生地供給装置
【課題】生地をミシンへ送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地に弛み皺を発生させることがないようにし、またミシンの針落部に対して生地を真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようにする。
【解決手段】ミシン２の針落部３に向けて連設状に設置される生地テーブル５と、ミシン２へ生地Ｗを送り込む中間送り機構６とを有しており、中間送り機構６は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラ１０と、この送りローラ１０を生地テーブル５上の生地Ｗに対して送り方向Ｘと交差する方向Ｙで出入り移動させる出入り調節機構１３とを有している。
【解決手段】ミシン２の針落部３に向けて連設状に設置される生地テーブル５と、ミシン２へ生地Ｗを送り込む中間送り機構６とを有しており、中間送り機構６は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラ１０と、この送りローラ１０を生地テーブル５上の生地Ｗに対して送り方向Ｘと交差する方向Ｙで出入り移動させる出入り調節機構１３とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンなどの生地処理装置に対して生地を送り込むうえで好適に採用可能となる生地供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地をミシンへ送り込む作業を自動化できるようにした生地供給装置は公知である（例えば、特許文献１等参照）。この生地供給装置は、ミシンの針落部（ミシン針を受ける孔が形成された針板等の部分であって縫製作業位置に相当）に向けて生地テーブルを連設状(面一状)に設置すると共に、この生地テーブルの上方に、エンドレスベルトを具備する搬送ベルト装置を昇降自在に設けたものである。
【０００３】
この生地供給装置では、生地テーブル上に生地が載せられたときに搬送ベルト装置を下降させ、この搬送ベルト装置で生地を生地テーブルへ押さえ付けるようにし、この状態のまま搬送ベルト装置にベルト駆動を行わせ、生地を生地テーブル上で滑らせながらミシンへ送り込むというものであった。
この生地供給装置は『マウス』と呼称する追従部材を有している。この追従部材は、ミシンの針落部から遠い位置にある生地の生地端を生地テーブル上へ押さえ付け、そのままミシンへ向けて移動させるものである。そして、この追従部材は、送り方向とは直交する方向で生地テーブル上を出入り移動可能とされている。追従部材の出入り移動は、縫製中の生地をミシンの針落部に対して真っ直ぐに送り込むために、生地の向き(搬送角度)をリアルタイムで適正に修正するためのものであった。
【０００４】
なお、搬送ベルト装置は、追従部材が送り移動や出入り移動をするときに邪魔となるため、ミシンが生地を縫い始めた状態となった後は直ぐに上昇し、生地テーブルに対する生地の押さえ付けを解除するようになっていた。そのため、ミシンの縫製作業中における生地の生地送りは、実質的には、ミシン自体が生起する生地の引き取り動作（針落部に組み込まれた送り歯の立体楕円動作）のみによって行われるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３４３８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した従来の生地供給装置において、搬送ベルト装置は、ミシンの針落部へ生地の先端を到達させた後は、上昇し、その後の生地送りはしない。ここにおいて、ミシン自体が生起する生地の引き取り動作には、送り歯の立体楕円動作によって脈動的（間欠的）な送りが生じる。これに対し、追従部材が生地をミシンへ向けて送る移動は、定速移動となる。そのため、縫製を開始した直後など、ミシンの針落部から追従部材までの間の生地長さが長いときには、前記した脈動的な送りを起因として生地に弛み皺が生じるおそれがあった。
【０００７】
また従来の生地供給装置では、追従部材を設けることで縫製中における生地の向き(搬送角度)を修正可能にしているが、ミシンの針落部から追従部材までの間の生地長さが長いときには、追従部材の出入り移動距離(振れ幅)を相応に大きくしなければ、針落部（縫製作業位置）での生地の位置合わせが十分に行えないことになる。そのため、送り方向に沿って長い形状をした生地の場合では、縫製中における生地の向き(搬送角度)を十分に修正できないことがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ミシンなどの生地処理装置に生地を送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地に弛み皺を発生させることがないようにし、また生地処理装置の処理作業位置（ミシンの針落部など）に対して生地を真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようにした生地供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地供給装置は、生地処理装置の処理作業位置（ミシンの針落部など）に向けて連設状に設置される生地テーブルと、前記生地処理装置へ生地を送り込む中間送り機構と、を有しており、前記中間送り機構は、生地を前記生地テーブル上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラと、この送りローラを生地テーブル上の生地に対して送り方向と交差する方向で出入り移動させる出入り調節機構と、を有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る生地供給装置は、前記生地における送り方向の尾端側を前記生地テーブル上へ押し付けながら、前記中間送り機構の送り駆動と共同しつつ生地処理装置へ向けて滑らせる尾端追い込み機構をも、有したものとするのが好適である。
前記出入り調節機構は、生地処理装置へ送り込まれる生地の側縁部に対して送り方向に沿って連続する折返し辺部を形成させる側縁成形部と、前記側縁成形部で形成された生地の折返し辺部の折幅を検出する折幅検出部と、を有したものとすることができる。
【００１１】
前記尾端追い込み機構は、生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける尾端押圧部材と、前記尾端押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、前記尾端押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、を有したものとすることができる。
本発明に係る生地供給装置は、前記生地テーブルに支持された生地を生地処理装置の処理作業位置近傍で当該生地テーブル上へ押し付けながらミシンの停止中に送り方向に沿って滑らせる生地さばき機構をも、有したものとするのが好適である。
【００１２】
前記生地さばき機構は、生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける生地押圧部材と、前記生地押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、前記生地押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、を有したものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る生地供給装置では、ミシンなどの生地処理装置に生地を送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地に弛み皺を発生させることがなく、また生地処理装置の処理作業位置（ミシンの針落部など）に対して生地を真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る生地供給装置を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る生地供給装置を示した平面図であって（ａ）は生地を生地処理装置へ送り込む直前の段階であり（ｂ）は生地を生地処理装置へ送り込んで縫製開始した段階である。
【図３】図２（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図２（ａ）のＢ−Ｂ線位置に設けられた側縁成形部を示した側断面図である。
【図５】図２（ａ）のＢ−Ｂ線位置に設けられた折幅検出部を示した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は、本発明に係る生地供給装置１の第１実施形態を示している。この生地供給装置１は、生地処理装置に生地を送り込むうえで好適に採用可能となるものである。ここにおいて「生地処理装置」は、ミシンなどの縫製装置をはじめとして、接着剤や樹脂剤の塗布を行う装置、接着剤の塗布後に接着までもを行う接着装置、更にはステープルによる接合を行う接合装置などを含めて言う。またこの生地処理装置には、裁断装置やインクジェット捺染装置など、生地Ｗに対して、所定の箇所へ種々様々な加工や処理を施す装置も含めて言うものとする。
【００１６】
このような生地処理装置にあって、本第１実施形態ではミシン２である場合を例示する。従って、生地処理装置が生地Ｗに対して加工や処理を施す処理作業位置のことを、以下
では針落部（ミシン針２ａを受ける孔が形成された針板等の部分）３と言い換えて説明する。
供給装置１は、図１及び図２に示すように、生地Ｗをミシン２へ送り込むに際して、ミシン２の針落部３に近接した位置で、生地Ｗを、ミシン２へ向けた送り方向（以下「送り方向Ｘ」と言う）とは交差関係にある方向（送り方向Ｘに対する直交方向又は直交方向に近似した方向を言うが、これらに限定されない。以下では「出入り方向Ｙ」と言うこともある）へ出入り移動可能にさせている。
【００１７】
この生地供給装置１は、上記のような針落部３の近接位置で生地Ｗに出入り移動を行わせることで、生地Ｗの向きをリアルタイムで適正且つ確実に修正することができる。それ故、縫製中の生地Ｗをミシン２の針落部３に対して真っ直ぐに送り込むことができるものである。
ここにおいて「生地Ｗの向き」は、針落ち部３を基点として送り方向Ｘの上流側（図１、図２の各右方）を見たときに、この送り方向Ｘに対して生地Ｗが傾いた角度（搬送角度）を言うものとする。
【００１８】
上記動作を行う生地供給装置１は、生地テーブル５と中間送り機構６とを有した構成となっており、好ましくは、更に生地さばき機構７や尾端追い込み機構８をも有した構成となっている。
生地テーブル５は、ミシン２へ向けて送り込む生地Ｗを支持できるように、ミシン２の針落部３に向けて連設状（面一状）に設置されたものであって、この生地テーブル５の上面は、平坦且つ平滑に形成されている。ここで「平坦且つ平滑」とは、生地Ｗを引っかかりのない状態で円滑に滑らすことができる程度の表面性状を言うものであって、これらの作用が得られる条件のもとでは、凹凸や起伏（うねり）、継ぎ目等が生じているものをも含むものとする。
【００１９】
本実施形態では、ミシン２の針落部３に対してその正面部を含んで上流側及び下流側を取り囲むように設けられて、ミシン２に対する生地Ｗの搬入から搬出までを連続して支持できるものを示している。
中間送り機構６は、生地テーブル５に支持された生地Ｗに対し、ミシン２へ送り込むための送り駆動を付与すると共に、必要に応じて生地Ｗを出入り方向Ｙに移動させるところである。この中間送り機構６は、生地Ｗに送り駆動を付与するための構成として、送りローラ１０と、この送りローラ１０を回転駆動するローラ駆動部１１と、送りローラ１０を昇降させるローラ昇降部１２とを備えている。また、生地Ｗに出入り方向移動を行わせるための構成として、出入り調節機構１３を備えている。
【００２０】
図３に示すように、送りローラ１０は、回転軸を水平にした状態でローラブラケット１６に回転自在に架設保持されており、ローラ下面がローラブラケット１６の下方へ突出するようになっている。ローラブラケット１６は、送りローラ１０の回転軸が出入り方向Ｙと平行するように設けられている。
この送りローラ１０は、生地テーブル５上に支持された生地Ｗをローラ下面で生地テーブル５へ押し付けたときに、ローラ外周面と生地Ｗとの間で滑りを生じさせることがなく、且つそれでいて生地Ｗを傷つけないようにするために、ゴム等の弾性材により形成するのが好適とされている。
【００２１】
ローラ駆動部１１は、送りローラ１０の回転軸に伝動手段１８などを介してモータ１９の回転駆動を伝える構造となっている。伝動手段１８は、図例では巻き掛け伝動としているが歯車伝動としてもよいし伝動手段１８を省略してモータ１９によるダイレクトドライブ方式としてもよい。モータ１９は、直流モータでも交流モータでもよく、またブラシの有無など適宜選択できる。ただ、好ましくはパルスモータやサーボモータなどの高精度制御可能なモータを用いたり、ブレーキ付きモータやギヤドモータなどの停止時の空転回避ができるモータを用いたりするのがよい。
【００２２】
ローラ昇降部１２は、生地テーブル５に支持された生地Ｗに対して、ミシン２の針落部３から近い位置にある生地上面に送りローラ１０を当接させたり、送りローラ１０を生地Ｗに非当接となるように浮上させたりできるように、ミシン２又はミシン２を設置した装
置フレームなどの周辺構造体に対して設けられている。
このローラ昇降部１２には、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）を用いることができる。本実施形態では、図１に示すように、ガイドレール２１に沿わせてスライダ２２を直線移動させるタイプのエアアクチュエータを用いて、スライダ２２に、前記した出入り調節機構１３を介して送りローラ１０を支持させる構造を採用してある。
【００２３】
なお、このローラ昇降部１２の取付位置として、送りローラ１０をどの程度、ミシン２の針落部３に近づけるようにするかは、数値的に特定できるものではない。少なくとも、送りローラ１０を近づける方向においては、針落部３での縫製作業（ミシン針２ａの上下動や押さえ板２ｂの上下動など）に対して送りローラ１０が邪魔となることのない範囲とすべきである。
【００２４】
また送りローラ１０を遠ざける方向においては、後述する出入り調節機構１３が送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させる量について、どれだけ少なく抑えられるかで判断すべきとなる。すなわち、送りローラ１０がミシン２の針落部３から遠ざかれば遠ざかるほど、出入り調節機構１３が送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させる量（振れ幅）も必然的に大きくなってしまうので、生地Ｗの向きを制御しにくくなる不都合がある。その意味で、送りローラ１０をミシン２の針落部３に対して可及的に近づけるようにするのがよいということである。
【００２５】
例えば、ミシン２での縫製作業に先立ち、生地Ｗの向きや位置を調整しつつミシン２に対する上流部（生地テーブル５上）へ生地Ｗを搬入し、生地Ｗをミシン２の針落部３に可及的に近接させて一旦停止させるような場合にあっては、停止位置にある生地Ｗ（図１や図２（ａ）に示した状態の生地Ｗ）においてミシン２の針落部３に近い方の生地端（送り方向Ｘでの始端）側を押圧できるように、送りローラ１０の配置を設定するとよい。
【００２６】
出入り調節機構１３は、生地テーブル５上の生地Ｗに対し、送りローラ１０を送り方向Ｘとは交差する方向（即ち、出入り方向Ｙ）で出入り移動させるためのもので、ローラブラケット１６と一緒に送りローラ１０をその回転軸方向へ移動させるものとなっている。
本実施形態では、図３に示すように、送りローラ１０の回転軸方向に平行させるようにしてラックレール２６をローラブラケット１６に取り付けると共に、ローラ昇降部１２のスライダ２２にモータ台２４（図１参照）を介してモータ２５を支持させて、このモータ２５でラックレール２６に噛合するピニオンギヤ２７を回転駆動させるようにしている。
【００２７】
また、モータ台２４とローラブラケット１６との間は、送りローラ１０の回転軸方向に沿った直線移動を可能にするリニアガイド２８を用いて連結してある。なお、モータ２５には、パルスモータやサーボモータなどの高精度制御可能なモータを用いるのが好適である。
この出入り調節機構１３は、更に、図４に示すような側縁成形部３２と、図５に示すような折幅検出部３３とを有したものとなっている。これら側縁成形部３２及び折幅検出部３３は、いずれも生地テーブル５の側縁部に対して設けられている。また、これら側縁成形部３２及び折幅検出部３３における送り方向Ｘでの配置としては、送りローラ１０が出入り方向Ｙに沿って出入り移動する位置と近接した配置とするのが好適である。
【００２８】
側縁成形部３２は、ミシン２へ送り込まれる生地Ｗの側縁部に対して、送り方向Ｘに沿って連続する折返し辺部Ｗａを形成させるためのものである。この側縁成形部３２は、生地テーブル５の下面との間に生地厚を越える隙間Ｓを形成させて設けられた生地受台３５と、生地テーブル５上に支持された生地Ｗが生地テーブル５の側縁部から張り出す方向へ滑らされた場合に、この生地Ｗの側縁部を凹曲面で当て止めしつつ生地テーブル５の下方（生地受台３５の上面）へＵターン状に導く折ガイド３６とを有している。
【００２９】
折ガイド３６には、生地ＷをＵターン状に導いている途中に、生地Ｗに対して生地受台３５側へ押し出すような指向性のエアを噴出できるように、斜め下方を向いたエア噴出孔３７を設けておくのが好適である。
また、生地受台３５には、Ｕターン状に折り返された後の生地Ｗの側縁部（折返し辺部Ｗａ）を生地テーブル５の下面へ近接させるようにする隙間調整部３８を設けるのが好適
である。この隙間調整部３８は、エアシリンダやソレノイドなどの駆動具４０により、寄せ板４１を生地テーブル５の下面へ向けて押し出すようにしたもので、寄せ板４１の押出時には、この寄せ板４１と生地テーブル５との間にできる隙間Ｓを小さくさせて生地Ｗを移動し難い状態にする。
【００３０】
すなわち、この隙間調整部３８は、生地Ｗに形成させた折返し辺部Ｗａの折幅が拡縮方向（前記の出入り方向Ｙに同じ）に変動するのを防止しようとするものであって、決して、折返し辺部Ｗａを生地テーブル５の下面へ押さえ付ける（固定させる）ためのものではない。
折幅検出部３３は、側縁成形部３２で形成された生地Ｗの折返し辺部Ｗａの折幅を検出するためのもので、側縁成形部３２の生地受台３５に対し、出入り方向Ｙで異なる配置として複数のセンサ４２を設けたものとなっている。センサ４２には、反射型の光学センサなどを採用することができる。また、生地テーブル５の下面と生地受台３５との上下間で透過型の光学センサ（投光部と受光部の上下位置関係は限定されない）を設けて、これをセンサ４２として使用してもよい。言うまでもなく、センサ４２の配置数などは限定されない。
【００３１】
なお、この折幅検出部３３は、側縁成形部３２の生地受台３５を利用して設けることが限定されるものではなく、当該折幅検出部３３として専用となるセンサブラケットを別途設けて、このセンサブラケットにセンサ４２を取り付けるようにしてもよい。
また、側縁成形部３２の折ガイド３６に設けられたエア噴出孔３７や、隙間調整部３８に対し、この折幅検出部３３を送り方向Ｘの上流側に配置するか又は下流側に配置するかは、何ら限定されない。場合によっては、折幅検出部３３を送り方向Ｘに沿って複数設けるようにしてもよい。
【００３２】
出入り調節機構１３は、前記した折幅検出部３３の検出状況（何番目のセンサ４２が生地Ｗを検出しているか）に基づき、生地Ｗに形成する折返し辺部Ｗａを所定幅に保持させる構成となっている。すなわち、生地Ｗの折返し辺部Ｗａが過大になったり過小になったりしたことを、この折幅検出部３３が検出したときには、モータ２５の駆動で送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って必要量、出入り移動させ、折返し辺部Ｗａを適正幅に合わせるようにしている。
【００３３】
一方、本発明に係る生地供給装置１で装備することが好適とされる生地さばき機構７は、図１及び図２に示すように、生地テーブル５に支持された生地Ｗを、ミシン２における針落部３の近傍（正面部分など）で、生地テーブル５上へ押し付けながら、送り方向Ｘに沿って滑らせるようにするものである。この生地さばき機構７は、ミシン２の停止中に作動させて、ミシン２により縫製が完了した生地Ｗの尾端側をミシン２の正面から迅速且つ確実に払い出すように使用する。
【００３４】
具体的に、この生地さばき機構７は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付ける生地押圧部材４５と、この生地押圧部材４５を生地テーブル５上で昇降させる昇降駆動部４６と、生地押圧部材４５を生地テーブル５上の生地Ｗへ向けて下降させたままでミシン２へ向けて移動させる移動駆動部４７とを有している。
本実施形態において、昇降駆動部４６はエアシリンダを下向きに使用することで構成させてあり、このエアシリンダが有するシリンダロッドの下端部で、ゴムや樹脂によるロッドエンド部材を取り付けるか、又は取り付けないで（ロッド下端自体で）、前記した生地押圧部材４５を形成させている。また、移動駆動部４７にもエアシリンダを採用してあり、昇降駆動部４６を支持したブラケット４８を送り方向Ｘに沿って押し引きする構成としてある。
【００３５】
このように、昇降駆動部４６や移動駆動部４７にエアシリンダを採用することで、生地押圧部材４５の昇降速度や移動速度を高速化して動作時間を短縮させることが可能になり、しかも生地テーブル５上で生地Ｗを滑らせるために十分な動力が得られるようになっている。加えて、昇降駆動部４６としてのエアシリンダの採用は、生地押圧部材４５が生地Ｗを過剰に生地テーブル５上へ押しつける作用を緩和吸収できるものであり、生地Ｗへ疵を付けたり生地テーブル５上での生地Ｗの滑りを阻害したりすることの防止に繋がって好
適である。
【００３６】
なお、昇降駆動部４６や移動駆動部４７について、ソレノイド駆動方式としたりモータ駆動方式としたりすることも可能である。また、押圧部材４５は、生地Ｗをより広い面積で押圧できるようにプレート状、ブロック状、或いは吸盤状等の部材によって形成することができる。
このような生地さばき機構７と共に、同じく本発明に係る生地供給装置１で装備することが好適とされる尾端追い込み機構８は、生地テーブル５に支持された生地Ｗに対してミシン２の針落部３から遠い位置にある生地端（送り方向Ｘでの尾端側となる部分であって、図１及び図２の各右端側）を生地テーブル５上へ押し付けながら、中間送り機構６の送り駆動と共同しつつミシン２へ向けて滑らせるようにするものである。
【００３７】
具体的に、この尾端追い込み機構８は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付ける尾端押圧部材５２と、この尾端押圧部材５２を生地テーブル５上で昇降させる昇降駆動部５３と、尾端押圧部材５２を生地テーブル５上に下降させたままでミシン２へ向けて移動させる移動駆動部５４とを有している。
移動駆動部５４が尾端押圧部材５２を移動させる範囲（移動ストローク）は、次の通りである。すなわち、ミシン２での縫製作業に先立ち、ミシン２の針落部３に可及的に近接させて一旦停止された生地Ｗ（図１や図２（ａ）に示した状態の生地Ｗ）に対し、その始端側を前記した送りローラ１０が押圧する際に、尾端押圧部材５２が生地Ｗの尾端側を押圧できるようにしている。また、ミシン２において縫製作業が行われたとき、生地Ｗの尾端側を押圧した尾端押圧部材５２が、中間送り機構６（又はミシン２をはじめとする周辺構造物）と接触干渉しないでミシン２に可及的に接近できるようにしている。
【００３８】
本実施形態では、尾端押圧部材５２をアーム形に形成すると共に、この尾端押圧部材５２の根本側(一端側)をモータ駆動方式とした昇降駆動部５３で片持ち状に保持させておき、この昇降駆動部５３で尾端押圧部材５２を上下揺動させる構成としてある。また、移動駆動部５４は、チェーン駆動やロッドレスシリンダ等を用いた駆動方式として、昇降駆動部５３及び尾端押圧部材５２を生地テーブル５に平行に設けたガイドレール５５に沿わせつつ（送り方向Ｘに沿って）直線移動させる構成としてある。
【００３９】
移動駆動部５４は、前記した中間送り機構６が生地Ｗをミシン２へ送り込む際の駆動と非駆動との切り換えや送り込み速度に同調させながら、尾端押圧部材５２を移動させるように構成するのが好適である。
なお、昇降駆動部５３によりアーム形の尾端押圧部材５２を揺動させる方式としたことは限定されるものではなく、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）によってプレート状、ブロック状、或いは吸盤状等に形成した尾端押圧部材５２を垂直に上下動させる方式としてもよい。
【００４０】
次に、本発明に係る生地供給装置１の動作状況について説明する。
図１及び図２（ａ）に示すように、ミシン２に対して下流側となる位置で生地テーブル５上に生地Ｗが供給されると、まず、中間送り機構６がローラ昇降部１２を下降動作させて、送りローラ１０が生地Ｗを生地テーブル５上へ押し付ける状態にする。
また、尾端追い込み機構８が昇降駆動部５３を下降動作させて尾端押圧部材５２を下向きに揺動させ、この尾端押圧部材５２で生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付ける状態にする。
【００４１】
この状態で、中間送り機構６がローラ駆動部１１を作動させ、送りローラ１０の回転駆動で生地Ｗを生地テーブル５上で滑らせながらミシン２へ向けた送り込みを開始する。同時に、尾端追い込み機構８が移動駆動部５４を作動させて、尾端押圧部材５２をミシン２へ向けて移動させる。
このようにして、図２（ｂ）に示すように、生地テーブル５上を生地Ｗが滑るようにしつつ、生地Ｗにおいてミシン２の針落部３から近い位置にある生地端(図１、図２の各左端側)をミシン２の針落部３へと導入させる。これを受けて、ミシン２は押さえ板２ｂを下降させるなどして縫製作業の準備を整える。
【００４２】
なお、生地テーブル５上へ生地Ｗが供給された時点で、既に、生地Ｗの側縁部に折返し
辺部Ｗａが形成されているような場合では、ミシン２の針落部３に対して生地Ｗの始端が導入された時点で、生地Ｗの折返し辺部Ｗａは押さえ板２ｂにより押さえ込まれた状態となっていることになる。
しかし、生地テーブル５上へ生地Ｗが供給された時点で、生地Ｗの側縁部に未だ折返し辺部Ｗａが形成されていない場合は、ミシン２が押さえ板２ｂを下降させるより前に、次のようにする。
【００４３】
すなわち、中間送り機構６の出入り調節機構１３は、下降させた送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させ、生地Ｗを生地テーブル５の側縁部から張り出させる方向へ滑らすようにする。これにより、生地Ｗは、その側縁部が折ガイド３６（図４参照）に当て止めされながら生地テーブル５の下方（生地受台３５の上面）へとＵターン状に導かれ、生地Ｗの側縁部に折返し辺部Ｗａが形成される。また、エア噴出孔３７からエアが噴出されて、生地Ｗが折ガイド３６に導かれやすく（折返し辺部Ｗａが形成されやすく）する。
【００４４】
このようにして生地Ｗに形成された折返し辺部Ｗａは、折幅検出部３３によってその折幅が検出される。出入り調節機構１３は、この折幅検出部３３による検出状況に基づいて折返し辺部Ｗａを適正幅とすべく、必要に応じて、送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させる。
折返し辺部Ｗａが適正幅となれば、隙間調整部３８が寄せ板４１を上昇させて、生地テーブル５との間にできる隙間Ｓを小さくさせ、それ以降において折返し辺部Ｗａの折幅が拡縮方向に変動するのを防止する。これを受けて、ミシン２が押さえ板２ｂを下降させるようにする。
【００４５】
このように、ミシン２の針落部３に対して生地Ｗの先端（縫い始め箇所）が確実に導入されるようになった段階で、ミシン２がミシン針２ａを上下動させたり送り歯を駆動させたりして生地Ｗの縫製を開始する。また同時に、中間送り機構６がローラ駆動部１１を作動させ、送りローラ１０の回転駆動で生地Ｗを生地テーブル５上で滑らせながらミシン２へ向けた送り込みを開始する。
【００４６】
更に、尾端追い込み機構８が移動駆動部５４を作動させて、尾端押圧部材５２をミシン２へ向けて移動させる。このときの尾端押圧部材５２の移動は、中間送り機構６による送り駆動と同調するように行われるため、生地テーブル５上の生地Ｗは、中間送り機構６と尾端追い込み機構８との間で皺や弛みを生じることがなく、平坦な状態を維持しつつミシン２へ向けて円滑に送り込まれるものとなっている。
【００４７】
また、このようなミシン２への生地送り込みの最中、中間送り機構６の出入り調節機構１３は、側縁成形部３２で生地Ｗに形成される折返し辺部Ｗａの折幅を、折幅検出部３３によって監視し、常に、この折返し辺部Ｗａが適正幅を維持すべく、送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って出入り移動させるものである。
このように、生地Ｗは、ミシン２へ向けた送り駆動（送りローラ１０の回転駆動）の最中に、ミシン２の針落部３に近接した位置で、必要に応じて出入り方向Ｙへ向けた出入り移動（送りローラ１０の軸方向移動）が行われるようになっている。そのため、ミシン２に向けた生地Ｗの確実な送り込みと同時に、生地Ｗの向きがリアルタイムで適正且つ確実に修正されることとなり、その結果、縫製中の生地Ｗはミシン２の針落部３に対して真っ直ぐに送り込まれるものとなる。
【００４８】
従って、生地Ｗの側縁部に形成された折返し辺部Ｗａなどが、ミシン２によって正確に縫製されることになる。
ミシン２による縫製が完了し、ミシン２が停止すると、生地さばき機構７が移動駆動部４７を作動させ、昇降駆動部４６と共に生地押圧部材４５をミシン２の下流側へ突出させる。なお、この移動駆動部４７の作動は、ミシン２が縫製作業中であるときに行わせてもよい。
【００４９】
この状態で、生地さばき機構７は昇降駆動部４６を下降動作させ、生地押圧部材４５で生地Ｗを生地テーブル５上へ押圧する状態とさせる。
次に、生地さばき機構７は、生地押圧部材４５が下降した状態を維持させたまま、再び移動駆動部４７を作動させ、生地押圧部材４５を送り方向Ｘに沿って引き込ませるように
する。これにより縫製が完了した生地Ｗの尾端側をミシン２の正面から迅速且つ確実に払い出すことができ、次サイクルでミシン２へ導入される生地Ｗと接触したり、錯綜したりするおそれがなくなる。
【００５０】
この後、生地さばき機構７は昇降駆動部４６を上昇動作させて生地押圧部材４５を元の上方待機位置へと戻し、生地供給装置１としての１サイクル動作が終了する。
以上の説明から明らかなように、本発明に係る生地供給装置１は、生地Ｗをミシン２へ送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地Ｗに弛み皺を発生させることがなく、またミシン２の針落部３（縫製作業位置）に対して生地Ｗを真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようになる。
【００５１】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、生地Ｗに対してその側縁部に折返し辺Ｗａを形成させることは限定されるものではない。また、生地Ｗの材質は何ら限定されるものではなく、編地でも織地でもよいし、不織布などでもよい。また天然素材でも化繊素材でもよい。
【００５２】
中間送り機構６において、送りローラ１０は、回転軸方向の長さを生地Ｗの大きさに合わせて同等程度に形成させるのが好適である。しかし、必ずしも、生地Ｗの大きさ全体に行き渡らせる必要はなく、リング状等の短いローラによって送りローラ１０を形成してもよい。また、回転軸方向に沿って複数のリング状ローラを設けることで送りローラ１０を形成させることもできる。
【００５３】
中間送り機構６は、尾端追い込み機構８が尾端押圧部材５２をミシン２へ向けて移動させたときに、尾端押圧部材５２が送りローラ１０と接触干渉するおそれがあるような場合には、この接触干渉が起こる前に、予め、送りローラ１０を上昇待避させるような動作パターンを組み込むようにすればよい。また、場合によっては、中間送り機構６の全体として、出入り方向Ｙに沿って生地テーブル５から後退させる（図２の上方へ移動させる）構成としてもよい。
【００５４】
生地さばき機構７は、図１及び図２に示した位置よりも、送り方向Ｘの上流側（各図の右側）へ取付位置をずらして取り付けると、次のような使用も可能となる。すなわち、ミシン２に対して下流側となる位置で生地テーブル５上に生地Ｗが供給された後、中間送り機構６が送りローラ１０を下降させる前に、生地Ｗにおいてミシン２の針落部３から近い位置にある生地端（図１、図２の各左端側）をミシン２の針落部３へと導入させる（引き込む）ようにすることができる。
【００５５】
従来の生地供給装置に装備されていた追従部材の場合と同様に、尾端追い込み機構８において、尾端押圧部材５２を出入り方向Ｙに移動できるように構成させることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 生地供給装置
２ ミシン（生地処理装置の一例）
２ａ ミシン針
２ｂ 押さえ板
３ 針落部（生地処理装置における処理作業位置の一例）
５ 生地テーブル
６ 中間送り機構
７ 生地さばき機構
８ 尾端追い込み機構
１０ 送りローラ
１１ ローラ駆動部
１２ ローラ昇降部
１３ 出入り調節機構
１６ ローラブラケット
１８ 伝動手段
１９ モータ
２１ ガイドレール
２２ スライダ
２４ モータ台
２５ モータ
２６ ラックレール
２７ ピニオンギヤ
２８ リニアガイド
３２ 側縁成形部
３３ 折幅検出部
３５ 生地受台
３６ 折ガイド
３７ エア噴出孔
３８ 隙間調整部
４０ 駆動具
４１ 寄せ板
４２ センサ
４５ 生地押圧部材
４６ 昇降駆動部
４７ 移動駆動部
４８ ブラケット
５２ 尾端押圧部材
５３ 昇降駆動部
５４ 移動駆動部
Ｓ 隙間
Ｗ 生地
Ｗａ 折返し辺部
Ｘ 送り方向
Ｙ 出入り方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンなどの生地処理装置に対して生地を送り込むうえで好適に採用可能となる生地供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地をミシンへ送り込む作業を自動化できるようにした生地供給装置は公知である（例えば、特許文献１等参照）。この生地供給装置は、ミシンの針落部（ミシン針を受ける孔が形成された針板等の部分であって縫製作業位置に相当）に向けて生地テーブルを連設状(面一状)に設置すると共に、この生地テーブルの上方に、エンドレスベルトを具備する搬送ベルト装置を昇降自在に設けたものである。
【０００３】
この生地供給装置では、生地テーブル上に生地が載せられたときに搬送ベルト装置を下降させ、この搬送ベルト装置で生地を生地テーブルへ押さえ付けるようにし、この状態のまま搬送ベルト装置にベルト駆動を行わせ、生地を生地テーブル上で滑らせながらミシンへ送り込むというものであった。
この生地供給装置は『マウス』と呼称する追従部材を有している。この追従部材は、ミシンの針落部から遠い位置にある生地の生地端を生地テーブル上へ押さえ付け、そのままミシンへ向けて移動させるものである。そして、この追従部材は、送り方向とは直交する方向で生地テーブル上を出入り移動可能とされている。追従部材の出入り移動は、縫製中の生地をミシンの針落部に対して真っ直ぐに送り込むために、生地の向き(搬送角度)をリアルタイムで適正に修正するためのものであった。
【０００４】
なお、搬送ベルト装置は、追従部材が送り移動や出入り移動をするときに邪魔となるため、ミシンが生地を縫い始めた状態となった後は直ぐに上昇し、生地テーブルに対する生地の押さえ付けを解除するようになっていた。そのため、ミシンの縫製作業中における生地の生地送りは、実質的には、ミシン自体が生起する生地の引き取り動作（針落部に組み込まれた送り歯の立体楕円動作）のみによって行われるものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−３４３８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した従来の生地供給装置において、搬送ベルト装置は、ミシンの針落部へ生地の先端を到達させた後は、上昇し、その後の生地送りはしない。ここにおいて、ミシン自体が生起する生地の引き取り動作には、送り歯の立体楕円動作によって脈動的（間欠的）な送りが生じる。これに対し、追従部材が生地をミシンへ向けて送る移動は、定速移動となる。そのため、縫製を開始した直後など、ミシンの針落部から追従部材までの間の生地長さが長いときには、前記した脈動的な送りを起因として生地に弛み皺が生じるおそれがあった。
【０００７】
また従来の生地供給装置では、追従部材を設けることで縫製中における生地の向き(搬送角度)を修正可能にしているが、ミシンの針落部から追従部材までの間の生地長さが長いときには、追従部材の出入り移動距離(振れ幅)を相応に大きくしなければ、針落部（縫製作業位置）での生地の位置合わせが十分に行えないことになる。そのため、送り方向に沿って長い形状をした生地の場合では、縫製中における生地の向き(搬送角度)を十分に修正できないことがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ミシンなどの生地処理装置に生地を送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地に弛み皺を発生させることがないようにし、また生地処理装置の処理作業位置（ミシンの針落部など）に対して生地を真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようにした生地供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地供給装置は、生地処理装置の処理作業位置（ミシンの針落部など）に向けて連設状に設置される生地テーブルと、前記生地処理装置へ生地を送り込む中間送り機構と、を有しており、前記中間送り機構は、生地を前記生地テーブル上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラと、この送りローラを生地テーブル上の生地に対して送り方向と交差する方向で出入り移動させる出入り調節機構と、を有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る生地供給装置は、前記生地における送り方向の尾端側を前記生地テーブル上へ押し付けながら、前記中間送り機構の送り駆動と共同しつつ生地処理装置へ向けて滑らせる尾端追い込み機構をも、有したものとするのが好適である。
前記出入り調節機構は、生地処理装置へ送り込まれる生地の側縁部に対して送り方向に沿って連続する折返し辺部を形成させる側縁成形部と、前記側縁成形部で形成された生地の折返し辺部の折幅を検出する折幅検出部と、を有したものとすることができる。
【００１１】
前記尾端追い込み機構は、生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける尾端押圧部材と、前記尾端押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、前記尾端押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、を有したものとすることができる。
本発明に係る生地供給装置は、前記生地テーブルに支持された生地を生地処理装置の処理作業位置近傍で当該生地テーブル上へ押し付けながらミシンの停止中に送り方向に沿って滑らせる生地さばき機構をも、有したものとするのが好適である。
【００１２】
前記生地さばき機構は、生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける生地押圧部材と、前記生地押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、前記生地押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、を有したものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る生地供給装置では、ミシンなどの生地処理装置に生地を送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地に弛み皺を発生させることがなく、また生地処理装置の処理作業位置（ミシンの針落部など）に対して生地を真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る生地供給装置を示した斜視図である。
【図２】本発明に係る生地供給装置を示した平面図であって（ａ）は生地を生地処理装置へ送り込む直前の段階であり（ｂ）は生地を生地処理装置へ送り込んで縫製開始した段階である。
【図３】図２（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図２（ａ）のＢ−Ｂ線位置に設けられた側縁成形部を示した側断面図である。
【図５】図２（ａ）のＢ−Ｂ線位置に設けられた折幅検出部を示した側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は、本発明に係る生地供給装置１の第１実施形態を示している。この生地供給装置１は、生地処理装置に生地を送り込むうえで好適に採用可能となるものである。ここにおいて「生地処理装置」は、ミシンなどの縫製装置をはじめとして、接着剤や樹脂剤の塗布を行う装置、接着剤の塗布後に接着までもを行う接着装置、更にはステープルによる接合を行う接合装置などを含めて言う。またこの生地処理装置には、裁断装置やインクジェット捺染装置など、生地Ｗに対して、所定の箇所へ種々様々な加工や処理を施す装置も含めて言うものとする。
【００１６】
このような生地処理装置にあって、本第１実施形態ではミシン２である場合を例示する。従って、生地処理装置が生地Ｗに対して加工や処理を施す処理作業位置のことを、以下
では針落部（ミシン針２ａを受ける孔が形成された針板等の部分）３と言い換えて説明する。
供給装置１は、図１及び図２に示すように、生地Ｗをミシン２へ送り込むに際して、ミシン２の針落部３に近接した位置で、生地Ｗを、ミシン２へ向けた送り方向（以下「送り方向Ｘ」と言う）とは交差関係にある方向（送り方向Ｘに対する直交方向又は直交方向に近似した方向を言うが、これらに限定されない。以下では「出入り方向Ｙ」と言うこともある）へ出入り移動可能にさせている。
【００１７】
この生地供給装置１は、上記のような針落部３の近接位置で生地Ｗに出入り移動を行わせることで、生地Ｗの向きをリアルタイムで適正且つ確実に修正することができる。それ故、縫製中の生地Ｗをミシン２の針落部３に対して真っ直ぐに送り込むことができるものである。
ここにおいて「生地Ｗの向き」は、針落ち部３を基点として送り方向Ｘの上流側（図１、図２の各右方）を見たときに、この送り方向Ｘに対して生地Ｗが傾いた角度（搬送角度）を言うものとする。
【００１８】
上記動作を行う生地供給装置１は、生地テーブル５と中間送り機構６とを有した構成となっており、好ましくは、更に生地さばき機構７や尾端追い込み機構８をも有した構成となっている。
生地テーブル５は、ミシン２へ向けて送り込む生地Ｗを支持できるように、ミシン２の針落部３に向けて連設状（面一状）に設置されたものであって、この生地テーブル５の上面は、平坦且つ平滑に形成されている。ここで「平坦且つ平滑」とは、生地Ｗを引っかかりのない状態で円滑に滑らすことができる程度の表面性状を言うものであって、これらの作用が得られる条件のもとでは、凹凸や起伏（うねり）、継ぎ目等が生じているものをも含むものとする。
【００１９】
本実施形態では、ミシン２の針落部３に対してその正面部を含んで上流側及び下流側を取り囲むように設けられて、ミシン２に対する生地Ｗの搬入から搬出までを連続して支持できるものを示している。
中間送り機構６は、生地テーブル５に支持された生地Ｗに対し、ミシン２へ送り込むための送り駆動を付与すると共に、必要に応じて生地Ｗを出入り方向Ｙに移動させるところである。この中間送り機構６は、生地Ｗに送り駆動を付与するための構成として、送りローラ１０と、この送りローラ１０を回転駆動するローラ駆動部１１と、送りローラ１０を昇降させるローラ昇降部１２とを備えている。また、生地Ｗに出入り方向移動を行わせるための構成として、出入り調節機構１３を備えている。
【００２０】
図３に示すように、送りローラ１０は、回転軸を水平にした状態でローラブラケット１６に回転自在に架設保持されており、ローラ下面がローラブラケット１６の下方へ突出するようになっている。ローラブラケット１６は、送りローラ１０の回転軸が出入り方向Ｙと平行するように設けられている。
この送りローラ１０は、生地テーブル５上に支持された生地Ｗをローラ下面で生地テーブル５へ押し付けたときに、ローラ外周面と生地Ｗとの間で滑りを生じさせることがなく、且つそれでいて生地Ｗを傷つけないようにするために、ゴム等の弾性材により形成するのが好適とされている。
【００２１】
ローラ駆動部１１は、送りローラ１０の回転軸に伝動手段１８などを介してモータ１９の回転駆動を伝える構造となっている。伝動手段１８は、図例では巻き掛け伝動としているが歯車伝動としてもよいし伝動手段１８を省略してモータ１９によるダイレクトドライブ方式としてもよい。モータ１９は、直流モータでも交流モータでもよく、またブラシの有無など適宜選択できる。ただ、好ましくはパルスモータやサーボモータなどの高精度制御可能なモータを用いたり、ブレーキ付きモータやギヤドモータなどの停止時の空転回避ができるモータを用いたりするのがよい。
【００２２】
ローラ昇降部１２は、生地テーブル５に支持された生地Ｗに対して、ミシン２の針落部３から近い位置にある生地上面に送りローラ１０を当接させたり、送りローラ１０を生地Ｗに非当接となるように浮上させたりできるように、ミシン２又はミシン２を設置した装
置フレームなどの周辺構造体に対して設けられている。
このローラ昇降部１２には、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）を用いることができる。本実施形態では、図１に示すように、ガイドレール２１に沿わせてスライダ２２を直線移動させるタイプのエアアクチュエータを用いて、スライダ２２に、前記した出入り調節機構１３を介して送りローラ１０を支持させる構造を採用してある。
【００２３】
なお、このローラ昇降部１２の取付位置として、送りローラ１０をどの程度、ミシン２の針落部３に近づけるようにするかは、数値的に特定できるものではない。少なくとも、送りローラ１０を近づける方向においては、針落部３での縫製作業（ミシン針２ａの上下動や押さえ板２ｂの上下動など）に対して送りローラ１０が邪魔となることのない範囲とすべきである。
【００２４】
また送りローラ１０を遠ざける方向においては、後述する出入り調節機構１３が送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させる量について、どれだけ少なく抑えられるかで判断すべきとなる。すなわち、送りローラ１０がミシン２の針落部３から遠ざかれば遠ざかるほど、出入り調節機構１３が送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させる量（振れ幅）も必然的に大きくなってしまうので、生地Ｗの向きを制御しにくくなる不都合がある。その意味で、送りローラ１０をミシン２の針落部３に対して可及的に近づけるようにするのがよいということである。
【００２５】
例えば、ミシン２での縫製作業に先立ち、生地Ｗの向きや位置を調整しつつミシン２に対する上流部（生地テーブル５上）へ生地Ｗを搬入し、生地Ｗをミシン２の針落部３に可及的に近接させて一旦停止させるような場合にあっては、停止位置にある生地Ｗ（図１や図２（ａ）に示した状態の生地Ｗ）においてミシン２の針落部３に近い方の生地端（送り方向Ｘでの始端）側を押圧できるように、送りローラ１０の配置を設定するとよい。
【００２６】
出入り調節機構１３は、生地テーブル５上の生地Ｗに対し、送りローラ１０を送り方向Ｘとは交差する方向（即ち、出入り方向Ｙ）で出入り移動させるためのもので、ローラブラケット１６と一緒に送りローラ１０をその回転軸方向へ移動させるものとなっている。
本実施形態では、図３に示すように、送りローラ１０の回転軸方向に平行させるようにしてラックレール２６をローラブラケット１６に取り付けると共に、ローラ昇降部１２のスライダ２２にモータ台２４（図１参照）を介してモータ２５を支持させて、このモータ２５でラックレール２６に噛合するピニオンギヤ２７を回転駆動させるようにしている。
【００２７】
また、モータ台２４とローラブラケット１６との間は、送りローラ１０の回転軸方向に沿った直線移動を可能にするリニアガイド２８を用いて連結してある。なお、モータ２５には、パルスモータやサーボモータなどの高精度制御可能なモータを用いるのが好適である。
この出入り調節機構１３は、更に、図４に示すような側縁成形部３２と、図５に示すような折幅検出部３３とを有したものとなっている。これら側縁成形部３２及び折幅検出部３３は、いずれも生地テーブル５の側縁部に対して設けられている。また、これら側縁成形部３２及び折幅検出部３３における送り方向Ｘでの配置としては、送りローラ１０が出入り方向Ｙに沿って出入り移動する位置と近接した配置とするのが好適である。
【００２８】
側縁成形部３２は、ミシン２へ送り込まれる生地Ｗの側縁部に対して、送り方向Ｘに沿って連続する折返し辺部Ｗａを形成させるためのものである。この側縁成形部３２は、生地テーブル５の下面との間に生地厚を越える隙間Ｓを形成させて設けられた生地受台３５と、生地テーブル５上に支持された生地Ｗが生地テーブル５の側縁部から張り出す方向へ滑らされた場合に、この生地Ｗの側縁部を凹曲面で当て止めしつつ生地テーブル５の下方（生地受台３５の上面）へＵターン状に導く折ガイド３６とを有している。
【００２９】
折ガイド３６には、生地ＷをＵターン状に導いている途中に、生地Ｗに対して生地受台３５側へ押し出すような指向性のエアを噴出できるように、斜め下方を向いたエア噴出孔３７を設けておくのが好適である。
また、生地受台３５には、Ｕターン状に折り返された後の生地Ｗの側縁部（折返し辺部Ｗａ）を生地テーブル５の下面へ近接させるようにする隙間調整部３８を設けるのが好適
である。この隙間調整部３８は、エアシリンダやソレノイドなどの駆動具４０により、寄せ板４１を生地テーブル５の下面へ向けて押し出すようにしたもので、寄せ板４１の押出時には、この寄せ板４１と生地テーブル５との間にできる隙間Ｓを小さくさせて生地Ｗを移動し難い状態にする。
【００３０】
すなわち、この隙間調整部３８は、生地Ｗに形成させた折返し辺部Ｗａの折幅が拡縮方向（前記の出入り方向Ｙに同じ）に変動するのを防止しようとするものであって、決して、折返し辺部Ｗａを生地テーブル５の下面へ押さえ付ける（固定させる）ためのものではない。
折幅検出部３３は、側縁成形部３２で形成された生地Ｗの折返し辺部Ｗａの折幅を検出するためのもので、側縁成形部３２の生地受台３５に対し、出入り方向Ｙで異なる配置として複数のセンサ４２を設けたものとなっている。センサ４２には、反射型の光学センサなどを採用することができる。また、生地テーブル５の下面と生地受台３５との上下間で透過型の光学センサ（投光部と受光部の上下位置関係は限定されない）を設けて、これをセンサ４２として使用してもよい。言うまでもなく、センサ４２の配置数などは限定されない。
【００３１】
なお、この折幅検出部３３は、側縁成形部３２の生地受台３５を利用して設けることが限定されるものではなく、当該折幅検出部３３として専用となるセンサブラケットを別途設けて、このセンサブラケットにセンサ４２を取り付けるようにしてもよい。
また、側縁成形部３２の折ガイド３６に設けられたエア噴出孔３７や、隙間調整部３８に対し、この折幅検出部３３を送り方向Ｘの上流側に配置するか又は下流側に配置するかは、何ら限定されない。場合によっては、折幅検出部３３を送り方向Ｘに沿って複数設けるようにしてもよい。
【００３２】
出入り調節機構１３は、前記した折幅検出部３３の検出状況（何番目のセンサ４２が生地Ｗを検出しているか）に基づき、生地Ｗに形成する折返し辺部Ｗａを所定幅に保持させる構成となっている。すなわち、生地Ｗの折返し辺部Ｗａが過大になったり過小になったりしたことを、この折幅検出部３３が検出したときには、モータ２５の駆動で送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って必要量、出入り移動させ、折返し辺部Ｗａを適正幅に合わせるようにしている。
【００３３】
一方、本発明に係る生地供給装置１で装備することが好適とされる生地さばき機構７は、図１及び図２に示すように、生地テーブル５に支持された生地Ｗを、ミシン２における針落部３の近傍（正面部分など）で、生地テーブル５上へ押し付けながら、送り方向Ｘに沿って滑らせるようにするものである。この生地さばき機構７は、ミシン２の停止中に作動させて、ミシン２により縫製が完了した生地Ｗの尾端側をミシン２の正面から迅速且つ確実に払い出すように使用する。
【００３４】
具体的に、この生地さばき機構７は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付ける生地押圧部材４５と、この生地押圧部材４５を生地テーブル５上で昇降させる昇降駆動部４６と、生地押圧部材４５を生地テーブル５上の生地Ｗへ向けて下降させたままでミシン２へ向けて移動させる移動駆動部４７とを有している。
本実施形態において、昇降駆動部４６はエアシリンダを下向きに使用することで構成させてあり、このエアシリンダが有するシリンダロッドの下端部で、ゴムや樹脂によるロッドエンド部材を取り付けるか、又は取り付けないで（ロッド下端自体で）、前記した生地押圧部材４５を形成させている。また、移動駆動部４７にもエアシリンダを採用してあり、昇降駆動部４６を支持したブラケット４８を送り方向Ｘに沿って押し引きする構成としてある。
【００３５】
このように、昇降駆動部４６や移動駆動部４７にエアシリンダを採用することで、生地押圧部材４５の昇降速度や移動速度を高速化して動作時間を短縮させることが可能になり、しかも生地テーブル５上で生地Ｗを滑らせるために十分な動力が得られるようになっている。加えて、昇降駆動部４６としてのエアシリンダの採用は、生地押圧部材４５が生地Ｗを過剰に生地テーブル５上へ押しつける作用を緩和吸収できるものであり、生地Ｗへ疵を付けたり生地テーブル５上での生地Ｗの滑りを阻害したりすることの防止に繋がって好
適である。
【００３６】
なお、昇降駆動部４６や移動駆動部４７について、ソレノイド駆動方式としたりモータ駆動方式としたりすることも可能である。また、押圧部材４５は、生地Ｗをより広い面積で押圧できるようにプレート状、ブロック状、或いは吸盤状等の部材によって形成することができる。
このような生地さばき機構７と共に、同じく本発明に係る生地供給装置１で装備することが好適とされる尾端追い込み機構８は、生地テーブル５に支持された生地Ｗに対してミシン２の針落部３から遠い位置にある生地端（送り方向Ｘでの尾端側となる部分であって、図１及び図２の各右端側）を生地テーブル５上へ押し付けながら、中間送り機構６の送り駆動と共同しつつミシン２へ向けて滑らせるようにするものである。
【００３７】
具体的に、この尾端追い込み機構８は、生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付ける尾端押圧部材５２と、この尾端押圧部材５２を生地テーブル５上で昇降させる昇降駆動部５３と、尾端押圧部材５２を生地テーブル５上に下降させたままでミシン２へ向けて移動させる移動駆動部５４とを有している。
移動駆動部５４が尾端押圧部材５２を移動させる範囲（移動ストローク）は、次の通りである。すなわち、ミシン２での縫製作業に先立ち、ミシン２の針落部３に可及的に近接させて一旦停止された生地Ｗ（図１や図２（ａ）に示した状態の生地Ｗ）に対し、その始端側を前記した送りローラ１０が押圧する際に、尾端押圧部材５２が生地Ｗの尾端側を押圧できるようにしている。また、ミシン２において縫製作業が行われたとき、生地Ｗの尾端側を押圧した尾端押圧部材５２が、中間送り機構６（又はミシン２をはじめとする周辺構造物）と接触干渉しないでミシン２に可及的に接近できるようにしている。
【００３８】
本実施形態では、尾端押圧部材５２をアーム形に形成すると共に、この尾端押圧部材５２の根本側(一端側)をモータ駆動方式とした昇降駆動部５３で片持ち状に保持させておき、この昇降駆動部５３で尾端押圧部材５２を上下揺動させる構成としてある。また、移動駆動部５４は、チェーン駆動やロッドレスシリンダ等を用いた駆動方式として、昇降駆動部５３及び尾端押圧部材５２を生地テーブル５に平行に設けたガイドレール５５に沿わせつつ（送り方向Ｘに沿って）直線移動させる構成としてある。
【００３９】
移動駆動部５４は、前記した中間送り機構６が生地Ｗをミシン２へ送り込む際の駆動と非駆動との切り換えや送り込み速度に同調させながら、尾端押圧部材５２を移動させるように構成するのが好適である。
なお、昇降駆動部５３によりアーム形の尾端押圧部材５２を揺動させる方式としたことは限定されるものではなく、電動力、電磁力又はエア圧で駆動される昇降具（例えばソレノイドやエアシリンダ等）によってプレート状、ブロック状、或いは吸盤状等に形成した尾端押圧部材５２を垂直に上下動させる方式としてもよい。
【００４０】
次に、本発明に係る生地供給装置１の動作状況について説明する。
図１及び図２（ａ）に示すように、ミシン２に対して下流側となる位置で生地テーブル５上に生地Ｗが供給されると、まず、中間送り機構６がローラ昇降部１２を下降動作させて、送りローラ１０が生地Ｗを生地テーブル５上へ押し付ける状態にする。
また、尾端追い込み機構８が昇降駆動部５３を下降動作させて尾端押圧部材５２を下向きに揺動させ、この尾端押圧部材５２で生地Ｗを生地テーブル５上へ押さえ付ける状態にする。
【００４１】
この状態で、中間送り機構６がローラ駆動部１１を作動させ、送りローラ１０の回転駆動で生地Ｗを生地テーブル５上で滑らせながらミシン２へ向けた送り込みを開始する。同時に、尾端追い込み機構８が移動駆動部５４を作動させて、尾端押圧部材５２をミシン２へ向けて移動させる。
このようにして、図２（ｂ）に示すように、生地テーブル５上を生地Ｗが滑るようにしつつ、生地Ｗにおいてミシン２の針落部３から近い位置にある生地端(図１、図２の各左端側)をミシン２の針落部３へと導入させる。これを受けて、ミシン２は押さえ板２ｂを下降させるなどして縫製作業の準備を整える。
【００４２】
なお、生地テーブル５上へ生地Ｗが供給された時点で、既に、生地Ｗの側縁部に折返し
辺部Ｗａが形成されているような場合では、ミシン２の針落部３に対して生地Ｗの始端が導入された時点で、生地Ｗの折返し辺部Ｗａは押さえ板２ｂにより押さえ込まれた状態となっていることになる。
しかし、生地テーブル５上へ生地Ｗが供給された時点で、生地Ｗの側縁部に未だ折返し辺部Ｗａが形成されていない場合は、ミシン２が押さえ板２ｂを下降させるより前に、次のようにする。
【００４３】
すなわち、中間送り機構６の出入り調節機構１３は、下降させた送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させ、生地Ｗを生地テーブル５の側縁部から張り出させる方向へ滑らすようにする。これにより、生地Ｗは、その側縁部が折ガイド３６（図４参照）に当て止めされながら生地テーブル５の下方（生地受台３５の上面）へとＵターン状に導かれ、生地Ｗの側縁部に折返し辺部Ｗａが形成される。また、エア噴出孔３７からエアが噴出されて、生地Ｗが折ガイド３６に導かれやすく（折返し辺部Ｗａが形成されやすく）する。
【００４４】
このようにして生地Ｗに形成された折返し辺部Ｗａは、折幅検出部３３によってその折幅が検出される。出入り調節機構１３は、この折幅検出部３３による検出状況に基づいて折返し辺部Ｗａを適正幅とすべく、必要に応じて、送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って移動させる。
折返し辺部Ｗａが適正幅となれば、隙間調整部３８が寄せ板４１を上昇させて、生地テーブル５との間にできる隙間Ｓを小さくさせ、それ以降において折返し辺部Ｗａの折幅が拡縮方向に変動するのを防止する。これを受けて、ミシン２が押さえ板２ｂを下降させるようにする。
【００４５】
このように、ミシン２の針落部３に対して生地Ｗの先端（縫い始め箇所）が確実に導入されるようになった段階で、ミシン２がミシン針２ａを上下動させたり送り歯を駆動させたりして生地Ｗの縫製を開始する。また同時に、中間送り機構６がローラ駆動部１１を作動させ、送りローラ１０の回転駆動で生地Ｗを生地テーブル５上で滑らせながらミシン２へ向けた送り込みを開始する。
【００４６】
更に、尾端追い込み機構８が移動駆動部５４を作動させて、尾端押圧部材５２をミシン２へ向けて移動させる。このときの尾端押圧部材５２の移動は、中間送り機構６による送り駆動と同調するように行われるため、生地テーブル５上の生地Ｗは、中間送り機構６と尾端追い込み機構８との間で皺や弛みを生じることがなく、平坦な状態を維持しつつミシン２へ向けて円滑に送り込まれるものとなっている。
【００４７】
また、このようなミシン２への生地送り込みの最中、中間送り機構６の出入り調節機構１３は、側縁成形部３２で生地Ｗに形成される折返し辺部Ｗａの折幅を、折幅検出部３３によって監視し、常に、この折返し辺部Ｗａが適正幅を維持すべく、送りローラ１０を出入り方向Ｙに沿って出入り移動させるものである。
このように、生地Ｗは、ミシン２へ向けた送り駆動（送りローラ１０の回転駆動）の最中に、ミシン２の針落部３に近接した位置で、必要に応じて出入り方向Ｙへ向けた出入り移動（送りローラ１０の軸方向移動）が行われるようになっている。そのため、ミシン２に向けた生地Ｗの確実な送り込みと同時に、生地Ｗの向きがリアルタイムで適正且つ確実に修正されることとなり、その結果、縫製中の生地Ｗはミシン２の針落部３に対して真っ直ぐに送り込まれるものとなる。
【００４８】
従って、生地Ｗの側縁部に形成された折返し辺部Ｗａなどが、ミシン２によって正確に縫製されることになる。
ミシン２による縫製が完了し、ミシン２が停止すると、生地さばき機構７が移動駆動部４７を作動させ、昇降駆動部４６と共に生地押圧部材４５をミシン２の下流側へ突出させる。なお、この移動駆動部４７の作動は、ミシン２が縫製作業中であるときに行わせてもよい。
【００４９】
この状態で、生地さばき機構７は昇降駆動部４６を下降動作させ、生地押圧部材４５で生地Ｗを生地テーブル５上へ押圧する状態とさせる。
次に、生地さばき機構７は、生地押圧部材４５が下降した状態を維持させたまま、再び移動駆動部４７を作動させ、生地押圧部材４５を送り方向Ｘに沿って引き込ませるように
する。これにより縫製が完了した生地Ｗの尾端側をミシン２の正面から迅速且つ確実に払い出すことができ、次サイクルでミシン２へ導入される生地Ｗと接触したり、錯綜したりするおそれがなくなる。
【００５０】
この後、生地さばき機構７は昇降駆動部４６を上昇動作させて生地押圧部材４５を元の上方待機位置へと戻し、生地供給装置１としての１サイクル動作が終了する。
以上の説明から明らかなように、本発明に係る生地供給装置１は、生地Ｗをミシン２へ送り込む作業を自動化するような場合にあって、送り込みの途中で生地Ｗに弛み皺を発生させることがなく、またミシン２の針落部３（縫製作業位置）に対して生地Ｗを真っ直ぐに送り込むことが確実に行えるようになる。
【００５１】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、生地Ｗに対してその側縁部に折返し辺Ｗａを形成させることは限定されるものではない。また、生地Ｗの材質は何ら限定されるものではなく、編地でも織地でもよいし、不織布などでもよい。また天然素材でも化繊素材でもよい。
【００５２】
中間送り機構６において、送りローラ１０は、回転軸方向の長さを生地Ｗの大きさに合わせて同等程度に形成させるのが好適である。しかし、必ずしも、生地Ｗの大きさ全体に行き渡らせる必要はなく、リング状等の短いローラによって送りローラ１０を形成してもよい。また、回転軸方向に沿って複数のリング状ローラを設けることで送りローラ１０を形成させることもできる。
【００５３】
中間送り機構６は、尾端追い込み機構８が尾端押圧部材５２をミシン２へ向けて移動させたときに、尾端押圧部材５２が送りローラ１０と接触干渉するおそれがあるような場合には、この接触干渉が起こる前に、予め、送りローラ１０を上昇待避させるような動作パターンを組み込むようにすればよい。また、場合によっては、中間送り機構６の全体として、出入り方向Ｙに沿って生地テーブル５から後退させる（図２の上方へ移動させる）構成としてもよい。
【００５４】
生地さばき機構７は、図１及び図２に示した位置よりも、送り方向Ｘの上流側（各図の右側）へ取付位置をずらして取り付けると、次のような使用も可能となる。すなわち、ミシン２に対して下流側となる位置で生地テーブル５上に生地Ｗが供給された後、中間送り機構６が送りローラ１０を下降させる前に、生地Ｗにおいてミシン２の針落部３から近い位置にある生地端（図１、図２の各左端側）をミシン２の針落部３へと導入させる（引き込む）ようにすることができる。
【００５５】
従来の生地供給装置に装備されていた追従部材の場合と同様に、尾端追い込み機構８において、尾端押圧部材５２を出入り方向Ｙに移動できるように構成させることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１ 生地供給装置
２ ミシン（生地処理装置の一例）
２ａ ミシン針
２ｂ 押さえ板
３ 針落部（生地処理装置における処理作業位置の一例）
５ 生地テーブル
６ 中間送り機構
７ 生地さばき機構
８ 尾端追い込み機構
１０ 送りローラ
１１ ローラ駆動部
１２ ローラ昇降部
１３ 出入り調節機構
１６ ローラブラケット
１８ 伝動手段
１９ モータ
２１ ガイドレール
２２ スライダ
２４ モータ台
２５ モータ
２６ ラックレール
２７ ピニオンギヤ
２８ リニアガイド
３２ 側縁成形部
３３ 折幅検出部
３５ 生地受台
３６ 折ガイド
３７ エア噴出孔
３８ 隙間調整部
４０ 駆動具
４１ 寄せ板
４２ センサ
４５ 生地押圧部材
４６ 昇降駆動部
４７ 移動駆動部
４８ ブラケット
５２ 尾端押圧部材
５３ 昇降駆動部
５４ 移動駆動部
Ｓ 隙間
Ｗ 生地
Ｗａ 折返し辺部
Ｘ 送り方向
Ｙ 出入り方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地処理装置の処理作業位置に向けて連設状に設置される生地テーブルと、
前記生地処理装置へ生地を送り込む中間送り機構と、を有しており、
前記中間送り機構は、
生地を前記生地テーブル上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラと、
この送りローラを生地テーブル上の生地に対して送り方向と交差する方向で出入り移動させる出入り調節機構と、
を有していることを特徴とする生地供給装置。
【請求項２】
前記生地における送り方向の尾端側を前記生地テーブル上へ押し付けながら、前記中間送り機構の送り駆動と共同しつつ生地処理装置へ向けて滑らせる尾端追い込み機構を有していることを特徴とする請求項１記載の生地供給装置。
【請求項３】
前記出入り調節機構は、
生地処理装置へ送り込まれる生地の側縁部に対して送り方向に沿って連続する折返し辺部を形成させる側縁成形部と、
前記側縁成形部で形成された生地の折返し辺部の折幅を検出する折幅検出部と、
を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生地供給装置。
【請求項４】
前記尾端追い込み機構は、
生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける尾端押圧部材と、
前記尾端押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、
前記尾端押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、
を有していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の生地供給装置。
【請求項５】
前記生地テーブルに支持された生地を生地処理装置の処理作業位置近傍で当該生地テーブル上へ押し付けながら生地処理装置の停止中に送り方向に沿って滑らせる生地さばき機構を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の生地供給装置。
【請求項６】
前記生地さばき機構は、
生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける生地押圧部材と、
前記生地押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、
前記生地押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、
を有していることを特徴とする請求項５記載の生地供給装置。
【請求項１】
生地処理装置の処理作業位置に向けて連設状に設置される生地テーブルと、
前記生地処理装置へ生地を送り込む中間送り機構と、を有しており、
前記中間送り機構は、
生地を前記生地テーブル上へ押さえ付けながら駆動回転する送りローラと、
この送りローラを生地テーブル上の生地に対して送り方向と交差する方向で出入り移動させる出入り調節機構と、
を有していることを特徴とする生地供給装置。
【請求項２】
前記生地における送り方向の尾端側を前記生地テーブル上へ押し付けながら、前記中間送り機構の送り駆動と共同しつつ生地処理装置へ向けて滑らせる尾端追い込み機構を有していることを特徴とする請求項１記載の生地供給装置。
【請求項３】
前記出入り調節機構は、
生地処理装置へ送り込まれる生地の側縁部に対して送り方向に沿って連続する折返し辺部を形成させる側縁成形部と、
前記側縁成形部で形成された生地の折返し辺部の折幅を検出する折幅検出部と、
を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生地供給装置。
【請求項４】
前記尾端追い込み機構は、
生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける尾端押圧部材と、
前記尾端押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、
前記尾端押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、
を有していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の生地供給装置。
【請求項５】
前記生地テーブルに支持された生地を生地処理装置の処理作業位置近傍で当該生地テーブル上へ押し付けながら生地処理装置の停止中に送り方向に沿って滑らせる生地さばき機構を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の生地供給装置。
【請求項６】
前記生地さばき機構は、
生地を前記生地テーブル上へ押さえ付ける生地押圧部材と、
前記生地押圧部材を生地テーブル上で昇降させる昇降駆動部と、
前記生地押圧部材を前記生地テーブル上に下降させたままで生地処理装置へ向けて移動させる移動駆動部と、
を有していることを特徴とする請求項５記載の生地供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−９０８２９（Ｐ２０１３−９０８２９Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５０５７（Ｐ２０１１−２３５０５７）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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