リテンド力演算装置及び圧延異常検出装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、継目無管を圧延するマンドレルミルの複数のロールスタンドへ圧延材料を送るモータの、各ロールスタンドを通過する毎の圧延リテンド力値を演算するリテンド力演算装置、及びこのリテンド力演算装置によって圧延異常の発生を早期に検出することが可能な圧延異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば継目無管の製造に用いられるマンドレルミルにおいては、マンドレルバーへの潤滑剤塗布の不備、圧延ロールの圧下位置設定不良、及び圧延ロールの回転速度設定不良などに起因して、例えばマンドレルミルのロールスタンド間で圧延材が圧縮されてしわ状になったり、また、逆に圧延材に過大張力がかかり薄肉圧延ちぎれとなる圧延異常が発生する。圧延異常が発生すると、圧延を停止し多大な時間をかけて処置を行う事態が生じる場合がある。
【０００３】従来、圧延異常の検出は、圧延ロールを駆動するモータ又はマンドレルバーを駆動するモータの過電流を検知することによって行う方法や、マンドレルバーを駆動するモータの回転速度及び駆動電流値（トルク電流値）を検知し、予め定めたマンドレルミルの圧延異常の許容範囲に所定時間以上継続して存在しない場合を圧延異常と判断する方法（例えば実開平３−９２０３号）が知られている。
【０００４】すなわち、実開平３−９２０３号では、図４R>４に示すように、例えばトルク電流値について定めた許容値βは、圧延異常が発生して十分異常と判断できる値、つまり＋（正側）でモータの力行状態となって、モータにかかるトルクが過大と判断する値とされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した従来の方法では、検知するトルク電流値に、マンドレルバー駆動系の機械ロストルクや加減速トルクといったように圧延とは関係なく変動する要素が含まれているので、圧延異常を検出するにあたって、トルク電流値が上記した圧延とは関係なく変動する要素に左右され、図４に示した設定値βを設けても、圧延そのものに関与する要素が変動したのか否かが正確ではなく、圧延異常を正確かつ早期に検出するには確実性に乏しいといった問題があった。
【０００６】さらに、従来の方法では、圧延異常が発生して許容値βを超えてから計時設定Ｔ２時間後に、圧延異常と検知して設備を停止するといったように、実際の圧延異常発生時から圧延異常の検知までに時間がかかっていたので、マンドレルミル内にしわ状とちぎれ状となった圧延材が残ることがあった。こうした事態が生じると、圧延材をガスカット除去しなければならず、長時間設備を停機することによる損失が生じてしまうといった問題があった。
【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、圧延そのものに関与するモータのトルクを圧延リテンド力値として演算して、モータの挙動を詳細かつ適正に得ることができるリテンド力演算装置、及びこのリテンド力演算装置で演算された圧延リテンド力値を監視して圧延異常を精度良く検出することができる圧延異常検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明のリテンド力演算装置は、演算部で常時モータのリテンド力値を演算し、各ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前の信号が入力されたときにおけるリテンド力値を記憶すると共に、記憶したリテンド力値を機械ロス分のトルクとして噛込直前リテンド力値を演算し、常時演算されるリテンド力値と噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算するようにしたのである。
【０００９】このようにすることで、演算によって得た圧延リテンド力値は、圧延と関係なく変動する機械ロス分のトルクや加減速トルクが除去され、従って各ロールスタンドを通過するときにおける圧延に供するモータの真のトルク要素とすることができ、圧延の挙動を詳細かつ適正に把握することが可能となる。
【００１０】 また、本発明の圧延異常検出装置は、リテンド力演算装置を有し、このリテンド力演算装置で演算された圧延リテンド力値と予め設定した許容値とを比較して圧延異常を検出するようにしているので、各ロールスタンドで圧延する毎に圧延異常を確実にしかも早期に検出することが可能となり、設備被害を最小限に抑制するだけでなく、ちぎれ材発生による停止などの停機時間の損失を軽微かつ最小限に止めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明のリテンド力演算装置は、マンドレルミルの複数のロールスタンドへ圧延材料を送るモータのトルクを、該マンドレルミルの各ロールスタンドを通過する毎のリテンド力値として演算するリテンド力演算装置であって、モータの駆動トルクから演算したトルク演算値と駆動機械系の加減速トルクとからリテンド力値を演算する演算部と、マンドレルミルの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前のタイミングを検知する噛込直前検知部と、この噛込直前検知部から噛み込み直前の信号が出力されたときに、演算部で演算されたリテンド力値を記憶すると共に記憶した該リテンド力値を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値を演算するロックオン演算部と、演算部から出力されるリテンド力値とロックオン演算部から出力される噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算する圧延リテンド力演算部とを備えたものである。
【００１２】 演算部で演算されるリテンド力値は、各ロールスタンドを圧延材料が通過する毎にかかるモータのトルク演算値から加減速トルク成分を除去し、圧延に供する分のトルクと機械ロス分のトルクを有している。リテンド力値は、随時連続的に演算され、圧延リテンド力演算部及びロックオン演算部に出力される。
【００１３】 ロックオン演算部では、噛込直前検知部からマンドレルミルの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前の信号が入力される。そして、ロックオン演算部は、噛み込み直前の信号が入力されたときに、上記したリテンド力値を記憶する。ロックオン演算部は、記憶したリテンド力値を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値を演算し、圧延リテンド力演算部へ出力する。
【００１４】圧延リテンド力演算部では、随時連続的に出力されるリテンド力値と噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算する。つまり圧延リテンド力演算部では、随時連続的に出力されるリテンド力値に機械ロス分のトルクを含んでいることから、このリテンド力値から圧延に供する分のトルクを除去したつまり機械ロス分のトルクである噛込直前リテンド力値をリテンド力値から除去することで、圧延のみに作用するモータの真のトルクを圧延リテンド力値として得ることができるのである。
【００１５】従って、この圧延リテンド力値は、随時連続的かつ可変的に演算されるリテンド力値から一定的な噛込直前リテンド力値を除去して得た値なので、圧延以外の要素に左右されず、詳細かつ適正な圧延状況を得ることが可能となる。
【００１６】また、本発明の圧延異常検出装置は、上記したリテンド力演算装置と、このリテンド力演算装置によって演算された圧延リテンド力値と予め設定した圧延リテンド力値の許容範囲とを比較する比較部と、この比較部による比較結果に基づいて、圧延状態の良否を判定する判断部とを備えたものである。
【００１７】上記構成において、圧延異常検出装置は、比較部でリテンド力演算装置によって演算された圧延リテンド力値と設定した許容範囲とを比較し、圧延リテンド力値が許容範囲を超えたときに、判断部が圧延異常と判定して圧延を中止するのである。このようにすることで、順次圧延材料がロールスタンドを通過する毎のモータ挙動を詳細に把握することができ、従って圧延異常が生じたときには、即座にそれを検出することができる。
【００１８】また、本発明の圧延異常検出装置は、上記した構成において、比較部において、圧延リテンド力値の許容範囲は、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けるものである。このようにすることで、圧延異常がどのロールスタンドを通過するときに生じたことであるのかを検出することが可能となる。
【００１９】
【実施例】以下に本発明のリテンド力演算装置及び圧延異常検出装置の実施例について図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明のリテンド力演算装置を搭載した圧延異常検出装置の概略構成を示す。図２は、マンドレルミルでの圧延工程における、マンドレルバーの駆動モータの回転速度及びトルク電流値の各々の変位状況を示す。図３は、本発明のリテンド力演算装置及び圧延異常検出装置におけるトルク電流値の変位状況を示す。
【００２０】図１において、Ｓはマンドレルミル、Ｐは圧延材料としての中空素管、Ｂはマンドレルバー、であり、１は、例えばマンドレルバーＢを保持する設備を備えたマンドレルミルＳにおいて、後述するリテンド力演算装置１１を搭載した圧延異常検出装置であり、次のように構成されている。
【００２１】２は、マンドレルバーＢを挿入した中空素管Ｐを保持してマンドレルミルＳへ搬送するバーリテーナであり、このバーリテーナ２は、駆動源となるバーリテーナ駆動モータ２Ａ及び減速機２Ｂと、バーリテーナ駆動モータ２Ａの駆動力によって回転する駆動ホイル２Ｃと、この駆動ホイル２Ｃから所定間隔離間した位置に設けられた従動ホイル２Ｄと、これら駆動ホイル２Ｃ及び従動ホイル２Ｄに亘って架けられたチェーン２Ｅと、このチェーン２Ｅに取り付けられ、マンドレルバーＢを保持するラッチ２Ｆとを備えている。
【００２２】３は、バーリテーナ２におけるバーリテーナ駆動モータ２Ａの可変速電源装置であるバーリテーナドライブ装置であり、このバーリテーナドライブ装置３は、予め設定された速度プログラムに従ってバーリテーナ駆動モータ２Ａの速度制御を行い、また、バーリテーナ駆動モータ２Ａを駆動したときのトルク演算値Ｔ１を後述するリテンド力演算装置１１へ出力する。
【００２３】４は、後述するリテンド力演算装置１１から出力される圧延リテンド力値Ｆと予め設定した許容値とを比較する比較部である。５は、比較部４から出力された比較結果に基づいて圧延異常の有無を判断する判断部である。
【００２４】上記構成の圧延異常検出装置１に搭載されたリテンド力演算装置１１は、次のように構成されている。
【００２５】１１Ａは、バーリテーナドライブ装置３から出力されたトルク演算値Ｔ１からバーリテーナ駆動モータ２Ａの加減速に伴う慣性トルク（以下、加減速トルクＴａとする）を以下の数式１に示すように減算し、加減速トルクＴａを除去した負荷トルクＴを演算する第１演算部である。
【００２６】
【数１】Ｔ＝Ｔ１−Ｔａただし、Ｔ ：負荷トルクＴ１：トルク演算値Ｔａ：加減速トルク
【００２７】なお、第１演算部１１Ａで演算された負荷トルクＴは、第１演算部１１Ａから出力された状態では、圧延に供するトルクＴＬに機械ロス分のトルクＴＢを含んでいるから、以下の数式２のように表すことができる。
【００２８】
【数２】Ｔ＝ＴＬ＋ＴＢただし、ＴＬ：圧延に供する分のトルクＴＢ：機械ロス分のトルク
【００２９】１１Ｂは、第１演算部１１Ａで演算された負荷トルクＴに、以下の数式３に示すように、減速機２Ｂの固有の減速ギヤ比と駆動ホイル２Ｃの半径の比から求められた定数を乗じた値を、マンドレルミルＳの各ロールスタンドを圧延材料が通過するときに、バーリテーナ駆動モータ２Ａにかかるトルクをリテンド力値Ｆ１として演算する第２演算部である。第２演算部１１Ｂで演算されたリテンド力値Ｆ１は、後述するロックオン演算部１１Ｄ及び圧延リテンド力演算部１１Ｅに出力される。
【００３０】
【数３】Ｆ１＝Ｔ×（ｉ／Ｒ）
ただし、Ｆ１：リテンド力値ｉ ：減速ギア比Ｒ ：駆動ホイル半径
【００３１】なお、リテンド力値Ｆ１は、上記した数式２に基づいて以下の数式４のように表すこともできる。
【００３２】
【数４】Ｆ１＝（ＴＬ＋ＴＢ）×（ｉ／Ｒ）
【００３３】１１Ｃは、マンドレルミルＳの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前のタイミングを検知する噛込直前検知部であり、噛み込みの直前の信号は、後述するロックオン演算部１１Ｄに出力される。
【００３４】 １１Ｄは、噛込直前検知部１１Ｃからの噛み込み直前の信号が入力されたときに、第２演算部１１Ｂから入力されたリテンド力値Ｆ１を記憶すると共に、以下の数式５に示すように、記憶した該リテンド力値Ｆ１を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値Ｆ０を演算し、後述する圧延リテンド力演算部１１Ｅに出力するロックオン演算部である。
【００３５】
【数５】Ｆ０＝ＴＢ×（ｉ／Ｒ） ※ＴＬ＝０ただし、Ｆ０：噛込直前リテンド力値
【００３６】１１Ｅは、以下の数式６に示すように、第２演算部１１Ｂから出力されるリテンド力値Ｆ１と、ロックオン演算部１１Ｄから出力される噛込直前リテンド力値Ｆ０とから、マンドレルミルＳにおいて各ロールスタンドを通過毎にバーリテーナ駆動モータ２Ａにかかる真のトルクを圧延リテンド力値Ｆとして演算する圧延リテンド力演算部である。この圧延リテンド力演算部１１Ｅからの圧延リテンド力値Ｆは、圧延異常検出装置１の比較部４に出力される。
【００３７】
【数６】Ｆ＝Ｆ１−Ｆ０ただし、Ｆ：圧延リテンド力値
【００３８】圧延リテンド力値Ｆは、加減速トルクＴａや機械ロス分のトルクＴＢのように圧延に関係なく変動する要素が除去された値であり、すなわち、各ロールスタンドを圧延材料が通過する（圧延される）際に供されるバーリテーナ駆動モータ２Ａのトルクである。なお、圧延リテンド力値Ｆは、上記した数式１〜数式４を変形して以下の数式７のように変形して表すこともできる。
【００３９】
【数７】
Ｆ＝｛（Ｔ−ＴＢ）×ｉ｝／Ｒ＝ＴＬ×（ｉ／Ｒ）
【００４０】次に、上記構成のリテンド力演算装置１１を搭載した圧延異常検出装置１の圧延異常検出動作について説明する。
【００４１】中空素管Ｐは軸方向にマンドレルバーＢが貫通される。マンドレルバーＢは、その後端部がラッチ２Ｆに取り付けられ、減速機２Ｂを介したバーリテーナ駆動モータ２Ａにより駆動ホイル２Ｃを駆動して、チェーン２Ｅ上のラッチ２Ｆを従動ホイル２Ｄ方向へ移動させることで、マンドレルバーＢが移動する。そして、マンドレルバーＢの移動によって中空素管Ｐを貫通し、この状態の該中空素管ＰがマンドレルミルＳへ挿入される。
【００４２】バーリテーナ駆動モータ２Ａは、バーリテーナドライブ装置３によって予め定められた速度プログラムに基づいてこの速度プログラムに一致するように駆動される。マンドレルミルＳによって圧延を行う場合のバーリテーナ駆動モータ２Ａの一般的な回転速度及びトルク電流値の変化は、図２（ａ）（ｂ）に示すようになる。
【００４３】図２（ａ）に示すように、中空素管ＰがマンドレルミルＳの第１ロールスタンドに噛み込まれるまでの時間Ａと、中空素管ＰがマンドレルミルＳの最終ロールスタンドを通過した圧延終了後の時間Ｃとは、回転速度を早くし、かつ駆動トルクを変化させている。そして、圧延中の時間Ｂでは、回転速度及びトルクを一定に保持している。
【００４４】ここで、バーリテーナ駆動モータ２Ａのトルクを、本発明のリテンド力演算装置１１の演算結果によって示すと図３のようになる。時間Ａと時間Ｃの領域で、図２（ｂ）の挙動と、図３の挙動が似ているのは、ロールスタンドを中空素管Ｐが通過していない、つまり、噛込直前リテンド力値Ｆ０が作用していないため、圧延リテンド力演算部１１Ｅから随時連続的に演算出力されるリテンド力値Ｆ１の挙動がそのまま反映しているからである。
【００４５】従って、マンドレルミルＳを通過する中空素管Ｐが一定速度となる時間Ｂ領域内では、中空素管Ｐが複数のロールスタンドを入側から順次通過するから、図３に示す本発明のリテンド力演算装置１１の演算結果では、正常な圧延のときは、図３の実線で示すように、中空素管Ｐの先端部がマンドレルミルＳの最終ロールスタンドを通過するまでは中空素管ＰがマンドレルミルＳの入側から出側へと引き込まれるから段階状に減少し、中空素管Ｐの尾端部がマンドレルミルＳの最終ロールスタンドを通過するまでは段階状に増加する挙動となる。
【００４６】つまり、例えば中空素管Ｐが第１ロールスタンドに噛み込まれる直前に、ロックオン演算部１１Ｄから噛込直前リテンド力値Ｆ０が出力され、中空素管Ｐが第１ロールスタンドに噛み込まれたときには、圧延リテンド力値Ｆから噛込直前リテンド力値Ｆ０が減算されるので、それまで演算していたリテンド力値Ｆ１より圧延リテンド力値Ｆが小さくなり、図３に示すように下降線となる。
【００４７】そして、一旦、例えば第１ロールスタンドに中空素管Ｐが噛み込まれてから、次のロールスタンドへ進むまでは、圧延異常が発生しない限り、圧延リテンド力値Ｆ（Ｆ１−Ｆ０）はほぼ一定であるから、図３に示すように略平坦状となる。このような挙動が各ロールスタンドを通過する毎に繰り返される。
【００４８】異常圧延検出装置１では、比較部４に図３の一点鎖線に示すように圧延リテンド力値Ｆについて許容値を設けており、この許容値は、例えば各ロールスタンドを通過するときに演算された圧延リテンド力値に対して一定比率で設けて、圧延状態を監視している。
【００４９】ここで、あるロールスタンド間で中空素管Ｐが部分的に圧縮されてしわ状になってロールスタンドを通過中の中空素管Ｐに過大な圧延反力が生じたり、また、部分的に過大張力による薄肉圧延ちぎれが生じて中空素管ＰがマンドレルミルＳの出側に引き込まれないといった圧延異常が生じたときには、いずれの場合においても、図３の破線で示すように、圧延リテンド力値Ｆが急激に増加する。
【００５０】比較部４では、圧延異常が発生して、圧延リテンド力値Ｆが、図３の一点鎖線に示す許容値を超えたことを判定したときには、判断部５にその旨信号を出力する。判断部５では圧延リテンド力値Ｆが許容値を超えた旨の信号が入力されたときに、圧延異常が発生したと判断し、即座に設備を停止すべく制御する。
【００５１】このように、リテンド力演算装置１１は、バーリテーナ駆動モータ２Ａの駆動トルク及び加減速トルクと、圧延に供しない圧延直前のトルクとから、マンドレルミルＳのロールスタンドを中空素管Ｐが通過するとき毎に変動する、圧延に供される真のトルクを圧延リテンド力値Ｆとして演算するようにしているので、圧延挙動を確実かつ詳細に把握することができる。
【００５２】そして、上記したリテンド力演算装置１１を圧延異常検出装置１に搭載することによって、圧延異常を確実かつ早期に検出することができ、設備停止の判断を圧延異常が発生した初期段階のうちに行うことができるから、圧延異常が拡大してマンドレルミルＳ内の設備が破損することが防止でき、また、中空素管Ｐに発生する不具合を防止することができ、被害や停機時間の損失を最小限にできる。
【００５３】また、圧延異常検出装置１は、中空素管Ｐがロールスタンドを通過する毎に圧延リテンド力値Ｆが変動するから、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けておけば、どのロールスタンド通過時に発生したのかも判断でき、処置を迅速に行うことが可能となる。
【００５４】なお、許容値は、上記の他に、例えば実際の圧延リテンド力値Ｆの挙動に合わせて、回生方向に一定比率の平均値で設けておいてもよく、この場合は、どのロールスタンドを通過した時点で圧延異常が発生したかは検出できないが、従来よりは格段に早くかつ正確に圧延異常を検出することができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のリテンド力演算装置は、演算部で常時モータのリテンド力値を演算し、各ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前の信号が入力されたときにおけるリテンド力値を記憶すると共に、記憶したリテンド力値を機械ロス分のトルクとして噛込直前リテンド力値を演算して出力し、常時演算されるリテンド力値と噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算するようにしたので、各ロールスタンドを通過するときにおけるモータの真のトルクを圧延リテンド力値として監視してモータの挙動を詳細かつ適正に把握することが可能となる。
【００５６】 また、本発明の圧延異常検出装置は、本発明のリテンド力演算装置と、このリテンド力演算装置で演算された圧延リテンド力値と予め設定した許容値とを比較する比較部と、比較部の判定に基づいて圧延異常を検出する判断部とを備えたので、各ロールスタンドで圧延する毎に圧延異常を確実でしかも早期に検出することが可能となり、従って、圧延異常が発生することによる設備被害を最小限に抑制するだけでなく、ちぎれ材発生による停止などの停機時間の損失を軽微かつ最小限に抑制することができる。
【００５７】また、本発明の圧延異常検出装置は、比較部において、圧延リテンド力値について設けた許容範囲は、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けることで、圧延異常がどのロールスタンドを通過するときに生じたものであるのかを検出することが可能となり、圧延異常が生じたときの処置を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリテンド力演算装置を搭載した本発明の圧延異常検出装置の概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）はマンドレルバーを駆動するモータの回転速度、（ｂ）はマンドレルバーを駆動するモータのトルク、の変位を各々示す図である。
【図３】本発明のリテンド力演算装置及び本発明の圧延異常検出装置における許容値の設定状況、並びに圧延異常検出状況を説明するための図である。
【図４】従来の、マンドレルバーを駆動するモータのトルク電流値から圧延異常を検出する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 圧延異常検出装置
２ バーリテーナ
２Ａ バーリテーナ駆動モータ
２Ｂ 減速機
２Ｃ 駆動ホイル
３ バーリテーナドライブ装置
４ 比較部
５ 判断部
１１ リテンド力演算装置
１１Ａ 第１演算部（演算部）
１１Ｂ 第２演算部（演算部）
１１Ｃ 噛込直前検知部
１１Ｄ ロックオン演算部
１１Ｅ 圧延リテンド力演算部
Ｂ マンドレルバー
Ｓ マンドレルミル
Ｐ 中空素管
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、継目無管を圧延するマンドレルミルの複数のロールスタンドへ圧延材料を送るモータの、各ロールスタンドを通過する毎の圧延リテンド力値を演算するリテンド力演算装置、及びこのリテンド力演算装置によって圧延異常の発生を早期に検出することが可能な圧延異常検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば継目無管の製造に用いられるマンドレルミルにおいては、マンドレルバーへの潤滑剤塗布の不備、圧延ロールの圧下位置設定不良、及び圧延ロールの回転速度設定不良などに起因して、例えばマンドレルミルのロールスタンド間で圧延材が圧縮されてしわ状になったり、また、逆に圧延材に過大張力がかかり薄肉圧延ちぎれとなる圧延異常が発生する。圧延異常が発生すると、圧延を停止し多大な時間をかけて処置を行う事態が生じる場合がある。
【０００３】従来、圧延異常の検出は、圧延ロールを駆動するモータ又はマンドレルバーを駆動するモータの過電流を検知することによって行う方法や、マンドレルバーを駆動するモータの回転速度及び駆動電流値（トルク電流値）を検知し、予め定めたマンドレルミルの圧延異常の許容範囲に所定時間以上継続して存在しない場合を圧延異常と判断する方法（例えば実開平３−９２０３号）が知られている。
【０００４】すなわち、実開平３−９２０３号では、図４R>４に示すように、例えばトルク電流値について定めた許容値βは、圧延異常が発生して十分異常と判断できる値、つまり＋（正側）でモータの力行状態となって、モータにかかるトルクが過大と判断する値とされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した従来の方法では、検知するトルク電流値に、マンドレルバー駆動系の機械ロストルクや加減速トルクといったように圧延とは関係なく変動する要素が含まれているので、圧延異常を検出するにあたって、トルク電流値が上記した圧延とは関係なく変動する要素に左右され、図４に示した設定値βを設けても、圧延そのものに関与する要素が変動したのか否かが正確ではなく、圧延異常を正確かつ早期に検出するには確実性に乏しいといった問題があった。
【０００６】さらに、従来の方法では、圧延異常が発生して許容値βを超えてから計時設定Ｔ２時間後に、圧延異常と検知して設備を停止するといったように、実際の圧延異常発生時から圧延異常の検知までに時間がかかっていたので、マンドレルミル内にしわ状とちぎれ状となった圧延材が残ることがあった。こうした事態が生じると、圧延材をガスカット除去しなければならず、長時間設備を停機することによる損失が生じてしまうといった問題があった。
【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、圧延そのものに関与するモータのトルクを圧延リテンド力値として演算して、モータの挙動を詳細かつ適正に得ることができるリテンド力演算装置、及びこのリテンド力演算装置で演算された圧延リテンド力値を監視して圧延異常を精度良く検出することができる圧延異常検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明のリテンド力演算装置は、演算部で常時モータのリテンド力値を演算し、各ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前の信号が入力されたときにおけるリテンド力値を記憶すると共に、記憶したリテンド力値を機械ロス分のトルクとして噛込直前リテンド力値を演算し、常時演算されるリテンド力値と噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算するようにしたのである。
【０００９】このようにすることで、演算によって得た圧延リテンド力値は、圧延と関係なく変動する機械ロス分のトルクや加減速トルクが除去され、従って各ロールスタンドを通過するときにおける圧延に供するモータの真のトルク要素とすることができ、圧延の挙動を詳細かつ適正に把握することが可能となる。
【００１０】 また、本発明の圧延異常検出装置は、リテンド力演算装置を有し、このリテンド力演算装置で演算された圧延リテンド力値と予め設定した許容値とを比較して圧延異常を検出するようにしているので、各ロールスタンドで圧延する毎に圧延異常を確実にしかも早期に検出することが可能となり、設備被害を最小限に抑制するだけでなく、ちぎれ材発生による停止などの停機時間の損失を軽微かつ最小限に止めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明のリテンド力演算装置は、マンドレルミルの複数のロールスタンドへ圧延材料を送るモータのトルクを、該マンドレルミルの各ロールスタンドを通過する毎のリテンド力値として演算するリテンド力演算装置であって、モータの駆動トルクから演算したトルク演算値と駆動機械系の加減速トルクとからリテンド力値を演算する演算部と、マンドレルミルの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前のタイミングを検知する噛込直前検知部と、この噛込直前検知部から噛み込み直前の信号が出力されたときに、演算部で演算されたリテンド力値を記憶すると共に記憶した該リテンド力値を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値を演算するロックオン演算部と、演算部から出力されるリテンド力値とロックオン演算部から出力される噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算する圧延リテンド力演算部とを備えたものである。
【００１２】 演算部で演算されるリテンド力値は、各ロールスタンドを圧延材料が通過する毎にかかるモータのトルク演算値から加減速トルク成分を除去し、圧延に供する分のトルクと機械ロス分のトルクを有している。リテンド力値は、随時連続的に演算され、圧延リテンド力演算部及びロックオン演算部に出力される。
【００１３】 ロックオン演算部では、噛込直前検知部からマンドレルミルの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前の信号が入力される。そして、ロックオン演算部は、噛み込み直前の信号が入力されたときに、上記したリテンド力値を記憶する。ロックオン演算部は、記憶したリテンド力値を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値を演算し、圧延リテンド力演算部へ出力する。
【００１４】圧延リテンド力演算部では、随時連続的に出力されるリテンド力値と噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算する。つまり圧延リテンド力演算部では、随時連続的に出力されるリテンド力値に機械ロス分のトルクを含んでいることから、このリテンド力値から圧延に供する分のトルクを除去したつまり機械ロス分のトルクである噛込直前リテンド力値をリテンド力値から除去することで、圧延のみに作用するモータの真のトルクを圧延リテンド力値として得ることができるのである。
【００１５】従って、この圧延リテンド力値は、随時連続的かつ可変的に演算されるリテンド力値から一定的な噛込直前リテンド力値を除去して得た値なので、圧延以外の要素に左右されず、詳細かつ適正な圧延状況を得ることが可能となる。
【００１６】また、本発明の圧延異常検出装置は、上記したリテンド力演算装置と、このリテンド力演算装置によって演算された圧延リテンド力値と予め設定した圧延リテンド力値の許容範囲とを比較する比較部と、この比較部による比較結果に基づいて、圧延状態の良否を判定する判断部とを備えたものである。
【００１７】上記構成において、圧延異常検出装置は、比較部でリテンド力演算装置によって演算された圧延リテンド力値と設定した許容範囲とを比較し、圧延リテンド力値が許容範囲を超えたときに、判断部が圧延異常と判定して圧延を中止するのである。このようにすることで、順次圧延材料がロールスタンドを通過する毎のモータ挙動を詳細に把握することができ、従って圧延異常が生じたときには、即座にそれを検出することができる。
【００１８】また、本発明の圧延異常検出装置は、上記した構成において、比較部において、圧延リテンド力値の許容範囲は、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けるものである。このようにすることで、圧延異常がどのロールスタンドを通過するときに生じたことであるのかを検出することが可能となる。
【００１９】
【実施例】以下に本発明のリテンド力演算装置及び圧延異常検出装置の実施例について図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明のリテンド力演算装置を搭載した圧延異常検出装置の概略構成を示す。図２は、マンドレルミルでの圧延工程における、マンドレルバーの駆動モータの回転速度及びトルク電流値の各々の変位状況を示す。図３は、本発明のリテンド力演算装置及び圧延異常検出装置におけるトルク電流値の変位状況を示す。
【００２０】図１において、Ｓはマンドレルミル、Ｐは圧延材料としての中空素管、Ｂはマンドレルバー、であり、１は、例えばマンドレルバーＢを保持する設備を備えたマンドレルミルＳにおいて、後述するリテンド力演算装置１１を搭載した圧延異常検出装置であり、次のように構成されている。
【００２１】２は、マンドレルバーＢを挿入した中空素管Ｐを保持してマンドレルミルＳへ搬送するバーリテーナであり、このバーリテーナ２は、駆動源となるバーリテーナ駆動モータ２Ａ及び減速機２Ｂと、バーリテーナ駆動モータ２Ａの駆動力によって回転する駆動ホイル２Ｃと、この駆動ホイル２Ｃから所定間隔離間した位置に設けられた従動ホイル２Ｄと、これら駆動ホイル２Ｃ及び従動ホイル２Ｄに亘って架けられたチェーン２Ｅと、このチェーン２Ｅに取り付けられ、マンドレルバーＢを保持するラッチ２Ｆとを備えている。
【００２２】３は、バーリテーナ２におけるバーリテーナ駆動モータ２Ａの可変速電源装置であるバーリテーナドライブ装置であり、このバーリテーナドライブ装置３は、予め設定された速度プログラムに従ってバーリテーナ駆動モータ２Ａの速度制御を行い、また、バーリテーナ駆動モータ２Ａを駆動したときのトルク演算値Ｔ１を後述するリテンド力演算装置１１へ出力する。
【００２３】４は、後述するリテンド力演算装置１１から出力される圧延リテンド力値Ｆと予め設定した許容値とを比較する比較部である。５は、比較部４から出力された比較結果に基づいて圧延異常の有無を判断する判断部である。
【００２４】上記構成の圧延異常検出装置１に搭載されたリテンド力演算装置１１は、次のように構成されている。
【００２５】１１Ａは、バーリテーナドライブ装置３から出力されたトルク演算値Ｔ１からバーリテーナ駆動モータ２Ａの加減速に伴う慣性トルク（以下、加減速トルクＴａとする）を以下の数式１に示すように減算し、加減速トルクＴａを除去した負荷トルクＴを演算する第１演算部である。
【００２６】
【数１】Ｔ＝Ｔ１−Ｔａただし、Ｔ ：負荷トルクＴ１：トルク演算値Ｔａ：加減速トルク
【００２７】なお、第１演算部１１Ａで演算された負荷トルクＴは、第１演算部１１Ａから出力された状態では、圧延に供するトルクＴＬに機械ロス分のトルクＴＢを含んでいるから、以下の数式２のように表すことができる。
【００２８】
【数２】Ｔ＝ＴＬ＋ＴＢただし、ＴＬ：圧延に供する分のトルクＴＢ：機械ロス分のトルク
【００２９】１１Ｂは、第１演算部１１Ａで演算された負荷トルクＴに、以下の数式３に示すように、減速機２Ｂの固有の減速ギヤ比と駆動ホイル２Ｃの半径の比から求められた定数を乗じた値を、マンドレルミルＳの各ロールスタンドを圧延材料が通過するときに、バーリテーナ駆動モータ２Ａにかかるトルクをリテンド力値Ｆ１として演算する第２演算部である。第２演算部１１Ｂで演算されたリテンド力値Ｆ１は、後述するロックオン演算部１１Ｄ及び圧延リテンド力演算部１１Ｅに出力される。
【００３０】
【数３】Ｆ１＝Ｔ×（ｉ／Ｒ）
ただし、Ｆ１：リテンド力値ｉ ：減速ギア比Ｒ ：駆動ホイル半径
【００３１】なお、リテンド力値Ｆ１は、上記した数式２に基づいて以下の数式４のように表すこともできる。
【００３２】
【数４】Ｆ１＝（ＴＬ＋ＴＢ）×（ｉ／Ｒ）
【００３３】１１Ｃは、マンドレルミルＳの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前のタイミングを検知する噛込直前検知部であり、噛み込みの直前の信号は、後述するロックオン演算部１１Ｄに出力される。
【００３４】 １１Ｄは、噛込直前検知部１１Ｃからの噛み込み直前の信号が入力されたときに、第２演算部１１Ｂから入力されたリテンド力値Ｆ１を記憶すると共に、以下の数式５に示すように、記憶した該リテンド力値Ｆ１を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値Ｆ０を演算し、後述する圧延リテンド力演算部１１Ｅに出力するロックオン演算部である。
【００３５】
【数５】Ｆ０＝ＴＢ×（ｉ／Ｒ） ※ＴＬ＝０ただし、Ｆ０：噛込直前リテンド力値
【００３６】１１Ｅは、以下の数式６に示すように、第２演算部１１Ｂから出力されるリテンド力値Ｆ１と、ロックオン演算部１１Ｄから出力される噛込直前リテンド力値Ｆ０とから、マンドレルミルＳにおいて各ロールスタンドを通過毎にバーリテーナ駆動モータ２Ａにかかる真のトルクを圧延リテンド力値Ｆとして演算する圧延リテンド力演算部である。この圧延リテンド力演算部１１Ｅからの圧延リテンド力値Ｆは、圧延異常検出装置１の比較部４に出力される。
【００３７】
【数６】Ｆ＝Ｆ１−Ｆ０ただし、Ｆ：圧延リテンド力値
【００３８】圧延リテンド力値Ｆは、加減速トルクＴａや機械ロス分のトルクＴＢのように圧延に関係なく変動する要素が除去された値であり、すなわち、各ロールスタンドを圧延材料が通過する（圧延される）際に供されるバーリテーナ駆動モータ２Ａのトルクである。なお、圧延リテンド力値Ｆは、上記した数式１〜数式４を変形して以下の数式７のように変形して表すこともできる。
【００３９】
【数７】
Ｆ＝｛（Ｔ−ＴＢ）×ｉ｝／Ｒ＝ＴＬ×（ｉ／Ｒ）
【００４０】次に、上記構成のリテンド力演算装置１１を搭載した圧延異常検出装置１の圧延異常検出動作について説明する。
【００４１】中空素管Ｐは軸方向にマンドレルバーＢが貫通される。マンドレルバーＢは、その後端部がラッチ２Ｆに取り付けられ、減速機２Ｂを介したバーリテーナ駆動モータ２Ａにより駆動ホイル２Ｃを駆動して、チェーン２Ｅ上のラッチ２Ｆを従動ホイル２Ｄ方向へ移動させることで、マンドレルバーＢが移動する。そして、マンドレルバーＢの移動によって中空素管Ｐを貫通し、この状態の該中空素管ＰがマンドレルミルＳへ挿入される。
【００４２】バーリテーナ駆動モータ２Ａは、バーリテーナドライブ装置３によって予め定められた速度プログラムに基づいてこの速度プログラムに一致するように駆動される。マンドレルミルＳによって圧延を行う場合のバーリテーナ駆動モータ２Ａの一般的な回転速度及びトルク電流値の変化は、図２（ａ）（ｂ）に示すようになる。
【００４３】図２（ａ）に示すように、中空素管ＰがマンドレルミルＳの第１ロールスタンドに噛み込まれるまでの時間Ａと、中空素管ＰがマンドレルミルＳの最終ロールスタンドを通過した圧延終了後の時間Ｃとは、回転速度を早くし、かつ駆動トルクを変化させている。そして、圧延中の時間Ｂでは、回転速度及びトルクを一定に保持している。
【００４４】ここで、バーリテーナ駆動モータ２Ａのトルクを、本発明のリテンド力演算装置１１の演算結果によって示すと図３のようになる。時間Ａと時間Ｃの領域で、図２（ｂ）の挙動と、図３の挙動が似ているのは、ロールスタンドを中空素管Ｐが通過していない、つまり、噛込直前リテンド力値Ｆ０が作用していないため、圧延リテンド力演算部１１Ｅから随時連続的に演算出力されるリテンド力値Ｆ１の挙動がそのまま反映しているからである。
【００４５】従って、マンドレルミルＳを通過する中空素管Ｐが一定速度となる時間Ｂ領域内では、中空素管Ｐが複数のロールスタンドを入側から順次通過するから、図３に示す本発明のリテンド力演算装置１１の演算結果では、正常な圧延のときは、図３の実線で示すように、中空素管Ｐの先端部がマンドレルミルＳの最終ロールスタンドを通過するまでは中空素管ＰがマンドレルミルＳの入側から出側へと引き込まれるから段階状に減少し、中空素管Ｐの尾端部がマンドレルミルＳの最終ロールスタンドを通過するまでは段階状に増加する挙動となる。
【００４６】つまり、例えば中空素管Ｐが第１ロールスタンドに噛み込まれる直前に、ロックオン演算部１１Ｄから噛込直前リテンド力値Ｆ０が出力され、中空素管Ｐが第１ロールスタンドに噛み込まれたときには、圧延リテンド力値Ｆから噛込直前リテンド力値Ｆ０が減算されるので、それまで演算していたリテンド力値Ｆ１より圧延リテンド力値Ｆが小さくなり、図３に示すように下降線となる。
【００４７】そして、一旦、例えば第１ロールスタンドに中空素管Ｐが噛み込まれてから、次のロールスタンドへ進むまでは、圧延異常が発生しない限り、圧延リテンド力値Ｆ（Ｆ１−Ｆ０）はほぼ一定であるから、図３に示すように略平坦状となる。このような挙動が各ロールスタンドを通過する毎に繰り返される。
【００４８】異常圧延検出装置１では、比較部４に図３の一点鎖線に示すように圧延リテンド力値Ｆについて許容値を設けており、この許容値は、例えば各ロールスタンドを通過するときに演算された圧延リテンド力値に対して一定比率で設けて、圧延状態を監視している。
【００４９】ここで、あるロールスタンド間で中空素管Ｐが部分的に圧縮されてしわ状になってロールスタンドを通過中の中空素管Ｐに過大な圧延反力が生じたり、また、部分的に過大張力による薄肉圧延ちぎれが生じて中空素管ＰがマンドレルミルＳの出側に引き込まれないといった圧延異常が生じたときには、いずれの場合においても、図３の破線で示すように、圧延リテンド力値Ｆが急激に増加する。
【００５０】比較部４では、圧延異常が発生して、圧延リテンド力値Ｆが、図３の一点鎖線に示す許容値を超えたことを判定したときには、判断部５にその旨信号を出力する。判断部５では圧延リテンド力値Ｆが許容値を超えた旨の信号が入力されたときに、圧延異常が発生したと判断し、即座に設備を停止すべく制御する。
【００５１】このように、リテンド力演算装置１１は、バーリテーナ駆動モータ２Ａの駆動トルク及び加減速トルクと、圧延に供しない圧延直前のトルクとから、マンドレルミルＳのロールスタンドを中空素管Ｐが通過するとき毎に変動する、圧延に供される真のトルクを圧延リテンド力値Ｆとして演算するようにしているので、圧延挙動を確実かつ詳細に把握することができる。
【００５２】そして、上記したリテンド力演算装置１１を圧延異常検出装置１に搭載することによって、圧延異常を確実かつ早期に検出することができ、設備停止の判断を圧延異常が発生した初期段階のうちに行うことができるから、圧延異常が拡大してマンドレルミルＳ内の設備が破損することが防止でき、また、中空素管Ｐに発生する不具合を防止することができ、被害や停機時間の損失を最小限にできる。
【００５３】また、圧延異常検出装置１は、中空素管Ｐがロールスタンドを通過する毎に圧延リテンド力値Ｆが変動するから、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けておけば、どのロールスタンド通過時に発生したのかも判断でき、処置を迅速に行うことが可能となる。
【００５４】なお、許容値は、上記の他に、例えば実際の圧延リテンド力値Ｆの挙動に合わせて、回生方向に一定比率の平均値で設けておいてもよく、この場合は、どのロールスタンドを通過した時点で圧延異常が発生したかは検出できないが、従来よりは格段に早くかつ正確に圧延異常を検出することができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のリテンド力演算装置は、演算部で常時モータのリテンド力値を演算し、各ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前の信号が入力されたときにおけるリテンド力値を記憶すると共に、記憶したリテンド力値を機械ロス分のトルクとして噛込直前リテンド力値を演算して出力し、常時演算されるリテンド力値と噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算するようにしたので、各ロールスタンドを通過するときにおけるモータの真のトルクを圧延リテンド力値として監視してモータの挙動を詳細かつ適正に把握することが可能となる。
【００５６】 また、本発明の圧延異常検出装置は、本発明のリテンド力演算装置と、このリテンド力演算装置で演算された圧延リテンド力値と予め設定した許容値とを比較する比較部と、比較部の判定に基づいて圧延異常を検出する判断部とを備えたので、各ロールスタンドで圧延する毎に圧延異常を確実でしかも早期に検出することが可能となり、従って、圧延異常が発生することによる設備被害を最小限に抑制するだけでなく、ちぎれ材発生による停止などの停機時間の損失を軽微かつ最小限に抑制することができる。
【００５７】また、本発明の圧延異常検出装置は、比較部において、圧延リテンド力値について設けた許容範囲は、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けることで、圧延異常がどのロールスタンドを通過するときに生じたものであるのかを検出することが可能となり、圧延異常が生じたときの処置を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリテンド力演算装置を搭載した本発明の圧延異常検出装置の概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）はマンドレルバーを駆動するモータの回転速度、（ｂ）はマンドレルバーを駆動するモータのトルク、の変位を各々示す図である。
【図３】本発明のリテンド力演算装置及び本発明の圧延異常検出装置における許容値の設定状況、並びに圧延異常検出状況を説明するための図である。
【図４】従来の、マンドレルバーを駆動するモータのトルク電流値から圧延異常を検出する方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 圧延異常検出装置
２ バーリテーナ
２Ａ バーリテーナ駆動モータ
２Ｂ 減速機
２Ｃ 駆動ホイル
３ バーリテーナドライブ装置
４ 比較部
５ 判断部
１１ リテンド力演算装置
１１Ａ 第１演算部（演算部）
１１Ｂ 第２演算部（演算部）
１１Ｃ 噛込直前検知部
１１Ｄ ロックオン演算部
１１Ｅ 圧延リテンド力演算部
Ｂ マンドレルバー
Ｓ マンドレルミル
Ｐ 中空素管
【特許請求の範囲】
【請求項１】 マンドレルミルの複数のロールスタンドへ圧延材料を送るモータのトルクを、該マンドレルミルの各ロールスタンドを通過する毎のリテンド力値として演算するリテンド力演算装置であって、前記モータの駆動トルクから演算したトルク演算値と駆動機械系の加減速トルクとからリテンド力値を演算する演算部と、マンドレルミルの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前のタイミングを検知する噛込直前検知部と、この噛込直前検知部から噛み込み直前の信号が出力されたときに、前記演算部で演算されたリテンド力値を記憶すると共に記憶した該リテンド力値を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値を演算するロックオン演算部と、前記演算部から出力されるリテンド力値と前記ロックオン演算部から出力される噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算する圧延リテンド力演算部とを備えたことを特徴とするリテンド力演算装置。
【請求項２】 請求項１記載のリテンド力演算装置と、このリテンド力演算装置によって演算された圧延リテンド力値と予め設定した圧延リテンド力値の許容範囲とを比較する比較部と、この比較部による比較結果に基づいて、圧延状態の良否を判定する判断部とを備えたことを特徴とする圧延異常検出装置。
【請求項３】 比較部において、圧延リテンド力値の許容範囲は、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けることを特徴とする請求項２記載の圧延異常検出装置。
【請求項１】 マンドレルミルの複数のロールスタンドへ圧延材料を送るモータのトルクを、該マンドレルミルの各ロールスタンドを通過する毎のリテンド力値として演算するリテンド力演算装置であって、前記モータの駆動トルクから演算したトルク演算値と駆動機械系の加減速トルクとからリテンド力値を演算する演算部と、マンドレルミルの第１ロールスタンドに圧延材料が噛み込まれる直前のタイミングを検知する噛込直前検知部と、この噛込直前検知部から噛み込み直前の信号が出力されたときに、前記演算部で演算されたリテンド力値を記憶すると共に記憶した該リテンド力値を機械ロス分のトルク成分として噛込直前リテンド力値を演算するロックオン演算部と、前記演算部から出力されるリテンド力値と前記ロックオン演算部から出力される噛込直前リテンド力値とから圧延リテンド力値を演算する圧延リテンド力演算部とを備えたことを特徴とするリテンド力演算装置。
【請求項２】 請求項１記載のリテンド力演算装置と、このリテンド力演算装置によって演算された圧延リテンド力値と予め設定した圧延リテンド力値の許容範囲とを比較する比較部と、この比較部による比較結果に基づいて、圧延状態の良否を判定する判断部とを備えたことを特徴とする圧延異常検出装置。
【請求項３】 比較部において、圧延リテンド力値の許容範囲は、各ロールスタンドを通過するときの圧延リテンド力値に対して一定比率で設けることを特徴とする請求項２記載の圧延異常検出装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【特許番号】特許第３４８０４０７号（Ｐ３４８０４０７）
【登録日】平成１５年１０月１０日（２００３．１０．１０）
【発行日】平成１５年１２月２２日（２００３．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−９８２６（Ｐ２０００−９８２６）
【出願日】平成１２年１月１９日（２０００．１．１９）
【公開番号】特開２００１−２０５３０８（Ｐ２００１−２０５３０８Ａ）
【公開日】平成１３年７月３１日（２００１．７．３１）
【審査請求日】平成１４年３月７日（２００２．３．７）
【出願人】（０００００２１１８）住友金属工業株式会社 (2,544)
【参考文献】
【文献】特開 昭５９−１４７７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平３−２５８４０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平３−９２０３（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１５年１０月１０日（２００３．１０．１０）
【発行日】平成１５年１２月２２日（２００３．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年１月１９日（２０００．１．１９）
【公開番号】特開２００１−２０５３０８（Ｐ２００１−２０５３０８Ａ）
【公開日】平成１３年７月３１日（２００１．７．３１）
【審査請求日】平成１４年３月７日（２００２．３．７）
【出願人】（０００００２１１８）住友金属工業株式会社 (2,544)
【参考文献】
【文献】特開 昭５９−１４７７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平３−２５８４０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 平３−９２０３（ＪＰ，Ｕ）
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