ローソク玩具、照明玩具およびこれらの制御方法
【課題】周囲が暗くなるとローソクが灯ることを演出して、ローソク玩具の趣味性を増加させる。また、光源の電力消費を低減する。
【解決手段】ローソク玩具は、筐体と、筐体に対して昇降自在の人形と、人形内に設けられた光源と、周囲の光量を測定するための光量測定手段と、周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると記光源を点灯させる点灯制御手段とを含む。
【解決手段】ローソク玩具は、筐体と、筐体に対して昇降自在の人形と、人形内に設けられた光源と、周囲の光量を測定するための光量測定手段と、周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると記光源を点灯させる点灯制御手段とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源を有する玩具およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローソク玩具が提案されている（特許文献１）。このローソク玩具は、本体部材から炎部材が支持部材によって押し上げられるように構成されている。また、炎部材に息を吹きかけると、炎部材が支持部材から外れ、本体部材内に落下するように構成されている。なお、支持部材は手動操作によって上下する。
【特許文献１】実用新案登録第３０８４１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来技術では、ローソクの炎は絵によって実現されているにすぎないため、ローソクの炎が消え行く様を十分に表現しているとはいえない。仮に、ローソクを光源により実現したと仮定すると、ローソクの炎が消え行く様を十分に表現できると考えられる。しかしながら、光源を常に点灯させていたのでは、電力が無駄に消費されるだけでなく、ローソクとしての演出も不十分であろう。例えば、周囲が暗くなるとローソクが灯ることを演出できれば、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【０００４】
従来技術のように炎を単に模した絵を採用するだけでは、物語性やメルヘン性に欠けるであろう。よって、炎を人形等により表現することで、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することが望ましい。このような物語性やメルヘン性を付与するには、例えば、暗くなると人形が登場し、明るくなると人形がローソク玩具の筐体内に収納するように人形を昇降させることが望ましいだろう。
【０００５】
ところで、登場した人形を下降させる条件として周囲の明るさ（光量）以外の条件を付加的にまたは代替的に採用することも望ましいだろう。実際のローソクは、息を吹きかけると炎が消えるため、これに類似した方法で、人形を下降させることができれば、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【０００６】
もちろん、人形が下降する際には、光源を消灯させることが望ましい。なぜなら、人形が下降したにもかかわらず、光源が点灯していれば、電力が無駄に消費されるだけでなく、ローソクを消す動作と光源の消灯との関連性が曖昧となるからである。よって、ローソクを消す動作に類似した動作が検出されたときは、光源を消灯すべきであろう。
【０００７】
なお、消費電力を削減する観点からは、光源としてＬＥＤなどを採用することが望ましい。一方で、ＬＥＤは、明から暗への遷移が急激に発生するため、ローソクを演出することが難しいだろう。よって、この二律背反する課題を解決することも望ましいだろう。
【０００８】
ところで、実際のローソクは暗くなってから使用されるため、ローソク玩具も周囲が明るければ消灯しているべきであり、人形も筐体に格納されていることが望ましいだろう。しかしながら、利用者によっては、たとえ周囲が明るくても人形を見たいと望むこともあろう。よって、周囲が明るくても人形を登場させるための何らかの随意的な手段が提供されるべきであろう。
【０００９】
人形を登場させたり、収納したりすることは望ましいが、単純に人形を昇降させるだけでは、物語性やメルヘン性の観点から不十分であろう。物語性やメルヘン性を増すためには、例えば、人形を踊りながら登場させることも有用であろう。
【００１０】
ローソク玩具の利用方法も様々であろう。例えば、ベッドのそばにローソク玩具を置いて、就寝時の補助灯として利用されることも想定される。この場合、部屋の照明がＯＦＦにされると、人形が登場するとともに光源も点灯することになる。一般に、就寝時は照明がＯＦＦにされたままとなることから、ローソク玩具の光源が点灯したままとなるおそれがある。特に、眠ってしまうと、ローソク玩具の主電源をＯＦＦにすることは不可能である。よって、電力を節約するためのさらなる工夫が必要であろう。
【００１１】
もちろん、周囲が暗いからといって、常に、人形が登場したままとなるよりも、利用者が朝起きたときには人形が筐体に収納されていたほうが、物語性やメルヘン性が増すであろう。
【００１２】
ところで、人形を昇降させる機構は、できるだけ簡素で、ローソク玩具の小型化に起用するような機構であることが望ましい。さらに、人形を踊りながら登場させる機構についても同様である。
【００１３】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
筐体と、
前記筐体に対して昇降可能な人形と、
前記人形内に設けられた光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段と
を含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記人形を上昇又は下降させる昇降手段と、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると前記人形を上昇させ、前記周囲の光量が前記光量閾値以上となると前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御する昇降制御手段と
をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
周囲の音を検出する音検出手段をさらに備え、
前記昇降制御手段は、前記音検出手段により第１の音が検出されると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第４の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記昇降制御手段は、前記第１の音が検出されると、前記光源を消灯させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第５の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記点灯制御手段は、前記光源の明るさを徐々に暗くするよう制御することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第６の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記周囲の光量が前記光量閾値以上であり、かつ、前記人形が下降状態にある場合に、前記人形を上昇準備状態へ移行させるための状態移行手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記上昇準備状態において、前記音検出手段により第２の音が検出されると、前記人形を上昇させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明の第７の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記昇降手段は、前記人形を水平方向に回転させながら上昇させる手段を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明の第８の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明の第９の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記点灯制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記周囲の光量が閾値未満であっても、前記光源を消灯させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のローソク玩具。
【００２３】
本発明の第１０の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具が備える昇降手段は、
モーターと、
前記モーターの軸の回転運動を、前記人形を上昇又は下降させるための直線運動に変換する第１変換手段とを含む。なお、ローソク玩具は、さらに、前記直線運動を、前記人形が上昇又は下降しながら水平方向にも回転するよう変換する第２変換手段を含んでもよい。なお、水平方向は一例にすぎず、上昇・下降の方向とは異なる方向であれば十分であろう。
【００２４】
なお、本発明を照明玩具に適用してもよい。本発明に係る照明玩具は、
筐体と、
前記筐体に対して露出および格納可能な光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記筐体内から露出または前記筐体内へと格納されるよう前記光源を移動させる光源移動手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると前記光源を前記筐体内から少なくとも一部露出させ、前記周囲の光量が該光量閾値以上となると前記光源の少なくとも一部を前記筐体内に格納させるよう前記光源移動手段を制御する制御手段と
を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る照明玩具は、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２６】
なお、本発明は、玩具の制御方法としても実現可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の第１の観点によれば、周囲が暗くなるとローソクが灯ることを演出できるため、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。また、光源は常に点灯するわけではないので、電力が無駄に消費されることもないだろう。炎を人形や光源等により表現することで、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することができる。
【００２８】
本発明の第２の観点によれば、暗くなると人形を登場させることができるため、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することができる。
【００２９】
本発明の第３の観点によれば、実際のローソクの炎を消す動作と類似した方法により人形を下降させることができるので、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【００３０】
本発明の第４の観点によれば、人形が下降する際には光源を消灯することで、電力を節約でき、かつ、ローソクを消す動作と光源の消灯との関連性を明瞭にできる。
【００３１】
本発明の第５の観点によれば、消費電力を削減するとともに、明から暗への遷移をローソクらしく演出することが可能となる。
【００３２】
本発明の第６の観点によれば、周囲が明るくても人形を登場させることで、たとえ周囲が明るくても人形を見たいと望む利用者を満足させられよう。
【００３３】
本発明の第７の観点によれば、あたかも人形を踊りながら登場させることで物語性やメルヘン性を増すことが可能となる。
【００３４】
本発明の第８の観点によれば、ローソク玩具が就寝時の補助灯として利用されるときでも、人形を好適に下降させることができる。すなわち、物語性やメルヘン性が増すように、人形を昇降制御できるといえる。
【００３５】
本発明の第９の観点によれば、ローソク玩具が就寝時の補助灯して利用されるときでも、電力を好適に節約できる。
【００３６】
本発明の第１０の観点によれば、人形の昇降機構や水平回転機構を簡素にできるため、ローソク玩具自体を小型にできるだけでなく、駆動減であるモータの数を削減できる。
【００３７】
本発明の第１１の観点によれば、ローソク玩具だけではなく、照明玩具や照明装置も提供できる。すなわち、暗くなると光源が登場して点灯し、明るくなると消灯して光源が収納される照明玩具や照明装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
図１は、実施形態に係る玩具の外観を示す図である。ローソク玩具１００は、筐体１０１、人形１０２、フォトセンサ１０３、マイク１０４、メインスイッチ１０５を含む。なお、筐体上部には、人形１０２を筐体内に収納するための開口部１０６が設けられている。
【００３９】
人形１０２は、少なくとも一部に透光性を有する部材が採用されており、人形１０２の内部に設けられた光源からの光を外部に放出する。なお、炎を人形１０２や光源により表現することで、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することができる。
【００４０】
フォトセンサ１０３は、周囲の光量を検出および測定するためのセンサである。マイク１０４は、周囲の音を検出および測定するためのセンサである。フォトセンサ１０３は、例えば、フォトダイオードなど光電変換を利用する素子により実現できる。
【００４１】
メインスイッチ１０５は、ローソク玩具１００の制御ユニットの電源をＯＮにしたりＯＦＦにしたりするために使用される。なお、メインスイッチ１０５は、ローソク玩具１００がスリープモードにある場合に、強制的にアイドルモードへ切り替える際にも利用される。スリープモードとアイドルモード間の切り替えは、一定期間（例：５秒間）にわたりメインスイッチ１０５が押し下げられることにより実行される。なお、アイドルモードにおいて周囲が暗くなると、点灯・上昇モードに移行する。また、点灯・上昇モードにおいて、所定時間（例：１０分）が経過したり、消灯指示がなされたりすると、スリープモードへ移行してもよい。
【００４２】
アイドルモードは、所定の閾値以上の光量がフォトセンサ１０３によって検出されている場合に、人形が下降し、かつ、光源が消灯するモードである。アイドルモードでは、マイク１０４から入力される音が監視される。アイドルモードにおいて、所定の音が検出されると、周囲が明るくても、人形１０２が筐体１０１から登場する。その際には、同時に、光源が点灯されてもよい。
【００４３】
図２は、実施形態に係る人形（光源）が筐体内に収納されている状態を示す図である。この例で、人形１０２は、頭部だけが露出しており、それ以外は筐体内に収納されている。このように、収納状態において、人形１０２は、一部が露出したままとなっていてもよい。もちろん、人形１０２が完全に筐体内部に収納されてもよい。
【００４４】
人形１０２の一部を露出させた状態とすることには、いくつか利点がある。例えば、人形１０２が一部見えているため、利用者に対して、人形１０２を登場させたいとの希望を芽生えさせることができる。もし、人形１０２が全く見えていなければ、利用者の希望が芽生える確率は相対的に小さくなろう。
【００４５】
さらに、人形１０２の頭部を完全に隠すためには、筐体１０１をさらに大きくする必要がある。これでは、ローソク玩具を小型化することは難しい。
【００４６】
さらに、人形１０２の頭部形状がテーパー形状となっているため、頭部が筐体内に完全に収納されると、開口部１０６と頭部との間に隙間が生じ、筐体内にゴミその他の物体が侵入してしまうおそれがある。これらの物体は、人形が上昇することを阻害するおそれがあるため、好ましくない。
【００４７】
よって、開口部１０６の形状と、人形１０２の少なくとも一部の水平断面形状とは相似である必要がある。相似であれば、人形が下降した際に、無用な隙間が生じないからである。もちろん、人形１０２の少なくとも一部の水平断面形状の面積は、開口部１０６の面積以上であることが望ましい。もちろん、ごみ等が侵入しにくければ、開口部１０６の面積がより大きくてもよい。
【００４８】
図３は、実施形態に係る制御ユニットの一例を示すブロック図である。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムに従ってローソク玩具を統括的に制御する回路である。なお、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１を内蔵している。ＲＯＭ３０２は、制御プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶回路である。ＲＡＭ３０３は、ワークエリアとして機能する揮発性の記憶回路である。
【００４９】
電源３０４は、電池などを含む電源回路である。電源３０４は、メインスイッチ１０５の押し下げに応じて、ＣＰＵ２０１やその他の回路に通電を行う。
【００５０】
ＡＤＣ（アナログデジタル変換回路）３０５は、フォトセンサ（ＰＤ）１０３からの出力電圧をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤＣ３０６は、マイク（ＭＩＣ）１０４からの出力電圧をデジタル信号に変換する回路である。
【００５１】
昇降制御部３０７は、ＣＰＵ３０１からの指示信号に応じてモーター（Ｍ）３０８を駆動する。点灯制御部３０９は、ＣＰＵ３０１からの指示信号に応じて光源３１０の一例である発光ダイオード（ＬＥＤ）を点灯したり、消灯したりする。
【００５２】
図４は、実施形態に係る制御方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ４００において、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ１０３により測定された周囲の光量を取得する。ステップＳ４０２において、ＣＰＵ３０１は、測定された光量が予め定められた光量閾値未満であるか否かを判定する。光量閾値は、周囲が明るいか暗いかを判定するための閾値である。光量閾値以上であれば、ステップＳ４００に戻る。一方、光量閾値未満であれば、ステップＳ４０４へ進む。
【００５３】
ステップＳ４０４において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を上昇させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を点灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。昇降制御部３０７は、指示信号に応じて、人形１０２を上昇させるようモーター３０８を駆動する。なお、人形１０２が最高点に達すると、昇降制御部３０７は、モーターの駆動を停止する。一方、点灯制御部３０９は、指示信号に応じて、光源３１０を点灯させる。なお、炎を演出するために、点灯制御部３０９は、光源３１０をゆっくりと明滅させてもよい。また、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１による計時をスタートさせる。
【００５４】
このように、周囲が暗くなると光源３１０を点灯させることでローソクが灯ることを演出できるため、ローソク玩具１００の趣味性が増すであろう。また、光源３１０は、原則として周囲が明るいうちは点灯が抑制されるため、電力が無駄に消費されることもないだろう。
【００５５】
ステップＳ４０６において、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ１０３により周囲の光量を測定する。ステップＳ４０８において、ＣＰＵ３０１は、測定された光量が予め定められた光量閾値未満であるか否かを判定する。光量閾値未満であれば、ステップＳ４１０に進む。一方、光量閾値以上であれば、ステップＳ４１６へ進む。
【００５６】
ステップＳ４１０において、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１により計時された時間が予め定められた時間を経過したか否かを判定する。経過していれば、ステップＳ４１６へ進む。経過していなければ、ステップＳ４１２へ進む。
【００５７】
ステップＳ４１２において、ＣＰＵ３０１は、マイク１０４から入力された音を検出する。ステップＳ４１４において、ＣＰＵ３０１は、検出された音が予め定められた音であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０１は、息を吹きかけられたことを検出するために、３００μ秒の継続した信号が入力されたか否かを判定する。なお、３００μ秒の信号は、単なる例示にすぎない。ローソクを消灯する際の動作に類似した動作をＣＰＵ３０１が検出できれば、どのような信号であってもよい。予め定められた音が検出されなかったときは、ステップＳ４０６に戻る。一方、予め定められた音が検出されたときは、ステップＳ４１６に進む。
【００５８】
ステップＳ４１６において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を下降させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を消灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。昇降制御部３０７は、指示信号に応じて、人形１０２を下降させるようモーター３０８を駆動する。なお、人形１０２が最下点に達すると、昇降制御部３０７は、モーターの駆動を停止する。一方、点灯制御部３０９は、指示信号に応じて、光源３１０を消灯させる。
【００５９】
なお、ローソクの炎が消え行く様を演出するために、点灯制御部３０９は、光源３１０の明るさが徐々に暗くなるように制御してもよい。例えば、点灯制御部３０９は、所定の周期ごとに光源３１０に印加される電圧を低下させていってもよい。常に光源を点灯させる場合と比較し、本実施形態は、消費電力を削減できるとともに、明から暗への遷移をローソクらしく演出することが可能となる。あるいは、人形１０２の下降が始まった後で、ＣＰＵ３０１は、光源３１０をいきなり消灯してもよい。
【００６０】
このように、実際のローソクの炎を消す動作と類似した方法により人形１０２を下降させたり、光源３１０を消灯させたりすることで、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【００６１】
また、人形１０２が下降する際には光源３１０を消灯することで、電力を節約でき、かつ、ローソクを消す動作と光源の消灯との関連性を明瞭にできる。
【００６２】
本実施形態によれば、ステップＳ４１０において所定時間が経過したと判定されるとステップＳ４１６に進み、自動的に人形１０２が下降する。よって、ローソク玩具１００が就寝時の補助灯して利用されるときでも、人形１０２を好適に下降させることができる。すなわち、物語性やメルヘン性が増すように、人形を昇降制御できるといえる。
【００６３】
さらに、本実施形態によれば、ステップＳ４１０において所定時間が経過したと判定されるとステップＳ４１６に進み、自動的に光源３１０が消灯する。よって、ローソク玩具１００が就寝時の補助灯して利用されるときでも、電力を好適に節約できる。
【００６４】
図５は、実施形態に係る制御方法の他の例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートに係る処理は、図４に示したステップＳ４０２でＮｏと判定されたときに実行されるものとする。すなわち、図５は、アイドルモードにおける処理を示している。
【００６５】
ステップＳ５００において、ＣＰＵ３０１は、メインスイッチ１０５を通じてキー入力がなされたか否かを判定する。キー入力がなされていなければ、本フローチャートからメインルーチン（図４）のＳ４００へ戻る。一方、キー入力が検出された場合は、ステップＳ５０２へ進む。キー入力は、例えば、メインスイッチ１０５が1秒未満押し下げられたことに対応する。
【００６６】
ステップＳ５０２において、ＣＰＵ３０１は、マイク１０４から入力された音を検出する。ステップＳ５０４において、ＣＰＵ３０１は、検出された音が予め定められた音であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０１は、人形を起こすための動作（例：マイク１０４の付近をトントトトンと叩く。）が実行されたことを検出するために、２秒間に１００μ秒の信号が３回入力されたか否かを判定する。予め定められた音が検出されなかったときは、本フローチャートを抜けてメインルーチンのステップＳ４００に戻る。一方、予め定められた音が検出されたときは、ステップＳ５０６に進む。
【００６７】
ステップＳ５０６において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を上昇させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を点灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。
【００６８】
ステップＳ５０８において、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１により計時された時間が予め定められた時間を経過したか否かを判定する。なお、タイマー３１１は、ステップＳ５０２において計時を開始したものとする。計時された時間が予め定められた時間を経過していれば、ステップＳ５１４へ進む。経過していなければ、ステップＳ５１０へ進む。
【００６９】
ステップＳ５１０において、ＣＰＵ３０１は、マイク１０４から入力された音を検出する。ステップＳ５１２において、ＣＰＵ３０１は、検出された音が予め定められた音であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０１は、息を吹きかけられたことを検出するために、３００μ秒の継続した信号が入力されたか否かを判定する。予め定められた音が検出されなかったときは、ステップＳ５０８に戻る。一方、予め定められた音が検出されたときは、ステップＳ５１４に進む。
【００７０】
ステップＳ５１４において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を下降させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を消灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。
【００７１】
このように本実施形態によれば、周囲の光量が光量閾値以上であり、かつ、人形１０２が下降状態にある場合にＣＰＵ３０１は、人形１０２を上昇準備状態へ移行させる。すなわち、図５に示すアイドルモードへと移行する。そして、ＣＰＵ３０１は、アイドルモードにおいて、マイク１０４により所定の音が検出されると、人形１０２を上昇させるように制御する。よって、周囲が明るくても人形を登場させることで、暗くなくても人形を見たいと望む利用者を満足させられよう。
【００７２】
図６は、実施形態に係る人形の昇降機構の一例を示す図である。モーター３０８の軸には、ウォームギア６０１が取り付けられている。このウォームギア６０１に対して、ギア６０２がかみ合っている。ギア６０２は、ウォームギア６０３と一体化されている。なお、ギア６０２とウォームギア６０３は、筐体１０１に固定された軸６０８に通されている。軸６０８と、モーター３０８の軸とは直交している。
【００７３】
ウォームギア６０３に対して、ギア６０４がかみ合っている。なお、ギア６０４の下部には、ギア６０４の径よりも小径のギア６０５が一体化されている。なお、ギア６０４およびギア６０５に通されている軸は、軸６０８とモーター３０８の軸との双方に直交している。
【００７４】
このギア６０５に対して、より大径のギア６０６がかみ合っている。大径のギア６０６の外周付近にはクランクピン６０７が設けられている。なお、ギア６０５の軸とギア６０６の軸とは平行である。また、クランクピン６０７もギア６０５の軸とギア６０６の軸とに対して平行である。このようなギア機構によって、モーター３０８の回転が、クランクピン６０７の回転へと変換される。
【００７５】
図７は、実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。上述したクランクピン６０７は、クランク７０１の溝孔７０２内を往復運動する。この往復運動に応じて、クランク７０１が上下に運動する。
【００７６】
クランク７０１には、軸受７０３が設けられている。この軸受７０３は、円筒形の溝として形成されている。この軸受７０３には、人形１０２を支持するほぼ円筒形の支持部材７１０の底部が挿入される。なお、支持部材７１０は、軸受７０３に対して回動可能となっている。
【００７７】
クランク７０１の両側端は、それぞれ筐体１０１に設けられた移動支持体７０４、７０５にそれぞれ設けられた溝部７０６、７０７に挿入されている。この溝部７０６、７０７によって、クランク７０１は上下にのみ移動するよう移動方向が規制されている。 支持部材７１０は、クランク７０１と一緒に上下運動をする。このようにして、モーター３０８の軸の回転運動を、人形１０２を上昇又は下降させるための直線運動に変換することが可能となる。
【００７８】
この支持部材７１０の表面には、カム溝７１１が掘られている。筐体１０１に固定されたカム７１２は、このカム溝７１１に挿入されている。よって、支持部材７１０が上下運動する際に、カム７１２に沿ってカム溝７１１が通過するため、支持部材７１０が水平方向に回転することになる。このようにカム機構によって上下運動が回転運動に変換されるため、支持部材７１０の上部に固定された人形１０２も水平方向に回転する。なお、実施形態によれば、水平方向は、上昇・下降の方向と直交しているが、水平方向は、人形の回転方向の一例にすぎない。人形の回転方向は、上昇・下降の方向とは異なる方向であれば十分であろう。人形の踊りを表現できれば十分だからである。
【００７９】
図８は、実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。とりわけ、図８は、クランクピン６０７が最高点に達したときのクランク７０１、支持部材７１０および人形１０２の位置関係が示されている。
【００８０】
図からわかるように、クランク７０１の上昇にともとなって、カム溝７１１が筐体１０１に固定されたカム７１２に沿って移動する。そのため、支持部材７１０と人形１０２が水平方向に回転する。このように、支持部材７１０に設けられたカム溝７１１と筐体に固定されたカム７１２とによって、クランク７０１の直線運動を、人形１０２が上昇又は下降しながら水平方向にも回転するよう変換することが可能となる。
【００８１】
このように、人形１０２が水平方向に回転しながら昇降することで、あたかも人形１０２が踊りながら登場したり、下降したりするように見える。よって、ローソク玩具１０２に、物語性やメルヘン性を付与することができる。
【００８２】
また、本実施形態の昇降機構および回転機構を用いれば、モーターを一つだけ使用することで、人形の昇降と水平回転とを実現できるためコスト的に有利である。また、モーターは１つだけでよいので、玩具の小型化の観点からも有利である。
【００８３】
上述した実施形態では、ローソク玩具を一例として説明したが、本発明はローソク玩具にのみ限定されるわけではない。例えば、人形１０２を光源に置換すれば、照明玩具や照明装置も実現できる。すなわち、暗くなると光源が登場して点灯し、明るくなると消灯して光源が収納される照明玩具や照明装置が提供される。
【００８４】
なお、登場タイミングと点灯タイミングとは、ほぼ同時であってもよいし、一方が先であってもよい。また、下降タイミングおよび消灯タイミングに関しても、ほぼ同時であってもよいし、一方が先であってもよい。これらのタイミングをどのように設定するかは、物語性やメルヘン性を玩具に付与する観点から決定されることが好ましいが、もちろん他の観点から決定されてもよい。例えば、人形が登場してから光源を点灯するよりも、光源を点灯してから人形を登場させた方が幻想的であろう。なぜなら、人形は昇降しつつ水平回転しながら登場するため、光が揺れるような現象が生じるからである。なお、省電力の観点からは、光源の点灯時間を短くするために、人形が昇降完了した後に光源を点灯させたり、光源を消灯させた後に人形を下降させたりすることが望ましいだろう。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態に係る玩具の外観を示す図である。
【図２】実施形態に係る人形（光源）が筐体内に収納されている状態を示す図である。
【図３】実施形態に係る制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る制御方法の他の例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る人形の昇降機構の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源を有する玩具およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローソク玩具が提案されている（特許文献１）。このローソク玩具は、本体部材から炎部材が支持部材によって押し上げられるように構成されている。また、炎部材に息を吹きかけると、炎部材が支持部材から外れ、本体部材内に落下するように構成されている。なお、支持部材は手動操作によって上下する。
【特許文献１】実用新案登録第３０８４１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来技術では、ローソクの炎は絵によって実現されているにすぎないため、ローソクの炎が消え行く様を十分に表現しているとはいえない。仮に、ローソクを光源により実現したと仮定すると、ローソクの炎が消え行く様を十分に表現できると考えられる。しかしながら、光源を常に点灯させていたのでは、電力が無駄に消費されるだけでなく、ローソクとしての演出も不十分であろう。例えば、周囲が暗くなるとローソクが灯ることを演出できれば、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【０００４】
従来技術のように炎を単に模した絵を採用するだけでは、物語性やメルヘン性に欠けるであろう。よって、炎を人形等により表現することで、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することが望ましい。このような物語性やメルヘン性を付与するには、例えば、暗くなると人形が登場し、明るくなると人形がローソク玩具の筐体内に収納するように人形を昇降させることが望ましいだろう。
【０００５】
ところで、登場した人形を下降させる条件として周囲の明るさ（光量）以外の条件を付加的にまたは代替的に採用することも望ましいだろう。実際のローソクは、息を吹きかけると炎が消えるため、これに類似した方法で、人形を下降させることができれば、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【０００６】
もちろん、人形が下降する際には、光源を消灯させることが望ましい。なぜなら、人形が下降したにもかかわらず、光源が点灯していれば、電力が無駄に消費されるだけでなく、ローソクを消す動作と光源の消灯との関連性が曖昧となるからである。よって、ローソクを消す動作に類似した動作が検出されたときは、光源を消灯すべきであろう。
【０００７】
なお、消費電力を削減する観点からは、光源としてＬＥＤなどを採用することが望ましい。一方で、ＬＥＤは、明から暗への遷移が急激に発生するため、ローソクを演出することが難しいだろう。よって、この二律背反する課題を解決することも望ましいだろう。
【０００８】
ところで、実際のローソクは暗くなってから使用されるため、ローソク玩具も周囲が明るければ消灯しているべきであり、人形も筐体に格納されていることが望ましいだろう。しかしながら、利用者によっては、たとえ周囲が明るくても人形を見たいと望むこともあろう。よって、周囲が明るくても人形を登場させるための何らかの随意的な手段が提供されるべきであろう。
【０００９】
人形を登場させたり、収納したりすることは望ましいが、単純に人形を昇降させるだけでは、物語性やメルヘン性の観点から不十分であろう。物語性やメルヘン性を増すためには、例えば、人形を踊りながら登場させることも有用であろう。
【００１０】
ローソク玩具の利用方法も様々であろう。例えば、ベッドのそばにローソク玩具を置いて、就寝時の補助灯として利用されることも想定される。この場合、部屋の照明がＯＦＦにされると、人形が登場するとともに光源も点灯することになる。一般に、就寝時は照明がＯＦＦにされたままとなることから、ローソク玩具の光源が点灯したままとなるおそれがある。特に、眠ってしまうと、ローソク玩具の主電源をＯＦＦにすることは不可能である。よって、電力を節約するためのさらなる工夫が必要であろう。
【００１１】
もちろん、周囲が暗いからといって、常に、人形が登場したままとなるよりも、利用者が朝起きたときには人形が筐体に収納されていたほうが、物語性やメルヘン性が増すであろう。
【００１２】
ところで、人形を昇降させる機構は、できるだけ簡素で、ローソク玩具の小型化に起用するような機構であることが望ましい。さらに、人形を踊りながら登場させる機構についても同様である。
【００１３】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
筐体と、
前記筐体に対して昇降可能な人形と、
前記人形内に設けられた光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段と
を含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記人形を上昇又は下降させる昇降手段と、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると前記人形を上昇させ、前記周囲の光量が前記光量閾値以上となると前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御する昇降制御手段と
をさらに含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
周囲の音を検出する音検出手段をさらに備え、
前記昇降制御手段は、前記音検出手段により第１の音が検出されると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第４の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記昇降制御手段は、前記第１の音が検出されると、前記光源を消灯させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第５の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記点灯制御手段は、前記光源の明るさを徐々に暗くするよう制御することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第６の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記周囲の光量が前記光量閾値以上であり、かつ、前記人形が下降状態にある場合に、前記人形を上昇準備状態へ移行させるための状態移行手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記上昇準備状態において、前記音検出手段により第２の音が検出されると、前記人形を上昇させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００２０】
本発明の第７の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記昇降手段は、前記人形を水平方向に回転させながら上昇させる手段を含むことを特徴とする。
【００２１】
本発明の第８の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明の第９の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具は、
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記点灯制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記周囲の光量が閾値未満であっても、前記光源を消灯させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のローソク玩具。
【００２３】
本発明の第１０の課題は、例えば、次のような玩具によって解決されよう。本発明に係るローソク玩具が備える昇降手段は、
モーターと、
前記モーターの軸の回転運動を、前記人形を上昇又は下降させるための直線運動に変換する第１変換手段とを含む。なお、ローソク玩具は、さらに、前記直線運動を、前記人形が上昇又は下降しながら水平方向にも回転するよう変換する第２変換手段を含んでもよい。なお、水平方向は一例にすぎず、上昇・下降の方向とは異なる方向であれば十分であろう。
【００２４】
なお、本発明を照明玩具に適用してもよい。本発明に係る照明玩具は、
筐体と、
前記筐体に対して露出および格納可能な光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記筐体内から露出または前記筐体内へと格納されるよう前記光源を移動させる光源移動手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると前記光源を前記筐体内から少なくとも一部露出させ、前記周囲の光量が該光量閾値以上となると前記光源の少なくとも一部を前記筐体内に格納させるよう前記光源移動手段を制御する制御手段と
を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る照明玩具は、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段をさらに含むことを特徴とする。
【００２６】
なお、本発明は、玩具の制御方法としても実現可能である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の第１の観点によれば、周囲が暗くなるとローソクが灯ることを演出できるため、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。また、光源は常に点灯するわけではないので、電力が無駄に消費されることもないだろう。炎を人形や光源等により表現することで、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することができる。
【００２８】
本発明の第２の観点によれば、暗くなると人形を登場させることができるため、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することができる。
【００２９】
本発明の第３の観点によれば、実際のローソクの炎を消す動作と類似した方法により人形を下降させることができるので、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【００３０】
本発明の第４の観点によれば、人形が下降する際には光源を消灯することで、電力を節約でき、かつ、ローソクを消す動作と光源の消灯との関連性を明瞭にできる。
【００３１】
本発明の第５の観点によれば、消費電力を削減するとともに、明から暗への遷移をローソクらしく演出することが可能となる。
【００３２】
本発明の第６の観点によれば、周囲が明るくても人形を登場させることで、たとえ周囲が明るくても人形を見たいと望む利用者を満足させられよう。
【００３３】
本発明の第７の観点によれば、あたかも人形を踊りながら登場させることで物語性やメルヘン性を増すことが可能となる。
【００３４】
本発明の第８の観点によれば、ローソク玩具が就寝時の補助灯として利用されるときでも、人形を好適に下降させることができる。すなわち、物語性やメルヘン性が増すように、人形を昇降制御できるといえる。
【００３５】
本発明の第９の観点によれば、ローソク玩具が就寝時の補助灯して利用されるときでも、電力を好適に節約できる。
【００３６】
本発明の第１０の観点によれば、人形の昇降機構や水平回転機構を簡素にできるため、ローソク玩具自体を小型にできるだけでなく、駆動減であるモータの数を削減できる。
【００３７】
本発明の第１１の観点によれば、ローソク玩具だけではなく、照明玩具や照明装置も提供できる。すなわち、暗くなると光源が登場して点灯し、明るくなると消灯して光源が収納される照明玩具や照明装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
図１は、実施形態に係る玩具の外観を示す図である。ローソク玩具１００は、筐体１０１、人形１０２、フォトセンサ１０３、マイク１０４、メインスイッチ１０５を含む。なお、筐体上部には、人形１０２を筐体内に収納するための開口部１０６が設けられている。
【００３９】
人形１０２は、少なくとも一部に透光性を有する部材が採用されており、人形１０２の内部に設けられた光源からの光を外部に放出する。なお、炎を人形１０２や光源により表現することで、物語性やメルヘン性をローソク玩具に付与することができる。
【００４０】
フォトセンサ１０３は、周囲の光量を検出および測定するためのセンサである。マイク１０４は、周囲の音を検出および測定するためのセンサである。フォトセンサ１０３は、例えば、フォトダイオードなど光電変換を利用する素子により実現できる。
【００４１】
メインスイッチ１０５は、ローソク玩具１００の制御ユニットの電源をＯＮにしたりＯＦＦにしたりするために使用される。なお、メインスイッチ１０５は、ローソク玩具１００がスリープモードにある場合に、強制的にアイドルモードへ切り替える際にも利用される。スリープモードとアイドルモード間の切り替えは、一定期間（例：５秒間）にわたりメインスイッチ１０５が押し下げられることにより実行される。なお、アイドルモードにおいて周囲が暗くなると、点灯・上昇モードに移行する。また、点灯・上昇モードにおいて、所定時間（例：１０分）が経過したり、消灯指示がなされたりすると、スリープモードへ移行してもよい。
【００４２】
アイドルモードは、所定の閾値以上の光量がフォトセンサ１０３によって検出されている場合に、人形が下降し、かつ、光源が消灯するモードである。アイドルモードでは、マイク１０４から入力される音が監視される。アイドルモードにおいて、所定の音が検出されると、周囲が明るくても、人形１０２が筐体１０１から登場する。その際には、同時に、光源が点灯されてもよい。
【００４３】
図２は、実施形態に係る人形（光源）が筐体内に収納されている状態を示す図である。この例で、人形１０２は、頭部だけが露出しており、それ以外は筐体内に収納されている。このように、収納状態において、人形１０２は、一部が露出したままとなっていてもよい。もちろん、人形１０２が完全に筐体内部に収納されてもよい。
【００４４】
人形１０２の一部を露出させた状態とすることには、いくつか利点がある。例えば、人形１０２が一部見えているため、利用者に対して、人形１０２を登場させたいとの希望を芽生えさせることができる。もし、人形１０２が全く見えていなければ、利用者の希望が芽生える確率は相対的に小さくなろう。
【００４５】
さらに、人形１０２の頭部を完全に隠すためには、筐体１０１をさらに大きくする必要がある。これでは、ローソク玩具を小型化することは難しい。
【００４６】
さらに、人形１０２の頭部形状がテーパー形状となっているため、頭部が筐体内に完全に収納されると、開口部１０６と頭部との間に隙間が生じ、筐体内にゴミその他の物体が侵入してしまうおそれがある。これらの物体は、人形が上昇することを阻害するおそれがあるため、好ましくない。
【００４７】
よって、開口部１０６の形状と、人形１０２の少なくとも一部の水平断面形状とは相似である必要がある。相似であれば、人形が下降した際に、無用な隙間が生じないからである。もちろん、人形１０２の少なくとも一部の水平断面形状の面積は、開口部１０６の面積以上であることが望ましい。もちろん、ごみ等が侵入しにくければ、開口部１０６の面積がより大きくてもよい。
【００４８】
図３は、実施形態に係る制御ユニットの一例を示すブロック図である。ＣＰＵ３０１は、制御プログラムに従ってローソク玩具を統括的に制御する回路である。なお、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１を内蔵している。ＲＯＭ３０２は、制御プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶回路である。ＲＡＭ３０３は、ワークエリアとして機能する揮発性の記憶回路である。
【００４９】
電源３０４は、電池などを含む電源回路である。電源３０４は、メインスイッチ１０５の押し下げに応じて、ＣＰＵ２０１やその他の回路に通電を行う。
【００５０】
ＡＤＣ（アナログデジタル変換回路）３０５は、フォトセンサ（ＰＤ）１０３からの出力電圧をデジタル信号に変換する回路である。ＡＤＣ３０６は、マイク（ＭＩＣ）１０４からの出力電圧をデジタル信号に変換する回路である。
【００５１】
昇降制御部３０７は、ＣＰＵ３０１からの指示信号に応じてモーター（Ｍ）３０８を駆動する。点灯制御部３０９は、ＣＰＵ３０１からの指示信号に応じて光源３１０の一例である発光ダイオード（ＬＥＤ）を点灯したり、消灯したりする。
【００５２】
図４は、実施形態に係る制御方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ４００において、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ１０３により測定された周囲の光量を取得する。ステップＳ４０２において、ＣＰＵ３０１は、測定された光量が予め定められた光量閾値未満であるか否かを判定する。光量閾値は、周囲が明るいか暗いかを判定するための閾値である。光量閾値以上であれば、ステップＳ４００に戻る。一方、光量閾値未満であれば、ステップＳ４０４へ進む。
【００５３】
ステップＳ４０４において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を上昇させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を点灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。昇降制御部３０７は、指示信号に応じて、人形１０２を上昇させるようモーター３０８を駆動する。なお、人形１０２が最高点に達すると、昇降制御部３０７は、モーターの駆動を停止する。一方、点灯制御部３０９は、指示信号に応じて、光源３１０を点灯させる。なお、炎を演出するために、点灯制御部３０９は、光源３１０をゆっくりと明滅させてもよい。また、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１による計時をスタートさせる。
【００５４】
このように、周囲が暗くなると光源３１０を点灯させることでローソクが灯ることを演出できるため、ローソク玩具１００の趣味性が増すであろう。また、光源３１０は、原則として周囲が明るいうちは点灯が抑制されるため、電力が無駄に消費されることもないだろう。
【００５５】
ステップＳ４０６において、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ１０３により周囲の光量を測定する。ステップＳ４０８において、ＣＰＵ３０１は、測定された光量が予め定められた光量閾値未満であるか否かを判定する。光量閾値未満であれば、ステップＳ４１０に進む。一方、光量閾値以上であれば、ステップＳ４１６へ進む。
【００５６】
ステップＳ４１０において、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１により計時された時間が予め定められた時間を経過したか否かを判定する。経過していれば、ステップＳ４１６へ進む。経過していなければ、ステップＳ４１２へ進む。
【００５７】
ステップＳ４１２において、ＣＰＵ３０１は、マイク１０４から入力された音を検出する。ステップＳ４１４において、ＣＰＵ３０１は、検出された音が予め定められた音であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０１は、息を吹きかけられたことを検出するために、３００μ秒の継続した信号が入力されたか否かを判定する。なお、３００μ秒の信号は、単なる例示にすぎない。ローソクを消灯する際の動作に類似した動作をＣＰＵ３０１が検出できれば、どのような信号であってもよい。予め定められた音が検出されなかったときは、ステップＳ４０６に戻る。一方、予め定められた音が検出されたときは、ステップＳ４１６に進む。
【００５８】
ステップＳ４１６において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を下降させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を消灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。昇降制御部３０７は、指示信号に応じて、人形１０２を下降させるようモーター３０８を駆動する。なお、人形１０２が最下点に達すると、昇降制御部３０７は、モーターの駆動を停止する。一方、点灯制御部３０９は、指示信号に応じて、光源３１０を消灯させる。
【００５９】
なお、ローソクの炎が消え行く様を演出するために、点灯制御部３０９は、光源３１０の明るさが徐々に暗くなるように制御してもよい。例えば、点灯制御部３０９は、所定の周期ごとに光源３１０に印加される電圧を低下させていってもよい。常に光源を点灯させる場合と比較し、本実施形態は、消費電力を削減できるとともに、明から暗への遷移をローソクらしく演出することが可能となる。あるいは、人形１０２の下降が始まった後で、ＣＰＵ３０１は、光源３１０をいきなり消灯してもよい。
【００６０】
このように、実際のローソクの炎を消す動作と類似した方法により人形１０２を下降させたり、光源３１０を消灯させたりすることで、ローソク玩具の趣味性が増すであろう。
【００６１】
また、人形１０２が下降する際には光源３１０を消灯することで、電力を節約でき、かつ、ローソクを消す動作と光源の消灯との関連性を明瞭にできる。
【００６２】
本実施形態によれば、ステップＳ４１０において所定時間が経過したと判定されるとステップＳ４１６に進み、自動的に人形１０２が下降する。よって、ローソク玩具１００が就寝時の補助灯して利用されるときでも、人形１０２を好適に下降させることができる。すなわち、物語性やメルヘン性が増すように、人形を昇降制御できるといえる。
【００６３】
さらに、本実施形態によれば、ステップＳ４１０において所定時間が経過したと判定されるとステップＳ４１６に進み、自動的に光源３１０が消灯する。よって、ローソク玩具１００が就寝時の補助灯して利用されるときでも、電力を好適に節約できる。
【００６４】
図５は、実施形態に係る制御方法の他の例を示すフローチャートである。なお、本フローチャートに係る処理は、図４に示したステップＳ４０２でＮｏと判定されたときに実行されるものとする。すなわち、図５は、アイドルモードにおける処理を示している。
【００６５】
ステップＳ５００において、ＣＰＵ３０１は、メインスイッチ１０５を通じてキー入力がなされたか否かを判定する。キー入力がなされていなければ、本フローチャートからメインルーチン（図４）のＳ４００へ戻る。一方、キー入力が検出された場合は、ステップＳ５０２へ進む。キー入力は、例えば、メインスイッチ１０５が1秒未満押し下げられたことに対応する。
【００６６】
ステップＳ５０２において、ＣＰＵ３０１は、マイク１０４から入力された音を検出する。ステップＳ５０４において、ＣＰＵ３０１は、検出された音が予め定められた音であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０１は、人形を起こすための動作（例：マイク１０４の付近をトントトトンと叩く。）が実行されたことを検出するために、２秒間に１００μ秒の信号が３回入力されたか否かを判定する。予め定められた音が検出されなかったときは、本フローチャートを抜けてメインルーチンのステップＳ４００に戻る。一方、予め定められた音が検出されたときは、ステップＳ５０６に進む。
【００６７】
ステップＳ５０６において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を上昇させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を点灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。
【００６８】
ステップＳ５０８において、ＣＰＵ３０１は、タイマー３１１により計時された時間が予め定められた時間を経過したか否かを判定する。なお、タイマー３１１は、ステップＳ５０２において計時を開始したものとする。計時された時間が予め定められた時間を経過していれば、ステップＳ５１４へ進む。経過していなければ、ステップＳ５１０へ進む。
【００６９】
ステップＳ５１０において、ＣＰＵ３０１は、マイク１０４から入力された音を検出する。ステップＳ５１２において、ＣＰＵ３０１は、検出された音が予め定められた音であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ３０１は、息を吹きかけられたことを検出するために、３００μ秒の継続した信号が入力されたか否かを判定する。予め定められた音が検出されなかったときは、ステップＳ５０８に戻る。一方、予め定められた音が検出されたときは、ステップＳ５１４に進む。
【００７０】
ステップＳ５１４において、ＣＰＵ３０１は、人形１０２を下降させるための指示信号を昇降制御部３０７に送出するとともに、光源３１０を消灯させるための指示信号を点灯制御部３０９に送出する。
【００７１】
このように本実施形態によれば、周囲の光量が光量閾値以上であり、かつ、人形１０２が下降状態にある場合にＣＰＵ３０１は、人形１０２を上昇準備状態へ移行させる。すなわち、図５に示すアイドルモードへと移行する。そして、ＣＰＵ３０１は、アイドルモードにおいて、マイク１０４により所定の音が検出されると、人形１０２を上昇させるように制御する。よって、周囲が明るくても人形を登場させることで、暗くなくても人形を見たいと望む利用者を満足させられよう。
【００７２】
図６は、実施形態に係る人形の昇降機構の一例を示す図である。モーター３０８の軸には、ウォームギア６０１が取り付けられている。このウォームギア６０１に対して、ギア６０２がかみ合っている。ギア６０２は、ウォームギア６０３と一体化されている。なお、ギア６０２とウォームギア６０３は、筐体１０１に固定された軸６０８に通されている。軸６０８と、モーター３０８の軸とは直交している。
【００７３】
ウォームギア６０３に対して、ギア６０４がかみ合っている。なお、ギア６０４の下部には、ギア６０４の径よりも小径のギア６０５が一体化されている。なお、ギア６０４およびギア６０５に通されている軸は、軸６０８とモーター３０８の軸との双方に直交している。
【００７４】
このギア６０５に対して、より大径のギア６０６がかみ合っている。大径のギア６０６の外周付近にはクランクピン６０７が設けられている。なお、ギア６０５の軸とギア６０６の軸とは平行である。また、クランクピン６０７もギア６０５の軸とギア６０６の軸とに対して平行である。このようなギア機構によって、モーター３０８の回転が、クランクピン６０７の回転へと変換される。
【００７５】
図７は、実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。上述したクランクピン６０７は、クランク７０１の溝孔７０２内を往復運動する。この往復運動に応じて、クランク７０１が上下に運動する。
【００７６】
クランク７０１には、軸受７０３が設けられている。この軸受７０３は、円筒形の溝として形成されている。この軸受７０３には、人形１０２を支持するほぼ円筒形の支持部材７１０の底部が挿入される。なお、支持部材７１０は、軸受７０３に対して回動可能となっている。
【００７７】
クランク７０１の両側端は、それぞれ筐体１０１に設けられた移動支持体７０４、７０５にそれぞれ設けられた溝部７０６、７０７に挿入されている。この溝部７０６、７０７によって、クランク７０１は上下にのみ移動するよう移動方向が規制されている。 支持部材７１０は、クランク７０１と一緒に上下運動をする。このようにして、モーター３０８の軸の回転運動を、人形１０２を上昇又は下降させるための直線運動に変換することが可能となる。
【００７８】
この支持部材７１０の表面には、カム溝７１１が掘られている。筐体１０１に固定されたカム７１２は、このカム溝７１１に挿入されている。よって、支持部材７１０が上下運動する際に、カム７１２に沿ってカム溝７１１が通過するため、支持部材７１０が水平方向に回転することになる。このようにカム機構によって上下運動が回転運動に変換されるため、支持部材７１０の上部に固定された人形１０２も水平方向に回転する。なお、実施形態によれば、水平方向は、上昇・下降の方向と直交しているが、水平方向は、人形の回転方向の一例にすぎない。人形の回転方向は、上昇・下降の方向とは異なる方向であれば十分であろう。人形の踊りを表現できれば十分だからである。
【００７９】
図８は、実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。とりわけ、図８は、クランクピン６０７が最高点に達したときのクランク７０１、支持部材７１０および人形１０２の位置関係が示されている。
【００８０】
図からわかるように、クランク７０１の上昇にともとなって、カム溝７１１が筐体１０１に固定されたカム７１２に沿って移動する。そのため、支持部材７１０と人形１０２が水平方向に回転する。このように、支持部材７１０に設けられたカム溝７１１と筐体に固定されたカム７１２とによって、クランク７０１の直線運動を、人形１０２が上昇又は下降しながら水平方向にも回転するよう変換することが可能となる。
【００８１】
このように、人形１０２が水平方向に回転しながら昇降することで、あたかも人形１０２が踊りながら登場したり、下降したりするように見える。よって、ローソク玩具１０２に、物語性やメルヘン性を付与することができる。
【００８２】
また、本実施形態の昇降機構および回転機構を用いれば、モーターを一つだけ使用することで、人形の昇降と水平回転とを実現できるためコスト的に有利である。また、モーターは１つだけでよいので、玩具の小型化の観点からも有利である。
【００８３】
上述した実施形態では、ローソク玩具を一例として説明したが、本発明はローソク玩具にのみ限定されるわけではない。例えば、人形１０２を光源に置換すれば、照明玩具や照明装置も実現できる。すなわち、暗くなると光源が登場して点灯し、明るくなると消灯して光源が収納される照明玩具や照明装置が提供される。
【００８４】
なお、登場タイミングと点灯タイミングとは、ほぼ同時であってもよいし、一方が先であってもよい。また、下降タイミングおよび消灯タイミングに関しても、ほぼ同時であってもよいし、一方が先であってもよい。これらのタイミングをどのように設定するかは、物語性やメルヘン性を玩具に付与する観点から決定されることが好ましいが、もちろん他の観点から決定されてもよい。例えば、人形が登場してから光源を点灯するよりも、光源を点灯してから人形を登場させた方が幻想的であろう。なぜなら、人形は昇降しつつ水平回転しながら登場するため、光が揺れるような現象が生じるからである。なお、省電力の観点からは、光源の点灯時間を短くするために、人形が昇降完了した後に光源を点灯させたり、光源を消灯させた後に人形を下降させたりすることが望ましいだろう。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】実施形態に係る玩具の外観を示す図である。
【図２】実施形態に係る人形（光源）が筐体内に収納されている状態を示す図である。
【図３】実施形態に係る制御ユニットの一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る制御方法の他の例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る人形の昇降機構の一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る人形の昇降機構および回転機構の一例を示す図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローソク玩具であって、
筐体と、
前記筐体に対して昇降可能な人形と、
前記人形内に設けられた光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段と
を含むことを特徴とするローソク玩具。
【請求項２】
前記人形を上昇又は下降させる昇降手段と、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると前記人形を上昇させ、前記周囲の光量が前記光量閾値以上となると前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御する昇降制御手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のローソク玩具。
【請求項３】
周囲の音を検出する音検出手段をさらに備え、
前記昇降制御手段は、前記音検出手段により第１の音が検出されると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のローソク玩具。
【請求項４】
前記昇降制御手段は、前記第１の音が検出されると、前記光源を消灯させることを特徴とする請求項３に記載のローソク玩具。
【請求項５】
前記点灯制御手段は、前記光源の明るさを徐々に暗くするよう制御することを特徴とする請求項４に記載のローソク玩具。
【請求項６】
前記周囲の光量が前記光量閾値以上であり、かつ、前記人形が下降状態にある場合に、前記人形を上昇準備状態へ移行させるための状態移行手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記上昇準備状態において、前記音検出手段により第２の音が検出されると、前記人形を上昇させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項７】
前記昇降手段は、前記人形を水平方向に回転させながら上昇させる手段を含むことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項８】
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項９】
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記点灯制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記周囲の光量が閾値未満であっても、前記光源を消灯させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項１０】
照明玩具であって、
筐体と、
前記筐体に対して露出および格納可能な光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記筐体内から露出または前記筐体内へと格納されるよう前記光源を移動させる光源移動手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると前記光源を前記筐体内から少なくとも一部露出させ、前記周囲の光量が該光量閾値以上となると前記光源の少なくとも一部を前記筐体内に格納させるよう前記光源移動手段を制御する制御手段と
を含むことを特徴とする照明玩具。
【請求項１１】
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の照明玩具。
【請求項１２】
前記照明玩具は、ローソク玩具であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の照明玩具。
【請求項１３】
ローソク玩具であって、
上部に開口部を有する筐体と、
前記筐体に対して昇降可能な人形と、
前記人形を上昇又は下降させる昇降手段と、
前記人形内に設けられた光源と、
周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段と、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると前記人形を上昇させることで前記人形の少なくとも一部を前記開口部より露出させ、前記周囲の光量が前記光量閾値以上となると前記人形を下降させることで前記人形の少なくとも一部を前記開口部より収納させるよう前記昇降手段を制御する昇降制御手段とを含み、
前記昇降手段は、
モーターと、
前記モーターの軸の回転運動を、前記人形を上昇又は下降させるための直線運動に変換する第１変換手段と、
を特徴とするローソク玩具。
【請求項１４】
前記ローソク玩具はさらに、
前記直線運動を、前記人形が上昇又は下降しながら水平方向にも回転するよう変換する第２変換手段
を含むことを特徴とする請求項１３に記載のローソク玩具。
【請求項１】
ローソク玩具であって、
筐体と、
前記筐体に対して昇降可能な人形と、
前記人形内に設けられた光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段と
を含むことを特徴とするローソク玩具。
【請求項２】
前記人形を上昇又は下降させる昇降手段と、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると前記人形を上昇させ、前記周囲の光量が前記光量閾値以上となると前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御する昇降制御手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のローソク玩具。
【請求項３】
周囲の音を検出する音検出手段をさらに備え、
前記昇降制御手段は、前記音検出手段により第１の音が検出されると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のローソク玩具。
【請求項４】
前記昇降制御手段は、前記第１の音が検出されると、前記光源を消灯させることを特徴とする請求項３に記載のローソク玩具。
【請求項５】
前記点灯制御手段は、前記光源の明るさを徐々に暗くするよう制御することを特徴とする請求項４に記載のローソク玩具。
【請求項６】
前記周囲の光量が前記光量閾値以上であり、かつ、前記人形が下降状態にある場合に、前記人形を上昇準備状態へ移行させるための状態移行手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記上昇準備状態において、前記音検出手段により第２の音が検出されると、前記人形を上昇させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項７】
前記昇降手段は、前記人形を水平方向に回転させながら上昇させる手段を含むことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項８】
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記昇降制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記人形を下降させるよう前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項９】
前記光源の点灯時間を計時する計時手段をさらに含み、
前記点灯制御手段は、前記計時手段により計時された点灯時間が予め定められた点灯時間よりも長くなると、前記周囲の光量が閾値未満であっても、前記光源を消灯させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のローソク玩具。
【請求項１０】
照明玩具であって、
筐体と、
前記筐体に対して露出および格納可能な光源と、
周囲の光量を測定するための光量測定手段と、
前記筐体内から露出または前記筐体内へと格納されるよう前記光源を移動させる光源移動手段と、
前記周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると前記光源を前記筐体内から少なくとも一部露出させ、前記周囲の光量が該光量閾値以上となると前記光源の少なくとも一部を前記筐体内に格納させるよう前記光源移動手段を制御する制御手段と
を含むことを特徴とする照明玩具。
【請求項１１】
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の照明玩具。
【請求項１２】
前記照明玩具は、ローソク玩具であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の照明玩具。
【請求項１３】
ローソク玩具であって、
上部に開口部を有する筐体と、
前記筐体に対して昇降可能な人形と、
前記人形を上昇又は下降させる昇降手段と、
前記人形内に設けられた光源と、
周囲の光量が予め定められた光量閾値未満となると、前記光源を点灯させる点灯制御手段と、
前記周囲の光量が前記光量閾値未満となると前記人形を上昇させることで前記人形の少なくとも一部を前記開口部より露出させ、前記周囲の光量が前記光量閾値以上となると前記人形を下降させることで前記人形の少なくとも一部を前記開口部より収納させるよう前記昇降手段を制御する昇降制御手段とを含み、
前記昇降手段は、
モーターと、
前記モーターの軸の回転運動を、前記人形を上昇又は下降させるための直線運動に変換する第１変換手段と、
を特徴とするローソク玩具。
【請求項１４】
前記ローソク玩具はさらに、
前記直線運動を、前記人形が上昇又は下降しながら水平方向にも回転するよう変換する第２変換手段
を含むことを特徴とする請求項１３に記載のローソク玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２９４１６（Ｐ２００８−２９４１６Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０３６５０（Ｐ２００６−２０３６５０）
【出願日】平成１８年７月２６日（２００６．７．２６）
【特許番号】特許第３９０３０６８号（Ｐ３９０３０６８）
【特許公報発行日】平成１９年４月１１日（２００７．４．１１）
【出願人】（０００１３５７４８）株式会社バンダイ (246)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２６日（２００６．７．２６）
【特許番号】特許第３９０３０６８号（Ｐ３９０３０６８）
【特許公報発行日】平成１９年４月１１日（２００７．４．１１）
【出願人】（０００１３５７４８）株式会社バンダイ (246)
【Ｆターム（参考）】
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