ラベル剥離装置
【課題】 帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようにし、帯状台紙の送りの停止時の位置決め精度の向上を図る。
【解決手段】 従ラベルＬｂを所定間隔で透光性の帯状台紙Ｄｂに列設して仮着した従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って送出し、この送出過程で剥離板３５により従ラベル連続体Ｔｂを折り返すことにより従ラベルＬｂを剥離するもので、従ラベル連続体Ｔｂの送出停止制御を行うための光センサＨを備える。光センサＨおいて、発光部Ｈａからの光が、剥離板３５の上面側の帯状台紙Ｄｂを透過し、剥離板３５の貫通孔３６を通過して、剥離板３５の下面側の帯状台紙Ｄｂを透過するようにし、この透過した光を受光部Ｈｂで受光するようにした。
【解決手段】 従ラベルＬｂを所定間隔で透光性の帯状台紙Ｄｂに列設して仮着した従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って送出し、この送出過程で剥離板３５により従ラベル連続体Ｔｂを折り返すことにより従ラベルＬｂを剥離するもので、従ラベル連続体Ｔｂの送出停止制御を行うための光センサＨを備える。光センサＨおいて、発光部Ｈａからの光が、剥離板３５の上面側の帯状台紙Ｄｂを透過し、剥離板３５の貫通孔３６を通過して、剥離板３５の下面側の帯状台紙Ｄｂを透過するようにし、この透過した光を受光部Ｈｂで受光するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを所定間隔で帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体を折り返すことにより帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを検知するラベルの検知方法及びラベル剥離装置に係り、特に、ラベルを発光部及び受光部を備えた光センサで検知するラベルの検知方法及びラベル剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベルの検知方法及びラベル剥離装置としては、例えば、先に本願出願人が提案した特許文献１（特開２００１−１０６２１号公報参照）に掲載されたものが知られている。図７に示すように、このラベル剥離装置２００は、ラベルＬｅを所定間隔で透光性の帯状台紙Ｄｅに列設して仮着したラベル連続体Ｔｅをその長手方向に沿って送出し、この送出過程で剥離板２０１によりラベル連続体Ｔｅを折り返し、これにより帯状台紙ＤｅからラベルＬｅを剥離する。このラベル剥離装置２００においては、ラベル連続体Ｔｅの送出停止制御のために、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）より後位にあるラベルＬｅ（ｉｉ）の位置を検知する光センサ２０２を備えている。光センサ２０２は、発光部２０２ａ及び受光部２０２ｂを備えて構成され、剥離板２０１の上流側に設けられている。発光部２０２ａは、発光部２０２ａから照射される光がラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅを透過するように帯状台紙Ｄｅの表面側に配置されるとともに、受光部２０２ｂは、このラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅを透過した光を受光するようにラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅの裏面側に配置されている。
【０００３】
そして、光センサ２０２の発光部２０２ａが光を照射し、ラベル連続体ＴｅのラベルＬｅ及び帯状台紙Ｄｅ、または、ラベルＬｅとラベルＬｅとの間の帯状台紙Ｄｅのみを透過してきた光を受光部２０２ｂで受光し、図示外の制御部において受光部２０２ｂが受光した光量を測定することにより、例えば、剥離板２０１の先端部２０１ａからの光センサ２０２に位置するラベルＬｅ（ｉｉ）の位置を検知する。そして、このラベルＬｅ（ｉｉ）の検知に基づいて、例えば、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）が帯状台紙Ｄｅから剥離して離脱した状態で、剥離に係るラベルの１つ後位のラベルＬｅ（ｉｉｉ）が所定位置、例えば、ラベルＬｅ（ｉｉｉ）の前端が剥離板２０１の先端部２０１ａの位置に位置するように、ラベル連続体Ｔｅの搬送を一時的に停止する制御を行う。剥離されたラベルＬｅ（ｉ）は、例えば、周知のラベル貼付機構により物品に貼付される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この従来のラベル剥離装置２００においては、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも後位のラベルＬｅ（ｉｉ）を検知するが、その検知は剥離板２０１よりも離れた上流側の、図では剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも４つ後位のラベルＬｅ（ｉｉ）を検知しており、そのため、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）の１つ後位のラベルＬｅ（ｉｉｉ）を所定位置（例えば、上記のラベルＬｅの前端が剥離板２０１の先端部２０１ａの位置）に位置させるための演算が煩雑になるとともに、帯状台紙Ｄｅなどの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響を受けて、必ずしも正確な位置決めができず、剥離精度に劣っているという問題があった。
【０００６】
これを解決するために、光センサ２０２をできるだけ剥離板２０１に近づけて、例えば、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも２つ後位のラベルＬｅ（ｉｖ）を検知し、誤差の影響を低減することが考えられるが、しかしながら、剥離板２０１に近い部位は、剥離板２０１で折り返しされた帯状台紙Ｄｅがあるので、ラベルＬｅが仮着された帯状台紙ＤｅとラベルＬｅの剥離後の帯状台紙Ｄｅとの間のスペース２０４が極めて狭いものになっており、そのため、受光部２０２ｂをこのスペース２０４に配置することが困難になってしまう。また、無理なく受光部２０２ｂを配置するために、剥離板２０１の帯状台紙Ｄｅの折り返し角度θを大きくしてスペース２０４を大きく取ることも考えられるが。折り返し角度θを大きくする分、ラベルＬｅの剥離が不確実になり、特に、ラベルＬｅが小さいものであると、ラベルＬｅが帯状台紙Ｄｅから剥離されず帯状台紙Ｄｅに仮着した状態で剥離板２０１で折り返されるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようにし、帯状台紙の送りの停止時の位置決め精度の向上を図ったラベルの検知方法及びラベル剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のラベルの検知方法は、ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを光センサにより検知するラベルの検知方法において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部から照射される光を、上記ラベルが仮着された帯状台紙を透過させるとともに、ラベルの剥離後の折り返された帯状台紙を透過させ、当該透過光を上記受光部に受光させて検知する構成としている。
【０００９】
これにより、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させることができるので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、例えば、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知するので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。
【００１０】
この場合、上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することが有効である。次に剥離されるラベルを直接検知して、位置決めできるので、より一層、正確に位置決めできるようになり、剥離精度を向上させることができる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するため、本発明のラベル剥離装置は、ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことによりラベルを剥離するラベル剥離装置であって、上記ラベルが仮着された帯状台紙を支持する上面，該帯状台紙が折り返される先端部及び該先端部から折り返されラベルの剥離後の帯状台紙が対面する下面を有した剥離板と、該剥離板の先端部より上流側に設けられ、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知する光センサとを備え、該光センサの検知に基づいて上記ラベル連続体の送出停止制御を行うようにしたラベル剥離装置において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過するとともに該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように配置した構成としている。
【００１２】
これにより、ラベル連続体が送出されると、ラベルが仮着された帯状台紙は、剥離板の上面に支持され、剥離板の先端部で折り返され、剥離板の下面に対面して移動していく。剥離板の先端部では帯状台紙の折り返しによりラベルが剥離される。一方、光センサにおいては、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知しており、この光センサの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする。そして、例えば、他からの送出指令により、再び帯状台紙を送出し、ラベルの剥離を行う。
【００１３】
このラベル剥離装置においては、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させられているので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知することができるので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。
【００１４】
そして、必要に応じ、上記剥離板の先端部側に、上面から下面に亘る貫通孔を形成し、
上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過し、該剥離板の貫通孔を通過して、該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように、該剥離板の上面の上方に配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように、該剥離板の下面の下方に配置した構成としている。
これにより、剥離板の先端部側に貫通孔を形成し、この貫通孔を通して、発光部からの光が受光部に至るので、より一層剥離に係るラベルに近い後位のラベルを検知することができ、次の剥離に係るラベルをより確実に所定位置に正確に位置決めできるようになる。
【００１５】
この場合、上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することが有効である。次に剥離されるラベルを直接検知して、位置決めできるので、より一層、正確に位置決めできるようになり、剥離精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させることができるので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、例えば、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知するので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示し、（ａ）は主ラベル搭載ユニットを前側に移動させた状態の正面図、（ｂ）は主ラベル搭載ユニットを後側に移動させた状態の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示し、（ａ）は従ラベル搭載ユニットを前側に移動させた状態の側面図、（ｂ）は従ラベル搭載ユニットを後側に移動させた状態の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置の要部を示し、（ａ）は従ラベル連続体を送出している状態を示す図、（ｂ）は従ラベル連続体の送出を停止した状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置において従ラベル貼付機構の吸着板に対して主ラベルの位置調整を行う状態を示す図であり、（ａ）は主ラベルを貼付テーブルに対して後側に移動させた状態の要部斜視図、（ｂ）は主ラベルを貼付テーブルに対して前側に移動させた状態の要部斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置において従ラベル貼付機構の吸着板を主ラベルに対して位置調整を行う状態を示す要部斜視図である。
【図７】従来のラベル剥離装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置について説明する。本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置は、表示ラベル作成装置に搭載されているので、この表示ラベル作成装置とともに説明する。
図１乃至図４には、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０が搭載された表示ラベル作成装置Ｓを示している。表示ラベル作成装置Ｓは、表面に情報が表示され裏面に粘着層を有した主ラベルＬａの予め指定された所定位置、例えば、バーコードを印字した位置に、主ラベルＬａよりも小さく形成され裏面に粘着層を有したホログラムシートからなる従ラベルＬｂを貼付した表示ラベルＬを作成するものである。ホログラムシートとしては、例えば、透明タイプ、ホログラムを見易くするための反射層を有したタイプの２種類がある。主ラベルＬａは、例えば、白色ＰＥＴや白色ＰＥＴの表面に樹脂組成物をコーティングしたものを用いることができ、表面の印字面が後述の印字部によって印字可能になっている。
【００１９】
実施の形態においては、主ラベルＬａを所定間隔で帯状台紙Ｄａに列設して仮着した主ラベル連続体Ｔａを用いるとともに、従ラベルＬｂを所定間隔で帯状台紙Ｄｂに列設して仮着した従ラベル連続体Ｔｂを用いる。従ラベルＬｂの帯状台紙Ｄｂは、透光性、実施の形態では透明な樹脂フィルムで形成されている。主ラベル連続体Ｔａ及び従ラベル連続体Ｔｂは、夫々、ロール状に巻回されている。本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、従ラベル連続体Ｔｂのために機能する。
【００２０】
表示ラベル作成装置Ｓの基本的構成は、機台１と、主ラベル連続体Ｔａをその長手方向に沿って搬送する主ラベル搬送機構１０と、従ラベル連続体Ｔｂを搬送し、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離して主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付する従ラベル貼付機構２０とを備えてなる。そして、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、この従ラベル貼付機構２０に搭載される。
【００２１】
機台１は、接地される基板２と、基板２の中央に立設された第一立設板３と、第一立設板３の前端に連設されて基板２に立設されるとともに第一立設板３とは直交する面を有した第二立設板４とを有している。また、機台１には、主ラベル搬送機構１０で搬送される主ラベル連続体Ｔａを、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で支承し従ラベルＬｂの貼付を行なわせる貼付テーブル５が設けられている。上記の第二立設板４には、主ラベル搬送機構１０で搬送される主ラベル連続体Ｔａが通過する通過口６が形成されており、貼付テーブル５は、この第一立設板３の前面であって通過口６に連続して支持されている。更に、機台１には各種制御を行う図示外の制御部が搭載されるとともに、装置を覆う図示外のカバーが設けられる。
【００２２】
主ラベル搬送機構１０は、図１及び図２に示すように、機台１の第一立設板３に支持される第一ベース板１１と、第一ベース板１１に設けられロール状の主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａを巻き戻して主ラベル連続体Ｔａを供給する供給リール１２と、第一ベース板１１に設けられ供給リール１２からの主ラベル連続体Ｔａを第二立設板４の通過口６を通過させ貼付テーブル５に支承させて排出できるようにガイドするガイド部１３と、機台１の基板２の第一立設板３よりも前方に設けられ貼付テーブル５からの主ラベル連続体Ｔａを牽引して搬送する一対の搬送ローラ１４とを備えている。搬送ローラ１４は基板２に設けられた支持部材１５に支持され、電動モータ１４ａにより駆動される。
【００２３】
また、貼付テーブル５の上流側であって上記の第一ベース板１１には、主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａに所要の情報を印字して表示する印字部１６が設けられている。印字部１６は、帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに印字するためのサーマル型の印字ヘッド１６ａ及びプラテン１６ｂから構成されている。また、図示外の制御部により、上記の搬送ローラ１４の電動モータ１４ａを駆動して主ラベル連続体Ｔａの搬送を行いながら印字部１６による印字を行わせ、印字終了後に搬送ローラ１４の電動モータ１４ａを従ラベルＬｂの貼付期間中停止させる。即ち、主ラベル搬送機構１０は、搬送ローラ１４の電動モータ１４ａの制御により、印字部１６から主ラベル連続体Ｔａを所定長さ搬送して、従ラベルＬｂの貼付に係る主ラベルＬａを、貼付テーブル５上に、従ラベル貼付機構２０による従ラベルＬｂの貼付期間中停止させるように構成されている。また、プラテン１６ｂは、図示外の電動モータにより駆動されるが、駆動のタイミングは電動モータ１４ａの駆動に連動して主ラベル連続体Ｔａの搬送を行う。
【００２４】
更に、主ラベル搬送機構１０においては、図２及び図５に示すように、印字部１６を貼付テーブル５に対して移動可能にして、主ラベルＬａの貼付テーブル５に対する停止位置を可変にしている。詳しくは、図２に示すように、主ラベル搬送機構１０において、印字部１６，供給リール１２及びガイド部１３を第一ベース板１１に搭載した主ラベル搭載ユニットＵａを構成し、この主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持している。具体的には、第一立設板３に、貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿う方向のレール１７を上下に一対設け、このレール１７に対してスライダ（図示せず）をスライド移動可能に支持し、このスライダにネジ１８を介して第一ベース板１１を支持している。そして、ネジ１８を締め付けることによりスライダをレール１７に固定して第一ベース板１１の印字部１６を位置決めし、ネジ１８を緩めることによりスライダのスライドを許容して第一ベース板１１の印字部１６を移動可能にしている。レール１７にはネジ１８の移動範囲、即ち、第一ベース板１１の移動範囲（印字部１６の移動範囲）を規定する長孔１９が設けられており、第一ベース板１１はこの移動範囲で移動可能になっている。
【００２５】
従ラベル貼付機構２０は、図１乃至図６に示すように、従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って搬送し、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離し、剥離した従ラベルＬｂを、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で、貼付テーブル５上にある主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付し、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬを形成するものである。詳しくは、従ラベル貼付機構２０は、機台１の第二立設板４に支持される第二ベース板２１と、第二ベース板２１に設けられ従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って搬送するとともに従ラベルＬｂ搬送部による従ラベル連続体Ｔｂの搬送過程で従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを折り返して該帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂを剥離する本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０と、第二ベース板２１に設けられラベル剥離装置３０により剥離された従ラベルＬｂをその表側から吸着面に吸着する吸着位置Ｘ及び該吸着した従ラベルＬｂを貼付テーブル５上の帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板４１を有した貼付部４０とを備えて構成されている。
【００２６】
本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、図１乃至図３に示すように、従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを巻き戻して供給する供給リール３１と、本装置３０の後流側に設けられ従ラベル連続体Ｔｂを牽引して搬送する一対の搬送ローラ３２（図３）と、従ラベル連続体Ｔｂをガイドするガイドローラ３３，３４とを備えている。搬送ローラ３２は、図示外の電動モータにより駆動される。３８は従ラベルが剥離された後の帯状台紙Ｄｂを装置の側方に排出するために帯状台紙Ｄｂをガイドするガイド部材である。
【００２７】
また、ラベル剥離装置３０は、図４に示すように、供給リール３１から送出された従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを折り返してこの帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂを剥離する剥離板３５を備えている。剥離板３５は、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂを支持する上面３５ａ，帯状台紙Ｄｂが折り返される先端部３５ｂ及び先端部３５ｂから折り返され従ラベルＬｂの剥離後の帯状台紙Ｄｂが対面する下面３５ｃを有して構成されている。また、剥離板３５の先端部３５ｂ側には、上面３５ａから下面３５ｃに亘る貫通孔３６が形成されている。
【００２８】
このラベル剥離装置３０においては、図４に示すように、剥離板３５の先端部３５ｂより上流側に設けられ、剥離に係る従ラベルＬｂ（ｉ）より後位にある従ラベルＬｂ（ｉｉ）の位置を検知する光センサＨが設けられている。光センサＨは、第二ベース板２１に支持部材３７を介して設けられており、発光部Ｈａ及び受光部Ｈｂを備えて構成されている。発光部Ｈａは、例えば赤色ＬＥＤで構成され、この発光部Ｈａから照射される光が、剥離板３５の上面３５ａ側の帯状台紙Ｄｂを透過し、剥離板３５の貫通孔３６を通過して、剥離板３５の下面３５ｃ側の帯状台紙Ｄｂを透過するように配置されている。また、受光部Ｈｂは、例えばフォトＩＣダイオードで構成され、剥離板３５の下面３５ｃ側の帯状台紙Ｄｂを透過した光を受光するように配置されている。
【００２９】
実施の形態では、光センサＨは、剥離される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位に位置する従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知する。図示外の制御部は、この光センサＨの検知に基づいて従ラベル連続体Ｔｂの送出停止制御を行う。具体的には、光センサＨの検知に基づいて搬送ローラ３２の電動モータの停止を行う。停止のタイミングは、図４（ｂ）示すように、剥離される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位に位置する従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知してから、この検知に係る従ラベルＬｂの先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置したところで停止させる。そして、制御部は、後述の吸着板４１による従ラベルＬｂの貼付後の所定時期に、始動指令に基づいて再び搬送ローラ３２の電動モータを始動して従ラベル連続体Ｔｂを搬送する。
【００３０】
また、従ラベル貼付機構２０の貼付部４０において、吸着板４１は、ラベル剥離装置３０により剥離された従ラベルＬｂをその表側から吸着面に吸着する吸着位置Ｘ及び吸着した従ラベルＬｂを上記の貼付テーブル５上の帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる。吸着板４１は、シリンダ４２及びピストン４３からなるエアシリンダ装置４４により吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させられる。エアシリンダ装置４４のシリンダ４２は第二ベース板２１に支持されている。
【００３１】
更に、従ラベル貼付機構２０においては、図３及び図６に示すように、吸着板４１の吸着位置を貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に交差する方向沿って可変にしている。詳しくは、図３に示すように、従ラベル貼付機構２０において、ラベル剥離装置３０及び貼付部４０を第二ベース板２１に搭載した従ラベル搭載ユニットＵｂを構成し、この従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持している。具体的には、第二立設板４に、貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に沿う方向のレール２２を上下に一対設け、このレール２２に対してスライダ（図示せず）をスライド移動可能に支持し、このスライダにネジ２３を介して第二ベース板２１を支持している。そして、ネジ２３を締め付けることによりスライダをレール２２に固定して第二ベース板２１の吸着板４１の吸着位置を位置決めし、ネジ２３を緩めることによりスライダのスライドを許容して第二ベース板２１の吸着板４１の吸着位置を移動可能にしている。レール２２にはネジ２３の移動範囲、即ち、第二ベース板２１の移動範囲（吸着板４１の移動範囲）を規定する長孔２４が設けられており、第二ベース板２１はこの移動範囲で移動可能になっている。
【００３２】
このように、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持し、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持することにより、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整可能にしている。
【００３３】
従って、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０が搭載された表示ラベル作成装置Ｓにおいて、表示ラベルＬを製造するときは、以下のように行われる。
先ず、従ラベル貼付機構２０の吸着板４１が主ラベルＬａの所定位置、例えば、バーコードが印字された位置に、従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整する。
この場合、図２及び図５に示すように、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動させ所望の位置で位置決めする。これにより、主ラベル搬送機構１０による印字部１６からの主ラベル連続体Ｔａの搬送長さが所定長さになっているので、印字部１６の位置を移動させて所要の位置に位置させることにより、主ラベルＬａの貼付テーブル５に対する停止位置を変え、貼付テーブル５上において主ラベルＬａの搬送方向の吸着板４１に対する相対位置を調整して決定することができる。
【００３４】
また、図３及び図６に示すように、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動させ所望の位置で位置決めする。これにより、従ラベル貼付機構２０の吸着板４１の吸着位置を変え、貼付テーブル５上において主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向の吸着板４１に対する相対位置を調整して決定することができる。このため、印字部１６及び吸着板４１の位置調整方向が夫々互いに貼付ステージの面上において直交する一方向なので、それだけ、機構を簡易にすることができるとともに、操作性が極めて良いものになる。これにより、主ラベルＬａの表示内容や大きさ等が異なって従ラベルＬｂの貼付位置が異なっても、この貼付位置を容易に調整することができる。
【００３５】
この状態で、表示ラベル作成装置Ｓを駆動する。図２に示すように、主ラベル搬送機構１０においては、電動モータ１４ａが始動して搬送ローラ１４が作動し主ラベル連続体Ｔａを搬送する。この搬送過程では、印字部１６により帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに所定の情報が印字される。そして、印字が終了後、電動モータ１４ａが停止して搬送ローラ１４が停止し貼付に係る主ラベルＬａが貼付テーブル５の支承面の所定位置に位置決めされる。
【００３６】
一方、図３に示すように、従ラベル貼付機構２０においては、図示外の電動モータが始動して搬送ローラ３２が作動し従ラベル連続体Ｔｂを搬送する。この従ラベル連続体Ｔｂの搬送過程で、図４（ａ）に示すように、ラベル剥離装置３０の剥離板３５により従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂが折り返され、帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂが剥離されて、吸着板４１に送り出される。この剥離された従ラベルＬｂは、吸着位置Ｘに位置決めされた吸着板４１により吸着される。一方、光センサＨが剥離に係り吸着される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位の従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知すると、この検知に基づいて電動モータが停止され、搬送ローラ３２が停止させられて、図４（ｂ）示すように、この検知に係る従ラベルＬｂ（ｉｉ）をその先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置したところで位置決めする。
【００３７】
この場合、発光部Ｈａと受光部Ｈｂとは、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂと従ラベルＬｂの剥離後の折り返された帯状台紙Ｄｂとを挟んだ位置に位置させられているので、帯状台紙Ｄｂの折り返し角度をできるだけ小さいものに保持でき、そのため、従ラベルＬｂの剥離が確実に行われる。
また、この場合、発光部Ｈａと受光部Ｈｂとは、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂと従ラベルＬｂの剥離後の折り返された帯状台紙Ｄｂとを挟んだ位置に位置させた関係上、即ち、剥離板３５の先端部３５ｂ側に貫通孔３６を形成し、この貫通孔３６を通して、発光部Ｈａからの光を受光部Ｈｂに至らせしめる関係上、剥離に係る従ラベルＬｂより１つ後位にある従ラベルＬｂを検知している。そのため、この光センサＨによる従ラベルＬｂの検知に基づいて、剥離に係る従ラベルＬｂの剥離後に、帯状台紙Ｄｂの送出を停止し、次の剥離に係る従ラベルＬｂを所定位置（従ラベルＬｂの先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置した位置）に位置決めする際、次の剥離に係る従ラベルＬｂの移動において、帯状台紙Ｄｂなどの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係る従ラベルＬｂを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、従ラベルＬｂの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さい従ラベルＬｂにおいて極めて有用になる。
【００３８】
そして、エアシリンダ装置４４が作動させられ、吸着板４１は吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられ、従ラベルＬｂが主ラベルＬａに貼付され、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが形成される。その後、エアシリンダ装置４４が作動させられ吸着板４１は貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられる。
【００３９】
この場合、吸着板４１により従ラベルＬｂを吸着して主ラベルＬａに貼付するので、確実に従ラベルＬｂが主ラベルＬａに貼付される。即ち、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で、従ラベル貼付機構２０が、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離し、この剥離した従ラベルＬｂを、主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付するので、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが自動的に形成される。例えば、主ラベルＬａよりも小さく形成され裏面に粘着層を有したホログラムシートからなる従ラベルＬｂを貼付する表示ラベルＬの場合、表面に情報が表示された主ラベルＬａの予め指定された所定位置、例えば、バーコードを印字した位置に、従ラベルＬｂを貼付することができるようになる。このようにして、順次、従ラベルＬｂが主ラベルＬａの表面に貼付され、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが自動的に形成される。
【００４０】
また、別の種類の表示ラベルＬを作成するときは、図２及び図５，図３及び図６に示すように、上記と同様に、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動させて所望の位置で位置決めし、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動させて所望の位置で位置決めし、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整する。従って、主ラベルＬａの表示内容や大きさ等が異なると、従ラベルＬｂの貼付位置も異なるが、本装置では、この貼付位置を予め調整することで、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるようになり、種々の表示ラベルＬに対応できるようになる。
【００４１】
尚、上記実施の形態においては、本発明を表示ラベル作成装置Ｓに搭載したラベル剥離装置３０の例で示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、本発明を、ラベルを剥離する機能だけを備え、剥離に係るラベルを手で取り出して物品に貼付できるようにした単独の装置に適用しても良い。この場合、光センサによる制御においては、剥離に係るラベルを手で取り出して、物品に貼付できるように、例えば、剥離に係るラベルをその後端が帯状台紙に仮着し前端側が剥離板の先端部から突出した所定の位置に位置するように、ラベル連続体の搬送を一時的に停止するように制御する。また、卓上プリンタにおいて剥離ユニットを搭載したものや、ラベル貼付装置等でも容易に実施可能であることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ 表示ラベル作成装置
Ｌ 表示ラベル
Ｌａ 主ラベル
Ｄａ 帯状台紙
Ｔａ 主ラベル連続体
Ｌｂ 従ラベル
Ｄｂ 帯状台紙
Ｔｂ 従ラベル連続体
１ 機台
３ 第一立設板
４ 第二立設板
５ 貼付テーブル
１０ 主ラベル搬送機構
１１ 第一ベース板
１４ 搬送ローラ
１４ａ 電動モータ
１６ 印字部
Ｕａ 主ラベル搭載ユニット
１７ レール
２０ 従ラベル貼付機構
２１ 第二ベース板
２２ レール
３０ ラベル剥離装置
３２ 搬送ローラ
３５ 剥離板
３５ａ 上面
３５ｂ 先端部
３５ｃ 下面
３６ 貫通孔
Ｈ 光センサ
Ｈａ 発光部
Ｈｂ 受光部
４０ 貼付部
４１ 吸着板
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
４４ エアシリンダ装置
Ｕｂ 従ラベル搭載ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを所定間隔で帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体を折り返すことにより帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを検知するラベルの検知方法及びラベル剥離装置に係り、特に、ラベルを発光部及び受光部を備えた光センサで検知するラベルの検知方法及びラベル剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベルの検知方法及びラベル剥離装置としては、例えば、先に本願出願人が提案した特許文献１（特開２００１−１０６２１号公報参照）に掲載されたものが知られている。図７に示すように、このラベル剥離装置２００は、ラベルＬｅを所定間隔で透光性の帯状台紙Ｄｅに列設して仮着したラベル連続体Ｔｅをその長手方向に沿って送出し、この送出過程で剥離板２０１によりラベル連続体Ｔｅを折り返し、これにより帯状台紙ＤｅからラベルＬｅを剥離する。このラベル剥離装置２００においては、ラベル連続体Ｔｅの送出停止制御のために、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）より後位にあるラベルＬｅ（ｉｉ）の位置を検知する光センサ２０２を備えている。光センサ２０２は、発光部２０２ａ及び受光部２０２ｂを備えて構成され、剥離板２０１の上流側に設けられている。発光部２０２ａは、発光部２０２ａから照射される光がラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅを透過するように帯状台紙Ｄｅの表面側に配置されるとともに、受光部２０２ｂは、このラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅを透過した光を受光するようにラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅの裏面側に配置されている。
【０００３】
そして、光センサ２０２の発光部２０２ａが光を照射し、ラベル連続体ＴｅのラベルＬｅ及び帯状台紙Ｄｅ、または、ラベルＬｅとラベルＬｅとの間の帯状台紙Ｄｅのみを透過してきた光を受光部２０２ｂで受光し、図示外の制御部において受光部２０２ｂが受光した光量を測定することにより、例えば、剥離板２０１の先端部２０１ａからの光センサ２０２に位置するラベルＬｅ（ｉｉ）の位置を検知する。そして、このラベルＬｅ（ｉｉ）の検知に基づいて、例えば、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）が帯状台紙Ｄｅから剥離して離脱した状態で、剥離に係るラベルの１つ後位のラベルＬｅ（ｉｉｉ）が所定位置、例えば、ラベルＬｅ（ｉｉｉ）の前端が剥離板２０１の先端部２０１ａの位置に位置するように、ラベル連続体Ｔｅの搬送を一時的に停止する制御を行う。剥離されたラベルＬｅ（ｉ）は、例えば、周知のラベル貼付機構により物品に貼付される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この従来のラベル剥離装置２００においては、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも後位のラベルＬｅ（ｉｉ）を検知するが、その検知は剥離板２０１よりも離れた上流側の、図では剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも４つ後位のラベルＬｅ（ｉｉ）を検知しており、そのため、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）の１つ後位のラベルＬｅ（ｉｉｉ）を所定位置（例えば、上記のラベルＬｅの前端が剥離板２０１の先端部２０１ａの位置）に位置させるための演算が煩雑になるとともに、帯状台紙Ｄｅなどの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響を受けて、必ずしも正確な位置決めができず、剥離精度に劣っているという問題があった。
【０００６】
これを解決するために、光センサ２０２をできるだけ剥離板２０１に近づけて、例えば、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも２つ後位のラベルＬｅ（ｉｖ）を検知し、誤差の影響を低減することが考えられるが、しかしながら、剥離板２０１に近い部位は、剥離板２０１で折り返しされた帯状台紙Ｄｅがあるので、ラベルＬｅが仮着された帯状台紙ＤｅとラベルＬｅの剥離後の帯状台紙Ｄｅとの間のスペース２０４が極めて狭いものになっており、そのため、受光部２０２ｂをこのスペース２０４に配置することが困難になってしまう。また、無理なく受光部２０２ｂを配置するために、剥離板２０１の帯状台紙Ｄｅの折り返し角度θを大きくしてスペース２０４を大きく取ることも考えられるが。折り返し角度θを大きくする分、ラベルＬｅの剥離が不確実になり、特に、ラベルＬｅが小さいものであると、ラベルＬｅが帯状台紙Ｄｅから剥離されず帯状台紙Ｄｅに仮着した状態で剥離板２０１で折り返されるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようにし、帯状台紙の送りの停止時の位置決め精度の向上を図ったラベルの検知方法及びラベル剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のラベルの検知方法は、ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを光センサにより検知するラベルの検知方法において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部から照射される光を、上記ラベルが仮着された帯状台紙を透過させるとともに、ラベルの剥離後の折り返された帯状台紙を透過させ、当該透過光を上記受光部に受光させて検知する構成としている。
【０００９】
これにより、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させることができるので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、例えば、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知するので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。
【００１０】
この場合、上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することが有効である。次に剥離されるラベルを直接検知して、位置決めできるので、より一層、正確に位置決めできるようになり、剥離精度を向上させることができる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するため、本発明のラベル剥離装置は、ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことによりラベルを剥離するラベル剥離装置であって、上記ラベルが仮着された帯状台紙を支持する上面，該帯状台紙が折り返される先端部及び該先端部から折り返されラベルの剥離後の帯状台紙が対面する下面を有した剥離板と、該剥離板の先端部より上流側に設けられ、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知する光センサとを備え、該光センサの検知に基づいて上記ラベル連続体の送出停止制御を行うようにしたラベル剥離装置において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過するとともに該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように配置した構成としている。
【００１２】
これにより、ラベル連続体が送出されると、ラベルが仮着された帯状台紙は、剥離板の上面に支持され、剥離板の先端部で折り返され、剥離板の下面に対面して移動していく。剥離板の先端部では帯状台紙の折り返しによりラベルが剥離される。一方、光センサにおいては、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知しており、この光センサの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする。そして、例えば、他からの送出指令により、再び帯状台紙を送出し、ラベルの剥離を行う。
【００１３】
このラベル剥離装置においては、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させられているので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知することができるので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。
【００１４】
そして、必要に応じ、上記剥離板の先端部側に、上面から下面に亘る貫通孔を形成し、
上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過し、該剥離板の貫通孔を通過して、該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように、該剥離板の上面の上方に配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように、該剥離板の下面の下方に配置した構成としている。
これにより、剥離板の先端部側に貫通孔を形成し、この貫通孔を通して、発光部からの光が受光部に至るので、より一層剥離に係るラベルに近い後位のラベルを検知することができ、次の剥離に係るラベルをより確実に所定位置に正確に位置決めできるようになる。
【００１５】
この場合、上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することが有効である。次に剥離されるラベルを直接検知して、位置決めできるので、より一層、正確に位置決めできるようになり、剥離精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させることができるので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、例えば、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知するので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示し、（ａ）は主ラベル搭載ユニットを前側に移動させた状態の正面図、（ｂ）は主ラベル搭載ユニットを後側に移動させた状態の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示し、（ａ）は従ラベル搭載ユニットを前側に移動させた状態の側面図、（ｂ）は従ラベル搭載ユニットを後側に移動させた状態の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置の要部を示し、（ａ）は従ラベル連続体を送出している状態を示す図、（ｂ）は従ラベル連続体の送出を停止した状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置において従ラベル貼付機構の吸着板に対して主ラベルの位置調整を行う状態を示す図であり、（ａ）は主ラベルを貼付テーブルに対して後側に移動させた状態の要部斜視図、（ｂ）は主ラベルを貼付テーブルに対して前側に移動させた状態の要部斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置において従ラベル貼付機構の吸着板を主ラベルに対して位置調整を行う状態を示す要部斜視図である。
【図７】従来のラベル剥離装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置について説明する。本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置は、表示ラベル作成装置に搭載されているので、この表示ラベル作成装置とともに説明する。
図１乃至図４には、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０が搭載された表示ラベル作成装置Ｓを示している。表示ラベル作成装置Ｓは、表面に情報が表示され裏面に粘着層を有した主ラベルＬａの予め指定された所定位置、例えば、バーコードを印字した位置に、主ラベルＬａよりも小さく形成され裏面に粘着層を有したホログラムシートからなる従ラベルＬｂを貼付した表示ラベルＬを作成するものである。ホログラムシートとしては、例えば、透明タイプ、ホログラムを見易くするための反射層を有したタイプの２種類がある。主ラベルＬａは、例えば、白色ＰＥＴや白色ＰＥＴの表面に樹脂組成物をコーティングしたものを用いることができ、表面の印字面が後述の印字部によって印字可能になっている。
【００１９】
実施の形態においては、主ラベルＬａを所定間隔で帯状台紙Ｄａに列設して仮着した主ラベル連続体Ｔａを用いるとともに、従ラベルＬｂを所定間隔で帯状台紙Ｄｂに列設して仮着した従ラベル連続体Ｔｂを用いる。従ラベルＬｂの帯状台紙Ｄｂは、透光性、実施の形態では透明な樹脂フィルムで形成されている。主ラベル連続体Ｔａ及び従ラベル連続体Ｔｂは、夫々、ロール状に巻回されている。本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、従ラベル連続体Ｔｂのために機能する。
【００２０】
表示ラベル作成装置Ｓの基本的構成は、機台１と、主ラベル連続体Ｔａをその長手方向に沿って搬送する主ラベル搬送機構１０と、従ラベル連続体Ｔｂを搬送し、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離して主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付する従ラベル貼付機構２０とを備えてなる。そして、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、この従ラベル貼付機構２０に搭載される。
【００２１】
機台１は、接地される基板２と、基板２の中央に立設された第一立設板３と、第一立設板３の前端に連設されて基板２に立設されるとともに第一立設板３とは直交する面を有した第二立設板４とを有している。また、機台１には、主ラベル搬送機構１０で搬送される主ラベル連続体Ｔａを、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で支承し従ラベルＬｂの貼付を行なわせる貼付テーブル５が設けられている。上記の第二立設板４には、主ラベル搬送機構１０で搬送される主ラベル連続体Ｔａが通過する通過口６が形成されており、貼付テーブル５は、この第一立設板３の前面であって通過口６に連続して支持されている。更に、機台１には各種制御を行う図示外の制御部が搭載されるとともに、装置を覆う図示外のカバーが設けられる。
【００２２】
主ラベル搬送機構１０は、図１及び図２に示すように、機台１の第一立設板３に支持される第一ベース板１１と、第一ベース板１１に設けられロール状の主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａを巻き戻して主ラベル連続体Ｔａを供給する供給リール１２と、第一ベース板１１に設けられ供給リール１２からの主ラベル連続体Ｔａを第二立設板４の通過口６を通過させ貼付テーブル５に支承させて排出できるようにガイドするガイド部１３と、機台１の基板２の第一立設板３よりも前方に設けられ貼付テーブル５からの主ラベル連続体Ｔａを牽引して搬送する一対の搬送ローラ１４とを備えている。搬送ローラ１４は基板２に設けられた支持部材１５に支持され、電動モータ１４ａにより駆動される。
【００２３】
また、貼付テーブル５の上流側であって上記の第一ベース板１１には、主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａに所要の情報を印字して表示する印字部１６が設けられている。印字部１６は、帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに印字するためのサーマル型の印字ヘッド１６ａ及びプラテン１６ｂから構成されている。また、図示外の制御部により、上記の搬送ローラ１４の電動モータ１４ａを駆動して主ラベル連続体Ｔａの搬送を行いながら印字部１６による印字を行わせ、印字終了後に搬送ローラ１４の電動モータ１４ａを従ラベルＬｂの貼付期間中停止させる。即ち、主ラベル搬送機構１０は、搬送ローラ１４の電動モータ１４ａの制御により、印字部１６から主ラベル連続体Ｔａを所定長さ搬送して、従ラベルＬｂの貼付に係る主ラベルＬａを、貼付テーブル５上に、従ラベル貼付機構２０による従ラベルＬｂの貼付期間中停止させるように構成されている。また、プラテン１６ｂは、図示外の電動モータにより駆動されるが、駆動のタイミングは電動モータ１４ａの駆動に連動して主ラベル連続体Ｔａの搬送を行う。
【００２４】
更に、主ラベル搬送機構１０においては、図２及び図５に示すように、印字部１６を貼付テーブル５に対して移動可能にして、主ラベルＬａの貼付テーブル５に対する停止位置を可変にしている。詳しくは、図２に示すように、主ラベル搬送機構１０において、印字部１６，供給リール１２及びガイド部１３を第一ベース板１１に搭載した主ラベル搭載ユニットＵａを構成し、この主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持している。具体的には、第一立設板３に、貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿う方向のレール１７を上下に一対設け、このレール１７に対してスライダ（図示せず）をスライド移動可能に支持し、このスライダにネジ１８を介して第一ベース板１１を支持している。そして、ネジ１８を締め付けることによりスライダをレール１７に固定して第一ベース板１１の印字部１６を位置決めし、ネジ１８を緩めることによりスライダのスライドを許容して第一ベース板１１の印字部１６を移動可能にしている。レール１７にはネジ１８の移動範囲、即ち、第一ベース板１１の移動範囲（印字部１６の移動範囲）を規定する長孔１９が設けられており、第一ベース板１１はこの移動範囲で移動可能になっている。
【００２５】
従ラベル貼付機構２０は、図１乃至図６に示すように、従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って搬送し、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離し、剥離した従ラベルＬｂを、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で、貼付テーブル５上にある主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付し、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬを形成するものである。詳しくは、従ラベル貼付機構２０は、機台１の第二立設板４に支持される第二ベース板２１と、第二ベース板２１に設けられ従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って搬送するとともに従ラベルＬｂ搬送部による従ラベル連続体Ｔｂの搬送過程で従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを折り返して該帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂを剥離する本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０と、第二ベース板２１に設けられラベル剥離装置３０により剥離された従ラベルＬｂをその表側から吸着面に吸着する吸着位置Ｘ及び該吸着した従ラベルＬｂを貼付テーブル５上の帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板４１を有した貼付部４０とを備えて構成されている。
【００２６】
本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、図１乃至図３に示すように、従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを巻き戻して供給する供給リール３１と、本装置３０の後流側に設けられ従ラベル連続体Ｔｂを牽引して搬送する一対の搬送ローラ３２（図３）と、従ラベル連続体Ｔｂをガイドするガイドローラ３３，３４とを備えている。搬送ローラ３２は、図示外の電動モータにより駆動される。３８は従ラベルが剥離された後の帯状台紙Ｄｂを装置の側方に排出するために帯状台紙Ｄｂをガイドするガイド部材である。
【００２７】
また、ラベル剥離装置３０は、図４に示すように、供給リール３１から送出された従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを折り返してこの帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂを剥離する剥離板３５を備えている。剥離板３５は、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂを支持する上面３５ａ，帯状台紙Ｄｂが折り返される先端部３５ｂ及び先端部３５ｂから折り返され従ラベルＬｂの剥離後の帯状台紙Ｄｂが対面する下面３５ｃを有して構成されている。また、剥離板３５の先端部３５ｂ側には、上面３５ａから下面３５ｃに亘る貫通孔３６が形成されている。
【００２８】
このラベル剥離装置３０においては、図４に示すように、剥離板３５の先端部３５ｂより上流側に設けられ、剥離に係る従ラベルＬｂ（ｉ）より後位にある従ラベルＬｂ（ｉｉ）の位置を検知する光センサＨが設けられている。光センサＨは、第二ベース板２１に支持部材３７を介して設けられており、発光部Ｈａ及び受光部Ｈｂを備えて構成されている。発光部Ｈａは、例えば赤色ＬＥＤで構成され、この発光部Ｈａから照射される光が、剥離板３５の上面３５ａ側の帯状台紙Ｄｂを透過し、剥離板３５の貫通孔３６を通過して、剥離板３５の下面３５ｃ側の帯状台紙Ｄｂを透過するように配置されている。また、受光部Ｈｂは、例えばフォトＩＣダイオードで構成され、剥離板３５の下面３５ｃ側の帯状台紙Ｄｂを透過した光を受光するように配置されている。
【００２９】
実施の形態では、光センサＨは、剥離される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位に位置する従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知する。図示外の制御部は、この光センサＨの検知に基づいて従ラベル連続体Ｔｂの送出停止制御を行う。具体的には、光センサＨの検知に基づいて搬送ローラ３２の電動モータの停止を行う。停止のタイミングは、図４（ｂ）示すように、剥離される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位に位置する従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知してから、この検知に係る従ラベルＬｂの先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置したところで停止させる。そして、制御部は、後述の吸着板４１による従ラベルＬｂの貼付後の所定時期に、始動指令に基づいて再び搬送ローラ３２の電動モータを始動して従ラベル連続体Ｔｂを搬送する。
【００３０】
また、従ラベル貼付機構２０の貼付部４０において、吸着板４１は、ラベル剥離装置３０により剥離された従ラベルＬｂをその表側から吸着面に吸着する吸着位置Ｘ及び吸着した従ラベルＬｂを上記の貼付テーブル５上の帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる。吸着板４１は、シリンダ４２及びピストン４３からなるエアシリンダ装置４４により吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させられる。エアシリンダ装置４４のシリンダ４２は第二ベース板２１に支持されている。
【００３１】
更に、従ラベル貼付機構２０においては、図３及び図６に示すように、吸着板４１の吸着位置を貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に交差する方向沿って可変にしている。詳しくは、図３に示すように、従ラベル貼付機構２０において、ラベル剥離装置３０及び貼付部４０を第二ベース板２１に搭載した従ラベル搭載ユニットＵｂを構成し、この従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持している。具体的には、第二立設板４に、貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に沿う方向のレール２２を上下に一対設け、このレール２２に対してスライダ（図示せず）をスライド移動可能に支持し、このスライダにネジ２３を介して第二ベース板２１を支持している。そして、ネジ２３を締め付けることによりスライダをレール２２に固定して第二ベース板２１の吸着板４１の吸着位置を位置決めし、ネジ２３を緩めることによりスライダのスライドを許容して第二ベース板２１の吸着板４１の吸着位置を移動可能にしている。レール２２にはネジ２３の移動範囲、即ち、第二ベース板２１の移動範囲（吸着板４１の移動範囲）を規定する長孔２４が設けられており、第二ベース板２１はこの移動範囲で移動可能になっている。
【００３２】
このように、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持し、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持することにより、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整可能にしている。
【００３３】
従って、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０が搭載された表示ラベル作成装置Ｓにおいて、表示ラベルＬを製造するときは、以下のように行われる。
先ず、従ラベル貼付機構２０の吸着板４１が主ラベルＬａの所定位置、例えば、バーコードが印字された位置に、従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整する。
この場合、図２及び図５に示すように、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動させ所望の位置で位置決めする。これにより、主ラベル搬送機構１０による印字部１６からの主ラベル連続体Ｔａの搬送長さが所定長さになっているので、印字部１６の位置を移動させて所要の位置に位置させることにより、主ラベルＬａの貼付テーブル５に対する停止位置を変え、貼付テーブル５上において主ラベルＬａの搬送方向の吸着板４１に対する相対位置を調整して決定することができる。
【００３４】
また、図３及び図６に示すように、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動させ所望の位置で位置決めする。これにより、従ラベル貼付機構２０の吸着板４１の吸着位置を変え、貼付テーブル５上において主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向の吸着板４１に対する相対位置を調整して決定することができる。このため、印字部１６及び吸着板４１の位置調整方向が夫々互いに貼付ステージの面上において直交する一方向なので、それだけ、機構を簡易にすることができるとともに、操作性が極めて良いものになる。これにより、主ラベルＬａの表示内容や大きさ等が異なって従ラベルＬｂの貼付位置が異なっても、この貼付位置を容易に調整することができる。
【００３５】
この状態で、表示ラベル作成装置Ｓを駆動する。図２に示すように、主ラベル搬送機構１０においては、電動モータ１４ａが始動して搬送ローラ１４が作動し主ラベル連続体Ｔａを搬送する。この搬送過程では、印字部１６により帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに所定の情報が印字される。そして、印字が終了後、電動モータ１４ａが停止して搬送ローラ１４が停止し貼付に係る主ラベルＬａが貼付テーブル５の支承面の所定位置に位置決めされる。
【００３６】
一方、図３に示すように、従ラベル貼付機構２０においては、図示外の電動モータが始動して搬送ローラ３２が作動し従ラベル連続体Ｔｂを搬送する。この従ラベル連続体Ｔｂの搬送過程で、図４（ａ）に示すように、ラベル剥離装置３０の剥離板３５により従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂが折り返され、帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂが剥離されて、吸着板４１に送り出される。この剥離された従ラベルＬｂは、吸着位置Ｘに位置決めされた吸着板４１により吸着される。一方、光センサＨが剥離に係り吸着される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位の従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知すると、この検知に基づいて電動モータが停止され、搬送ローラ３２が停止させられて、図４（ｂ）示すように、この検知に係る従ラベルＬｂ（ｉｉ）をその先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置したところで位置決めする。
【００３７】
この場合、発光部Ｈａと受光部Ｈｂとは、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂと従ラベルＬｂの剥離後の折り返された帯状台紙Ｄｂとを挟んだ位置に位置させられているので、帯状台紙Ｄｂの折り返し角度をできるだけ小さいものに保持でき、そのため、従ラベルＬｂの剥離が確実に行われる。
また、この場合、発光部Ｈａと受光部Ｈｂとは、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂと従ラベルＬｂの剥離後の折り返された帯状台紙Ｄｂとを挟んだ位置に位置させた関係上、即ち、剥離板３５の先端部３５ｂ側に貫通孔３６を形成し、この貫通孔３６を通して、発光部Ｈａからの光を受光部Ｈｂに至らせしめる関係上、剥離に係る従ラベルＬｂより１つ後位にある従ラベルＬｂを検知している。そのため、この光センサＨによる従ラベルＬｂの検知に基づいて、剥離に係る従ラベルＬｂの剥離後に、帯状台紙Ｄｂの送出を停止し、次の剥離に係る従ラベルＬｂを所定位置（従ラベルＬｂの先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置した位置）に位置決めする際、次の剥離に係る従ラベルＬｂの移動において、帯状台紙Ｄｂなどの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係る従ラベルＬｂを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、従ラベルＬｂの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さい従ラベルＬｂにおいて極めて有用になる。
【００３８】
そして、エアシリンダ装置４４が作動させられ、吸着板４１は吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられ、従ラベルＬｂが主ラベルＬａに貼付され、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが形成される。その後、エアシリンダ装置４４が作動させられ吸着板４１は貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられる。
【００３９】
この場合、吸着板４１により従ラベルＬｂを吸着して主ラベルＬａに貼付するので、確実に従ラベルＬｂが主ラベルＬａに貼付される。即ち、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で、従ラベル貼付機構２０が、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離し、この剥離した従ラベルＬｂを、主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付するので、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが自動的に形成される。例えば、主ラベルＬａよりも小さく形成され裏面に粘着層を有したホログラムシートからなる従ラベルＬｂを貼付する表示ラベルＬの場合、表面に情報が表示された主ラベルＬａの予め指定された所定位置、例えば、バーコードを印字した位置に、従ラベルＬｂを貼付することができるようになる。このようにして、順次、従ラベルＬｂが主ラベルＬａの表面に貼付され、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが自動的に形成される。
【００４０】
また、別の種類の表示ラベルＬを作成するときは、図２及び図５，図３及び図６に示すように、上記と同様に、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動させて所望の位置で位置決めし、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動させて所望の位置で位置決めし、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整する。従って、主ラベルＬａの表示内容や大きさ等が異なると、従ラベルＬｂの貼付位置も異なるが、本装置では、この貼付位置を予め調整することで、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるようになり、種々の表示ラベルＬに対応できるようになる。
【００４１】
尚、上記実施の形態においては、本発明を表示ラベル作成装置Ｓに搭載したラベル剥離装置３０の例で示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、本発明を、ラベルを剥離する機能だけを備え、剥離に係るラベルを手で取り出して物品に貼付できるようにした単独の装置に適用しても良い。この場合、光センサによる制御においては、剥離に係るラベルを手で取り出して、物品に貼付できるように、例えば、剥離に係るラベルをその後端が帯状台紙に仮着し前端側が剥離板の先端部から突出した所定の位置に位置するように、ラベル連続体の搬送を一時的に停止するように制御する。また、卓上プリンタにおいて剥離ユニットを搭載したものや、ラベル貼付装置等でも容易に実施可能であることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ 表示ラベル作成装置
Ｌ 表示ラベル
Ｌａ 主ラベル
Ｄａ 帯状台紙
Ｔａ 主ラベル連続体
Ｌｂ 従ラベル
Ｄｂ 帯状台紙
Ｔｂ 従ラベル連続体
１ 機台
３ 第一立設板
４ 第二立設板
５ 貼付テーブル
１０ 主ラベル搬送機構
１１ 第一ベース板
１４ 搬送ローラ
１４ａ 電動モータ
１６ 印字部
Ｕａ 主ラベル搭載ユニット
１７ レール
２０ 従ラベル貼付機構
２１ 第二ベース板
２２ レール
３０ ラベル剥離装置
３２ 搬送ローラ
３５ 剥離板
３５ａ 上面
３５ｂ 先端部
３５ｃ 下面
３６ 貫通孔
Ｈ 光センサ
Ｈａ 発光部
Ｈｂ 受光部
４０ 貼付部
４１ 吸着板
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
４４ エアシリンダ装置
Ｕｂ 従ラベル搭載ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを光センサにより検知するラベルの検知方法において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部から照射される光を、上記ラベルが仮着された帯状台紙を透過させるとともに、ラベルの剥離後の折り返された帯状台紙を透過させ、当該透過光を上記受光部に受光させて検知することを特徴とするラベルの検知方法。
【請求項２】
上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。
【請求項３】
ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことによりラベルを剥離するラベル剥離装置であって、
上記ラベルが仮着された帯状台紙を支持する上面，該帯状台紙が折り返される先端部及び該先端部から折り返されラベルの剥離後の帯状台紙が対面する下面を有した剥離板と、該剥離板の先端部より上流側に設けられ、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知する光センサとを備え、該光センサの検知に基づいて上記ラベル連続体の送出停止制御を行うようにしたラベル剥離装置において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過するとともに該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように配置したことを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項４】
上記剥離板の先端部側に、上面から下面に亘る貫通孔を形成し、
上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過し、該剥離板の貫通孔を通過して、該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように、該剥離板の上面の上方に配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように、該剥離板の下面の下方に配置したことを特徴とする請求項３記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することを特徴とする請求項３または４記載のラベル剥離装置。
【請求項１】
ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを光センサにより検知するラベルの検知方法において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部から照射される光を、上記ラベルが仮着された帯状台紙を透過させるとともに、ラベルの剥離後の折り返された帯状台紙を透過させ、当該透過光を上記受光部に受光させて検知することを特徴とするラベルの検知方法。
【請求項２】
上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。
【請求項３】
ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことによりラベルを剥離するラベル剥離装置であって、
上記ラベルが仮着された帯状台紙を支持する上面，該帯状台紙が折り返される先端部及び該先端部から折り返されラベルの剥離後の帯状台紙が対面する下面を有した剥離板と、該剥離板の先端部より上流側に設けられ、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知する光センサとを備え、該光センサの検知に基づいて上記ラベル連続体の送出停止制御を行うようにしたラベル剥離装置において、
上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過するとともに該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように配置したことを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項４】
上記剥離板の先端部側に、上面から下面に亘る貫通孔を形成し、
上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過し、該剥離板の貫通孔を通過して、該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように、該剥離板の上面の上方に配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように、該剥離板の下面の下方に配置したことを特徴とする請求項３記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することを特徴とする請求項３または４記載のラベル剥離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１８７４４（Ｐ２０１２−２１８７４４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８３５５５（Ｐ２０１１−８３５５５）
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月５日（２０１１．４．５）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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