ライト制御システムおよび車両
【課題】車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握し易い、ライト制御システムおよび車両を提供する。
【解決手段】ライト制御システム１００Ａは、車両の外面に設置される少なくとも１つのライト１３１Ｌ〜１３９Ｌと、車両の状態を測定するためのセンサ１２３と、センサ１２３からの車両の状態に応じて、少なくとも１つのライト１３１Ｌ〜１３９Ｌの点灯方法を変更するためのプロセッサ１１１とを備える。
【解決手段】ライト制御システム１００Ａは、車両の外面に設置される少なくとも１つのライト１３１Ｌ〜１３９Ｌと、車両の状態を測定するためのセンサ１２３と、センサ１２３からの車両の状態に応じて、少なくとも１つのライト１３１Ｌ〜１３９Ｌの点灯方法を変更するためのプロセッサ１１１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されるライトを制御する技術に関し、特に当該ライトによって車両の状態を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な種類の車両が知られている。車両の中には、当該車両の状態などをディスプレイに表示するものがある。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、消防ポンプの制御装置が開示されている。特許文献１によると、水源から揚水した水を消防ホース先端部に設けられたノズルから放水する消防ポンプにおいて、ノズルの近傍に消防ポンプを遠隔制御する筒先制御装置を配設する。筒先制御装置は、消防ポンプ本体側と電源線によって接続される。筒先制御装置には、消防ポンプの運転形態を指示する制御指示部と、消防ポンプの運転状況を表示する数値表示部とが設けられる。電源線を介した電力線通信により、消防ポンプと筒先制御装置との間で運転制御信号および状態表示信号の送受信を行い、筒先員の制御操作に対し、消防ポンプの運転状況をリアルタイムでフィードバック表示する。
【０００４】
また、特許文献２には、消防ポンプ用表示器、消防ポンプ用制御装置、及び消防ポンプ車が開示されている。特許文献２によると、表示部を上下へ略３分割した中段領域であって、左右方向の中央より少し両外側の領域にはそれぞれ、円弧状の目盛りに数字を付した数値表示像の中央に針像を回動自在に表示すると共に計器の種類を表示してなる第１アナログメーター像及び第２アナログメーター像が配してあり、基本画面では、第１アナログメーター像に連成計の像が、第２アナログメーター像に圧力計の像が表示してある。操作部の回転ボタン又は流量ボタンが操作された場合、第１アナログメーター像に回転計の像又は流量計の像が表示される。
【０００５】
また、特許文献３には、警光灯システムが開示されている。特許文献３によると、駆動装置から、ＬＥＤ警光灯に対して、所定周期でＬＥＤを点滅させるＬＥＤ点滅信号を送り出すとともに、サイレン音を再生するスピーカに対して所定周波数のサイレン信号を送り出す。ＬＥＤを点滅させる周期は、サイレン信号の周波数の変化周期と同期がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４９４９８号公報
【特許文献２】特開２００５−２３０５２４号公報
【特許文献３】特開２００６−１２３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握することが困難であった。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握し易い、ライト制御システムおよび車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、車両の外面に設置される少なくとも１つのライトと、車両の状態を測定するためのセンサと、センサからの車両の状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１０】
（２）
好ましくは、車両は、消防車である。消防車は、ポンプを含む。少なくとも１つのセンサは、ポンプの稼働状態を測定する。プロセッサは、ポンプの稼働状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１１】
（３）
好ましくは、少なくとも１つのセンサは、ポンプから吐き出される水の流量を測定する。プロセッサは、ポンプから吐き出される水の流量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１２】
（４）
好ましくは、消防車は、タンクを含む。少なくとも１つのセンサは、タンクの水残量を測定する。プロセッサは、タンクの水残量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１３】
（５）
好ましくは、消防車は、ホースとホースの先端に取り付けられる筒先とを含む。少なくとも１つのセンサは、筒先の操作状態を検知する。プロセッサは、筒先の操作状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１４】
（６）
好ましくは、少なくとも１つのセンサは、筒先の開口率を検知する。プロセッサは、筒先の開口率に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１５】
（７）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の側壁の上部に設置される複数のライトを含む。
【００１６】
（８）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の側壁の後部に設置される複数のライトを含む。
【００１７】
（９）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の後壁の上部に設置される複数のライトを含む。
【００１８】
（１０）
好ましくは、車両は、ゴミ収集車である。少なくとも１つのセンサは、ゴミ収集車に収納されたゴミの量を検知する。プロセッサは、ゴミの量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１９】
（１１）
少なくとも１つのセンサは、車両の左右の負荷を検知する。プロセッサは、車両の左右の負荷の差に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００２０】
（１２）
この発明の別の局面に従うと、上記のライト制御システムを備えた車両が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によって、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握し易い、ライト制御システムおよび車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【図２】実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るライトテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。
【図４】実施の形態１に係る操作機１１０によるライトの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１の変形例に係るライトテーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。
【図６】実施の形態１の変形例に係る操作機１１０によるライトの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係るライトテーブル１１２Ｃを示すイメージ図である。
【図９】実施の形態２の変形例に係るライトテーブル１１２Ｄを示すイメージ図である。
【図１０】実施の形態３に係るライト制御システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３に係るライトテーブル１１２Ｅを示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２４】
以下では、「車両」の代表例として、消防車の構成について説明する。また、「少なくとも１つのライト」の代表例として、消防車の左側面に設置される警光灯と消防車の右側面に設置される警光灯と消防車の後面に設置される警光灯と、上面に設置される散光式警光灯の構成について説明する。ただし、「車両」は、はしご車、パトカー、救急車などの他の緊急車両や、普通自動車、トラック、ゴミ収集車、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「少なくとも１つのライト」は、車両の前面または後面または上面に設置されるライトや、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ、散光式警光灯などの設置車両の外から視認できるライトであってもよい。
【００２５】
［実施の形態１］
＜動作概要＞
まずは、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【００２６】
図１を参照して、複数の消防車１０が消火作業を行っている。複数の消防車の各々には、ホース１０１が取り付けられている。各々のホースの先の筒先１０２は消防士に保持されている。複数の消防車１０の間には、火事の現場監督者が立っている。
【００２７】
このとき、消防士は、対応する消防車１０から離れた位置に立っている。現場監督者も、複数の消防車から離れた位置に立っている。
【００２８】
消防車１０の左側面の上部には、複数のライト１３１Ｌ〜１３４Ｌが前後方向に並べて設置されている。消防車１０の左側面の後部には、複数のライト１３５Ｌ〜１３７Ｌが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の中央部には、複数のライト１３８Ｌ〜１３９Ｌが上下方向に並べて設置されている。
【００２９】
同様に、消防車１０の右側面の上部には、複数のライトが前後方向に並べて設置されている。消防車１０の左側面の後部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の中央部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。
【００３０】
同様に、消防車１０の後面の上部には、複数のライトが左右方向に並べて設置されている。消防車１０の後面の右部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の左部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。
【００３１】
本実施の形態に係る消防車１０は、消防車の状態に応じて、消防車の外面に設置されている上記のライトの点灯方法を変更する。
【００３２】
具体的には、消防車１０は、放水用のポンプ（図２におけるポンプ１０３）、水タンク（図２におけるタンク１０４）を含む。消防車１０は、ポンプの稼働状態を検知して、当該稼動状態に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。また、消防車１０は、ポンプまたはホース１０１から吐き出される水量を検知して、当該水量に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。消防車１０は、タンクに貯められている水の量を検知して、水の量に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。消防車１０は、消防士による筒先１０２の操作状態を検知して、当該操作状態に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。
【００３３】
このように、本実施の形態に係る消防車１０は、消防車１０の状態に応じて消防車１０の外面に設置されたライトの点灯方法が変わるので、消防車１０から離れた位置で作業する者が、消防車１０の状態を把握し易くなる。つまり、消防車１０の外面が一種の表示機器の役割を果たすことによって、消防車１０の状態を把握し易くなる。
以下、このような機能を実現するための消防車１０の構成について詳述する。
【００３４】
＜ライト制御システム１００Ａの全体構成＞
まず、本実施の形態に係る消防車１０に搭載されるライト制御システム１００Ａの構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【００３５】
図２を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、ポンプセンサ１２３と、タンクセンサ１２４と、筒先センサ１２２と、散光式警光灯１３０と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【００３６】
ポンプセンサ１２３は、ポンプ１０３の稼働状態（たとえば、負荷、回転数、流量など）を検知する。ポンプセンサ１２３は、ポンプ１０３の稼働状態を操作機１１０に入力する。
【００３７】
タンクセンサ１２４は、タンク１０４に貯められている水の量を検知する。タンクセンサ１２４は、水の量を操作機１１０に入力する。
【００３８】
筒先センサ１２２は、筒先１０２での操作状態（使用状態）を検知する。筒先センサ１２２は、操作状態を操作機１１０に入力する。たとえば、筒先センサ１２２は、筒先１０２の開口率を検知する。
【００３９】
散光式警光灯１３０は、消防車１０の上面の前部に設置されている。以下、消防車１０の側面および後面に設置されるライトについて、詳述する。
【００４０】
第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、消防車１０の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、消防車１０の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、消防車１０の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【００４１】
第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、消防車１０の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、消防車１０の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、消防車１０の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【００４２】
第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、消防車１０の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、消防車１０の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、消防車１０の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。
【００４３】
散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【００４４】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【００４５】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５と、時計１１６を含む。
【００４６】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、消防車１０の状態とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ａとを記憶する。
【００４７】
図３は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。図３を参照して、ライトテーブル１１２Ａは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ａは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ａは、図３に示していない他の検知対象に関する情報を含んでもよい。また、ライトテーブル１１２Ａは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【００４８】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ポンプセンサ１２３、タンクセンサ１２４、筒先センサ１２２からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。
【００４９】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【００５０】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【００５１】
時計１１６は、プロセッサ１１１に現在時刻を入力する。時計１１６は、所定の時点からの経過時間を計測するためのタイマの役割も果たし、プロセッサ１１１に当該経過時間（タイマカウント）も入力する。ただし、時計１１６の代わりに、単なるタイマを利用してもよい。
【００５２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（負荷または回転数）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ポンプ１０３の稼働状態に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００５３】
具体的には、プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が小さい場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。
【００５４】
プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをシングルフラッシュさせてもよい。
【００５５】
そして、プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が大きい場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをシングルフラッシュさせてもよい。
【００５６】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、タンクセンサ１２４からタンク１０４に貯められている水の量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、タンク１０４に貯められている水の量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００５７】
具体的には、プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをダブルフラッシュさせてもよい。
【００５８】
プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が中程度である場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをダブルフラッシュさせてもよい。
【００５９】
そして、プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをダブルフラッシュさせてもよい。
【００６０】
所定時間（たとえば、５秒）が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（ポンプから吐き出される流量）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ポンプ１０３から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００６１】
ただし、ホース１０１や筒先１０２に、ホース１０１から吐き出される流量を測定するためのセンサを取り付けてもよい。そして、プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ホース１０１から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定してもよい。
【００６２】
具体的には、プロセッサ１１１は、流量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをトリプルフラッシュさせてもよい。
【００６３】
プロセッサ１１１は、流量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをトリプルフラッシュさせてもよい。
【００６４】
そして、プロセッサ１１１は、流量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをトリプルフラッシュさせてもよい。
【００６５】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、筒先センサ１２２から筒先１０２の操作状態を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、筒先の操作状態に応じた点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００６６】
具体的には、プロセッサ１１１は、開口率が小さい場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍを点灯させてもよい。
【００６７】
プロセッサ１１１は、開口率が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとを点灯させてもよい。
【００６８】
そして、プロセッサ１１１は、開口率が大きい場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトを点灯させてもよい。
【００６９】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理について詳述する。図４は、本実施の形態に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理を示すフローチャートである。
【００７０】
図４を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、状態点灯モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（状態点灯モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００７１】
プロセッサ１１１は、メモリ１１２の変数ｎに１を代入する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１１は、時計１１６を利用して、タイマをスタートさせる（ステップＳ１０４）。
【００７２】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、識別番号１の検索対象に対応する点灯または点滅パターンを特定する（ステップＳ１０６）。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、識別番号１の検索対象に対応するセンサから測定データを受信する（ステップＳ１０８）。
【００７３】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、測定データが含まれる範囲（レベル）を特定する（ステップＳ１１０）。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、特定された範囲に対応する点灯または点滅させるべきライトを特定する（ステップＳ１１２）。
【００７４】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトを特定された点灯または点滅パターンで点灯または点滅させる（ステップＳ１１４）。すなわち、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトに点灯または点滅パターンを示す命令を送信する。あるいは、プロセッサ１１１は、点灯または点滅パターンに合わせて、通信インターフェイス１１３を介して特定されたライトにＯＮ／ＯＦＦ命令を送信する。
【００７５】
プロセッサ１１１は、時計１１６を参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。プロセッサ１１１は、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１６にてＮＯである場合）、ステップＳ１１６からの処理を繰り返す。なお、ライトがＯＮ／ＯＦＦ命令しか受け付けない場合には、プロセッサ１１１は、ステップＳ１１４からの処理を繰り返す。
【００７６】
プロセッサ１１１は、所定時間が経過している場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ１１８）。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【００７７】
プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えていない場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００７８】
＜ライトテーブルの変形例＞
次に、本実施の形態に係るライトテーブルの変形例について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、検知対象毎に点滅パターンが異なり、レベルに応じて点灯または点滅するライトの個数が変化するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、検知対象毎に点灯または点滅するライトの個数が異なり、レベルに応じて点滅パターンが変化してもよい。
【００７９】
なお、メモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００８０】
図５は、本変形例に係るライトテーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。図５を参照して、本変形例のライトテーブル１１２Ｂは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、ライトの個数とを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｂは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅パターンとを対応付けて記憶する。なお、ライトテーブル１１２Ｂは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【００８１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（負荷または回転数）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ポンプ１０３の稼働状態に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８２】
所定時間（たとえば、５秒）が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、タンクセンサ１２４からタンク１０４に貯められている水の量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、タンクに貯められている水の量に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８３】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（ポンプから吐き出される流量）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ポンプ１０３から吐き出される流量に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８４】
ただし、ホース１０１や筒先１０２に、ホース１０１から吐き出される流量を測定するためのセンサを取り付けてもよい。そして、プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ホース１０１から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定してもよい。
【００８５】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、筒先センサ１２２から筒先１０２の操作状態を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、筒先の操作状態に応じたライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８６】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本変形例に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理について詳述する。図６は、本変形例に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理を示すフローチャートである。
【００８７】
図６を参照して、本変形例に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、状況点灯モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（状況点灯モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００８８】
プロセッサ１１１は、メモリ１１２の変数ｎに１を代入する（ステップＳ２０２）。プロセッサ１１１は、時計１１６を利用して、タイマをスタートさせる（ステップＳ２０４）。
【００８９】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、識別番号１の検索対象に対応する点灯または点滅させるべきライトを特定する（ステップＳ２０６）。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、識別番号１の検索対象に対応するセンサから測定データを受信する（ステップＳ２０８）。
【００９０】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、測定データが含まれる範囲（レベル）を特定する（ステップＳ２１０）。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、特定された範囲に対応する点灯または点滅パターンを特定する（ステップＳ２１２）。
【００９１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトを特定された点灯または点滅パターンで点灯または点滅させる（ステップＳ２１４）。すなわち、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトに点灯または点滅パターンを示す命令を送信する。あるいは、プロセッサ１１１は、点灯または点滅パターンに合わせて、通信インターフェイス１１３を介して特定されたライトにＯＮ／ＯＦＦ命令を送信する。
【００９２】
プロセッサ１１１は、時計１１６を参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。プロセッサ１１１は、所定時間が経過していない場合（ステップＳ２１６にてＮＯである場合）、ステップＳ２１６からの処理を繰り返す。なお、ライトがＯＮ／ＯＦＦ命令しか受け付けない場合には、プロセッサ１１１は、ステップＳ２１４からの処理を繰り返す。
【００９３】
プロセッサ１１１は、所定時間が経過している場合（ステップＳ２１６にてＹＥＳである場合）、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ２１８）。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。
【００９４】
プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えていない場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えている場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
【００９５】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０に利用されるものであった。ライト制御システムは、消防車以外の車両に適用することも可能である。
【００９６】
以下では、ゴミ収集車に利用されるライト制御システム１００Ｂについて説明する。図７は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【００９７】
図７を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、ゴミセンサ１２６と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【００９８】
ゴミセンサ１２６は、収納されているゴミの量（ゴミの重量または満タンに対する割合など）を検知する。ゴミセンサ１２６は、ゴミの量を操作機１１０に入力する。
【００９９】
第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、ゴミ収集車の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、ゴミ収集車の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、ゴミ収集車の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１００】
第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、ゴミ収集車の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、ゴミ収集車の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、ゴミ収集車の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１０１】
第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、ゴミ収集車の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、ゴミ収集車の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、ゴミ収集車の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１０２】
左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【０１０３】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【０１０４】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。
【０１０５】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ、ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどによって実現される。本実施の形態に係るメモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、ゴミの量とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ｃとを記憶する。
【０１０６】
図８は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ｃを示すイメージ図である。図８を参照して、ライトテーブル１１２Ｃは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｃは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。
【０１０７】
本実施の形態においては、検知対象の名称を「ゴミの量」とし、ゴミの量を表す点滅パターンを「シングルフラッシュ」とする。そして、ゴミの収納量と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｃは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。なお、ライトテーブル１１２Ｃは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【０１０８】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ゴミセンサ１２６からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。
【０１０９】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【０１１０】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【０１１１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ゴミセンサ１２６からゴミ収集車に収納されているゴミの量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｃを参照して、ゴミの量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【０１１２】
具体的には、プロセッサ１１１は、ゴミの量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。
【０１１３】
プロセッサ１１１は、ゴミの量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをシングルフラッシュさせる。
【０１１４】
そして、プロセッサ１１１は、ゴミの量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌと）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをシングルフラッシュさせる。
【０１１５】
＜ライトテーブルの変形例＞
次に、本実施の形態に係るライトテーブルの変形例について説明する。上述した実施の形態２に係るライト制御システム１００Ｂは、検知対象毎に点滅パターンが異なり、レベルに応じて点灯または点滅するライトの個数が変化するものであった。しかしながら、上述した実施の形態１の変形例と同様に、ライト制御システム１００Ｂは、検知対象毎に点灯または点滅するライトの個数が異なり、レベルに応じて点滅パターンが変化してもよい。
【０１１６】
なお、メモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１１７】
図９は、本変形例に係るライトテーブル１１２Ｄを示すイメージ図である。図９を参照して、本変形例のライトテーブル１１２Ｄは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｄは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。
【０１１８】
本実施の形態においては、検知対象の名称を「ゴミの量」とし、ゴミの量を表すライトの個数を「１」とする。そして、ゴミの収納量と、点灯または点滅パターンとを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｄは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。なお、ライトテーブル１１２Ｄは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【０１１９】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ゴミセンサ１２６からゴミ収集車に収納されているゴミの量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｄを参照して、ゴミの量に対応するライトとその点滅パターンとを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【０１２０】
具体的には、プロセッサ１１１は、ゴミの量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。
【０１２１】
プロセッサ１１１は、ゴミの量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌ（または第５の左ライト１３５Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または第１の後ライト１３１Ｍとをダブルフラッシュさせてもよい。
【０１２２】
そして、プロセッサ１１１は、ゴミの量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌ（または第５の左ライト１３５Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または第１の後ライト１３１Ｍをトリプルフラッシュさせる。
【０１２３】
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０に利用されるものであった。また、上述した実施の形態２に係るライト制御システム１００Ａは、ゴミ収集車に利用されるものであった。ライト制御システムは、消防車とゴミ収集車以外の車両に適用することも可能である。
【０１２４】
以下では、車両全般に利用されるライト制御システム１００Ｃについて説明する。図１０は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。
【０１２５】
図１０を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｃは、右負荷センサ１２７と、左負荷センサ１２８と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【０１２６】
右負荷センサ１２７は、車両の右タイヤに係る負荷を検知する。右負荷センサ１２７は、右タイヤに係る負荷を操作機１１０に入力する。
【０１２７】
第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、車両の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、車両の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、車両の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１２８】
第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、車両の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、車両の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、車両の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１２９】
第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、車両の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、車両の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、車両の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１３０】
左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【０１３１】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【０１３２】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。
【０１３３】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ、ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどによって実現される。本実施の形態に係るメモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、右タイヤに係る負荷および左タイヤに係る負荷を差とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ｅとを記憶する。
【０１３４】
図１１は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ｅを示すイメージ図である。図１１を参照して、ライトテーブル１１２Ｅは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｅは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。
【０１３５】
本実施の形態においては、検知対象の名称を「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」とし、当該「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」を表すための点滅パターンを「シングルフラッシュ」とする。そして、「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」と、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｄは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。
【０１３６】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、右負荷センサ１２７および左負荷センサ１２８からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。
【０１３７】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【０１３８】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【０１３９】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、右負荷センサ１２７から車両の右側のタイヤに係る負荷を取得する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左負荷センサ１２８から車両の左側のタイヤに係る負荷を取得する。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異を計算する。
【０１４０】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｅを参照して、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【０１４１】
具体的には、プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が小さい場合に、いずれのライトも点灯させない。
【０１４２】
プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が負（−）側に中程度である場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の左ライト１３１Ｌをシングルフラッシュさせる。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が負（−）側に大きい場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌをシングルフラッシュさせる。
【０１４３】
プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が正（＋）側に中程度である場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の右ライト１３１Ｒをシングルフラッシュさせる。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が正（−）側に大きい場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライト１３２Ｒをシングルフラッシュさせる。
【０１４４】
なお、本実施の形態に係る車両は、「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」に応じて複数のライトの点灯方法を変更するものであるが、「前タイヤに係る負荷と後タイヤに係る負荷との差」に応じて複数のライトの点灯方法を制御するものであってもよい。
【０１４５】
＜その他の実施の形態＞
【０１４６】
本発明は、システムまたは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４７】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１４８】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１４９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１５０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５１】
１０ 消防車
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ ライト制御システム
１０１ ホース
１０２ 筒先
１０３ ポンプ
１０４ タンク
１１０ 操作機
１１１ プロセッサ
１１２ メモリ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅ ライトテーブル
１１３ 通信インターフェイス
１１４ スイッチ
１１５ ディスプレイ
１１６ 時計
１２２ 筒先センサ
１２３ ポンプセンサ
１２４ タンクセンサ
１２６ ゴミセンサ
１２７ 右負荷センサ
１２８ 左負荷センサ
１３０ 散光式警光灯
１３１Ｌ〜１３９Ｌ 左ライト
１３１Ｍ〜１３９Ｍ 後ライト
１３１Ｒ〜１３９Ｒ 右ライト
１４０ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設置されるライトを制御する技術に関し、特に当該ライトによって車両の状態を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な種類の車両が知られている。車両の中には、当該車両の状態などをディスプレイに表示するものがある。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、消防ポンプの制御装置が開示されている。特許文献１によると、水源から揚水した水を消防ホース先端部に設けられたノズルから放水する消防ポンプにおいて、ノズルの近傍に消防ポンプを遠隔制御する筒先制御装置を配設する。筒先制御装置は、消防ポンプ本体側と電源線によって接続される。筒先制御装置には、消防ポンプの運転形態を指示する制御指示部と、消防ポンプの運転状況を表示する数値表示部とが設けられる。電源線を介した電力線通信により、消防ポンプと筒先制御装置との間で運転制御信号および状態表示信号の送受信を行い、筒先員の制御操作に対し、消防ポンプの運転状況をリアルタイムでフィードバック表示する。
【０００４】
また、特許文献２には、消防ポンプ用表示器、消防ポンプ用制御装置、及び消防ポンプ車が開示されている。特許文献２によると、表示部を上下へ略３分割した中段領域であって、左右方向の中央より少し両外側の領域にはそれぞれ、円弧状の目盛りに数字を付した数値表示像の中央に針像を回動自在に表示すると共に計器の種類を表示してなる第１アナログメーター像及び第２アナログメーター像が配してあり、基本画面では、第１アナログメーター像に連成計の像が、第２アナログメーター像に圧力計の像が表示してある。操作部の回転ボタン又は流量ボタンが操作された場合、第１アナログメーター像に回転計の像又は流量計の像が表示される。
【０００５】
また、特許文献３には、警光灯システムが開示されている。特許文献３によると、駆動装置から、ＬＥＤ警光灯に対して、所定周期でＬＥＤを点滅させるＬＥＤ点滅信号を送り出すとともに、サイレン音を再生するスピーカに対して所定周波数のサイレン信号を送り出す。ＬＥＤを点滅させる周期は、サイレン信号の周波数の変化周期と同期がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４９４９８号公報
【特許文献２】特開２００５−２３０５２４号公報
【特許文献３】特開２００６−１２３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握することが困難であった。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握し易い、ライト制御システムおよび車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
この発明のある局面に従うと、車両に搭載することが可能なライト制御システムが提供される。ライト制御システムは、車両の外面に設置される少なくとも１つのライトと、車両の状態を測定するためのセンサと、センサからの車両の状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える。
【００１０】
（２）
好ましくは、車両は、消防車である。消防車は、ポンプを含む。少なくとも１つのセンサは、ポンプの稼働状態を測定する。プロセッサは、ポンプの稼働状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１１】
（３）
好ましくは、少なくとも１つのセンサは、ポンプから吐き出される水の流量を測定する。プロセッサは、ポンプから吐き出される水の流量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１２】
（４）
好ましくは、消防車は、タンクを含む。少なくとも１つのセンサは、タンクの水残量を測定する。プロセッサは、タンクの水残量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１３】
（５）
好ましくは、消防車は、ホースとホースの先端に取り付けられる筒先とを含む。少なくとも１つのセンサは、筒先の操作状態を検知する。プロセッサは、筒先の操作状態に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１４】
（６）
好ましくは、少なくとも１つのセンサは、筒先の開口率を検知する。プロセッサは、筒先の開口率に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１５】
（７）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の側壁の上部に設置される複数のライトを含む。
【００１６】
（８）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の側壁の後部に設置される複数のライトを含む。
【００１７】
（９）
好ましくは、少なくとも１つのライトは、車両の後壁の上部に設置される複数のライトを含む。
【００１８】
（１０）
好ましくは、車両は、ゴミ収集車である。少なくとも１つのセンサは、ゴミ収集車に収納されたゴミの量を検知する。プロセッサは、ゴミの量に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００１９】
（１１）
少なくとも１つのセンサは、車両の左右の負荷を検知する。プロセッサは、車両の左右の負荷の差に応じて、少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する。
【００２０】
（１２）
この発明の別の局面に従うと、上記のライト制御システムを備えた車両が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によって、車両から離れた作業者または複数台の緊急車両を統括する現場監督者などが、車両の状態を把握し易い、ライト制御システムおよび車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【図２】実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るライトテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。
【図４】実施の形態１に係る操作機１１０によるライトの制御処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１の変形例に係るライトテーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。
【図６】実施の形態１の変形例に係る操作機１１０によるライトの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係るライトテーブル１１２Ｃを示すイメージ図である。
【図９】実施の形態２の変形例に係るライトテーブル１１２Ｄを示すイメージ図である。
【図１０】実施の形態３に係るライト制御システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３に係るライトテーブル１１２Ｅを示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２４】
以下では、「車両」の代表例として、消防車の構成について説明する。また、「少なくとも１つのライト」の代表例として、消防車の左側面に設置される警光灯と消防車の右側面に設置される警光灯と消防車の後面に設置される警光灯と、上面に設置される散光式警光灯の構成について説明する。ただし、「車両」は、はしご車、パトカー、救急車などの他の緊急車両や、普通自動車、トラック、ゴミ収集車、フォークリフト、建設機械などの他の車両であってもよい。また、「少なくとも１つのライト」は、車両の前面または後面または上面に設置されるライトや、ヘッドライト、フォグランプ、ウィンカーランプ、ワーニングライト、ブレーキランプ、散光式警光灯などの設置車両の外から視認できるライトであってもよい。
【００２５】
［実施の形態１］
＜動作概要＞
まずは、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要について説明する。図１は、本実施の形態に係る消防車１０の第１の動作概要を示すイメージ図である。
【００２６】
図１を参照して、複数の消防車１０が消火作業を行っている。複数の消防車の各々には、ホース１０１が取り付けられている。各々のホースの先の筒先１０２は消防士に保持されている。複数の消防車１０の間には、火事の現場監督者が立っている。
【００２７】
このとき、消防士は、対応する消防車１０から離れた位置に立っている。現場監督者も、複数の消防車から離れた位置に立っている。
【００２８】
消防車１０の左側面の上部には、複数のライト１３１Ｌ〜１３４Ｌが前後方向に並べて設置されている。消防車１０の左側面の後部には、複数のライト１３５Ｌ〜１３７Ｌが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の中央部には、複数のライト１３８Ｌ〜１３９Ｌが上下方向に並べて設置されている。
【００２９】
同様に、消防車１０の右側面の上部には、複数のライトが前後方向に並べて設置されている。消防車１０の左側面の後部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の中央部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。
【００３０】
同様に、消防車１０の後面の上部には、複数のライトが左右方向に並べて設置されている。消防車１０の後面の右部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。消防車１０の右側面の左部には、複数のライトが上下方向に並べて設置されている。
【００３１】
本実施の形態に係る消防車１０は、消防車の状態に応じて、消防車の外面に設置されている上記のライトの点灯方法を変更する。
【００３２】
具体的には、消防車１０は、放水用のポンプ（図２におけるポンプ１０３）、水タンク（図２におけるタンク１０４）を含む。消防車１０は、ポンプの稼働状態を検知して、当該稼動状態に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。また、消防車１０は、ポンプまたはホース１０１から吐き出される水量を検知して、当該水量に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。消防車１０は、タンクに貯められている水の量を検知して、水の量に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。消防車１０は、消防士による筒先１０２の操作状態を検知して、当該操作状態に応じて点灯または点滅するライトを変更したり、ライトの点灯または点滅パターンを変更する。
【００３３】
このように、本実施の形態に係る消防車１０は、消防車１０の状態に応じて消防車１０の外面に設置されたライトの点灯方法が変わるので、消防車１０から離れた位置で作業する者が、消防車１０の状態を把握し易くなる。つまり、消防車１０の外面が一種の表示機器の役割を果たすことによって、消防車１０の状態を把握し易くなる。
以下、このような機能を実現するための消防車１０の構成について詳述する。
【００３４】
＜ライト制御システム１００Ａの全体構成＞
まず、本実施の形態に係る消防車１０に搭載されるライト制御システム１００Ａの構成について説明する。図２は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。
【００３５】
図２を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ａは、ポンプセンサ１２３と、タンクセンサ１２４と、筒先センサ１２２と、散光式警光灯１３０と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【００３６】
ポンプセンサ１２３は、ポンプ１０３の稼働状態（たとえば、負荷、回転数、流量など）を検知する。ポンプセンサ１２３は、ポンプ１０３の稼働状態を操作機１１０に入力する。
【００３７】
タンクセンサ１２４は、タンク１０４に貯められている水の量を検知する。タンクセンサ１２４は、水の量を操作機１１０に入力する。
【００３８】
筒先センサ１２２は、筒先１０２での操作状態（使用状態）を検知する。筒先センサ１２２は、操作状態を操作機１１０に入力する。たとえば、筒先センサ１２２は、筒先１０２の開口率を検知する。
【００３９】
散光式警光灯１３０は、消防車１０の上面の前部に設置されている。以下、消防車１０の側面および後面に設置されるライトについて、詳述する。
【００４０】
第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、消防車１０の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、消防車１０の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、消防車１０の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【００４１】
第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、消防車１０の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、消防車１０の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、消防車１０の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【００４２】
第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、消防車１０の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、消防車１０の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、消防車１０の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。
【００４３】
散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【００４４】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【００４５】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５と、時計１１６を含む。
【００４６】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）および／またはハードディスクなどによって実現される。メモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、消防車１０の状態とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ａとを記憶する。
【００４７】
図３は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ａを示すイメージ図である。図３を参照して、ライトテーブル１１２Ａは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ａは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ａは、図３に示していない他の検知対象に関する情報を含んでもよい。また、ライトテーブル１１２Ａは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【００４８】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ポンプセンサ１２３、タンクセンサ１２４、筒先センサ１２２からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。
【００４９】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、散光式警光灯１３０、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【００５０】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【００５１】
時計１１６は、プロセッサ１１１に現在時刻を入力する。時計１１６は、所定の時点からの経過時間を計測するためのタイマの役割も果たし、プロセッサ１１１に当該経過時間（タイマカウント）も入力する。ただし、時計１１６の代わりに、単なるタイマを利用してもよい。
【００５２】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（負荷または回転数）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ポンプ１０３の稼働状態に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００５３】
具体的には、プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が小さい場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。
【００５４】
プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをシングルフラッシュさせてもよい。
【００５５】
そして、プロセッサ１１１は、ポンプ１０３の負荷または回転数が大きい場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをシングルフラッシュさせてもよい。
【００５６】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、タンクセンサ１２４からタンク１０４に貯められている水の量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、タンク１０４に貯められている水の量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００５７】
具体的には、プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをダブルフラッシュさせてもよい。
【００５８】
プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が中程度である場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをダブルフラッシュさせてもよい。
【００５９】
そして、プロセッサ１１１は、タンク１０４の水量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをダブルフラッシュさせてもよい。
【００６０】
所定時間（たとえば、５秒）が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（ポンプから吐き出される流量）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ポンプ１０３から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００６１】
ただし、ホース１０１や筒先１０２に、ホース１０１から吐き出される流量を測定するためのセンサを取り付けてもよい。そして、プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、ホース１０１から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定してもよい。
【００６２】
具体的には、プロセッサ１１１は、流量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをトリプルフラッシュさせてもよい。
【００６３】
プロセッサ１１１は、流量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをトリプルフラッシュさせてもよい。
【００６４】
そして、プロセッサ１１１は、流量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをトリプルフラッシュさせてもよい。
【００６５】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、筒先センサ１２２から筒先１０２の操作状態を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、筒先の操作状態に応じた点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００６６】
具体的には、プロセッサ１１１は、開口率が小さい場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍを点灯させてもよい。
【００６７】
プロセッサ１１１は、開口率が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとを点灯させてもよい。
【００６８】
そして、プロセッサ１１１は、開口率が大きい場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌ）を点灯させる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトを点灯させてもよい。
【００６９】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本実施の形態に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理について詳述する。図４は、本実施の形態に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理を示すフローチャートである。
【００７０】
図４を参照して、本実施の形態に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、状態点灯モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（状態点灯モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００７１】
プロセッサ１１１は、メモリ１１２の変数ｎに１を代入する（ステップＳ１０２）。プロセッサ１１１は、時計１１６を利用して、タイマをスタートさせる（ステップＳ１０４）。
【００７２】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、識別番号１の検索対象に対応する点灯または点滅パターンを特定する（ステップＳ１０６）。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、識別番号１の検索対象に対応するセンサから測定データを受信する（ステップＳ１０８）。
【００７３】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、測定データが含まれる範囲（レベル）を特定する（ステップＳ１１０）。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ａを参照して、特定された範囲に対応する点灯または点滅させるべきライトを特定する（ステップＳ１１２）。
【００７４】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトを特定された点灯または点滅パターンで点灯または点滅させる（ステップＳ１１４）。すなわち、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトに点灯または点滅パターンを示す命令を送信する。あるいは、プロセッサ１１１は、点灯または点滅パターンに合わせて、通信インターフェイス１１３を介して特定されたライトにＯＮ／ＯＦＦ命令を送信する。
【００７５】
プロセッサ１１１は、時計１１６を参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。プロセッサ１１１は、所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１６にてＮＯである場合）、ステップＳ１１６からの処理を繰り返す。なお、ライトがＯＮ／ＯＦＦ命令しか受け付けない場合には、プロセッサ１１１は、ステップＳ１１４からの処理を繰り返す。
【００７６】
プロセッサ１１１は、所定時間が経過している場合（ステップＳ１１６にてＹＥＳである場合）、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ１１８）。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えているか否かを判断する（ステップＳ１２０）。
【００７７】
プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えていない場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えている場合（ステップＳ１２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００７８】
＜ライトテーブルの変形例＞
次に、本実施の形態に係るライトテーブルの変形例について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、検知対象毎に点滅パターンが異なり、レベルに応じて点灯または点滅するライトの個数が変化するものであった。しかしながら、ライト制御システム１００Ａは、検知対象毎に点灯または点滅するライトの個数が異なり、レベルに応じて点滅パターンが変化してもよい。
【００７９】
なお、メモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【００８０】
図５は、本変形例に係るライトテーブル１１２Ｂを示すイメージ図である。図５を参照して、本変形例のライトテーブル１１２Ｂは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、ライトの個数とを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｂは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅パターンとを対応付けて記憶する。なお、ライトテーブル１１２Ｂは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【００８１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（負荷または回転数）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ポンプ１０３の稼働状態に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８２】
所定時間（たとえば、５秒）が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、タンクセンサ１２４からタンク１０４に貯められている水の量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、タンクに貯められている水の量に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８３】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ポンプセンサ１２３からポンプ１０３の稼働状態（ポンプから吐き出される流量）を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ポンプ１０３から吐き出される流量に対応するライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８４】
ただし、ホース１０１や筒先１０２に、ホース１０１から吐き出される流量を測定するためのセンサを取り付けてもよい。そして、プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、ホース１０１から吐き出される流量に対応するライトの点灯方法を特定してもよい。
【００８５】
所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、筒先センサ１２２から筒先１０２の操作状態を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、筒先の操作状態に応じたライトとその点灯方法とを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【００８６】
＜操作機１１０によるライト制御処理＞
次に、本変形例に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理について詳述する。図６は、本変形例に係る操作機１１０による左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの制御処理を示すフローチャートである。
【００８７】
図６を参照して、本変形例に係るプロセッサ１１１は、スイッチ１１４を介して、状況点灯モードへ移行する命令を受け付けると、以下の処理を実行する。ただし、プロセッサ１１１は、操作機１１０の電源がＯＮされると、（状況点灯モードでなくても）以下の処理を実行してもよい。
【００８８】
プロセッサ１１１は、メモリ１１２の変数ｎに１を代入する（ステップＳ２０２）。プロセッサ１１１は、時計１１６を利用して、タイマをスタートさせる（ステップＳ２０４）。
【００８９】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、識別番号１の検索対象に対応する点灯または点滅させるべきライトを特定する（ステップＳ２０６）。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、識別番号１の検索対象に対応するセンサから測定データを受信する（ステップＳ２０８）。
【００９０】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、測定データが含まれる範囲（レベル）を特定する（ステップＳ２１０）。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｂを参照して、特定された範囲に対応する点灯または点滅パターンを特定する（ステップＳ２１２）。
【００９１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトを特定された点灯または点滅パターンで点灯または点滅させる（ステップＳ２１４）。すなわち、プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、特定されたライトに点灯または点滅パターンを示す命令を送信する。あるいは、プロセッサ１１１は、点灯または点滅パターンに合わせて、通信インターフェイス１１３を介して特定されたライトにＯＮ／ＯＦＦ命令を送信する。
【００９２】
プロセッサ１１１は、時計１１６を参照して、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１６）。プロセッサ１１１は、所定時間が経過していない場合（ステップＳ２１６にてＮＯである場合）、ステップＳ２１６からの処理を繰り返す。なお、ライトがＯＮ／ＯＦＦ命令しか受け付けない場合には、プロセッサ１１１は、ステップＳ２１４からの処理を繰り返す。
【００９３】
プロセッサ１１１は、所定時間が経過している場合（ステップＳ２１６にてＹＥＳである場合）、変数ｎをインクリメントする（ステップＳ２１８）。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。
【００９４】
プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えていない場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。プロセッサ１１１は、変数ｎが、検索対象の個数を超えている場合（ステップＳ２２０にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
【００９５】
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０に利用されるものであった。ライト制御システムは、消防車以外の車両に適用することも可能である。
【００９６】
以下では、ゴミ収集車に利用されるライト制御システム１００Ｂについて説明する。図７は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。
【００９７】
図７を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｂは、ゴミセンサ１２６と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【００９８】
ゴミセンサ１２６は、収納されているゴミの量（ゴミの重量または満タンに対する割合など）を検知する。ゴミセンサ１２６は、ゴミの量を操作機１１０に入力する。
【００９９】
第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、ゴミ収集車の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、ゴミ収集車の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、ゴミ収集車の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１００】
第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、ゴミ収集車の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、ゴミ収集車の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、ゴミ収集車の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１０１】
第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、ゴミ収集車の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、ゴミ収集車の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、ゴミ収集車の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１０２】
左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【０１０３】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【０１０４】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。
【０１０５】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ、ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどによって実現される。本実施の形態に係るメモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、ゴミの量とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ｃとを記憶する。
【０１０６】
図８は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ｃを示すイメージ図である。図８を参照して、ライトテーブル１１２Ｃは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｃは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。
【０１０７】
本実施の形態においては、検知対象の名称を「ゴミの量」とし、ゴミの量を表す点滅パターンを「シングルフラッシュ」とする。そして、ゴミの収納量と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｃは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。なお、ライトテーブル１１２Ｃは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【０１０８】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、ゴミセンサ１２６からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。
【０１０９】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【０１１０】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【０１１１】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ゴミセンサ１２６からゴミ収集車に収納されているゴミの量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｃを参照して、ゴミの量に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【０１１２】
具体的には、プロセッサ１１１は、ゴミの量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。
【０１１３】
プロセッサ１１１は、ゴミの量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトとをシングルフラッシュさせる。
【０１１４】
そして、プロセッサ１１１は、ゴミの量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌと第３の左ライト１３３Ｌと（または第５の左ライト１３５Ｌと第６の左ライト１３６Ｌと第７の左ライト１３７Ｌと）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライトと第３の右ライトおよび／または第１の後ライト１３１Ｍと第２の後ライトと第３の右ライトをシングルフラッシュさせる。
【０１１５】
＜ライトテーブルの変形例＞
次に、本実施の形態に係るライトテーブルの変形例について説明する。上述した実施の形態２に係るライト制御システム１００Ｂは、検知対象毎に点滅パターンが異なり、レベルに応じて点灯または点滅するライトの個数が変化するものであった。しかしながら、上述した実施の形態１の変形例と同様に、ライト制御システム１００Ｂは、検知対象毎に点灯または点滅するライトの個数が異なり、レベルに応じて点滅パターンが変化してもよい。
【０１１６】
なお、メモリ１１２に記憶されるデータとプロセッサ１１１の動作以外の構成は、実施の形態１に係るそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１１７】
図９は、本変形例に係るライトテーブル１１２Ｄを示すイメージ図である。図９を参照して、本変形例のライトテーブル１１２Ｄは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｄは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。
【０１１８】
本実施の形態においては、検知対象の名称を「ゴミの量」とし、ゴミの量を表すライトの個数を「１」とする。そして、ゴミの収納量と、点灯または点滅パターンとを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｄは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。なお、ライトテーブル１１２Ｄは、ライトの個数の代わりに、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報を記憶してもよい。
【０１１９】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、ゴミセンサ１２６からゴミ収集車に収納されているゴミの量を取得する。プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｄを参照して、ゴミの量に対応するライトとその点滅パターンとを特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【０１２０】
具体的には、プロセッサ１１１は、ゴミの量が少ない場合に、第１の左ライト１３１Ｌのみ（または第５の左ライト１３５Ｌのみ）をシングルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または後ライト１３１Ｍをシングルフラッシュさせてもよい。
【０１２１】
プロセッサ１１１は、ゴミの量が中程度の場合に、第１の左ライト１３１Ｌ（または第５の左ライト１３５Ｌ）をダブルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または第１の後ライト１３１Ｍとをダブルフラッシュさせてもよい。
【０１２２】
そして、プロセッサ１１１は、ゴミの量が多い場合に、第１の左ライト１３１Ｌ（または第５の左ライト１３５Ｌ）をトリプルフラッシュさせる。このとき、プロセッサ１１１は、第１の右ライト１３１Ｒおよび／または第１の後ライト１３１Ｍをトリプルフラッシュさせる。
【０１２３】
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１に係るライト制御システム１００Ａは、消防車１０に利用されるものであった。また、上述した実施の形態２に係るライト制御システム１００Ａは、ゴミ収集車に利用されるものであった。ライト制御システムは、消防車とゴミ収集車以外の車両に適用することも可能である。
【０１２４】
以下では、車両全般に利用されるライト制御システム１００Ｃについて説明する。図１０は、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。
【０１２５】
図１０を参照して、本実施の形態に係るライト制御システム１００Ｃは、右負荷センサ１２７と、左負荷センサ１２８と、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍと、スピーカ１４０と、ライトの操作機１１０とを含む。
【０１２６】
右負荷センサ１２７は、車両の右タイヤに係る負荷を検知する。右負荷センサ１２７は、右タイヤに係る負荷を操作機１１０に入力する。
【０１２７】
第１の左ライト１３１Ｌ〜第４の左ライト１３４Ｌは、車両の左側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の左ライト１３５Ｌ〜第７の左ライト１３７Ｌは、車両の左側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の左ライト１３８Ｌ〜第９の左ライト１３９Ｌは、車両の左側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１２８】
第１の右ライト１３１Ｒ〜第４の右ライトは、車両の右側面の上部に、前後方向に並べて設置されている。第５の右ライト〜第７の右ライトは、車両の右側面の後部に、上下方向に並べて設置されている。第８の右ライト〜第９の右ライト１３９Ｒは、車両の右側面の前部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１２９】
第１の後ライト１３１Ｍ〜第３の後ライトは、車両の後面の上部に、左右方向に並べて設置されている。第４の後ライト〜第６の後ライトは、車両の後面の右部に、上下方向に並べて設置されている。第７の後ライト〜第９の後ライト１３９Ｍは、車両の後面の左部に、上下方向に並べて設置されている。
【０１３０】
左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、回転灯ユニットやＬＥＤ点滅ユニットなどの灯火ユニットを含む。左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの各々は、操作機１１０から出力値や点滅周期や回転速度を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてランプを点灯または点滅させたり、ランプを回転させたりする。
【０１３１】
スピーカ１４０は、操作機１１０からの指令に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１４０は、操作機１１０から出力値やサイレンの種類を示す命令を受け付けて、当該命令に応じてサイレンなどの音声を出力する。
【０１３２】
操作機１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、通信インターフェイス１１３と、スイッチ１１４と、ディスプレイ１１５とを含む。
【０１３３】
メモリ１１２は、各種のＲＡＭ、ＲＯＭおよび／またはハードディスクなどによって実現される。本実施の形態に係るメモリ１１２は、プロセッサ１１１によって実行される制御プログラムと、右タイヤに係る負荷および左タイヤに係る負荷を差とライトの点灯方法との対応関係を示すライトテーブル１１２Ｅとを記憶する。
【０１３４】
図１１は、本実施の形態に係るライトテーブル１１２Ｅを示すイメージ図である。図１１を参照して、ライトテーブル１１２Ｅは、検知対象を特定するための識別情報（対象番号）と、当該検知対象の名称と、点滅パターンとを対応付けて記憶する。ライトテーブル１１２Ｅは、検知対象毎に、検知結果の種類と、検知結果の範囲と、点灯または点滅させるべきライトの個数とを対応付けて記憶する。
【０１３５】
本実施の形態においては、検知対象の名称を「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」とし、当該「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」を表すための点滅パターンを「シングルフラッシュ」とする。そして、「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」と、点灯または点滅させるべきライトを特定する情報とを対応付けて記憶する。ただし、ライトテーブル１１２Ｄは、他の検知対象に関する情報を含んでもよい。
【０１３６】
通信インターフェイス１１３は、操作機１１０の外部の機器とデータ通信を行う。たとえば、通信インターフェイス１１３は、右負荷センサ１２７および左負荷センサ１２８からのデータを、プロセッサ１１１に受け渡す。通信インターフェイス１１３は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍ、スピーカ１４０に指令を送信する。
【０１３７】
スイッチ１１４は、ユーザからの命令を受け付けて、ユーザからの命令をプロセッサ１１１に入力する。たとえば、スイッチ１１４は、左ライト１３１Ｌ〜１３１Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍの点灯方法を指定するための命令やスピーカ１４０の出力方法を指定するための命令を受け付ける。
【０１３８】
ディスプレイ１１５は、プロセッサ１１１からの指令に基づいて、文字や画像を出力する。なお、操作機１１０は、スイッチ１１４とディスプレイ１１５との代わりに、タッチパネルを含んでもよい。
【０１３９】
プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、右負荷センサ１２７から車両の右側のタイヤに係る負荷を取得する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左負荷センサ１２８から車両の左側のタイヤに係る負荷を取得する。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異を計算する。
【０１４０】
プロセッサ１１１は、ライトテーブル１１２Ｅを参照して、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異に対応するライトの点灯方法を特定する。プロセッサ１１１は、通信インターフェイス１１３を介して、左ライト１３１Ｌ〜１３９Ｌ、右ライト１３１Ｒ〜１３９Ｒ、後ライト１３１Ｍ〜１３９Ｍに点灯または点滅パターンを特定するための情報を送信する。
【０１４１】
具体的には、プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が小さい場合に、いずれのライトも点灯させない。
【０１４２】
プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が負（−）側に中程度である場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の左ライト１３１Ｌをシングルフラッシュさせる。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が負（−）側に大きい場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の左ライト１３１Ｌと第２の左ライト１３２Ｌをシングルフラッシュさせる。
【０１４３】
プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が正（＋）側に中程度である場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の右ライト１３１Ｒをシングルフラッシュさせる。プロセッサ１１１は、右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差異が正（−）側に大きい場合に、通信インターフェイス１１３を介して、第１の右ライト１３１Ｒと第２の右ライト１３２Ｒをシングルフラッシュさせる。
【０１４４】
なお、本実施の形態に係る車両は、「右タイヤに係る負荷と左タイヤに係る負荷との差」に応じて複数のライトの点灯方法を変更するものであるが、「前タイヤに係る負荷と後タイヤに係る負荷との差」に応じて複数のライトの点灯方法を制御するものであってもよい。
【０１４５】
＜その他の実施の形態＞
【０１４６】
本発明は、システムまたは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。そして、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４７】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１４８】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１４９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されてもよい。
【０１５０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５１】
１０ 消防車
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ ライト制御システム
１０１ ホース
１０２ 筒先
１０３ ポンプ
１０４ タンク
１１０ 操作機
１１１ プロセッサ
１１２ メモリ
１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅ ライトテーブル
１１３ 通信インターフェイス
１１４ スイッチ
１１５ ディスプレイ
１１６ 時計
１２２ 筒先センサ
１２３ ポンプセンサ
１２４ タンクセンサ
１２６ ゴミセンサ
１２７ 右負荷センサ
１２８ 左負荷センサ
１３０ 散光式警光灯
１３１Ｌ〜１３９Ｌ 左ライト
１３１Ｍ〜１３９Ｍ 後ライト
１３１Ｒ〜１３９Ｒ 右ライト
１４０ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
前記車両の外面に設置される少なくとも１つのライトと、
前記車両の状態を測定するためのセンサと、
前記センサからの前記車両の状態に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【請求項２】
前記車両は、消防車であって、
前記消防車は、ポンプを含み、
前記少なくとも１つのセンサは、前記ポンプの稼働状態を測定し、
前記プロセッサは、前記ポンプの稼働状態に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサは、前記ポンプから吐き出される水の流量を測定し、
前記プロセッサは、前記ポンプから吐き出される水の流量に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項２に記載のライト制御システム。
【請求項４】
前記消防車は、タンクを含み、
前記少なくとも１つのセンサは、前記タンクの水残量を測定し、
前記プロセッサは、前記タンクの水残量に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項２または３に記載のライト制御システム。
【請求項５】
前記消防車は、ホースとホースの先端に取り付けられる筒先とを含み、
前記少なくとも１つのセンサは、前記筒先の操作状態を検知し、
前記プロセッサは、前記筒先の操作状態に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項２から４のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのセンサは、前記筒先の開口率を検知し、
前記プロセッサは、前記筒先の開口率に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項５に記載のライト制御システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の側壁の上部に設置される複数のライトを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の側壁の後部に設置される複数のライトを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の後壁の上部に設置される複数のライトを含む、請求項１から８のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項１０】
前記車両は、ゴミ収集車であって、
前記少なくとも１つのセンサは、前記ゴミ収集車に収納されたゴミの量を検知し、
前記プロセッサは、前記ゴミの量に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのセンサは、前記車両の左右の負荷を検知し、
前記プロセッサは、前記車両の左右の負荷の差に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のライト制御システムを備えた車両。
【請求項１】
車両に搭載することが可能なライト制御システムであって、
前記車両の外面に設置される少なくとも１つのライトと、
前記車両の状態を測定するためのセンサと、
前記センサからの前記車両の状態に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更するためのプロセッサとを備える、ライト制御システム。
【請求項２】
前記車両は、消防車であって、
前記消防車は、ポンプを含み、
前記少なくとも１つのセンサは、前記ポンプの稼働状態を測定し、
前記プロセッサは、前記ポンプの稼働状態に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサは、前記ポンプから吐き出される水の流量を測定し、
前記プロセッサは、前記ポンプから吐き出される水の流量に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項２に記載のライト制御システム。
【請求項４】
前記消防車は、タンクを含み、
前記少なくとも１つのセンサは、前記タンクの水残量を測定し、
前記プロセッサは、前記タンクの水残量に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項２または３に記載のライト制御システム。
【請求項５】
前記消防車は、ホースとホースの先端に取り付けられる筒先とを含み、
前記少なくとも１つのセンサは、前記筒先の操作状態を検知し、
前記プロセッサは、前記筒先の操作状態に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項２から４のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのセンサは、前記筒先の開口率を検知し、
前記プロセッサは、前記筒先の開口率に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項５に記載のライト制御システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の側壁の上部に設置される複数のライトを含む、請求項１から６のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項８】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の側壁の後部に設置される複数のライトを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのライトは、前記車両の後壁の上部に設置される複数のライトを含む、請求項１から８のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項１０】
前記車両は、ゴミ収集車であって、
前記少なくとも１つのセンサは、前記ゴミ収集車に収納されたゴミの量を検知し、
前記プロセッサは、前記ゴミの量に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのセンサは、前記車両の左右の負荷を検知し、
前記プロセッサは、前記車両の左右の負荷の差に応じて、前記少なくとも１つのライトの点灯方法を変更する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のライト制御システム。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のライト制御システムを備えた車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−５６０８６（Ｐ２０１３−５６０８６Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６９２３（Ｐ２０１１−１９６９２３）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（３１２００１９３７）株式会社パトライト (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（３１２００１９３７）株式会社パトライト (15)
【Ｆターム（参考）】
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