ロータリー作業機
【課題】爪軸の長手方向にわたって残耕を生じないロータリー作業機を提供する。
【解決手段】偏芯耕耘爪Ｅを爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、偏芯耕耘爪Ｅに隣接する普通耕耘爪４５の直刃部４５Ｂが偏芯耕耘爪Ｅの先端Ｅｔの回転軌跡と爪軸ＡＸの半径を含む仮想面に接するように構成する。
【解決手段】偏芯耕耘爪Ｅを爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、偏芯耕耘爪Ｅに隣接する普通耕耘爪４５の直刃部４５Ｂが偏芯耕耘爪Ｅの先端Ｅｔの回転軌跡と爪軸ＡＸの半径を含む仮想面に接するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の爪軸と、爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数の耕耘爪とを備え、耕耘爪を接地させて爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリー作業機は、円筒状の爪軸と、爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数の耕耘爪とを備え、耕耘爪を接地させて爪軸を回転することで耕耘作業を行う。図７には、通常耕耘（平面耕）の例を示す。なお、符号１はロータリーカバー、符号２は偏芯耕耘爪、符号３は普通耕耘爪を示し、爪軸４上の耕耘爪は５つのブロックＢ１〜Ｂ５に分割されて配置されている。ブロックＢ３は、その中心付近に爪軸４の長手方向の中央ＣＬが配置される。
【０００３】
しかし、例えば、耕作土に二つ盛を形成するような場合、爪軸４の中央ＣＬに耕耘爪を配置しないと、中央付近に残耕が生じてしまう。爪軸の中央付近に偏芯耕耘爪を配置することで残耕を防止する提案が特許文献１に開示されている。この特許文献１では、二つ盛作業に際し、爪軸の両端に備える偏芯耕耘爪を、爪軸の中央付近に取り付けられている普通耕耘爪と付け替えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７５６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような構成のロータリー作業機では、偏芯耕耘爪の爪高さが十分でなく、隣接する普通耕耘爪との間に隙間ができてしまう。これによって、偏芯耕耘爪と普通耕耘爪との間に残耕ができてしまうという問題があった。また、爪軸の両端に配置する偏芯耕耘爪は、爪軸の両端をロータリー作業機本体に取り付けるためのブラケットによって生じる耕耘出来ない部分（残耕）をなくすことが目的であった。したがって、特許文献１のように、爪軸の両端に配置されている偏芯耕耘爪を爪軸の中央付近に移動すると、爪軸の両端に残耕が発生してしまうという問題もあった。そこで、この発明の目的は、爪軸の長手方向にわたって残耕を生じないロータリー作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、円筒状の爪軸と、
該爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、
該それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数本の耕耘爪とを備え、
該耕耘爪を接地させて前記爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機において、
前記複数本の耕耘爪が、前記爪軸の長手方向略中央付近に配置される２本の偏芯耕耘爪と、前記爪軸のそれ以外の箇所に配置される複数本の普通耕耘爪とを含み、
前記普通耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向に延出するように形成される一方、
前記偏芯耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される屈曲形状の屈曲部と、直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記屈曲部によって前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向から偏芯して配置され、
前記偏芯耕耘爪を前記爪軸の長手方向略中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、かつ、それぞれの前記偏芯耕耘爪が前記爪軸の中央に向かって偏芯するように配置したロータリー作業機であって、
前記爪軸の長手方向略中央で前記爪軸の半径を含む仮想面を形成したとき、該仮想面の両側から前記２本の偏芯耕耘爪のそれぞれの直刃部が接するように配置され、
さらに、前記偏芯耕耘爪に隣接する前記普通耕耘爪の直刃部が前記偏芯耕耘爪の先端の回転軌跡と前記爪軸の半径を含む仮想面に接するように構成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記爪軸上に配置された前記耕耘爪を隣接する２Ｎ本ずつで１つのブロックを構成させ、該ブロックを複数備えるロータリー作業機であって、
前記ブロックを構成する２Ｎ本の前記耕耘爪のうち、
Ｎ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きと、残りのＮ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きとがそれぞれ反対を向くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、円筒状の爪軸と、該爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、該それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数本の耕耘爪とを備え、該耕耘爪を接地させて前記爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機において、前記複数本の耕耘爪が、前記爪軸の長手方向略中央付近に配置される２本の偏芯耕耘爪と、前記爪軸のそれ以外の箇所に配置される複数本の普通耕耘爪とを含み、前記普通耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向に延出するように形成される一方、前記偏芯耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される屈曲形状の屈曲部と、直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記屈曲部によって前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向から偏芯して配置され、前記偏芯耕耘爪を前記爪軸の長手方向略中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、かつ、それぞれの前記偏芯耕耘爪が前記爪軸の中央に向かって偏芯するように配置したロータリー作業機であって、前記爪軸の長手方向略中央で前記爪軸の半径を含む仮想面を形成したとき、該仮想面の両側から前記２本の偏芯耕耘爪のそれぞれの直刃部が接するように配置され、さらに、前記偏芯耕耘爪に隣接する前記普通耕耘爪の直刃部が前記偏芯耕耘爪の先端の回転軌跡と前記爪軸の半径を含む仮想面に接するように構成されることを特徴とする。
【０００９】
これにより、偏芯耕耘爪と普通耕耘爪との間に残耕が発生することを防止することができる。したがって、爪軸の長手方向にわたって残耕を生じないロータリー作業機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、前記爪軸上に配置された前記耕耘爪を隣接する２Ｎ本ずつで１つのブロックを構成させ、該ブロックを複数備えるロータリー作業機であって、前記ブロックを構成する２Ｎ本の前記耕耘爪のうち、Ｎ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きと、残りのＮ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きとがそれぞれ反対を向く。これによって、１つのブロック内で、爪軸の長手方向の一方に湾曲刃部の先端が向く耕耘爪と、爪軸の長手方向の他方に湾曲刃部の先端が向く耕耘爪とが同数となり、ブロック内で均一な耕耘作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明のロータリー作業機、およびこれを牽引し動力を伝達するためのトラクタの概略側面図である。
【図２】図１のロータリー作業機の側面図である。
【図３】図１のロータリー作業機の要部拡大図である。
【図４】普通耕耘爪の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】偏芯耕耘爪の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】偏芯耕耘爪と普通耕耘爪の配置を説明するための図である。
【図７】従来の偏芯耕耘爪と普通耕耘爪を備えるロータリー作業機を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の一例のロータリー作業機５０およびこれを牽引し、動力を伝達するためのトラクタ２１の側面図を示す。トラクタ２１は、車体フレーム２２の前後に前輪２３および後輪２４を２つずつ備え、前輪２３の上方にボンネット２５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジンを備える。そして、ボンネット２５の後部に連続して運転ボックス２６を設ける。
【００１３】
運転ボックス２６内には、エンジンキー、アクセルペダル，クラッチペダル，ブレーキペダルなどの操作ペダル２８、シフトレバー、ハンドル２９、運転席３０、さらに、速度、燃料、警報などを表示する表示部（不図示）などを設ける。運転ボックス２６の外周はそれぞれフロントガラス、リアガラス、ドア３１などが視認性を向上させるためにガラス張りにて構成されている。また、運転ボックス２６の左前部にはラジオ放送などを受信するアンテナ３２を取り付けるとともに、運転ボックス２６の両前部には後方確認用のミラー３３を設ける。
【００１４】
運転ボックス２６の前方のボンネット２５上にはエンジンの排気を誘導するパイプ状の排気口２７を鉛直方向に設ける。また、運転ボックス２６の左下方には、運転者が運転ボックス２６に昇降するためのステップ３４を車体フレーム２２に固定して取り付ける。
運転ボックス２６の後部下方には、フェンダ３６が後輪２４の後側上半分付近まで覆うように設けられ、反射板３７がフェンダ３６の後端に取り付けられる。このフェンダ３６は本体フレーム２２に固設されている。
【００１５】
さらに、トラクタ２１の後部には、トップリンク３９，左右一対のロワーリンク４０およびＰＴＯ軸４１を延設する。トップリンク３９および左右一対のロワーリンク４０の先端には、三点リンク式のオートヒッチを取り付けるようにしてもよい。
そして、トラクタ２１にはロータリー作業機５０をトップリンク３９，ロワーリンク４０を介して取り付け、ＰＴＯ軸４１をロータリー作業機５０の入力軸に取り付ける。
【００１６】
図２には、ロータリー作業機５０の概略側面図を示す。ロータリー作業機５０は、動力を伝達するメインビーム４３、メインビーム４３の左端に備えるチェーンケース４４、メインビーム４３の中央に備える不図示のギアボックス、ギアボックスに固設されたＶ字状のアッパーアーム５４、ギアボックスの両側方でメインビーム４３に回動自在に取り付けられたデプスビーム５６、爪軸４５ａの周りに突設された複数の普通耕耘爪４５、複数の普通耕耘爪４５を上方より覆うことで耕耘した土の飛散を防止するロータリーカバー（耕耘カバー）４６などを備える。
【００１７】
ロータリーカバー４６には、これを前後に回動させるためのハンドル４９が取り付けられている。ロータリーカバー４６は、ハンドル４９を回転させることで爪軸４５ａを中心にして進行方向に対して前後に回動可能に構成されている。ロータリーカバー４６の回動は耕耘深さ（耕深）に合わせて調整される。また、ロータリーカバー４６の後端には、リヤカバー４７が回動部４８を介して回動自在に連結されている。
【００１８】
リヤカバー４７の下部には、ハンガーロッド５１の下端がピンによって回動自在に取り付けられている。一方、ロータリーカバー４６の後部上には左右両側にロッドステー５２が後斜め上方に向けて設けられ、そのロッドステー５２の上端部にハンガーロッド５１の上部が回動軸５３の周りに回動自在に、かつハンガーロッド５１の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド５１の外周には不図示のコイルバネが巻きつけられ、リヤカバー４７を下方（本図において時計回り）に付勢している。
【００１９】
アッパーアーム５４の一端には前述のトラクタ２１のトップリンク３９が取り付けられるとともに、アッパーアーム５４の別の一端には、アジャストスクリュー５５が取り付けられている。このアジャストスクリュー５５は、デプスビーム５６の上下傾斜角を調整ハンドル５７を操作することによって調整できるようになっている。なお、ロータリーカバー４６の後部にはサイドカバーを取り付けたり、リヤカバー４７の下部にはサイドアンダーカバーを取り付けたりしてもよい。
【００２０】
ロータリー作業機５０のギアボックスには、ユニバーサルジョイント４２を介してトラクタ２１のＰＴＯ軸４１を連結し、トラクタ２１の駆動力をロータリー作業機５０に伝達する。このギアボックス内にて、ＰＴＯ軸４１の駆動力は、メインビーム４３内のシャフトに伝達される。シャフトの端部はチェーンケース４４内に配置され、そのシャフトの端部にはギアが固設されている。チェーンケース４４内には、爪軸４５ａの端部に固設された別のギアも備える。そして、２つのギアに無端チェーンを掛け回すことで、メインビーム４３内のシャフトから爪軸４５ａへと駆動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
図３には、この例の要部を示す。ロータリーカバー４６内に配置される円筒状の爪軸ＡＸの外周面には、複数の爪ホルダ（後述の符号ＨＬ）を爪軸ＡＸの半径方向に向けて突設する。そして、それぞれの爪ホルダには、普通耕耘爪４５、偏芯耕耘爪Ｅ、偏芯耕耘爪Ｄのいずれかを取り付ける。爪軸ＡＸの長手方向の中央ＣＬに最も近い位置には２つの偏芯耕耘爪Ｅを取り付け、爪軸ＡＸの両端には、別の偏芯耕耘爪Ｄをそれぞれ取り付ける（この偏芯耕耘爪Ｄは偏芯耕耘爪Ｅと同一形状であってもよいし、異なっていてもよい。同一形状である場合には、偏芯耕耘爪Ｄと偏芯耕耘爪Ｅを同一の製造工程で形成することができ、製造工程を簡略化することができる）。それ以外の爪軸ＡＸ上には、普通耕耘爪４５を取り付ける。
【００２２】
なお、爪軸ＡＸ上に取り付けられた普通耕耘爪４５、偏芯耕耘爪Ｅ、偏芯耕耘爪Ｄは５つのブロックＢＫ１〜ＢＫ５に区分けされる。各ブロックＢＫ１〜ＢＫ５には、それぞれ６本の耕耘爪を備える。ブロックＢＫ１には、５本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｄを備え、５本の普通耕耘爪４５と、偏芯耕耘爪Ｄはその先端がそれぞれ右側を向いている。ブロックＢＫ２には、６本の普通耕耘爪４５を備え、４本の普通耕耘爪４５はその先端が左側を向き、２本の普通耕耘爪４５はその先端が右側を向いている。
【００２３】
ブロックＢＫ３は、５つのブロックの中で中間に位置し、また、爪軸ＡＸの中心を含む位置にある。ブロックＢＫ３は、４本の普通耕耘爪４５と２本の偏芯耕耘爪Ｅを備える。ブロックＢＫ３の中央付近には、２本の偏芯耕耘爪Ｅを配置している。２本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｅはその先端が左側を向き、２本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｅはその先端が右側を向いている。ブロックＢＫ４には、６本の普通耕耘爪４５を備え、２本の普通耕耘爪４５はその先端が左側を向き、４本の普通耕耘爪４５はその先端が右側を向いている。ブロックＢＫ５には、５本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｄを備え、５本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｄはその先端がそれぞれ左側を向いている。
【００２４】
この例の普通耕耘爪４５、偏芯耕耘爪Ｅ、偏芯耕耘爪Ｄの先端の向きの配置は、二つ盛耕耘作業をするときのものである。
【００２５】
普通耕耘爪４５は鉄などの金属製で、図４に示すように、基端が爪ホルダＨＬに固定される直線的な直刃部４５Ｂと、湾曲した湾曲刃部４５Ａとで構成される。そして、直刃部４５Ｂが爪ホルダＨＬの突設方向に向けて延出するように形成される。直刃部４５Ｂの基端側には、貫通孔４５Ｈを設け、この貫通孔４５Ｈと爪ホルダＨＬに形成された貫通孔とを合わせてボルトＢＬを通して普通耕耘爪４５を爪ホルダＨＬに固定する。なお、符号４５Ｘは刃を、符号４５ｔは先端を示す。この普通耕耘爪４５の爪高さはＭである。爪高さは、直刃部４５Ｂの背面（先端４５ｔと反対側）と湾曲刃部４５Ａの先端４５ｔとの間の距離である。
【００２６】
一方、偏芯耕耘爪Ｅは鉄などの金属製で、図５に示すように、基端が爪ホルダＨＬに固定される屈曲形状の屈曲部ＥＣと、直線的な直刃部ＥＢと、湾曲した湾曲刃部ＥＡとで構成される、そして、屈曲部ＥＣによって直刃部ＥＢが爪ホルダＨＬの突設方向から偏芯して設けられる。直刃部ＥＢの延出方向は、爪ホルダＨＬの突設方向と平行である。直刃部ＥＢの基端側には、貫通孔ＥＨを設け、この貫通孔ＥＨと爪ホルダＨＬに形成された貫通孔とを合わせてボルトＢＬを通して偏芯耕耘爪Ｅを爪ホルダＨＬに固定する。なお、符号ＥＸは刃を、符号Ｅｔは先端を示す。また、符号ＥＣＢは、屈曲部ＥＣの屈曲箇所を示す。屈曲部ＥＣは、略直角な屈曲箇所ＥＣＢを２箇所備えることで、爪ホルダＨＬの突設方向に対して直刃部ＥＢを先端Ｅｔと反対側に向けて偏芯させるものである。偏芯耕耘爪Ｅの爪高さはＮであり、普通耕耘爪の爪高さＭよりも大きく設定される（Ｎ＞Ｍ）。爪高さは、直刃部ＥＢの背面（先端Ｅｔと反対側）と湾曲刃部ＥＡの先端Ｅｔとの間の距離である。
【００２７】
偏芯耕耘爪Ｅは、図６に示すように爪軸ＡＸ上に配置される。すなわち、２つの偏芯耕耘爪Ｅを、爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央ＣＬから両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ爪ホルダＨＬを配置し、これに取り付ける。このとき、それぞれの偏芯耕耘爪Ｅが爪軸ＡＸの中央ＣＬに向かって偏芯するように配置する。詳しくは、爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央ＣＬで爪軸ＡＸの半径を含む仮想面を形成したとき、この仮想面の一方の面に１つの偏芯耕耘爪Ｅの直刃部ＥＢの背面が接し、仮想面の他方の面にもう一つの偏芯耕耘爪Ｅの直刃部ＥＢの背面が接するように配置される。したがって、爪ホルダＨＬの中心線Ｒから直刃部ＥＢの背面までが距離Ｌとなる。
【００２８】
また、偏芯耕耘爪Ｅに隣接する普通耕耘爪４５の直刃部４５Ｂは、爪軸ＡＸとともに偏芯耕耘爪Ｅが回転するときの先端Ｅｔの回転軌跡と爪軸ＡＸの半径とを含む仮想面に接するように構成される。このように構成することで、爪軸ＡＸが回転したとき、偏芯耕耘爪Ｅとそれに隣接する普通耕耘爪４５との間に残耕が発生することがない。なお、偏芯耕耘爪Ｅの屈曲部ＥＣによる偏芯距離ｄ（図５参照）が距離Ｌ±１５ｍｍであると好適である。
【００２９】
なお、偏芯耕耘爪Ｅの爪高さＮ＝偏芯距離ｄ＋普通耕耘爪４５の爪高さＭとなるとなおよい。
【００３０】
爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央ＣＬで爪軸ＡＸの半径を含む仮想面に偏芯耕耘爪Ｅが接するように配置されることから、耕耘作業をするときに、ロータリー作業機５０の中央付近に残耕が発生しない。また、耕耘爪は、金属製に限定されるものではなく、田畑の耕耘作業をする際に、破損しない材料であればよい。例えば、強化プラスチックなどで形成されていてもよい。
【００３１】
なお、耕耘爪の本数と向き、およびブロック数は、二つ盛、外盛など用途に応じて適宜設定することができるものとする。ただし、ブロック数は奇数とする。また、１ブロックあたりの耕耘爪の本数は４〜８本程度であることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明のロータリー作業機は、畑、水田などあらゆる耕作地に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
４５ 普通耕耘爪
４５Ａ 湾曲刃部
４５Ｂ 直刃部
４６ ロータリーカバー
５０ ロータリー作業機
ＡＸ 爪軸
Ｅ 偏芯耕耘爪
ＥＡ 湾曲刃部
ＥＢ 直刃部
ＥＣ 屈曲部
ＨＬ 爪ホルダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の爪軸と、爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数の耕耘爪とを備え、耕耘爪を接地させて爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロータリー作業機は、円筒状の爪軸と、爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数の耕耘爪とを備え、耕耘爪を接地させて爪軸を回転することで耕耘作業を行う。図７には、通常耕耘（平面耕）の例を示す。なお、符号１はロータリーカバー、符号２は偏芯耕耘爪、符号３は普通耕耘爪を示し、爪軸４上の耕耘爪は５つのブロックＢ１〜Ｂ５に分割されて配置されている。ブロックＢ３は、その中心付近に爪軸４の長手方向の中央ＣＬが配置される。
【０００３】
しかし、例えば、耕作土に二つ盛を形成するような場合、爪軸４の中央ＣＬに耕耘爪を配置しないと、中央付近に残耕が生じてしまう。爪軸の中央付近に偏芯耕耘爪を配置することで残耕を防止する提案が特許文献１に開示されている。この特許文献１では、二つ盛作業に際し、爪軸の両端に備える偏芯耕耘爪を、爪軸の中央付近に取り付けられている普通耕耘爪と付け替えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７５６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような構成のロータリー作業機では、偏芯耕耘爪の爪高さが十分でなく、隣接する普通耕耘爪との間に隙間ができてしまう。これによって、偏芯耕耘爪と普通耕耘爪との間に残耕ができてしまうという問題があった。また、爪軸の両端に配置する偏芯耕耘爪は、爪軸の両端をロータリー作業機本体に取り付けるためのブラケットによって生じる耕耘出来ない部分（残耕）をなくすことが目的であった。したがって、特許文献１のように、爪軸の両端に配置されている偏芯耕耘爪を爪軸の中央付近に移動すると、爪軸の両端に残耕が発生してしまうという問題もあった。そこで、この発明の目的は、爪軸の長手方向にわたって残耕を生じないロータリー作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため請求項１に記載の発明は、円筒状の爪軸と、
該爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、
該それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数本の耕耘爪とを備え、
該耕耘爪を接地させて前記爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機において、
前記複数本の耕耘爪が、前記爪軸の長手方向略中央付近に配置される２本の偏芯耕耘爪と、前記爪軸のそれ以外の箇所に配置される複数本の普通耕耘爪とを含み、
前記普通耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向に延出するように形成される一方、
前記偏芯耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される屈曲形状の屈曲部と、直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記屈曲部によって前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向から偏芯して配置され、
前記偏芯耕耘爪を前記爪軸の長手方向略中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、かつ、それぞれの前記偏芯耕耘爪が前記爪軸の中央に向かって偏芯するように配置したロータリー作業機であって、
前記爪軸の長手方向略中央で前記爪軸の半径を含む仮想面を形成したとき、該仮想面の両側から前記２本の偏芯耕耘爪のそれぞれの直刃部が接するように配置され、
さらに、前記偏芯耕耘爪に隣接する前記普通耕耘爪の直刃部が前記偏芯耕耘爪の先端の回転軌跡と前記爪軸の半径を含む仮想面に接するように構成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータリー作業機において、前記爪軸上に配置された前記耕耘爪を隣接する２Ｎ本ずつで１つのブロックを構成させ、該ブロックを複数備えるロータリー作業機であって、
前記ブロックを構成する２Ｎ本の前記耕耘爪のうち、
Ｎ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きと、残りのＮ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きとがそれぞれ反対を向くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、円筒状の爪軸と、該爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、該それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数本の耕耘爪とを備え、該耕耘爪を接地させて前記爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機において、前記複数本の耕耘爪が、前記爪軸の長手方向略中央付近に配置される２本の偏芯耕耘爪と、前記爪軸のそれ以外の箇所に配置される複数本の普通耕耘爪とを含み、前記普通耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向に延出するように形成される一方、前記偏芯耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される屈曲形状の屈曲部と、直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記屈曲部によって前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向から偏芯して配置され、前記偏芯耕耘爪を前記爪軸の長手方向略中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、かつ、それぞれの前記偏芯耕耘爪が前記爪軸の中央に向かって偏芯するように配置したロータリー作業機であって、前記爪軸の長手方向略中央で前記爪軸の半径を含む仮想面を形成したとき、該仮想面の両側から前記２本の偏芯耕耘爪のそれぞれの直刃部が接するように配置され、さらに、前記偏芯耕耘爪に隣接する前記普通耕耘爪の直刃部が前記偏芯耕耘爪の先端の回転軌跡と前記爪軸の半径を含む仮想面に接するように構成されることを特徴とする。
【０００９】
これにより、偏芯耕耘爪と普通耕耘爪との間に残耕が発生することを防止することができる。したがって、爪軸の長手方向にわたって残耕を生じないロータリー作業機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、前記爪軸上に配置された前記耕耘爪を隣接する２Ｎ本ずつで１つのブロックを構成させ、該ブロックを複数備えるロータリー作業機であって、前記ブロックを構成する２Ｎ本の前記耕耘爪のうち、Ｎ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きと、残りのＮ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きとがそれぞれ反対を向く。これによって、１つのブロック内で、爪軸の長手方向の一方に湾曲刃部の先端が向く耕耘爪と、爪軸の長手方向の他方に湾曲刃部の先端が向く耕耘爪とが同数となり、ブロック内で均一な耕耘作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明のロータリー作業機、およびこれを牽引し動力を伝達するためのトラクタの概略側面図である。
【図２】図１のロータリー作業機の側面図である。
【図３】図１のロータリー作業機の要部拡大図である。
【図４】普通耕耘爪の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図５】偏芯耕耘爪の、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図６】偏芯耕耘爪と普通耕耘爪の配置を説明するための図である。
【図７】従来の偏芯耕耘爪と普通耕耘爪を備えるロータリー作業機を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図１にこの発明の一例のロータリー作業機５０およびこれを牽引し、動力を伝達するためのトラクタ２１の側面図を示す。トラクタ２１は、車体フレーム２２の前後に前輪２３および後輪２４を２つずつ備え、前輪２３の上方にボンネット２５を形成し、その内側には原動機部としてのエンジンを備える。そして、ボンネット２５の後部に連続して運転ボックス２６を設ける。
【００１３】
運転ボックス２６内には、エンジンキー、アクセルペダル，クラッチペダル，ブレーキペダルなどの操作ペダル２８、シフトレバー、ハンドル２９、運転席３０、さらに、速度、燃料、警報などを表示する表示部（不図示）などを設ける。運転ボックス２６の外周はそれぞれフロントガラス、リアガラス、ドア３１などが視認性を向上させるためにガラス張りにて構成されている。また、運転ボックス２６の左前部にはラジオ放送などを受信するアンテナ３２を取り付けるとともに、運転ボックス２６の両前部には後方確認用のミラー３３を設ける。
【００１４】
運転ボックス２６の前方のボンネット２５上にはエンジンの排気を誘導するパイプ状の排気口２７を鉛直方向に設ける。また、運転ボックス２６の左下方には、運転者が運転ボックス２６に昇降するためのステップ３４を車体フレーム２２に固定して取り付ける。
運転ボックス２６の後部下方には、フェンダ３６が後輪２４の後側上半分付近まで覆うように設けられ、反射板３７がフェンダ３６の後端に取り付けられる。このフェンダ３６は本体フレーム２２に固設されている。
【００１５】
さらに、トラクタ２１の後部には、トップリンク３９，左右一対のロワーリンク４０およびＰＴＯ軸４１を延設する。トップリンク３９および左右一対のロワーリンク４０の先端には、三点リンク式のオートヒッチを取り付けるようにしてもよい。
そして、トラクタ２１にはロータリー作業機５０をトップリンク３９，ロワーリンク４０を介して取り付け、ＰＴＯ軸４１をロータリー作業機５０の入力軸に取り付ける。
【００１６】
図２には、ロータリー作業機５０の概略側面図を示す。ロータリー作業機５０は、動力を伝達するメインビーム４３、メインビーム４３の左端に備えるチェーンケース４４、メインビーム４３の中央に備える不図示のギアボックス、ギアボックスに固設されたＶ字状のアッパーアーム５４、ギアボックスの両側方でメインビーム４３に回動自在に取り付けられたデプスビーム５６、爪軸４５ａの周りに突設された複数の普通耕耘爪４５、複数の普通耕耘爪４５を上方より覆うことで耕耘した土の飛散を防止するロータリーカバー（耕耘カバー）４６などを備える。
【００１７】
ロータリーカバー４６には、これを前後に回動させるためのハンドル４９が取り付けられている。ロータリーカバー４６は、ハンドル４９を回転させることで爪軸４５ａを中心にして進行方向に対して前後に回動可能に構成されている。ロータリーカバー４６の回動は耕耘深さ（耕深）に合わせて調整される。また、ロータリーカバー４６の後端には、リヤカバー４７が回動部４８を介して回動自在に連結されている。
【００１８】
リヤカバー４７の下部には、ハンガーロッド５１の下端がピンによって回動自在に取り付けられている。一方、ロータリーカバー４６の後部上には左右両側にロッドステー５２が後斜め上方に向けて設けられ、そのロッドステー５２の上端部にハンガーロッド５１の上部が回動軸５３の周りに回動自在に、かつハンガーロッド５１の長さ方向に摺動自在に支持されている。また、ハンガーロッド５１の外周には不図示のコイルバネが巻きつけられ、リヤカバー４７を下方（本図において時計回り）に付勢している。
【００１９】
アッパーアーム５４の一端には前述のトラクタ２１のトップリンク３９が取り付けられるとともに、アッパーアーム５４の別の一端には、アジャストスクリュー５５が取り付けられている。このアジャストスクリュー５５は、デプスビーム５６の上下傾斜角を調整ハンドル５７を操作することによって調整できるようになっている。なお、ロータリーカバー４６の後部にはサイドカバーを取り付けたり、リヤカバー４７の下部にはサイドアンダーカバーを取り付けたりしてもよい。
【００２０】
ロータリー作業機５０のギアボックスには、ユニバーサルジョイント４２を介してトラクタ２１のＰＴＯ軸４１を連結し、トラクタ２１の駆動力をロータリー作業機５０に伝達する。このギアボックス内にて、ＰＴＯ軸４１の駆動力は、メインビーム４３内のシャフトに伝達される。シャフトの端部はチェーンケース４４内に配置され、そのシャフトの端部にはギアが固設されている。チェーンケース４４内には、爪軸４５ａの端部に固設された別のギアも備える。そして、２つのギアに無端チェーンを掛け回すことで、メインビーム４３内のシャフトから爪軸４５ａへと駆動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
図３には、この例の要部を示す。ロータリーカバー４６内に配置される円筒状の爪軸ＡＸの外周面には、複数の爪ホルダ（後述の符号ＨＬ）を爪軸ＡＸの半径方向に向けて突設する。そして、それぞれの爪ホルダには、普通耕耘爪４５、偏芯耕耘爪Ｅ、偏芯耕耘爪Ｄのいずれかを取り付ける。爪軸ＡＸの長手方向の中央ＣＬに最も近い位置には２つの偏芯耕耘爪Ｅを取り付け、爪軸ＡＸの両端には、別の偏芯耕耘爪Ｄをそれぞれ取り付ける（この偏芯耕耘爪Ｄは偏芯耕耘爪Ｅと同一形状であってもよいし、異なっていてもよい。同一形状である場合には、偏芯耕耘爪Ｄと偏芯耕耘爪Ｅを同一の製造工程で形成することができ、製造工程を簡略化することができる）。それ以外の爪軸ＡＸ上には、普通耕耘爪４５を取り付ける。
【００２２】
なお、爪軸ＡＸ上に取り付けられた普通耕耘爪４５、偏芯耕耘爪Ｅ、偏芯耕耘爪Ｄは５つのブロックＢＫ１〜ＢＫ５に区分けされる。各ブロックＢＫ１〜ＢＫ５には、それぞれ６本の耕耘爪を備える。ブロックＢＫ１には、５本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｄを備え、５本の普通耕耘爪４５と、偏芯耕耘爪Ｄはその先端がそれぞれ右側を向いている。ブロックＢＫ２には、６本の普通耕耘爪４５を備え、４本の普通耕耘爪４５はその先端が左側を向き、２本の普通耕耘爪４５はその先端が右側を向いている。
【００２３】
ブロックＢＫ３は、５つのブロックの中で中間に位置し、また、爪軸ＡＸの中心を含む位置にある。ブロックＢＫ３は、４本の普通耕耘爪４５と２本の偏芯耕耘爪Ｅを備える。ブロックＢＫ３の中央付近には、２本の偏芯耕耘爪Ｅを配置している。２本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｅはその先端が左側を向き、２本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｅはその先端が右側を向いている。ブロックＢＫ４には、６本の普通耕耘爪４５を備え、２本の普通耕耘爪４５はその先端が左側を向き、４本の普通耕耘爪４５はその先端が右側を向いている。ブロックＢＫ５には、５本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｄを備え、５本の普通耕耘爪４５と１本の偏芯耕耘爪Ｄはその先端がそれぞれ左側を向いている。
【００２４】
この例の普通耕耘爪４５、偏芯耕耘爪Ｅ、偏芯耕耘爪Ｄの先端の向きの配置は、二つ盛耕耘作業をするときのものである。
【００２５】
普通耕耘爪４５は鉄などの金属製で、図４に示すように、基端が爪ホルダＨＬに固定される直線的な直刃部４５Ｂと、湾曲した湾曲刃部４５Ａとで構成される。そして、直刃部４５Ｂが爪ホルダＨＬの突設方向に向けて延出するように形成される。直刃部４５Ｂの基端側には、貫通孔４５Ｈを設け、この貫通孔４５Ｈと爪ホルダＨＬに形成された貫通孔とを合わせてボルトＢＬを通して普通耕耘爪４５を爪ホルダＨＬに固定する。なお、符号４５Ｘは刃を、符号４５ｔは先端を示す。この普通耕耘爪４５の爪高さはＭである。爪高さは、直刃部４５Ｂの背面（先端４５ｔと反対側）と湾曲刃部４５Ａの先端４５ｔとの間の距離である。
【００２６】
一方、偏芯耕耘爪Ｅは鉄などの金属製で、図５に示すように、基端が爪ホルダＨＬに固定される屈曲形状の屈曲部ＥＣと、直線的な直刃部ＥＢと、湾曲した湾曲刃部ＥＡとで構成される、そして、屈曲部ＥＣによって直刃部ＥＢが爪ホルダＨＬの突設方向から偏芯して設けられる。直刃部ＥＢの延出方向は、爪ホルダＨＬの突設方向と平行である。直刃部ＥＢの基端側には、貫通孔ＥＨを設け、この貫通孔ＥＨと爪ホルダＨＬに形成された貫通孔とを合わせてボルトＢＬを通して偏芯耕耘爪Ｅを爪ホルダＨＬに固定する。なお、符号ＥＸは刃を、符号Ｅｔは先端を示す。また、符号ＥＣＢは、屈曲部ＥＣの屈曲箇所を示す。屈曲部ＥＣは、略直角な屈曲箇所ＥＣＢを２箇所備えることで、爪ホルダＨＬの突設方向に対して直刃部ＥＢを先端Ｅｔと反対側に向けて偏芯させるものである。偏芯耕耘爪Ｅの爪高さはＮであり、普通耕耘爪の爪高さＭよりも大きく設定される（Ｎ＞Ｍ）。爪高さは、直刃部ＥＢの背面（先端Ｅｔと反対側）と湾曲刃部ＥＡの先端Ｅｔとの間の距離である。
【００２７】
偏芯耕耘爪Ｅは、図６に示すように爪軸ＡＸ上に配置される。すなわち、２つの偏芯耕耘爪Ｅを、爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央ＣＬから両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ爪ホルダＨＬを配置し、これに取り付ける。このとき、それぞれの偏芯耕耘爪Ｅが爪軸ＡＸの中央ＣＬに向かって偏芯するように配置する。詳しくは、爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央ＣＬで爪軸ＡＸの半径を含む仮想面を形成したとき、この仮想面の一方の面に１つの偏芯耕耘爪Ｅの直刃部ＥＢの背面が接し、仮想面の他方の面にもう一つの偏芯耕耘爪Ｅの直刃部ＥＢの背面が接するように配置される。したがって、爪ホルダＨＬの中心線Ｒから直刃部ＥＢの背面までが距離Ｌとなる。
【００２８】
また、偏芯耕耘爪Ｅに隣接する普通耕耘爪４５の直刃部４５Ｂは、爪軸ＡＸとともに偏芯耕耘爪Ｅが回転するときの先端Ｅｔの回転軌跡と爪軸ＡＸの半径とを含む仮想面に接するように構成される。このように構成することで、爪軸ＡＸが回転したとき、偏芯耕耘爪Ｅとそれに隣接する普通耕耘爪４５との間に残耕が発生することがない。なお、偏芯耕耘爪Ｅの屈曲部ＥＣによる偏芯距離ｄ（図５参照）が距離Ｌ±１５ｍｍであると好適である。
【００２９】
なお、偏芯耕耘爪Ｅの爪高さＮ＝偏芯距離ｄ＋普通耕耘爪４５の爪高さＭとなるとなおよい。
【００３０】
爪軸ＡＸの長手方向Ｐ−Ｐの中央ＣＬで爪軸ＡＸの半径を含む仮想面に偏芯耕耘爪Ｅが接するように配置されることから、耕耘作業をするときに、ロータリー作業機５０の中央付近に残耕が発生しない。また、耕耘爪は、金属製に限定されるものではなく、田畑の耕耘作業をする際に、破損しない材料であればよい。例えば、強化プラスチックなどで形成されていてもよい。
【００３１】
なお、耕耘爪の本数と向き、およびブロック数は、二つ盛、外盛など用途に応じて適宜設定することができるものとする。ただし、ブロック数は奇数とする。また、１ブロックあたりの耕耘爪の本数は４〜８本程度であることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明のロータリー作業機は、畑、水田などあらゆる耕作地に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
４５ 普通耕耘爪
４５Ａ 湾曲刃部
４５Ｂ 直刃部
４６ ロータリーカバー
５０ ロータリー作業機
ＡＸ 爪軸
Ｅ 偏芯耕耘爪
ＥＡ 湾曲刃部
ＥＢ 直刃部
ＥＣ 屈曲部
ＨＬ 爪ホルダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の爪軸と、
該爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、
該それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数本の耕耘爪とを備え、
該耕耘爪を接地させて前記爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機において、
前記複数本の耕耘爪が、前記爪軸の長手方向略中央付近に配置される２本の偏芯耕耘爪と、前記爪軸のそれ以外の箇所に配置される複数本の普通耕耘爪とを含み、
前記普通耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向に延出するように形成される一方、
前記偏芯耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される屈曲形状の屈曲部と、直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記屈曲部によって前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向から偏芯して配置され、
前記偏芯耕耘爪を前記爪軸の長手方向略中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、かつ、それぞれの前記偏芯耕耘爪が前記爪軸の中央に向かって偏芯するように配置したロータリー作業機であって、
前記爪軸の長手方向略中央で前記爪軸の半径を含む仮想面を形成したとき、該仮想面の両側から前記２本の偏芯耕耘爪のそれぞれの直刃部が接するように配置され、
さらに、前記偏芯耕耘爪に隣接する前記普通耕耘爪の直刃部が前記偏芯耕耘爪の先端の回転軌跡と前記爪軸の半径を含む仮想面に接するように構成されることを特徴とする、ロータリー作業機。
【請求項２】
前記爪軸上に配置された前記耕耘爪を隣接する２Ｎ本ずつで１つのブロックを構成させ、該ブロックを複数備えるロータリー作業機であって、
前記ブロックを構成する２Ｎ本の前記耕耘爪のうち、
Ｎ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きと、残りのＮ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きとがそれぞれ反対を向くことを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【請求項１】
円筒状の爪軸と、
該爪軸の外周面に、半径方向に向けて突設された複数の爪ホルダと、
該それぞれの爪ホルダに取り付けられた複数本の耕耘爪とを備え、
該耕耘爪を接地させて前記爪軸を回転することで耕耘作業を行うロータリー作業機において、
前記複数本の耕耘爪が、前記爪軸の長手方向略中央付近に配置される２本の偏芯耕耘爪と、前記爪軸のそれ以外の箇所に配置される複数本の普通耕耘爪とを含み、
前記普通耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向に延出するように形成される一方、
前記偏芯耕耘爪は、基端が前記爪ホルダに固定される屈曲形状の屈曲部と、直線的な直刃部と、湾曲した湾曲刃部とで構成され、さらに、前記屈曲部によって前記直刃部が前記爪ホルダの突設方向から偏芯して配置され、
前記偏芯耕耘爪を前記爪軸の長手方向略中央から両端に向かってそれぞれ距離Ｌだけ離れた位置に１つずつ配置し、かつ、それぞれの前記偏芯耕耘爪が前記爪軸の中央に向かって偏芯するように配置したロータリー作業機であって、
前記爪軸の長手方向略中央で前記爪軸の半径を含む仮想面を形成したとき、該仮想面の両側から前記２本の偏芯耕耘爪のそれぞれの直刃部が接するように配置され、
さらに、前記偏芯耕耘爪に隣接する前記普通耕耘爪の直刃部が前記偏芯耕耘爪の先端の回転軌跡と前記爪軸の半径を含む仮想面に接するように構成されることを特徴とする、ロータリー作業機。
【請求項２】
前記爪軸上に配置された前記耕耘爪を隣接する２Ｎ本ずつで１つのブロックを構成させ、該ブロックを複数備えるロータリー作業機であって、
前記ブロックを構成する２Ｎ本の前記耕耘爪のうち、
Ｎ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きと、残りのＮ本の前記耕耘爪の前記湾曲刃部の先端の向きとがそれぞれ反対を向くことを特徴とする、請求項１に記載のロータリー作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２５４０５９（Ｐ２０１２−２５４０５９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３０２５６（Ｐ２０１１−１３０２５６）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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