ラベルプリンターの制御方法及び制御装置
本発明は、ラベル（５０）を供給する工程と、その作動領域を通過し、そこに印刷すべきラベル（５０）上にラベルプリンターの印刷ヘッド（２２）を配置する工程と、選択された印刷イメージをラベル上に印刷する工程と、ラベル（５０）上から印刷ヘッド（２２）を取り除く工程とを備え、ＲＦＩＤ部（５２）を備えたラベル（５０）を印刷するラベルプリンター、特に熱転写プリンターの制御方法に関するものである。印刷すべきラベル（５０）上のＲＦＩＤ部（５２）の相対的位置についての第１の情報を含む第１のプログラム可能なパラメータに依存して、印刷ヘッド（２２）がラベル（５０）上から取り除かれ又はラベル（５０）上に配置される。本発明は、さらに相当するように適合されたラベルプリンターに関するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルキャリア片上に連続して配置されたラベルを送り込む工程と、その操作領域に通過させてそこに印刷すべきラベル上にラベルプリンターの印刷ヘッドを載置する工程と、選択された印刷イメージをラベル上に印刷する工程と、ラベル上から印刷ヘッドを取り除く工程とからなる、ラベルプリンター、特に、ＲＦＩＤ（データキャリア）部を備えたラベル印刷用熱転写プリンターの制御方法に関するものである。さらに、本発明は、上記のような方法を実施するためのプログラム技術を提供する制御装置を備えた、上記のようなラベルを印刷するためのラベルプリンターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記種類のラベルは公知であり、広く実用に供されている。本発明によれば、ＲＦＩＤ部を備えた具現化されたラベル（簡潔化のために、以下、ＲＦＩＤラベルと称す）は、好適に非接触式電子的読取が可能な情報を保存し得るラベルとして用いられる。この情報は、ＨＦ帯（６ＭＨｚ〜３０ＭＨｚ）、ＶＨＦ帯（３０ＭＨｚ〜３００ＭＨｚ）、ＵＨＦ帯（３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）のような異なる周波数帯の無線またはマイクロ波領域の電磁波により、一般的に読取られる。トランスポンダーと呼ばれる、ＲＦＩＤラベル内の情報記憶に用いられる多くの公知の記憶手段がある。その目的は、いくつかの様式でエンコードされた情報（応答信号）とともに電磁的導入信号を再放出又は繰り返すことである。例えば、小さな下向きの触覚を有する内蔵電子部品（チップ）−最も単純な場合−所望のサイズと巻数を有するコイル、すなわち、受動及び能動ＲＦＩＤ部品の両方に用いることができる。あるものは変更不可に情報を記憶しており、また、あるものは一時的又は永久に書込可能である。周波数帯並びに特にチップ上の記憶媒体及び接続された電子部品の性質に依存して、ＲＦＩＤ応答信号用の異なる領域が達成される。
【０００３】
このような電子的に読取可能なＲＦＩＤラベルは、公知の様式でラベルプリンターにより印刷され、例えば、人又はバーコードにより、光学的にも読取ることができる。いわゆる熱転写プリンターは、ラベル上の機械的負荷が低く、また、印刷の寿命が長いことから、好適に用いられる。熱転写プリンターにおいては、プリンターの作動にしたがい、加熱可能な印刷ヘッドによって、熱転写インクリボンからラベル表面に、単一のインク（好ましくは黒）又は複数のインクが拡散されて塗工される。印刷作動の間に、熱転写インクリボンは、印刷ヘッドの下方に誘導され、これにより、所望の印刷イメージが作成される。
【０００４】
このようなＲＦＩＤラベルは、例えば、商品、梱包用の容器又はパレットに貼付され、商品情報キャリア又は輸送情報キャリアとして用いられる。例えば、物品を配送する受取人や顧客の名前や住所、製品情報等のような、幅広い様々な情報が、このようなラベル上に記憶することができる。このような情報は、例えばキャリア又は在庫により容易に読取られ、これにより、例えば物品の所在、搬送ルート等を常に観察することができる。この読取作動は、例えば商品搬入領域に取り付けたＲＦＩＤ読取装置によって、十分に自動的に行うことができ、配達時のラベルの通過によって、物品の到着や物品の他の情報が記録又は読取られる。
【０００５】
このようなラベルに設けられる記録手段は、一般的にミリメーターオーダーの非常に小さなサイズである。したがって、これらは平坦なプラスチック材料や紙片に配置することができる。しかしながら、これらの電子的記憶手段、特に電子接触子及びアンテナは、比較的精密であり、ラベルが曲がったり、ラベルに局所的に圧力がかかった場合には、破損が生じてしまう。したがって、ラベル上に印刷する際には、特に細心の注意を要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって、本発明の目的は、ＲＦＩＤラベル内の電子的記憶手段に破損のおそれを最小にする、ＲＦＩＤ部を備えたラベル上に印刷する方法及びラベルプリンターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、本明細書の冒頭に記載され、クレーム１及びクレーム１６の特徴的な態様をそれぞれ備えた方法及びラベルプリンターにより目的が達成される。クレーム２〜１５は、本発明の有利な形状及び進展に関するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ラベル上のＲＦＩＤ部の位置は常に同じとは限らない。実は、印刷すべきラベル上のＲＦＩＤ部の相対位置についての第１情報を含む、第１のプログラム可能なパラメータの提供が考慮されている。本発明においては、用語“プログラム可能なパラメータ”とは、その方法のプログラムの開始又は実施前に入力される、それを制御する数値を示すために用いられる。プログラム可能は、入力自在又は選択自在と同義に用いられる。印刷されるラベルの設計に依存して、例えばラベルの始点に関するパラメータからＲＦＩＤ部の位置が推測され、これにより、ＲＦＩＤ部のラベルに印刷ヘッドが圧力をかけないように、ＲＦＩＤ部の領域のラベル上から印刷ヘッドを取り除くことができる。ＲＦＩＤ部がラベルの始点に配置された場合には、対応パラメータに依存して、最初は、印刷ヘッドはラベルに圧力を全くかけることがないであろう。ＲＦＩＤ部の記憶装置に破損を与えないだけでなく、同時に、印刷ヘッド自身も破損を回避し、これにより、印刷ヘッドの製品寿命が相当延長される。
【０００９】
印刷可能部における印刷作動を継続するために、ＲＦＩＤ部が印刷ヘッドを通過した後に、ラベルに再び圧力をかける。第１のプログラム可能なパラメータにより決定された予め決められた記憶期間の後に、ラベル上から取り除く又はラベル上に配置しないことから、これがもたらされる。プログラム可能なパラメータに対して、用語“予め決められた記憶期間”とは、その方法の開始又は実行の前に個々に入力できず、そのため、一つのプログラムから他のプログラムへ変更することができない、固定的なプログラム値をいう。一般的に同サイズの記憶手段及び同長さのＲＦＩＤ部を常に用いる場合に、予め決められた記憶期間を用いた方法が現れる。
【００１０】
他の好適な実施形態においては、ＲＦＩＤ部が通過した後に印刷ヘッドを用いる作動は、第２のプログラム可能なパラメータにより制御することができる。このパラメータは、印刷すべきラベル上のＲＦＩＤ部の相対的な位置についての第２の情報を含んでいる。第２の情報は、例えば供給方向に対するラベルの始点からＲＦＩＤ部の終点までの間隔又はＲＦＩＤ部の始点に対するＲＦＩＤ部の終点の間隔である。
【００１１】
センサーによる監視はラベルの供給に有利である。この目的のためには、光学センサーが好適に用いられる。しかしながら、この目的のためには、基本的に、機械式、音響式、電子式、又は電磁式センサーも好適に用いられる。特に、ＲＦＩＤ（書込）読取装置がこの目的のために用いられる。
【００１２】
センサーは、印刷ヘッドの作動領域においてラベルの始点の進入の確認に基づく信号を好適に出力する。この進入から印刷ヘッドをラベル上から取り除く前に、第１のパラメータに比例した間隔が保持される。この方法の実施形態は、例えばラベルキャリア片上に複数のラベルが連続して配置される場合には、ラベルが互いに同間隔に配置されているとは限らない場合でさえ、ラベル上の印刷には損傷がないことを確実にすると言った利点を有する。
【００１３】
特に好適な態様においては、選択された印刷イメージの空白領域の始点において、第１のパラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれておらず、さらに、予め決められた期間及び第２のパラメータに依存してラベル上に再び配置されていない限りでは、印刷すべきラベル上から印刷ヘッドが取り除かれ、選択された印刷イメージの空白領域の終点において、第１のパラメータ及び予め決められた期間又は第２のパラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれていない限りでは、印刷ヘッドがラベル上に再び配置される。
【００１４】
この態様においては、プリンターが、選択された印刷イメージの空白領域の始点において停止され、選択された印刷イメージの空白領域の終点において再び開始される熱転写インクリボン用転写装置を備えた熱転写プリンタである場合（フィルム節約モード）に、熱転写インクリボンを有利に節約することができる。
【００１５】
第１のパラメータに依存して停止され、予め決められた記憶期間又は第２のパラメータに依存して再び開始される熱転写インクリボン用転写装置を備えた熱転写プリンターを用いた場合にも有利である。また、熱転写インクリボンの最小消費量の点から、印刷すべきラベル上から印刷ヘッドを取り除く場合、及び、印刷すべきラベル上に印刷ヘッドを配置する場合のそれぞれにおいて行われる、上述した有利な両実施形態の熱転写インクリボン用転写装置の停止及び再開を組み合わせることも特に有利である。
【００１６】
しかしながら、非常に高い印刷スピードを伴う場合には、ラベルの供給スピード及び空白領域の長さに基づく計算により確認された保持時間が予め決められた最小値を下回らない場合にのみ停止する熱転写インクリボン用転写装置が有利である。開始及び減速段階において、転写リボンの転写スピードと一致する非常に高い印刷スピードを伴う取扱い、高レベルの加速、及び、供給ロール上に巻き付く熱転写インクリボンの重要な質量に基づく高い効果が要求される場合には、保持時間は短縮することはできない。したがって、予め決められた最小値は、ラベルプリンターに適合し、熱転写インクリボン及びこれを駆動する転写装置の加速及び減速に要する時間を考慮した、固定的にプログラムされた値である。
【００１７】
本発明の方法及び本発明のラベルプリンターは、個々に導入されるＲＦＩＤ部を備えたラベル上への印刷、及び、ラベルキャリア片上連続して配置されたラベルに用いられる。
【００１８】
ラベルキャリア片上のラベルは、均一又は不均一な間隔を維持して、あるいは、互いに近接して配置することができる。このようなラベルは、接着剤層にラベルを接着し、接着剤層の破壊なしにラベルを剥離し得る塗膜とともに、ラベルに対向する側面にラベルキャリア片が設けられ、通常、ラベルキャリア片に対向する側面に少なくとも部分的に塗工された接着剤層によりラベルキャリア片上に保持される。ラベルは、一般的に、印刷作動並びに読取及び／又は書込装置による記憶手段のコード化の後に、剥ぎ取り端上に排出され、分類すべき製品、梱包等に貼り付けられる。
【００１９】
以下、図面を参照して実施例により本発明のさらなる目的、態様及び利点を詳細に説明する。
【００２０】
図１及び２は、本発明の方法を実施するのに好適な本発明のラベルプリンターの模式側面図である。図面を明快にするため、ラベルプリンターを一般的に取り囲む筐体は示していない。
【００２１】
本発明のラベルプリンターは、必須構成要素として、そこに巻き付けられたラベルキャリア片ＥＴにより形成され、その軸（図示していない）が少なくともほぼ水平に延在する供給ロール１０を備えている。ＲＦＩＤ部及び印刷可能部又は印刷キャリア部を備えたラベル（図示していない）は、ラベルキャリア片ＥＴ上に規則的な間隔で配置されている。ＲＦＩＤ部及び印刷キャリア部の両者は、ここでは詳細に図示していない。
【００２２】
ラベルを設けたラベルキャリア片ＥＴは、供給ロール１０から巻出され、実質的に水平下方に誘導され、その軸が少なくともほぼ水平に向けられた方向変換ロール１２周囲に巻き付かせている。方向変換ロール１２は、そこへ少なくともほぼ垂直に供給されたラベルキャリア片ＥＴをほぼ水平に向けさせる。これは、一般的には供給ロール１０の軸に対して旋回自在であり、弾力を有しつつ圧縮応力を与えられアーム（ダンサーアーム、図示していない）の端部に取り付けられ、これにより、ラベルキャリア片の緊張が低減する場合にその緊張を同時に供給する。ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における方向変換ロール１２の下流に設けられている。ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、この領域に水平に延在するラベルキャリア片ＥＴの下方に配置されたアンテナにより形成されている。ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、ラベルキャリア片ＥＴ上に配置されたラベルのＲＦＩＤ部の欠陥を検査する試験装置を同時に形成している。基本的には、情報をすでに提供しているラベルのＲＦＩＤ部は、さらなる情報を追加することはできない。このような場合には、ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は読取装置のみである。これに対し、情報をラベルのＲＦＩＤ部に加える場合には、ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４はＲＦＩＤ読取及び書込装置である。
【００２３】
また、光遮断装置２８は、ラベルの通過又はより正確にラベルの始点を記録し、制御装置（図示していない）（印刷制御）に信号を送る光学センサーとして、ＲＦＩＤ読取及び書込装置のこの領域に設けられている。この信号及び既知の転送速度に基づいて、下流に配置された印刷ヘッド２２の作動領域へのラベルの始点の進入を確認できる。図１及び２に示した場合とは異なるが、光遮蔽装置は、水平に及び／又はラベルキャリア片に沿った他の位置、例えば印刷ヘッド近傍に配置することもできる。
【００２４】
ＲＦＩＤラベルが通過した際にＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４に受信された信号は、ラベル供給を監視するセンサー信号として用いることができ、言い換えればＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、同時にラベルプリンターを制御するセンサーとして用いることができる。この場合、信号はプリンター制御（図示していない）のために供給される。
【００２５】
プリンター制御は、制御プログラムとともに具体的に適合させた電子部品及び／又はコンピュータにより実行される。
【００２６】
少なくともラベルキャリア片ＥＴの搬送経路とほぼ平行に延在する２つの板状部品により形成されたトンネルガイド１６は、ラベルキャリア片ＥＴ上に配置された検査すべきラベルがＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４に対して正確に定義された位置に配置されるように、ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４のその領域に設けられている。ラベルキャリア片ＥＴを容易にトンネルガイド１６内に入れるために、供給ロール１０に対向した端部に導入ファンネル形状１６ａを設けている。
【００２７】
ラベルキャリア片ＥＴの下方に配置された第１駆動ローラー１８は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向におけるトンネルガイド１６の下流に設けられ、対向押圧ローラー２０はラベルキャリア片ＥＴの上方に設けられている。
【００２８】
駆動ローラー１８の軸と対向押圧ローラー２０の軸の両者は水平に延在している。２つのローラー１８，２０は、図１及び２に示すようにそれらの間にラベルキャリア片ＥＴを受け入れ、駆動ローラー１８の駆動によりラベルキャリア片ＥＴを搬送することができる。この場合、対向押圧ローラー２０は、搬送作動を実施し得るように、駆動ローラー１８とラベルキャリア片ＥＴとの間で十分に接触して設けられている。
【００２９】
対向押圧ローラー２０は、例えばラベルのＲＦＩＤ部により生じる、ラベルキャリア片ＥＴ上の不均一及び不規則を、ローラー２０の接触力の低減なしで補償し、この場合、ＲＦＩＤ部における損傷が避けられるように、対向押圧ローラー２０が、垂直面に対して上方及び下方に可逆的に旋回自在に保持アーム２１に取り付けられている。他の実施形態においては、対向押圧ローラー２０に代えて、一対のローラー（あるいはさらなるローラー）を同軸上にラベルキャリア片ＥＴに対して横向きに移動自在に配置することができる。ラベル上又はキャリア片ＥＴ上のＲＦＩＤ部の相対的位置に依存して、対向押圧ローラーを、ＲＦＩＤ部が他の部分と接触することなく、２つのローラー間の空隙を通過するように、調整することができる。
【００３０】
光遮蔽装置２８のさらなる態様としては、保持アーム２１又は対向押圧ローラー２０は、ラベル上に設けられたＲＦＩＤ部又はラベルキャリア片に設けられラベルの通過を検知するプリンターセンサー又は単純スイッチを備えている。この場合、保持アーム２１又は対向押圧ローラー２０は、ラベルプリンターを制御するセンサーとして用いられる。このように生成された信号は、本発明におけるラベル供給を監視する制御信号としても提供される。第１駆動ローラー１８は、好適なゴム製外包を備えたスチール製である。第１駆動ローラー１８が対応ゴム製外包を備えた又は備えていないＧＲＰ材料から形成される可能性もある。
【００３１】
ラベルキャリア片ＥＴ上に配置された印刷ヘッド２２は、第１駆動ローラー１８に隣接しラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における駆動ローラー１８の下流に配置されている。印刷ヘッド２２は、公知の様式の熱転写印刷工程によりラベルの印刷可能部分に印刷を行う熱転写印刷ヘッドである。ゴム製外包を備えたスチール製コア又はゴム製外包を備えていないＧＲＰコアから形成されたプラテンローラー２３は、印刷ヘッド２２の下方に配置されている。
【００３２】
印刷ヘッド２２は、図１に示された書込位置を構成する。しかしながら、図２に示したように、印刷ヘッド２２は、上方に旋回されることにより、ラベルキャリア片ＥＴあるいはＲＦＩＤ部又は印刷イメージの空白領域内のラベル上から取り除かれる。前者は、ＲＦＩＤ部が印刷ヘッドの作動領域を通過した際に、印刷ヘッド２２及びＲＦＩＤ部又はラベル上のそこに配置された記憶装置、アンテナ、接触子及び結線のような精密な電子部品が損傷から保護されるように提供されている。
【００３３】
ラベルキャリア片ＥＴ上に配置され、ガイドローラー２５及び剥ぎ取り端２６を備えた剥ぎ取り装置２４は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における印刷ヘッド２２の下流に配置されている。その軸が少なくともほぼ水平に延在するガイドローラー２５は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における印刷ヘッド２２又はローラー２３の下流に配置されており、剥ぎ取り端２６は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における下流位置でガイドローラー２５に直接隣接している。
【００３４】
剥ぎ取り端２６でラベルキャリア片ＥＴの方向における形状変化の結果、貼付され又は剥ぎ取られるべきラベルは、ラベルキャリア片ＥＴ上から取り除かれ、分類すべき物品に手作業又は貼付装置（詳細には図示していない）により貼付される。ラベルが取り除かれたラベルキャリア片ＥＴ、すなわち空のラベルキャリア片ＥＴは、さらに方向変換端３０及び空片記憶装置として作用する巻き取りロール３２を通過する。
【００３５】
本発明の方法及び本発明のラベルプリンターの作動の様式を以下に示す。
供給ロール１０から巻出され、書込むべきラベルが貼付されるラベルキャリア片ＥＴの部分は、方向変換ロール１２周囲で方向を変えた後に、試験装置又はＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４を通過する。ラベルのＲＦＩＤ部が完全であるかを確認する検査を行う。完全であれば、ラベルが印刷ヘッド２２に供給され、所望の情報がそこに印刷される。情報は、ＲＦＩＤ書込及び／又は読取装置において、ラベルのＲＦＩＤ部からの読取及び／又はラベルのＲＦＩＤ部への書込を予め行ってもよい。ラベル上への印刷の前に、制御装置は、ラベルキャリア片の転写スピード及びセンサーから作動領域までの距離に基づいて印刷ヘッド２２の作動領域へのラベル又はＲＦＩＤ部の始点の進入が確認された際の信号−どんな種類のセンサーにより生成された信号でも−を供給してもよい。
【００３６】
制御装置は、ラベルの始点及びＲＦＩＤ部の始点の両者をプログラム可能なパラメータを用いて計算により確認することができる。その結果は、ラベル上から印刷ヘッドを取り除く又はラベル上に印刷ヘッドを配置するための駆動に制御信号として伝えられ、これにより、ＲＦＩＤ部の上流に配置された印刷可能部分におけるラベル上に印刷ヘッドが配置されることを確実にする（存在する場合、ラベルの始点からＲＦＩＤ部までの距離に相当する）。
【００３７】
また、予め決められたストローク期間か第２のプログラム可能なパラメータのいずれかにより、ＲＦＩＤ部が通過した後に印刷ヘッドが再びラベル上に配置される瞬間を計算する。計算は、計算されたラベルの始点か計算されたＲＦＩＤ領域の始点のいずれかに基づいてなされるものであり、第２パラメータは、これら２つの始点のそれぞれに関与し、第２パラメータに比例する値を追加したものである。その結果は、印刷ヘッド２２の駆動に制御信号としても伝えられる。
【００３８】
例えばフィルム節約モードが確固として制御装置のプログラムを実行するか、すなわち永久に予め決められた様式であるか、又は、例えば旗の設置やスイッチの作動によりスイッチが入れられるかにより、印刷ヘッド２２の駆動用の制御信号が付加的に印刷イメージに影響を及ぼす。
【００３９】
この場合、ＲＦＩＤ部が通過していないことをパラメータ制御が示す場合及び印刷イメージの空白でない領域を（スイッチオン）フィルム節約モードが示す（すなわち印刷コマンド）場合に、印刷ヘッド２２はラベルに圧力をかける。別な方法では、１つの理由又はその他により、印刷ヘッドの駆動は、ラベル上に配置されるための信号を受けず、又は、ラベル上から取り除かれるための信号を受けるであろう。
【００４０】
印刷ヘッドがラベル上から取り除かれた場合に、熱転写インクリボンのさらなる転写を常に又は付加的な条件下において停止させ、印刷ヘッドが再び用いられた場合に、再開するように、印刷ヘッドを取り除くための制御信号の出力は、熱転写インクリボン（図示していない）用の転写装置（詳細には示していない）を停止させる制御信号に連動している。
【００４１】
ラベルキャリア片ＥＴは、ラベルとともに剥ぎ取り装置２４に供給される。剥ぎ取り端２６でのラベルキャリア片ＥＴの方向における形状変化により、ＲＦＩＤ部において印刷され及び／又は書込まれたラベルが、ラベルキャリア片ＥＴから剥ぎ取られ、手作業又は貼付装置（図示していない）によって、ラベルにより分類すべき物品に貼付される。ラベルが取り去られたラベルキャリア片ＥＴは、剥ぎ取り端２６で方向を変えられ、方向変換装置３０により空のラベルキャリア片ＥＴ用の巻き取りロール３２に誘導され、そこに巻き付けられる。
【００４２】
図１及び２に示された実施形態は、上記剥ぎ取りモードの作動を提供する、ラベルプリンターを組み合わせたＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置である。剥ぎ取りモードの作動、すなわちラベルキャリア片の前方への移動においては、巻き取りロール３２及びもしかすると駆動ローラー１８によりラベルキャリア片の駆動が達成される。少なくとも印刷ヘッド２２が取り除かれた場合に、プラテンローラー２３の駆動が切り離される。そして、そこでプラテンローラー２３はアイドル運転を行う。印刷ヘッドが圧力をかける場合（プリンターモードの作動）にも、プラテンローラー２３は駆動することができる。プリンター又は剥ぎ取りモードと正反対であり、例えば読取及び／又は書込装置１４のアンテナの下方におけるＲＦＩＤ部の正確な位置決めが要求される、ラベルキャリア片ＥＴの逆移動の場合には、駆動ローラー１８及びもしかするとプラテンローラー２３が駆動に応じる。この逆移動においては、印刷ヘッドを取り除く制御を有利に提供することができる。正確に逆移動においてはＲＦＩＤ部及び印刷ヘッド２２への損傷のおそれが非常に大きいため、これは本発明の方法により確認されるＲＦＩＤ部の始点に関して有利である。印刷ヘッド２２は、一般に、通常のプリンター又は剥ぎ取りモード（ラベルキャリア片ＥＴの逆移動）における供給方向と正反対の供給方向に取り除かれる。また、制御システムは、印刷ヘッド２２が予め決められたストローク期間又は第２パラメータに依存して逆方向に取り除かれ、第１パラメータ並びにパラメータに比例した間隔及びストローク期間がそれぞれ維持される条件に依存してラベル上に配置され、印刷ヘッドの作動領域に配置されたＲＦＩＤ部が損傷を受けないようにプログラムされる。
【００４３】
本発明はこのようなＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置に限定されるものではない。他のラベルプリンター、特に剥ぎ取りモードの作動を意図しないものにも用いることができる。これは、剥ぎ取り端２６及び巻き取りロール３２を備えた剥ぎ取り装置を削除したものである。ラベルは、例えば印刷ヘッド２２の下流に連結されたブレードにより互いに分離され、又は、ラベルキャリア片ＥＴ上に横向きに設けられたミシン目に沿って（手動で）引き裂かれる。このような装置においては、前方移動及び逆移動の駆動は、一般的にプラテンローラー２３及び駆動ローラー１８の両者により達成される。この場合、制御システムが印刷ヘッドを取り除く逆移動も提供する。
【００４４】
印刷イメージ及び印刷イメージが印刷されたＲＦＩＤラベルを示した図３Ａ〜３Ｃが参照となり、図３Ｂは公知のラベルプリンターにより印刷された場合であり、図３Ｃは本発明のラベルプリンターにより印刷された場合である。
【００４５】
図３Ａに示した印刷イメージは、読取可能なテキストを有する第１印刷領域４０、機械読取可能なバーコードを有する第２印刷領域４２及び矢印４６により示された幅の空白領域４４を備えている。
【００４６】
図３Ｂ及び３Ｃに示されたように、印刷イメージがＲＦＩＤ部５２を備えたＲＦＩＤラベル５０に貼付された場合には、その結果は、当業者に公知なラベルプリンターを用いたか、図３Ｂ参照、又は、印刷イメージを本発明のラベルプリンターにより貼付したか、図３Ｃ参照、により依存している。公知のラベルプリンターの場合には、プリンターが印刷コマンドを受けた場合、すなわち印刷領域がある場合、印刷ヘッドは常にラベルに押し付けられる。したがって、印刷ヘッドは、ＲＦＩＤ部５２のその領域においてラベルに押し付けられ、そこで生じる接触圧力により電子部品、結線、アンテナ等が損傷を受ける。これに関わりなく、空白領域４４の幅４６が小さすぎない場合にスイッチが入り、ラベル転写スピードに依存して熱転写インクリボンを停止し、その後再開する期間が十分でないため、取り除かれる印刷ヘッドを排除する、フィルム節約モードに依存して、印刷ヘッドが空白領域において取り除かれる。
【００４７】
これに対して、この領域においては、印刷ヘッドが常にラベル上から取り除かれるため、図３Ｃ参照、ＲＦＩＤ部５２は、本発明のラベルプリンターにより印刷されない。よって、これにより、基本的に、ＲＦＩＤ領域において、記憶装置又は他の電子部品への損傷が回避される。この結果、ラベル上に印刷イメージが完全に再現されない。したがって、このようなラベルには異なったレイアウトを選択する必要がある。言い換えると、本発明のラベルプリンターは、欠陥プログラムによりＲＦＩＤ部に印刷イメージを書き込む場合でさえ、ＲＦＩＤ部を保護する。
【００４８】
印刷ヘッドを取り除き、ＲＦＩＤ部の前後にそれぞれラベルを貼付する工程は、矢印５４により示された、ラベル５０の始点５８からＲＦＩＤ部５２の始点６０までのラベル部分の長さを意味する第１パラメータ、及び、矢印５６により示された、ＲＦＩＤ部５２の長さを意味する第２パラメータについての適切な選択によって達成される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、印刷すべきラベルに適用される、印刷ヘッドを備えた本発明のラベルプリンターの側面模式図である。
【図２】図２は、印刷すべきラベル上から取り除かれた位置に印刷ヘッドを備えた図１に示した本発明のラベルプリンタのさらなる模式側面図である。
【図３】図３Ａは、実施例による印刷イメージである。図３Ｂは、公知のラベルプリンターにより図３Ａの印刷イメージを印刷されたＲＦＩＤの模式側面図である。図３Ｃは、本発明のラベルプリンターにより図３Ａの印刷イメージを印刷されたＲＦＩＤの模式側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…供給ロール、１２…方向変換ロール、１４…ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置、
１６…トンネルガイド、１８…駆動ローラー、２０…対向押圧ローラー、
２１…保持アーム、２２…印刷ヘッド、２３…プラテンローラー、２４…剥ぎ取り装置、
２５…ガイドローラー、２６…剥ぎ取り端、ＥＴ…ラベルキャリア片。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルキャリア片上に連続して配置されたラベルを送り込む工程と、その操作領域に通過させてそこに印刷すべきラベル上にラベルプリンターの印刷ヘッドを載置する工程と、選択された印刷イメージをラベル上に印刷する工程と、ラベル上から印刷ヘッドを取り除く工程とからなる、ラベルプリンター、特に、ＲＦＩＤ（データキャリア）部を備えたラベル印刷用熱転写プリンターの制御方法に関するものである。さらに、本発明は、上記のような方法を実施するためのプログラム技術を提供する制御装置を備えた、上記のようなラベルを印刷するためのラベルプリンターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記種類のラベルは公知であり、広く実用に供されている。本発明によれば、ＲＦＩＤ部を備えた具現化されたラベル（簡潔化のために、以下、ＲＦＩＤラベルと称す）は、好適に非接触式電子的読取が可能な情報を保存し得るラベルとして用いられる。この情報は、ＨＦ帯（６ＭＨｚ〜３０ＭＨｚ）、ＶＨＦ帯（３０ＭＨｚ〜３００ＭＨｚ）、ＵＨＦ帯（３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）のような異なる周波数帯の無線またはマイクロ波領域の電磁波により、一般的に読取られる。トランスポンダーと呼ばれる、ＲＦＩＤラベル内の情報記憶に用いられる多くの公知の記憶手段がある。その目的は、いくつかの様式でエンコードされた情報（応答信号）とともに電磁的導入信号を再放出又は繰り返すことである。例えば、小さな下向きの触覚を有する内蔵電子部品（チップ）−最も単純な場合−所望のサイズと巻数を有するコイル、すなわち、受動及び能動ＲＦＩＤ部品の両方に用いることができる。あるものは変更不可に情報を記憶しており、また、あるものは一時的又は永久に書込可能である。周波数帯並びに特にチップ上の記憶媒体及び接続された電子部品の性質に依存して、ＲＦＩＤ応答信号用の異なる領域が達成される。
【０００３】
このような電子的に読取可能なＲＦＩＤラベルは、公知の様式でラベルプリンターにより印刷され、例えば、人又はバーコードにより、光学的にも読取ることができる。いわゆる熱転写プリンターは、ラベル上の機械的負荷が低く、また、印刷の寿命が長いことから、好適に用いられる。熱転写プリンターにおいては、プリンターの作動にしたがい、加熱可能な印刷ヘッドによって、熱転写インクリボンからラベル表面に、単一のインク（好ましくは黒）又は複数のインクが拡散されて塗工される。印刷作動の間に、熱転写インクリボンは、印刷ヘッドの下方に誘導され、これにより、所望の印刷イメージが作成される。
【０００４】
このようなＲＦＩＤラベルは、例えば、商品、梱包用の容器又はパレットに貼付され、商品情報キャリア又は輸送情報キャリアとして用いられる。例えば、物品を配送する受取人や顧客の名前や住所、製品情報等のような、幅広い様々な情報が、このようなラベル上に記憶することができる。このような情報は、例えばキャリア又は在庫により容易に読取られ、これにより、例えば物品の所在、搬送ルート等を常に観察することができる。この読取作動は、例えば商品搬入領域に取り付けたＲＦＩＤ読取装置によって、十分に自動的に行うことができ、配達時のラベルの通過によって、物品の到着や物品の他の情報が記録又は読取られる。
【０００５】
このようなラベルに設けられる記録手段は、一般的にミリメーターオーダーの非常に小さなサイズである。したがって、これらは平坦なプラスチック材料や紙片に配置することができる。しかしながら、これらの電子的記憶手段、特に電子接触子及びアンテナは、比較的精密であり、ラベルが曲がったり、ラベルに局所的に圧力がかかった場合には、破損が生じてしまう。したがって、ラベル上に印刷する際には、特に細心の注意を要する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって、本発明の目的は、ＲＦＩＤラベル内の電子的記憶手段に破損のおそれを最小にする、ＲＦＩＤ部を備えたラベル上に印刷する方法及びラベルプリンターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、本明細書の冒頭に記載され、クレーム１及びクレーム１６の特徴的な態様をそれぞれ備えた方法及びラベルプリンターにより目的が達成される。クレーム２〜１５は、本発明の有利な形状及び進展に関するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ラベル上のＲＦＩＤ部の位置は常に同じとは限らない。実は、印刷すべきラベル上のＲＦＩＤ部の相対位置についての第１情報を含む、第１のプログラム可能なパラメータの提供が考慮されている。本発明においては、用語“プログラム可能なパラメータ”とは、その方法のプログラムの開始又は実施前に入力される、それを制御する数値を示すために用いられる。プログラム可能は、入力自在又は選択自在と同義に用いられる。印刷されるラベルの設計に依存して、例えばラベルの始点に関するパラメータからＲＦＩＤ部の位置が推測され、これにより、ＲＦＩＤ部のラベルに印刷ヘッドが圧力をかけないように、ＲＦＩＤ部の領域のラベル上から印刷ヘッドを取り除くことができる。ＲＦＩＤ部がラベルの始点に配置された場合には、対応パラメータに依存して、最初は、印刷ヘッドはラベルに圧力を全くかけることがないであろう。ＲＦＩＤ部の記憶装置に破損を与えないだけでなく、同時に、印刷ヘッド自身も破損を回避し、これにより、印刷ヘッドの製品寿命が相当延長される。
【０００９】
印刷可能部における印刷作動を継続するために、ＲＦＩＤ部が印刷ヘッドを通過した後に、ラベルに再び圧力をかける。第１のプログラム可能なパラメータにより決定された予め決められた記憶期間の後に、ラベル上から取り除く又はラベル上に配置しないことから、これがもたらされる。プログラム可能なパラメータに対して、用語“予め決められた記憶期間”とは、その方法の開始又は実行の前に個々に入力できず、そのため、一つのプログラムから他のプログラムへ変更することができない、固定的なプログラム値をいう。一般的に同サイズの記憶手段及び同長さのＲＦＩＤ部を常に用いる場合に、予め決められた記憶期間を用いた方法が現れる。
【００１０】
他の好適な実施形態においては、ＲＦＩＤ部が通過した後に印刷ヘッドを用いる作動は、第２のプログラム可能なパラメータにより制御することができる。このパラメータは、印刷すべきラベル上のＲＦＩＤ部の相対的な位置についての第２の情報を含んでいる。第２の情報は、例えば供給方向に対するラベルの始点からＲＦＩＤ部の終点までの間隔又はＲＦＩＤ部の始点に対するＲＦＩＤ部の終点の間隔である。
【００１１】
センサーによる監視はラベルの供給に有利である。この目的のためには、光学センサーが好適に用いられる。しかしながら、この目的のためには、基本的に、機械式、音響式、電子式、又は電磁式センサーも好適に用いられる。特に、ＲＦＩＤ（書込）読取装置がこの目的のために用いられる。
【００１２】
センサーは、印刷ヘッドの作動領域においてラベルの始点の進入の確認に基づく信号を好適に出力する。この進入から印刷ヘッドをラベル上から取り除く前に、第１のパラメータに比例した間隔が保持される。この方法の実施形態は、例えばラベルキャリア片上に複数のラベルが連続して配置される場合には、ラベルが互いに同間隔に配置されているとは限らない場合でさえ、ラベル上の印刷には損傷がないことを確実にすると言った利点を有する。
【００１３】
特に好適な態様においては、選択された印刷イメージの空白領域の始点において、第１のパラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれておらず、さらに、予め決められた期間及び第２のパラメータに依存してラベル上に再び配置されていない限りでは、印刷すべきラベル上から印刷ヘッドが取り除かれ、選択された印刷イメージの空白領域の終点において、第１のパラメータ及び予め決められた期間又は第２のパラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれていない限りでは、印刷ヘッドがラベル上に再び配置される。
【００１４】
この態様においては、プリンターが、選択された印刷イメージの空白領域の始点において停止され、選択された印刷イメージの空白領域の終点において再び開始される熱転写インクリボン用転写装置を備えた熱転写プリンタである場合（フィルム節約モード）に、熱転写インクリボンを有利に節約することができる。
【００１５】
第１のパラメータに依存して停止され、予め決められた記憶期間又は第２のパラメータに依存して再び開始される熱転写インクリボン用転写装置を備えた熱転写プリンターを用いた場合にも有利である。また、熱転写インクリボンの最小消費量の点から、印刷すべきラベル上から印刷ヘッドを取り除く場合、及び、印刷すべきラベル上に印刷ヘッドを配置する場合のそれぞれにおいて行われる、上述した有利な両実施形態の熱転写インクリボン用転写装置の停止及び再開を組み合わせることも特に有利である。
【００１６】
しかしながら、非常に高い印刷スピードを伴う場合には、ラベルの供給スピード及び空白領域の長さに基づく計算により確認された保持時間が予め決められた最小値を下回らない場合にのみ停止する熱転写インクリボン用転写装置が有利である。開始及び減速段階において、転写リボンの転写スピードと一致する非常に高い印刷スピードを伴う取扱い、高レベルの加速、及び、供給ロール上に巻き付く熱転写インクリボンの重要な質量に基づく高い効果が要求される場合には、保持時間は短縮することはできない。したがって、予め決められた最小値は、ラベルプリンターに適合し、熱転写インクリボン及びこれを駆動する転写装置の加速及び減速に要する時間を考慮した、固定的にプログラムされた値である。
【００１７】
本発明の方法及び本発明のラベルプリンターは、個々に導入されるＲＦＩＤ部を備えたラベル上への印刷、及び、ラベルキャリア片上連続して配置されたラベルに用いられる。
【００１８】
ラベルキャリア片上のラベルは、均一又は不均一な間隔を維持して、あるいは、互いに近接して配置することができる。このようなラベルは、接着剤層にラベルを接着し、接着剤層の破壊なしにラベルを剥離し得る塗膜とともに、ラベルに対向する側面にラベルキャリア片が設けられ、通常、ラベルキャリア片に対向する側面に少なくとも部分的に塗工された接着剤層によりラベルキャリア片上に保持される。ラベルは、一般的に、印刷作動並びに読取及び／又は書込装置による記憶手段のコード化の後に、剥ぎ取り端上に排出され、分類すべき製品、梱包等に貼り付けられる。
【００１９】
以下、図面を参照して実施例により本発明のさらなる目的、態様及び利点を詳細に説明する。
【００２０】
図１及び２は、本発明の方法を実施するのに好適な本発明のラベルプリンターの模式側面図である。図面を明快にするため、ラベルプリンターを一般的に取り囲む筐体は示していない。
【００２１】
本発明のラベルプリンターは、必須構成要素として、そこに巻き付けられたラベルキャリア片ＥＴにより形成され、その軸（図示していない）が少なくともほぼ水平に延在する供給ロール１０を備えている。ＲＦＩＤ部及び印刷可能部又は印刷キャリア部を備えたラベル（図示していない）は、ラベルキャリア片ＥＴ上に規則的な間隔で配置されている。ＲＦＩＤ部及び印刷キャリア部の両者は、ここでは詳細に図示していない。
【００２２】
ラベルを設けたラベルキャリア片ＥＴは、供給ロール１０から巻出され、実質的に水平下方に誘導され、その軸が少なくともほぼ水平に向けられた方向変換ロール１２周囲に巻き付かせている。方向変換ロール１２は、そこへ少なくともほぼ垂直に供給されたラベルキャリア片ＥＴをほぼ水平に向けさせる。これは、一般的には供給ロール１０の軸に対して旋回自在であり、弾力を有しつつ圧縮応力を与えられアーム（ダンサーアーム、図示していない）の端部に取り付けられ、これにより、ラベルキャリア片の緊張が低減する場合にその緊張を同時に供給する。ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における方向変換ロール１２の下流に設けられている。ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、この領域に水平に延在するラベルキャリア片ＥＴの下方に配置されたアンテナにより形成されている。ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、ラベルキャリア片ＥＴ上に配置されたラベルのＲＦＩＤ部の欠陥を検査する試験装置を同時に形成している。基本的には、情報をすでに提供しているラベルのＲＦＩＤ部は、さらなる情報を追加することはできない。このような場合には、ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は読取装置のみである。これに対し、情報をラベルのＲＦＩＤ部に加える場合には、ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４はＲＦＩＤ読取及び書込装置である。
【００２３】
また、光遮断装置２８は、ラベルの通過又はより正確にラベルの始点を記録し、制御装置（図示していない）（印刷制御）に信号を送る光学センサーとして、ＲＦＩＤ読取及び書込装置のこの領域に設けられている。この信号及び既知の転送速度に基づいて、下流に配置された印刷ヘッド２２の作動領域へのラベルの始点の進入を確認できる。図１及び２に示した場合とは異なるが、光遮蔽装置は、水平に及び／又はラベルキャリア片に沿った他の位置、例えば印刷ヘッド近傍に配置することもできる。
【００２４】
ＲＦＩＤラベルが通過した際にＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４に受信された信号は、ラベル供給を監視するセンサー信号として用いることができ、言い換えればＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４は、同時にラベルプリンターを制御するセンサーとして用いることができる。この場合、信号はプリンター制御（図示していない）のために供給される。
【００２５】
プリンター制御は、制御プログラムとともに具体的に適合させた電子部品及び／又はコンピュータにより実行される。
【００２６】
少なくともラベルキャリア片ＥＴの搬送経路とほぼ平行に延在する２つの板状部品により形成されたトンネルガイド１６は、ラベルキャリア片ＥＴ上に配置された検査すべきラベルがＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４に対して正確に定義された位置に配置されるように、ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４のその領域に設けられている。ラベルキャリア片ＥＴを容易にトンネルガイド１６内に入れるために、供給ロール１０に対向した端部に導入ファンネル形状１６ａを設けている。
【００２７】
ラベルキャリア片ＥＴの下方に配置された第１駆動ローラー１８は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向におけるトンネルガイド１６の下流に設けられ、対向押圧ローラー２０はラベルキャリア片ＥＴの上方に設けられている。
【００２８】
駆動ローラー１８の軸と対向押圧ローラー２０の軸の両者は水平に延在している。２つのローラー１８，２０は、図１及び２に示すようにそれらの間にラベルキャリア片ＥＴを受け入れ、駆動ローラー１８の駆動によりラベルキャリア片ＥＴを搬送することができる。この場合、対向押圧ローラー２０は、搬送作動を実施し得るように、駆動ローラー１８とラベルキャリア片ＥＴとの間で十分に接触して設けられている。
【００２９】
対向押圧ローラー２０は、例えばラベルのＲＦＩＤ部により生じる、ラベルキャリア片ＥＴ上の不均一及び不規則を、ローラー２０の接触力の低減なしで補償し、この場合、ＲＦＩＤ部における損傷が避けられるように、対向押圧ローラー２０が、垂直面に対して上方及び下方に可逆的に旋回自在に保持アーム２１に取り付けられている。他の実施形態においては、対向押圧ローラー２０に代えて、一対のローラー（あるいはさらなるローラー）を同軸上にラベルキャリア片ＥＴに対して横向きに移動自在に配置することができる。ラベル上又はキャリア片ＥＴ上のＲＦＩＤ部の相対的位置に依存して、対向押圧ローラーを、ＲＦＩＤ部が他の部分と接触することなく、２つのローラー間の空隙を通過するように、調整することができる。
【００３０】
光遮蔽装置２８のさらなる態様としては、保持アーム２１又は対向押圧ローラー２０は、ラベル上に設けられたＲＦＩＤ部又はラベルキャリア片に設けられラベルの通過を検知するプリンターセンサー又は単純スイッチを備えている。この場合、保持アーム２１又は対向押圧ローラー２０は、ラベルプリンターを制御するセンサーとして用いられる。このように生成された信号は、本発明におけるラベル供給を監視する制御信号としても提供される。第１駆動ローラー１８は、好適なゴム製外包を備えたスチール製である。第１駆動ローラー１８が対応ゴム製外包を備えた又は備えていないＧＲＰ材料から形成される可能性もある。
【００３１】
ラベルキャリア片ＥＴ上に配置された印刷ヘッド２２は、第１駆動ローラー１８に隣接しラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における駆動ローラー１８の下流に配置されている。印刷ヘッド２２は、公知の様式の熱転写印刷工程によりラベルの印刷可能部分に印刷を行う熱転写印刷ヘッドである。ゴム製外包を備えたスチール製コア又はゴム製外包を備えていないＧＲＰコアから形成されたプラテンローラー２３は、印刷ヘッド２２の下方に配置されている。
【００３２】
印刷ヘッド２２は、図１に示された書込位置を構成する。しかしながら、図２に示したように、印刷ヘッド２２は、上方に旋回されることにより、ラベルキャリア片ＥＴあるいはＲＦＩＤ部又は印刷イメージの空白領域内のラベル上から取り除かれる。前者は、ＲＦＩＤ部が印刷ヘッドの作動領域を通過した際に、印刷ヘッド２２及びＲＦＩＤ部又はラベル上のそこに配置された記憶装置、アンテナ、接触子及び結線のような精密な電子部品が損傷から保護されるように提供されている。
【００３３】
ラベルキャリア片ＥＴ上に配置され、ガイドローラー２５及び剥ぎ取り端２６を備えた剥ぎ取り装置２４は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における印刷ヘッド２２の下流に配置されている。その軸が少なくともほぼ水平に延在するガイドローラー２５は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における印刷ヘッド２２又はローラー２３の下流に配置されており、剥ぎ取り端２６は、ラベルキャリア片ＥＴの搬送方向における下流位置でガイドローラー２５に直接隣接している。
【００３４】
剥ぎ取り端２６でラベルキャリア片ＥＴの方向における形状変化の結果、貼付され又は剥ぎ取られるべきラベルは、ラベルキャリア片ＥＴ上から取り除かれ、分類すべき物品に手作業又は貼付装置（詳細には図示していない）により貼付される。ラベルが取り除かれたラベルキャリア片ＥＴ、すなわち空のラベルキャリア片ＥＴは、さらに方向変換端３０及び空片記憶装置として作用する巻き取りロール３２を通過する。
【００３５】
本発明の方法及び本発明のラベルプリンターの作動の様式を以下に示す。
供給ロール１０から巻出され、書込むべきラベルが貼付されるラベルキャリア片ＥＴの部分は、方向変換ロール１２周囲で方向を変えた後に、試験装置又はＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置１４を通過する。ラベルのＲＦＩＤ部が完全であるかを確認する検査を行う。完全であれば、ラベルが印刷ヘッド２２に供給され、所望の情報がそこに印刷される。情報は、ＲＦＩＤ書込及び／又は読取装置において、ラベルのＲＦＩＤ部からの読取及び／又はラベルのＲＦＩＤ部への書込を予め行ってもよい。ラベル上への印刷の前に、制御装置は、ラベルキャリア片の転写スピード及びセンサーから作動領域までの距離に基づいて印刷ヘッド２２の作動領域へのラベル又はＲＦＩＤ部の始点の進入が確認された際の信号−どんな種類のセンサーにより生成された信号でも−を供給してもよい。
【００３６】
制御装置は、ラベルの始点及びＲＦＩＤ部の始点の両者をプログラム可能なパラメータを用いて計算により確認することができる。その結果は、ラベル上から印刷ヘッドを取り除く又はラベル上に印刷ヘッドを配置するための駆動に制御信号として伝えられ、これにより、ＲＦＩＤ部の上流に配置された印刷可能部分におけるラベル上に印刷ヘッドが配置されることを確実にする（存在する場合、ラベルの始点からＲＦＩＤ部までの距離に相当する）。
【００３７】
また、予め決められたストローク期間か第２のプログラム可能なパラメータのいずれかにより、ＲＦＩＤ部が通過した後に印刷ヘッドが再びラベル上に配置される瞬間を計算する。計算は、計算されたラベルの始点か計算されたＲＦＩＤ領域の始点のいずれかに基づいてなされるものであり、第２パラメータは、これら２つの始点のそれぞれに関与し、第２パラメータに比例する値を追加したものである。その結果は、印刷ヘッド２２の駆動に制御信号としても伝えられる。
【００３８】
例えばフィルム節約モードが確固として制御装置のプログラムを実行するか、すなわち永久に予め決められた様式であるか、又は、例えば旗の設置やスイッチの作動によりスイッチが入れられるかにより、印刷ヘッド２２の駆動用の制御信号が付加的に印刷イメージに影響を及ぼす。
【００３９】
この場合、ＲＦＩＤ部が通過していないことをパラメータ制御が示す場合及び印刷イメージの空白でない領域を（スイッチオン）フィルム節約モードが示す（すなわち印刷コマンド）場合に、印刷ヘッド２２はラベルに圧力をかける。別な方法では、１つの理由又はその他により、印刷ヘッドの駆動は、ラベル上に配置されるための信号を受けず、又は、ラベル上から取り除かれるための信号を受けるであろう。
【００４０】
印刷ヘッドがラベル上から取り除かれた場合に、熱転写インクリボンのさらなる転写を常に又は付加的な条件下において停止させ、印刷ヘッドが再び用いられた場合に、再開するように、印刷ヘッドを取り除くための制御信号の出力は、熱転写インクリボン（図示していない）用の転写装置（詳細には示していない）を停止させる制御信号に連動している。
【００４１】
ラベルキャリア片ＥＴは、ラベルとともに剥ぎ取り装置２４に供給される。剥ぎ取り端２６でのラベルキャリア片ＥＴの方向における形状変化により、ＲＦＩＤ部において印刷され及び／又は書込まれたラベルが、ラベルキャリア片ＥＴから剥ぎ取られ、手作業又は貼付装置（図示していない）によって、ラベルにより分類すべき物品に貼付される。ラベルが取り去られたラベルキャリア片ＥＴは、剥ぎ取り端２６で方向を変えられ、方向変換装置３０により空のラベルキャリア片ＥＴ用の巻き取りロール３２に誘導され、そこに巻き付けられる。
【００４２】
図１及び２に示された実施形態は、上記剥ぎ取りモードの作動を提供する、ラベルプリンターを組み合わせたＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置である。剥ぎ取りモードの作動、すなわちラベルキャリア片の前方への移動においては、巻き取りロール３２及びもしかすると駆動ローラー１８によりラベルキャリア片の駆動が達成される。少なくとも印刷ヘッド２２が取り除かれた場合に、プラテンローラー２３の駆動が切り離される。そして、そこでプラテンローラー２３はアイドル運転を行う。印刷ヘッドが圧力をかける場合（プリンターモードの作動）にも、プラテンローラー２３は駆動することができる。プリンター又は剥ぎ取りモードと正反対であり、例えば読取及び／又は書込装置１４のアンテナの下方におけるＲＦＩＤ部の正確な位置決めが要求される、ラベルキャリア片ＥＴの逆移動の場合には、駆動ローラー１８及びもしかするとプラテンローラー２３が駆動に応じる。この逆移動においては、印刷ヘッドを取り除く制御を有利に提供することができる。正確に逆移動においてはＲＦＩＤ部及び印刷ヘッド２２への損傷のおそれが非常に大きいため、これは本発明の方法により確認されるＲＦＩＤ部の始点に関して有利である。印刷ヘッド２２は、一般に、通常のプリンター又は剥ぎ取りモード（ラベルキャリア片ＥＴの逆移動）における供給方向と正反対の供給方向に取り除かれる。また、制御システムは、印刷ヘッド２２が予め決められたストローク期間又は第２パラメータに依存して逆方向に取り除かれ、第１パラメータ並びにパラメータに比例した間隔及びストローク期間がそれぞれ維持される条件に依存してラベル上に配置され、印刷ヘッドの作動領域に配置されたＲＦＩＤ部が損傷を受けないようにプログラムされる。
【００４３】
本発明はこのようなＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置に限定されるものではない。他のラベルプリンター、特に剥ぎ取りモードの作動を意図しないものにも用いることができる。これは、剥ぎ取り端２６及び巻き取りロール３２を備えた剥ぎ取り装置を削除したものである。ラベルは、例えば印刷ヘッド２２の下流に連結されたブレードにより互いに分離され、又は、ラベルキャリア片ＥＴ上に横向きに設けられたミシン目に沿って（手動で）引き裂かれる。このような装置においては、前方移動及び逆移動の駆動は、一般的にプラテンローラー２３及び駆動ローラー１８の両者により達成される。この場合、制御システムが印刷ヘッドを取り除く逆移動も提供する。
【００４４】
印刷イメージ及び印刷イメージが印刷されたＲＦＩＤラベルを示した図３Ａ〜３Ｃが参照となり、図３Ｂは公知のラベルプリンターにより印刷された場合であり、図３Ｃは本発明のラベルプリンターにより印刷された場合である。
【００４５】
図３Ａに示した印刷イメージは、読取可能なテキストを有する第１印刷領域４０、機械読取可能なバーコードを有する第２印刷領域４２及び矢印４６により示された幅の空白領域４４を備えている。
【００４６】
図３Ｂ及び３Ｃに示されたように、印刷イメージがＲＦＩＤ部５２を備えたＲＦＩＤラベル５０に貼付された場合には、その結果は、当業者に公知なラベルプリンターを用いたか、図３Ｂ参照、又は、印刷イメージを本発明のラベルプリンターにより貼付したか、図３Ｃ参照、により依存している。公知のラベルプリンターの場合には、プリンターが印刷コマンドを受けた場合、すなわち印刷領域がある場合、印刷ヘッドは常にラベルに押し付けられる。したがって、印刷ヘッドは、ＲＦＩＤ部５２のその領域においてラベルに押し付けられ、そこで生じる接触圧力により電子部品、結線、アンテナ等が損傷を受ける。これに関わりなく、空白領域４４の幅４６が小さすぎない場合にスイッチが入り、ラベル転写スピードに依存して熱転写インクリボンを停止し、その後再開する期間が十分でないため、取り除かれる印刷ヘッドを排除する、フィルム節約モードに依存して、印刷ヘッドが空白領域において取り除かれる。
【００４７】
これに対して、この領域においては、印刷ヘッドが常にラベル上から取り除かれるため、図３Ｃ参照、ＲＦＩＤ部５２は、本発明のラベルプリンターにより印刷されない。よって、これにより、基本的に、ＲＦＩＤ領域において、記憶装置又は他の電子部品への損傷が回避される。この結果、ラベル上に印刷イメージが完全に再現されない。したがって、このようなラベルには異なったレイアウトを選択する必要がある。言い換えると、本発明のラベルプリンターは、欠陥プログラムによりＲＦＩＤ部に印刷イメージを書き込む場合でさえ、ＲＦＩＤ部を保護する。
【００４８】
印刷ヘッドを取り除き、ＲＦＩＤ部の前後にそれぞれラベルを貼付する工程は、矢印５４により示された、ラベル５０の始点５８からＲＦＩＤ部５２の始点６０までのラベル部分の長さを意味する第１パラメータ、及び、矢印５６により示された、ＲＦＩＤ部５２の長さを意味する第２パラメータについての適切な選択によって達成される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、印刷すべきラベルに適用される、印刷ヘッドを備えた本発明のラベルプリンターの側面模式図である。
【図２】図２は、印刷すべきラベル上から取り除かれた位置に印刷ヘッドを備えた図１に示した本発明のラベルプリンタのさらなる模式側面図である。
【図３】図３Ａは、実施例による印刷イメージである。図３Ｂは、公知のラベルプリンターにより図３Ａの印刷イメージを印刷されたＲＦＩＤの模式側面図である。図３Ｃは、本発明のラベルプリンターにより図３Ａの印刷イメージを印刷されたＲＦＩＤの模式側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…供給ロール、１２…方向変換ロール、１４…ＲＦＩＤ読取及び／又は書込装置、
１６…トンネルガイド、１８…駆動ローラー、２０…対向押圧ローラー、
２１…保持アーム、２２…印刷ヘッド、２３…プラテンローラー、２４…剥ぎ取り装置、
２５…ガイドローラー、２６…剥ぎ取り端、ＥＴ…ラベルキャリア片。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル（５０）を供給する工程と、
その作動領域を通過し、そこに印刷すべき、上記ラベル（５０）上にラベルプリンターの印刷ヘッド（２２）を配置する工程と、
選択された印刷イメージを上記ラベル上に印刷する工程と、
上記ラベル（５０）上から上記印刷ヘッド（２２）を取り除く工程とを備え、
印刷すべき上記ラベル（５０）上のＲＦＩＤ部（５２）の相対的位置についての第１の情報を含む第１のプログラム可能なパラメータに依存して、上記印刷ヘッドが上記ラベル（５０）上から取り除かれ又は上記ラベル（５０）上に配置されることを特徴とするＲＦＩＤ部（５２）を備えたラベル（５０）を印刷するラベルプリンター、特に熱転写プリンターの制御方法。
【請求項２】
前記印刷ヘッドは、前記ラベル上から取り除かれ、又は、前記ラベル上に配置されない予め決められたストローク期間後に、前記ラベル（５０）上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記印刷ヘッドは、印刷すべき前記ラベル（５０）上の前記ＲＦＩＤ部（５２）の相対的位置についての第２の情報を含む第２のプログラム可能なパラメータに依存して、前記ラベル（５０）上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ラベル（５０）の供給は、センサーにより監視されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記センサーは、前記印刷ヘッド（２２）の作動領域への前記ラベルの始点（６０）の進入の確認に基づき、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル上から取り除かれる前に、前記第１パラメータに比例した間隔を維持する信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記センサーは、前記印刷ヘッド（２２）の作動領域への前記ＲＦＩＤ部（５２）の進入の確認に基づき、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル上から取り除かれる前に、前記ＲＦＩＤ部（５２）の進入まで、前記第１パラメータに比例した間隔を維持する信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記印刷ヘッド（２２）の作動領域への前記ラベルの始点（５８）の進入から、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル（５０）上に配置されるまで、前記第２パラメータに比例した間隔を維持することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記印刷ヘッド（２２）の取り除き又は前記ＲＦＩＤ部（５２）の進入から、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル（５０）上に配置されるまで、前記第２パラメータに比例した間隔を維持することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記センサーは光学センサー（２８）であることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
選択された印刷イメージの空白領域（４４）の始点において、前記第１パラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれておらず、さらに、前記予め決められたストローク期間及び前記第２パラメータに依存してラベル上に再び配置されていない限りでは、前記印刷ヘッド（２２）は印刷すべき前記ラベル（５０）上から取り除かれ、選択された印刷イメージの空白領域（４４）の終点において、前記第１パラメータ及び前記予め決められたストローク期間又は前記第２パラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれていない限りでは、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル上に再び配置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記プリンターは、前記第１パラメータに依存して停止し、前記予め決められたストローク期間又前記第２パラメータに依存して再開する、熱転写インクリボン用の転写装置を備えた熱転写プリンターであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記プリンターは、選択された印刷イメージの前記空白領域（４４）の始点において停止し、選択された印刷イメージの前記空白領域（４４）の終点において再開する、熱転写インクリボン用の転写装置を備えた熱転写プリンターであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記プリンターは、印刷すべき前記ラベル（５０）からの前記印刷ヘッド（２２）の取り除きにより停止し、印刷すべき前記ラベル（５０）上の前記印刷ヘッドの配置により再開する、熱転写インクリボン用の転写装置を備えた熱転写プリンターであることを特徴とする請求項１１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記熱転写インクリボン用転写装置は、保持時間が前記ラベル（５０）の供給スピードに基づいて確認され、前記空白領域（４４）の長さが予め決められた値を下回らない場合にも停止することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
複数のラベル（５０）が、ラベルキャリア片（ＥＴ）上に連続して供給配置されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記印刷ヘッド（２２）は、供給方向が通常の印刷モードにおける供給方向と正反対の場合に取り除かれることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記印刷ヘッド（２２）は、前記予め決められたストローク期間又前記第２パラメータに依存して、供給方向が通常の印刷モードにおける供給方向と正反対の場合に取り除かれ、前記第１パラメータに依存して、前記ラベル上に配置されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
プログラム技術を設定した制御装置を設けた、請求項１〜１３のいずれかの方法を実施するためのＲＦＩＤ部を備えた印刷ラベル（５０）用のラベルプリンター、特に熱転写プリンター。
【請求項１】
ラベル（５０）を供給する工程と、
その作動領域を通過し、そこに印刷すべき、上記ラベル（５０）上にラベルプリンターの印刷ヘッド（２２）を配置する工程と、
選択された印刷イメージを上記ラベル上に印刷する工程と、
上記ラベル（５０）上から上記印刷ヘッド（２２）を取り除く工程とを備え、
印刷すべき上記ラベル（５０）上のＲＦＩＤ部（５２）の相対的位置についての第１の情報を含む第１のプログラム可能なパラメータに依存して、上記印刷ヘッドが上記ラベル（５０）上から取り除かれ又は上記ラベル（５０）上に配置されることを特徴とするＲＦＩＤ部（５２）を備えたラベル（５０）を印刷するラベルプリンター、特に熱転写プリンターの制御方法。
【請求項２】
前記印刷ヘッドは、前記ラベル上から取り除かれ、又は、前記ラベル上に配置されない予め決められたストローク期間後に、前記ラベル（５０）上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記印刷ヘッドは、印刷すべき前記ラベル（５０）上の前記ＲＦＩＤ部（５２）の相対的位置についての第２の情報を含む第２のプログラム可能なパラメータに依存して、前記ラベル（５０）上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ラベル（５０）の供給は、センサーにより監視されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記センサーは、前記印刷ヘッド（２２）の作動領域への前記ラベルの始点（６０）の進入の確認に基づき、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル上から取り除かれる前に、前記第１パラメータに比例した間隔を維持する信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記センサーは、前記印刷ヘッド（２２）の作動領域への前記ＲＦＩＤ部（５２）の進入の確認に基づき、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル上から取り除かれる前に、前記ＲＦＩＤ部（５２）の進入まで、前記第１パラメータに比例した間隔を維持する信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記印刷ヘッド（２２）の作動領域への前記ラベルの始点（５８）の進入から、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル（５０）上に配置されるまで、前記第２パラメータに比例した間隔を維持することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記印刷ヘッド（２２）の取り除き又は前記ＲＦＩＤ部（５２）の進入から、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル（５０）上に配置されるまで、前記第２パラメータに比例した間隔を維持することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記センサーは光学センサー（２８）であることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
選択された印刷イメージの空白領域（４４）の始点において、前記第１パラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれておらず、さらに、前記予め決められたストローク期間及び前記第２パラメータに依存してラベル上に再び配置されていない限りでは、前記印刷ヘッド（２２）は印刷すべき前記ラベル（５０）上から取り除かれ、選択された印刷イメージの空白領域（４４）の終点において、前記第１パラメータ及び前記予め決められたストローク期間又は前記第２パラメータに依存して印刷ヘッドが取り除かれていない限りでは、前記印刷ヘッド（２２）が前記ラベル上に再び配置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記プリンターは、前記第１パラメータに依存して停止し、前記予め決められたストローク期間又前記第２パラメータに依存して再開する、熱転写インクリボン用の転写装置を備えた熱転写プリンターであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
前記プリンターは、選択された印刷イメージの前記空白領域（４４）の始点において停止し、選択された印刷イメージの前記空白領域（４４）の終点において再開する、熱転写インクリボン用の転写装置を備えた熱転写プリンターであることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記プリンターは、印刷すべき前記ラベル（５０）からの前記印刷ヘッド（２２）の取り除きにより停止し、印刷すべき前記ラベル（５０）上の前記印刷ヘッドの配置により再開する、熱転写インクリボン用の転写装置を備えた熱転写プリンターであることを特徴とする請求項１１〜１２のいずれかに記載の方法。
【請求項１４】
前記熱転写インクリボン用転写装置は、保持時間が前記ラベル（５０）の供給スピードに基づいて確認され、前記空白領域（４４）の長さが予め決められた値を下回らない場合にも停止することを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
複数のラベル（５０）が、ラベルキャリア片（ＥＴ）上に連続して供給配置されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記印刷ヘッド（２２）は、供給方向が通常の印刷モードにおける供給方向と正反対の場合に取り除かれることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記印刷ヘッド（２２）は、前記予め決められたストローク期間又前記第２パラメータに依存して、供給方向が通常の印刷モードにおける供給方向と正反対の場合に取り除かれ、前記第１パラメータに依存して、前記ラベル上に配置されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
プログラム技術を設定した制御装置を設けた、請求項１〜１３のいずれかの方法を実施するためのＲＦＩＤ部を備えた印刷ラベル（５０）用のラベルプリンター、特に熱転写プリンター。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２００７−５３３５０２（Ｐ２００７−５３３５０２Ａ）
【公表日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５０８８２６（Ｐ２００７−５０８８２６）
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００４１７８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１０２７１７
【国際公開日】平成１７年１１月３日（２００５．１１．３）
【出願人】（５０２３０８６４２）アベリー・デニソン・コーポレーション (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００４１７８
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１０２７１７
【国際公開日】平成１７年１１月３日（２００５．１１．３）
【出願人】（５０２３０８６４２）アベリー・デニソン・コーポレーション (2)
【Ｆターム（参考）】
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