穴かがりミシン
【課題】容易に能率よく糸通し作業を行うことができる穴かがりミシンを提供する。
【解決手段】操作者が操作パネル４の選択キー１１３を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御するカッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力によって、カッター５１が待機している初期位置より、縫針３２から遠ざかる退避位置へと移動する。これにより、糸通し作業時にカッター５１が妨げになるのを回避し、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【解決手段】操作者が操作パネル４の選択キー１１３を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御するカッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力によって、カッター５１が待機している初期位置より、縫針３２から遠ざかる退避位置へと移動する。これにより、糸通し作業時にカッター５１が妨げになるのを回避し、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工布に穴かがり縫目を形成する穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に穴かがりミシンは、加工布を布送りする布送り手段と、加工布に穴かがり縫目を形成する縫製手段と、カッターにより加工布を切断してボタン穴を形成するボタン穴形成手段とを有しており、布送り手段が加工布を布送りしつつ、縫製手段が縫針を上下動させることにより、布送り方向を長軸方向とする穴かがり縫目を形成する。
【０００３】
この種の穴かがりミシンにおいては、縫針とカッターとが布送り方向に対して同一線上に配置してある。縫針は、操作者に対してカッターよりも数ｍｍ手前側に位置している。縫針とカッターとが比較的近接した位置にある。縫製開始前に、操作者が縫針の針孔に針糸を通す糸通し作業を行う際に、カッターが作業の妨げとなる。
【０００４】
従来より、ミシン停止時における縫針の状態を、操作者から見て右方向に針振りした状態とする穴かがりミシンが提唱されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の穴かがりミシンでは、操作者が右側に停止した縫針に対し糸通しすることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０２６８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術の穴かがりミシンでは、縫針を右方向に針振りさせた状態で糸通し作業を行うことを可能としている。一般に穴かがりミシンにおいて針振りできる距離はせいぜい数ｍｍに過ぎない。前記距離は、操作者が容易に糸通し作業を行うには、不十分である。
【０００７】
本発明の目的は、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる穴かがりミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１発明の穴かがりミシンは、加工布を布送りする送り台と、針糸を担持し、上下動して加工布に穴かがり縫目を形成する縫針と、加工布を切断してボタン穴を形成するとともに、ミシンの機枠に対し前記送り台の送り方向に沿って進退可能に設けたカッターと、前記カッターを作動連結し、前記カッターを進退駆動させる駆動力を発生する第１アクチュエータと、操作者が前記カッターの退避指示を操作入力可能な退避操作手段と、前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、初期位置にある前記カッターを、前記縫針から遠ざかる退避位置へ移動するように前記第１アクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本願第１発明の穴かがりミシンは、送り台と、縫針と、カッターとを有する。送り台が加工布を布送りし、縫針が上下動することにより、針糸により加工布に穴かがり縫目を形成する。また、カッターが下降して加工布を切断することにより、ボタン穴を形成する。
【００１０】
カッターは下降していない状態では加工布から少し離れた上方にて待機しており、通常、縫針と比較的近接した位置にある。このため、縫製開始前に、操作者が縫針の針穴に針糸を通す糸通し作業を行う際に、そのままではカッターが妨げとなる。
【００１１】
本願第１発明では、操作者が退避操作手段に対し退避指示を操作入力すると、制御手段が制御する第１アクチュエータの駆動力によって、カッターが、上記待機している初期位置より、縫針から遠ざかる退避位置へと移動する。これにより、上記のような糸通し作業時にカッターが妨げとなるのを回避し、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【００１２】
第２発明の穴かがりミシンは、上記第１発明において、操作者が前記カッターの復帰指示を操作入力可能な復帰操作手段をさらに備え、前記制御手段は、前記復帰操作手段によって操作入力した前記復帰指示に応じて、前記退避位置にある前記カッターを、前記縫針に近づく前記初期位置へ戻るように前記第１アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明の穴かがりミシンは、復帰操作手段を有している。カッターを退避位置に移動させ上糸通し作業を行った後、操作者は、復帰操作手段で復帰指示を操作入力する。これにより、制御手段が制御する第１アクチュエータの駆動力によって、カッターが、上記退避位置から初期位置へ復帰する。この結果、糸通し作業の完了後、円滑に縫製作業を開始することができる。
【００１４】
第３発明の穴かがりミシンは、上記第１又は第２発明において、前記制御手段の制御により、前記カッターが前記初期位置から前記退避位置へ移動するときに、若しくは、前記カッターが前記退避位置から前記初期位置へ戻るときに、所定の報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
本願第３発明の穴かがりミシンでは報知手段を設けており、カッターの初期位置から退避位置への移動時、若しくは、カッターの退避位置から初期位置への移動時、所定の報知を行う。これにより、操作者の退避指示や復帰指示に応じカッターが移動中であることを、操作者に確実に認識させることができる。
【００１６】
第４発明の穴かがりミシンは、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記縫針を備えた針棒に作動連結し、前記針棒を左右揺動させる駆動力を発生する第２アクチュエータをさらに備え、前記制御手段は、前記操作者が操作入力した前記退避指示に応じて、前記針棒を左右いずれかに移動するように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１７】
本願第４発明の穴かがりミシンは、第２アクチュエータの駆動力で針棒が左右揺動可能である。操作者が退避操作手段に対し退避指示を操作入力すると、制御手段が制御する第２アクチュエータの駆動力によって、針棒が左右いずれかに移動する。これにより、上記のようにしてカッターを退避位置へと移動させるのに加えて、縫針を、糸通し作業が行いやすい左右いずれかの位置へ移動させることが可能となる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【００１８】
第５発明の穴かがりミシンは、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記送り台に載置した加工布を押圧する布押さえと、前記布押さえに作動連結し、前記布押さえを上下動させる駆動力を発生する第３アクチュエータとをさらに備え、前記制御手段は、前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、前記布押さえを加工布の押圧位置へ下降させるように前記第３アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１９】
本願第５発明の穴かがりミシンでは、送り台上の加工布を押圧する布押さえが、第３アクチュエータの駆動力で上下動する。操作者が退避操作手段に対し退避指示を操作入力すると、制御手段が制御する第３アクチュエータの駆動力によって、布押さえが、加工布を押圧する押圧位置へ下降する。これにより、上記のようにしてカッターを退避位置へと移動させるのに加えて、布押さえを、糸通し作業が行いやすい、妨げとならない下方の位置へ退避させることができる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、糸通し作業時にカッターが妨げとなるのを回避できるので、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の穴かがりミシンの全体構造を表す斜視図である。
【図２】ミシンの縫針及びカッター部分の構造を表す側面図である。
【図３】布送り機構の全体構造を表す斜視図である。
【図４】縫製機構の全体構造を表す斜視図である。
【図５】ボタン穴形成機構の全体構造を斜め上方向から見た斜視図である。
【図６】ボタン穴形成機構の全体構造を斜め下方向から見た斜視図である。
【図７】カッター上下動駆動機構によるカッターの上下動動作を表す図である。
【図８】カッター進退駆動機構によるカッターの進退動作を表す図である。
【図９】穴かがりミシンの制御系を表す機能ブロック図である。
【図１０】操作パネルのパネル面の一例を表す正面図である。
【図１１】穴かがりミシンによって形成される穴かがり縫目の平面図である。
【図１２】制御装置が糸通しモードの際に行う制御内容を表すフローチャートである。
【図１３】押え足による加工布の開放位置を表す穴かがりミシンの部分側面図である。
【図１４】押え足による加工布の押圧位置及びカッターの初期位置を表す穴かがりミシンの部分側面図である。
【図１５】カッターの退避位置を表す穴かがりミシンの部分側面図である。
【図１６】縫針の移動前の状態を表す穴かがりミシンの部分正面図である。
【図１７】縫針の移動後の状態を表す穴かがりミシンの部分正面図である。
【図１８】ボタン穴形成機構の変形例の全体構造を斜め右上方向から見た斜視図である。
【図１９】ボタン穴形成機構の変形例の全体構造を斜め左上方向から見た斜視図である。
【図２０】ボタン穴形成機構の変形例におけるカッター上下動駆動機構によるカッターの上下動動作を表す図である。
【図２１】ボタン穴形成機構の変形例におけるカッター進退駆動機構によるカッターの進退動作を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
本実施形態は、加工布に、例えば図１０に示す穴かがり縫目６０を形成するとともに、その穴かがり縫目６０の内側にボタン穴６５を形成するいわゆるボタン穴用の穴かがりミシンに本発明を適用した場合の例である。なお、以下の説明において穴かがりミシンの前後及び左右の方向は、図１及び図３等の矢印に示す方向とする。
【００２４】
図１に示すように、穴かがりミシンＭは、ミシンテーブル１と、このミシンテーブル１に設けられたミシンモータ２と、そのミシンモータ２を含む各駆動部（後述）を起動又は停止させるための足踏ペダル３と、穴かがり縫目６０の形状とサイズ等を規定する複数のパラメータ等を入力設定するための操作パネル４と、各駆動部を駆動制御する制御装置５と、ミシン本体１００等を有している。
【００２５】
ミシン本体１００は、ベッド部６、脚柱部７、及びアーム部８を有する。図２乃至図６に示すように、このミシン本体１００は、加工布を前後に布送りする布送り機構１０と、上糸３３（針糸に相当）を支持し、上下動して加工布に穴かがり縫目を形成する縫針３２を備えた縫製機構３０と、加工布を切断してボタン穴６５を形成するとともに、ミシン本体１００の機枠に対し送り台１１の送り方向に沿って進退可能に設けた、カッター５１を有するボタン穴形成機構５０を有している。上記の制御装置５（制御手段に相当）は、カッター５１の長さ及びボタン穴６５の長さに基づき、１回又は複数回のカッター５１の下降動作によってボタン穴６５を形成するように、布送り機構１０、縫製機構３０、及びボタン穴形成機構５０を制御する。
【００２６】
図３に示すように、布送り機構１０は、加工布を布送りする送り台１１と、この送り台１１に載置した加工布を押圧する押え足１２（布押さえに相当）と、ステッピングモータ１３等を有している。布送り機構１０は、加工布を押え足１２で送り台１１に押さえた状態で、ステッピングモータ１３により送り台１１と押え足１２を一体的に前後に駆動することで、加工布についても一体的に前後に布送りする。ベッド部６の上面部分にはめ込まれた左右一対の案内板１４は、前後に長い板状に形成した送り台１１を前後に移動可能にガイドする。送り台１１は、その前端部に、穴かがり縫目６０及びボタン穴６５を形成するための針穴１１ａを有している。
【００２７】
送り台１１の後端部下面側には可動部材１５が連結している。可動部材１５の後側に前後に長い連結ロッド１６を介して可動部材１７が連結している。この可動部材１７に、押え足１２を前端部に取り付けた押え腕１８の後端部が左右軸心回りに支持している。布送り機構１０は、付勢部材（図示略）により押え腕１８を介して押え足１２を下方へ付勢し、足踏ペダル３の操作で駆動する押え昇降機構（図示略）により、押え腕１８と一体的に押え足１２が昇降する。この押え昇降機構は、押え足１２に作動連結し、押え足１２を上下動させる駆動力を発生する布押え用ステッピングモータ２２（第３アクチュエータに相当。図９参照）により作動する。
【００２８】
連結ロッド１６は、可動部材１５，１７の左端部を挿通して前後に延びている。１対の軸受１９は、可動部材１５の前側、可動部材１７の後側において、連結ロッド１６を前後移動自在に支持している。前後に長いロッド２０は、連結ロッド１６の右側においてミシン機枠に固定している。可動部材１７の右端部は、軸受１７ａを介してロッド２０を前後移動自在に支持している。駆動プーリ１３ａは、ステッピングモータ１３の出力軸に固着している。従動プーリ（図示略）は、駆動プーリ１３ａの後方においてミシン機枠に支持しており、これら両プーリが無端状のベルト２１を掛け渡している。このベルト２１の一部に可動部材１７が連結しており、ステッピングモータ１３が駆動すると、ベルト２１を介して可動部材１５，１７と送り台１１と押え足１２が前後に一体的に駆動する。
【００２９】
図２、図４に示すように、縫製機構３０は、針棒３１、縫針３２、糸調子機構３４、天秤３５等を有する。縫針３２は、針棒３１の下端に装着している。糸調子機構３４は、上糸供給源（図示略）から縫針３２に至る上糸供給経路において上糸３３に張力を付与する。天秤３５は、糸調子機構３４と縫針３２との間に設け、上糸３３を引き締める。ミシンモータ２は、針棒上下動機構（図示略）を駆動する。前記針棒上下動機構は、針棒３１及び縫針３２を上下に往復駆動する。糸捕捉器（図示略）は、ベッド部６内に設けている。前記糸捕捉器（図示略）は、送り台１１の下側にて上下動する縫針３２付近における上糸３３を捕捉しボビン（図示略）から伸びる下糸と交絡させて縫目を形成する。
【００３０】
針棒左右揺動用ステッピングモータ３６（第２アクチュエータに相当。図９参照）は、針棒３１を左右揺動させる駆動力を発生する。穴かがりミシンＭは、針棒３１が左右に揺動駆動し、且つ布送り機構１０が前後に加工布を布送りすることで、加工布に左右幅のある穴かがり縫目６０を縫製する。天秤３５はミシンモータ２により駆動する針棒上下動機構と大部分が共通の天秤駆動機構（図示略）により上下に往復駆動し、上昇する天秤３５が上糸３３を引っ張り、糸調子機構３４により上糸３３に摩擦抵抗を作用させて張力を付与し、加工布に形成する縫目を引締める。
【００３１】
図４に示すように、糸調子機構３４は、第１糸調子皿４０、第２糸調子皿４１と補助糸調子皿４２とを有する。糸案内部材３３ａ，３３ｂは、上糸供給源の上糸３３を第１糸調子皿４０に案内する。第１糸調子皿４０を経由した上糸３３は、補助糸調子皿４２、第２糸調子皿４１、糸案内部材３３ｃ、天秤３５、案内部材３３ｄ，３３ｅの順に経由して縫針３２に至る。第１糸調子皿４０と補助糸調子４２は、常時上糸３３に張力を付与する張力付与状態にある。第１糸調子皿４０は、張力付与状態と張力開放状態に切換え可能である。該切換えは、糸ゆるめ用ソレノイド４５（図９参照）を有する張力切換え機構（図示略）で行う。
【００３２】
図５はボタン穴形成機構５０の全体構造を斜め上方向から見た斜視図であり、図６は斜め下方向から見た斜視図である。なお、図６には変換機構９５の部分拡大図を併せて示している。図５及び図６に示すように、ボタン穴形成機構５０は、カッター５１を上下動させるためのカッター駆動用ソレノイド８１を備えたカッター上下動駆動機構８０と、カッター５１を進退させるためのカッター進退用ステッピングモータ９１（第１アクチュエータに相当）を備えたカッター進退駆動機構９０とを有している。
【００３３】
カッター上下動駆動機構８０は、カッター駆動用ソレノイド８１の他に、筒部材８２と、カッターガイド部材９８と、第１カッター取付軸５３と、第１軸保持部材８３と、第１上下動リンク機構８４とを有している。第１カッター取付軸５３は、筒部材８２内に挿通し、且つ筒部材８２内で周方向に回動可能である。第１軸保持部材８３は、筒部材８２の略中間部において該筒部材８２を支持する。筒部材８２は、下端にカッターガイド部材９８を固定している。カッターガイド部材９８は、板状の部材で形成し下面に後述するレール部９８ａを有している。
【００３４】
第１上下動リンク機構８４は、カッター駆動用ソレノイド８１の駆動により第１軸保持部材８３を上下動させる。第１上下動リンク機構８４は、略Ｌ字形状のカッター作動腕８５と、このカッター作動腕８５の前端部分を上方へ付勢するバネ部材８６とを有している。支持軸８５ａは、カッター作動腕８５をミシン機枠に対し軸心回りに揺動可能に支持する。カッター作動腕８５は、その前端部が第１軸保持部材８３に回動可能に連結している。カッター作動腕８５の後上端部は、カッター駆動用ソレノイド８１から前方へ突出したプランジャ８１ａに回動可能に連結している。
【００３５】
カッター上下動駆動機構８０は、カッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが突出／退避することで、カッター作動腕８５、第１軸保持部材８３、筒部材８２、第１カッター取付軸５３、及びカッターガイド部材９８を介して後述するカッター５１を上下動させることができる。
【００３６】
カッター進退駆動機構９０は、カッター進退用ステッピングモータ９１の他に回転リンク機構９２と、変換機構９５とを有している。回転リンク機構９２は、第１回動軸９３と、第２回動軸９４とを有している。第１回動軸９３は、その左端側をカッター進退用ステッピングモータ９１から上方へ突出した出力軸９１ａに連結している。回転リンク機構９２は、カッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力により第１カッター取付軸５３を回転させる。
【００３７】
変換機構９５は、回動部材９６と進退部材９７とを有している。回動部材９６は、第１カッター取付軸５３の下端部に連結し、第１カッター取付軸５３の回動動作と共に回動する。回動部材９６は、その進退部材９７側の端部に、後述する進退部材９７の溝９７ａに嵌合するスライダ部材９６ａを有している。進退部材９７は、その左端側において回動部材９６のスライダ部材９６ａが嵌合可能な溝９７ａを有している（図６の部分拡大図参照）。スライダ部材９６ａは、溝９７ａによって前後方向に規制され且つ左右方向に移動可能となっている。それ故、進退部材９７は、回動部材９６の回動に伴って、前後に移動する。進退部材９７は、下方にカッターホルダ５２を介してカッター５１を固着している。進退部材９７は、カッターガイド部材９８と対向する側に溝部９７ｂを有している。溝部９７ｂは、カッターガイド部材９８のレール部９８ａに摺動可能に嵌合している。それ故、進退部材９７及びカッター５１は、カッターガイド部材９８に対して前後方向（言い換えれば穴かがり縫目６０の長軸方向）に沿って進退駆動可能となっている。
【００３８】
カッター進退駆動機構９０は、カッター進退用ステッピングモータ９１の出力軸９１ａが回動することで、第１回動軸９３、第２回動軸９４、第１カッター取付軸５３、回動部材９６、進退部材９７、及びカッターホルダ５２を介してカッター５１を進退駆動させる。
【００３９】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、カッター上下動駆動機構８０によるカッター５１の上下動動作を表す図である。図７（ａ）は前述した図５と同じ状態を表している。図７（ａ）に示すように、カッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが後方に退避すると（矢印Ｘ１参照）、カッター作動腕８５が支持軸８５ａ回りに回動する（矢印Ｘ２参照）。この回動に基づいて、第１軸保持部材８３及び筒部材８２が上昇する（矢印Ｘ３参照）。それ故、カッター５１がカッターガイド部材９８等と共に上昇する（矢印Ｘ４参照）。図７（ｂ）に示すようにカッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが前方に突出すると（矢印Ｘ５参照）、カッター作動腕８５が支持軸８５ａ回りに回動する（矢印Ｘ６参照）。この回動に基づいて、第１軸保持部材８３及び筒部材８２が下降する（矢印Ｘ７参照）。それ故、カッター５１がカッターガイド部材９８等と共に下降し（矢印Ｘ８参照）、送り台１１上の加工布を切断する。
【００４０】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、カッター進退駆動機構９０によるカッター５１の進退動作を表す図である。図８（ａ）は前述した図５と同じ状態を表している。図８（ａ）に示すように、カッター進退用ステッピングモータ９１の出力軸９１ａに連結した第１回動軸９３が後方側に回動すると（矢印Ｙ１参照）、スライダ９３ａを介して第２回動軸９４も後方側に回動する（矢印Ｙ２参照）。この回動に伴い、第２回動軸９４の回動中心となる右端側に連結した第１カッター取付軸５３が、上面視時計回り方向に回動する（矢印Ｙ３参照）。第１カッター取付軸５３の回動に基づいて、第１カッター取付軸５３の下端部に連結した回動部材９６が上面視時計回り方向に回動する（図示せず）。回動部材９６のスライダ部材９６ａと進退部材９７の溝９７ａは、前記回転動作を進退部材９７の前後方向の進退動作に変換する。その結果、カッター５１は前方に進む（矢印Ｙ４参照）。
【００４１】
図８（ｂ）に示すようにカッター進退用ステッピングモータ９１の出力軸９１ａに連結した第１回動軸９３が前方側に回動すると（矢印Ｙ５参照）、スライダ９３ａを介して第２回動軸９４も前方側に回動する（矢印Ｙ６参照）。第２回動軸９４の回動は、第１カッター取付軸５３を上面視反時計回り方向に回動させる（矢印Ｙ７参照）。第１カッター取付軸５３の回動に基づいて、第１カッター取付軸５３の下端部に連結した回動部材９６が上面視反時計回り方向に回動する（矢印Ｙ８参照）。回動部材９６のスライダ部材９６ａと進退部材９７の溝９７ａは、前記回転動作を進退部材９７の前後方向の進退動作に変換する。その結果、カッター５１は後方に退く（矢印Ｙ９参照）。
【００４２】
なお図示はしないが、この状態でカッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが前方に突出すると、図８（ｂ）に示す後方に退いた位置においてカッター５１が下降する。
【００４３】
次に、穴かがりミシンＭの制御系について説明する。図９に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ、不揮発性メモリ５ｇを主要部とするマイクロコンピュータと、入力インターフェイス５ｄと、出力インターフェイス５ｅとを備え、バス５ｆにて夫々接続している。入力インターフェイス５ｄは、ペダル位置検出センサ３ａと、操作パネル４と各種原点センサ１０１〜１０４と接続している。ペダル位置検出センサ３ａは、足踏みペダル３の操作状態に応じた信号を出力する。出力インターフェイス５ｅは、ミシンモータ２、ステッピングモータ１３，２２，３６，９１、ソレノイドアクチュエータ４５，８１を駆動する為の駆動回路７０〜７６及び操作パネル４と接続している。
【００４４】
上記各種原点センサ１０１〜１０４は、送り用原点センサ１０１、布押え用原点センサ１０２、針棒左右揺動用原点センサ１０３、カッター進退用原点センサ１０４である。送り用原点センサ１０１は、送り用ステッピングモータ１３の原点を検出する。布押え用原点センサ１０２は、布押え用ステッピングモータ２２の原点を検出する。針棒左右揺動用原点センサ１０３は、針棒左右揺動用ステッピングモータ３６の原点を検出する。カッター進退用原点センサ１０４は、カッター進退用ステッピングモータ９１の原点を検出する。これらの原点センサとしては、例えば各ステッピングモータに設けたロータリーエンコーダ又は光学センサ等の公知のセンサを用いる。不揮発性メモリ５ｇは、これらの原点センサ１０１〜１０４が検出した原点位置を不揮発的に記憶する。
【００４５】
制御装置５のＲＯＭ５ｂには、操作パネル４を用いて穴かがり縫目６０の形状やサイズやボタン穴６５を形成する為のカッター落としパターン等を規定する複数のパラメータの設定を行う為の設定処理プログラムと、複数のパラメータに基づいて縫製データ（針落ちデータ）とボタン穴データ（カッター落とし位置（タイミング）データ）等を演算処理する演算処理プログラムと、演算されたボタン穴データに基づき、穴かがり縫目６０の長軸方向に沿って進退可能に設けたカッター５１の作動位置を演算処理する演算処理プログラムと、演算されたデータに基づいて布送り機構１０、縫製機構３０、ボタン穴形成機構５０等を駆動制御する制御プログラムが格納されている。
【００４６】
図１０は、操作パネル４のパネル面の一例を表す正面図である。この図１０に示すように、操作パネル４は糸通しキー１１１と、この糸通しキー１１１が操作されて糸通しモードであることを点灯により表示するＬＥＤ表示部１１２と、制御モードを選択するための選択キー１１３と、この選択キー１１３が操作されるたびに順次点灯して自動縫製、テスト送り、手動縫製プログラムの各制御モードであることを表示するＬＥＤ表示部１１４，１１５，１１６，１１７とを備えている。
【００４７】
また操作パネル４は、各種パラメータの数値やメッセージ等を表示する表示部１１９と、この表示部１１９が表示する数値の増減を行うマイナスキー１２０及びプラスキー１２１と、これらキー１２０，１２１で増減させた数値の確定を行うエンターキー１２２と、糸通しモードにおいて糸通し作業が終了した際に操作するリセットキー１２３と、警告ブザー１２４とを備えている。
【００４８】
操作者が操作パネル４の上記糸通しキー１１１（退避操作手段に相当）を操作して糸通しモードを設定すると、操作パネル４は操作入力した制御信号（退避指示に相当）を制御装置５に出力する。これにより、制御装置５は上記操作入力した制御信号に応じて、初期位置（後述の図１４参照）にあるカッター５１を縫針から遠ざかる退避位置（後述の図１５参照）へ移動するようにカッター進退用ステッピングモータ９１を制御する。また制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、押え足１２を加工布の押圧位置（後述の図１４参照）へ下降させるように布押え用ステッピングモータ２２を制御する。さらに制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、針棒３１を右側に移動するように針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を制御する（後述の図１７参照）。
【００４９】
一方、操作者が糸通し作業を終了して上記リセットキー１２３（復帰操作手段に相当）を操作すると、操作パネル４は操作入力した制御信号（復帰指示に相当）を制御装置５に出力する。これにより、制御装置５は上記操作入力した制御信号に応じて、上記退避位置にあるカッター５１を、縫針３２に近づく上記初期位置へ戻るようにカッター進退用ステッピングモータ９１を制御する。また制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、押え足１２を加工布の開放位置（後述の図１３参照）へ上昇させるように布押え用ステッピングモータ２２を制御する。さらに制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、針棒３１を左側に戻すように針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を制御する（後述の図１６参照）。
【００５０】
なお、警告ブザー１２４（報知手段）は、上記糸通しモードにおいて、カッター５１が初期位置から退避位置へ移動するとき、及びカッター５１が退避位置から初期位置へ戻るときに、カッター５１が移動中であることを操作者に報知するために鳴動する。なお、警告ブザー１２４のみでなく、上記表示部１１９やＬＥＤ等による表示による報知を行うようにしてもよい。
【００５１】
図１１は、穴かがりミシンＭによって形成される穴かがり縫目６０の平面図である。なお、図１１において丸部分は縫針３２の１ピッチごとの落下位置を表し、直線部分は上糸３３による縫目を表している。この図１１に示すように、穴かがり縫目６０は、往千鳥部６１、復千鳥部６２、前閂止め部６３、及び奥閂止め部６４を有している。図中符号６６は縫製開始位置、符号６７は縫製終了位置を表しており、縫製開始位置６６から開始して、前閂止め部６３の一部、往千鳥部６１、奥閂止め部６４、復千鳥部６２、前閂止め部６３の残りの部分の順で縫製し、縫製終了位置６７で縫製が終了する。その後カッター５１がこの穴かがり縫目６０の内側にボタン穴６５を形成する。制御装置５は、縫製機構３０が復千鳥部６２の縫製後の前閂止め部６３の縫製を行っているときにカッター５１を下降させボタン穴６５を形成するように、布送り機構１０、縫製機構３０、及びボタン穴形成機構５０を制御する。なお、図中に示す縫製終了位置６７の後の破線は、縫製終了後、加工布を布送りした際の縫針３２の経路を示すものである。
【００５２】
次に、制御装置５が糸通しモードの際に行う制御内容及びそのときの穴かがりミシンＭの動作を、図１２乃至図１７を用いて説明する。なお、制御装置５は、操作者が操作パネル４の上記糸通しキー１１１を操作して糸通しモードを設定した際に、図１２に示すフローチャートを開始する。
【００５３】
図１２において、ステップＳ５では、操作パネル４のブザー駆動回路（図示せず）へ制御信号を出力し、警告ブザー１２４を鳴動させる。
【００５４】
ステップＳ１０では、駆動回路７２に制御信号を出力し、布押え用ステッピングモータ２２を駆動させて押え足１２を下降させる。これにより、押え足１２は、図１３に示す加工布の開放位置から図１４に示す加工布の押圧位置へ下降する。
【００５５】
ステップＳ１５では、駆動回路７６に制御信号を出力し、カッター進退用ステッピングモータ９１を駆動させてカッター５１を後退させる。これにより、カッター５１は図１４に示す初期位置から図１５に示す退避位置へ後退する。なお、図１４に示す初期位置における縫針３２とカッター５１との間隔Ｌ１は例えば２．２ｍｍ程度であり、図１５に示す退避位置における間隔Ｌ２は例えば２２．２ｍｍ程度である。すなわち、本実施形態ではカッター５１を２０ｍｍ程度後退させている。なお、これらの数値は一例であり装置仕様等に応じ適宜変更してもよい。
【００５６】
ステップＳ２０では、駆動回路７３に制御信号を出力し、針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を駆動させて針棒３１を右方へ針振りさせる。これにより、針棒３１及び縫針３２は、図１６に示す初期位置（縫針３２とカッター５１とが布送り方向に対して同一線上に配置されている状態）から右側へ揺動して図１７に示す退避位置に移動する。なお、本実施形態では針棒３１を右側へ移動させるようにしたが、反対に左側に移動させてもよい。また例えば、操作者の利き腕等に応じて移動方向を切替可能としてもよい。
【００５７】
ステップＳ２５では、操作パネル４の表示制御回路（図示せず）へ制御信号を出力し、表示部１１９に「糸通し中」の表示を行うと共に、ＬＥＤ表示部１１２を点灯させる。
【００５８】
ステップＳ３０では、操作者が糸通し作業を終了してリセットキー１２３を操作したか否かを判定する。リセットキー１２３を操作するまで本判定を繰り返し（ステップＳ３０でＮＯ）、リセットキー１２３を操作した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、次のステップＳ３５に移る。
【００５９】
ステップＳ３５では、上記ステップＳ５と同様に、操作パネル４のブザー駆動回路（図示せず）へ制御信号を出力し、警告ブザー１２４を鳴動させる。
【００６０】
ステップＳ４０では、駆動回路７３に制御信号を出力し、針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を駆動させて針棒３１を元の位置へ戻す。これにより、針棒３１及び縫針３２は、図１７に示す退避位置から左側へ揺動して図１６に示す初期位置に移動する。
【００６１】
ステップＳ４５では、駆動回路７６に制御信号を出力し、カッター進退用ステッピングモータ９１を駆動させてカッター５１を前進させる。これにより、カッター５１は図１５に示す退避位置から図１４に示す初期位置へ前進する。
【００６２】
ステップＳ５０では、駆動回路７２に制御信号を出力し、布押え用ステッピングモータ２２を駆動させて押え足１２を上昇させる。これにより、押え足１２は、図１４に示す加工布の押圧位置から図１３に示す加工布の開放位置へ上昇する。
【００６３】
ステップＳ５５では、操作パネル４の表示制御回路（図示せず）へ制御信号を出力し、表示部１１９の「糸通し中」の表示を停止させると共に、ＬＥＤ表示部１１２を消灯させる。以上により、本フローを終了する。
【００６４】
以上説明した実施形態の穴かがりミシンＭによれば、以下の作用効果を奏する。すなわち、穴かがりミシンＭは、送り台１１と、縫針３２と、カッター５１とを有する。送り台１１が加工布を布送りし、縫針３２が上下動することにより、上糸３３により加工布に穴かがり縫目６０を形成する。また、カッター５１が下降して加工布を切断することにより、ボタン穴６５を形成する。ここで、カッター５１は下降していない状態では加工布から少し離れた上方にて待機しており、通常、縫針３２と比較的近接した位置にある。このため、縫製開始前に、操作者が縫針３２の針穴に上糸３３を通す糸通し作業を行う際に、そのままではカッター５１が作業の妨げとなる。
【００６５】
そこで本実施形態では、操作者が操作パネル４の糸通しキー１１１を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御するカッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力によって、カッター５１が、上記待機している初期位置より、縫針３２から遠ざかる退避位置へと移動する。これにより、上記のような糸通し作業時にカッター５１が妨げとなるのを回避し、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態では特に、操作パネル４にリセットキー１２３を設けている。カッター５１を退避位置に移動させ糸通し作業を行った後、操作者は、リセットキー１２３を操作する。これにより、制御装置５が制御するカッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力によって、カッター５１が、上記退避位置から初期位置へ復帰する。この結果、糸通し作業の完了後、円滑に縫製作業を開始することができる。
【００６７】
また、本実施形態では特に、操作パネル４に警告ブザー１２４を設けており、カッター５１の初期位置から退避位置への移動時、若しくは、カッター５１の退避位置から初期位置への移動時、所定の報知を行う。これにより、操作者の操作入力に応じカッター５１が移動中であることを、操作者に確実に認識させることができる。
【００６８】
また、本実施形態では特に、操作者が操作パネル４の糸通しキー１１１を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御する針棒左右揺動用ステッピングモータ３６の駆動力によって、針棒３１が左右いずれかに移動する。これにより、上記のようにしてカッター５１を退避位置へと移動させるのに加えて、縫針３２を、糸通し作業が行いやすい左右いずれかの位置（上記実施形態では右側位置）へ移動させることができる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では特に、操作者が操作パネル４の糸通しキー１１１を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御する布押え用ステッピングモータ２２の駆動力によって、押え足１２が、加工布を押圧する押圧位置へ下降する。これにより、上記のようにしてカッター５１を退避位置へと移動させるのに加えて、押え足１２を、糸通し作業が行いやすい、妨げとならない下方の位置へ退避させることができる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００７１】
（１）ボタン穴形成機構の変形例
図１８は本変形例のボタン穴形成機構１５０の全体構造を斜め右上方向から見た斜視図であり、図１９は斜め左上方向から見た斜視図である。図１８及び図１９に示すように、ボタン穴形成機構１５０は、カッター上下動駆動機構１８０とカッター進退駆動機構１９０とを有している。カッター上下動駆動機構１８０は、カッター５１を上下動させるためのカッター駆動用ソレノイド１８１を備えている。カッター進退駆動機構１９０は、カッター５１を進退させるためのカッター進退用ステッピングモータ１９１（第１アクチュエータに相当）を備えている。
【００７２】
カッター上下動駆動機構１８０は、第２上下動リンク機構１８４と第２カッター取付板１５３（第２取付部材に相当）とを有している。第２上下動リンク機構１８４は、後述する第２カッター取付板１５３を進退可能に作動連結し、カッター駆動用ソレノイド１８１の駆動力により第２カッター取付板１５３を上下動させる。第２カッター取付板１５３は、長手方向中央部に開口部１５３ａを有する。第２カッター取付板１５３は、その下端部にカッターホルダ５２を固着している。カッターホルダ５２は、その下部にカッター５１を着脱可能に固着している。第２上下動リンク機構１８４は、略Ｌ字形状のカッター作動腕１８５と、このカッター作動腕１８５の前方部分を上方へ付勢するバネ部材１８６と、スライダ１８７とを有している。スライダ１８７は、カッター作動腕１８５の前端部分に連結し、第２カッター取付板１５３の開口部１５３ａ内を前後方向に摺動可能である。カッター作動腕１８５は、支持軸１８５ａがカッター作動腕１８５の前後方向中央部を支持する。カッター作動腕１８５は、支持軸１８５ａを支点として、ミシン機枠に対し揺動可能となっている。カッター作動腕１８５は、その後上端部が、カッター駆動用ソレノイド１８１から前方へ突出したプランジャ１８１ａに回動可能に連結している。カッター作動腕１８５が反時計回り（図１８において）に往動すると、スライダ１８７は第２カッター取付板１５３を下方に移動させる。この場合、スライダ１８７は開口部１５３ａ内を前方（図１８において）に移動する。カッター作動腕１８５が時計回り（図１８において）に往動すると、スライダ１８７は第２カッター取付板１５３を上方に移動させる。この場合、スライダ１８７は開口部１５３ａ内を後方（図１８において）に移動する。
【００７３】
前述したカッター上下動駆動機構１８０は、カッター駆動用ソレノイド１８１のプランジャ１８１ａが突出／退避することで、カッター作動腕１８５、スライダ１８７、第２カッター取付板１５３、及びカッターホルダ５２を介してカッター５１を上下動させる。
【００７４】
カッター進退駆動機構１９０は、第２軸保持部材１９２と、進退リンク機構１９３とを有している。第２軸保持部材１９２は、第２カッター取付板１５３を上下動可能に保持する。進退リンク機構１９３は、カッター進退用ステッピングモータ１９１の駆動力により第２軸保持部材１９２を進退動作させる。進退リンク機構１９３は、第１クランク板１９４と、第２クランク板１９５とを有している。進退リンク機構１９３は、カッター進退用ステッピングモータ１９１から右方へ突出した出力軸１９１ａ（図示せず）に連結し、出力軸１９１ａを中心に回動する。第２クランク板１９５は、その後端側を第１クランク板１９４に回動可能に連結している。第２クランク板１９５は、その前端側を第２軸保持部材１９２に回動可能に連結している。第２軸保持部材１９２は、ミシン機枠に固定したスライド支持部材１９６と、スライド軸１９７と、軸受け１９８と、係合部材１９９とで構成している。スライド支持部材１９６は、上下２本のスライド軸１９７を支持している。各スライド軸１９７は、軸受け１９８を摺動可能に支持している。各軸受け１９８は、第２カッター取付板１５３と係合し、第２カッター取付板１５３を上下に摺動可能に且つ前後の移動を規制する係合部材１９９を備えている。
【００７５】
前述したカッター進退駆動機構１９０は、カッター進退用ステッピングモータ１９１の出力軸１９１ａが回動することによって、第１及び第２クランク板１９４，１９５、第２軸保持部材１９２、第２カッター取付板１５３、及びカッターホルダ５２を介してカッター５１を進退駆動させることができる。
【００７６】
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、カッター上下動駆動機構１８０によるカッター５１の上下動動作を表す図である。図２０（ａ）は前述した図１８と同じ状態を表している。図２０（ａ）に示すように、カッター駆動用ソレノイド１８１のプランジャ１８１ａが後方に退避すると（矢印Ｘ１参照）、カッター作動腕１８５が支持軸１８５ａ回りに回動する（矢印Ｘ２参照）。カッター作動腕１８５の回動は、スライダ１８７を上昇させる。それ故、第２カッター取付板１５３は、開口部１５３ａ内においてスライダ１８７を前方に摺動させつつスライダ１８７と共に上昇する（矢印Ｘ３参照）。その結果、カッターホルダ５２と共にカッター５１が上昇する（矢印Ｘ４参照）。図２０（ｂ）に示すようにカッター駆動用ソレノイド１８１のプランジャ１８１ａが前方に突出すると（矢印Ｘ５参照）、カッター作動腕１８５が支持軸１８５ａ回りに回動し（矢印Ｘ６参照）、この回動によりスライダ１８７が下降する。それ故、第２カッター取付板１５３は、開口部１５３ａ内においてスライダ１８７を後方に摺動させつつスライダ１８７と共に下降する（矢印Ｘ７参照）。その結果、カッターホルダ５２と共にカッター５１が下降する（矢印Ｘ８参照）。これにより送り台１１上の加工布を切断することができる。
【００７７】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、カッター進退駆動機構１９０によるカッター５１の進退動作を表す図である。図２１（ａ）は前述した図１９と同じ状態を表している。図２１（ａ）に示すように、カッター進退用ステッピングモータ１９１の出力軸９１ａに連結した第１クランク板１９４が前方側に回動すると（矢印Ｙ１参照）、第１クランク板１９４及び第２クランク板１９５が回動動作を前後方向の進退動作に変換する（矢印Ｙ２参照）。これにより第２軸保持部材１９２が第２カッター取付板１５３と共に前方側に摺動する（矢印Ｙ３参照）。その結果、第２カッター取付板１５３の下端部にカッターホルダ５２を介して連結したカッター５１が、前方に進む（矢印Ｙ４参照）。
【００７８】
図２１（ｂ）に示すように、カッター進退用ステッピングモータ１９１の出力軸９１ａに連結した第１クランク板１９４が後方側に回動すると（矢印Ｙ５参照）、第１クランク板１９４及び第２クランク板１９５が回動動作を前後方向の進退動作に変換する（矢印Ｙ６参照）。これにより第２軸保持部材１９２が第２カッター取付板１５３と共に後方側に摺動する（矢印Ｙ７参照）。その結果、第２カッター取付板１５３の下端部にカッターホルダ５２を介して連結したカッター５１が、後方に退く（矢印Ｙ８参照）。
【００７９】
本変形例の穴かがりミシンＭの上記以外の構成及び制御装置５の制御内容については、前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
以上説明した変形例においては、カッター５１を取り付けるための第２カッター取付板１５３に対しカッター上下動駆動機構１８０の第２上下動リンク機構１８４を作動連結しており、カッター駆動用ソレノイド１８１の駆動力を伝達して、第２カッター取付板１５３を上下動させる。これにより、カッター５１を加工布に対して下降させることができる。また、第２軸保持部材１９２は第２カッター取付板１５３を上下動可能に保持しており、この第２軸保持部材１９２に対しカッター進退駆動機構１９０の進退リンク機構１９３がカッター進退用ステッピングモータ１９１の駆動力を伝達し、第２軸保持部材１９２を進退させる。これにより、カッター５２を穴かがり縫目６０の長軸方向に沿って進退させることができる。
【符号の説明】
【００８１】
５ 制御装置（制御手段）
１１ 送り台
１２ 押え足（布押さえ）
２２ 布押え用ステッピングモータ（第３アクチュエータ）
３２ 縫針
３３ 上糸（針糸）
３６ 針棒左右揺動用ステッピングモータ（第２アクチュエータ）
５１ カッター
６０ 穴かがり縫目
６５ ボタン穴
９１ カッター進退用ステッピングモータ（第１アクチュエータ）
１１１ 糸通しキー（退避操作手段）
１１３ 選択キー
１２３ リセットキー（復帰操作手段）
１２４ 警告ブザー（報知手段）
１９１ カッター進退用ステッピングモータ（第１アクチュエータ）
Ｍ 穴かがりミシン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工布に穴かがり縫目を形成する穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に穴かがりミシンは、加工布を布送りする布送り手段と、加工布に穴かがり縫目を形成する縫製手段と、カッターにより加工布を切断してボタン穴を形成するボタン穴形成手段とを有しており、布送り手段が加工布を布送りしつつ、縫製手段が縫針を上下動させることにより、布送り方向を長軸方向とする穴かがり縫目を形成する。
【０００３】
この種の穴かがりミシンにおいては、縫針とカッターとが布送り方向に対して同一線上に配置してある。縫針は、操作者に対してカッターよりも数ｍｍ手前側に位置している。縫針とカッターとが比較的近接した位置にある。縫製開始前に、操作者が縫針の針孔に針糸を通す糸通し作業を行う際に、カッターが作業の妨げとなる。
【０００４】
従来より、ミシン停止時における縫針の状態を、操作者から見て右方向に針振りした状態とする穴かがりミシンが提唱されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の穴かがりミシンでは、操作者が右側に停止した縫針に対し糸通しすることを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０２６８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術の穴かがりミシンでは、縫針を右方向に針振りさせた状態で糸通し作業を行うことを可能としている。一般に穴かがりミシンにおいて針振りできる距離はせいぜい数ｍｍに過ぎない。前記距離は、操作者が容易に糸通し作業を行うには、不十分である。
【０００７】
本発明の目的は、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる穴かがりミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１発明の穴かがりミシンは、加工布を布送りする送り台と、針糸を担持し、上下動して加工布に穴かがり縫目を形成する縫針と、加工布を切断してボタン穴を形成するとともに、ミシンの機枠に対し前記送り台の送り方向に沿って進退可能に設けたカッターと、前記カッターを作動連結し、前記カッターを進退駆動させる駆動力を発生する第１アクチュエータと、操作者が前記カッターの退避指示を操作入力可能な退避操作手段と、前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、初期位置にある前記カッターを、前記縫針から遠ざかる退避位置へ移動するように前記第１アクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本願第１発明の穴かがりミシンは、送り台と、縫針と、カッターとを有する。送り台が加工布を布送りし、縫針が上下動することにより、針糸により加工布に穴かがり縫目を形成する。また、カッターが下降して加工布を切断することにより、ボタン穴を形成する。
【００１０】
カッターは下降していない状態では加工布から少し離れた上方にて待機しており、通常、縫針と比較的近接した位置にある。このため、縫製開始前に、操作者が縫針の針穴に針糸を通す糸通し作業を行う際に、そのままではカッターが妨げとなる。
【００１１】
本願第１発明では、操作者が退避操作手段に対し退避指示を操作入力すると、制御手段が制御する第１アクチュエータの駆動力によって、カッターが、上記待機している初期位置より、縫針から遠ざかる退避位置へと移動する。これにより、上記のような糸通し作業時にカッターが妨げとなるのを回避し、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【００１２】
第２発明の穴かがりミシンは、上記第１発明において、操作者が前記カッターの復帰指示を操作入力可能な復帰操作手段をさらに備え、前記制御手段は、前記復帰操作手段によって操作入力した前記復帰指示に応じて、前記退避位置にある前記カッターを、前記縫針に近づく前記初期位置へ戻るように前記第１アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１３】
本願第２発明の穴かがりミシンは、復帰操作手段を有している。カッターを退避位置に移動させ上糸通し作業を行った後、操作者は、復帰操作手段で復帰指示を操作入力する。これにより、制御手段が制御する第１アクチュエータの駆動力によって、カッターが、上記退避位置から初期位置へ復帰する。この結果、糸通し作業の完了後、円滑に縫製作業を開始することができる。
【００１４】
第３発明の穴かがりミシンは、上記第１又は第２発明において、前記制御手段の制御により、前記カッターが前記初期位置から前記退避位置へ移動するときに、若しくは、前記カッターが前記退避位置から前記初期位置へ戻るときに、所定の報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
本願第３発明の穴かがりミシンでは報知手段を設けており、カッターの初期位置から退避位置への移動時、若しくは、カッターの退避位置から初期位置への移動時、所定の報知を行う。これにより、操作者の退避指示や復帰指示に応じカッターが移動中であることを、操作者に確実に認識させることができる。
【００１６】
第４発明の穴かがりミシンは、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記縫針を備えた針棒に作動連結し、前記針棒を左右揺動させる駆動力を発生する第２アクチュエータをさらに備え、前記制御手段は、前記操作者が操作入力した前記退避指示に応じて、前記針棒を左右いずれかに移動するように前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１７】
本願第４発明の穴かがりミシンは、第２アクチュエータの駆動力で針棒が左右揺動可能である。操作者が退避操作手段に対し退避指示を操作入力すると、制御手段が制御する第２アクチュエータの駆動力によって、針棒が左右いずれかに移動する。これにより、上記のようにしてカッターを退避位置へと移動させるのに加えて、縫針を、糸通し作業が行いやすい左右いずれかの位置へ移動させることが可能となる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【００１８】
第５発明の穴かがりミシンは、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記送り台に載置した加工布を押圧する布押さえと、前記布押さえに作動連結し、前記布押さえを上下動させる駆動力を発生する第３アクチュエータとをさらに備え、前記制御手段は、前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、前記布押さえを加工布の押圧位置へ下降させるように前記第３アクチュエータを制御することを特徴とする。
【００１９】
本願第５発明の穴かがりミシンでは、送り台上の加工布を押圧する布押さえが、第３アクチュエータの駆動力で上下動する。操作者が退避操作手段に対し退避指示を操作入力すると、制御手段が制御する第３アクチュエータの駆動力によって、布押さえが、加工布を押圧する押圧位置へ下降する。これにより、上記のようにしてカッターを退避位置へと移動させるのに加えて、布押さえを、糸通し作業が行いやすい、妨げとならない下方の位置へ退避させることができる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、糸通し作業時にカッターが妨げとなるのを回避できるので、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の穴かがりミシンの全体構造を表す斜視図である。
【図２】ミシンの縫針及びカッター部分の構造を表す側面図である。
【図３】布送り機構の全体構造を表す斜視図である。
【図４】縫製機構の全体構造を表す斜視図である。
【図５】ボタン穴形成機構の全体構造を斜め上方向から見た斜視図である。
【図６】ボタン穴形成機構の全体構造を斜め下方向から見た斜視図である。
【図７】カッター上下動駆動機構によるカッターの上下動動作を表す図である。
【図８】カッター進退駆動機構によるカッターの進退動作を表す図である。
【図９】穴かがりミシンの制御系を表す機能ブロック図である。
【図１０】操作パネルのパネル面の一例を表す正面図である。
【図１１】穴かがりミシンによって形成される穴かがり縫目の平面図である。
【図１２】制御装置が糸通しモードの際に行う制御内容を表すフローチャートである。
【図１３】押え足による加工布の開放位置を表す穴かがりミシンの部分側面図である。
【図１４】押え足による加工布の押圧位置及びカッターの初期位置を表す穴かがりミシンの部分側面図である。
【図１５】カッターの退避位置を表す穴かがりミシンの部分側面図である。
【図１６】縫針の移動前の状態を表す穴かがりミシンの部分正面図である。
【図１７】縫針の移動後の状態を表す穴かがりミシンの部分正面図である。
【図１８】ボタン穴形成機構の変形例の全体構造を斜め右上方向から見た斜視図である。
【図１９】ボタン穴形成機構の変形例の全体構造を斜め左上方向から見た斜視図である。
【図２０】ボタン穴形成機構の変形例におけるカッター上下動駆動機構によるカッターの上下動動作を表す図である。
【図２１】ボタン穴形成機構の変形例におけるカッター進退駆動機構によるカッターの進退動作を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
本実施形態は、加工布に、例えば図１０に示す穴かがり縫目６０を形成するとともに、その穴かがり縫目６０の内側にボタン穴６５を形成するいわゆるボタン穴用の穴かがりミシンに本発明を適用した場合の例である。なお、以下の説明において穴かがりミシンの前後及び左右の方向は、図１及び図３等の矢印に示す方向とする。
【００２４】
図１に示すように、穴かがりミシンＭは、ミシンテーブル１と、このミシンテーブル１に設けられたミシンモータ２と、そのミシンモータ２を含む各駆動部（後述）を起動又は停止させるための足踏ペダル３と、穴かがり縫目６０の形状とサイズ等を規定する複数のパラメータ等を入力設定するための操作パネル４と、各駆動部を駆動制御する制御装置５と、ミシン本体１００等を有している。
【００２５】
ミシン本体１００は、ベッド部６、脚柱部７、及びアーム部８を有する。図２乃至図６に示すように、このミシン本体１００は、加工布を前後に布送りする布送り機構１０と、上糸３３（針糸に相当）を支持し、上下動して加工布に穴かがり縫目を形成する縫針３２を備えた縫製機構３０と、加工布を切断してボタン穴６５を形成するとともに、ミシン本体１００の機枠に対し送り台１１の送り方向に沿って進退可能に設けた、カッター５１を有するボタン穴形成機構５０を有している。上記の制御装置５（制御手段に相当）は、カッター５１の長さ及びボタン穴６５の長さに基づき、１回又は複数回のカッター５１の下降動作によってボタン穴６５を形成するように、布送り機構１０、縫製機構３０、及びボタン穴形成機構５０を制御する。
【００２６】
図３に示すように、布送り機構１０は、加工布を布送りする送り台１１と、この送り台１１に載置した加工布を押圧する押え足１２（布押さえに相当）と、ステッピングモータ１３等を有している。布送り機構１０は、加工布を押え足１２で送り台１１に押さえた状態で、ステッピングモータ１３により送り台１１と押え足１２を一体的に前後に駆動することで、加工布についても一体的に前後に布送りする。ベッド部６の上面部分にはめ込まれた左右一対の案内板１４は、前後に長い板状に形成した送り台１１を前後に移動可能にガイドする。送り台１１は、その前端部に、穴かがり縫目６０及びボタン穴６５を形成するための針穴１１ａを有している。
【００２７】
送り台１１の後端部下面側には可動部材１５が連結している。可動部材１５の後側に前後に長い連結ロッド１６を介して可動部材１７が連結している。この可動部材１７に、押え足１２を前端部に取り付けた押え腕１８の後端部が左右軸心回りに支持している。布送り機構１０は、付勢部材（図示略）により押え腕１８を介して押え足１２を下方へ付勢し、足踏ペダル３の操作で駆動する押え昇降機構（図示略）により、押え腕１８と一体的に押え足１２が昇降する。この押え昇降機構は、押え足１２に作動連結し、押え足１２を上下動させる駆動力を発生する布押え用ステッピングモータ２２（第３アクチュエータに相当。図９参照）により作動する。
【００２８】
連結ロッド１６は、可動部材１５，１７の左端部を挿通して前後に延びている。１対の軸受１９は、可動部材１５の前側、可動部材１７の後側において、連結ロッド１６を前後移動自在に支持している。前後に長いロッド２０は、連結ロッド１６の右側においてミシン機枠に固定している。可動部材１７の右端部は、軸受１７ａを介してロッド２０を前後移動自在に支持している。駆動プーリ１３ａは、ステッピングモータ１３の出力軸に固着している。従動プーリ（図示略）は、駆動プーリ１３ａの後方においてミシン機枠に支持しており、これら両プーリが無端状のベルト２１を掛け渡している。このベルト２１の一部に可動部材１７が連結しており、ステッピングモータ１３が駆動すると、ベルト２１を介して可動部材１５，１７と送り台１１と押え足１２が前後に一体的に駆動する。
【００２９】
図２、図４に示すように、縫製機構３０は、針棒３１、縫針３２、糸調子機構３４、天秤３５等を有する。縫針３２は、針棒３１の下端に装着している。糸調子機構３４は、上糸供給源（図示略）から縫針３２に至る上糸供給経路において上糸３３に張力を付与する。天秤３５は、糸調子機構３４と縫針３２との間に設け、上糸３３を引き締める。ミシンモータ２は、針棒上下動機構（図示略）を駆動する。前記針棒上下動機構は、針棒３１及び縫針３２を上下に往復駆動する。糸捕捉器（図示略）は、ベッド部６内に設けている。前記糸捕捉器（図示略）は、送り台１１の下側にて上下動する縫針３２付近における上糸３３を捕捉しボビン（図示略）から伸びる下糸と交絡させて縫目を形成する。
【００３０】
針棒左右揺動用ステッピングモータ３６（第２アクチュエータに相当。図９参照）は、針棒３１を左右揺動させる駆動力を発生する。穴かがりミシンＭは、針棒３１が左右に揺動駆動し、且つ布送り機構１０が前後に加工布を布送りすることで、加工布に左右幅のある穴かがり縫目６０を縫製する。天秤３５はミシンモータ２により駆動する針棒上下動機構と大部分が共通の天秤駆動機構（図示略）により上下に往復駆動し、上昇する天秤３５が上糸３３を引っ張り、糸調子機構３４により上糸３３に摩擦抵抗を作用させて張力を付与し、加工布に形成する縫目を引締める。
【００３１】
図４に示すように、糸調子機構３４は、第１糸調子皿４０、第２糸調子皿４１と補助糸調子皿４２とを有する。糸案内部材３３ａ，３３ｂは、上糸供給源の上糸３３を第１糸調子皿４０に案内する。第１糸調子皿４０を経由した上糸３３は、補助糸調子皿４２、第２糸調子皿４１、糸案内部材３３ｃ、天秤３５、案内部材３３ｄ，３３ｅの順に経由して縫針３２に至る。第１糸調子皿４０と補助糸調子４２は、常時上糸３３に張力を付与する張力付与状態にある。第１糸調子皿４０は、張力付与状態と張力開放状態に切換え可能である。該切換えは、糸ゆるめ用ソレノイド４５（図９参照）を有する張力切換え機構（図示略）で行う。
【００３２】
図５はボタン穴形成機構５０の全体構造を斜め上方向から見た斜視図であり、図６は斜め下方向から見た斜視図である。なお、図６には変換機構９５の部分拡大図を併せて示している。図５及び図６に示すように、ボタン穴形成機構５０は、カッター５１を上下動させるためのカッター駆動用ソレノイド８１を備えたカッター上下動駆動機構８０と、カッター５１を進退させるためのカッター進退用ステッピングモータ９１（第１アクチュエータに相当）を備えたカッター進退駆動機構９０とを有している。
【００３３】
カッター上下動駆動機構８０は、カッター駆動用ソレノイド８１の他に、筒部材８２と、カッターガイド部材９８と、第１カッター取付軸５３と、第１軸保持部材８３と、第１上下動リンク機構８４とを有している。第１カッター取付軸５３は、筒部材８２内に挿通し、且つ筒部材８２内で周方向に回動可能である。第１軸保持部材８３は、筒部材８２の略中間部において該筒部材８２を支持する。筒部材８２は、下端にカッターガイド部材９８を固定している。カッターガイド部材９８は、板状の部材で形成し下面に後述するレール部９８ａを有している。
【００３４】
第１上下動リンク機構８４は、カッター駆動用ソレノイド８１の駆動により第１軸保持部材８３を上下動させる。第１上下動リンク機構８４は、略Ｌ字形状のカッター作動腕８５と、このカッター作動腕８５の前端部分を上方へ付勢するバネ部材８６とを有している。支持軸８５ａは、カッター作動腕８５をミシン機枠に対し軸心回りに揺動可能に支持する。カッター作動腕８５は、その前端部が第１軸保持部材８３に回動可能に連結している。カッター作動腕８５の後上端部は、カッター駆動用ソレノイド８１から前方へ突出したプランジャ８１ａに回動可能に連結している。
【００３５】
カッター上下動駆動機構８０は、カッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが突出／退避することで、カッター作動腕８５、第１軸保持部材８３、筒部材８２、第１カッター取付軸５３、及びカッターガイド部材９８を介して後述するカッター５１を上下動させることができる。
【００３６】
カッター進退駆動機構９０は、カッター進退用ステッピングモータ９１の他に回転リンク機構９２と、変換機構９５とを有している。回転リンク機構９２は、第１回動軸９３と、第２回動軸９４とを有している。第１回動軸９３は、その左端側をカッター進退用ステッピングモータ９１から上方へ突出した出力軸９１ａに連結している。回転リンク機構９２は、カッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力により第１カッター取付軸５３を回転させる。
【００３７】
変換機構９５は、回動部材９６と進退部材９７とを有している。回動部材９６は、第１カッター取付軸５３の下端部に連結し、第１カッター取付軸５３の回動動作と共に回動する。回動部材９６は、その進退部材９７側の端部に、後述する進退部材９７の溝９７ａに嵌合するスライダ部材９６ａを有している。進退部材９７は、その左端側において回動部材９６のスライダ部材９６ａが嵌合可能な溝９７ａを有している（図６の部分拡大図参照）。スライダ部材９６ａは、溝９７ａによって前後方向に規制され且つ左右方向に移動可能となっている。それ故、進退部材９７は、回動部材９６の回動に伴って、前後に移動する。進退部材９７は、下方にカッターホルダ５２を介してカッター５１を固着している。進退部材９７は、カッターガイド部材９８と対向する側に溝部９７ｂを有している。溝部９７ｂは、カッターガイド部材９８のレール部９８ａに摺動可能に嵌合している。それ故、進退部材９７及びカッター５１は、カッターガイド部材９８に対して前後方向（言い換えれば穴かがり縫目６０の長軸方向）に沿って進退駆動可能となっている。
【００３８】
カッター進退駆動機構９０は、カッター進退用ステッピングモータ９１の出力軸９１ａが回動することで、第１回動軸９３、第２回動軸９４、第１カッター取付軸５３、回動部材９６、進退部材９７、及びカッターホルダ５２を介してカッター５１を進退駆動させる。
【００３９】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、カッター上下動駆動機構８０によるカッター５１の上下動動作を表す図である。図７（ａ）は前述した図５と同じ状態を表している。図７（ａ）に示すように、カッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが後方に退避すると（矢印Ｘ１参照）、カッター作動腕８５が支持軸８５ａ回りに回動する（矢印Ｘ２参照）。この回動に基づいて、第１軸保持部材８３及び筒部材８２が上昇する（矢印Ｘ３参照）。それ故、カッター５１がカッターガイド部材９８等と共に上昇する（矢印Ｘ４参照）。図７（ｂ）に示すようにカッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが前方に突出すると（矢印Ｘ５参照）、カッター作動腕８５が支持軸８５ａ回りに回動する（矢印Ｘ６参照）。この回動に基づいて、第１軸保持部材８３及び筒部材８２が下降する（矢印Ｘ７参照）。それ故、カッター５１がカッターガイド部材９８等と共に下降し（矢印Ｘ８参照）、送り台１１上の加工布を切断する。
【００４０】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、カッター進退駆動機構９０によるカッター５１の進退動作を表す図である。図８（ａ）は前述した図５と同じ状態を表している。図８（ａ）に示すように、カッター進退用ステッピングモータ９１の出力軸９１ａに連結した第１回動軸９３が後方側に回動すると（矢印Ｙ１参照）、スライダ９３ａを介して第２回動軸９４も後方側に回動する（矢印Ｙ２参照）。この回動に伴い、第２回動軸９４の回動中心となる右端側に連結した第１カッター取付軸５３が、上面視時計回り方向に回動する（矢印Ｙ３参照）。第１カッター取付軸５３の回動に基づいて、第１カッター取付軸５３の下端部に連結した回動部材９６が上面視時計回り方向に回動する（図示せず）。回動部材９６のスライダ部材９６ａと進退部材９７の溝９７ａは、前記回転動作を進退部材９７の前後方向の進退動作に変換する。その結果、カッター５１は前方に進む（矢印Ｙ４参照）。
【００４１】
図８（ｂ）に示すようにカッター進退用ステッピングモータ９１の出力軸９１ａに連結した第１回動軸９３が前方側に回動すると（矢印Ｙ５参照）、スライダ９３ａを介して第２回動軸９４も前方側に回動する（矢印Ｙ６参照）。第２回動軸９４の回動は、第１カッター取付軸５３を上面視反時計回り方向に回動させる（矢印Ｙ７参照）。第１カッター取付軸５３の回動に基づいて、第１カッター取付軸５３の下端部に連結した回動部材９６が上面視反時計回り方向に回動する（矢印Ｙ８参照）。回動部材９６のスライダ部材９６ａと進退部材９７の溝９７ａは、前記回転動作を進退部材９７の前後方向の進退動作に変換する。その結果、カッター５１は後方に退く（矢印Ｙ９参照）。
【００４２】
なお図示はしないが、この状態でカッター駆動用ソレノイド８１のプランジャ８１ａが前方に突出すると、図８（ｂ）に示す後方に退いた位置においてカッター５１が下降する。
【００４３】
次に、穴かがりミシンＭの制御系について説明する。図９に示すように、制御装置５は、ＣＰＵ５ａ、ＲＯＭ５ｂ、ＲＡＭ５ｃ、不揮発性メモリ５ｇを主要部とするマイクロコンピュータと、入力インターフェイス５ｄと、出力インターフェイス５ｅとを備え、バス５ｆにて夫々接続している。入力インターフェイス５ｄは、ペダル位置検出センサ３ａと、操作パネル４と各種原点センサ１０１〜１０４と接続している。ペダル位置検出センサ３ａは、足踏みペダル３の操作状態に応じた信号を出力する。出力インターフェイス５ｅは、ミシンモータ２、ステッピングモータ１３，２２，３６，９１、ソレノイドアクチュエータ４５，８１を駆動する為の駆動回路７０〜７６及び操作パネル４と接続している。
【００４４】
上記各種原点センサ１０１〜１０４は、送り用原点センサ１０１、布押え用原点センサ１０２、針棒左右揺動用原点センサ１０３、カッター進退用原点センサ１０４である。送り用原点センサ１０１は、送り用ステッピングモータ１３の原点を検出する。布押え用原点センサ１０２は、布押え用ステッピングモータ２２の原点を検出する。針棒左右揺動用原点センサ１０３は、針棒左右揺動用ステッピングモータ３６の原点を検出する。カッター進退用原点センサ１０４は、カッター進退用ステッピングモータ９１の原点を検出する。これらの原点センサとしては、例えば各ステッピングモータに設けたロータリーエンコーダ又は光学センサ等の公知のセンサを用いる。不揮発性メモリ５ｇは、これらの原点センサ１０１〜１０４が検出した原点位置を不揮発的に記憶する。
【００４５】
制御装置５のＲＯＭ５ｂには、操作パネル４を用いて穴かがり縫目６０の形状やサイズやボタン穴６５を形成する為のカッター落としパターン等を規定する複数のパラメータの設定を行う為の設定処理プログラムと、複数のパラメータに基づいて縫製データ（針落ちデータ）とボタン穴データ（カッター落とし位置（タイミング）データ）等を演算処理する演算処理プログラムと、演算されたボタン穴データに基づき、穴かがり縫目６０の長軸方向に沿って進退可能に設けたカッター５１の作動位置を演算処理する演算処理プログラムと、演算されたデータに基づいて布送り機構１０、縫製機構３０、ボタン穴形成機構５０等を駆動制御する制御プログラムが格納されている。
【００４６】
図１０は、操作パネル４のパネル面の一例を表す正面図である。この図１０に示すように、操作パネル４は糸通しキー１１１と、この糸通しキー１１１が操作されて糸通しモードであることを点灯により表示するＬＥＤ表示部１１２と、制御モードを選択するための選択キー１１３と、この選択キー１１３が操作されるたびに順次点灯して自動縫製、テスト送り、手動縫製プログラムの各制御モードであることを表示するＬＥＤ表示部１１４，１１５，１１６，１１７とを備えている。
【００４７】
また操作パネル４は、各種パラメータの数値やメッセージ等を表示する表示部１１９と、この表示部１１９が表示する数値の増減を行うマイナスキー１２０及びプラスキー１２１と、これらキー１２０，１２１で増減させた数値の確定を行うエンターキー１２２と、糸通しモードにおいて糸通し作業が終了した際に操作するリセットキー１２３と、警告ブザー１２４とを備えている。
【００４８】
操作者が操作パネル４の上記糸通しキー１１１（退避操作手段に相当）を操作して糸通しモードを設定すると、操作パネル４は操作入力した制御信号（退避指示に相当）を制御装置５に出力する。これにより、制御装置５は上記操作入力した制御信号に応じて、初期位置（後述の図１４参照）にあるカッター５１を縫針から遠ざかる退避位置（後述の図１５参照）へ移動するようにカッター進退用ステッピングモータ９１を制御する。また制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、押え足１２を加工布の押圧位置（後述の図１４参照）へ下降させるように布押え用ステッピングモータ２２を制御する。さらに制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、針棒３１を右側に移動するように針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を制御する（後述の図１７参照）。
【００４９】
一方、操作者が糸通し作業を終了して上記リセットキー１２３（復帰操作手段に相当）を操作すると、操作パネル４は操作入力した制御信号（復帰指示に相当）を制御装置５に出力する。これにより、制御装置５は上記操作入力した制御信号に応じて、上記退避位置にあるカッター５１を、縫針３２に近づく上記初期位置へ戻るようにカッター進退用ステッピングモータ９１を制御する。また制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、押え足１２を加工布の開放位置（後述の図１３参照）へ上昇させるように布押え用ステッピングモータ２２を制御する。さらに制御装置５は、上記操作入力した制御信号に応じて、針棒３１を左側に戻すように針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を制御する（後述の図１６参照）。
【００５０】
なお、警告ブザー１２４（報知手段）は、上記糸通しモードにおいて、カッター５１が初期位置から退避位置へ移動するとき、及びカッター５１が退避位置から初期位置へ戻るときに、カッター５１が移動中であることを操作者に報知するために鳴動する。なお、警告ブザー１２４のみでなく、上記表示部１１９やＬＥＤ等による表示による報知を行うようにしてもよい。
【００５１】
図１１は、穴かがりミシンＭによって形成される穴かがり縫目６０の平面図である。なお、図１１において丸部分は縫針３２の１ピッチごとの落下位置を表し、直線部分は上糸３３による縫目を表している。この図１１に示すように、穴かがり縫目６０は、往千鳥部６１、復千鳥部６２、前閂止め部６３、及び奥閂止め部６４を有している。図中符号６６は縫製開始位置、符号６７は縫製終了位置を表しており、縫製開始位置６６から開始して、前閂止め部６３の一部、往千鳥部６１、奥閂止め部６４、復千鳥部６２、前閂止め部６３の残りの部分の順で縫製し、縫製終了位置６７で縫製が終了する。その後カッター５１がこの穴かがり縫目６０の内側にボタン穴６５を形成する。制御装置５は、縫製機構３０が復千鳥部６２の縫製後の前閂止め部６３の縫製を行っているときにカッター５１を下降させボタン穴６５を形成するように、布送り機構１０、縫製機構３０、及びボタン穴形成機構５０を制御する。なお、図中に示す縫製終了位置６７の後の破線は、縫製終了後、加工布を布送りした際の縫針３２の経路を示すものである。
【００５２】
次に、制御装置５が糸通しモードの際に行う制御内容及びそのときの穴かがりミシンＭの動作を、図１２乃至図１７を用いて説明する。なお、制御装置５は、操作者が操作パネル４の上記糸通しキー１１１を操作して糸通しモードを設定した際に、図１２に示すフローチャートを開始する。
【００５３】
図１２において、ステップＳ５では、操作パネル４のブザー駆動回路（図示せず）へ制御信号を出力し、警告ブザー１２４を鳴動させる。
【００５４】
ステップＳ１０では、駆動回路７２に制御信号を出力し、布押え用ステッピングモータ２２を駆動させて押え足１２を下降させる。これにより、押え足１２は、図１３に示す加工布の開放位置から図１４に示す加工布の押圧位置へ下降する。
【００５５】
ステップＳ１５では、駆動回路７６に制御信号を出力し、カッター進退用ステッピングモータ９１を駆動させてカッター５１を後退させる。これにより、カッター５１は図１４に示す初期位置から図１５に示す退避位置へ後退する。なお、図１４に示す初期位置における縫針３２とカッター５１との間隔Ｌ１は例えば２．２ｍｍ程度であり、図１５に示す退避位置における間隔Ｌ２は例えば２２．２ｍｍ程度である。すなわち、本実施形態ではカッター５１を２０ｍｍ程度後退させている。なお、これらの数値は一例であり装置仕様等に応じ適宜変更してもよい。
【００５６】
ステップＳ２０では、駆動回路７３に制御信号を出力し、針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を駆動させて針棒３１を右方へ針振りさせる。これにより、針棒３１及び縫針３２は、図１６に示す初期位置（縫針３２とカッター５１とが布送り方向に対して同一線上に配置されている状態）から右側へ揺動して図１７に示す退避位置に移動する。なお、本実施形態では針棒３１を右側へ移動させるようにしたが、反対に左側に移動させてもよい。また例えば、操作者の利き腕等に応じて移動方向を切替可能としてもよい。
【００５７】
ステップＳ２５では、操作パネル４の表示制御回路（図示せず）へ制御信号を出力し、表示部１１９に「糸通し中」の表示を行うと共に、ＬＥＤ表示部１１２を点灯させる。
【００５８】
ステップＳ３０では、操作者が糸通し作業を終了してリセットキー１２３を操作したか否かを判定する。リセットキー１２３を操作するまで本判定を繰り返し（ステップＳ３０でＮＯ）、リセットキー１２３を操作した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、次のステップＳ３５に移る。
【００５９】
ステップＳ３５では、上記ステップＳ５と同様に、操作パネル４のブザー駆動回路（図示せず）へ制御信号を出力し、警告ブザー１２４を鳴動させる。
【００６０】
ステップＳ４０では、駆動回路７３に制御信号を出力し、針棒左右揺動用ステッピングモータ３６を駆動させて針棒３１を元の位置へ戻す。これにより、針棒３１及び縫針３２は、図１７に示す退避位置から左側へ揺動して図１６に示す初期位置に移動する。
【００６１】
ステップＳ４５では、駆動回路７６に制御信号を出力し、カッター進退用ステッピングモータ９１を駆動させてカッター５１を前進させる。これにより、カッター５１は図１５に示す退避位置から図１４に示す初期位置へ前進する。
【００６２】
ステップＳ５０では、駆動回路７２に制御信号を出力し、布押え用ステッピングモータ２２を駆動させて押え足１２を上昇させる。これにより、押え足１２は、図１４に示す加工布の押圧位置から図１３に示す加工布の開放位置へ上昇する。
【００６３】
ステップＳ５５では、操作パネル４の表示制御回路（図示せず）へ制御信号を出力し、表示部１１９の「糸通し中」の表示を停止させると共に、ＬＥＤ表示部１１２を消灯させる。以上により、本フローを終了する。
【００６４】
以上説明した実施形態の穴かがりミシンＭによれば、以下の作用効果を奏する。すなわち、穴かがりミシンＭは、送り台１１と、縫針３２と、カッター５１とを有する。送り台１１が加工布を布送りし、縫針３２が上下動することにより、上糸３３により加工布に穴かがり縫目６０を形成する。また、カッター５１が下降して加工布を切断することにより、ボタン穴６５を形成する。ここで、カッター５１は下降していない状態では加工布から少し離れた上方にて待機しており、通常、縫針３２と比較的近接した位置にある。このため、縫製開始前に、操作者が縫針３２の針穴に上糸３３を通す糸通し作業を行う際に、そのままではカッター５１が作業の妨げとなる。
【００６５】
そこで本実施形態では、操作者が操作パネル４の糸通しキー１１１を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御するカッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力によって、カッター５１が、上記待機している初期位置より、縫針３２から遠ざかる退避位置へと移動する。これにより、上記のような糸通し作業時にカッター５１が妨げとなるのを回避し、容易に能率よく糸通し作業を行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態では特に、操作パネル４にリセットキー１２３を設けている。カッター５１を退避位置に移動させ糸通し作業を行った後、操作者は、リセットキー１２３を操作する。これにより、制御装置５が制御するカッター進退用ステッピングモータ９１の駆動力によって、カッター５１が、上記退避位置から初期位置へ復帰する。この結果、糸通し作業の完了後、円滑に縫製作業を開始することができる。
【００６７】
また、本実施形態では特に、操作パネル４に警告ブザー１２４を設けており、カッター５１の初期位置から退避位置への移動時、若しくは、カッター５１の退避位置から初期位置への移動時、所定の報知を行う。これにより、操作者の操作入力に応じカッター５１が移動中であることを、操作者に確実に認識させることができる。
【００６８】
また、本実施形態では特に、操作者が操作パネル４の糸通しキー１１１を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御する針棒左右揺動用ステッピングモータ３６の駆動力によって、針棒３１が左右いずれかに移動する。これにより、上記のようにしてカッター５１を退避位置へと移動させるのに加えて、縫針３２を、糸通し作業が行いやすい左右いずれかの位置（上記実施形態では右側位置）へ移動させることができる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【００６９】
また、本実施形態では特に、操作者が操作パネル４の糸通しキー１１１を用いて糸通しモードを設定すると、制御装置５が制御する布押え用ステッピングモータ２２の駆動力によって、押え足１２が、加工布を押圧する押圧位置へ下降する。これにより、上記のようにしてカッター５１を退避位置へと移動させるのに加えて、押え足１２を、糸通し作業が行いやすい、妨げとならない下方の位置へ退避させることができる。この結果、さらに容易に糸通し作業を行うことができる。
【００７０】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００７１】
（１）ボタン穴形成機構の変形例
図１８は本変形例のボタン穴形成機構１５０の全体構造を斜め右上方向から見た斜視図であり、図１９は斜め左上方向から見た斜視図である。図１８及び図１９に示すように、ボタン穴形成機構１５０は、カッター上下動駆動機構１８０とカッター進退駆動機構１９０とを有している。カッター上下動駆動機構１８０は、カッター５１を上下動させるためのカッター駆動用ソレノイド１８１を備えている。カッター進退駆動機構１９０は、カッター５１を進退させるためのカッター進退用ステッピングモータ１９１（第１アクチュエータに相当）を備えている。
【００７２】
カッター上下動駆動機構１８０は、第２上下動リンク機構１８４と第２カッター取付板１５３（第２取付部材に相当）とを有している。第２上下動リンク機構１８４は、後述する第２カッター取付板１５３を進退可能に作動連結し、カッター駆動用ソレノイド１８１の駆動力により第２カッター取付板１５３を上下動させる。第２カッター取付板１５３は、長手方向中央部に開口部１５３ａを有する。第２カッター取付板１５３は、その下端部にカッターホルダ５２を固着している。カッターホルダ５２は、その下部にカッター５１を着脱可能に固着している。第２上下動リンク機構１８４は、略Ｌ字形状のカッター作動腕１８５と、このカッター作動腕１８５の前方部分を上方へ付勢するバネ部材１８６と、スライダ１８７とを有している。スライダ１８７は、カッター作動腕１８５の前端部分に連結し、第２カッター取付板１５３の開口部１５３ａ内を前後方向に摺動可能である。カッター作動腕１８５は、支持軸１８５ａがカッター作動腕１８５の前後方向中央部を支持する。カッター作動腕１８５は、支持軸１８５ａを支点として、ミシン機枠に対し揺動可能となっている。カッター作動腕１８５は、その後上端部が、カッター駆動用ソレノイド１８１から前方へ突出したプランジャ１８１ａに回動可能に連結している。カッター作動腕１８５が反時計回り（図１８において）に往動すると、スライダ１８７は第２カッター取付板１５３を下方に移動させる。この場合、スライダ１８７は開口部１５３ａ内を前方（図１８において）に移動する。カッター作動腕１８５が時計回り（図１８において）に往動すると、スライダ１８７は第２カッター取付板１５３を上方に移動させる。この場合、スライダ１８７は開口部１５３ａ内を後方（図１８において）に移動する。
【００７３】
前述したカッター上下動駆動機構１８０は、カッター駆動用ソレノイド１８１のプランジャ１８１ａが突出／退避することで、カッター作動腕１８５、スライダ１８７、第２カッター取付板１５３、及びカッターホルダ５２を介してカッター５１を上下動させる。
【００７４】
カッター進退駆動機構１９０は、第２軸保持部材１９２と、進退リンク機構１９３とを有している。第２軸保持部材１９２は、第２カッター取付板１５３を上下動可能に保持する。進退リンク機構１９３は、カッター進退用ステッピングモータ１９１の駆動力により第２軸保持部材１９２を進退動作させる。進退リンク機構１９３は、第１クランク板１９４と、第２クランク板１９５とを有している。進退リンク機構１９３は、カッター進退用ステッピングモータ１９１から右方へ突出した出力軸１９１ａ（図示せず）に連結し、出力軸１９１ａを中心に回動する。第２クランク板１９５は、その後端側を第１クランク板１９４に回動可能に連結している。第２クランク板１９５は、その前端側を第２軸保持部材１９２に回動可能に連結している。第２軸保持部材１９２は、ミシン機枠に固定したスライド支持部材１９６と、スライド軸１９７と、軸受け１９８と、係合部材１９９とで構成している。スライド支持部材１９６は、上下２本のスライド軸１９７を支持している。各スライド軸１９７は、軸受け１９８を摺動可能に支持している。各軸受け１９８は、第２カッター取付板１５３と係合し、第２カッター取付板１５３を上下に摺動可能に且つ前後の移動を規制する係合部材１９９を備えている。
【００７５】
前述したカッター進退駆動機構１９０は、カッター進退用ステッピングモータ１９１の出力軸１９１ａが回動することによって、第１及び第２クランク板１９４，１９５、第２軸保持部材１９２、第２カッター取付板１５３、及びカッターホルダ５２を介してカッター５１を進退駆動させることができる。
【００７６】
図２０（ａ）及び図２０（ｂ）は、カッター上下動駆動機構１８０によるカッター５１の上下動動作を表す図である。図２０（ａ）は前述した図１８と同じ状態を表している。図２０（ａ）に示すように、カッター駆動用ソレノイド１８１のプランジャ１８１ａが後方に退避すると（矢印Ｘ１参照）、カッター作動腕１８５が支持軸１８５ａ回りに回動する（矢印Ｘ２参照）。カッター作動腕１８５の回動は、スライダ１８７を上昇させる。それ故、第２カッター取付板１５３は、開口部１５３ａ内においてスライダ１８７を前方に摺動させつつスライダ１８７と共に上昇する（矢印Ｘ３参照）。その結果、カッターホルダ５２と共にカッター５１が上昇する（矢印Ｘ４参照）。図２０（ｂ）に示すようにカッター駆動用ソレノイド１８１のプランジャ１８１ａが前方に突出すると（矢印Ｘ５参照）、カッター作動腕１８５が支持軸１８５ａ回りに回動し（矢印Ｘ６参照）、この回動によりスライダ１８７が下降する。それ故、第２カッター取付板１５３は、開口部１５３ａ内においてスライダ１８７を後方に摺動させつつスライダ１８７と共に下降する（矢印Ｘ７参照）。その結果、カッターホルダ５２と共にカッター５１が下降する（矢印Ｘ８参照）。これにより送り台１１上の加工布を切断することができる。
【００７７】
図２１（ａ）及び図２１（ｂ）は、カッター進退駆動機構１９０によるカッター５１の進退動作を表す図である。図２１（ａ）は前述した図１９と同じ状態を表している。図２１（ａ）に示すように、カッター進退用ステッピングモータ１９１の出力軸９１ａに連結した第１クランク板１９４が前方側に回動すると（矢印Ｙ１参照）、第１クランク板１９４及び第２クランク板１９５が回動動作を前後方向の進退動作に変換する（矢印Ｙ２参照）。これにより第２軸保持部材１９２が第２カッター取付板１５３と共に前方側に摺動する（矢印Ｙ３参照）。その結果、第２カッター取付板１５３の下端部にカッターホルダ５２を介して連結したカッター５１が、前方に進む（矢印Ｙ４参照）。
【００７８】
図２１（ｂ）に示すように、カッター進退用ステッピングモータ１９１の出力軸９１ａに連結した第１クランク板１９４が後方側に回動すると（矢印Ｙ５参照）、第１クランク板１９４及び第２クランク板１９５が回動動作を前後方向の進退動作に変換する（矢印Ｙ６参照）。これにより第２軸保持部材１９２が第２カッター取付板１５３と共に後方側に摺動する（矢印Ｙ７参照）。その結果、第２カッター取付板１５３の下端部にカッターホルダ５２を介して連結したカッター５１が、後方に退く（矢印Ｙ８参照）。
【００７９】
本変形例の穴かがりミシンＭの上記以外の構成及び制御装置５の制御内容については、前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
以上説明した変形例においては、カッター５１を取り付けるための第２カッター取付板１５３に対しカッター上下動駆動機構１８０の第２上下動リンク機構１８４を作動連結しており、カッター駆動用ソレノイド１８１の駆動力を伝達して、第２カッター取付板１５３を上下動させる。これにより、カッター５１を加工布に対して下降させることができる。また、第２軸保持部材１９２は第２カッター取付板１５３を上下動可能に保持しており、この第２軸保持部材１９２に対しカッター進退駆動機構１９０の進退リンク機構１９３がカッター進退用ステッピングモータ１９１の駆動力を伝達し、第２軸保持部材１９２を進退させる。これにより、カッター５２を穴かがり縫目６０の長軸方向に沿って進退させることができる。
【符号の説明】
【００８１】
５ 制御装置（制御手段）
１１ 送り台
１２ 押え足（布押さえ）
２２ 布押え用ステッピングモータ（第３アクチュエータ）
３２ 縫針
３３ 上糸（針糸）
３６ 針棒左右揺動用ステッピングモータ（第２アクチュエータ）
５１ カッター
６０ 穴かがり縫目
６５ ボタン穴
９１ カッター進退用ステッピングモータ（第１アクチュエータ）
１１１ 糸通しキー（退避操作手段）
１１３ 選択キー
１２３ リセットキー（復帰操作手段）
１２４ 警告ブザー（報知手段）
１９１ カッター進退用ステッピングモータ（第１アクチュエータ）
Ｍ 穴かがりミシン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を布送りする送り台と、
針糸を担持し、上下動して加工布に穴かがり縫目を形成する縫針と、
加工布を切断してボタン穴を形成するとともに、ミシンの機枠に対し前記送り台の送り方向に沿って進退可能に設けたカッターと、
前記カッターを作動連結し、前記カッターを進退駆動させる駆動力を発生する第１アクチュエータと、
操作者が前記カッターの退避指示を操作入力可能な退避操作手段と、
前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、初期位置にある前記カッターを、前記縫針から遠ざかる退避位置へ移動するように前記第１アクチュエータを制御する制御手段と
を有することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
請求項１記載の穴かがりミシンにおいて、
操作者が前記カッターの復帰指示を操作入力可能な復帰操作手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記復帰操作手段によって操作入力した前記復帰指示に応じて、前記退避位置にある前記カッターを、前記縫針に近づく前記初期位置へ戻るように前記第１アクチュエータを制御する
ことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段の制御により、前記カッターが前記初期位置から前記退避位置へ移動するときに、若しくは、前記カッターが前記退避位置から前記初期位置へ戻るときに、所定の報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の穴かがりミシンにおいて、
前記縫針を備えた針棒に作動連結し、前記針棒を左右揺動させる駆動力を発生する第２アクチュエータをさらに備え、
前記制御手段は、
前記操作者が操作入力した前記退避指示に応じて、前記針棒を左右いずれかに移動するように前記第２アクチュエータを制御する
ことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の穴かがりミシンにおいて、
前記送り台に載置した加工布を押圧する布押さえと、
前記布押さえに作動連結し、前記布押さえを上下動させる駆動力を発生する第３アクチュエータと
をさらに備え、
前記制御手段は、
前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、前記布押さえを加工布の押圧位置へ下降させるように前記第３アクチュエータを制御する
ことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項１】
加工布を布送りする送り台と、
針糸を担持し、上下動して加工布に穴かがり縫目を形成する縫針と、
加工布を切断してボタン穴を形成するとともに、ミシンの機枠に対し前記送り台の送り方向に沿って進退可能に設けたカッターと、
前記カッターを作動連結し、前記カッターを進退駆動させる駆動力を発生する第１アクチュエータと、
操作者が前記カッターの退避指示を操作入力可能な退避操作手段と、
前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、初期位置にある前記カッターを、前記縫針から遠ざかる退避位置へ移動するように前記第１アクチュエータを制御する制御手段と
を有することを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
請求項１記載の穴かがりミシンにおいて、
操作者が前記カッターの復帰指示を操作入力可能な復帰操作手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記復帰操作手段によって操作入力した前記復帰指示に応じて、前記退避位置にある前記カッターを、前記縫針に近づく前記初期位置へ戻るように前記第１アクチュエータを制御する
ことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段の制御により、前記カッターが前記初期位置から前記退避位置へ移動するときに、若しくは、前記カッターが前記退避位置から前記初期位置へ戻るときに、所定の報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の穴かがりミシンにおいて、
前記縫針を備えた針棒に作動連結し、前記針棒を左右揺動させる駆動力を発生する第２アクチュエータをさらに備え、
前記制御手段は、
前記操作者が操作入力した前記退避指示に応じて、前記針棒を左右いずれかに移動するように前記第２アクチュエータを制御する
ことを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の穴かがりミシンにおいて、
前記送り台に載置した加工布を押圧する布押さえと、
前記布押さえに作動連結し、前記布押さえを上下動させる駆動力を発生する第３アクチュエータと
をさらに備え、
前記制御手段は、
前記退避操作手段によって操作入力した前記退避指示に応じて、前記布押さえを加工布の押圧位置へ下降させるように前記第３アクチュエータを制御する
ことを特徴とする穴かがりミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−２２０９３０（Ｐ２０１０−２２０９３０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７３６２５（Ｐ２００９−７３６２５）
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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