リラックス装置
【課題】身体を揺動させることでリラックス効果を付与した後にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供する。
【解決手段】コントローラ２４には、リラックス揺動から切り替わり、背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構を制御して背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるようになっている。またコントローラ２４により時間経過に伴って背もたれ部３１を段階的に起立させるように、リクライニング機構が制御される。
【解決手段】コントローラ２４には、リラックス揺動から切り替わり、背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構を制御して背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるようになっている。またコントローラ２４により時間経過に伴って背もたれ部３１を段階的に起立させるように、リクライニング機構が制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果及びリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１では加振手段）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を１Ｈｚ以下の周波数で揺動させるとともに、０．２Ｈｚ以下の変動幅で周波数を漸次変化させて使用者に対してリラックス効果を与えている。
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のリラックス装置では、身体を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を付与し、身体等の緊張を解きほぐして、例えば睡眠に導くことも可能となるが、その後に使用者に対して覚醒等のリフレッシュ効果を効果的に与えるものは無く、その開発が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体を揺動させることでリラックス効果を付与した後にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部が傾動可能に固定される身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記制御手段には、前記リラックス揺動から切り替わり、前記背もたれ部を傾動させる傾動機構を制御して前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられることをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わり、背もたれ部を傾動させる傾動機構が制御されて背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作され、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。つまり、背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身（特に頭部）が動かされ、特に平衡感覚を司る三半規管の移動軌跡が変わって揺れ感が変化する刺激を与えるとともに、使用者の身体の関節等が動かされることで運動感覚も刺激され、使用者に対してリフレッシュ効果を付与することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って前記背もたれ部を段階的に起立させるように、前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って背もたれ部を段階的に起立させるように、傾動機構が制御される。つまり、背もたれ部を完全に起立した状態と完全にリクライニングした状態となるように繰り返し動作させるのではなく、背もたれ部を段階的に起立状態となるように起立方向の動作とリクライニング方向の動作を繰り返し行うことで、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、最終的に背もたれ部を起立状態とすることで、使用者の身体（上半身）が確実に起こされた状態となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作の動作量と比較して、その前後の前記背もたれ部の起立方向への動作の動作量が大きくなるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部のリクライニング方向への動作の動作量と比較して、その前後の背もたれ部の起立方向への動作の動作量が大きくなるように傾動機構が制御される。つまり、リクライニング方向への動作の動作量より起立方向への動作の動作量を大きくすることで、リクライニング方向への動作時の角度が時間経過に伴って段階的に起立方向に近づき、リクライニング方向への動作及び起立方向への動作においても時間経過に伴って段階的に起立方向に近づく動作となる。これにより、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、背もたれ部が時間経過に伴って起立状態に近づく動作とされることで、使用者の身体（上半身）が徐々に起こされた状態となり、リフレッシュ効果を付与することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作よりも起立方向への動作の方の動作速度が速くなるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部のリクライニング方向への動作よりも起立方向への動作の方の動作速度が速くなるように傾動機構が制御される。これにより、背もたれ部の起立方向への動作が際立ち、使用者が背もたれ部の起立感を感じやすくなるため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が前記背もたれ部の起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が背もたれ部の起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するように傾動機構が制御される。つまり、時間の経過に伴って背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が漸増され、使用者は時間の経過に伴って背もたれ部の起立感を感じやすくなる。そのため、リラックス状態の使用者を急激に覚醒状態と導くのではなく、徐々に覚醒状態へと導くため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように前記傾動機構を制御可能に構成されるものであり、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作から起立方向の動作に切り替わる際の停止時間よりも、前記背もたれ部の起立方向の動作からリクライニング方向の動作に切り替わる際の停止時間の方が長くなるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、リフレッシュ制御手段は、背もたれ部のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように傾動機構を制御可能に構成される。そして、そのリフレッシュ制御手段により、背もたれ部のリクライニング方向の動作から起立方向の動作に切り替わる際の停止時間よりも、背もたれ部の起立方向の動作からリクライニング方向の動作に切り替わる際の停止時間の方が長くなるように傾動機構が制御される。つまり、起立方向に動作された背もたれ部の停止時間をリクライニング方向に動作された背もたれ部の停止時間よりも長くすることで、起立側の位置に長く背もたれ部を停止できるため、使用者の上半身が鉛直方向に近い起立方向側に位置し、使用者をより好適に覚醒状態に導くことができる。そのため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、前後方向に揺動動作されるものであり、前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて、前記背もたれ部の起立方向への動作が行われるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、身体支持手段は前後方向に揺動動作され、リフレッシュ制御により、身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて、背もたれ部の起立方向への動作が行われるように傾動機構が制御される。つまり、身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて背もたれ部を起立方向（前方）に動作させることで、使用者は背もたれ部の起立感を感じやすくなり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作に合わせて、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部の起立方向への動作に合わせて、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるように揺動駆動手段が制御される。これにより、起立方向への動作と同時に揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の変化が起こるため、使用者が身体支持手段の動作変化及び背もたれ部の起立方向への動作に気づきやすく、より効果的にリフレッシュ効果を付与することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記背もたれ部にはエアポンプにより膨縮動作されて人体を押圧するエアバッグが備えられ、前記リフレッシュ制御手段は、前記傾動機構により前記背もたれ部をリクライニング方向に動作させる際に、前記エアポンプにより前記エアバッグを膨張動作させることをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、背もたれ部にはエアポンプにより膨縮動作されて人体を押圧するエアバッグが備えられる。そして、リフレッシュ制御手段により、傾動機構を制御して背もたれ部がリクライニング方向に動作される際に、エアポンプを制御してエアバッグが膨張動作される。つまり、リクライニング方向（後方）に背もたれ部を動作させる際に、背もたれ部に備えられたエアバッグを前方に膨張させることで、リクライニング方向への動作感を低減させるとともに、使用者の上半身の重みがエアバッグにかかるため、エアバッグの刺激量を好適に付与して、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、身体を揺動させることでリラックス効果を付与した後にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００２５】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００２６】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００２７】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。尚、本実施形態では、身体支持部材１３が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。
【００２８】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座部３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座部３０の前部に固定されたオットマン３２と、座部３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００２９】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させる傾動機構としてのリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００３０】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０，４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５，４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座部３０左右には、２つのエアバッグ４７，４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座部３０の下部に設けられたエアポンプ４９に向けて取り回されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨縮動作が可能となっている。
【００３１】
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図４を用いて説明する。
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ４０〜４８及び背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図３は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００３２】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座部３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行うようになっている。
【００３３】
さらに、コントローラ２４は、所定時間Ａまでエアポンプ４９を駆動させて、背もたれ部３１や座部３０に設けた複数のエアバッグ４０〜４８を、適宜、膨脹収縮動作させて使用者の身体をさすったり、伸ばしたりして筋肉を弛緩させるようなマッサージ効果を付与するようにしている。
【００３４】
所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。また、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２４はエアポンプ４９の駆動を停止させてエアバッグ４０〜４８の動作を停止させるようになっている。
【００３５】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。
【００３６】
そして、コントローラ２４は、上述の動作と並行して、図４に示すように背もたれ部３１を起立方向（前方）の動作とリクライニング方向（後方）の動作とを繰り返し行われるようにリクライニング機構３４を制御する。詳述すると、座部３０と背もたれ部３１とがなすリクライニング角度θがリクライニング状態（リクライニング角度θ＝１５０度）から起立方向である前方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１４０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１４０度からリクライニング方向である後方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１５０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１５０度から起立方向である前方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１３０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１３０度の状態からリクライニング方向である後方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１５０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１５０度の状態から起立方向である前方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１２０度となるようにリクライニング機構３４を制御して、リフレッシュ揺動では最終的に背もたれ部３１が起立状態となるリクライニング角度θ＝１２０度となるように設定されている。
【００３７】
このように、背もたれ部３１を起立方向（前方）とリクライニング方向（後方）とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身（特に頭部）が動かされ、特に平衡感覚を司る三半規管の移動軌跡が変わって揺れ感が変化する刺激を与えるとともに、使用者の身体の関節等が動かされることで運動感覚も刺激され、使用者に対してリフレッシュ効果を付与することができる。また、上述のように時間経過に伴って、段階的に起立されるように起立方向（前方）とリクライニング方向（後方）とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、最終的に背もたれ部３１を起立状態とすることで、使用者の身体（上半身）が確実に起こされた状態となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００３８】
また、上述したリクライニング機構３４による背もたれ部３１の繰り返し傾動動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４９を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ２４には、リラックス揺動から切り替わり、背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。つまり、背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身（特に頭部）が動かされ、特に平衡感覚を司る三半規管の移動軌跡が変わって揺れ感が変化する刺激を与えるとともに、使用者の身体の関節等が動かされることで運動感覚も刺激され、使用者に対してリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４０】
（２）コントローラ２４により、背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って背もたれ部３１を段階的に起立させるように、リクライニング機構３４が制御される。つまり、背もたれ部３１を完全に起立した状態と完全にリクライニングした状態となるように繰り返し動作させるのではなく、背もたれ部３１を段階的に起立されるように起立方向の動作とリクライニング方向の動作を繰り返し行うことで、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、最終的に背もたれ部３１を起立状態とすることで、使用者の身体（上半身）が確実に起こされた状態となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、背もたれ部３１の起立方向への動作とその直後のリクライニング方向への動作との動作量が同じとなるように制御しつつ、時間経過に伴って段階的に背もたれ部３１の両方向への動作量が大きくなるように構成したが、これに限らない。例えば、図５に示すように、リクライニング角度θを時間経過に伴って順に１５０度、１４０度、１４５度、１３０度、１３５度、１２０度と変化するように構成、つまり、リクライニング方向への動作の前後の起立方向への動作の動作量が大きくなるような構成を採用してもよい。このように、リクライニング方向への動作の動作量より起立方向への動作の動作量を大きくすることで、リクライニング方向への動作時の角度が時間経過に伴って段階的に起立方向に近づき、リクライニング方向への動作及び起立方向への動作においても時間経過に伴って段階的に起立方向に近づく動作となる。そのため、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、背もたれ部が時間経過に伴って起立状態に近づく動作とされることで、使用者の身体（上半身）が徐々に起こされた状態となり、リフレッシュ効果を付与することができる。
【００４２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）でコントローラ２４により背もたれ部３１のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように傾動機構としてのリクライニング機構３４を制御するような構成を採用してもよい。ここで、例えば図６に示すように、コントローラ２４（図２参照）により、リクライニング方向から起立方向に動作方向が切り替わる際の停止時間ｔ１よりも起立方向からリクライニング方向に動作方向が切り替わる際の停止時間ｔ２の方が長くなるようにリクライニング機構３４（図２参照）が制御される構成としてもよい。このような構成とすることで、起立側の位置に長く背もたれ部３１を停止できるため、使用者の上半身が鉛直方向に近い起立方向側に位置し、使用者をより好適に覚醒状態に導くことができる。そのため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４３】
また、上述した前記停止時間ｔ１より前記停止時間ｔ２の方が長くなるようにリクライニング機構３４を制御する構成において、更に停止時間ｔ２が時間経過に伴って漸増、つまり背もたれ部３１のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とが繰り返されるたびに、背もたれ部３１を起立側の位置に長く停止される構成を採用してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図７に示すように、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、背もたれ部３１をリクライニング方向に動作させる動作速度よりも起立方向に動作させる動作速度の方が速くなるような構成を採用してもよい。このような構成とすることで、背もたれ部３１の起立方向への動作が際立ち、使用者が背もたれ部３１の起立感を感じやすくなるため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４５】
また、コントローラ２４により、背もたれ部３１の起立方向への動作の動作速度が背もたれ部３１の起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するようにリクライニング機構が制御される構成を採用してもよい。つまり、時間の経過に伴って背もたれ部３１の起立方向への動作の動作速度が漸増され、使用者は時間の経過に伴って背もたれ部３１の起立感を感じやすくなる。そのため、リラックス状態の使用者を急激に覚醒状態と導くのでは、徐々に覚醒状態へと導くため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００４６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で身体支持部材１３の後方への移動中（復路中）に背もたれ部３１の起立方向の動作を行うような構成してもよく、特に図８に示すように身体支持部材１３の後方へ移動し始めるタイミングと背もたれ部３１の起立方向（前方）へ動作し始めるタイミングとが同じとなるような構成を採用してもよい。このように、身体支持部材１３の後方への揺動動作に合わせて背もたれ部３１を起立方向（前方）に動作させることで、使用者は背もたれ部３１の起立感を感じやすくなり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図９に示すように、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、周波数の増加に合わせて背もたれ部３１を起立方向に動作させる構成を採用してもよい。また、リフレッシュ揺動時に振幅の増加に合わせて背もたれ部３１を起立方向に動作させる構成を採用してもよい。このような構成とすることで、起立方向への動作と同時に揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の変起こるため、使用者が身体支持部材１３の動作変化及び背もたれ部３１の起立方向への動作に気づきやすく、より効果的にリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４８】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１０に示すように、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、背もたれ部３１がリクライニング方向に動作されるタイミングと例えば背もたれ部３１に設けられたエアバッグ４０〜４６の膨張されるタイミングとを同じとするような構成を採用してもよい。このような構成によれば、リクライニング方向に背もたれ部３１を動作させる際に、背もたれ部３１に備えられたエアバッグ４０〜４６を膨張させることで、使用者に与えるリクライニング方向への動作感を低減させるとともに、使用者の上半身の重みがエアバッグ４０〜４６にかかるため、エアバッグ４０〜４６の刺激量を好適に付与して、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。尚、エアバッグ４０〜４６の内の少なくとも１つの膨張タイミングと背もたれ部３１のリクライニング方向に動作されるタイミングとが同じであれば同様の効果を奏することができる。
【００４９】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、背もたれ部３１が起立方向に動作されるタイミングと例えば背もたれ部３１に設けられたエアバッグ４０〜４６の膨張されるタイミングとを同じとするような構成を採用してもよい。このような構成とすることで、背もたれ部３１の起立方向の動作に、起立方向と同方向（前方）に膨張されるエアバッグ４０〜４６の動作が加わるため、使用者の身体（上半身）の起立量を大きくし、効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）に、背もたれ部３１をリクライニング方向と起立方向とに常時繰り返す構成としたが、例えば、起立方向の動作が複数回続いた後にリクライニング方向の動作が行われる構成や、リクライニング方向の動作が複数回続いた後に起立方向の動作が行われる構成を採用してもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動動作させる構成としたが、これに限らず、例えば左右方向に揺動動作させる構成としてもよい。
・上記実施形態では、身体支持部材１３（座部３０と背もたれ部３１）にエアバッグ４０〜４８）を設けているが、設けなくてもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。
【図４】背もたれ部の動作について説明するための説明図である。
【図５】別例における背もたれ部の動作について説明するための説明図である。
【図６】別例における背もたれ部の動作について説明するための説明図である。
【図７】別例における背もたれ部の動作速度について説明するための説明図である。
【図８】別例における背もたれ部の動作と身体支持部材の動作について説明するための説明図である。
【図９】別例における背もたれ部の動作と揺動動作の周波数について説明するための説明図である。
【図１０】別例における背もたれ部の動作とエアバッグの膨縮動作について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…リラックス装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２４…制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ、３０…座部、３１…背もたれ部、３４…傾動機構としてのリクライニング機構、４０〜４８…エアバッグ、４９…エアポンプ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果及びリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型の身体支持部材に腰掛けた使用者の身体を揺動させることでリラックス効果を付与するリラックス装置が例えば特許文献１に開示されている。
特許文献１のリラックス装置では、身体支持部材を前後方向に揺動させる揺動駆動装置（特許文献１では加振手段）を備え、その揺動駆動装置により身体支持部材を１Ｈｚ以下の周波数で揺動させるとともに、０．２Ｈｚ以下の変動幅で周波数を漸次変化させて使用者に対してリラックス効果を与えている。
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のリラックス装置では、身体を揺動させることで使用者に対してリラックス効果を付与し、身体等の緊張を解きほぐして、例えば睡眠に導くことも可能となるが、その後に使用者に対して覚醒等のリフレッシュ効果を効果的に与えるものは無く、その開発が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、身体を揺動させることでリラックス効果を付与した後にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部が傾動可能に固定される身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記制御手段には、前記リラックス揺動から切り替わり、前記背もたれ部を傾動させる傾動機構を制御して前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられることをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、制御手段には、リラックス揺動から切り替わり、背もたれ部を傾動させる傾動機構が制御されて背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作され、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられる。つまり、背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身（特に頭部）が動かされ、特に平衡感覚を司る三半規管の移動軌跡が変わって揺れ感が変化する刺激を与えるとともに、使用者の身体の関節等が動かされることで運動感覚も刺激され、使用者に対してリフレッシュ効果を付与することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って前記背もたれ部を段階的に起立させるように、前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って背もたれ部を段階的に起立させるように、傾動機構が制御される。つまり、背もたれ部を完全に起立した状態と完全にリクライニングした状態となるように繰り返し動作させるのではなく、背もたれ部を段階的に起立状態となるように起立方向の動作とリクライニング方向の動作を繰り返し行うことで、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、最終的に背もたれ部を起立状態とすることで、使用者の身体（上半身）が確実に起こされた状態となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作の動作量と比較して、その前後の前記背もたれ部の起立方向への動作の動作量が大きくなるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部のリクライニング方向への動作の動作量と比較して、その前後の背もたれ部の起立方向への動作の動作量が大きくなるように傾動機構が制御される。つまり、リクライニング方向への動作の動作量より起立方向への動作の動作量を大きくすることで、リクライニング方向への動作時の角度が時間経過に伴って段階的に起立方向に近づき、リクライニング方向への動作及び起立方向への動作においても時間経過に伴って段階的に起立方向に近づく動作となる。これにより、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、背もたれ部が時間経過に伴って起立状態に近づく動作とされることで、使用者の身体（上半身）が徐々に起こされた状態となり、リフレッシュ効果を付与することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作よりも起立方向への動作の方の動作速度が速くなるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部のリクライニング方向への動作よりも起立方向への動作の方の動作速度が速くなるように傾動機構が制御される。これにより、背もたれ部の起立方向への動作が際立ち、使用者が背もたれ部の起立感を感じやすくなるため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が前記背もたれ部の起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が背もたれ部の起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するように傾動機構が制御される。つまり、時間の経過に伴って背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が漸増され、使用者は時間の経過に伴って背もたれ部の起立感を感じやすくなる。そのため、リラックス状態の使用者を急激に覚醒状態と導くのではなく、徐々に覚醒状態へと導くため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように前記傾動機構を制御可能に構成されるものであり、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作から起立方向の動作に切り替わる際の停止時間よりも、前記背もたれ部の起立方向の動作からリクライニング方向の動作に切り替わる際の停止時間の方が長くなるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、リフレッシュ制御手段は、背もたれ部のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように傾動機構を制御可能に構成される。そして、そのリフレッシュ制御手段により、背もたれ部のリクライニング方向の動作から起立方向の動作に切り替わる際の停止時間よりも、背もたれ部の起立方向の動作からリクライニング方向の動作に切り替わる際の停止時間の方が長くなるように傾動機構が制御される。つまり、起立方向に動作された背もたれ部の停止時間をリクライニング方向に動作された背もたれ部の停止時間よりも長くすることで、起立側の位置に長く背もたれ部を停止できるため、使用者の上半身が鉛直方向に近い起立方向側に位置し、使用者をより好適に覚醒状態に導くことができる。そのため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段は、前後方向に揺動動作されるものであり、前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて、前記背もたれ部の起立方向への動作が行われるように前記傾動機構を制御することをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、身体支持手段は前後方向に揺動動作され、リフレッシュ制御により、身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて、背もたれ部の起立方向への動作が行われるように傾動機構が制御される。つまり、身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて背もたれ部を起立方向（前方）に動作させることで、使用者は背もたれ部の起立感を感じやすくなり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作に合わせて、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、リフレッシュ制御手段により、背もたれ部の起立方向への動作に合わせて、揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるように揺動駆動手段が制御される。これにより、起立方向への動作と同時に揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の変化が起こるため、使用者が身体支持手段の動作変化及び背もたれ部の起立方向への動作に気づきやすく、より効果的にリフレッシュ効果を付与することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、前記背もたれ部にはエアポンプにより膨縮動作されて人体を押圧するエアバッグが備えられ、前記リフレッシュ制御手段は、前記傾動機構により前記背もたれ部をリクライニング方向に動作させる際に、前記エアポンプにより前記エアバッグを膨張動作させることをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、背もたれ部にはエアポンプにより膨縮動作されて人体を押圧するエアバッグが備えられる。そして、リフレッシュ制御手段により、傾動機構を制御して背もたれ部がリクライニング方向に動作される際に、エアポンプを制御してエアバッグが膨張動作される。つまり、リクライニング方向（後方）に背もたれ部を動作させる際に、背もたれ部に備えられたエアバッグを前方に膨張させることで、リクライニング方向への動作感を低減させるとともに、使用者の上半身の重みがエアバッグにかかるため、エアバッグの刺激量を好適に付与して、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、身体を揺動させることでリラックス効果を付与した後にリフレッシュ効果を付与することができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００２５】
揺動駆動装置１２は、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。
【００２６】
クランク機構２２は、２つの接続部材２２ａ，２２ｂから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。接続部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端が接続部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。接続部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００２７】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。尚、本実施形態では、身体支持部材１３が後方から前方へ移動する際の経路を往路とし、前方から後方へ移動する際の経路を復路としている。
【００２８】
ベース部２５の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されており、座部３０の後部に傾動可能に固定された背もたれ部３１と、座部３０の前部に固定されたオットマン３２と、座部３０の左右両側に固定された肘掛け部３３とが設けられている。
【００２９】
背もたれ部３１は、図２に示すように、該背もたれ部３１を傾動させる傾動機構としてのリクライニング機構３４がコントローラ２４により制御され、背もたれ部３１を適宜傾動させるようになっている。
【００３０】
また、背もたれ部３１には、上段両側に左右一対のエアバッグ４０，４１が使用者の左右肩部に対応して内装されるとともに、中段に背中用エアバッグとしてのエアバッグ４２，４３，４４が使用者の背部（背中上段、背中中段及び背中下段）に対応して内装され、下段両側にエアバッグ４５，４６が使用者の左右腰部に対応して内装されている。座部３０左右には、２つのエアバッグ４７，４８が使用者の臀部及び大腿部に対応して内装されている。使用者の各部位に対応して設けられたエアバッグ４０〜４８は、図示しない接続ホースを介し、座部３０の下部に設けられたエアポンプ４９に向けて取り回されている。エアポンプ４９は、前記コントローラ２４によりその駆動が制御され、各エアバッグ４０〜４８の膨縮動作が可能となっている。
【００３１】
次に、上記の様に構成されたリラックス装置１０の動作について図１〜図４を用いて説明する。
コントローラ２４は、揺動駆動装置１２を駆動して身体支持部材１３のリラックス揺動を実施するモード単独、若しくはそのリラックス揺動と各エアバッグ４０〜４８及び背もたれ部３１とを連動するモード等、各種の作動モードが設定されている。その中で、リフレッシュ機能を有するリラックス揺動モードがある。この作動モードでは、先ず使用者に対してリラックス効果を付与する［リラックス揺動］が実施され、所定時間経過すると［リラックス揺動］から［リフレッシュ揺動］へと切り替わって作動モードが終了するようになっている。尚、図３は、その作動モードにおける身体支持部材１３が揺動駆動装置１２により揺動される際の振幅及び周波数の変化について示している。
【００３２】
［リラックス揺動］
先ず、コントローラ２４は、座部３０と背もたれ部３１との間のリクライニング角度θを起立状態（例えばリクライニング角度θ＝１２０度）からリクライニング状態（例えばリクライニング角度θ＝１５０度）となるように、リクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を所定角度（例えば３０度）傾動させる。この時、背もたれ部３１の作動速度は漸減するように制御される。そして、コントローラ２４は、使用者を覚醒状態からリラックス状態に導くように、時間経過に伴って身体支持部材１３の揺動動作の揺動間隔（周波数）を例えば０．３５Ｈｚから開始し、所定時間Ａまでの間で０．２Ｈｚまで０．０５Ｈｚ刻みで漸減させるようにモータ２０を制御するとともに、揺動動作の揺れ幅（振幅）にランダムなゆらぎを付与するようにモータ２０を制御してリラックス揺動を行うようになっている。
【００３３】
さらに、コントローラ２４は、所定時間Ａまでエアポンプ４９を駆動させて、背もたれ部３１や座部３０に設けた複数のエアバッグ４０〜４８を、適宜、膨脹収縮動作させて使用者の身体をさすったり、伸ばしたりして筋肉を弛緩させるようなマッサージ効果を付与するようにしている。
【００３４】
所定時間Ａ経過後、所定時間Ｂまで、コントローラ２４は、前記の最終動作、つまり身体支持部材１３を本実施形態の周波数の下限値である周波数０．２Ｈｚで、振幅にゆらぎが生じるようにモータ２０を制御し、使用者を更にリラックス状態から睡眠状態となるように揺動を続ける。また、所定時間Ａ，Ｂ間では、コントローラ２４はエアポンプ４９の駆動を停止させてエアバッグ４０〜４８の動作を停止させるようになっている。
【００３５】
［リフレッシュ揺動］
所定時間Ｂ経過後、コントローラ２４は、使用者を睡眠状態（リラックス状態）から覚醒状態へと誘うように、揺動動作の周波数を０．２Ｈｚから０．３Ｈｚ、０．３Ｈｚから０．４Ｈｚ、０．４Ｈｚから０．６Ｈｚとなるように段階的に変化させるべくモータ２０を制御する。この時、周波数の変化のタイミングは、身体支持部材１３の揺動動作が例えば１０往復した後に変化するようにコントローラ２４にて制御されている。また、コントローラ２４は、周波数の変化のタイミングと同期させて振幅の大きさを段階的に増加するようにモータ２０を制御する。
【００３６】
そして、コントローラ２４は、上述の動作と並行して、図４に示すように背もたれ部３１を起立方向（前方）の動作とリクライニング方向（後方）の動作とを繰り返し行われるようにリクライニング機構３４を制御する。詳述すると、座部３０と背もたれ部３１とがなすリクライニング角度θがリクライニング状態（リクライニング角度θ＝１５０度）から起立方向である前方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１４０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１４０度からリクライニング方向である後方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１５０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１５０度から起立方向である前方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１３０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１３０度の状態からリクライニング方向である後方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１５０度となるようにリクライニング機構３４を制御する。その後、コントローラ２４は、リクライニング角度θ＝１５０度の状態から起立方向である前方へ背もたれ部３１を動作させてリクライニング角度θ＝１２０度となるようにリクライニング機構３４を制御して、リフレッシュ揺動では最終的に背もたれ部３１が起立状態となるリクライニング角度θ＝１２０度となるように設定されている。
【００３７】
このように、背もたれ部３１を起立方向（前方）とリクライニング方向（後方）とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身（特に頭部）が動かされ、特に平衡感覚を司る三半規管の移動軌跡が変わって揺れ感が変化する刺激を与えるとともに、使用者の身体の関節等が動かされることで運動感覚も刺激され、使用者に対してリフレッシュ効果を付与することができる。また、上述のように時間経過に伴って、段階的に起立されるように起立方向（前方）とリクライニング方向（後方）とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、最終的に背もたれ部３１を起立状態とすることで、使用者の身体（上半身）が確実に起こされた状態となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００３８】
また、上述したリクライニング機構３４による背もたれ部３１の繰り返し傾動動作終了後、コントローラ２４は、エアポンプ４９を制御してエアバッグ４２，４３，４４に空気を供給して背中を持ち上げるようにし、背中伸ばしを行うようになっている。
【００３９】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）コントローラ２４には、リラックス揺動から切り替わり、背もたれ部３１を傾動させるリクライニング機構３４を制御して背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった使用者をリフレッシュさせる機能が備えられる。つまり、背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させることで、使用者の上半身（特に頭部）が動かされ、特に平衡感覚を司る三半規管の移動軌跡が変わって揺れ感が変化する刺激を与えるとともに、使用者の身体の関節等が動かされることで運動感覚も刺激され、使用者に対してリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４０】
（２）コントローラ２４により、背もたれ部３１を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って背もたれ部３１を段階的に起立させるように、リクライニング機構３４が制御される。つまり、背もたれ部３１を完全に起立した状態と完全にリクライニングした状態となるように繰り返し動作させるのではなく、背もたれ部３１を段階的に起立されるように起立方向の動作とリクライニング方向の動作を繰り返し行うことで、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、最終的に背もたれ部３１を起立状態とすることで、使用者の身体（上半身）が確実に起こされた状態となり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時に、背もたれ部３１の起立方向への動作とその直後のリクライニング方向への動作との動作量が同じとなるように制御しつつ、時間経過に伴って段階的に背もたれ部３１の両方向への動作量が大きくなるように構成したが、これに限らない。例えば、図５に示すように、リクライニング角度θを時間経過に伴って順に１５０度、１４０度、１４５度、１３０度、１３５度、１２０度と変化するように構成、つまり、リクライニング方向への動作の前後の起立方向への動作の動作量が大きくなるような構成を採用してもよい。このように、リクライニング方向への動作の動作量より起立方向への動作の動作量を大きくすることで、リクライニング方向への動作時の角度が時間経過に伴って段階的に起立方向に近づき、リクライニング方向への動作及び起立方向への動作においても時間経過に伴って段階的に起立方向に近づく動作となる。そのため、使用者の上半身が段階的に起こされるため、使用者の血圧等の急激な変化が抑えられ、使用者にかかる負荷を抑制することができる。また、背もたれ部が時間経過に伴って起立状態に近づく動作とされることで、使用者の身体（上半身）が徐々に起こされた状態となり、リフレッシュ効果を付与することができる。
【００４２】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）でコントローラ２４により背もたれ部３１のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように傾動機構としてのリクライニング機構３４を制御するような構成を採用してもよい。ここで、例えば図６に示すように、コントローラ２４（図２参照）により、リクライニング方向から起立方向に動作方向が切り替わる際の停止時間ｔ１よりも起立方向からリクライニング方向に動作方向が切り替わる際の停止時間ｔ２の方が長くなるようにリクライニング機構３４（図２参照）が制御される構成としてもよい。このような構成とすることで、起立側の位置に長く背もたれ部３１を停止できるため、使用者の上半身が鉛直方向に近い起立方向側に位置し、使用者をより好適に覚醒状態に導くことができる。そのため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４３】
また、上述した前記停止時間ｔ１より前記停止時間ｔ２の方が長くなるようにリクライニング機構３４を制御する構成において、更に停止時間ｔ２が時間経過に伴って漸増、つまり背もたれ部３１のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とが繰り返されるたびに、背もたれ部３１を起立側の位置に長く停止される構成を採用してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図７に示すように、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、背もたれ部３１をリクライニング方向に動作させる動作速度よりも起立方向に動作させる動作速度の方が速くなるような構成を採用してもよい。このような構成とすることで、背もたれ部３１の起立方向への動作が際立ち、使用者が背もたれ部３１の起立感を感じやすくなるため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４５】
また、コントローラ２４により、背もたれ部３１の起立方向への動作の動作速度が背もたれ部３１の起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するようにリクライニング機構が制御される構成を採用してもよい。つまり、時間の経過に伴って背もたれ部３１の起立方向への動作の動作速度が漸増され、使用者は時間の経過に伴って背もたれ部３１の起立感を感じやすくなる。そのため、リラックス状態の使用者を急激に覚醒状態と導くのでは、徐々に覚醒状態へと導くため、より効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００４６】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で身体支持部材１３の後方への移動中（復路中）に背もたれ部３１の起立方向の動作を行うような構成してもよく、特に図８に示すように身体支持部材１３の後方へ移動し始めるタイミングと背もたれ部３１の起立方向（前方）へ動作し始めるタイミングとが同じとなるような構成を採用してもよい。このように、身体支持部材１３の後方への揺動動作に合わせて背もたれ部３１を起立方向（前方）に動作させることで、使用者は背もたれ部３１の起立感を感じやすくなり、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図９に示すように、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、周波数の増加に合わせて背もたれ部３１を起立方向に動作させる構成を採用してもよい。また、リフレッシュ揺動時に振幅の増加に合わせて背もたれ部３１を起立方向に動作させる構成を採用してもよい。このような構成とすることで、起立方向への動作と同時に揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方の変起こるため、使用者が身体支持部材１３の動作変化及び背もたれ部３１の起立方向への動作に気づきやすく、より効果的にリフレッシュ効果を付与することができる。
【００４８】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば図１０に示すように、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、背もたれ部３１がリクライニング方向に動作されるタイミングと例えば背もたれ部３１に設けられたエアバッグ４０〜４６の膨張されるタイミングとを同じとするような構成を採用してもよい。このような構成によれば、リクライニング方向に背もたれ部３１を動作させる際に、背もたれ部３１に備えられたエアバッグ４０〜４６を膨張させることで、使用者に与えるリクライニング方向への動作感を低減させるとともに、使用者の上半身の重みがエアバッグ４０〜４６にかかるため、エアバッグ４０〜４６の刺激量を好適に付与して、より効果的なリフレッシュ効果を付与することができる。尚、エアバッグ４０〜４６の内の少なくとも１つの膨張タイミングと背もたれ部３１のリクライニング方向に動作されるタイミングとが同じであれば同様の効果を奏することができる。
【００４９】
・上記実施形態では、特に言及していないが、例えば、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）で、背もたれ部３１が起立方向に動作されるタイミングと例えば背もたれ部３１に設けられたエアバッグ４０〜４６の膨張されるタイミングとを同じとするような構成を採用してもよい。このような構成とすることで、背もたれ部３１の起立方向の動作に、起立方向と同方向（前方）に膨張されるエアバッグ４０〜４６の動作が加わるため、使用者の身体（上半身）の起立量を大きくし、効果的なリフレッシュ効果を付与することが可能となる。
【００５０】
・上記実施形態では、リフレッシュ揺動時（所定時間Ｂ経過後）に、背もたれ部３１をリクライニング方向と起立方向とに常時繰り返す構成としたが、例えば、起立方向の動作が複数回続いた後にリクライニング方向の動作が行われる構成や、リクライニング方向の動作が複数回続いた後に起立方向の動作が行われる構成を採用してもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動動作させる構成としたが、これに限らず、例えば左右方向に揺動動作させる構成としてもよい。
・上記実施形態では、身体支持部材１３（座部３０と背もたれ部３１）にエアバッグ４０〜４８）を設けているが、設けなくてもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、所定時間Ａや所定時間Ｂとでコントローラ２４による各部の制御が切り替わるように構成されているが、これに限らず、例えば使用者がコントローラ２４による各部の制御を切り替え可能なスイッチを設けて、使用者の所望のタイミングで切り替えをおこなってもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】身体支持部材の斜視図である。
【図３】揺動動作の振幅及び周波数について説明するための説明図である。
【図４】背もたれ部の動作について説明するための説明図である。
【図５】別例における背もたれ部の動作について説明するための説明図である。
【図６】別例における背もたれ部の動作について説明するための説明図である。
【図７】別例における背もたれ部の動作速度について説明するための説明図である。
【図８】別例における背もたれ部の動作と身体支持部材の動作について説明するための説明図である。
【図９】別例における背もたれ部の動作と揺動動作の周波数について説明するための説明図である。
【図１０】別例における背もたれ部の動作とエアバッグの膨縮動作について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…リラックス装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、２４…制御手段及びリフレッシュ制御手段としてのコントローラ、３０…座部、３１…背もたれ部、３４…傾動機構としてのリクライニング機構、４０〜４８…エアバッグ、４９…エアポンプ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部が傾動可能に固定される身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記制御手段には、前記リラックス揺動から切り替わり、前記背もたれ部を傾動させる傾動機構を制御して前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられることを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って前記背もたれ部を段階的に起立させるように、前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作の動作量と比較して、その前後の前記背もたれ部の起立方向への動作の動作量が大きくなるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作よりも起立方向への動作の方の動作速度が速くなるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように前記傾動機構を制御可能に構成されるものであり、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作から起立方向の動作に切り替わる際の停止時間よりも、前記背もたれ部の起立方向の動作からリクライニング方向の動作に切り替わる際の停止時間の方が長くなるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段は、前後方向に揺動動作されるものであり、
前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて、前記背もたれ部の起立方向への動作が行われるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作に合わせて、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記背もたれ部にはエアポンプにより膨縮動作されて人体を押圧するエアバッグが備えられ、
前記リフレッシュ制御手段は、前記傾動機構により前記背もたれ部をリクライニング方向に動作させる際に、前記エアポンプにより前記エアバッグを膨張動作させることを特徴とするリラックス装置。
【請求項１】
使用者が着座可能な座部の後部に背もたれ部が傾動可能に固定される身体支持手段と、該身体支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御して前記身体支持手段をリラックス揺動させる制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記制御手段には、前記リラックス揺動から切り替わり、前記背もたれ部を傾動させる傾動機構を制御して前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させ、リラックス状態にあった前記使用者をリフレッシュさせるリフレッシュ制御手段が備えられることを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部を起立方向とリクライニング方向とに繰り返し動作させつつ、時間経過に伴って前記背もたれ部を段階的に起立させるように、前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作の動作量と比較して、その前後の前記背もたれ部の起立方向への動作の動作量が大きくなるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向への動作よりも起立方向への動作の方の動作速度が速くなるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作の動作速度が起立方向への動作とリクライニング方向への動作とが繰り返されるたびに漸増するように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作と起立方向の動作とで動作方向が切り替わる際に、所定時間停止されるように前記傾動機構を制御可能に構成されるものであり、前記背もたれ部のリクライニング方向の動作から起立方向の動作に切り替わる際の停止時間よりも、前記背もたれ部の起立方向の動作からリクライニング方向の動作に切り替わる際の停止時間の方が長くなるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段は、前後方向に揺動動作されるものであり、
前記リフレッシュ制御手段は、前記身体支持手段の後方への揺動動作に合わせて、前記背もたれ部の起立方向への動作が行われるように前記傾動機構を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記リフレッシュ制御手段は、前記背もたれ部の起立方向への動作に合わせて、前記揺動動作の周波数及び振幅の少なくとも一方を増加させるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のリラックス装置において、
前記背もたれ部にはエアポンプにより膨縮動作されて人体を押圧するエアバッグが備えられ、
前記リフレッシュ制御手段は、前記傾動機構により前記背もたれ部をリクライニング方向に動作させる際に、前記エアポンプにより前記エアバッグを膨張動作させることを特徴とするリラックス装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−７５４０７（Ｐ２０１０−７５４０７Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４６６３６（Ｐ２００８−２４６６３６）
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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