縫製システム及び縫製システムプログラム
【課題】複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、効率的に刺繍模様の縫製を行う縫製システム及び縫製システムプログラムを提供すること。
【解決手段】多針ミシンを複数備える縫製システムにおいて、糸駒色データと、多針ミシンのＩＤとが取得される。刺繍データが取得される（Ｓ８０又はＳ９０）。刺繍データに含まれる糸色データと、糸駒色データとが比較される（Ｓ１００又はＳ１８０）。比較結果に基づいて、複数の多針ミシンの中から、次の使用順序の多針ミシンを縫製ミシンとして決定し、縫製ミシンに部分模様が割り当てられる（Ｓ１００又はＳ１８０）。縫製ミシンに対して、指定データが送信される（Ｓ２７０）。縫製ミシンが指定データを受信した場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、指定データによって指定される部分模様が加工布に縫製される（Ｓ１４０）。
【解決手段】多針ミシンを複数備える縫製システムにおいて、糸駒色データと、多針ミシンのＩＤとが取得される。刺繍データが取得される（Ｓ８０又はＳ９０）。刺繍データに含まれる糸色データと、糸駒色データとが比較される（Ｓ１００又はＳ１８０）。比較結果に基づいて、複数の多針ミシンの中から、次の使用順序の多針ミシンを縫製ミシンとして決定し、縫製ミシンに部分模様が割り当てられる（Ｓ１００又はＳ１８０）。縫製ミシンに対して、指定データが送信される（Ｓ２７０）。縫製ミシンが指定データを受信した場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、指定データによって指定される部分模様が加工布に縫製される（Ｓ１４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の多針ミシンを備える縫製システム及び縫製システムプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫針が装着された複数の針棒と、その複数の針棒が設けられた針棒ケースを有する多針ミシンが知られている。多針ミシンは、各縫針に上糸として供給される糸を、縫針の本数と同数装着可能である。
【０００３】
多針ミシンでは、縫製に際して、縫製を行うための刺繍データに含まれる糸色データと、縫針に供給されている糸の糸駒色データとを比較する。多針ミシンは、刺繍データに含まれる糸色データに対応する糸が供給された縫針を、縫製用の縫針として選択する。一方、刺繍データの糸色データに対応する糸が、多針ミシンに装着されていない場合には、多針ミシンは縫製を中断する。ユーザは、縫針に供給されている糸を、刺繍データの糸色データに対応する糸と交換し、多針ミシンによる縫製を再開させる。刺繍模様の縫製を効率的に実行させるためには、糸駒交換回数を極力少なくし、多針ミシンによる縫製が中断される時間を短くすることが望ましい。そこで、多針ミシンの糸駒交換を効率的に行うための種々の方法が提案されている。例えば、縫製時の糸駒交換回数が少なくなるように、縫い順や糸の使用頻度等を考慮して、各針棒と糸との関係を定め、ユーザにそれらの対応を報知するミシン制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数の多針ミシンを相互に接続した縫製システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の刺繍縫製システムでは、１つの模様を複数の多針ミシンで縫製することを前提に、糸駒交換回数が少なく、縫製時間が短くなるように、多針ミシンに縫製する部分模様を割り当てる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３３５３８号公報
【特許文献２】特開２００９−２２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の多針ミシンでは、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、糸駒交換回数を考慮した効率的な多針ミシンの使用順序を求めることはできなかった。具体的には、特許文献１に記載のミシン制御装置では、複数の多針ミシンを使用して刺繍模様の縫製を行う場合が想定されていなかった。また、特許文献２に記載の刺繍縫製システムは、縫製開始以降の糸駒交換回数が少なくなるように、多針ミシンに部分模様を割り当てる。すなわち、上記刺繍縫製システムは、縫製開始前の糸駒交換回数を考慮せずに、多針ミシンに部分模様を割り当てる。このため、上記刺繍縫製システムでは、縫製開始前も含め、なるべく糸駒を交換しないで縫製できるように、縫製に用いる多針ミシンとその使用順序を決定することはできなかった。ユーザが、多針ミシンの使用順序を求めることも考えられる。しかし、ユーザは、縫製システムが備えるすべての多針ミシンについて、縫針に対応する糸色データを把握した上で、刺繍データに適した使用順序を決める必要があり、多大な労力を要するという問題があった。また、多針ミシンの縫製順序が適切に定められなかった場合には、糸駒交換回数が増え、それに伴い縫製時間や糸駒交換に必要な手間が増加するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、効率的に刺繍模様の縫製を行う縫製システム及び縫製システムプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の縫製システムは、複数の針棒を含む縫製手段を備え、加工布に刺繍模様を縫製する多針ミシンを複数備える縫製システムにおいて、前記複数の多針ミシンを相互に接続する通信手段と、前記縫製システムが備える前記複数の多針ミシンのそれぞれについて、前記多針ミシンに装着される糸駒の色を示す糸駒色データを、当該多針ミシンを特定するＩＤデータと関連づけて取得する色取得手段と、糸色が異なる複数の部分模様からなる前記刺繍模様を縫製するための刺繍データを取得する模様取得手段と、前記模様取得手段によって取得された前記刺繍データに含まれる糸色データと、前記色取得手段によって取得された前記糸駒色データとを比較する色比較手段と、前記色比較手段の比較結果に基づいて、前記複数の多針ミシンの中から、少なくとも１の多針ミシンを前記刺繍模様の縫製に用いる縫製ミシンとして決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てるミシン決定手段と、前記使用順序に従って前記縫製ミシンに当該縫製ミシンに割り当てられた前記部分模様を縫製させるように、前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンに対して、前記ミシン決定手段によって割り当てられた前記部分模様を指定する指定データを、前記通信手段を介して送信するミシン制御手段と、前記縫製ミシンが前記指定データを受信した場合に、当該指定データによって指定される前記部分模様を前記加工布に縫製するように前記縫製手段を駆動制御する縫製制御手段とを備えている。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の縫製システムは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ミシン決定手段は、前記刺繍模様を縫製する際に、前記縫製システムが備える糸駒を交換する回数が最小となるように、前記縫製ミシンを決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の縫製システムは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンを指定する情報を報知する報知手段を備えている。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の縫製システムプログラムは、請求項１から３のいずれかに記載の縫製システムの各種処理手段として、縫製システムに内蔵されたコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る縫製システムでは、複数の多針ミシンを使用して刺繍模様を縫製する場合に、色比較手段の比較結果に基づいて糸駒交換回数を考慮した効率的な多針ミシンの使用順序を求めることができる。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間や糸駒交換に必要な手間を低減させることができる。
【００１３】
また、請求項２に係る縫製システムでは、請求項１に記載の発明の効果に加え、色比較手段の比較結果に基づいて糸駒交換が最小となる多針ミシンの使用順序を求めることができる。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間や糸駒交換に必要な手間を低減させることができる。
【００１４】
また、請求項３に係る縫製システムでは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、ユーザは予め多針ミシンの使用順序を知ることができる。よって、ユーザは、報知結果に従った順序で縫製ミシンに縫製を実行させることにより、効率的に刺繍模様を形成させることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る縫製システムプログラムをコンピュータで実行させることにより、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果と同様な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】複数の多針ミシン１を備えた縫製システム１００の概念図である。
【図２】多針ミシン１の斜視図である。
【図３】針棒ケース２１の内部を示す斜視図である。
【図４】多針ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】液晶ディスプレイ７に表示される縫製画面２００の説明図である。
【図６】メイン処理のフローチャートである。
【図７】具体例１の糸駒色データの説明図である。
【図８】具体例２の糸駒色データの説明図である。
【図９】図６のメイン処理で実行されるアイドルループのフローチャートである。
【図１０】図９のアイドルループで実行されるミシン決定処理のフローチャートである。
【図１１】具体例１において縫製ミシンを決定する処理の説明図である。
【図１２】指示データの説明図である。
【図１３】縫製ミシンのＩＤを表示するサブ画面２５０の説明図である。
【図１４】具体例１において縫製ミシンを決定する処理の説明図である。
【図１５】具体例２において縫製ミシンを決定する処理の説明図である。
【図１６】糸駒１３の交換が必要な針棒番号と、糸駒交換後の糸駒の糸色を表示するサブ画面２６０の説明図である。
【図１７】複数の多針ミシン１を備えた縫製システム３００の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具現化した一実施の形態である縫製システム１００について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１８】
まず、図１を参照して、縫製システム１００について説明する。縫製システム１００は、３台の多針ミシン１を備えている。３台の多針ミシン１は、後述するコネクタ９（図２及び図４参照）に接続されたＵＳＢケーブル１０１によって、直列に接続されている。３台の多針ミシン１の物理的構成と、電気的構成とは同じである。
【００１９】
次に、図２及び図３を参照して、縫製システム１００が備える多針ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図２の左斜め下側を多針ミシン１の前方とし、図２の右斜め上側を多針ミシン１の後方とする。図２の左斜め上側を多針ミシン１の左側とし、図２の右斜め下側を多針ミシン１の右側とする。
【００２０】
多針ミシン１は、支持部２と、脚柱部３と、アーム部４とを備えている。支持部２は、平面視逆Ｕ字形に形成され、多針ミシン１全体を支持する。脚柱部３は、支持部２から上方へ立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端部から正面側に延びる。アーム部４の先端には、針棒ケース２１が左右方向に移動可能に装着されている。針棒ケース２１の詳細については後述する。
【００２１】
アーム部４の前後方向中央部の右側には、操作部６が設けられている。操作部６は、上下方向に延びる軸を回転軸として、アーム部４に回転可能に軸支されている。操作部６は、液晶ディスプレイ７（以下、「ＬＣＤ７」と言う。）と、タッチパネル８と、コネクタ９とを備える。ＬＣＤ７には、例えば、ユーザが指示を入力するための操作画像が表示される。タッチパネル８は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。ＬＣＤ７に表示された入力キー等の位置に対応したタッチパネル８の箇所を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作すること（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）によって、ユーザは縫製模様や縫製条件等を選択できる。コネクタ９は、ＵＳＢ規格のコネクタであり、ＵＳＢデバイス４４（図４参照）と接続可能である。
【００２２】
アーム部４の下方には、脚柱部３の下端部から前方へ延びる筒状のシリンダベッド１０が設けられている。シリンダベッド１０の先端部の内部には、下糸（図示せず）が巻回されたボビン（図示せず）を収納する釜（図示せず）が設けられている。また、シリンダベッド１０は、釜を回転駆動する釜駆動機構（図示せず）を内部に備えている。シリンダベッド１０の上面には、縫針３５が挿通する針穴（図示せず）が設けられた針板１６がある。
【００２３】
アーム部４の下方には、刺繍枠８４を前後左右に移動させる刺繍枠移動機構１１が設けられている。刺繍模様が縫製される時には、加工布（図示せず）が装着された刺繍枠８４が、刺繍枠移動機構１１のキャリッジにセットされる。多針ミシン１は、刺繍枠移動機構１１のＸ軸モータ６３（図４参照）及びＹ軸モータ６４（図４参照）によって刺繍枠８４を前後左右に移動させながら、刺繍模様を縫製する。
【００２４】
アーム部４の上面の背面側には、左右一対の糸駒台１２が設けられている。各糸駒台１２には、糸駒１３が軸支される糸立棒１４が設けられている。各糸駒台１２は、それぞれ最大で３個の糸駒１３を軸支できる。すなわち、一対の糸駒台１２には、針棒３１の数と同じ６個の糸駒１３が載置される。糸駒台１２に軸支された糸駒１３から延びる上糸１５は、糸案内１７と、糸調子器１８と、天秤１９とを経由して、針棒３１の下端に装着された各縫針３５の目孔（図示せず）に供給される。
【００２５】
次に、アーム部４の正面側に設けられた針棒ケース２１の内部構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、針棒ケース２１内には、６本の針棒３１が設けられている。各針棒３１には、個々の針棒３１を識別するための針棒番号が付与されている。本実施形態では、図中右側から順に針棒番号１番から６番が付与されている。針棒３１は、針棒ケース２１のフレーム８０に固定された上下２個の固定部材（図示せず）により上下方向に摺動可能に支持されている。各針棒３１の上半部には押えバネ７２が設けられ、下半部には押えバネ７３がそれぞれ設けられている。押えバネ７２と押えバネ７３との間には、針棒抱き（図示せず）が設けられ、押えバネ７３の下には押え抱き８３が設けられている。針棒３１は、主軸モータ５４（図４参照）を駆動源とする針棒駆動機構８５によって、上下方向に摺動される。針棒駆動機構８５は、天秤駆動カム７５と、連結部材７６と、ジャンプタイ７７と、ガイド棒７８と、連結ピン（図示せず）とを備える。針棒３１の下端には、縫針３５（図１参照）が装着されている。押え足７１は、押え抱き８３から縫針３５の下端部（先端部）よりも僅かに下方に伸びるように形成され、針棒３１の上下動と連動して、断続的に加工布（図示せず）を下方へ押圧する。
【００２６】
次に、刺繍枠８４に装着された加工布（図示せず）に縫目を形成する動作について図２から図４を参照して説明する。加工布を装着した刺繍枠８４は、刺繍枠移動機構１１（図２参照）に支持される。まず、針棒ケース２１が左右に移動することで、６本の針棒３１のうち１本が選択される。そして、主軸モータ５４によって主軸７４が回転駆動されると、針棒駆動機構８５が駆動される。主軸７４の回転駆動は、天秤駆動カム７５を介して連結部材７６に伝達され、連結部材７６が枢支されているジャンプタイ７７が針棒３１と水平に配置されたガイド棒７８にガイドされて上下駆動される。そして、その上下駆動が連結ピン（図示せず）を介して針棒３１に伝達され、縫針３５が装着される針棒３１が上下駆動される。また、天秤駆動カム７５の回転によって、詳しくは図示しないリンク機構を介して天秤１９が上下駆動される。一方、主軸７４の回転が釜駆動機構（図示せず）に伝達され釜（図示せず）が回転駆動される。このように、縫針３５と天秤１９と釜とが同期して駆動され、加工布に縫目が形成される。
【００２７】
次に、多針ミシン１の制御全般を司る電気的構成について図４を参照して説明する。図４に示すように、多針ミシン１は、縫針駆動部５７と、縫製対象駆動部６５と、操作部６と、制御ユニット４１とを備える。以下、多針ミシン１を構成する縫針駆動部５７と、縫製対象駆動部６５と、操作部６と、制御ユニット４１とのそれぞれを詳述する。
【００２８】
縫針駆動部５７は、針棒３１を上下方向に往復移動させる主軸モータ５４と、制御ユニット４１からの制御信号に従って主軸モータ５４を駆動する主軸駆動回路５１とを備えている。また縫針駆動部５７は、針棒３１を切り替える切替機構５５と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該切替機構５５を駆動する切替駆動回路５２とを備えている。また縫針駆動部５７は、縫針３５（図２及び図３参照）に供給されている糸を切断する切断機構５６と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該切断機構５６を駆動する切断駆動回路５３とを備えている。
【００２９】
縫製対象駆動部６５は、刺繍枠８４（図２参照）を左右方向に移動させるＸ軸モータ６３と、制御ユニット４１からの制御信号に従ってＸ軸モータ６３を駆動させるＸ軸駆動回路６１とを備えている。また縫製対象駆動部６５は、刺繍枠８４を前後方向に移動させるＹ軸モータ６４と、制御ユニット４１からの制御信号に従ってＹ軸モータ６４を駆動させるＹ軸駆動回路６２とを備えている。
【００３０】
操作部６は、タッチパネル８と、コネクタ９と、ＬＣＤ駆動回路６６と、ＬＣＤ７とを備えている。ＬＣＤ駆動回路６６は、ＬＣＤ７を制御する。コネクタ９は、ＵＳＢコネクタである。コネクタ９には、ＵＳＢデバイス４４が接続可能である。ＵＳＢデバイス４４は、例えば、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ，パーソナルコンピュータ、他の多針ミシン１等が挙げられる。
【００３１】
制御ユニット４１は、ＣＰＵ４５と、ＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７と、ＥＥＰＲＯＭ４８と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）５０とを備え、これらはバス４９により相互に接続されている。入出力インターフェイス５０には、縫針駆動部５７と、縫製対象駆動部６５と、操作部６とがそれぞれ接続されている。以下、制御ユニット４１を構成するＣＰＵ４５と、ＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７と、ＥＥＰＲＯＭ４８とについて詳述する。
【００３２】
ＣＰＵ４５は、多針ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子である。ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６のプログラム記憶エリア（図示せず）に記憶された刺繍プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。尚、刺繍プログラムはフレキシブルディスク等の外部記憶装置に記憶されていてもよい。
【００３３】
ＲＯＭ４６は、図示しないが、プログラム記憶エリアと、刺繍データ記憶エリアと、その他の記憶エリアとを備える。プログラム記憶エリアには、刺繍プログラムと、縫製システムプログラムとを含む、多針ミシン１を動作させるための各種プログラムが含まれる。刺繍プログラムは、刺繍データに基づき多針ミシン１を動作させるためのプログラムである。縫製システムプログラムは、後述する縫製システム１００のメイン処理を実行するためのプログラムである。刺繍データ記憶エリアには、刺繍模様を縫製するためのデータである刺繍データが記憶されている。刺繍データには、縫製順序と、糸色データと、針落ち点データとが含まれる。ＲＡＭ４７は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ４５が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられている。ＥＥＰＲＯＭ４８には、読み書き可能な記憶素子であり、多針ミシン１において、各種処理を実行するための各種パラメータが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ４８には、縫製システム１００が備える多針ミシン１を区別するためのＩＤが記憶されている。ＩＤは、適宜設定可能であり、例えば、１０桁の製造番号で表される。本実施形態では、図１の左側の多針ミシン１（以下、「第１のミシン１」とも言う。）のＩＤは１０００であり、中央の多針ミシン１（以下、「第２のミシン１」とも言う。）のＩＤは１１００であり、右側の多針ミシン１（以下、「第３のミシン１」とも言う。）のＩＤは１２００であるとする。
【００３４】
次に、図５に示す刺繍模様２０２を縫製する場合を例に、縫製システム１００において刺繍模様を縫製するメイン処理を説明する。まず、縫製システム１００において実行されるメイン処理の概要を説明する。メイン処理では、ＵＳＢケーブル１０１によって接続された３台の多針ミシン１のいずれかが、刺繍模様を縫製する「縫製ミシン」として決定される。メイン処理は、任意の多針ミシン１で開始される。ユーザの指示によってメイン処理が開始された多針ミシン１（以下、「開始ミシン１」とも言う。）は、他の多針ミシン１に開始コマンドを送信する。他の多針ミシン１は、開始コマンドを受信すると、メイン処理を開始させる。このように、メイン処理は、一旦いずれかの多針ミシン１で開始されると、縫製システム１００が備えるすべての多針ミシン１において実行される。
【００３５】
次に、図５を参照して、刺繍模様２０２について説明する。刺繍模様２０２は、６色の糸色で縫製される鳥の模様である。刺繍模様２０２は、糸色ごとの部分模様、すなわち、６つの部分模様からなる。刺繍模様２０２の刺繍データは、糸色データごとに作成されている。ＬＣＤ７に表示される縫製画面２００において、刺繍模様２０２は、模様表示エリア２０１に表示されている。縫い順表示エリア２０４には、刺繍模様２０２を縫製する糸色の縫製順序が表示されている。縫い順表示エリア２０４に示すように、刺繍模様２０２は、白、青、黄、オレンジ、赤、黒の順で部分模様が縫製される。糸駒表示エリア２０３には、縫製画面２００を表示している１台の多針ミシン１を用いて刺繍模様２０２を縫製する場合に、その多針ミシン１に設定されるべき糸駒の色が、針棒３１の番号と対応付けて表示されている。刺繍模様２０２の刺繍データは、例えば、ＲＯＭ４６と、ＥＥＰＲＯＭ４８と、ＵＳＢデバイス４４とのいずれかに記憶されている。刺繍データは、例えば、インタネット回線を介して取得されてもよい。
【００３６】
次に、縫製システム１００において、刺繍模様を縫製するメイン処理を参照して説明する。図６に示す縫製システム１００のメイン処理は、ＲＯＭ４６に記憶された刺繍プログラムに従って、ＣＰＵ４５が実行する。縫製システム１００のメイン処理は、縫製システム１００が備えるいずれかの多針ミシン１において、例えば、パネル操作により、複数台の多針ミシン１を用いて刺繍模様を縫製する指示が入力された場合に実行される。また、縫製システム１００のメイン処理は、他の多針ミシン１から送信された開始コマンドが受信された場合に開始される。一例として、第１のミシン１において、メイン処理が開始された場合について説明する。
【００３７】
なお、縫製システム１００が備える３台の多針ミシン１は、直列に接続されている。よって、第１のミシン１と第３のミシン１との間は、第２のミシン１を介してデータが送受信される。
【００３８】
図６に示すように、まず、縫製システム１００が備える多針ミシン１の数が取得され、取得された数がＲＡＭ４７に記憶される（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理は、例えば、以下の処理によって実行される。第１のミシン１は、縫製システム１００内の多針ミシン１に対して、ＩＤを第１のミシン１に通知することを指示する通知コマンドを送信する。通知コマンドを受信した他の多針ミシン１は、第１のミシン１に自身のＩＤを送信する。Ｓ１０では、第１のミシン１が所定期間内に受信したＩＤの数が、縫製システム１００が備える多針ミシン１の数とされる。Ｓ１０が実行される多針ミシン１が開始ミシン１である場合、Ｓ１０において、他の多針ミシン１に対して、開始コマンドが送信される。開始コマンドは、他の多針ミシン１においてメイン処理を開始させるためのコマンドである。開始コマンドを受信した他の多針ミシン１では、メイン処理が開始される。
【００３９】
次に、縫製システム１００が備える３台の多針ミシン１間で、各多針ミシン１の糸駒台１２（図２参照）に装着されている糸駒１３の糸駒色データが共有される（Ｓ２０）。Ｓ２０では、例えば、以下の処理によって実行される。縫製システム１００が備える各多針ミシン１は、自身の糸駒台１２（図２参照）に装着されている糸駒の糸駒色データを自身のＩＤとともに、他の多針ミシン１に送信する。また、各多針ミシン１は、他の多針ミシン１から送信された糸駒色データ及びＩＤを受信し、ＲＡＭ４７に記憶させる。具体例１として、Ｓ２０の処理によって、図７に示すように、糸駒色データが共有された場合を想定する。具体例２として、Ｓ２０の処理によって、図８に示すように、糸駒色データが共有された場合を想定する。
【００４０】
次に、アイドルループが実行される（Ｓ３０）。アイドルループでは、ユーザによって指定された刺繍模様が、縫製システム１００が備える多針ミシン１を使用して縫製される処理が実行される。アイドルループで実行される処理の詳細は後述する。Ｓ３０の次に、メイン処理は終了する。
【００４１】
次に、図９を参照して、図６のＳ３０で実行されるアイドルループを説明する。アイドルループでは、まず、指示データが受信されたか否かが判断される（Ｓ８０）。指示データは、刺繍模様を縫製することを縫製ミシンに指示するデータである。指示データには、パラメータとして、「ＩＤ」と、「Ｓｔａｒｔ」と、「Ｅｎｄ」と、「Ｓｔｉｔｃｈ」とが含まれる。ＩＤは、縫製ミシンのＩＤを示す。Ｓｔａｒｔは、縫製ミシンが、何色目から刺繍模様の縫製を開始するかを示す。Ｅｎｄは、縫製ミシンが、何色目まで刺繍模様を縫製するかを示す。Ｓｔｉｔｃｈは、刺繍模様の刺繍データを示す。すなわち、指示データによって、Ｓｔｉｔｃｈで示される刺繍データのＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様を縫製する多針ミシン１が、縫製ミシンとして特定される。指示データは、後述するミシン決定処理において作成される。
【００４２】
指示データが受信されていない場合には（Ｓ８０：Ｎｏ）、ユーザによって刺繍データが指定されたか否かが判断される（Ｓ９０）。刺繍データが指定されたか否かは、パネル操作によって、刺繍データが選択されたか否かによって判断される。刺繍データが指定されていない場合には（Ｓ９０：Ｎｏ）、後述するＳ２８０が実行される。刺繍データが指定された場合には（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、指定された刺繍データがＲＡＭ４７に記憶され、ミシン決定処理が実行される（Ｓ１００）。Ｓ１００で実行されるミシン決定処理では、使用順序が１番目の縫製ミシンと、その縫製ミシンに割り当てられる部分模様とが決定される。より具体的には、Ｓ９０において指定された刺繍データの刺繍模様のうち、１番目の糸色から、ｎ番目の糸色までの部分模様を縫製する縫製ミシンと、ｎとが決定される。ミシン決定処理を、図１０を参照して説明する。
【００４３】
ミシン決定処理では、縫製ミシンを次のように決定する。糸駒１３の交換が不要で、かつ、縫製順序に従って最も多くの色を縫製することができる多針ミシン１が、次の使用順序の縫製ミシンとして決定される。ミシン決定処理は、１度に連続して縫製できる部分模様毎に実行される。すなわち、ミシン決定処理は、使用順序毎に、刺繍データが指定された多針ミシン１（Ｓ１００）、又は指定データに従い縫製が終了された多針ミシン１（Ｓ１８０）において実行される。以下の説明において、「縫製順序」は部分模様の縫製順序を指す。
【００４４】
具体的には、ミシン決定処理ではまず、ＲＡＭ４７に記憶されている刺繍データに含まれる縫製順序がｉ番目の部分模様の糸色データが取得され、取得された糸色データがｃｏｌｏｒに設定される（Ｓ１９０）。Ｓ１００で実行されるミシン決定処理では、ｉの初期値は１である。後述するＳ１８０で実行されるミシン決定処理では、ｉの初期値は、指示データのＳｔａｒｔと同様の数が設定される。ＲＡＭ４７に記憶されている刺繍データは、図９のＳ８０で取得された指示データに含まれる刺繍データ、又はＳ９０でユーザによって指定された刺繍データである。次に、ＲＡＭ４７が参照され、Ｓ１９０で設定されたｃｏｌｏｒに対応する糸駒が装着されている多針ミシン１が検索される（Ｓ２００）。具体的には、図６のＳ２０で取得された糸駒色データと、ｃｏｌｏｒとが比較される。図７の具体例１と図８の具体例２とでは、１番目の糸色データ「白」に対応する糸駒１３が装着されている多針ミシン１があるので（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、縫製順序がｉ＋１番目以降の部分模様を最も多く連続縫製することが可能なミシンが検索される（Ｓ２２０）。「連続縫製することが可能」とは、縫製開始後に途中で糸駒を交換することなく縫製することが可能であることを意味する。
【００４５】
図１１に示す具体例１を用いて、Ｓ２２０の処理を説明する。刺繍模様２０２の糸色データが縫製順序とともに読み出され、読み出された糸色データと縫製順序とがＲＡＭ４７に記憶される。例えば、刺繍模様２０２の糸色データとして、白、青、黄、オレンジ、赤、黒が縫製順序とともにＲＡＭ４７に記憶される。次に、縫製順序が２番目以降の糸色データが順に読み出され、読み出された糸色データと、ＲＡＭ４７に記憶されている各多針ミシン１と対応付けられた糸駒色データとが比較される。そして、連続して読み出された糸色データの糸駒が最も多く装着されている多針ミシン１が、縫製順序が２番目以降の部分模様を最も多く連続縫製することが可能なミシンとされる。本実施形態では、縫製順序がｉ＋１番目以降の部分模様を最も多く連続縫製することが可能なミシンが、縫製ミシンとされる。このように縫製ミシンを決定することにより、使用する縫製ミシンの台数がなるべく少なくすることができる。図１１では、読み出された糸色データの糸駒が多針ミシン１に装着されている場合には、その糸色データの糸駒が装着された針棒番号に対応するマスに斜線が付与されている。図１１に示すように、第１のミシン１は、縫製順序が３番目の糸色データ「黄」の部分模様まで連続縫製可能である。第２のミシン１は、縫製順序が２番目の糸色データ「青」の部分模様まで連続縫製可能である。第３のミシン１は、縫製順序が１番目の糸色データ「白」の部分模様のみを縫製可能である。したがって、縫製システム１００が備える多針ミシン１のうち、第１のミシン１が縫製ミシンとされる。具体例２についても、同様に第１のミシン１が縫製ミシンとされる。次に、Ｓ２２０の検索結果に基づき、指示データが設定され、設定された指示データはＲＡＭ４７に保存される（Ｓ２３０）。図１１の具体例１の場合、図１２に示すように指示データが設定される。図１２の具体例１では、ＩＤに１０００が、Ｓｔａｒｔに１が、Ｅｎｄに３が、Ｓｔｉｔｃｈに刺繍データが、それぞれ設定される。
【００４６】
Ｓ２１０において、Ｓ１９０で設定されたｃｏｌｏｒを装着している多針ミシン１がなかった場合には（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ＲＡＭ４７に記憶されている刺繍データが参照され、ｉ＋１番目の糸色データ（部分模様）があるか否かが判断される（Ｓ２１０）。ｉ＋１番目の糸色データがある場合には（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、ｉはインクリメントされ、処理はＳ１９０に戻る。ｉ＋１番目の糸色データがない場合には（Ｓ２４０：Ｎｏ）、指示データが設定され、設定された指示データはＲＡＭ４７に保存される（Ｓ２５０）。Ｓ２５０の処理は、Ｓ１９０でｃｏｌｏｒに設定したｉ番目の糸色データ（部分模様）が、縫製順序が最後の糸色データ（部分模様）である場合の処理である。本実施形態の縫製システム１００は、Ｓ２４０において最後の糸色データに対応する糸駒が、縫製システム１００が備える多針ミシン１に装着されていない場合には（Ｓ２４０：Ｎｏ）、ミシン決定処理が実行されている多針ミシン１を縫製ミシンと決定する。したがって、ミシン決定処理が第１のミシン１において実行されている場合、Ｓ２５０では、ＩＤに１０００が、Ｓｔａｒｔ及びＥｎｄに最後の縫製順序が、Ｓｔｉｔｃｈに刺繍データが、それぞれ設定される。Ｓ２３０又はＳ２５０に続き、Ｓ２３０又はＳ２５０において設定されたＩＤがＬＣＤ７に表示される（Ｓ２６０）。Ｓ２６０の処理で、例えば、図１３に示すサブ画面２５０がＬＣＤ７に表示される。サブ画面２５０には、Ｓ２３０又はＳ２５０において設定された縫製ミシンのＩＤを含むメッセージ２５１が表示されている。次に、ミシン決定処理は終了する。
【００４７】
引き続き、図９を参照してアイドルループの説明をする。Ｓ８０において指示データが受信された場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、又はＳ１００に続いて、Ｓ８０において受信された指示データ又はＳ１００において設定された指示データに含まれるＩＤが、自分のＩＤか否かが判断される（Ｓ１１０）、自分のＩＤではない場合には（Ｓ１１０：Ｎｏ）、縫製ミシンに、指示データが送信される（Ｓ２７０）。
【００４８】
自分のＩＤであった場合には（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、現在装着されている糸駒１３を用いて指示データによって指示される部分模様が縫製される場合に、糸駒１３の交換が必要であるか否かが判断される（Ｓ１２０）。Ｓ１２０では、ＥＥＰＲＯＭ４８に記憶されている自身の糸駒色データと、ＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様の糸色データとが比較される。糸色データが糸駒色データに含まれていない場合には、糸駒１３の交換が必要であると判断される（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）。糸駒１３の交換が必要である場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、針棒番号と、交換後の糸駒１３の色とがＬＣＤ７に表示される（Ｓ１３０）。
【００４９】
糸駒１３の交換が必要ではない場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、又はＳ１３０に続いて、指示データのＳｔａｒｔからＥｎｄまでの糸色データの部分模様が縫製される（Ｓ１４０）。Ｓ１４０の処理は、加工布（図示せず）がセットされた刺繍枠８４（図２参照）が、刺繍枠移動機構１１に装着されていることが前提に実行される。パネル操作によって、縫製開始が指示されると、針棒駆動機構８５及び刺繍枠移動機構１１が駆動され、指示データのＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様は、新たに糸駒１３が交換されることなく連続して縫製される。次に、すべての色の部分模様が縫製されたか否かが判断される（Ｓ１５０）。全色縫製が完了された場合には（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、Ｓ１００で受信された指示データがクリアされる（Ｓ１６０）。Ｓ１６０又はＳ２７０の次に、システム終了の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ２８０）。システム終了の指示は、例えば、パネル操作によって入力される。また、システム終了の指示は、ユーザによってシステム終了の指示が入力された多針ミシン１から送信される。システム終了の指示が入力されていない場合には（Ｓ２８０：Ｎｏ）、処理はＳ８０に戻る。システム終了の指示が入力された場合には（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、アイドルループは終了し、処理は図６のメイン処理に戻る。パネル操作によって、システム終了の指示が入力された多針ミシン１は、メイン処理に戻る前に、他の多針ミシン１にシステム終了の指示を送信する。
【００５０】
Ｓ１５０において、すべての色の部分模様の縫製が完了されていない場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、ミシン決定処理が実行される（Ｓ１８０）。Ｓ１８０のミシン決定処理では、使用順序が２番目以降の縫製ミシンと、その縫製ミシンに割り当てられる部分模様とが決定される。すなわち、Ｓ１８０では、指示データに含まれる刺繍データの刺繍模様のうち、指示データに含まれるＥｎｄ＋１からｎ番目の糸色までの部分模様を縫製する多針ミシン１と、ｎとが決定される。なお、指示データは、Ｓ８０で受信された指示データ又はＳ１００で設定された指示データである。Ｓ１８０のミシン決定処理は、Ｓ９０の処理と同様であるので、詳しい説明を省略する。図１２の指示データに基づき、縫製順序が１から３までの糸色データの部分模様を縫製し終えた場合（Ｓ１４０，Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１８０では縫製順序が４（３＋１）から６までの糸色データが順に読み出される（図１０のＳ２２０）。図１４に示す具体例１及び図１５に示す具体例２を用いて、Ｓ１８０のミシン決定処理で実行されるＳ２２０の処理を説明する。図１４に示すように、具体例１では、第２のミシン１は、縫製順序が４番目から５番目までの部分模様を連続縫製可能である。第３のミシン１は、縫製順序が４番目から６番目までの部分模様を連続縫製可能である。したがって、具体例１では、縫製システム１００が備える多針ミシン１のうち、第３のミシン１が、使用順序が２番目の縫製ミシンとされる。一方、具体例２は、図１５に示すように、第２のミシン１は、縫製順序が４番目の部分模様のみを縫製可能である。第３のミシン１は、縫製順序が４番目から５番目までの部分模様を連続縫製可能である。したがって、具体例２では、縫製システム１００が備える多針ミシン１のうち、第３のミシン１が、使用順序が２番目の縫製ミシンとされる。
【００５１】
Ｓ１８０の次に、Ｓ１８０において設定された指示データが、指示データのＩＤが示す多針ミシン１に送信される（Ｓ２７０）。具体例１及び具体例２では、第３のミシン１に指示データが送信される。第３のミシン１では、同様のアイドルループが実行され、指示データに従って刺繍模様が縫製される（Ｓ８０：Ｙｅｓ，Ｓ１１０：Ｙｅｓ，Ｓ１２０：Ｎｏ，Ｓ１４０）。なお、具体例２では、第３のミシン１は、指示データに従って４番目から５番目の糸色データの部分模様を縫製した後（Ｓ１４０，Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１８０において第３のミシン１のＩＤをセットする（Ｓ２１０：Ｎｏ，Ｓ２４０：Ｎｏ，Ｓ２５０）。その後、繰り返し実行されるＳ１２０において、糸駒１３の交換が必要であると判断され（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、糸駒１３を交換することをユーザに促すメッセージがＬＣＤ７に表示される（Ｓ１３０）。Ｓ１３０において、例えば、図１６のサブ画面２６０がＬＣＤ７に表示される。サブ画面２６０には、糸駒交換が必要な針棒番号「１」と、交換後の糸駒１３の色「オレンジ」とが含まれるメッセージ２６１が表示されている。Ｓ１３０の次に、Ｓ１４０の処理が実行され、刺繍模様２０２の縫製が完了される（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）。
【００５２】
以上のように、縫製システム１００においてメイン処理が実行される。なお、３台の多針ミシン１を相互に接続する、ＵＳＢケーブル１０１は、本発明の通信手段に相当する。図６のＳ２０において、縫製システム１００が備える３台の多針ミシン１のそれぞれについて、多針ミシン１に装着されている糸駒１３の色を示す糸駒色データを、多針ミシン１を特定するＩＤと関連づけて取得するＣＰＵ４５は、本発明の色取得手段として機能する。ＩＤは、本発明のＩＤデータに相当する。糸駒色データを記憶するＥＥＰＲＯＭ４８は、糸駒色データ記憶手段に相当する。図９のＳ８０又はＳ９０において、刺繍データを取得するＣＰＵ４５は、本発明の模様取得手段として機能する。刺繍データを記憶するＲＯＭ４６は、模様記憶手段に相当する。図１０のＳ２２０において、Ｓ８０又はＳ９０において取得された刺繍データに含まれる糸色データと、図６のＳ２０で共有された糸駒色データとを比較するＣＰＵ４５は、本発明の色比較手段として機能する。図１０のＳ２３０において、Ｓ２２０の比較結果に基づいて、縫製システム１００が備える糸駒１３が交換される回数が最小となるように、３台の多針ミシン１の中から、刺繍模様の縫製に用いる縫製ミシンを決定し、縫製ミシンに、ＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様を割り当てるＣＰＵ４５は、ミシン決定手段として機能する。縫製ミシンに対して、指定データを、ＵＳＢケーブル１０１を介して送信する（Ｓ２７０）ＣＰＵ４５は、本発明のミシン制御手段として機能する。多針ミシン１が指定データを受信した場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ，Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、又は指定データが設定された場合に（Ｓ１００，Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、針棒駆動機構８５を駆動させて、指定データによって指定される部分模様を加工布（図示せず）に縫製する（Ｓ１４０）ＣＰＵ４５は、本発明の縫製制御手段として機能する。針棒３１を含む針棒駆動機構８５は、本発明の縫製手段に相当する。Ｓ２３０又はＳ２５０において決定された縫製ミシンを指定する情報を表示する（Ｓ１３０）ＬＣＤ７は、本発明の報知手段として機能する。
【００５３】
上記縫製システム１００では、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、色比較手段の比較結果に基づいて糸駒交換回数を考慮した効率的な多針ミシンの使用順序を求めることができる。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間や糸駒交換に必要な手間を低減させることができる。縫製システム１００は、Ｓ２２０において、比較結果に基づいて糸駒交換回数が最小となる多針ミシンの使用順序を求めている。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間と、糸駒交換に必要な手間とを低減させることができる。また、上記縫製システム１００では、糸駒１３の交換が不要で、かつ、縫製順序に従って最も多くの色を縫製することができる多針ミシン１が、次の使用順序の縫製ミシンとして決定される。このため、使用する多針ミシン１の数が最小となるように多針ミシン１の使用順序が決定される。したがって、ユーザが刺繍枠８４を移動させるのに必要な時間と手間とを低減させることができる。また、図１０のＳ２６０において、縫製ミシンが報知されているので、ユーザは予め多針ミシンの使用順序を知ることができる。よって、ユーザは、報知結果に従った順序で縫製ミシンに縫製を実行させることにより、効率的に刺繍模様を形成させることができる。
【００５４】
なお、本発明の縫製システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｆ）までの変形を適宜加えてもよい。
【００５５】
（Ａ）縫製システムが備える多針ミシン１の数は、複数であればよい。また、多針ミシンが備える針棒の数は、複数であればよい。また、縫製システムが備える多針ミシンは相互に通信可能であればよく、通信手段は適宜変更可能である。例えば、複数の多針ミシンは無線で通信してもよい。複数の多針ミシンが有線で接続される場合、ＵＳＢケーブルの他、例えば、ＬＡＮケーブルで接続されてもよい。また、多針ミシン１間の接続方法は適宜変更可能である。例えば、図１７に示す縫製システム３００のように、１つの多針ミシン１が、他のすべての多針ミシン１と接続されてもよい。上記縫製システム１００は、同一の物理的構成及び電気的構成を有する多針ミシンを複数備えていたが、物理的構成又は電気的構成が互いに異なる多針ミシンを複数備えていてもよい。この場合、同一の刺繍枠を装着可能であり、同一の刺繍データに従って縫製可能であればよい。
【００５６】
（Ｂ）縫製ミシンの決定方法は、適宜変更可能である。例えば、糸駒交換回数が最小になる多針ミシンの組合せが複数ある場合に、以下のようにミシン決定処理が実行されてもよい。糸駒交換回数が最小になる多針ミシンの組合せが複数ある場合に、使用順序が１つ前の縫製ミシンに、設置場所が最も近い多針ミシンが縫製ミシンとして決定されてもよい。このようにすれば、縫製ミシン間を移動するユーザの移動量が低減される。この場合、多針ミシン１は、多針ミシン１は、設置位置を取得する設置位置取得手段を備え、糸駒色データを共有する際に、設置位置も共有すればよい。設置位置取得手段としては、例えば、ユーザが入力した設置位置を取得するＣＰＵ４５が挙げられる。
【００５７】
（Ｃ）縫製ミシンの決定方法の他の例として、例えば、糸駒交換回数及び縫製ミシンの使用台数以外の事項を考慮に入れて、処理が実行されてもよい。糸駒交換回数以外の事項としては、例えば、糸替えを実行させない針棒３１を設定することが挙げられる。頻繁に使用される糸駒１３が装着されている針棒３１が、糸替えを実行させない針棒３１として設定されれば、その糸駒１３が交換されることを回避することができる。また、糸駒交換回数だけを考慮に入れて処理が実行されてもよい。
【００５８】
（Ｄ）縫製ミシンの決定方法の他の例として、例えば、開始ミシン１において、刺繍模様を縫製するすべての縫製ミシンとその使用順序とが決定されてもよい。この場合、開始ミシン１は、指示データに、ＩＤと、Ｓｔａｒｔと、Ｅｎｄと、Ｓｔｉｔｃｈとに加え、使用順序を含ませればよい。この場合、指示データは、１度にすべての縫製ミシンに対して開始ミシンから送信されてもよい。また指示データは、縫製ミシンから送信された終了報告が受信された場合に、開始ミシンから次の使用順序の縫製ミシンに送信されてもよい。縫製ミシンは、指示データを受信した場合、使用順序になったら、指示データに従って縫製を実行する。
【００５９】
（Ｅ）指示データが備えるパラメータは適宜変更されてよい。例えば、縫製システムが備える各多針ミシンが、同じ刺繍データを既に記憶している場合には、指示データに含まれるＳｔｉｔｃｈには、刺繍データを識別するＩＤが設定されてもよい。
【００６０】
（Ｆ）上記実施形態では、図１０のＳ２６０において、縫製ミシンのＩＤをＬＣＤ７に表示していたが、他の方法によって、縫製ミシンのＩＤが報知されてもよい。例えば、音声によって縫製ミシンのＩＤが報知されてもよい。縫製ミシンのＩＤを報知する処理は、必要に応じて省略されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 多針ミシン
７ 液晶ディスプレイ
１３ 糸駒
３１ 針棒
４５ ＣＰＵ
８５ 針棒駆動機構
１００，３００ 縫製システム
１０１ ケーブル
２５０ サブ画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の多針ミシンを備える縫製システム及び縫製システムプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫針が装着された複数の針棒と、その複数の針棒が設けられた針棒ケースを有する多針ミシンが知られている。多針ミシンは、各縫針に上糸として供給される糸を、縫針の本数と同数装着可能である。
【０００３】
多針ミシンでは、縫製に際して、縫製を行うための刺繍データに含まれる糸色データと、縫針に供給されている糸の糸駒色データとを比較する。多針ミシンは、刺繍データに含まれる糸色データに対応する糸が供給された縫針を、縫製用の縫針として選択する。一方、刺繍データの糸色データに対応する糸が、多針ミシンに装着されていない場合には、多針ミシンは縫製を中断する。ユーザは、縫針に供給されている糸を、刺繍データの糸色データに対応する糸と交換し、多針ミシンによる縫製を再開させる。刺繍模様の縫製を効率的に実行させるためには、糸駒交換回数を極力少なくし、多針ミシンによる縫製が中断される時間を短くすることが望ましい。そこで、多針ミシンの糸駒交換を効率的に行うための種々の方法が提案されている。例えば、縫製時の糸駒交換回数が少なくなるように、縫い順や糸の使用頻度等を考慮して、各針棒と糸との関係を定め、ユーザにそれらの対応を報知するミシン制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、複数の多針ミシンを相互に接続した縫製システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の刺繍縫製システムでは、１つの模様を複数の多針ミシンで縫製することを前提に、糸駒交換回数が少なく、縫製時間が短くなるように、多針ミシンに縫製する部分模様を割り当てる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３３５３８号公報
【特許文献２】特開２００９−２２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の多針ミシンでは、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、糸駒交換回数を考慮した効率的な多針ミシンの使用順序を求めることはできなかった。具体的には、特許文献１に記載のミシン制御装置では、複数の多針ミシンを使用して刺繍模様の縫製を行う場合が想定されていなかった。また、特許文献２に記載の刺繍縫製システムは、縫製開始以降の糸駒交換回数が少なくなるように、多針ミシンに部分模様を割り当てる。すなわち、上記刺繍縫製システムは、縫製開始前の糸駒交換回数を考慮せずに、多針ミシンに部分模様を割り当てる。このため、上記刺繍縫製システムでは、縫製開始前も含め、なるべく糸駒を交換しないで縫製できるように、縫製に用いる多針ミシンとその使用順序を決定することはできなかった。ユーザが、多針ミシンの使用順序を求めることも考えられる。しかし、ユーザは、縫製システムが備えるすべての多針ミシンについて、縫針に対応する糸色データを把握した上で、刺繍データに適した使用順序を決める必要があり、多大な労力を要するという問題があった。また、多針ミシンの縫製順序が適切に定められなかった場合には、糸駒交換回数が増え、それに伴い縫製時間や糸駒交換に必要な手間が増加するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、効率的に刺繍模様の縫製を行う縫製システム及び縫製システムプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の縫製システムは、複数の針棒を含む縫製手段を備え、加工布に刺繍模様を縫製する多針ミシンを複数備える縫製システムにおいて、前記複数の多針ミシンを相互に接続する通信手段と、前記縫製システムが備える前記複数の多針ミシンのそれぞれについて、前記多針ミシンに装着される糸駒の色を示す糸駒色データを、当該多針ミシンを特定するＩＤデータと関連づけて取得する色取得手段と、糸色が異なる複数の部分模様からなる前記刺繍模様を縫製するための刺繍データを取得する模様取得手段と、前記模様取得手段によって取得された前記刺繍データに含まれる糸色データと、前記色取得手段によって取得された前記糸駒色データとを比較する色比較手段と、前記色比較手段の比較結果に基づいて、前記複数の多針ミシンの中から、少なくとも１の多針ミシンを前記刺繍模様の縫製に用いる縫製ミシンとして決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てるミシン決定手段と、前記使用順序に従って前記縫製ミシンに当該縫製ミシンに割り当てられた前記部分模様を縫製させるように、前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンに対して、前記ミシン決定手段によって割り当てられた前記部分模様を指定する指定データを、前記通信手段を介して送信するミシン制御手段と、前記縫製ミシンが前記指定データを受信した場合に、当該指定データによって指定される前記部分模様を前記加工布に縫製するように前記縫製手段を駆動制御する縫製制御手段とを備えている。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の縫製システムは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ミシン決定手段は、前記刺繍模様を縫製する際に、前記縫製システムが備える糸駒を交換する回数が最小となるように、前記縫製ミシンを決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の縫製システムは、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンを指定する情報を報知する報知手段を備えている。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の縫製システムプログラムは、請求項１から３のいずれかに記載の縫製システムの各種処理手段として、縫製システムに内蔵されたコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る縫製システムでは、複数の多針ミシンを使用して刺繍模様を縫製する場合に、色比較手段の比較結果に基づいて糸駒交換回数を考慮した効率的な多針ミシンの使用順序を求めることができる。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間や糸駒交換に必要な手間を低減させることができる。
【００１３】
また、請求項２に係る縫製システムでは、請求項１に記載の発明の効果に加え、色比較手段の比較結果に基づいて糸駒交換が最小となる多針ミシンの使用順序を求めることができる。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間や糸駒交換に必要な手間を低減させることができる。
【００１４】
また、請求項３に係る縫製システムでは、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、ユーザは予め多針ミシンの使用順序を知ることができる。よって、ユーザは、報知結果に従った順序で縫製ミシンに縫製を実行させることにより、効率的に刺繍模様を形成させることができる。
【００１５】
また、請求項４に係る縫製システムプログラムをコンピュータで実行させることにより、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果と同様な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】複数の多針ミシン１を備えた縫製システム１００の概念図である。
【図２】多針ミシン１の斜視図である。
【図３】針棒ケース２１の内部を示す斜視図である。
【図４】多針ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】液晶ディスプレイ７に表示される縫製画面２００の説明図である。
【図６】メイン処理のフローチャートである。
【図７】具体例１の糸駒色データの説明図である。
【図８】具体例２の糸駒色データの説明図である。
【図９】図６のメイン処理で実行されるアイドルループのフローチャートである。
【図１０】図９のアイドルループで実行されるミシン決定処理のフローチャートである。
【図１１】具体例１において縫製ミシンを決定する処理の説明図である。
【図１２】指示データの説明図である。
【図１３】縫製ミシンのＩＤを表示するサブ画面２５０の説明図である。
【図１４】具体例１において縫製ミシンを決定する処理の説明図である。
【図１５】具体例２において縫製ミシンを決定する処理の説明図である。
【図１６】糸駒１３の交換が必要な針棒番号と、糸駒交換後の糸駒の糸色を表示するサブ画面２６０の説明図である。
【図１７】複数の多針ミシン１を備えた縫製システム３００の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具現化した一実施の形態である縫製システム１００について、図面を参照して説明する。尚、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１８】
まず、図１を参照して、縫製システム１００について説明する。縫製システム１００は、３台の多針ミシン１を備えている。３台の多針ミシン１は、後述するコネクタ９（図２及び図４参照）に接続されたＵＳＢケーブル１０１によって、直列に接続されている。３台の多針ミシン１の物理的構成と、電気的構成とは同じである。
【００１９】
次に、図２及び図３を参照して、縫製システム１００が備える多針ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図２の左斜め下側を多針ミシン１の前方とし、図２の右斜め上側を多針ミシン１の後方とする。図２の左斜め上側を多針ミシン１の左側とし、図２の右斜め下側を多針ミシン１の右側とする。
【００２０】
多針ミシン１は、支持部２と、脚柱部３と、アーム部４とを備えている。支持部２は、平面視逆Ｕ字形に形成され、多針ミシン１全体を支持する。脚柱部３は、支持部２から上方へ立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端部から正面側に延びる。アーム部４の先端には、針棒ケース２１が左右方向に移動可能に装着されている。針棒ケース２１の詳細については後述する。
【００２１】
アーム部４の前後方向中央部の右側には、操作部６が設けられている。操作部６は、上下方向に延びる軸を回転軸として、アーム部４に回転可能に軸支されている。操作部６は、液晶ディスプレイ７（以下、「ＬＣＤ７」と言う。）と、タッチパネル８と、コネクタ９とを備える。ＬＣＤ７には、例えば、ユーザが指示を入力するための操作画像が表示される。タッチパネル８は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。ＬＣＤ７に表示された入力キー等の位置に対応したタッチパネル８の箇所を、指や専用のタッチペンを用いて押圧操作すること（以下、この操作を「パネル操作」と言う。）によって、ユーザは縫製模様や縫製条件等を選択できる。コネクタ９は、ＵＳＢ規格のコネクタであり、ＵＳＢデバイス４４（図４参照）と接続可能である。
【００２２】
アーム部４の下方には、脚柱部３の下端部から前方へ延びる筒状のシリンダベッド１０が設けられている。シリンダベッド１０の先端部の内部には、下糸（図示せず）が巻回されたボビン（図示せず）を収納する釜（図示せず）が設けられている。また、シリンダベッド１０は、釜を回転駆動する釜駆動機構（図示せず）を内部に備えている。シリンダベッド１０の上面には、縫針３５が挿通する針穴（図示せず）が設けられた針板１６がある。
【００２３】
アーム部４の下方には、刺繍枠８４を前後左右に移動させる刺繍枠移動機構１１が設けられている。刺繍模様が縫製される時には、加工布（図示せず）が装着された刺繍枠８４が、刺繍枠移動機構１１のキャリッジにセットされる。多針ミシン１は、刺繍枠移動機構１１のＸ軸モータ６３（図４参照）及びＹ軸モータ６４（図４参照）によって刺繍枠８４を前後左右に移動させながら、刺繍模様を縫製する。
【００２４】
アーム部４の上面の背面側には、左右一対の糸駒台１２が設けられている。各糸駒台１２には、糸駒１３が軸支される糸立棒１４が設けられている。各糸駒台１２は、それぞれ最大で３個の糸駒１３を軸支できる。すなわち、一対の糸駒台１２には、針棒３１の数と同じ６個の糸駒１３が載置される。糸駒台１２に軸支された糸駒１３から延びる上糸１５は、糸案内１７と、糸調子器１８と、天秤１９とを経由して、針棒３１の下端に装着された各縫針３５の目孔（図示せず）に供給される。
【００２５】
次に、アーム部４の正面側に設けられた針棒ケース２１の内部構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、針棒ケース２１内には、６本の針棒３１が設けられている。各針棒３１には、個々の針棒３１を識別するための針棒番号が付与されている。本実施形態では、図中右側から順に針棒番号１番から６番が付与されている。針棒３１は、針棒ケース２１のフレーム８０に固定された上下２個の固定部材（図示せず）により上下方向に摺動可能に支持されている。各針棒３１の上半部には押えバネ７２が設けられ、下半部には押えバネ７３がそれぞれ設けられている。押えバネ７２と押えバネ７３との間には、針棒抱き（図示せず）が設けられ、押えバネ７３の下には押え抱き８３が設けられている。針棒３１は、主軸モータ５４（図４参照）を駆動源とする針棒駆動機構８５によって、上下方向に摺動される。針棒駆動機構８５は、天秤駆動カム７５と、連結部材７６と、ジャンプタイ７７と、ガイド棒７８と、連結ピン（図示せず）とを備える。針棒３１の下端には、縫針３５（図１参照）が装着されている。押え足７１は、押え抱き８３から縫針３５の下端部（先端部）よりも僅かに下方に伸びるように形成され、針棒３１の上下動と連動して、断続的に加工布（図示せず）を下方へ押圧する。
【００２６】
次に、刺繍枠８４に装着された加工布（図示せず）に縫目を形成する動作について図２から図４を参照して説明する。加工布を装着した刺繍枠８４は、刺繍枠移動機構１１（図２参照）に支持される。まず、針棒ケース２１が左右に移動することで、６本の針棒３１のうち１本が選択される。そして、主軸モータ５４によって主軸７４が回転駆動されると、針棒駆動機構８５が駆動される。主軸７４の回転駆動は、天秤駆動カム７５を介して連結部材７６に伝達され、連結部材７６が枢支されているジャンプタイ７７が針棒３１と水平に配置されたガイド棒７８にガイドされて上下駆動される。そして、その上下駆動が連結ピン（図示せず）を介して針棒３１に伝達され、縫針３５が装着される針棒３１が上下駆動される。また、天秤駆動カム７５の回転によって、詳しくは図示しないリンク機構を介して天秤１９が上下駆動される。一方、主軸７４の回転が釜駆動機構（図示せず）に伝達され釜（図示せず）が回転駆動される。このように、縫針３５と天秤１９と釜とが同期して駆動され、加工布に縫目が形成される。
【００２７】
次に、多針ミシン１の制御全般を司る電気的構成について図４を参照して説明する。図４に示すように、多針ミシン１は、縫針駆動部５７と、縫製対象駆動部６５と、操作部６と、制御ユニット４１とを備える。以下、多針ミシン１を構成する縫針駆動部５７と、縫製対象駆動部６５と、操作部６と、制御ユニット４１とのそれぞれを詳述する。
【００２８】
縫針駆動部５７は、針棒３１を上下方向に往復移動させる主軸モータ５４と、制御ユニット４１からの制御信号に従って主軸モータ５４を駆動する主軸駆動回路５１とを備えている。また縫針駆動部５７は、針棒３１を切り替える切替機構５５と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該切替機構５５を駆動する切替駆動回路５２とを備えている。また縫針駆動部５７は、縫針３５（図２及び図３参照）に供給されている糸を切断する切断機構５６と、制御ユニット４１からの制御信号に従って当該切断機構５６を駆動する切断駆動回路５３とを備えている。
【００２９】
縫製対象駆動部６５は、刺繍枠８４（図２参照）を左右方向に移動させるＸ軸モータ６３と、制御ユニット４１からの制御信号に従ってＸ軸モータ６３を駆動させるＸ軸駆動回路６１とを備えている。また縫製対象駆動部６５は、刺繍枠８４を前後方向に移動させるＹ軸モータ６４と、制御ユニット４１からの制御信号に従ってＹ軸モータ６４を駆動させるＹ軸駆動回路６２とを備えている。
【００３０】
操作部６は、タッチパネル８と、コネクタ９と、ＬＣＤ駆動回路６６と、ＬＣＤ７とを備えている。ＬＣＤ駆動回路６６は、ＬＣＤ７を制御する。コネクタ９は、ＵＳＢコネクタである。コネクタ９には、ＵＳＢデバイス４４が接続可能である。ＵＳＢデバイス４４は、例えば、ＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ，パーソナルコンピュータ、他の多針ミシン１等が挙げられる。
【００３１】
制御ユニット４１は、ＣＰＵ４５と、ＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７と、ＥＥＰＲＯＭ４８と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）５０とを備え、これらはバス４９により相互に接続されている。入出力インターフェイス５０には、縫針駆動部５７と、縫製対象駆動部６５と、操作部６とがそれぞれ接続されている。以下、制御ユニット４１を構成するＣＰＵ４５と、ＲＯＭ４６と、ＲＡＭ４７と、ＥＥＰＲＯＭ４８とについて詳述する。
【００３２】
ＣＰＵ４５は、多針ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子である。ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６のプログラム記憶エリア（図示せず）に記憶された刺繍プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。尚、刺繍プログラムはフレキシブルディスク等の外部記憶装置に記憶されていてもよい。
【００３３】
ＲＯＭ４６は、図示しないが、プログラム記憶エリアと、刺繍データ記憶エリアと、その他の記憶エリアとを備える。プログラム記憶エリアには、刺繍プログラムと、縫製システムプログラムとを含む、多針ミシン１を動作させるための各種プログラムが含まれる。刺繍プログラムは、刺繍データに基づき多針ミシン１を動作させるためのプログラムである。縫製システムプログラムは、後述する縫製システム１００のメイン処理を実行するためのプログラムである。刺繍データ記憶エリアには、刺繍模様を縫製するためのデータである刺繍データが記憶されている。刺繍データには、縫製順序と、糸色データと、針落ち点データとが含まれる。ＲＡＭ４７は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ４５が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられている。ＥＥＰＲＯＭ４８には、読み書き可能な記憶素子であり、多針ミシン１において、各種処理を実行するための各種パラメータが記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ４８には、縫製システム１００が備える多針ミシン１を区別するためのＩＤが記憶されている。ＩＤは、適宜設定可能であり、例えば、１０桁の製造番号で表される。本実施形態では、図１の左側の多針ミシン１（以下、「第１のミシン１」とも言う。）のＩＤは１０００であり、中央の多針ミシン１（以下、「第２のミシン１」とも言う。）のＩＤは１１００であり、右側の多針ミシン１（以下、「第３のミシン１」とも言う。）のＩＤは１２００であるとする。
【００３４】
次に、図５に示す刺繍模様２０２を縫製する場合を例に、縫製システム１００において刺繍模様を縫製するメイン処理を説明する。まず、縫製システム１００において実行されるメイン処理の概要を説明する。メイン処理では、ＵＳＢケーブル１０１によって接続された３台の多針ミシン１のいずれかが、刺繍模様を縫製する「縫製ミシン」として決定される。メイン処理は、任意の多針ミシン１で開始される。ユーザの指示によってメイン処理が開始された多針ミシン１（以下、「開始ミシン１」とも言う。）は、他の多針ミシン１に開始コマンドを送信する。他の多針ミシン１は、開始コマンドを受信すると、メイン処理を開始させる。このように、メイン処理は、一旦いずれかの多針ミシン１で開始されると、縫製システム１００が備えるすべての多針ミシン１において実行される。
【００３５】
次に、図５を参照して、刺繍模様２０２について説明する。刺繍模様２０２は、６色の糸色で縫製される鳥の模様である。刺繍模様２０２は、糸色ごとの部分模様、すなわち、６つの部分模様からなる。刺繍模様２０２の刺繍データは、糸色データごとに作成されている。ＬＣＤ７に表示される縫製画面２００において、刺繍模様２０２は、模様表示エリア２０１に表示されている。縫い順表示エリア２０４には、刺繍模様２０２を縫製する糸色の縫製順序が表示されている。縫い順表示エリア２０４に示すように、刺繍模様２０２は、白、青、黄、オレンジ、赤、黒の順で部分模様が縫製される。糸駒表示エリア２０３には、縫製画面２００を表示している１台の多針ミシン１を用いて刺繍模様２０２を縫製する場合に、その多針ミシン１に設定されるべき糸駒の色が、針棒３１の番号と対応付けて表示されている。刺繍模様２０２の刺繍データは、例えば、ＲＯＭ４６と、ＥＥＰＲＯＭ４８と、ＵＳＢデバイス４４とのいずれかに記憶されている。刺繍データは、例えば、インタネット回線を介して取得されてもよい。
【００３６】
次に、縫製システム１００において、刺繍模様を縫製するメイン処理を参照して説明する。図６に示す縫製システム１００のメイン処理は、ＲＯＭ４６に記憶された刺繍プログラムに従って、ＣＰＵ４５が実行する。縫製システム１００のメイン処理は、縫製システム１００が備えるいずれかの多針ミシン１において、例えば、パネル操作により、複数台の多針ミシン１を用いて刺繍模様を縫製する指示が入力された場合に実行される。また、縫製システム１００のメイン処理は、他の多針ミシン１から送信された開始コマンドが受信された場合に開始される。一例として、第１のミシン１において、メイン処理が開始された場合について説明する。
【００３７】
なお、縫製システム１００が備える３台の多針ミシン１は、直列に接続されている。よって、第１のミシン１と第３のミシン１との間は、第２のミシン１を介してデータが送受信される。
【００３８】
図６に示すように、まず、縫製システム１００が備える多針ミシン１の数が取得され、取得された数がＲＡＭ４７に記憶される（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理は、例えば、以下の処理によって実行される。第１のミシン１は、縫製システム１００内の多針ミシン１に対して、ＩＤを第１のミシン１に通知することを指示する通知コマンドを送信する。通知コマンドを受信した他の多針ミシン１は、第１のミシン１に自身のＩＤを送信する。Ｓ１０では、第１のミシン１が所定期間内に受信したＩＤの数が、縫製システム１００が備える多針ミシン１の数とされる。Ｓ１０が実行される多針ミシン１が開始ミシン１である場合、Ｓ１０において、他の多針ミシン１に対して、開始コマンドが送信される。開始コマンドは、他の多針ミシン１においてメイン処理を開始させるためのコマンドである。開始コマンドを受信した他の多針ミシン１では、メイン処理が開始される。
【００３９】
次に、縫製システム１００が備える３台の多針ミシン１間で、各多針ミシン１の糸駒台１２（図２参照）に装着されている糸駒１３の糸駒色データが共有される（Ｓ２０）。Ｓ２０では、例えば、以下の処理によって実行される。縫製システム１００が備える各多針ミシン１は、自身の糸駒台１２（図２参照）に装着されている糸駒の糸駒色データを自身のＩＤとともに、他の多針ミシン１に送信する。また、各多針ミシン１は、他の多針ミシン１から送信された糸駒色データ及びＩＤを受信し、ＲＡＭ４７に記憶させる。具体例１として、Ｓ２０の処理によって、図７に示すように、糸駒色データが共有された場合を想定する。具体例２として、Ｓ２０の処理によって、図８に示すように、糸駒色データが共有された場合を想定する。
【００４０】
次に、アイドルループが実行される（Ｓ３０）。アイドルループでは、ユーザによって指定された刺繍模様が、縫製システム１００が備える多針ミシン１を使用して縫製される処理が実行される。アイドルループで実行される処理の詳細は後述する。Ｓ３０の次に、メイン処理は終了する。
【００４１】
次に、図９を参照して、図６のＳ３０で実行されるアイドルループを説明する。アイドルループでは、まず、指示データが受信されたか否かが判断される（Ｓ８０）。指示データは、刺繍模様を縫製することを縫製ミシンに指示するデータである。指示データには、パラメータとして、「ＩＤ」と、「Ｓｔａｒｔ」と、「Ｅｎｄ」と、「Ｓｔｉｔｃｈ」とが含まれる。ＩＤは、縫製ミシンのＩＤを示す。Ｓｔａｒｔは、縫製ミシンが、何色目から刺繍模様の縫製を開始するかを示す。Ｅｎｄは、縫製ミシンが、何色目まで刺繍模様を縫製するかを示す。Ｓｔｉｔｃｈは、刺繍模様の刺繍データを示す。すなわち、指示データによって、Ｓｔｉｔｃｈで示される刺繍データのＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様を縫製する多針ミシン１が、縫製ミシンとして特定される。指示データは、後述するミシン決定処理において作成される。
【００４２】
指示データが受信されていない場合には（Ｓ８０：Ｎｏ）、ユーザによって刺繍データが指定されたか否かが判断される（Ｓ９０）。刺繍データが指定されたか否かは、パネル操作によって、刺繍データが選択されたか否かによって判断される。刺繍データが指定されていない場合には（Ｓ９０：Ｎｏ）、後述するＳ２８０が実行される。刺繍データが指定された場合には（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、指定された刺繍データがＲＡＭ４７に記憶され、ミシン決定処理が実行される（Ｓ１００）。Ｓ１００で実行されるミシン決定処理では、使用順序が１番目の縫製ミシンと、その縫製ミシンに割り当てられる部分模様とが決定される。より具体的には、Ｓ９０において指定された刺繍データの刺繍模様のうち、１番目の糸色から、ｎ番目の糸色までの部分模様を縫製する縫製ミシンと、ｎとが決定される。ミシン決定処理を、図１０を参照して説明する。
【００４３】
ミシン決定処理では、縫製ミシンを次のように決定する。糸駒１３の交換が不要で、かつ、縫製順序に従って最も多くの色を縫製することができる多針ミシン１が、次の使用順序の縫製ミシンとして決定される。ミシン決定処理は、１度に連続して縫製できる部分模様毎に実行される。すなわち、ミシン決定処理は、使用順序毎に、刺繍データが指定された多針ミシン１（Ｓ１００）、又は指定データに従い縫製が終了された多針ミシン１（Ｓ１８０）において実行される。以下の説明において、「縫製順序」は部分模様の縫製順序を指す。
【００４４】
具体的には、ミシン決定処理ではまず、ＲＡＭ４７に記憶されている刺繍データに含まれる縫製順序がｉ番目の部分模様の糸色データが取得され、取得された糸色データがｃｏｌｏｒに設定される（Ｓ１９０）。Ｓ１００で実行されるミシン決定処理では、ｉの初期値は１である。後述するＳ１８０で実行されるミシン決定処理では、ｉの初期値は、指示データのＳｔａｒｔと同様の数が設定される。ＲＡＭ４７に記憶されている刺繍データは、図９のＳ８０で取得された指示データに含まれる刺繍データ、又はＳ９０でユーザによって指定された刺繍データである。次に、ＲＡＭ４７が参照され、Ｓ１９０で設定されたｃｏｌｏｒに対応する糸駒が装着されている多針ミシン１が検索される（Ｓ２００）。具体的には、図６のＳ２０で取得された糸駒色データと、ｃｏｌｏｒとが比較される。図７の具体例１と図８の具体例２とでは、１番目の糸色データ「白」に対応する糸駒１３が装着されている多針ミシン１があるので（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、縫製順序がｉ＋１番目以降の部分模様を最も多く連続縫製することが可能なミシンが検索される（Ｓ２２０）。「連続縫製することが可能」とは、縫製開始後に途中で糸駒を交換することなく縫製することが可能であることを意味する。
【００４５】
図１１に示す具体例１を用いて、Ｓ２２０の処理を説明する。刺繍模様２０２の糸色データが縫製順序とともに読み出され、読み出された糸色データと縫製順序とがＲＡＭ４７に記憶される。例えば、刺繍模様２０２の糸色データとして、白、青、黄、オレンジ、赤、黒が縫製順序とともにＲＡＭ４７に記憶される。次に、縫製順序が２番目以降の糸色データが順に読み出され、読み出された糸色データと、ＲＡＭ４７に記憶されている各多針ミシン１と対応付けられた糸駒色データとが比較される。そして、連続して読み出された糸色データの糸駒が最も多く装着されている多針ミシン１が、縫製順序が２番目以降の部分模様を最も多く連続縫製することが可能なミシンとされる。本実施形態では、縫製順序がｉ＋１番目以降の部分模様を最も多く連続縫製することが可能なミシンが、縫製ミシンとされる。このように縫製ミシンを決定することにより、使用する縫製ミシンの台数がなるべく少なくすることができる。図１１では、読み出された糸色データの糸駒が多針ミシン１に装着されている場合には、その糸色データの糸駒が装着された針棒番号に対応するマスに斜線が付与されている。図１１に示すように、第１のミシン１は、縫製順序が３番目の糸色データ「黄」の部分模様まで連続縫製可能である。第２のミシン１は、縫製順序が２番目の糸色データ「青」の部分模様まで連続縫製可能である。第３のミシン１は、縫製順序が１番目の糸色データ「白」の部分模様のみを縫製可能である。したがって、縫製システム１００が備える多針ミシン１のうち、第１のミシン１が縫製ミシンとされる。具体例２についても、同様に第１のミシン１が縫製ミシンとされる。次に、Ｓ２２０の検索結果に基づき、指示データが設定され、設定された指示データはＲＡＭ４７に保存される（Ｓ２３０）。図１１の具体例１の場合、図１２に示すように指示データが設定される。図１２の具体例１では、ＩＤに１０００が、Ｓｔａｒｔに１が、Ｅｎｄに３が、Ｓｔｉｔｃｈに刺繍データが、それぞれ設定される。
【００４６】
Ｓ２１０において、Ｓ１９０で設定されたｃｏｌｏｒを装着している多針ミシン１がなかった場合には（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ＲＡＭ４７に記憶されている刺繍データが参照され、ｉ＋１番目の糸色データ（部分模様）があるか否かが判断される（Ｓ２１０）。ｉ＋１番目の糸色データがある場合には（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、ｉはインクリメントされ、処理はＳ１９０に戻る。ｉ＋１番目の糸色データがない場合には（Ｓ２４０：Ｎｏ）、指示データが設定され、設定された指示データはＲＡＭ４７に保存される（Ｓ２５０）。Ｓ２５０の処理は、Ｓ１９０でｃｏｌｏｒに設定したｉ番目の糸色データ（部分模様）が、縫製順序が最後の糸色データ（部分模様）である場合の処理である。本実施形態の縫製システム１００は、Ｓ２４０において最後の糸色データに対応する糸駒が、縫製システム１００が備える多針ミシン１に装着されていない場合には（Ｓ２４０：Ｎｏ）、ミシン決定処理が実行されている多針ミシン１を縫製ミシンと決定する。したがって、ミシン決定処理が第１のミシン１において実行されている場合、Ｓ２５０では、ＩＤに１０００が、Ｓｔａｒｔ及びＥｎｄに最後の縫製順序が、Ｓｔｉｔｃｈに刺繍データが、それぞれ設定される。Ｓ２３０又はＳ２５０に続き、Ｓ２３０又はＳ２５０において設定されたＩＤがＬＣＤ７に表示される（Ｓ２６０）。Ｓ２６０の処理で、例えば、図１３に示すサブ画面２５０がＬＣＤ７に表示される。サブ画面２５０には、Ｓ２３０又はＳ２５０において設定された縫製ミシンのＩＤを含むメッセージ２５１が表示されている。次に、ミシン決定処理は終了する。
【００４７】
引き続き、図９を参照してアイドルループの説明をする。Ｓ８０において指示データが受信された場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ）、又はＳ１００に続いて、Ｓ８０において受信された指示データ又はＳ１００において設定された指示データに含まれるＩＤが、自分のＩＤか否かが判断される（Ｓ１１０）、自分のＩＤではない場合には（Ｓ１１０：Ｎｏ）、縫製ミシンに、指示データが送信される（Ｓ２７０）。
【００４８】
自分のＩＤであった場合には（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、現在装着されている糸駒１３を用いて指示データによって指示される部分模様が縫製される場合に、糸駒１３の交換が必要であるか否かが判断される（Ｓ１２０）。Ｓ１２０では、ＥＥＰＲＯＭ４８に記憶されている自身の糸駒色データと、ＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様の糸色データとが比較される。糸色データが糸駒色データに含まれていない場合には、糸駒１３の交換が必要であると判断される（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）。糸駒１３の交換が必要である場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、針棒番号と、交換後の糸駒１３の色とがＬＣＤ７に表示される（Ｓ１３０）。
【００４９】
糸駒１３の交換が必要ではない場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、又はＳ１３０に続いて、指示データのＳｔａｒｔからＥｎｄまでの糸色データの部分模様が縫製される（Ｓ１４０）。Ｓ１４０の処理は、加工布（図示せず）がセットされた刺繍枠８４（図２参照）が、刺繍枠移動機構１１に装着されていることが前提に実行される。パネル操作によって、縫製開始が指示されると、針棒駆動機構８５及び刺繍枠移動機構１１が駆動され、指示データのＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様は、新たに糸駒１３が交換されることなく連続して縫製される。次に、すべての色の部分模様が縫製されたか否かが判断される（Ｓ１５０）。全色縫製が完了された場合には（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、Ｓ１００で受信された指示データがクリアされる（Ｓ１６０）。Ｓ１６０又はＳ２７０の次に、システム終了の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ２８０）。システム終了の指示は、例えば、パネル操作によって入力される。また、システム終了の指示は、ユーザによってシステム終了の指示が入力された多針ミシン１から送信される。システム終了の指示が入力されていない場合には（Ｓ２８０：Ｎｏ）、処理はＳ８０に戻る。システム終了の指示が入力された場合には（Ｓ２８０：Ｙｅｓ）、アイドルループは終了し、処理は図６のメイン処理に戻る。パネル操作によって、システム終了の指示が入力された多針ミシン１は、メイン処理に戻る前に、他の多針ミシン１にシステム終了の指示を送信する。
【００５０】
Ｓ１５０において、すべての色の部分模様の縫製が完了されていない場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、ミシン決定処理が実行される（Ｓ１８０）。Ｓ１８０のミシン決定処理では、使用順序が２番目以降の縫製ミシンと、その縫製ミシンに割り当てられる部分模様とが決定される。すなわち、Ｓ１８０では、指示データに含まれる刺繍データの刺繍模様のうち、指示データに含まれるＥｎｄ＋１からｎ番目の糸色までの部分模様を縫製する多針ミシン１と、ｎとが決定される。なお、指示データは、Ｓ８０で受信された指示データ又はＳ１００で設定された指示データである。Ｓ１８０のミシン決定処理は、Ｓ９０の処理と同様であるので、詳しい説明を省略する。図１２の指示データに基づき、縫製順序が１から３までの糸色データの部分模様を縫製し終えた場合（Ｓ１４０，Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１８０では縫製順序が４（３＋１）から６までの糸色データが順に読み出される（図１０のＳ２２０）。図１４に示す具体例１及び図１５に示す具体例２を用いて、Ｓ１８０のミシン決定処理で実行されるＳ２２０の処理を説明する。図１４に示すように、具体例１では、第２のミシン１は、縫製順序が４番目から５番目までの部分模様を連続縫製可能である。第３のミシン１は、縫製順序が４番目から６番目までの部分模様を連続縫製可能である。したがって、具体例１では、縫製システム１００が備える多針ミシン１のうち、第３のミシン１が、使用順序が２番目の縫製ミシンとされる。一方、具体例２は、図１５に示すように、第２のミシン１は、縫製順序が４番目の部分模様のみを縫製可能である。第３のミシン１は、縫製順序が４番目から５番目までの部分模様を連続縫製可能である。したがって、具体例２では、縫製システム１００が備える多針ミシン１のうち、第３のミシン１が、使用順序が２番目の縫製ミシンとされる。
【００５１】
Ｓ１８０の次に、Ｓ１８０において設定された指示データが、指示データのＩＤが示す多針ミシン１に送信される（Ｓ２７０）。具体例１及び具体例２では、第３のミシン１に指示データが送信される。第３のミシン１では、同様のアイドルループが実行され、指示データに従って刺繍模様が縫製される（Ｓ８０：Ｙｅｓ，Ｓ１１０：Ｙｅｓ，Ｓ１２０：Ｎｏ，Ｓ１４０）。なお、具体例２では、第３のミシン１は、指示データに従って４番目から５番目の糸色データの部分模様を縫製した後（Ｓ１４０，Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１８０において第３のミシン１のＩＤをセットする（Ｓ２１０：Ｎｏ，Ｓ２４０：Ｎｏ，Ｓ２５０）。その後、繰り返し実行されるＳ１２０において、糸駒１３の交換が必要であると判断され（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、糸駒１３を交換することをユーザに促すメッセージがＬＣＤ７に表示される（Ｓ１３０）。Ｓ１３０において、例えば、図１６のサブ画面２６０がＬＣＤ７に表示される。サブ画面２６０には、糸駒交換が必要な針棒番号「１」と、交換後の糸駒１３の色「オレンジ」とが含まれるメッセージ２６１が表示されている。Ｓ１３０の次に、Ｓ１４０の処理が実行され、刺繍模様２０２の縫製が完了される（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）。
【００５２】
以上のように、縫製システム１００においてメイン処理が実行される。なお、３台の多針ミシン１を相互に接続する、ＵＳＢケーブル１０１は、本発明の通信手段に相当する。図６のＳ２０において、縫製システム１００が備える３台の多針ミシン１のそれぞれについて、多針ミシン１に装着されている糸駒１３の色を示す糸駒色データを、多針ミシン１を特定するＩＤと関連づけて取得するＣＰＵ４５は、本発明の色取得手段として機能する。ＩＤは、本発明のＩＤデータに相当する。糸駒色データを記憶するＥＥＰＲＯＭ４８は、糸駒色データ記憶手段に相当する。図９のＳ８０又はＳ９０において、刺繍データを取得するＣＰＵ４５は、本発明の模様取得手段として機能する。刺繍データを記憶するＲＯＭ４６は、模様記憶手段に相当する。図１０のＳ２２０において、Ｓ８０又はＳ９０において取得された刺繍データに含まれる糸色データと、図６のＳ２０で共有された糸駒色データとを比較するＣＰＵ４５は、本発明の色比較手段として機能する。図１０のＳ２３０において、Ｓ２２０の比較結果に基づいて、縫製システム１００が備える糸駒１３が交換される回数が最小となるように、３台の多針ミシン１の中から、刺繍模様の縫製に用いる縫製ミシンを決定し、縫製ミシンに、ＳｔａｒｔからＥｎｄまでの部分模様を割り当てるＣＰＵ４５は、ミシン決定手段として機能する。縫製ミシンに対して、指定データを、ＵＳＢケーブル１０１を介して送信する（Ｓ２７０）ＣＰＵ４５は、本発明のミシン制御手段として機能する。多針ミシン１が指定データを受信した場合（Ｓ８０：Ｙｅｓ，Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、又は指定データが設定された場合に（Ｓ１００，Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、針棒駆動機構８５を駆動させて、指定データによって指定される部分模様を加工布（図示せず）に縫製する（Ｓ１４０）ＣＰＵ４５は、本発明の縫製制御手段として機能する。針棒３１を含む針棒駆動機構８５は、本発明の縫製手段に相当する。Ｓ２３０又はＳ２５０において決定された縫製ミシンを指定する情報を表示する（Ｓ１３０）ＬＣＤ７は、本発明の報知手段として機能する。
【００５３】
上記縫製システム１００では、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する場合に、色比較手段の比較結果に基づいて糸駒交換回数を考慮した効率的な多針ミシンの使用順序を求めることができる。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間や糸駒交換に必要な手間を低減させることができる。縫製システム１００は、Ｓ２２０において、比較結果に基づいて糸駒交換回数が最小となる多針ミシンの使用順序を求めている。よって、複数の多針ミシンを使用して１つの刺繍模様を縫製する際の、縫製時間と、糸駒交換に必要な手間とを低減させることができる。また、上記縫製システム１００では、糸駒１３の交換が不要で、かつ、縫製順序に従って最も多くの色を縫製することができる多針ミシン１が、次の使用順序の縫製ミシンとして決定される。このため、使用する多針ミシン１の数が最小となるように多針ミシン１の使用順序が決定される。したがって、ユーザが刺繍枠８４を移動させるのに必要な時間と手間とを低減させることができる。また、図１０のＳ２６０において、縫製ミシンが報知されているので、ユーザは予め多針ミシンの使用順序を知ることができる。よって、ユーザは、報知結果に従った順序で縫製ミシンに縫製を実行させることにより、効率的に刺繍模様を形成させることができる。
【００５４】
なお、本発明の縫製システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｆ）までの変形を適宜加えてもよい。
【００５５】
（Ａ）縫製システムが備える多針ミシン１の数は、複数であればよい。また、多針ミシンが備える針棒の数は、複数であればよい。また、縫製システムが備える多針ミシンは相互に通信可能であればよく、通信手段は適宜変更可能である。例えば、複数の多針ミシンは無線で通信してもよい。複数の多針ミシンが有線で接続される場合、ＵＳＢケーブルの他、例えば、ＬＡＮケーブルで接続されてもよい。また、多針ミシン１間の接続方法は適宜変更可能である。例えば、図１７に示す縫製システム３００のように、１つの多針ミシン１が、他のすべての多針ミシン１と接続されてもよい。上記縫製システム１００は、同一の物理的構成及び電気的構成を有する多針ミシンを複数備えていたが、物理的構成又は電気的構成が互いに異なる多針ミシンを複数備えていてもよい。この場合、同一の刺繍枠を装着可能であり、同一の刺繍データに従って縫製可能であればよい。
【００５６】
（Ｂ）縫製ミシンの決定方法は、適宜変更可能である。例えば、糸駒交換回数が最小になる多針ミシンの組合せが複数ある場合に、以下のようにミシン決定処理が実行されてもよい。糸駒交換回数が最小になる多針ミシンの組合せが複数ある場合に、使用順序が１つ前の縫製ミシンに、設置場所が最も近い多針ミシンが縫製ミシンとして決定されてもよい。このようにすれば、縫製ミシン間を移動するユーザの移動量が低減される。この場合、多針ミシン１は、多針ミシン１は、設置位置を取得する設置位置取得手段を備え、糸駒色データを共有する際に、設置位置も共有すればよい。設置位置取得手段としては、例えば、ユーザが入力した設置位置を取得するＣＰＵ４５が挙げられる。
【００５７】
（Ｃ）縫製ミシンの決定方法の他の例として、例えば、糸駒交換回数及び縫製ミシンの使用台数以外の事項を考慮に入れて、処理が実行されてもよい。糸駒交換回数以外の事項としては、例えば、糸替えを実行させない針棒３１を設定することが挙げられる。頻繁に使用される糸駒１３が装着されている針棒３１が、糸替えを実行させない針棒３１として設定されれば、その糸駒１３が交換されることを回避することができる。また、糸駒交換回数だけを考慮に入れて処理が実行されてもよい。
【００５８】
（Ｄ）縫製ミシンの決定方法の他の例として、例えば、開始ミシン１において、刺繍模様を縫製するすべての縫製ミシンとその使用順序とが決定されてもよい。この場合、開始ミシン１は、指示データに、ＩＤと、Ｓｔａｒｔと、Ｅｎｄと、Ｓｔｉｔｃｈとに加え、使用順序を含ませればよい。この場合、指示データは、１度にすべての縫製ミシンに対して開始ミシンから送信されてもよい。また指示データは、縫製ミシンから送信された終了報告が受信された場合に、開始ミシンから次の使用順序の縫製ミシンに送信されてもよい。縫製ミシンは、指示データを受信した場合、使用順序になったら、指示データに従って縫製を実行する。
【００５９】
（Ｅ）指示データが備えるパラメータは適宜変更されてよい。例えば、縫製システムが備える各多針ミシンが、同じ刺繍データを既に記憶している場合には、指示データに含まれるＳｔｉｔｃｈには、刺繍データを識別するＩＤが設定されてもよい。
【００６０】
（Ｆ）上記実施形態では、図１０のＳ２６０において、縫製ミシンのＩＤをＬＣＤ７に表示していたが、他の方法によって、縫製ミシンのＩＤが報知されてもよい。例えば、音声によって縫製ミシンのＩＤが報知されてもよい。縫製ミシンのＩＤを報知する処理は、必要に応じて省略されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 多針ミシン
７ 液晶ディスプレイ
１３ 糸駒
３１ 針棒
４５ ＣＰＵ
８５ 針棒駆動機構
１００，３００ 縫製システム
１０１ ケーブル
２５０ サブ画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の針棒を含む縫製手段を備え、加工布に刺繍模様を縫製する多針ミシンを複数備える縫製システムにおいて、
前記複数の多針ミシンを相互に接続する通信手段と、
前記縫製システムが備える前記複数の多針ミシンのそれぞれについて、前記多針ミシンに装着される糸駒の色を示す糸駒色データを、当該多針ミシンを特定するＩＤデータと関連づけて取得する色取得手段と、
糸色が異なる複数の部分模様からなる前記刺繍模様を縫製するための刺繍データを取得する模様取得手段と、
前記模様取得手段によって取得された前記刺繍データに含まれる糸色データと、前記色取得手段によって取得された前記糸駒色データとを比較する色比較手段と、
前記色比較手段の比較結果に基づいて、前記複数の多針ミシンの中から、少なくとも１の多針ミシンを前記刺繍模様の縫製に用いる縫製ミシンとして決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てるミシン決定手段と、
前記使用順序に従って前記縫製ミシンに当該縫製ミシンに割り当てられた前記部分模様を縫製させるように、前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンに対して、前記ミシン決定手段によって割り当てられた前記部分模様を指定する指定データを、前記通信手段を介して送信するミシン制御手段と、
前記縫製ミシンが前記指定データを受信した場合に、当該指定データによって指定される前記部分模様を前記加工布に縫製するように前記縫製手段を駆動制御する縫製制御手段と
を備えることを特徴とする縫製システム。
【請求項２】
前記ミシン決定手段は、前記刺繍模様を縫製する際に、前記縫製システムが備える糸駒を交換する回数が最小となるように、前記縫製ミシンを決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てることを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。
【請求項３】
前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンを指定する情報を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の縫製システムの各種処理手段として、縫製システムに内蔵されたコンピュータを機能させるための縫製システムプログラム。
【請求項１】
複数の針棒を含む縫製手段を備え、加工布に刺繍模様を縫製する多針ミシンを複数備える縫製システムにおいて、
前記複数の多針ミシンを相互に接続する通信手段と、
前記縫製システムが備える前記複数の多針ミシンのそれぞれについて、前記多針ミシンに装着される糸駒の色を示す糸駒色データを、当該多針ミシンを特定するＩＤデータと関連づけて取得する色取得手段と、
糸色が異なる複数の部分模様からなる前記刺繍模様を縫製するための刺繍データを取得する模様取得手段と、
前記模様取得手段によって取得された前記刺繍データに含まれる糸色データと、前記色取得手段によって取得された前記糸駒色データとを比較する色比較手段と、
前記色比較手段の比較結果に基づいて、前記複数の多針ミシンの中から、少なくとも１の多針ミシンを前記刺繍模様の縫製に用いる縫製ミシンとして決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てるミシン決定手段と、
前記使用順序に従って前記縫製ミシンに当該縫製ミシンに割り当てられた前記部分模様を縫製させるように、前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンに対して、前記ミシン決定手段によって割り当てられた前記部分模様を指定する指定データを、前記通信手段を介して送信するミシン制御手段と、
前記縫製ミシンが前記指定データを受信した場合に、当該指定データによって指定される前記部分模様を前記加工布に縫製するように前記縫製手段を駆動制御する縫製制御手段と
を備えることを特徴とする縫製システム。
【請求項２】
前記ミシン決定手段は、前記刺繍模様を縫製する際に、前記縫製システムが備える糸駒を交換する回数が最小となるように、前記縫製ミシンを決定し、当該縫製ミシンに使用順序及び少なくとも１の前記部分模様を割り当てることを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。
【請求項３】
前記ミシン決定手段によって決定された前記縫製ミシンを指定する情報を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の縫製システムの各種処理手段として、縫製システムに内蔵されたコンピュータを機能させるための縫製システムプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１７】
【図５】
【図１３】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１５】
【図１７】
【図５】
【図１３】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１０７１９（Ｐ２０１１−１０７１９Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５５３５５（Ｐ２００９−１５５３５５）
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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