モータの分解方法及び組立て方法
【課題】モータの整備を行う際にステータからロータを引抜くモータの分解方法及び整備が完了後ロータをステータに挿入するモータの組立て方法を提供する。
【解決手段】モータの分解方法は、チャック１５にモータ１３の一側のシャフト１４を固定しながら、芯押し台１６の芯押しロッド２７でモータ１３の他側のシャフト１４を押圧して、モータ１３を往復台１７の載置台２１に固定する第１工程と、シャフト１４を支持するベアリングが設けられたブラケット３２、３３を外す第２工程と、ブラケット３３を芯押しロッド２７側に移動させ、往復台１７を他側に移動させてステータ４５及び外側部材３１をロータ４４から分離する第３工程と、芯押しロッド２７を他側に後退させ、チャック１５でロータ４４を保持した状態で、ステータ４５及び外側部材３１を取り出す第４工程とを有する。
【解決手段】モータの分解方法は、チャック１５にモータ１３の一側のシャフト１４を固定しながら、芯押し台１６の芯押しロッド２７でモータ１３の他側のシャフト１４を押圧して、モータ１３を往復台１７の載置台２１に固定する第１工程と、シャフト１４を支持するベアリングが設けられたブラケット３２、３３を外す第２工程と、ブラケット３３を芯押しロッド２７側に移動させ、往復台１７を他側に移動させてステータ４５及び外側部材３１をロータ４４から分離する第３工程と、芯押しロッド２７を他側に後退させ、チャック１５でロータ４４を保持した状態で、ステータ４５及び外側部材３１を取り出す第４工程とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場又はプラントで使用するモータの整備を行う際にステータからロータを引抜くモータの分解方法及びステータとロータの整備が完了した後にステータにロータを挿入するモータの組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、外周領域に永久磁石を有する回転子（ロータ）に固定子(ステータ）を挿着する際に、回転子と固定子の空隙長を精度よく設定でき、かつ効率よく組立てることが可能な組立て装置が開示されている。特許文献２に、ステータの永久磁石を着磁した後にロータをステータに組込む際に、ロータがステータに接触するのを防止して円滑かつ容易に組付けることを可能にする組立て装置が開示されている。また、特許文献３に、ステータの内周面に固着した永久磁石の着磁とロータの組付けを同一装置内で一連の作業として作業性よく行うことが可能なモータ組立て装置が開示されている。
更に、特許文献４に、ロータ及びステータのいずれか一方に、永久磁石が設けられたモータを組立てる際に、ロータとステータとの吸着を確実に防止できるロータの挿入方法及び装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６６３１２号公報
【特許文献２】特開２００１−２５１８１７号公報
【特許文献３】特開２００３−２３５２１６号公報
【特許文献４】特開２００５−５７９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３に開示された装置は、決まった形状のモータを対象として、ロータをステータに挿入する際に使用する専用装置である。このため、工場で使用されている多種多用な型式のモータに対して、モータの分解整備を行った後に、ステータにロータを挿入する組立て作業には適用できないという問題がある。
また、特許文献４に開示された装置は、ステータからロータを引抜く作業にも転用可能であるが、特許文献４の装置は本来決まった形状のモータを対象としたものであるため、構造部材（ねじ軸）を整備するモータに合わせて交換する必要が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、工場又はプラントで使用する多種多用な型式のモータの整備を行う際に、ステータとロータとの隙間を確実に維持しながら、ステータからロータを引抜くモータの分解方法及びステータとロータの整備が完了した後、ステータとロータとの隙間を確実に維持しながらロータをステータに挿入するモータの組立て方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係るモータの分解方法は、機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータに永久磁石を用いた両軸型のモータを分解する方法であって、
前記チャックに前記モータの一側から突出するシャフトを固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドで前記モータの他側から突出する前記シャフトを押圧し、この状態で前記モータを前記往復台に設けられた載置台に固定する第１工程と、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側及び他側のブラケットを外す第２工程と、
前記他側のブラケットを、前記モータの他側より突出している前記シャフトから前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより前記モータのステータ及び外側部材（フレーム（継鉄）又はヨークともいう）を前記ロータから分離する第３工程と、
前記芯押しロッドを他側に後退させて、前記チャックに前記ロータを保持させた状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を取り出す第４工程とを有する。
なお、機台を基準にして、主軸台のある方向を「一側」、芯押し台のある方向を「他側」としている（第２の発明に係るモータの組立て方法においても同じ）。
【０００７】
第１の発明に係るモータの分解方法において、前記第３工程は、前記他側のブラケットを前記芯出しロッド側に移動させる第３−１工程と、他側から突出している前記シャフトを、前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置される高さ調整が可能な支持手段で仮支持する第３−２工程と、前記芯押しロッドを後退させて前記他側のブラケットを該芯押しロッドから除去する第３−３工程と、前記芯押しロッドを再度他側の前記シャフトに押し当て、前記ロータを前記チャックと前記芯押しロッドで支持した状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記芯押しロッド側に移動させて、前記ロータから分離する第３−４工程とを有することができる。
【０００８】
前記目的に沿う第２の発明に係るモータの組立て方法は、機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータがステータから分離された両軸型のモータを組立てる方法であって、
前記ロータのシャフトと同一形状の仮モータ軸の一側に、該ロータの一側のシャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側のブラケットを外装して前記チャックで固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドに他側の前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている他側のブラケットを外装し、前記往復台に設けられた載置台に載せた前記モータの外側部材（フレーム（継鉄）又はヨークともいう）内に保持された前記ステータ内を軸方向に貫通させて前記仮モータ軸の他側を押圧する第1工程と、
前記往復台を前記チャックに向けて移動させ、前記チャック及び前記芯押しロッドで支持された前記仮モータ軸を前記外側部材内に保持された前記ステータ内に挿入し、前記外側部材の両側に前記一側及び他側のブラケットをそれぞれ取付けた状態で、前記外側部材を前記載置台に固定する第2工程と、
前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットを前記外側部材から取り外し、該他側のブラケットを、前記仮モータ軸から前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記仮モータ軸から分離する第3工程と、
前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外し、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して前記チャックに固定し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを一側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第4工程と、
前記往復台を一側に移動させて前記ロータを前記ステータに挿入した後、前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットをそれぞれ前記ステータを保持する前記外側部材に取り付ける第５工程とを有する。
【０００９】
第２の発明に係るモータの組立て方法において、前記第４工程は、前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外す第４−１工程と、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して該シャフトを前記チャックに挿入し、前記ロータの他側の前記シャフトを前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置した高さ調整が可能な支持手段で仮支持しながら、前記ロータを水平状態に調整した後に前記ロータの一側の前記シャフトを前記チャックで固定する第４−２工程と、前記支持手段を取り外し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを前記チャック側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第４−３工程とを有することができる。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係るモータの分解方法においては、旋盤のチャックでロータのシャフトを固定すると共に芯押し台に取付けた芯押しロッドでシャフトを支持しながら、旋盤の往復台に固定したステータを保持した外側部材を芯押し台側に移動させるので、ステータとロータの隙間を確実に維持することができ、ロータとステータを分離する（ロータをステータから引抜く）際に、ロータとステータ同士が吸着することを防止できる。その結果、巻線、ステータコア、ロータコアに損傷を与えることなく、モータの分解作業を安全に行うことができる。
【００１１】
第１の発明に係るモータの分解方法において、第３工程で、他側から突出しているシャフトを、往復台又は往復台が載っている機台に載置される高さ調整が可能な支持手段で仮支持しながら、芯押しロッドを後退させて他側のブラケットを芯押しロッドから除去する場合、シャフトの軸ずれを防止することができる。これにより、ステータをロータから分離する際に、ロータとステータ同士が吸着することを防止できる。
【００１２】
第２の発明に係るモータの組立て方法においては、旋盤のチャックでロータのシャフトを固定し、旋盤の往復台に外側部材を介してロータの軸位置に軸位置が一致するようにステータを固定して、芯押し台に取付けられ、ステータ内を挿通する芯押しロッドでシャフトを押圧した状態で、往復台をチャック側に移動させるので、ステータとロータの隙間を確実に維持することができ、ロータをステータに挿入する際に、ロータとステータ同士が吸着することを防止できる。その結果、巻線、ステータコア、ロータコアに損傷を与えることなく、モータの分解作業を安全に行うことができる。
【００１３】
第２の発明に係るモータの組立て方法において、第４工程で、ロータの一側のシャフトをチャックに挿入し、他側のシャフトを往復台又は往復台が載っている機台に載置した高さ調整が可能な支持手段で仮支持する場合、ロータを水平状態になるように容易に調整することができる。その結果、ロータの軸位置を、往復台に外側部材を介して固定されたステータの軸位置に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第１の実施の形態に係るモータの分解方法で使用する旋盤の説明図である。
【図２】（Ａ）は同モータの分解方法における第１工程の説明図、（Ｂ）は載置台に固定されたモータの説明図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は第２工程の説明図である。
【図４】（Ａ）は第３−１工程の説明図、（Ｂ）は第３−２工程及び第３−３工程の説明図、（Ｃ）は支持手段の説明図である。
【図５】（Ａ）は第３−４工程の前段部分、（Ｂ）は第３−４工程の後段部分の説明図である。
【図６】第４工程の前段部分の説明図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係るモータの組立て方法における第１工程の前段部分の説明図である。
【図８】(Ａ）、（Ｂ）は第１工程の後段部分の説明図である。
【図９】（Ａ）は第２工程の説明図、（Ｂ）は載置台に固定された外側部材の説明図である。
【図１０】（Ａ）は第３工程の前段部分、（Ｂ）は第３工程の中段部分の説明図である。
【図１１】第３工程の後段部分の説明図である。
【図１２】（Ａ）は第４−１工程、（Ｂ）は第４−２工程の説明図である。
【図１３】第４−３工程の説明図である。
【図１４】(Ａ）は第５工程の説明図、（Ｂ）は組立てが完了したモータを取出す方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るモータの分解方法、本発明の第２の実施の形態に係るモータの組立て方法で使用する旋盤１０は、機台（ベッドともいう）１１の一側に主軸台１２を介して設けられて対象物である両軸型のモータ１３の一側から突出するシャフト１４（図２参照）を挟持するチャック１５、チャック１５に対向して機台１１に設けられた芯押し台１６、及び機台１１に沿って左右方向（例えば、チャック１５が存在する側である機台１１の一側を左側とし、芯押し台１６が存在する側である機台１１の他側を右側とする）に移動可能な往復台１７を有している。
【００１６】
そして、往復台１７には、図１（Ｂ）に示すように、往復台１７に当接して載置される下板材１８と、下板材１８の前後両側にそれぞれ設けられた支持材１９を介して下板材１８の上方に平行配置された上板材２０とを有する載置台２１が、掛止部材２２を介して固定されている。ここで、掛止部材２２は断面視してコ字状となって、掛止部材２２の対向する一方の突出部２３の先側が往復台１７の左右両側にそれぞれ前後方向（左右方向に直交する方向）に沿って形成された側溝２４内に挿入され、他方の突出部２５が上、下板材２０、１８の間に形成された空間部に挿入され、突出部２５を厚さ方向に貫通するボルト２６の先部が下板材１８の上面を押圧している。このような構成とすることにより、往復台１７上での載置台２１の位置を前後方向で調整可能になり、前後方向に位置決めされた状態の載置台２１の下板材１８を往復台１７の上部に押圧して、載置台２１を往復台１７に固定することができる。
【００１７】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係るモータの分解方法について説明する。
先ず、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、旋盤１０の往復台１７に掛止部材２２を用いて載置台２１を固定する。そして、芯押し台１６に芯押しロッド２７を固定する。ここで、芯押しロッド２７は、芯押し軸２８と、芯押し軸２８の先部に取付けられる芯押し先端部２９とを有している。なお、長尺の芯押しロッドが必要な場合は、芯押し軸２８と芯押し先端部２９の間に延長用芯押し軸（図示せず）を配置する。
【００１８】
次いで、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、往復台１７に固定した載置台２１に分解しようとするモータ１３を載置し、チャック１５で載置台２１に載置されたモータ１３の一側（チャック１５側）から突出するシャフト１４の一側を固定しながら、モータ１３の他側（芯押し台１６側）から突出するシャフト１４の他側を、芯押し台１６に取付けられた芯押しロッド２７の先端部（芯押し先端部２９）で押圧する（シャフト１４の他端部に形成された図示しない芯穴に芯押し先端部２９を嵌入してシャフト１４を支持する）。
【００１９】
これによって、モータ１３の両側から突出するシャフト１４がそれぞれチャック１５と芯押しロッド２７で支持されることになって、チャック１５の中心軸、シャフト１４の中心軸、芯押しロッド２７の中心軸は一直線上に並ぶ。その結果、モータ１３の外側部材３１の載置台２１に対する位置決めが行われるので、外側部材３１を図示しない締結部材を介して載置台２１に固定する。ここで、図２に示すように、外側部材３１と載置台２１の上板材２０との間に隙間が形成されている場合は、隙間に隙間充填部材３０（例えば、銅製の薄板）を挿入し、外側部材３１を載置台２１に固定する際に傾斜が生じないようにする（以上、第１工程）。
【００２０】
続いて、図３(Ａ）に示すように、外側部材３１が載置台２１に固定された状態のモータ１３において、シャフト１４の一側及び他側を回転自在に支持するベアリング（図示せず）が設けられている一側のブラケット３２及び他側のブラケット３３と外側部材３１との連結を解除する。そして、図３(Ｂ）に示すように、一側のブラケット３２をシャフト１４のチャック１５側に移動し、他側のブラケット３３をシャフト１４の芯押しロッド２７側に移動して、一側及び他側のブラケット３２、３３を外す（以上、第２工程）。
【００２１】
外側部材３１から一側及び他側のブラケット３２、３３がそれぞれ外された状態において、図４(Ａ）に示すように、他側のブラケット３３をシャフト１４から芯出しロッド２７側に移動させる（第３−１工程）。そして、図４(Ｂ）に示すように、他側から突出しているシャフト１４を、往復台１７が載っている機台１１に載置される高さ調整が可能な支持手段３４で仮支持して（第３−２工程）、芯押しロッド２７を後退させて、シャフト１４と芯押しロッド２７の間から、芯押しロッド２７側に移動させた他側のブラケット３３を取出して除去する（第３−３工程）。なお、シャフト１４は支持手段３４で仮支持されているので、シャフト１４の軸ずれを防止する（チャック１５の中心軸、シャフト１４の中心軸、芯押しロッド２７の中心軸が一直線上に並んだ状態を維持する）ことができる。
【００２２】
ここで、支持手段３４は、図４（Ｃ）に示すように、機台１１に取付けられる固定台３５と、固定台３５に設けられ、シャフト１４を支持する受け台３６を昇降する昇降機構３７と、受け台３６に取付けられ、受け台３６で支持されたシャフト１４を上方から押圧して固定する押さえ部材３８とを有している。また、昇降機構３７は、固定台３５の上側に設けられたＶ字状の下ヒンジ部３９と、受け台３６の下側に設けられた逆Ｖ字状の上ヒンジ部４０と、上、下ヒンジ部４０、３９の両側のピン接続部４１、４２を連結する雄ネジ部材４３とを備えている。このような構成とすることで、雄ネジ部材４３を操作して、上、下ヒンジ部４０、３９の交差角度を変化させることで受け台３６の高さ位置を変化させることができ、受け台３６でシャフト１４を下側から支えることができる。
【００２３】
他側のブラケット３３を除去した後、図５（Ａ）に示すように、芯押しロッド２７を再度シャフト１４の他側に押し当てる。そして、図５（Ｂ）に示すように、シャフト１４を介してチャック１５と芯押しロッド２７で永久磁石を用いたロータ４４を支持した状態で、往復台１７を他側に移動させてモータ１３のステータ４５及び外側部材３１を（外側部材３１内に保持されたステータ４５を）芯押しロッド２７側に移動させる（第３−４工程）。
その結果、モータ１３のステータ４５及び外側部材３１が、ロータ４４から分離される（以上、第３工程）。
【００２４】
モータ１３のステータ４５及び外側部材３１をロータ４４から分離した後、図６に示すように、芯押しロッド２７を他側に後退させて、チャック１５にロータ４４を保持させた状態で、モータ１３のステータ４５を保持した状態の外側部材３１を載置台２１から取り外す（以上、第４工程）。
そして、外側部材３１を載置台２１から取り外した後、ロータ４４を図示しない吊り具で支持した状態で、チャック１５からロータ４４を取り外す。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータの組立て方法について説明する。
先ず、図７（Ａ）に示すように、旋盤１０の往復台１７に掛止部材２２を用いて載置台２１を固定する。そして、芯押し台１６に芯押しロッド２７を固定する。なお、長尺の芯押しロッドが必要な場合は、芯押し軸２８と芯押し先端部２９の間に延長用芯押し軸（図示せず）を配置する。
そして、図７（Ｂ）に示すように、組立てようとするモータ１３（図１４（Ｂ）参照）のロータ４４（図１２（Ｂ）参照）に取付られたシャフト１４と同一形状の仮モータ軸４６の一側をチャック１５に固定する。ここで、仮モータ軸４６の一側には、予めロータ４４の一側から突出するシャフト１４を回転自在に支持するベアリング(図示せず)が設けられている一側のブラケット３２を外装する。また、芯押しロッド２７の先側に、ロータ４４の他側から突出するシャフト１４を回転自在に支持するベアリング(図示せず)が設けられている他側のブラケット３３を外装する（図８（Ａ）参照）。
【００２６】
次いで、図８（Ａ）に示すように、ロータ４４が分離されたモータ１３のステータ４５を内側に保持した外側部材３１を、往復台１７に固定された載置台２１に載せる。そして、図８（Ｂ）に示すように、芯押し台１６に取付けられた芯押しロッド２７をチャック１５側に押し出し、外側部材３１に保持されたステータ４５内を軸方向に貫通させ、芯押しロッド２７の芯押し先端部２９を仮モータ軸４６の他端部に形成された芯穴（図示せず）に嵌入して、芯押しロッド２７で仮モータ軸４６の他側（芯押し台１６側）を押圧支持する。なお、芯押しロッド２７をチャック１５側に押し出す際、他側のブラケット３３は芯押しロッド２７の芯押し台１６側に移動する（以上、第１工程）。
【００２７】
図９（Ａ）に示すように、往復台１７をチャック１５に向けて移動させ、チャック１５及び芯押しロッド２７で支持された仮モータ軸４６を外側部材３１内に保持されたステータ４５内に挿入し、外側部材３１の両側に一側及び他側のブラケット３２、３３をそれぞれ取付けた状態で、外側部材３１を載置台２１に固定する。これによって、仮モータ軸４６が取付られた外側部材３１が、仮モータ軸４６を介してチャック１５と芯押しロッド２７で支持されることになって、チャック１５の中心軸、外側部材３１に保持されたステータ４５の中心軸、芯押しロッド２７の中心軸は一直線上に並ぶ。その結果、外側部材３１の載置台２１に対する位置決めが行われるので、外側部材３１を図示しない締結部材を介して載置台２１に固定する。ここで、図９（Ｂ）に示すように、外側部材３１と載置台２１の上板材２０との間に隙間が形成されている場合は、隙間に隙間充填部材３０を挿入し、外側部材３１を載置台２１に固定する際に傾斜が生じないようにする（以上、第２工程）。
【００２８】
続いて、図１０(Ａ）に示すように、一側のブラケット３２及び他側のブラケット３３を外側部材３１から取り外し、図１０(Ｂ）に示すように、他側のブラケット３３を、仮モータ軸４６から芯押しロッド２７側に移動させる。そして、図１１に示すように、往復台１７を他側（芯押し台１６側）に移動させることにより、モータ１３のステータ４５及び外側部材３１を仮モータ軸４６から分離する（以上、第3工程）。
【００２９】
図１２(Ａ）に示すように、チャック１５から仮モータ軸４６を一側のブラケット３２と共に取り外す（第４−１工程）。そして、図１２（Ｂ）に示すように、ロータ４４の一側から突出するシャフト１４に一側のブラケット３２を外装してシャフト１４をチャック１５に挿入し、ロータ４４の他側から突出するシャフト１４を往復台１７が載っている機台１１に載置した高さ調整が可能な支持手段３４で仮支持しながら、ロータ４４を水平状態に調整した後にロータ４４の一側から突出するシャフト１４をチャック１５で固定する（第４−２工程）。次いで、図１３に示すように、支持手段３４を機台１１から取り外し、往復台１７に固定された載置台２１に固定された外側部材３１に保持されたステータ４５を軸方向に貫通する芯押しロッド２７をチャック１５側に移動させてロータ４４の他側から突出するシャフト１４を押圧する（第４−３工程）。
【００３０】
ロータ４４の一側のシャフト１４をチャック１５に挿入し、他側のシャフト１４を機台１１に載置した支持手段３４で仮支持するので、ロータ４４を水平状態になるように容易に調整することができる。ここで、チャック１５の中心軸と往復台１７に外側部材３１を介して固定されたステータ４５の中心軸と、芯押しロッド２７の中心軸は一直線上に存在するので、ロータ４４を水平状態でチャック１５に固定すると、ロータ４４（シャフト１４）の中心軸はチャック１５の中心軸と一致する。その結果、ロータ４４の中心軸と、往復台１７に外側部材３１を介して固定されたステータ４５の中心軸を一直線上に存在させることができる。
【００３１】
続いて、図１４（Ａ）に示すように、往復台１７を一側に移動させて、チャック１５に固定されたロータ４４を、外側部材３１に保持されたステータ４５に挿入した後、一側のブラケット３２及び他側のブラケット３３をそれぞれ外側部材３１に取付ける。これにより、モータ１３の組立てが完了する（第５工程）。ここで、ロータ４４の中心軸と往復台１７に外側部材３１を介して固定されたステータ４５の中心軸は、一直線上に存在するので、往復台１７をチャック１５側に移動させた際、ステータ４５とロータ４４の隙間を確実に維持することができ、ロータ４４をステータ４５に挿入する際に、ロータ４４とステータ４５同士が吸着することを防止できる。その結果、巻線、ステータコア、ロータコアに損傷を与えることなく、モータ１３の組立てを安全に行うことができる。
【００３２】
組立てが完了したモータ１３を取出す場合は、図１４（Ｂ）に示すように、モータ１３（ロータ４４）の他側から突出するシャフト１４を押圧している芯押しロッド２７を他側に退避させ、モータ１３（ロータ４４）の一側から突出するシャフト１４を把持しているチャック１５を解除する。次いで、往復台１７を他側に向けて移動させ、チャック１５に挿入されているモータ１３の一側のシャフト１４を引き出し、往復台１７に取付られた載置台２１と外側部材３１との固定を解除する。そして、図示しない吊り具をモータ１３の両側から突出しているシャフト１４に掛止して、モータ１３を吊り上げ、所定の場所に移動する。
【００３３】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、第１の実施の形態に係るモータの分解方法では、第３工程において、他側から突出しているシャフトを、機台に載置される支持手段で仮支持し、芯押しロッドを後退させて他側のブラケットを芯押しロッドから除去し、芯押しロッドを再度他側のシャフトに押し当て、ロータをチャックと芯押しロッドで支持した状態で、ステータを保持した状態の外側部材を芯押しロッド側に移動させて、ステータをロータから分離したが、旋盤が長尺材用の仕様で機台の長さが長い場合は、長尺の芯押しロッドを使用することにより、支持手段による仮支持及び他側のブラケットの芯押しロッドからの除去の各サブ工程を省略して、他側のブラケットと共に往復台を芯押しロッド側に移動させることで、ステータをロータから分離することができる。
また、第１の実施の形態に係るモータの分解方法、第２の実施の形態に係るモータの組立て方法では、支持手段を往復台が載っている機台に取付けたが、支持手段を往復台に取付けてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０：旋盤、１１：機台、１２：主軸台、１３：モータ、１４：シャフト、１５：チャック、１６：芯押し台、１７：往復台、１８：下板材、１９：支持材、２０：上板材、２１：載置台、２２：掛止部材、２３：突出部、２４：側溝、２５：突出部、２６：ボルト、２７：芯押しロッド、２８：芯押し軸、２９：芯押し先端部、３０：隙間充填部材、３１：外側部材、３２、３３：ブラケット、３４：支持手段、３５：固定台、３６：受け台、３７：昇降機構、３８：押さえ部材、３９：下ヒンジ部、４０：上ヒンジ部、４１、４２：ピン接続部、４３：雄ネジ部材、４４：ロータ、４５：ステータ、４６：仮モータ軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場又はプラントで使用するモータの整備を行う際にステータからロータを引抜くモータの分解方法及びステータとロータの整備が完了した後にステータにロータを挿入するモータの組立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、外周領域に永久磁石を有する回転子（ロータ）に固定子(ステータ）を挿着する際に、回転子と固定子の空隙長を精度よく設定でき、かつ効率よく組立てることが可能な組立て装置が開示されている。特許文献２に、ステータの永久磁石を着磁した後にロータをステータに組込む際に、ロータがステータに接触するのを防止して円滑かつ容易に組付けることを可能にする組立て装置が開示されている。また、特許文献３に、ステータの内周面に固着した永久磁石の着磁とロータの組付けを同一装置内で一連の作業として作業性よく行うことが可能なモータ組立て装置が開示されている。
更に、特許文献４に、ロータ及びステータのいずれか一方に、永久磁石が設けられたモータを組立てる際に、ロータとステータとの吸着を確実に防止できるロータの挿入方法及び装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６６３１２号公報
【特許文献２】特開２００１−２５１８１７号公報
【特許文献３】特開２００３−２３５２１６号公報
【特許文献４】特開２００５−５７９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３に開示された装置は、決まった形状のモータを対象として、ロータをステータに挿入する際に使用する専用装置である。このため、工場で使用されている多種多用な型式のモータに対して、モータの分解整備を行った後に、ステータにロータを挿入する組立て作業には適用できないという問題がある。
また、特許文献４に開示された装置は、ステータからロータを引抜く作業にも転用可能であるが、特許文献４の装置は本来決まった形状のモータを対象としたものであるため、構造部材（ねじ軸）を整備するモータに合わせて交換する必要が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、工場又はプラントで使用する多種多用な型式のモータの整備を行う際に、ステータとロータとの隙間を確実に維持しながら、ステータからロータを引抜くモータの分解方法及びステータとロータの整備が完了した後、ステータとロータとの隙間を確実に維持しながらロータをステータに挿入するモータの組立て方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係るモータの分解方法は、機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータに永久磁石を用いた両軸型のモータを分解する方法であって、
前記チャックに前記モータの一側から突出するシャフトを固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドで前記モータの他側から突出する前記シャフトを押圧し、この状態で前記モータを前記往復台に設けられた載置台に固定する第１工程と、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側及び他側のブラケットを外す第２工程と、
前記他側のブラケットを、前記モータの他側より突出している前記シャフトから前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより前記モータのステータ及び外側部材（フレーム（継鉄）又はヨークともいう）を前記ロータから分離する第３工程と、
前記芯押しロッドを他側に後退させて、前記チャックに前記ロータを保持させた状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を取り出す第４工程とを有する。
なお、機台を基準にして、主軸台のある方向を「一側」、芯押し台のある方向を「他側」としている（第２の発明に係るモータの組立て方法においても同じ）。
【０００７】
第１の発明に係るモータの分解方法において、前記第３工程は、前記他側のブラケットを前記芯出しロッド側に移動させる第３−１工程と、他側から突出している前記シャフトを、前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置される高さ調整が可能な支持手段で仮支持する第３−２工程と、前記芯押しロッドを後退させて前記他側のブラケットを該芯押しロッドから除去する第３−３工程と、前記芯押しロッドを再度他側の前記シャフトに押し当て、前記ロータを前記チャックと前記芯押しロッドで支持した状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記芯押しロッド側に移動させて、前記ロータから分離する第３−４工程とを有することができる。
【０００８】
前記目的に沿う第２の発明に係るモータの組立て方法は、機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータがステータから分離された両軸型のモータを組立てる方法であって、
前記ロータのシャフトと同一形状の仮モータ軸の一側に、該ロータの一側のシャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側のブラケットを外装して前記チャックで固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドに他側の前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている他側のブラケットを外装し、前記往復台に設けられた載置台に載せた前記モータの外側部材（フレーム（継鉄）又はヨークともいう）内に保持された前記ステータ内を軸方向に貫通させて前記仮モータ軸の他側を押圧する第1工程と、
前記往復台を前記チャックに向けて移動させ、前記チャック及び前記芯押しロッドで支持された前記仮モータ軸を前記外側部材内に保持された前記ステータ内に挿入し、前記外側部材の両側に前記一側及び他側のブラケットをそれぞれ取付けた状態で、前記外側部材を前記載置台に固定する第2工程と、
前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットを前記外側部材から取り外し、該他側のブラケットを、前記仮モータ軸から前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記仮モータ軸から分離する第3工程と、
前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外し、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して前記チャックに固定し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを一側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第4工程と、
前記往復台を一側に移動させて前記ロータを前記ステータに挿入した後、前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットをそれぞれ前記ステータを保持する前記外側部材に取り付ける第５工程とを有する。
【０００９】
第２の発明に係るモータの組立て方法において、前記第４工程は、前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外す第４−１工程と、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して該シャフトを前記チャックに挿入し、前記ロータの他側の前記シャフトを前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置した高さ調整が可能な支持手段で仮支持しながら、前記ロータを水平状態に調整した後に前記ロータの一側の前記シャフトを前記チャックで固定する第４−２工程と、前記支持手段を取り外し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを前記チャック側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第４−３工程とを有することができる。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係るモータの分解方法においては、旋盤のチャックでロータのシャフトを固定すると共に芯押し台に取付けた芯押しロッドでシャフトを支持しながら、旋盤の往復台に固定したステータを保持した外側部材を芯押し台側に移動させるので、ステータとロータの隙間を確実に維持することができ、ロータとステータを分離する（ロータをステータから引抜く）際に、ロータとステータ同士が吸着することを防止できる。その結果、巻線、ステータコア、ロータコアに損傷を与えることなく、モータの分解作業を安全に行うことができる。
【００１１】
第１の発明に係るモータの分解方法において、第３工程で、他側から突出しているシャフトを、往復台又は往復台が載っている機台に載置される高さ調整が可能な支持手段で仮支持しながら、芯押しロッドを後退させて他側のブラケットを芯押しロッドから除去する場合、シャフトの軸ずれを防止することができる。これにより、ステータをロータから分離する際に、ロータとステータ同士が吸着することを防止できる。
【００１２】
第２の発明に係るモータの組立て方法においては、旋盤のチャックでロータのシャフトを固定し、旋盤の往復台に外側部材を介してロータの軸位置に軸位置が一致するようにステータを固定して、芯押し台に取付けられ、ステータ内を挿通する芯押しロッドでシャフトを押圧した状態で、往復台をチャック側に移動させるので、ステータとロータの隙間を確実に維持することができ、ロータをステータに挿入する際に、ロータとステータ同士が吸着することを防止できる。その結果、巻線、ステータコア、ロータコアに損傷を与えることなく、モータの分解作業を安全に行うことができる。
【００１３】
第２の発明に係るモータの組立て方法において、第４工程で、ロータの一側のシャフトをチャックに挿入し、他側のシャフトを往復台又は往復台が載っている機台に載置した高さ調整が可能な支持手段で仮支持する場合、ロータを水平状態になるように容易に調整することができる。その結果、ロータの軸位置を、往復台に外側部材を介して固定されたステータの軸位置に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第１の実施の形態に係るモータの分解方法で使用する旋盤の説明図である。
【図２】（Ａ）は同モータの分解方法における第１工程の説明図、（Ｂ）は載置台に固定されたモータの説明図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は第２工程の説明図である。
【図４】（Ａ）は第３−１工程の説明図、（Ｂ）は第３−２工程及び第３−３工程の説明図、（Ｃ）は支持手段の説明図である。
【図５】（Ａ）は第３−４工程の前段部分、（Ｂ）は第３−４工程の後段部分の説明図である。
【図６】第４工程の前段部分の説明図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係るモータの組立て方法における第１工程の前段部分の説明図である。
【図８】(Ａ）、（Ｂ）は第１工程の後段部分の説明図である。
【図９】（Ａ）は第２工程の説明図、（Ｂ）は載置台に固定された外側部材の説明図である。
【図１０】（Ａ）は第３工程の前段部分、（Ｂ）は第３工程の中段部分の説明図である。
【図１１】第３工程の後段部分の説明図である。
【図１２】（Ａ）は第４−１工程、（Ｂ）は第４−２工程の説明図である。
【図１３】第４−３工程の説明図である。
【図１４】(Ａ）は第５工程の説明図、（Ｂ）は組立てが完了したモータを取出す方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るモータの分解方法、本発明の第２の実施の形態に係るモータの組立て方法で使用する旋盤１０は、機台（ベッドともいう）１１の一側に主軸台１２を介して設けられて対象物である両軸型のモータ１３の一側から突出するシャフト１４（図２参照）を挟持するチャック１５、チャック１５に対向して機台１１に設けられた芯押し台１６、及び機台１１に沿って左右方向（例えば、チャック１５が存在する側である機台１１の一側を左側とし、芯押し台１６が存在する側である機台１１の他側を右側とする）に移動可能な往復台１７を有している。
【００１６】
そして、往復台１７には、図１（Ｂ）に示すように、往復台１７に当接して載置される下板材１８と、下板材１８の前後両側にそれぞれ設けられた支持材１９を介して下板材１８の上方に平行配置された上板材２０とを有する載置台２１が、掛止部材２２を介して固定されている。ここで、掛止部材２２は断面視してコ字状となって、掛止部材２２の対向する一方の突出部２３の先側が往復台１７の左右両側にそれぞれ前後方向（左右方向に直交する方向）に沿って形成された側溝２４内に挿入され、他方の突出部２５が上、下板材２０、１８の間に形成された空間部に挿入され、突出部２５を厚さ方向に貫通するボルト２６の先部が下板材１８の上面を押圧している。このような構成とすることにより、往復台１７上での載置台２１の位置を前後方向で調整可能になり、前後方向に位置決めされた状態の載置台２１の下板材１８を往復台１７の上部に押圧して、載置台２１を往復台１７に固定することができる。
【００１７】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係るモータの分解方法について説明する。
先ず、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、旋盤１０の往復台１７に掛止部材２２を用いて載置台２１を固定する。そして、芯押し台１６に芯押しロッド２７を固定する。ここで、芯押しロッド２７は、芯押し軸２８と、芯押し軸２８の先部に取付けられる芯押し先端部２９とを有している。なお、長尺の芯押しロッドが必要な場合は、芯押し軸２８と芯押し先端部２９の間に延長用芯押し軸（図示せず）を配置する。
【００１８】
次いで、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、往復台１７に固定した載置台２１に分解しようとするモータ１３を載置し、チャック１５で載置台２１に載置されたモータ１３の一側（チャック１５側）から突出するシャフト１４の一側を固定しながら、モータ１３の他側（芯押し台１６側）から突出するシャフト１４の他側を、芯押し台１６に取付けられた芯押しロッド２７の先端部（芯押し先端部２９）で押圧する（シャフト１４の他端部に形成された図示しない芯穴に芯押し先端部２９を嵌入してシャフト１４を支持する）。
【００１９】
これによって、モータ１３の両側から突出するシャフト１４がそれぞれチャック１５と芯押しロッド２７で支持されることになって、チャック１５の中心軸、シャフト１４の中心軸、芯押しロッド２７の中心軸は一直線上に並ぶ。その結果、モータ１３の外側部材３１の載置台２１に対する位置決めが行われるので、外側部材３１を図示しない締結部材を介して載置台２１に固定する。ここで、図２に示すように、外側部材３１と載置台２１の上板材２０との間に隙間が形成されている場合は、隙間に隙間充填部材３０（例えば、銅製の薄板）を挿入し、外側部材３１を載置台２１に固定する際に傾斜が生じないようにする（以上、第１工程）。
【００２０】
続いて、図３(Ａ）に示すように、外側部材３１が載置台２１に固定された状態のモータ１３において、シャフト１４の一側及び他側を回転自在に支持するベアリング（図示せず）が設けられている一側のブラケット３２及び他側のブラケット３３と外側部材３１との連結を解除する。そして、図３(Ｂ）に示すように、一側のブラケット３２をシャフト１４のチャック１５側に移動し、他側のブラケット３３をシャフト１４の芯押しロッド２７側に移動して、一側及び他側のブラケット３２、３３を外す（以上、第２工程）。
【００２１】
外側部材３１から一側及び他側のブラケット３２、３３がそれぞれ外された状態において、図４(Ａ）に示すように、他側のブラケット３３をシャフト１４から芯出しロッド２７側に移動させる（第３−１工程）。そして、図４(Ｂ）に示すように、他側から突出しているシャフト１４を、往復台１７が載っている機台１１に載置される高さ調整が可能な支持手段３４で仮支持して（第３−２工程）、芯押しロッド２７を後退させて、シャフト１４と芯押しロッド２７の間から、芯押しロッド２７側に移動させた他側のブラケット３３を取出して除去する（第３−３工程）。なお、シャフト１４は支持手段３４で仮支持されているので、シャフト１４の軸ずれを防止する（チャック１５の中心軸、シャフト１４の中心軸、芯押しロッド２７の中心軸が一直線上に並んだ状態を維持する）ことができる。
【００２２】
ここで、支持手段３４は、図４（Ｃ）に示すように、機台１１に取付けられる固定台３５と、固定台３５に設けられ、シャフト１４を支持する受け台３６を昇降する昇降機構３７と、受け台３６に取付けられ、受け台３６で支持されたシャフト１４を上方から押圧して固定する押さえ部材３８とを有している。また、昇降機構３７は、固定台３５の上側に設けられたＶ字状の下ヒンジ部３９と、受け台３６の下側に設けられた逆Ｖ字状の上ヒンジ部４０と、上、下ヒンジ部４０、３９の両側のピン接続部４１、４２を連結する雄ネジ部材４３とを備えている。このような構成とすることで、雄ネジ部材４３を操作して、上、下ヒンジ部４０、３９の交差角度を変化させることで受け台３６の高さ位置を変化させることができ、受け台３６でシャフト１４を下側から支えることができる。
【００２３】
他側のブラケット３３を除去した後、図５（Ａ）に示すように、芯押しロッド２７を再度シャフト１４の他側に押し当てる。そして、図５（Ｂ）に示すように、シャフト１４を介してチャック１５と芯押しロッド２７で永久磁石を用いたロータ４４を支持した状態で、往復台１７を他側に移動させてモータ１３のステータ４５及び外側部材３１を（外側部材３１内に保持されたステータ４５を）芯押しロッド２７側に移動させる（第３−４工程）。
その結果、モータ１３のステータ４５及び外側部材３１が、ロータ４４から分離される（以上、第３工程）。
【００２４】
モータ１３のステータ４５及び外側部材３１をロータ４４から分離した後、図６に示すように、芯押しロッド２７を他側に後退させて、チャック１５にロータ４４を保持させた状態で、モータ１３のステータ４５を保持した状態の外側部材３１を載置台２１から取り外す（以上、第４工程）。
そして、外側部材３１を載置台２１から取り外した後、ロータ４４を図示しない吊り具で支持した状態で、チャック１５からロータ４４を取り外す。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータの組立て方法について説明する。
先ず、図７（Ａ）に示すように、旋盤１０の往復台１７に掛止部材２２を用いて載置台２１を固定する。そして、芯押し台１６に芯押しロッド２７を固定する。なお、長尺の芯押しロッドが必要な場合は、芯押し軸２８と芯押し先端部２９の間に延長用芯押し軸（図示せず）を配置する。
そして、図７（Ｂ）に示すように、組立てようとするモータ１３（図１４（Ｂ）参照）のロータ４４（図１２（Ｂ）参照）に取付られたシャフト１４と同一形状の仮モータ軸４６の一側をチャック１５に固定する。ここで、仮モータ軸４６の一側には、予めロータ４４の一側から突出するシャフト１４を回転自在に支持するベアリング(図示せず)が設けられている一側のブラケット３２を外装する。また、芯押しロッド２７の先側に、ロータ４４の他側から突出するシャフト１４を回転自在に支持するベアリング(図示せず)が設けられている他側のブラケット３３を外装する（図８（Ａ）参照）。
【００２６】
次いで、図８（Ａ）に示すように、ロータ４４が分離されたモータ１３のステータ４５を内側に保持した外側部材３１を、往復台１７に固定された載置台２１に載せる。そして、図８（Ｂ）に示すように、芯押し台１６に取付けられた芯押しロッド２７をチャック１５側に押し出し、外側部材３１に保持されたステータ４５内を軸方向に貫通させ、芯押しロッド２７の芯押し先端部２９を仮モータ軸４６の他端部に形成された芯穴（図示せず）に嵌入して、芯押しロッド２７で仮モータ軸４６の他側（芯押し台１６側）を押圧支持する。なお、芯押しロッド２７をチャック１５側に押し出す際、他側のブラケット３３は芯押しロッド２７の芯押し台１６側に移動する（以上、第１工程）。
【００２７】
図９（Ａ）に示すように、往復台１７をチャック１５に向けて移動させ、チャック１５及び芯押しロッド２７で支持された仮モータ軸４６を外側部材３１内に保持されたステータ４５内に挿入し、外側部材３１の両側に一側及び他側のブラケット３２、３３をそれぞれ取付けた状態で、外側部材３１を載置台２１に固定する。これによって、仮モータ軸４６が取付られた外側部材３１が、仮モータ軸４６を介してチャック１５と芯押しロッド２７で支持されることになって、チャック１５の中心軸、外側部材３１に保持されたステータ４５の中心軸、芯押しロッド２７の中心軸は一直線上に並ぶ。その結果、外側部材３１の載置台２１に対する位置決めが行われるので、外側部材３１を図示しない締結部材を介して載置台２１に固定する。ここで、図９（Ｂ）に示すように、外側部材３１と載置台２１の上板材２０との間に隙間が形成されている場合は、隙間に隙間充填部材３０を挿入し、外側部材３１を載置台２１に固定する際に傾斜が生じないようにする（以上、第２工程）。
【００２８】
続いて、図１０(Ａ）に示すように、一側のブラケット３２及び他側のブラケット３３を外側部材３１から取り外し、図１０(Ｂ）に示すように、他側のブラケット３３を、仮モータ軸４６から芯押しロッド２７側に移動させる。そして、図１１に示すように、往復台１７を他側（芯押し台１６側）に移動させることにより、モータ１３のステータ４５及び外側部材３１を仮モータ軸４６から分離する（以上、第3工程）。
【００２９】
図１２(Ａ）に示すように、チャック１５から仮モータ軸４６を一側のブラケット３２と共に取り外す（第４−１工程）。そして、図１２（Ｂ）に示すように、ロータ４４の一側から突出するシャフト１４に一側のブラケット３２を外装してシャフト１４をチャック１５に挿入し、ロータ４４の他側から突出するシャフト１４を往復台１７が載っている機台１１に載置した高さ調整が可能な支持手段３４で仮支持しながら、ロータ４４を水平状態に調整した後にロータ４４の一側から突出するシャフト１４をチャック１５で固定する（第４−２工程）。次いで、図１３に示すように、支持手段３４を機台１１から取り外し、往復台１７に固定された載置台２１に固定された外側部材３１に保持されたステータ４５を軸方向に貫通する芯押しロッド２７をチャック１５側に移動させてロータ４４の他側から突出するシャフト１４を押圧する（第４−３工程）。
【００３０】
ロータ４４の一側のシャフト１４をチャック１５に挿入し、他側のシャフト１４を機台１１に載置した支持手段３４で仮支持するので、ロータ４４を水平状態になるように容易に調整することができる。ここで、チャック１５の中心軸と往復台１７に外側部材３１を介して固定されたステータ４５の中心軸と、芯押しロッド２７の中心軸は一直線上に存在するので、ロータ４４を水平状態でチャック１５に固定すると、ロータ４４（シャフト１４）の中心軸はチャック１５の中心軸と一致する。その結果、ロータ４４の中心軸と、往復台１７に外側部材３１を介して固定されたステータ４５の中心軸を一直線上に存在させることができる。
【００３１】
続いて、図１４（Ａ）に示すように、往復台１７を一側に移動させて、チャック１５に固定されたロータ４４を、外側部材３１に保持されたステータ４５に挿入した後、一側のブラケット３２及び他側のブラケット３３をそれぞれ外側部材３１に取付ける。これにより、モータ１３の組立てが完了する（第５工程）。ここで、ロータ４４の中心軸と往復台１７に外側部材３１を介して固定されたステータ４５の中心軸は、一直線上に存在するので、往復台１７をチャック１５側に移動させた際、ステータ４５とロータ４４の隙間を確実に維持することができ、ロータ４４をステータ４５に挿入する際に、ロータ４４とステータ４５同士が吸着することを防止できる。その結果、巻線、ステータコア、ロータコアに損傷を与えることなく、モータ１３の組立てを安全に行うことができる。
【００３２】
組立てが完了したモータ１３を取出す場合は、図１４（Ｂ）に示すように、モータ１３（ロータ４４）の他側から突出するシャフト１４を押圧している芯押しロッド２７を他側に退避させ、モータ１３（ロータ４４）の一側から突出するシャフト１４を把持しているチャック１５を解除する。次いで、往復台１７を他側に向けて移動させ、チャック１５に挿入されているモータ１３の一側のシャフト１４を引き出し、往復台１７に取付られた載置台２１と外側部材３１との固定を解除する。そして、図示しない吊り具をモータ１３の両側から突出しているシャフト１４に掛止して、モータ１３を吊り上げ、所定の場所に移動する。
【００３３】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、第１の実施の形態に係るモータの分解方法では、第３工程において、他側から突出しているシャフトを、機台に載置される支持手段で仮支持し、芯押しロッドを後退させて他側のブラケットを芯押しロッドから除去し、芯押しロッドを再度他側のシャフトに押し当て、ロータをチャックと芯押しロッドで支持した状態で、ステータを保持した状態の外側部材を芯押しロッド側に移動させて、ステータをロータから分離したが、旋盤が長尺材用の仕様で機台の長さが長い場合は、長尺の芯押しロッドを使用することにより、支持手段による仮支持及び他側のブラケットの芯押しロッドからの除去の各サブ工程を省略して、他側のブラケットと共に往復台を芯押しロッド側に移動させることで、ステータをロータから分離することができる。
また、第１の実施の形態に係るモータの分解方法、第２の実施の形態に係るモータの組立て方法では、支持手段を往復台が載っている機台に取付けたが、支持手段を往復台に取付けてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０：旋盤、１１：機台、１２：主軸台、１３：モータ、１４：シャフト、１５：チャック、１６：芯押し台、１７：往復台、１８：下板材、１９：支持材、２０：上板材、２１：載置台、２２：掛止部材、２３：突出部、２４：側溝、２５：突出部、２６：ボルト、２７：芯押しロッド、２８：芯押し軸、２９：芯押し先端部、３０：隙間充填部材、３１：外側部材、３２、３３：ブラケット、３４：支持手段、３５：固定台、３６：受け台、３７：昇降機構、３８：押さえ部材、３９：下ヒンジ部、４０：上ヒンジ部、４１、４２：ピン接続部、４３：雄ネジ部材、４４：ロータ、４５：ステータ、４６：仮モータ軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータに永久磁石を用いた両軸型のモータを分解する方法であって、
前記チャックに前記モータの一側から突出するシャフトを固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドで前記モータの他側から突出する前記シャフトを押圧し、この状態で前記モータを前記往復台に設けられた載置台に固定する第１工程と、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側及び他側のブラケットを外す第２工程と、
前記他側のブラケットを、前記モータの他側より突出している前記シャフトから前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより前記モータのステータ及び外側部材を前記ロータから分離する第３工程と、
前記芯押しロッドを他側に後退させて、前記チャックに前記ロータを保持させた状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を取り出す第４工程とを有することを特徴とするモータの分解方法。
【請求項２】
請求項１記載のモータの分解方法において、前記第３工程は、前記他側のブラケットを前記芯出しロッド側に移動させる第３−１工程と、他側から突出している前記シャフトを、前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置される高さ調整が可能な支持手段で仮支持する第３−２工程と、前記芯押しロッドを後退させて前記他側のブラケットを該芯押しロッドから除去する第３−３工程と、前記芯押しロッドを再度他側の前記シャフトに押し当て、前記ロータを前記チャックと前記芯押しロッドで支持した状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記芯押しロッド側に移動させて、前記ロータから分離する第３−４工程とを有することを特徴とするモータの分解方法。
【請求項３】
機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータがステータから分離された両軸型のモータを組立てる方法であって、
前記ロータのシャフトと同一形状の仮モータ軸の一側に、該ロータの一側のシャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側のブラケットを外装して前記チャックで固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドに他側の前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている他側のブラケットを外装し、前記往復台に設けられた載置台に載せた前記モータの外側部材内に保持された前記ステータ内を軸方向に貫通させて前記仮モータ軸の他側を押圧する第1工程と、
前記往復台を前記チャックに向けて移動させ、前記チャック及び前記芯押しロッドで支持された前記仮モータ軸を前記外側部材内に保持された前記ステータ内に挿入し、前記外側部材の両側に前記一側及び他側のブラケットをそれぞれ取付けた状態で、前記外側部材を前記載置台に固定する第2工程と、
前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットを前記外側部材から取り外し、該他側のブラケットを、前記仮モータ軸から前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記仮モータ軸から分離する第3工程と、
前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外し、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して前記チャックに固定し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを一側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第4工程と、
前記往復台を一側に移動させて前記ロータを前記ステータに挿入した後、前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットをそれぞれ前記ステータを保持する前記外側部材に取り付ける第５工程とを有することを特徴とするモータの組立て方法。
【請求項４】
請求項３記載のモータの組立て方法において、前記第４工程は、前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外す第４−１工程と、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して該シャフトを前記チャックに挿入し、前記ロータの他側の前記シャフトを前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置した高さ調整が可能な支持手段で仮支持しながら、前記ロータを水平状態に調整した後に前記ロータの一側の前記シャフトを前記チャックで固定する第４−２工程と、前記支持手段を取り外し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを前記チャック側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第４−３工程とを有することを特徴とするモータの組立て方法。
【請求項１】
機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータに永久磁石を用いた両軸型のモータを分解する方法であって、
前記チャックに前記モータの一側から突出するシャフトを固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドで前記モータの他側から突出する前記シャフトを押圧し、この状態で前記モータを前記往復台に設けられた載置台に固定する第１工程と、
前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側及び他側のブラケットを外す第２工程と、
前記他側のブラケットを、前記モータの他側より突出している前記シャフトから前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより前記モータのステータ及び外側部材を前記ロータから分離する第３工程と、
前記芯押しロッドを他側に後退させて、前記チャックに前記ロータを保持させた状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を取り出す第４工程とを有することを特徴とするモータの分解方法。
【請求項２】
請求項１記載のモータの分解方法において、前記第３工程は、前記他側のブラケットを前記芯出しロッド側に移動させる第３−１工程と、他側から突出している前記シャフトを、前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置される高さ調整が可能な支持手段で仮支持する第３−２工程と、前記芯押しロッドを後退させて前記他側のブラケットを該芯押しロッドから除去する第３−３工程と、前記芯押しロッドを再度他側の前記シャフトに押し当て、前記ロータを前記チャックと前記芯押しロッドで支持した状態で、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記芯押しロッド側に移動させて、前記ロータから分離する第３−４工程とを有することを特徴とするモータの分解方法。
【請求項３】
機台の一側に主軸台を介して設けられて対象物を挟持するチャック、該チャックに対向して前記機台に設けられた芯押し台、及び前記機台に沿って移動可能な往復台を有する旋盤を用いて、ロータがステータから分離された両軸型のモータを組立てる方法であって、
前記ロータのシャフトと同一形状の仮モータ軸の一側に、該ロータの一側のシャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている一側のブラケットを外装して前記チャックで固定しながら、前記芯押し台に設けられた芯押しロッドに他側の前記シャフトを回転自在に支持するベアリングが設けられている他側のブラケットを外装し、前記往復台に設けられた載置台に載せた前記モータの外側部材内に保持された前記ステータ内を軸方向に貫通させて前記仮モータ軸の他側を押圧する第1工程と、
前記往復台を前記チャックに向けて移動させ、前記チャック及び前記芯押しロッドで支持された前記仮モータ軸を前記外側部材内に保持された前記ステータ内に挿入し、前記外側部材の両側に前記一側及び他側のブラケットをそれぞれ取付けた状態で、前記外側部材を前記載置台に固定する第2工程と、
前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットを前記外側部材から取り外し、該他側のブラケットを、前記仮モータ軸から前記芯押しロッド側に移動させ、更に前記往復台を他側に移動させることにより、前記モータのステータ及び前記外側部材を前記仮モータ軸から分離する第3工程と、
前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外し、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して前記チャックに固定し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを一側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第4工程と、
前記往復台を一側に移動させて前記ロータを前記ステータに挿入した後、前記一側のブラケット及び前記他側のブラケットをそれぞれ前記ステータを保持する前記外側部材に取り付ける第５工程とを有することを特徴とするモータの組立て方法。
【請求項４】
請求項３記載のモータの組立て方法において、前記第４工程は、前記チャックから前記仮モータ軸を前記一側のブラケットと共に取り外す第４−１工程と、前記ロータの一側の前記シャフトに前記一側のブラケットを外装して該シャフトを前記チャックに挿入し、前記ロータの他側の前記シャフトを前記往復台又は該往復台が載っている前記機台に載置した高さ調整が可能な支持手段で仮支持しながら、前記ロータを水平状態に調整した後に前記ロータの一側の前記シャフトを前記チャックで固定する第４−２工程と、前記支持手段を取り外し、前記ステータを軸方向に貫通する前記芯押しロッドを前記チャック側に移動させて前記ロータの他側の前記シャフトを押圧する第４−３工程とを有することを特徴とするモータの組立て方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−５５７８５（Ｐ２０１３−５５７８５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１９１８（Ｐ２０１１−１９１９１８）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００２３３６９７）株式会社日鉄エレックス (51)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００２３３６９７）株式会社日鉄エレックス (51)
【Ｆターム（参考）】
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