【課題】ワンタッチでルーパに糸通しするに当たり、気体供給ポンプの気体供給動作中にルーパ糸通し／縫目形成切換機構の縫目形成状態への異常切換を禁止する。
【解決手段】ミシンモータＭからの動力を縫目形成時にルーパ７、８、９を含む縫目形成装置３０を駆動する駆動軸５又はルーパ糸通し時に気体供給ポンプ４１にそれぞれ伝達するためのクラッチ６０と、ルーパ糸通し時に縫目形成装置への動力伝達を遮断して気体供給ポンプに動力を伝達し、縫目形成時に縫目形成装置に動力を伝達して気体供給ポンプへの動力伝達を遮断するようにクラッチを切換えるためのルーパ糸通し／縫目形成切換機構９０と、気体供給ポンプの気体供給動作中にルーパ糸通し／縫目形成切換機構の縫目形成状態への異常切換を禁止するための切換禁止機構１６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータのトルク指令値を算出するためのゲイン値を駆動状況に応じて増減することができるミシン及びミシン制御プログラムを提供する。
【解決手段】ミシンのＣＰＵはミシンモータに対する回転速度の指令値Ｓを取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵはミシンモータの回転速度の検出値Ｎをエンコーダにより取得する（Ｓ１２）。指令値Ｓと検出値Ｎの偏差ΔＮを算出する（Ｓ１３）。ＣＰＵはミシンの駆動状況に応じた増減割合で、ミシンモータのトルク指令値Ｔを算出するためのゲイン値を偏差ΔＮの増減に従って増減する（Ｓ１４〜Ｓ１７、Ｓ２１〜Ｓ２５）。ＣＰＵは設定したゲイン値に偏差ΔＮを乗じてトルク指令値Ｔを算出する（Ｓ２９）。 （もっと読む）

【課題】心地よさおよび温かさを感じさせ得る縫い目が得られるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、針１２を装着可能な針棒１１と、送り方向における縫製対象物の送り量と送り方向に直交する方向において縫製対象物に対する針１２の相対的な振れ幅量とを制御可能な制御装置とを有する。縫製対象物の縫い目における下手および上手の程度を調整するへたうまモードを実行する指令を制御装置に出力するへたうま選択要素１０が設けられている。へたうま選択要素１０は、針１２の振れ幅量および縫製対象物の送り量をそれぞれ設定値として設定すると共に、振れ幅量および送り量のうちの少なくとも一方を設定値に対してばらつかせる指令を制御装置に出力する。 （もっと読む）

【課題】刺繍枠に保持された縫製対象物を撮影する際の利便性を向上させたミシンを提供すること。
【解決手段】刺繍枠と、刺繍枠をミシン本体に対して移動させる刺繍枠移動機構とを備えたミシンにおいて、撮影手段に撮影させる縫製対象物上の範囲が特定範囲として特定される（Ｓ２０）。Ｓ２０で特定された特定範囲に基づき、複数の撮影条件の中から選択された特定範囲を撮影するための撮影条件である特定撮影条件と、刺繍枠の配置条件との組合せが決定される（Ｓ５０）。Ｓ５０で決定された特定撮影条件に従って撮影手段の撮影条件が設定された状態、かつ、Ｓ５０で決定された配置条件に従って刺繍枠が配置された状態で、撮影手段に縫製対象物を撮影させて、有効撮影範囲に対応する画像データが取得される（Ｓ６０）。 （もっと読む）

【課題】縫製データの編集時により適切な空送りの針位置の入力を可能とする。
【解決手段】複数の針位置が記録された縫製データに従って、被縫製物に対して縫製パターン通りの縫製を行うミシンＭの縫製データ編集装置２０において、針位置を入力する入力手段２１と、縫い針と保持枠との相対移動が可能な作業領域内を、針落ちを伴う縫いが可能な縫製可能エリアＡ１と、空送りが可能な空送りエリアと、縫いと空送りの双方ができない排除エリアとに分類する領域分布情報２５ｂを記憶する記憶手段２５と、入力手段から入力される針位置が作業領域内の各エリアのいずれに位置するかを提示する提示手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】布地の切断動作を安定して行う。
【解決手段】ミシンモータを駆動源とする針上下動機構と、送りモータを駆動源とする布送り機構と、固定メスに対してメスモータによりセンターメスを上下動させて直線切れ目を形成するメス機構と、被縫製物の搬送速度に応じて定まるセンターメスの上下動頻度に従ってメスモータを制御する動作制御手段とを備え、メスモータの動作速度を検出する検出手段を備え、動作制御手段が、メスモータの指令値に対して検出手段の検出する動作速度が規定値以上の低下を生じた場合に、ミシンモータ及び送りモータを減速させる制御を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】刺繍縫製可能なミシンを用いてシート状の被加工物に対する小孔形成動作を実行するための打刻データを作成するものにあって、被加工物に対する所定の模様の描画及び／又は模様の輪郭に沿った被加工物の切断を可能とする打刻データを作成することができ、しかも、模様の描画を行う際の被加工物の破れや、模様の輪郭形状を切断する際の未切断部の発生を効果的に防止する。
【解決手段】針棒ケース７の特定の一部の針棒８に、縫針９に代えて打刻針を装着可能とする。移送機構１８のキャリッジ１９に、シート状の被加工物を保持する保持体を取付可能とする。制御回路は、打刻データに基づいて、被加工物に対する小孔形成動作を実行させる制御を行う。制御回路は、被加工物に対し複数の小孔により所定の模様を描画するための描画データ、被加工物に対し模様の輪郭に沿って複数の小孔を連続的に形成することにより輪郭を切断するためのカットデータを作成し、更にそれらデータを補正する。 （もっと読む）

【課題】刺繍縫製可能なミシンを用いてシート状の被加工物に対する小孔形成動作を実行するための打刻データを作成するものにあって、所定の模様の輪郭に沿った被加工物の切断を可能とし、被加工物から模様の輪郭部分を切離す作業をユーザが容易に行うための打刻データを作成する。
【解決手段】制御回路は、打刻データに基づいて、被加工物Ｗに対する小孔形成動作を実行させる制御を行う。制御回路は、所定の模様のラインデータから、被加工物Ｗに対し複数の小孔Ｈにより所定の模様を描画するための描画データと、模様の輪郭に沿って切断するためのカットデータと、被加工物Ｗから模様の輪郭部分を切離す作業をユーザが容易に行うための切込みＥを形成する補助切込データとを含む打刻データを作成する。 （もっと読む）

【課題】刺繍縫製可能なミシンを用いてシート状の被加工物に対して小孔形成動作を実行する打刻データを作成するにあたり、被加工物の模様部の輪郭に沿った切断作業を良好に行うことができる打刻データの作成を可能とする打刻データを作成する。
【解決手段】針棒ケース７の特定の針棒８に、縫針９に代えて打刻針を装着可能とする。移送機構１８のキャリッジ１９に、シート状の被加工物を保持する保持体を取付可能とする。制御回路は、打刻データに基づいて、被加工物に対する小孔形成動作を実行させる制御を行う。制御回路は、模様のラインデータから、被加工物に対し模様の輪郭に沿って小孔を連続的に形成することにより輪郭を切断するためのカットデータを作成する。カットデータを、輪郭のうち小孔が形成されない非切断領域を間欠的に生じさせる一次カットデータと、その後に小孔形成動作が実行される残りの二次カットデータとに分割する。 （もっと読む）

【課題】刺繍縫製可能なミシンを用いてシート状の被加工物に対する小孔形成動作を実行するための打刻データを作成するものにあって、被加工物に対する所定の模様の描画と、その模様の輪郭に沿った被加工物の切断との双方を可能とする打刻データを作成する。
【解決手段】針棒ケース７の特定の一部の針棒８に、縫針９に代えて打刻針を装着可能とする。移送機構１８のキャリッジ１９に、シート状の被加工物を保持する保持体を取付可能とする。制御回路は、打刻データに基づいて、被加工物に対する小孔形成動作を実行させる制御を行う。制御回路は、所定の模様のラインデータから、被加工物に対し複数の小孔により所定の模様を描画するための描画データと、被加工物に対し模様の輪郭に沿って複数の小孔を連続的に形成することにより輪郭を切断するためのカットデータとの２種類を含む打刻データを作成する。 （もっと読む）

【課題】糸案内部材を所定の位置に保持することができると共にコンパクトに収納することができる糸立て装置、及びミシンを提供する。
【解決手段】糸立て装置において、糸案内部材５０を支持する分割支柱５１，５２は、上側支柱７３，７３と下側支柱７４，７４とが上下に略直列となって糸案内部材５０を使用時の上方位置に位置させる第１姿勢と、上側支柱７３，７３と下側支柱７４，７４とが連結ピン７５部分で屈曲して糸案内部材５０を不使用時の収納位置に位置させる第２姿勢とに切換え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、効率的に刺繍模様の縫製を行う縫製システム及び縫製システムプログラムを提供すること。
【解決手段】多針ミシンを複数備える縫製システムにおいて、糸駒色データと、多針ミシンのＩＤとが取得される。刺繍データが取得される（Ｓ８０又はＳ９０）。刺繍データに含まれる糸色データと、糸駒色データとが比較される（Ｓ１００又はＳ１８０）。比較結果に基づいて、複数の多針ミシンの中から、次の使用順序の多針ミシンを縫製ミシンとして決定し、縫製ミシンに部分模様が割り当てられる（Ｓ１００又はＳ１８０）。縫製ミシンに対して、指定データが送信される（Ｓ２７０）。縫製ミシンが指定データを受信した場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、指定データによって指定される部分模様が加工布に縫製される（Ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】加工布に対する通常の刺繍縫製動作に加えて、打刻用被加工物の表面に対する打刻彫刻動作を行うことを可能とし、打刻彫刻動作の効率を高める。
【解決手段】シリンダベッド５の上面に、縫製用針板６に代えて打刻用針板を交換可能に取付ける。打刻用針板に、打刻針を上向きに上下動可能に支持させる。シリンダベッド５内に、主軸の２倍の回転数で回転する駆動軸の回転を、打刻針の上下動に変換する駆動機構を設ける。打刻用針板の取付を検出する針板検出スイッチを設ける。移送機構のキャリッジ１９に、打刻用被加工物を保持する打刻用保持体を装着可能とする。キャリッジ１９に、枠種類検出センサを設ける。制御回路は、枠種類検出センサにより打刻用保持体の装着が検出され、且つ、針板検出スイッチにより打刻用針板の取付けが検出されていることを条件に、打刻彫刻用模様データに基づいて、打刻彫刻動作を実行させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
従来の平刺縫着装置においては、裁断刃の裁断角度は一定とされており、容易に変更できるようには構成されてなかった。そしてまた、畳製造業者としても、製造する畳によってその仕上がりを考慮して平刺工程での畳床の裁断角度を変えたいという要望が出ており、角度調整について課題を有している。
【解決手段】
畳床に畳縁と畳縁下紙を平刺縫着する平刺縫着装置において、裁断刃と裁断刃を駆動する駆動源を設置した角度調整ベースと、上記角度調整ベースを支持するガイド部材を具備し、角度調整ベースは上記ガイド板に対して裁断刃で裁断される畳の上面位置に一致する点を通る旋回中心線で旋回可能に設けられ、上記旋回中心線は平刺縫着装置がクセ取り移動する畳の幅方向に対して直交で水平に位置させることにより、角度調整ベース上に設置された裁断刃で裁断される畳の上面切断位置を一定な状態で角度調整が行える平刺縫着装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】操作者の意図する加工布の所望の位置に、精度よく確実にボタン穴を形成することができる穴かがりミシンを提供する。
【解決手段】穴かがりミシンＭは、カッター５１をミシンＭの機枠に対し進退可能に設置し、形成した穴かがり縫目６０の長軸方向に沿って進退可能な構成とする。これにより、穴かがり縫目６０の長軸方向におけるカッター５１による加工布の切断位置を、布送り機構１０による布送り動作のみに依存することなく、自在に設定することができる。これにより、操作者の意図する加工布の所望の位置に精度よくカッター５１を下降させることができ、精度よく確実にボタン穴６５を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】容易に能率よく糸通し作業を行うことができる穴かがりミシンを提供する。
【解決手段】操作者が操作パネル４の選択キー１１３を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御するカッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力によって、カッター５１が待機している初期位置より、縫針３２から遠ざかる退避位置へと移動する。これにより、糸通し作業時にカッター５１が妨げになるのを回避し、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】糸調子の判定を人の主観によらずに自動で行うものにあって、糸調子の判定の正確性を十分に高いものとする。
【解決手段】糸調子判定装置２１を、パーソナルコンピュータからなる判定装置本体２２に、第１及び第２の２個のカメラ２３及び２４を接続して構成する。判定装置本体２２の演算処理回路は、糸調子判定プログラムの実行により、ユーザがミシンにおいて試し縫いを行なった加工布Ｗの縫目の糸調子の判定処理を次のように行う。即ち、まずカメラ２３，２４により、加工布Ｗの表面側及び裏面側の双方から撮影された縫目の画像データを夫々取込み、それら画像データから、交絡点Ｓに現れた反対側の糸の領域を抽出する。抽出した糸の領域の面積Ｉ、Ｊを算出し、算出した面積Ｉ，Ｊを比較することにより、糸調子を判定し、その判定結果を表示装置３２に表示する。 （もっと読む）

【課題】糸調子の判定及び調整を自動で行うことが可能なものにあって、糸調子の判定の正確性を十分に高いものとし、糸調子の調整を良好に行う。
【解決手段】縫目形成直後の加工布の縫目を、上面（表面）側から撮影する第１のカメラ３９を頭部５に設けると共に、加工布の縫目を下面（裏面）側から撮影する第２のカメラ４０をミシンベッド２に設ける。ミシン本体１の制御装置は、糸調子調整プログラムの実行により、加工布の縫目の糸調子の判定及び自動調整の処理を次のように行う。カメラ３９，４０により、加工布の表面側及び裏面側の双方から撮影された縫目の画像データを夫々取込み、それら画像データから交絡点に現れた反対側の糸の領域を抽出する。抽出した糸の領域の面積を算出し、糸調子率を判定する。その判定結果に基づいて、糸調子調整機構の糸調子調整用パルスモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のヘッド毎に針棒、天秤、布押え等の機械要素をそれぞれ個別に駆動するための個別のモータを具備する刺繍用ミシンにおいて、モータの回転速度の変化や回転方向の変化が頻繁になっても応答性に支障がなく、また、上糸に対するテンションの大きさを制御し、特に、天秤が下降する際に上糸に付与されるテンションの大きさを制御することができる刺繍用ミシンを提供する。
【解決手段】針棒、天秤、布押えの各機械要素は、位置偏差算出工程（Ｓ２１）、速度偏差算出工程（Ｓ２４）、トルク偏差算出工程（Ｓ３１）を経て各モータを制御するが、天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの特定期間においては、天秤用モータの角度に応じて予め定められたトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差（第２トルク偏差）の値を算出し、第２トルク偏差の値に従い天秤用モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】縫製中におけるシーム数の変更やトラブルがあってもスタッカ装置の動作タイミングを容易に変更して適切な縫製を行うこと。
【解決手段】ミシン（１）は、スタッカ装置（５）を駆動させる指示入力を行う入力手段（５７）を備え、制御手段（６）は、入力手段による指示入力がなされた後、検知手段（４）により被縫製物（Ｃ）の縫い終わり端部Ｃｅを検知したときに、その縫い終わり端部Ｃｅを検知したシームにおける縫製終了後にスタッカ装置を駆動させる。 （もっと読む）