ラベル検査システム、ラベル検査装置及びラベル検査プログラム
【課題】印字切れの検査を正しく行うとともに、種々の文字フォントで作成された被検査対象のラベルであっても正しい検査結果を可能とする。
【解決手段】記憶手段１２に格納されたラベルマスターデータ２１は、ラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標Ａ〜Ｄを含み、かつ所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータである。更に、ラベル被検査データ３１から特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部１３と、ラベル被検査データから被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部１４を有し、検査部１６は、抽出フォントと同一の文字フォントを使用するラベルマスターデータ２１と、ラベル被検査データ３１の特定文字と座標を比較検査する。
【解決手段】記憶手段１２に格納されたラベルマスターデータ２１は、ラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標Ａ〜Ｄを含み、かつ所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータである。更に、ラベル被検査データ３１から特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部１３と、ラベル被検査データから被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部１４を有し、検査部１６は、抽出フォントと同一の文字フォントを使用するラベルマスターデータ２１と、ラベル被検査データ３１の特定文字と座標を比較検査する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁当や惣菜等の食品に貼付されるラベルを検査するラベル検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、弁当や惣菜等の食品には、調理から出荷までの時間的な制約や生産数量、販売の管理面から包装部材にバーコードを含んだラベルが貼付されている。バーコードに記載された商品情報は、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の小売店における販売時に商品情報の入力用として利用される。工場出荷時においても商品情報の入力用として利用される。ここで、ラベルに印刷されるバーコードに限らず消費期限情報、原材料情報及び製造者情報等の商品関連情報は、食品と一体のものであり、正しく印刷され、貼付される必要がある。
【０００３】
図９は従来におけるラベル検査データ６１の印字切れの状態を示す説明図である。同図（ａ）は商品関連情報としてのラベル検査データ６１の用紙が角度θだけ傾いて印刷された状態を示す。その結果、印刷された商品関連情報のうち、下方に印刷されるべき情報、即ち同図では製造者の住所の文字「東京都」が印字切れとなってしまう。一方、同図（ｂ）はラベル検査データ６１の用紙が横方向に距離ｄだけずれて印刷された状態を示す。その結果、印刷された商品関連情報のうち、左側に印刷されるべき情報、即ち同図では文字「名称」、「原材料名」、「消費期限」、「保存方法」、「製造者」及び「東京都」が印字切れとなってしまう。
【０００４】
図１０は従来における異なる文字フォントのラベル検査データ６１の例を示す説明図である。同図（ａ）は予め登録された商品関連情報としてのラベルマスターデータ５１を示す。これに対して、同図（ｂ）はラベルマスターデータ５１と異なる文字フォントで印刷された商品関連情報としてのラベル検査データ６１を示す。ラベル検査データ６１は正しく印刷されているかどうかを検査する際、パターン認識を使用する。ラベルマスターデータ５１の「名称」の文字と、ラベル検査データ６１の「名称」の文字をパターン認識で検査すると、両者が同じ内容であっても異なる文字フォントであるため、ラベル検査データ６１は正しく印刷されていないと判定されることになる。
【０００５】
なお、特開２００４−２６５２０５号公報（特許文献１）には、予め検査マスター画像を撮像しておく必要がないラベル良否判定装置が記載されている。特許文献１は、貼付されたラベルの撮影画像を取得し、商品関連情報の印字エリアを特定し、印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切り出して被検査画像群を作成し、文字のみで構成されるフォント情報との照合を行う技術に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のラベル検査装置によれば、図９に図示したように商品に貼付されたラベルに印刷した商品関連情報の一部に印字切れが生じることがあった。また、図１０に図示したように、パターン認識を利用して、ラベル検査データ６１と予め登録されたラベルマスターデータ５１を検査することは、実際は正しいラベル検査データであっても異なる文字フォントであるため、ラベル検査データ６１は正しく印刷されていないと判定され誤った結果となるおそれがあるという問題がある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、パターン認識を利用してラベル検査を行うに際し、印字切れの検査を正しく行うとともに、種々の文字フォントで作成された被検査対象のラベルであっても正しい検査結果を可能とするラベル検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、被検査対象のラベルを貼付した生産物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上の前記生産物の前記ラベルを撮影し、ラベル被検査データを生成する撮像手段と、ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データを比較検査するラベル検査装置を有し、前記ラベル検査装置は、被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を含み、かつ所定の文字フォントで作成された複数種のラベルマスターデータを予め格納する記憶手段と、前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部と、前記ラベル被検査データからラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部と、前記文字フォント抽出部で抽出した前記文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを前記記憶手段から抽出し、かつ、当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を比較検査する検査部とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成を有する本発明によれば、記憶手段に格納したラベルマスターデータのラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標と、ラベル被検査データから検出した特定文字と、その位置を示す文字座標との両者を比較することとしたので、ラベルに印刷した商品関連情報の一部に印字切れが生じた場合にこれを検出することができる。また、所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータを記憶手段に格納し、その内の一つのラベルマスターデータと、ラベル被検査データとを比較することとしたので、文字フォントが異なることによる不一致となることを防止することができるラベル検査装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に関するラベル検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に関するマスターデータを示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態に関する被検査データを示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態に関するラベルマスターデータを示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態に関するマスターデータの登録動作のフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に関するマスターデータによる検査動作のフローチャートである。
【図７】印字切れ検査ＯＫを示す説明図である。
【図８】印字切れ検査ＮＧを示す説明図である。
【図９】従来におけるラベル検査データの印字切れの状態を示す説明図である。
【図１０】従来における異なる文字フォントのラベル検査データ６１の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関するラベル検査装置の構成を示すブロック図である。弁当や惣菜等の食品工場において、ベルトコンベア５に食品３が搬送される。搬送中に工員によって料理が盛られていき、最後に包装部材にラベルやシールが貼付されて食品３として完成する。完成の時点で撮像装置４によってラベルやシールが撮影され、ラベル検査装置1によって正しいラベルやシールが食品３の包装部材に正しく貼付されたかどうかチェックされる。ここで、ラベルに印刷される情報は、バーコード情報、消費期限情報、原材料情報及び製造者情報等の商品関連情報である。また、シールは後述する商品イメージシール及びポイントサービス用のポイントシールである。また、新発売用の新発売シールを貼付する場合もある。
【００１３】
ラベル検査装置1はパソコンからなり、撮像装置４からの画像信号を受け入れる画像入力部１１を有する。画像入力部１１で入力された画像信号は、後述するラベル被検査データ３１としてフレームメモリ１２に格納される。一方、記憶手段としてのフレームメモリ１２には、後述するように予め所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータ２１が格納されている。
【００１４】
更に、ラベル検査装置1の文字／座標検出部１３は、後述するようにラベル被検査データ３１のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標を検出する。また、文字フォント抽出部１４は、後述するようにラベル被検査データ３１から、被検査対象のラベルに使用されている文字フォントの種類を抽出する。そして、検査部１５は、文字フォント抽出部１４で抽出した文字フォントに関して、同じ文字フォントで作成されたラベルマスターデータ２１をフレームメモリ１２から読み出し、これと被検査対象のラベル被検査データ３１を比較する。また、記憶部１６はラベル検査動作に必要な情報を記憶し、そして表示部１７は検査部１５による検査結果、即ち、バーコード認識の結果、消費期限の数値認識の結果及びパターン認識の結果を表示する。
【００１５】
図２は第１の実施の形態に関するマスターデータを示す説明図である。マスターデータには、ラベルマスターデータ２１、商品イメージシールのマスターデータ２２及びポイントシールのマスターデータ２３がある。ラベルマスターデータ２１は商品関連情報が含まれ、商品イメージシールのマスターデータ２２は商品イメージの文字や図形が含まれ、ポイントシールのマスターデータ２３はポイント数の文字が含まれる。これらはラベルセット２０としてフレームメモリ１２に格納される。これらのマスターデータ２１、２２、２３は、次に図３で示す被検査データ３１、３２、３３との同一性が検査される。ラベルマスターデータ２１の詳細については図４にて後述する。
【００１６】
また、この同一性の検査のための検査項目には、バーコード認識、数値認識、パターン認識がある。バーコード認識は、ラベルマスターデータ２１のバーコード認識領域２４を読取り、バーコード認識を行う。数値認識は、ラベルマスターデータ２１の消費期限に印刷された数値認識領域２５の年月日の数字を読取り、数値認識を行う。
【００１７】
更に、パターン認識は、商品イメージシールのマスターデータ２２のパターン認識領域２６、ポイントシールのマスターデータ２３のパターン認識領域２７及び後述するラベルマスターデータ２１のラベルの四隅の特定文字のパターン認識領域２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄを夫々読み取る。なお、パターン認識はパターン認識領域のパターンのみを認識する。
【００１８】
図３は第１の実施の形態に関する被検査データを示す説明図である。被検査データにはラベル被検査データ３１、商品イメージシールの被検査データ３２及びポイントシールの被検査データ３３がある。ラベル被検査データ３１は商品関連情報が含まれ、商品イメージシールの被検査データ３２は商品イメージの文字や図形が含まれ、ポイントシールの被検査データ３３はポイント数の文字が含まれる。これらのラベルやポイントシール、商品イメージシールは食品３の包装部材に貼付され、撮像装置４によって、画像が画像入力部１１に入力される。これらは画像入力部１１で入力されると検査エリア３０としてフレームメモリ１２に格納される。
【００１９】
バーコード認識領域３４からバーコードが読み取られ、前記ラベルマスターデータ２１のバーコード認識領域２４とバーコード比較される。また、数値認識領域３５から消費期限の年月日が読み取られ、ラベルマスターデータ２１の数値認識領域２５の消費期限の年月日と比較される。
【００２０】
そして、商品イメージシールの被検査データ３２のパターン認識領域３６が読み取られ、前記マスターデータ２２のパターン認識領域２６と比較される。また、ポイントシールの被検査データ３３のパターン認識領域３７が読み取られ、マスターデータ２３のパターン認識領域２７と比較される。
【００２１】
更にまた、ラベル被検査データ３１のパターン認識領域３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄからラベルの四隅の特定文字が読み取られ、前記ラベルマスターデータ２１のパターン認識領域２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄの特定文字と比較される。なお、図３に示す検査エリア３０の被検査データのラベル被検査データ３１、商品イメージシールの被検査データ３２及びポイントシールの被検査データ３３の相互の位置関係は、図２に示すように、ラベルセット２０のラベルマスターデータ２１、商品イメージシールのマスターデータ２２及びポイントシールのマスターデータ２３の相互の位置関係と異なっていてもよい。マスターデータ２１、２２、２３単位で検出するので相互の位置は検出に関係ないからである。
【００２２】
次にラベルマスターデータ２１の詳細について説明する。図４は第１の実施の形態に関するラベルマスターデータ２１を示す説明図である。同図（ａ）は所定の文字フォントとしての明朝体で作成したラベルを示し、同図（ｂ）は同じくゴシック体太字で作成したラベルを示す。商品名は「おにぎり いくら」であり、両者はラベルの商品関連情報としては同じ内容が印刷される。そして、ラベルマスターデータ２１としてフレームメモリ１２に格納され、商品コードは「０００１−１」及び「０００１−２」として格納される。被検査対象としてのラベル検査データ３１の数値認識領域３５から消費期限の年月日が読み取られ、使用されている文字フォントが抽出される。抽出された文字フォントと同じフォントで作成されたラベルマスターデータ２１をフレームメモリ１２から読み出す。これにより、被検査対象としての商品のラベルが明朝体又はゴシック体太字のいずれであっても、パターン認識により正確にラベル検査を行うことができる。即ち、ラベルマスターデータ２１の文字と、ラベル検査データ３１の文字をパターン認識で検査するとき、両者の文字フォントが異なるためラベル検査データ３１は正しく印刷されていないと判定されることはなくなる。
【００２３】
一方、ラベルマスターデータ２１には、ラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標が付記的に格納されている。即ち、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「東京」と座標Ｂ（１０、１０００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××××」と座標Ｄ（１０００、９００）である。これにより、被検査対象としての商品のラベル被検査データ３１から、前記文字／座標検出部１３によって、ラベルの四隅の文字の位置を示す文字座標が検出され、後述する両者の比較が行われる。
【００２４】
次に、第１の実施の形態に関するマスターデータの登録動作について説明する。図５は第１の実施の形態に関するマスターデータの登録動作のフローチャートである。また、図７は印字切れ検査ＯＫを示す説明図であり、図８は印字切れ検査ＮＧを示す説明図である。
Ｓ１０１：ラベル検査に先立ち、ラベル検査装置１の制御部１８は、画像入力部１１に対し、撮像装置４が撮影するラベルセット２０としてのマスターデータを入力するよう指示する。
【００２５】
Ｓ１０２：制御部１８は文字／座標検出部１３に対し、ラベルマスターデータ２１の画像から四隅の特定文字と、その文字の位置を示す文字座標を検出するよう指示する。即ち、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すラベルマスターデータ２１の通り、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「東京」と座標Ｂ（１０、１０００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××××」と座標Ｄ（１０００、９００）である。
【００２６】
Ｓ１０３：制御部１８は、商品コード０００１−１を付与するとともに、フレームメモリ１２に対し、ラベルマスターデータ２１として登録するよう指示する。これにより所定の文字フォントで作成したラベルマスターデータ２１が登録される。
【００２７】
Ｓ１０４：制御部１８は、他のフォントで作成した登録すべきマスターデータがあるかチェックする。他にあればステップ１０１に戻り、ステップ１０３における商品コード０００１−２を付与する。他になければ終了する。
【００２８】
図６は第１の実施の形態に関するマスターデータによる検査動作のフローチャートである。
Ｓ２０１：まず、ラベル検査装置１の制御部１８は、画像入力部１１に対し、撮像装置４が撮影する検査エリア３０の検査対象画像を入力するよう指示する。
【００２９】
Ｓ２０２：制御部１８は文字／座標検出部１３に対し、ラベル被検査データ３１の画像から四隅の特定文字と、その文字の位置を示す文字座標を検出するよう指示する。図７（ｂ）に示すラベル被検査データ３１の通り、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「東京」と座標Ｂ（１０、１０００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××―×」と座標Ｄ（９５０、９００）が検出される。なお、図７（ｂ）はラベル用紙が角度θだけ傾斜して印字された場合を示す。
【００３０】
Ｓ２０３：制御部１８は、フレームメモリ１２に対し、ラベル被検査データ３１と、四隅の特定文字及びその文字の位置を示す文字座標を格納するよう指示する。
Ｓ２０４：制御部１８は検査部１５に対し、フレームメモリ１２に格納したラベルマスターデータ２１とラベル被検査データ３１のバーコード認識を行うよう指示する。検査部１５は、バーコード認識領域２４のバーコードとバーコード認識領域３４のバーコードを読み込み、認識を行って、一致、不一致の判定を行う。制御部１８は記憶部１６に対し、一致、不一致の判定結果を記憶するよう指示する。
【００３１】
Ｓ２０５：制御部１８は検査部１５に対し、フレームメモリ１２に格納したラベルマスターデータ２１の数値認識領域２５とラベル被検査データ３１の数値認識領域３５とから消費期限の比較チェックを行うよう指示する。検査部１５は年月日の認識の結果、同一性の範囲又は適正な年月日の印字等を判定する。制御部１８は記憶部１６に対し、数値認識の一致、不一致の判定結果を記憶するよう指示する。
【００３２】
Ｓ２０６：制御部１８は文字フォント抽出部１４に対し、フレームメモリ１２に格納したラベル被検査データ３１からラベルに使用されている文字フォントを抽出するよう指示する。
Ｓ２０７：ラベル被検査データ３１に使用されている文字フォントが抽出されると、制御部１８はフレームメモリ１２に対し、抽出した文字フォントと同じ文字フォントで作成されたラベルマスターデータ２１、即ち商品コード０００１−１又は０００１−２を検索キーにしてラベルマスターデータ２１を読み出すよう指示する。
【００３３】
Ｓ２０８：制御部１８は検査部１５に対し、ラベルマスターデータ２１とラベル被検査データ３１におけるラベルの四隅の文字とその文字座標を比較するよう指示する。即ち、図７（ａ）に示す四隅の文字とその文字の位置を示す文字座標及び図７（ｂ）に示す四隅の文字とその文字の位置を示す文字座標が比較される。比較の結果、右下の文字「××××」と「××―×」及び座標Ｄ（１０００、９００）と（９５０、９００）のみが異なる。本実施の形態では、四隅の文字間の文字座標の相対位置を判断する。即ち、制御部１８は検査部１５に対し、文字座標の相対位置が所定の閾値以上かどうか判断するよう指示する。図７に示す例では、ラベルマスターデータ２１の文字座標Ｂ（１０、１０００）と文字座標Ｄ（１０００、９００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は―９９０、Ｙ座標は１００である。一方、ラベル被検査データ３１の文字座標Ｂ（１０、１０００）と文字座標Ｄ（９５０、９００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は―９４０、Ｙ座標は１００である。閾値をＸ＝±１００又はＹ＝±１００とすると、この場合Ｘ座標のずれの差＝（−９９０）−（−９４０）＝―５０であるので閾値未満となる。
【００３４】
一方、図８（ｂ）に示す例では、ラベル被検査データ３１の四隅の文字とその文字の位置を示す文字座標は、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「期限」と座標Ｂ（１０、７００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××―×」と座標Ｄ（９５０、９００）である。左下の文字「東京」は印字切れの結果、近くの別の文字「期限」を抽出したものである。比較の結果、大きく異なる点は、左下の文字「東京」座標Ｂ（１０、１０００）と文字「期限」座標（１０、７００）が異なる。制御部１８は検査部１５に対し、座標の相対位置が所定の閾値以上かどうか判断するよう指示する。図８に示す例では、ラベルマスターデータ２１の文字座標Ａ（１０、１００）と文字座標Ｂ（１０、１０００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は０、Ｙ座標は−９００である。一方、ラベル被検査データ３１の文字座標Ａ（１０、１００）と文字座標Ｃ（１０、７００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は０、Ｙ座標は−６００である。
【００３５】
そして、閾値を同じくＸ＝±１００又はＹ＝±１００とすると、この場合Ｙ座標のずれの差＝（−９００）−（―６００）＝―３００であるので閾値以上となる。
【００３６】
Ｓ２０９：文字座標の相対位置が閾値以上の場合、検査部１５が検査結果ＮＧと判定する。即ち、ラベル被検査データ３１に文字切れが生じていると判定する。そうすると制御部１８は記憶部１６に対し、結果を記憶するよう指示する。
Ｓ２１０：文字座標の相対位置が閾値未満の場合、検査部１５が検査結果ＯＫと判定する。そうすると制御部１８は記憶部１６に対し、結果を記憶するよう指示する。
【００３７】
Ｓ２１１：更に、制御部１８は検査部１５に対し、商品イメージシールについて被検査データ３２のパターン認識領域３６を読み取り、前記商品イメージシールのマスターデータ２２のパターン認識領域２６とパターン認識によって比較するよう指示する。また、ポイントシールについても被検査データ３３のパターン認識領域３７を読み取り、ポイントシールのマスターデータ２３のパターン認識領域２７とパターン認識によって比較するよう指示する。制御部１８は記憶部１６に対し、判定結果を記憶するよう指示する。
【００３８】
Ｓ２１２：制御部１８は表示部１７に対し、記憶部１６に記憶した判定結果、即ち、バーコード認識の結果、消費期限の数値認識の結果及びパターン認識の結果を表示するよう指示する。
【００３９】
以上のように第１の実施の形態によれば、記憶部１６に格納したラベルマスターデータ２１のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標と、ラベル被検査データ３１から検出したラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標とを比較することとしたので、ラベルに印刷した商品関連情報の一部に印字切れが生じた場合にこれを検出することができる。また、所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータを記憶手段に格納し、その内の一つのラベルマスターデータ２１と、ラベル被検査データ３１とを比較することとしたので、文字フォントが異なることによる不一致となることを防止することができるラベル検査装置を提供することが可能になる。
【符号の説明】
【００４０】
１ ラベル検査装置
３ 食品
４ 撮像装置
１１ 画像入力部
１２ フレームメモリ
１３ 文字／画像検出部
１５ 検査部
１６ 記憶部
２１ ラベルマスターデータ
２２ 商品イメージシールのマスターデータ
２３ ポイントシールのマスターデータ
３１ ラベル被検査データ
３２ 商品イメージシールのラベル被検査データ
３３ ポイントシールのラベル被検査データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁当や惣菜等の食品に貼付されるラベルを検査するラベル検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、弁当や惣菜等の食品には、調理から出荷までの時間的な制約や生産数量、販売の管理面から包装部材にバーコードを含んだラベルが貼付されている。バーコードに記載された商品情報は、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の小売店における販売時に商品情報の入力用として利用される。工場出荷時においても商品情報の入力用として利用される。ここで、ラベルに印刷されるバーコードに限らず消費期限情報、原材料情報及び製造者情報等の商品関連情報は、食品と一体のものであり、正しく印刷され、貼付される必要がある。
【０００３】
図９は従来におけるラベル検査データ６１の印字切れの状態を示す説明図である。同図（ａ）は商品関連情報としてのラベル検査データ６１の用紙が角度θだけ傾いて印刷された状態を示す。その結果、印刷された商品関連情報のうち、下方に印刷されるべき情報、即ち同図では製造者の住所の文字「東京都」が印字切れとなってしまう。一方、同図（ｂ）はラベル検査データ６１の用紙が横方向に距離ｄだけずれて印刷された状態を示す。その結果、印刷された商品関連情報のうち、左側に印刷されるべき情報、即ち同図では文字「名称」、「原材料名」、「消費期限」、「保存方法」、「製造者」及び「東京都」が印字切れとなってしまう。
【０００４】
図１０は従来における異なる文字フォントのラベル検査データ６１の例を示す説明図である。同図（ａ）は予め登録された商品関連情報としてのラベルマスターデータ５１を示す。これに対して、同図（ｂ）はラベルマスターデータ５１と異なる文字フォントで印刷された商品関連情報としてのラベル検査データ６１を示す。ラベル検査データ６１は正しく印刷されているかどうかを検査する際、パターン認識を使用する。ラベルマスターデータ５１の「名称」の文字と、ラベル検査データ６１の「名称」の文字をパターン認識で検査すると、両者が同じ内容であっても異なる文字フォントであるため、ラベル検査データ６１は正しく印刷されていないと判定されることになる。
【０００５】
なお、特開２００４−２６５２０５号公報（特許文献１）には、予め検査マスター画像を撮像しておく必要がないラベル良否判定装置が記載されている。特許文献１は、貼付されたラベルの撮影画像を取得し、商品関連情報の印字エリアを特定し、印字エリア内の各印字に対応する被検査画像を切り出して被検査画像群を作成し、文字のみで構成されるフォント情報との照合を行う技術に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のラベル検査装置によれば、図９に図示したように商品に貼付されたラベルに印刷した商品関連情報の一部に印字切れが生じることがあった。また、図１０に図示したように、パターン認識を利用して、ラベル検査データ６１と予め登録されたラベルマスターデータ５１を検査することは、実際は正しいラベル検査データであっても異なる文字フォントであるため、ラベル検査データ６１は正しく印刷されていないと判定され誤った結果となるおそれがあるという問題がある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、パターン認識を利用してラベル検査を行うに際し、印字切れの検査を正しく行うとともに、種々の文字フォントで作成された被検査対象のラベルであっても正しい検査結果を可能とするラベル検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、被検査対象のラベルを貼付した生産物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上の前記生産物の前記ラベルを撮影し、ラベル被検査データを生成する撮像手段と、ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データを比較検査するラベル検査装置を有し、前記ラベル検査装置は、被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を含み、かつ所定の文字フォントで作成された複数種のラベルマスターデータを予め格納する記憶手段と、前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部と、前記ラベル被検査データからラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部と、前記文字フォント抽出部で抽出した前記文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを前記記憶手段から抽出し、かつ、当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を比較検査する検査部とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成を有する本発明によれば、記憶手段に格納したラベルマスターデータのラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標と、ラベル被検査データから検出した特定文字と、その位置を示す文字座標との両者を比較することとしたので、ラベルに印刷した商品関連情報の一部に印字切れが生じた場合にこれを検出することができる。また、所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータを記憶手段に格納し、その内の一つのラベルマスターデータと、ラベル被検査データとを比較することとしたので、文字フォントが異なることによる不一致となることを防止することができるラベル検査装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に関するラベル検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に関するマスターデータを示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態に関する被検査データを示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態に関するラベルマスターデータを示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態に関するマスターデータの登録動作のフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態に関するマスターデータによる検査動作のフローチャートである。
【図７】印字切れ検査ＯＫを示す説明図である。
【図８】印字切れ検査ＮＧを示す説明図である。
【図９】従来におけるラベル検査データの印字切れの状態を示す説明図である。
【図１０】従来における異なる文字フォントのラベル検査データ６１の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関するラベル検査装置の構成を示すブロック図である。弁当や惣菜等の食品工場において、ベルトコンベア５に食品３が搬送される。搬送中に工員によって料理が盛られていき、最後に包装部材にラベルやシールが貼付されて食品３として完成する。完成の時点で撮像装置４によってラベルやシールが撮影され、ラベル検査装置1によって正しいラベルやシールが食品３の包装部材に正しく貼付されたかどうかチェックされる。ここで、ラベルに印刷される情報は、バーコード情報、消費期限情報、原材料情報及び製造者情報等の商品関連情報である。また、シールは後述する商品イメージシール及びポイントサービス用のポイントシールである。また、新発売用の新発売シールを貼付する場合もある。
【００１３】
ラベル検査装置1はパソコンからなり、撮像装置４からの画像信号を受け入れる画像入力部１１を有する。画像入力部１１で入力された画像信号は、後述するラベル被検査データ３１としてフレームメモリ１２に格納される。一方、記憶手段としてのフレームメモリ１２には、後述するように予め所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータ２１が格納されている。
【００１４】
更に、ラベル検査装置1の文字／座標検出部１３は、後述するようにラベル被検査データ３１のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標を検出する。また、文字フォント抽出部１４は、後述するようにラベル被検査データ３１から、被検査対象のラベルに使用されている文字フォントの種類を抽出する。そして、検査部１５は、文字フォント抽出部１４で抽出した文字フォントに関して、同じ文字フォントで作成されたラベルマスターデータ２１をフレームメモリ１２から読み出し、これと被検査対象のラベル被検査データ３１を比較する。また、記憶部１６はラベル検査動作に必要な情報を記憶し、そして表示部１７は検査部１５による検査結果、即ち、バーコード認識の結果、消費期限の数値認識の結果及びパターン認識の結果を表示する。
【００１５】
図２は第１の実施の形態に関するマスターデータを示す説明図である。マスターデータには、ラベルマスターデータ２１、商品イメージシールのマスターデータ２２及びポイントシールのマスターデータ２３がある。ラベルマスターデータ２１は商品関連情報が含まれ、商品イメージシールのマスターデータ２２は商品イメージの文字や図形が含まれ、ポイントシールのマスターデータ２３はポイント数の文字が含まれる。これらはラベルセット２０としてフレームメモリ１２に格納される。これらのマスターデータ２１、２２、２３は、次に図３で示す被検査データ３１、３２、３３との同一性が検査される。ラベルマスターデータ２１の詳細については図４にて後述する。
【００１６】
また、この同一性の検査のための検査項目には、バーコード認識、数値認識、パターン認識がある。バーコード認識は、ラベルマスターデータ２１のバーコード認識領域２４を読取り、バーコード認識を行う。数値認識は、ラベルマスターデータ２１の消費期限に印刷された数値認識領域２５の年月日の数字を読取り、数値認識を行う。
【００１７】
更に、パターン認識は、商品イメージシールのマスターデータ２２のパターン認識領域２６、ポイントシールのマスターデータ２３のパターン認識領域２７及び後述するラベルマスターデータ２１のラベルの四隅の特定文字のパターン認識領域２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄを夫々読み取る。なお、パターン認識はパターン認識領域のパターンのみを認識する。
【００１８】
図３は第１の実施の形態に関する被検査データを示す説明図である。被検査データにはラベル被検査データ３１、商品イメージシールの被検査データ３２及びポイントシールの被検査データ３３がある。ラベル被検査データ３１は商品関連情報が含まれ、商品イメージシールの被検査データ３２は商品イメージの文字や図形が含まれ、ポイントシールの被検査データ３３はポイント数の文字が含まれる。これらのラベルやポイントシール、商品イメージシールは食品３の包装部材に貼付され、撮像装置４によって、画像が画像入力部１１に入力される。これらは画像入力部１１で入力されると検査エリア３０としてフレームメモリ１２に格納される。
【００１９】
バーコード認識領域３４からバーコードが読み取られ、前記ラベルマスターデータ２１のバーコード認識領域２４とバーコード比較される。また、数値認識領域３５から消費期限の年月日が読み取られ、ラベルマスターデータ２１の数値認識領域２５の消費期限の年月日と比較される。
【００２０】
そして、商品イメージシールの被検査データ３２のパターン認識領域３６が読み取られ、前記マスターデータ２２のパターン認識領域２６と比較される。また、ポイントシールの被検査データ３３のパターン認識領域３７が読み取られ、マスターデータ２３のパターン認識領域２７と比較される。
【００２１】
更にまた、ラベル被検査データ３１のパターン認識領域３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄからラベルの四隅の特定文字が読み取られ、前記ラベルマスターデータ２１のパターン認識領域２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄの特定文字と比較される。なお、図３に示す検査エリア３０の被検査データのラベル被検査データ３１、商品イメージシールの被検査データ３２及びポイントシールの被検査データ３３の相互の位置関係は、図２に示すように、ラベルセット２０のラベルマスターデータ２１、商品イメージシールのマスターデータ２２及びポイントシールのマスターデータ２３の相互の位置関係と異なっていてもよい。マスターデータ２１、２２、２３単位で検出するので相互の位置は検出に関係ないからである。
【００２２】
次にラベルマスターデータ２１の詳細について説明する。図４は第１の実施の形態に関するラベルマスターデータ２１を示す説明図である。同図（ａ）は所定の文字フォントとしての明朝体で作成したラベルを示し、同図（ｂ）は同じくゴシック体太字で作成したラベルを示す。商品名は「おにぎり いくら」であり、両者はラベルの商品関連情報としては同じ内容が印刷される。そして、ラベルマスターデータ２１としてフレームメモリ１２に格納され、商品コードは「０００１−１」及び「０００１−２」として格納される。被検査対象としてのラベル検査データ３１の数値認識領域３５から消費期限の年月日が読み取られ、使用されている文字フォントが抽出される。抽出された文字フォントと同じフォントで作成されたラベルマスターデータ２１をフレームメモリ１２から読み出す。これにより、被検査対象としての商品のラベルが明朝体又はゴシック体太字のいずれであっても、パターン認識により正確にラベル検査を行うことができる。即ち、ラベルマスターデータ２１の文字と、ラベル検査データ３１の文字をパターン認識で検査するとき、両者の文字フォントが異なるためラベル検査データ３１は正しく印刷されていないと判定されることはなくなる。
【００２３】
一方、ラベルマスターデータ２１には、ラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標が付記的に格納されている。即ち、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「東京」と座標Ｂ（１０、１０００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××××」と座標Ｄ（１０００、９００）である。これにより、被検査対象としての商品のラベル被検査データ３１から、前記文字／座標検出部１３によって、ラベルの四隅の文字の位置を示す文字座標が検出され、後述する両者の比較が行われる。
【００２４】
次に、第１の実施の形態に関するマスターデータの登録動作について説明する。図５は第１の実施の形態に関するマスターデータの登録動作のフローチャートである。また、図７は印字切れ検査ＯＫを示す説明図であり、図８は印字切れ検査ＮＧを示す説明図である。
Ｓ１０１：ラベル検査に先立ち、ラベル検査装置１の制御部１８は、画像入力部１１に対し、撮像装置４が撮影するラベルセット２０としてのマスターデータを入力するよう指示する。
【００２５】
Ｓ１０２：制御部１８は文字／座標検出部１３に対し、ラベルマスターデータ２１の画像から四隅の特定文字と、その文字の位置を示す文字座標を検出するよう指示する。即ち、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すラベルマスターデータ２１の通り、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「東京」と座標Ｂ（１０、１０００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××××」と座標Ｄ（１０００、９００）である。
【００２６】
Ｓ１０３：制御部１８は、商品コード０００１−１を付与するとともに、フレームメモリ１２に対し、ラベルマスターデータ２１として登録するよう指示する。これにより所定の文字フォントで作成したラベルマスターデータ２１が登録される。
【００２７】
Ｓ１０４：制御部１８は、他のフォントで作成した登録すべきマスターデータがあるかチェックする。他にあればステップ１０１に戻り、ステップ１０３における商品コード０００１−２を付与する。他になければ終了する。
【００２８】
図６は第１の実施の形態に関するマスターデータによる検査動作のフローチャートである。
Ｓ２０１：まず、ラベル検査装置１の制御部１８は、画像入力部１１に対し、撮像装置４が撮影する検査エリア３０の検査対象画像を入力するよう指示する。
【００２９】
Ｓ２０２：制御部１８は文字／座標検出部１３に対し、ラベル被検査データ３１の画像から四隅の特定文字と、その文字の位置を示す文字座標を検出するよう指示する。図７（ｂ）に示すラベル被検査データ３１の通り、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「東京」と座標Ｂ（１０、１０００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××―×」と座標Ｄ（９５０、９００）が検出される。なお、図７（ｂ）はラベル用紙が角度θだけ傾斜して印字された場合を示す。
【００３０】
Ｓ２０３：制御部１８は、フレームメモリ１２に対し、ラベル被検査データ３１と、四隅の特定文字及びその文字の位置を示す文字座標を格納するよう指示する。
Ｓ２０４：制御部１８は検査部１５に対し、フレームメモリ１２に格納したラベルマスターデータ２１とラベル被検査データ３１のバーコード認識を行うよう指示する。検査部１５は、バーコード認識領域２４のバーコードとバーコード認識領域３４のバーコードを読み込み、認識を行って、一致、不一致の判定を行う。制御部１８は記憶部１６に対し、一致、不一致の判定結果を記憶するよう指示する。
【００３１】
Ｓ２０５：制御部１８は検査部１５に対し、フレームメモリ１２に格納したラベルマスターデータ２１の数値認識領域２５とラベル被検査データ３１の数値認識領域３５とから消費期限の比較チェックを行うよう指示する。検査部１５は年月日の認識の結果、同一性の範囲又は適正な年月日の印字等を判定する。制御部１８は記憶部１６に対し、数値認識の一致、不一致の判定結果を記憶するよう指示する。
【００３２】
Ｓ２０６：制御部１８は文字フォント抽出部１４に対し、フレームメモリ１２に格納したラベル被検査データ３１からラベルに使用されている文字フォントを抽出するよう指示する。
Ｓ２０７：ラベル被検査データ３１に使用されている文字フォントが抽出されると、制御部１８はフレームメモリ１２に対し、抽出した文字フォントと同じ文字フォントで作成されたラベルマスターデータ２１、即ち商品コード０００１−１又は０００１−２を検索キーにしてラベルマスターデータ２１を読み出すよう指示する。
【００３３】
Ｓ２０８：制御部１８は検査部１５に対し、ラベルマスターデータ２１とラベル被検査データ３１におけるラベルの四隅の文字とその文字座標を比較するよう指示する。即ち、図７（ａ）に示す四隅の文字とその文字の位置を示す文字座標及び図７（ｂ）に示す四隅の文字とその文字の位置を示す文字座標が比較される。比較の結果、右下の文字「××××」と「××―×」及び座標Ｄ（１０００、９００）と（９５０、９００）のみが異なる。本実施の形態では、四隅の文字間の文字座標の相対位置を判断する。即ち、制御部１８は検査部１５に対し、文字座標の相対位置が所定の閾値以上かどうか判断するよう指示する。図７に示す例では、ラベルマスターデータ２１の文字座標Ｂ（１０、１０００）と文字座標Ｄ（１０００、９００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は―９９０、Ｙ座標は１００である。一方、ラベル被検査データ３１の文字座標Ｂ（１０、１０００）と文字座標Ｄ（９５０、９００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は―９４０、Ｙ座標は１００である。閾値をＸ＝±１００又はＹ＝±１００とすると、この場合Ｘ座標のずれの差＝（−９９０）−（−９４０）＝―５０であるので閾値未満となる。
【００３４】
一方、図８（ｂ）に示す例では、ラベル被検査データ３１の四隅の文字とその文字の位置を示す文字座標は、図面上、左上の文字「名称」と座標Ａ（１０、１００）、左下の文字「期限」と座標Ｂ（１０、７００）、右上の文字「アミノ」と座標Ｃ（１０００、１０）、右下の文字「××―×」と座標Ｄ（９５０、９００）である。左下の文字「東京」は印字切れの結果、近くの別の文字「期限」を抽出したものである。比較の結果、大きく異なる点は、左下の文字「東京」座標Ｂ（１０、１０００）と文字「期限」座標（１０、７００）が異なる。制御部１８は検査部１５に対し、座標の相対位置が所定の閾値以上かどうか判断するよう指示する。図８に示す例では、ラベルマスターデータ２１の文字座標Ａ（１０、１００）と文字座標Ｂ（１０、１０００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は０、Ｙ座標は−９００である。一方、ラベル被検査データ３１の文字座標Ａ（１０、１００）と文字座標Ｃ（１０、７００）の相対位置のずれは、Ｘ座標は０、Ｙ座標は−６００である。
【００３５】
そして、閾値を同じくＸ＝±１００又はＹ＝±１００とすると、この場合Ｙ座標のずれの差＝（−９００）−（―６００）＝―３００であるので閾値以上となる。
【００３６】
Ｓ２０９：文字座標の相対位置が閾値以上の場合、検査部１５が検査結果ＮＧと判定する。即ち、ラベル被検査データ３１に文字切れが生じていると判定する。そうすると制御部１８は記憶部１６に対し、結果を記憶するよう指示する。
Ｓ２１０：文字座標の相対位置が閾値未満の場合、検査部１５が検査結果ＯＫと判定する。そうすると制御部１８は記憶部１６に対し、結果を記憶するよう指示する。
【００３７】
Ｓ２１１：更に、制御部１８は検査部１５に対し、商品イメージシールについて被検査データ３２のパターン認識領域３６を読み取り、前記商品イメージシールのマスターデータ２２のパターン認識領域２６とパターン認識によって比較するよう指示する。また、ポイントシールについても被検査データ３３のパターン認識領域３７を読み取り、ポイントシールのマスターデータ２３のパターン認識領域２７とパターン認識によって比較するよう指示する。制御部１８は記憶部１６に対し、判定結果を記憶するよう指示する。
【００３８】
Ｓ２１２：制御部１８は表示部１７に対し、記憶部１６に記憶した判定結果、即ち、バーコード認識の結果、消費期限の数値認識の結果及びパターン認識の結果を表示するよう指示する。
【００３９】
以上のように第１の実施の形態によれば、記憶部１６に格納したラベルマスターデータ２１のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標と、ラベル被検査データ３１から検出したラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す文字座標とを比較することとしたので、ラベルに印刷した商品関連情報の一部に印字切れが生じた場合にこれを検出することができる。また、所定の文字フォントで作成した複数種のラベルマスターデータを記憶手段に格納し、その内の一つのラベルマスターデータ２１と、ラベル被検査データ３１とを比較することとしたので、文字フォントが異なることによる不一致となることを防止することができるラベル検査装置を提供することが可能になる。
【符号の説明】
【００４０】
１ ラベル検査装置
３ 食品
４ 撮像装置
１１ 画像入力部
１２ フレームメモリ
１３ 文字／画像検出部
１５ 検査部
１６ 記憶部
２１ ラベルマスターデータ
２２ 商品イメージシールのマスターデータ
２３ ポイントシールのマスターデータ
３１ ラベル被検査データ
３２ 商品イメージシールのラベル被検査データ
３３ ポイントシールのラベル被検査データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査対象のラベルを貼付した生産物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上の前記生産物の前記ラベルを撮影し、ラベル被検査データを生成する撮像手段と、
ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データを比較検査するラベル検査装置を有し、
前記ラベル検査装置は、
被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を含み、かつ所定の文字フォントで作成された複数種のラベルマスターデータを予め格納する記憶手段と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部と、
前記ラベル被検査データからラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部と、
前記文字フォント抽出部で抽出した前記文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを前記記憶手段から抽出し、かつ、当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を比較検査する検査部とを有することを特徴とするラベル検査システム。
【請求項２】
前記検査部は、前記ラベルマスターデータの前記特定文字と、前記ラベル被検査データの特定文字とをパターン認識により同一性を比較検査することを特徴とする請求項１記載のラベル検査システム。
【請求項３】
ラベルマスターデータを予め格納し、被検査対象のラベルからラベル被検査データを読み取り、前記ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データとを比較検査するラベル検査装置において、
被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を含み、かつ所定の文字フォントで作成された複数種のラベルマスターデータを予め格納する記憶手段と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部と、
前記ラベル被検査データから前記特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部と、
前記文字フォント抽出部で抽出した前記文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを前記記憶手段から抽出し、かつ、当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を比較する検査部を有することを特徴とするラベル検査装置。
【請求項４】
前記検査部は、前記ラベルマスターデータの前記特定文字と、前記ラベル被検査データの特定文字とをパターン認識により同一性を比較検査することを特徴とする請求項３記載のラベル検査装置。
【請求項５】
記憶手段に記憶したラベルマスターデータと、被検査対象のラベルから作成されたラベル被検査データとを比較検査する比較手順をコンピュータに実行させるためのラベル検査プログラムにおいて、
所定の文字フォントで作成した複数種の前記ラベルマスターデータを前記記憶手段に格納するとともに、前記ラベルマスターデータのラベルの四隅の特定文字とその位置を示す座標を前記記憶手段に格納するラベルマスターデータ格納手順と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルの文字フォントを文字フォント検出部で検出する文字フォント検出手順と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を文字／座標検出部で検出する文字／座標検出手順と、
前記文字フォント検出部で検出した文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを抽出するラベルマスターデータ抽出手順と、
抽出された当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を検査部で比較検査する文字／座標比較手順とをコンピュータに実行させるためのラベル検査プログラム。
【請求項６】
前記座標比較手順は、前記ラベルマスターデータの前記特定文字と前記ラベル被検査データの前記特定文字とをパターン認識により同一性を比較検査することを特徴とする請求項５記載のラベル検査プログラム。
【請求項１】
被検査対象のラベルを貼付した生産物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上の前記生産物の前記ラベルを撮影し、ラベル被検査データを生成する撮像手段と、
ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データを比較検査するラベル検査装置を有し、
前記ラベル検査装置は、
被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を含み、かつ所定の文字フォントで作成された複数種のラベルマスターデータを予め格納する記憶手段と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部と、
前記ラベル被検査データからラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部と、
前記文字フォント抽出部で抽出した前記文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを前記記憶手段から抽出し、かつ、当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を比較検査する検査部とを有することを特徴とするラベル検査システム。
【請求項２】
前記検査部は、前記ラベルマスターデータの前記特定文字と、前記ラベル被検査データの特定文字とをパターン認識により同一性を比較検査することを特徴とする請求項１記載のラベル検査システム。
【請求項３】
ラベルマスターデータを予め格納し、被検査対象のラベルからラベル被検査データを読み取り、前記ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データとを比較検査するラベル検査装置において、
被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を含み、かつ所定の文字フォントで作成された複数種のラベルマスターデータを予め格納する記憶手段と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルに表示される文字フォントを抽出する文字フォント抽出部と、
前記ラベル被検査データから前記特定文字と、その位置を示す座標を検出する文字／座標検出部と、
前記文字フォント抽出部で抽出した前記文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを前記記憶手段から抽出し、かつ、当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を比較する検査部を有することを特徴とするラベル検査装置。
【請求項４】
前記検査部は、前記ラベルマスターデータの前記特定文字と、前記ラベル被検査データの特定文字とをパターン認識により同一性を比較検査することを特徴とする請求項３記載のラベル検査装置。
【請求項５】
記憶手段に記憶したラベルマスターデータと、被検査対象のラベルから作成されたラベル被検査データとを比較検査する比較手順をコンピュータに実行させるためのラベル検査プログラムにおいて、
所定の文字フォントで作成した複数種の前記ラベルマスターデータを前記記憶手段に格納するとともに、前記ラベルマスターデータのラベルの四隅の特定文字とその位置を示す座標を前記記憶手段に格納するラベルマスターデータ格納手順と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルの文字フォントを文字フォント検出部で検出する文字フォント検出手順と、
前記ラベル被検査データから前記被検査対象のラベルの四隅の特定文字と、その位置を示す座標を文字／座標検出部で検出する文字／座標検出手順と、
前記文字フォント検出部で検出した文字フォントと同一の文字フォントを使用する前記ラベルマスターデータを抽出するラベルマスターデータ抽出手順と、
抽出された当該ラベルマスターデータと前記ラベル被検査データの前記特定文字と前記座標を検査部で比較検査する文字／座標比較手順とをコンピュータに実行させるためのラベル検査プログラム。
【請求項６】
前記座標比較手順は、前記ラベルマスターデータの前記特定文字と前記ラベル被検査データの前記特定文字とをパターン認識により同一性を比較検査することを特徴とする請求項５記載のラベル検査プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１７４１０１（Ｐ２０１２−１７４１０１Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７００９（Ｐ２０１１−３７００９）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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