転角が同期するように２つのモータを駆動する。ミシンは、メインモータの回転角に対応して布送りモータの出力軸が位置すべき目標回転角を、メインモータの回転角から算出する（Ｓ５７）。ミシンは、算出した目標回転角と、実際の布送りモータの回転角の偏差を算出する（Ｓ５８）。算出した偏差が閾値よりも大きい場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ミシンは２つのモータが同期していないことを報知する（Ｓ６１）。 （もっと読む）