ロータリー袋詰真空包装機
【課題】ロータリー袋詰真空包装機の各耐圧チャンバー内に、被包装物を充填した各包袋を、搬入したかどうかに関係なくインパルスシール装置のヒーター線に通電している。包袋を搬入していないときに通電することで無駄なエネルギーを消費している。
【解決手段】クランプ３１が袋詰ローター３０と一体に回転する間に、前記各クランプ３１で支持した包袋２０に被包装物２１を次々と充填するロータリー袋詰機１１から搬出する前記各包袋２０を、真空ローター５０に支持して回転する各耐圧チャンバー５１内に次々と搬入し、該耐圧チャンバー５１の備えるインパルスシール装置５５で前記各包袋２０をインパルスシールするロータリー真空機１２であって、前記包袋２０内の被包装物２１の充填状態をセンサー３４でもって検出し、被包装物２１を充填した包袋２０を耐圧チャンバー５１内に搬入したときのみに、該包袋２０をインパルスシールする。
【解決手段】クランプ３１が袋詰ローター３０と一体に回転する間に、前記各クランプ３１で支持した包袋２０に被包装物２１を次々と充填するロータリー袋詰機１１から搬出する前記各包袋２０を、真空ローター５０に支持して回転する各耐圧チャンバー５１内に次々と搬入し、該耐圧チャンバー５１の備えるインパルスシール装置５５で前記各包袋２０をインパルスシールするロータリー真空機１２であって、前記包袋２０内の被包装物２１の充填状態をセンサー３４でもって検出し、被包装物２１を充填した包袋２０を耐圧チャンバー５１内に搬入したときのみに、該包袋２０をインパルスシールする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー袋詰真空包装機、特に、ロータリー真空機の各耐圧チャンバー内に、被包装物を充填された各包袋を、搬入したかどうかの条件により、インパルスシール装置が制御されるロータリー袋詰真空包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クランプに支持された包袋に被包装物を充填し、前記包袋の開口部が一対のシールバーに挟圧され、前記包袋の開口部がシールされるロータリー袋詰シール機を開示している。
【０００３】
当該ロータリー袋詰シール機は、２個を１組とする多数組のクランプを袋詰ローターに支持する。前記クランプが袋詰ローターと一体に該袋詰ローターを中心に回転する。回転中に、前記各クランプで支持された包袋に被包装物が次々と充填される。被包装物が充填された包袋は、該包袋の回転軌道中に設けられた一対のシールバーで前記包袋の開口部を挟圧する。前記包袋の開口部が挟圧されると同時に、前記シールバーの挟圧面に設けられたヒーター線に通電されることで前記開口部がインパルスシールされる。
【０００４】
一方、包袋の回転移動中に包袋内の被包装物の充填状態はセンサーでもって検出される。前記センサーによって空袋が検知されたときは、前記センサーからの信号に基づき前記ヒーター線への通電が中止されるようにしたものである。
【０００５】
特許文献２には、ロータリー袋詰機に隣設してロータリー真空機が備えられたロータリー袋詰真空包装機を開示しており、ロータリー袋詰機でもって各包袋に被包装物が充填され、ロータリー真空機の備える耐圧チャンバー内の一対のシールバーで包袋の開口部が挟圧されて、シールされる。
【０００６】
前記ロータリー袋詰真空包装機には、インパルスシール装置が備えられ、耐圧チャンバー内の真空環境下において包袋の開口部を、前記シールバーの挟圧面に設けられたヒーター線に通電されてインパルスシールされる。
【０００７】
特許文献３には、耐圧チャンバー内に不活性ガスを充満するガス供給手段が、ロータリー袋詰真空包装機に備えられたロータリーガス置換包装機を開示している。
【０００８】
当該ロータリーガス置換包装機は、各耐圧チャンバーとガス源とを繋ぐガス供給ラインに設置されかつ、該ガス供給ラインを開閉可能な開閉弁と、前記開閉弁を操作するソレノイドの電源回路に介設された開閉器と、シフトレジスタを組入れかつ、その出力回路が前記開閉器に繋がれた制御器と、各耐圧チャンバーの通過ピッチを前記制御器に入力するタイミング検出器と、耐圧チャンバー内に搬入される包袋の存在を検出して検出信号を前記制御器に入力するセンサーとを備えている。
【０００９】
前記タイミング検出器からの入力信号に基づいて各耐圧チャンバーのスピードプログラムを制御器で組み立て、前記センサーからの不正常な入力信号で、前記制御器は、この不正常な耐圧チャンバーがガス充満領域に到達したときに、開閉器を操作して、開閉弁を閉鎖するガス制御装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０４−０５７７２３
【特許文献２】特開平０９−０４８４０９
【特許文献３】特許２８６６９９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１は、クランプに支持された包袋が空袋の場合にはヒーター線への通電が中止される点が開示されているが、特許文献１はロータリー袋詰シール機の技術であるため、ロータリー袋詰真空包装機に備えられた多数の耐圧チャンバーのインパルスシール装置には対応しておらず、しかも耐圧チャンバーが存在しないから、その真空制御にも対応していない。従って、特許文献１は、耐圧チャンバー内に包袋が提供されなかった場合のエネルギーロスの直接的な解決策とはならない。
【００１２】
また、特許文献２は、耐圧チャンバー内に包袋が無い場合でも耐圧チャンバー内を真空環境にし、またヒーター線に通電される。
【００１３】
また、特許文献３は、耐圧チャンバー内を真空環境にしたあと、該耐圧チャンバー内に包袋が無い場合にはガスの供給が中止されるが、該耐圧チャンバー内に包袋が無い場合でもヒーター線に通電される。
【００１４】
前記特許文献２及び３は、仮にロータリー袋詰真空包装機の耐圧チャンバー内に包袋が提供されなかった場合、空の耐圧チャンバーのヒーター線に対して通電されるため、エネルギーロスが発生するという問題点があり、さらに、耐圧チャンバー内に包袋が無いにも関わらず、前記空の耐圧チャンバー内を真空環境にするために、真空ポンプに負荷を与えてエネルギーロスが発生するという問題点がある。
【００１５】
そこで本発明は、包袋が搬入されない耐圧チャンバーに対して、ヒーター線への通電を遮断すると共に、同耐圧チャンバーに対して、真空ポンプによる吸引をしないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、袋詰ローターの外周に包袋を把持する一対のクランプを複数備えたロータリー袋詰機と、前記ロータリー袋詰機に隣接して配置され、真空ポンプと連通する複数の耐圧チャンバー内に、包袋の袋口をシールするシール台とシールバーとを備えたロータリー真空機と、包袋を前記ロータリー袋詰機からロータリー真空機に受け渡す受渡し装置と、から構成されたロータリー袋詰真空包装機であって、包袋内の被包装物を検知するセンサーがロータリー袋詰機に設けられ、前記センサーで被包装物が無いと判断されると、前記受渡し装置を作動させることなく、包袋をロータリー袋詰機のクランプに把持させたままリサイクルし、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
前記構成により、本発明のロータリー袋詰真空包装機は、被包装物を検知するセンサーが被包装物が無いと判断し、受渡し装置が包袋を耐圧チャンバーに受け渡さないときに、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断して、無駄な通電をしないので、省エネルギーとなる。
【００１８】
しかも、センサーで被包装物が無いと判断されると、真空ポンプによる耐圧チャンバー内の空気の吸引をしないため、無駄な電流を使わなくてよいので、省エネルギーとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のロータリー袋詰真空包装機の平面図
【図２】本発明のロータリー袋詰真空包装機の耐圧チャンバーの断面図
【図３】本発明のロータリー袋詰真空包装機の電気回路略図
【図４】本発明のロータリー袋詰真空包装機に関するインパルスシール装置の制御器のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２０】
以下において、図１から図３を用いて、インパルスシール装置の制御器が備えられたロータリー袋詰真空包装機を説明する。
【００２１】
図1に示すように、ロータリー袋詰真空包装機１０は、ロータリー袋詰機１１と、当該ロータリー袋詰機１１に隣接して配設したロータリー真空機１２とから構成されている。
【００２２】
前記ロータリー袋詰機１１は、６箇所のセクションで作業が行われ、間欠回転する袋詰ローター３０が備えられ、当該袋詰ローター３０の外周部の６箇所には、包袋２０を把持する一対のクランプ３１が備えられる。
【００２３】
前記ロータリー袋詰機１１の第（１）セクションに、前記クランプ３１に包袋２０が１枚ずつ供給される給袋装置３２が備えられ、第（２）セクションに、前記クランプ３１に把持された包袋２０に捺印する図示しない印字装置が備えられる。また第（２）セクションに、前記包袋２０の袋口を開口する図示しない開口装置が備えられる。
【００２４】
第（３）セクションに、開口された包袋２０の袋口に漏斗状のホッパー３３が挿入され、前記包袋２０に前記ホッパー３３を介して被包装物２１を充填する充填装置が備えられる。
【００２５】
前記ロータリー袋詰機１１の前記第（３）セクションと第（４）セクションとの間を回転移動中の包袋２０の軌道２２付近に、包袋２０内の前記被包装物２１の有無を検出するセンサー３４が備えられ、当該センサー３４は制御器８０に接続され、その出力信号は前記制御器８０に入力されて判断処理される。
【００２６】
前記ロータリー袋詰機１１の第（６）セクションにおいて、被包装物２１が充填された包袋２０が、ロータリー袋詰機１１のクランプ３１から前記ロータリー真空機１２のチャック５４に、受渡し装置７０を介して受け渡される。前記受渡し装置７０は前記ロータリー袋詰機１１と前記ロータリー真空機１２との間に備えられる。また、前記受渡し装置７０は制御器８０に接続され、前記制御器８０で包袋２０の受渡しの可否が判断処理される。
【００２７】
前記ロータリー真空機１２は、連続右回転する真空ローター５０が備えられ、当該真空ローター５０の外周部の１０箇所に公知の耐圧チャンバー５１を備える。また、前記真空ローター５０に同心状に配電装置８１が備えられる。前記耐圧チャンバー５１は、前記真空ローター５０に固定したチャンバー本体５２と、該チャンバー本体５２の開口部にヒンジを介して軸支されて開閉可能なチャンバー蓋５３とが備えられる。
【００２８】
図２に示すように、前記耐圧チャンバー５１のチャンバー本体５２に、前記受渡し装置７０から受け渡される起立した包袋２０の上部を把持するチャック５４が備えられる。
【００２９】
前記耐圧チャンバー５１内の上部に、包袋２０の袋口をシールするインパルスシール装置５５が備えられる。前記インパルスシール装置５５は公知の技術であって、前記チャンバー本体５２の背面に固定したシリンダ５６のロッド５９の先端にシール台５７が備えられ、該シール台５７に対向するように、前記チャンバー蓋５３にシールバー５８が備えられる。さらに、前記シールバー５８の前記シール台５７との対向面にヒーター線６０が備えられる。前記シリンダ５６は前記制御器８０に接続され、ロッド５９の伸縮は前記制御器８０で判断処理される。
【００３０】
前記耐圧チャンバー５１の内部は真空ポンプ６２と接続している。前記耐圧チャンバー５１と真空ポンプ６２との接続通路間に真空バルブ６１が備えられ、当該真空バルブ６１は制御器８０に接続され、前記耐圧チャンバー５１の内部と前記真空ポンプ６２との連通の可否は前記制御器８０で判断処理される。
【００３１】
図２及び図３に示すように、各耐圧チャンバー５１内に備えられた前記ヒーター線６０は、ロータリー式の前記配電装置８１に接続され、真空ローター５０の所定のポジションにある前記耐圧チャンバー５１に対して選択的に通電して、耐圧チャンバー５１内の前記ヒーター線６０を加熱する。
【００３２】
前記配電装置８１と電源８２との間の一方の配線に開閉器８３が備えられる。該開閉器８３の作用で前記配電装置８１への電流を流したり遮断したりする。また前記開閉器８３は制御器８０に接続され、前記電源８２と前記配電装置８１との通電の可否は前記制御器８０で判断処理される。
【００３３】
次に作用を、図４のフローチャートを用いて説明する。
（Ｓ１）ロータリー袋詰機１１の第（１）セクションにおいて、袋箱に積重ねられた包袋２０の最上位の一枚が給袋装置３２でもってクランプ３１に供給される。前記包袋２０を挟持したクランプ３１は袋詰ローター３０と一体に間欠回転し、前記包袋２０が第（２）、第（３）セクションに順次搬送される。
【００３４】
（Ｓ２）第（３）セクションにおいて、前記充填装置でもって前記包袋２０に被包装物２１が充填される。
【００３５】
（Ｓ３）被包装物２１が充填された前記包袋２０は第（３）セクションと第（４）セクションとの間の搬送途中において、センサー３４でもって前記包袋２０内の被包装物２１の有無が検出される。前記センサー３４で検出された検出信号が制御器８０に送信され、前記制御器８０で包袋２０内の被包装物２１の有無が判断される。
【００３６】
（Ｓ４）前記（Ｓ３）で制御器８０によって、被包装物２１が有ると判断された包袋２０は、第（６）セクションに到達すると、前記制御器８０から受渡し装置７０に包袋受け渡しの指令が出され、前記受渡し装置７０でもって、ロータリー袋詰機１１のクランプ３１からロータリー真空機１２の耐圧チャンバー５１内のチャック５４に前記包袋２０が受け渡される。
【００３７】
（Ｓ５）前記（Ｓ４）で包袋２０が耐圧チャンバー５１内のチャック５４に受け渡された場合、前記チャンバー蓋５３が閉じられ、前記制御器８０の指令で前記真空バルブ６１が連通制御され、前記耐圧チャンバー５１内部が真空環境にされる。
【００３８】
（Ｓ６）前記耐圧チャンバー５１のシリンダ５６のロッド５９が前記制御器８０の指令によって伸長されて、前記シール台５７と前記シールバー５８とで前記包袋２０の袋口が挟圧される。前記挟圧と同時に、前記制御器８０によって前記開閉器８３がオン制御され、ヒーター線６０に通電されて前記包袋２０の袋口がインパルスシール（Ｓ７）される。
【００３９】
（Ｓ８）前記包袋２０の袋口がインパルスシールされたあと、前記耐圧チャンバー５１内部の真空環境が解除される。
【００４０】
（Ｓ９）前記耐圧チャンバー５１の閉じられていたチャンバー蓋５３が開けられ、前記耐圧チャンバー５１内のチャック５４が開放され、真空包装された前記包袋２０が耐圧チャンバー５１から排出される。前記（Ｓ１）−（Ｓ９）により、特定の包袋に被包装物が充填され真空包装されるが、当該ロータリー袋詰真空包装機では、前記（Ｓ１）−（Ｓ９）が間断なく継続的に繰り替えされる。
【００４１】
（Ｓ４１）前記（Ｓ３）で制御器８０によって、被包装物２１が無いと判断された場合、前記包袋２０が第（６）セクションに到達しても、前記制御器８０が受渡し装置７０に受け渡しの指令を出さないので前記受渡し装置７０は作動せず、包袋２０はクランプ３１に支持されたままセクション（１）に戻る。続いて前記包袋２０は第（１）（２）セクションを素通りし、第（３）セクションに到達して（Ｓ２）のステップで当該包袋２０内に被包装物を充填する。この一連の動作は空袋の公知のリサイクル技術である。
【００４２】
（Ｓ５１）前記（Ｓ３）で制御器８０によって、被包装物２１が無いと判断され、包袋２０が耐圧チャンバー５１に受け渡されなかった場合、前記制御器８０の指令で前記真空バルブ６１が閉塞制御され、前記耐圧チャンバー５１内部は真空環境にされない。
【００４３】
（Ｓ６１）前記耐圧チャンバー５１のシリンダ５６のロッド５９が前記制御器８０の指令によって作動しない。また、前記制御器８０によって前記開閉器８３がオフ制御され、ヒーター線６０に通電されない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、インパルスシール装置を備えるロータリー袋詰真空包装機に有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ ロータリー袋詰真空包装機
１１ ロータリー袋詰機
１２ ロータリー真空機
２０ 包袋
２１ 被包装物
２２ 軌道
３０ 袋詰ローター
３１ クランプ
３２ 給袋装置
３３ ホッパー
３４ センサー
５０ 真空ローター
５１ 耐圧チャンバー
５２ チャンバー本体
５３ チャンバー蓋
５４ チャック
５５ インパルスシール装置
５６ シリンダ
５７ シール台
５８ シールバー
５９ ロッド
６０ ヒーター線
６１ 真空バルブ
６２ 真空ポンプ
７０ 受渡し装置
８０ 制御器
８１ 配電装置
８２ 電源
８３ 開閉器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー袋詰真空包装機、特に、ロータリー真空機の各耐圧チャンバー内に、被包装物を充填された各包袋を、搬入したかどうかの条件により、インパルスシール装置が制御されるロータリー袋詰真空包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クランプに支持された包袋に被包装物を充填し、前記包袋の開口部が一対のシールバーに挟圧され、前記包袋の開口部がシールされるロータリー袋詰シール機を開示している。
【０００３】
当該ロータリー袋詰シール機は、２個を１組とする多数組のクランプを袋詰ローターに支持する。前記クランプが袋詰ローターと一体に該袋詰ローターを中心に回転する。回転中に、前記各クランプで支持された包袋に被包装物が次々と充填される。被包装物が充填された包袋は、該包袋の回転軌道中に設けられた一対のシールバーで前記包袋の開口部を挟圧する。前記包袋の開口部が挟圧されると同時に、前記シールバーの挟圧面に設けられたヒーター線に通電されることで前記開口部がインパルスシールされる。
【０００４】
一方、包袋の回転移動中に包袋内の被包装物の充填状態はセンサーでもって検出される。前記センサーによって空袋が検知されたときは、前記センサーからの信号に基づき前記ヒーター線への通電が中止されるようにしたものである。
【０００５】
特許文献２には、ロータリー袋詰機に隣設してロータリー真空機が備えられたロータリー袋詰真空包装機を開示しており、ロータリー袋詰機でもって各包袋に被包装物が充填され、ロータリー真空機の備える耐圧チャンバー内の一対のシールバーで包袋の開口部が挟圧されて、シールされる。
【０００６】
前記ロータリー袋詰真空包装機には、インパルスシール装置が備えられ、耐圧チャンバー内の真空環境下において包袋の開口部を、前記シールバーの挟圧面に設けられたヒーター線に通電されてインパルスシールされる。
【０００７】
特許文献３には、耐圧チャンバー内に不活性ガスを充満するガス供給手段が、ロータリー袋詰真空包装機に備えられたロータリーガス置換包装機を開示している。
【０００８】
当該ロータリーガス置換包装機は、各耐圧チャンバーとガス源とを繋ぐガス供給ラインに設置されかつ、該ガス供給ラインを開閉可能な開閉弁と、前記開閉弁を操作するソレノイドの電源回路に介設された開閉器と、シフトレジスタを組入れかつ、その出力回路が前記開閉器に繋がれた制御器と、各耐圧チャンバーの通過ピッチを前記制御器に入力するタイミング検出器と、耐圧チャンバー内に搬入される包袋の存在を検出して検出信号を前記制御器に入力するセンサーとを備えている。
【０００９】
前記タイミング検出器からの入力信号に基づいて各耐圧チャンバーのスピードプログラムを制御器で組み立て、前記センサーからの不正常な入力信号で、前記制御器は、この不正常な耐圧チャンバーがガス充満領域に到達したときに、開閉器を操作して、開閉弁を閉鎖するガス制御装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０４−０５７７２３
【特許文献２】特開平０９−０４８４０９
【特許文献３】特許２８６６９９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１は、クランプに支持された包袋が空袋の場合にはヒーター線への通電が中止される点が開示されているが、特許文献１はロータリー袋詰シール機の技術であるため、ロータリー袋詰真空包装機に備えられた多数の耐圧チャンバーのインパルスシール装置には対応しておらず、しかも耐圧チャンバーが存在しないから、その真空制御にも対応していない。従って、特許文献１は、耐圧チャンバー内に包袋が提供されなかった場合のエネルギーロスの直接的な解決策とはならない。
【００１２】
また、特許文献２は、耐圧チャンバー内に包袋が無い場合でも耐圧チャンバー内を真空環境にし、またヒーター線に通電される。
【００１３】
また、特許文献３は、耐圧チャンバー内を真空環境にしたあと、該耐圧チャンバー内に包袋が無い場合にはガスの供給が中止されるが、該耐圧チャンバー内に包袋が無い場合でもヒーター線に通電される。
【００１４】
前記特許文献２及び３は、仮にロータリー袋詰真空包装機の耐圧チャンバー内に包袋が提供されなかった場合、空の耐圧チャンバーのヒーター線に対して通電されるため、エネルギーロスが発生するという問題点があり、さらに、耐圧チャンバー内に包袋が無いにも関わらず、前記空の耐圧チャンバー内を真空環境にするために、真空ポンプに負荷を与えてエネルギーロスが発生するという問題点がある。
【００１５】
そこで本発明は、包袋が搬入されない耐圧チャンバーに対して、ヒーター線への通電を遮断すると共に、同耐圧チャンバーに対して、真空ポンプによる吸引をしないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、袋詰ローターの外周に包袋を把持する一対のクランプを複数備えたロータリー袋詰機と、前記ロータリー袋詰機に隣接して配置され、真空ポンプと連通する複数の耐圧チャンバー内に、包袋の袋口をシールするシール台とシールバーとを備えたロータリー真空機と、包袋を前記ロータリー袋詰機からロータリー真空機に受け渡す受渡し装置と、から構成されたロータリー袋詰真空包装機であって、包袋内の被包装物を検知するセンサーがロータリー袋詰機に設けられ、前記センサーで被包装物が無いと判断されると、前記受渡し装置を作動させることなく、包袋をロータリー袋詰機のクランプに把持させたままリサイクルし、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
前記構成により、本発明のロータリー袋詰真空包装機は、被包装物を検知するセンサーが被包装物が無いと判断し、受渡し装置が包袋を耐圧チャンバーに受け渡さないときに、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断して、無駄な通電をしないので、省エネルギーとなる。
【００１８】
しかも、センサーで被包装物が無いと判断されると、真空ポンプによる耐圧チャンバー内の空気の吸引をしないため、無駄な電流を使わなくてよいので、省エネルギーとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のロータリー袋詰真空包装機の平面図
【図２】本発明のロータリー袋詰真空包装機の耐圧チャンバーの断面図
【図３】本発明のロータリー袋詰真空包装機の電気回路略図
【図４】本発明のロータリー袋詰真空包装機に関するインパルスシール装置の制御器のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２０】
以下において、図１から図３を用いて、インパルスシール装置の制御器が備えられたロータリー袋詰真空包装機を説明する。
【００２１】
図1に示すように、ロータリー袋詰真空包装機１０は、ロータリー袋詰機１１と、当該ロータリー袋詰機１１に隣接して配設したロータリー真空機１２とから構成されている。
【００２２】
前記ロータリー袋詰機１１は、６箇所のセクションで作業が行われ、間欠回転する袋詰ローター３０が備えられ、当該袋詰ローター３０の外周部の６箇所には、包袋２０を把持する一対のクランプ３１が備えられる。
【００２３】
前記ロータリー袋詰機１１の第（１）セクションに、前記クランプ３１に包袋２０が１枚ずつ供給される給袋装置３２が備えられ、第（２）セクションに、前記クランプ３１に把持された包袋２０に捺印する図示しない印字装置が備えられる。また第（２）セクションに、前記包袋２０の袋口を開口する図示しない開口装置が備えられる。
【００２４】
第（３）セクションに、開口された包袋２０の袋口に漏斗状のホッパー３３が挿入され、前記包袋２０に前記ホッパー３３を介して被包装物２１を充填する充填装置が備えられる。
【００２５】
前記ロータリー袋詰機１１の前記第（３）セクションと第（４）セクションとの間を回転移動中の包袋２０の軌道２２付近に、包袋２０内の前記被包装物２１の有無を検出するセンサー３４が備えられ、当該センサー３４は制御器８０に接続され、その出力信号は前記制御器８０に入力されて判断処理される。
【００２６】
前記ロータリー袋詰機１１の第（６）セクションにおいて、被包装物２１が充填された包袋２０が、ロータリー袋詰機１１のクランプ３１から前記ロータリー真空機１２のチャック５４に、受渡し装置７０を介して受け渡される。前記受渡し装置７０は前記ロータリー袋詰機１１と前記ロータリー真空機１２との間に備えられる。また、前記受渡し装置７０は制御器８０に接続され、前記制御器８０で包袋２０の受渡しの可否が判断処理される。
【００２７】
前記ロータリー真空機１２は、連続右回転する真空ローター５０が備えられ、当該真空ローター５０の外周部の１０箇所に公知の耐圧チャンバー５１を備える。また、前記真空ローター５０に同心状に配電装置８１が備えられる。前記耐圧チャンバー５１は、前記真空ローター５０に固定したチャンバー本体５２と、該チャンバー本体５２の開口部にヒンジを介して軸支されて開閉可能なチャンバー蓋５３とが備えられる。
【００２８】
図２に示すように、前記耐圧チャンバー５１のチャンバー本体５２に、前記受渡し装置７０から受け渡される起立した包袋２０の上部を把持するチャック５４が備えられる。
【００２９】
前記耐圧チャンバー５１内の上部に、包袋２０の袋口をシールするインパルスシール装置５５が備えられる。前記インパルスシール装置５５は公知の技術であって、前記チャンバー本体５２の背面に固定したシリンダ５６のロッド５９の先端にシール台５７が備えられ、該シール台５７に対向するように、前記チャンバー蓋５３にシールバー５８が備えられる。さらに、前記シールバー５８の前記シール台５７との対向面にヒーター線６０が備えられる。前記シリンダ５６は前記制御器８０に接続され、ロッド５９の伸縮は前記制御器８０で判断処理される。
【００３０】
前記耐圧チャンバー５１の内部は真空ポンプ６２と接続している。前記耐圧チャンバー５１と真空ポンプ６２との接続通路間に真空バルブ６１が備えられ、当該真空バルブ６１は制御器８０に接続され、前記耐圧チャンバー５１の内部と前記真空ポンプ６２との連通の可否は前記制御器８０で判断処理される。
【００３１】
図２及び図３に示すように、各耐圧チャンバー５１内に備えられた前記ヒーター線６０は、ロータリー式の前記配電装置８１に接続され、真空ローター５０の所定のポジションにある前記耐圧チャンバー５１に対して選択的に通電して、耐圧チャンバー５１内の前記ヒーター線６０を加熱する。
【００３２】
前記配電装置８１と電源８２との間の一方の配線に開閉器８３が備えられる。該開閉器８３の作用で前記配電装置８１への電流を流したり遮断したりする。また前記開閉器８３は制御器８０に接続され、前記電源８２と前記配電装置８１との通電の可否は前記制御器８０で判断処理される。
【００３３】
次に作用を、図４のフローチャートを用いて説明する。
（Ｓ１）ロータリー袋詰機１１の第（１）セクションにおいて、袋箱に積重ねられた包袋２０の最上位の一枚が給袋装置３２でもってクランプ３１に供給される。前記包袋２０を挟持したクランプ３１は袋詰ローター３０と一体に間欠回転し、前記包袋２０が第（２）、第（３）セクションに順次搬送される。
【００３４】
（Ｓ２）第（３）セクションにおいて、前記充填装置でもって前記包袋２０に被包装物２１が充填される。
【００３５】
（Ｓ３）被包装物２１が充填された前記包袋２０は第（３）セクションと第（４）セクションとの間の搬送途中において、センサー３４でもって前記包袋２０内の被包装物２１の有無が検出される。前記センサー３４で検出された検出信号が制御器８０に送信され、前記制御器８０で包袋２０内の被包装物２１の有無が判断される。
【００３６】
（Ｓ４）前記（Ｓ３）で制御器８０によって、被包装物２１が有ると判断された包袋２０は、第（６）セクションに到達すると、前記制御器８０から受渡し装置７０に包袋受け渡しの指令が出され、前記受渡し装置７０でもって、ロータリー袋詰機１１のクランプ３１からロータリー真空機１２の耐圧チャンバー５１内のチャック５４に前記包袋２０が受け渡される。
【００３７】
（Ｓ５）前記（Ｓ４）で包袋２０が耐圧チャンバー５１内のチャック５４に受け渡された場合、前記チャンバー蓋５３が閉じられ、前記制御器８０の指令で前記真空バルブ６１が連通制御され、前記耐圧チャンバー５１内部が真空環境にされる。
【００３８】
（Ｓ６）前記耐圧チャンバー５１のシリンダ５６のロッド５９が前記制御器８０の指令によって伸長されて、前記シール台５７と前記シールバー５８とで前記包袋２０の袋口が挟圧される。前記挟圧と同時に、前記制御器８０によって前記開閉器８３がオン制御され、ヒーター線６０に通電されて前記包袋２０の袋口がインパルスシール（Ｓ７）される。
【００３９】
（Ｓ８）前記包袋２０の袋口がインパルスシールされたあと、前記耐圧チャンバー５１内部の真空環境が解除される。
【００４０】
（Ｓ９）前記耐圧チャンバー５１の閉じられていたチャンバー蓋５３が開けられ、前記耐圧チャンバー５１内のチャック５４が開放され、真空包装された前記包袋２０が耐圧チャンバー５１から排出される。前記（Ｓ１）−（Ｓ９）により、特定の包袋に被包装物が充填され真空包装されるが、当該ロータリー袋詰真空包装機では、前記（Ｓ１）−（Ｓ９）が間断なく継続的に繰り替えされる。
【００４１】
（Ｓ４１）前記（Ｓ３）で制御器８０によって、被包装物２１が無いと判断された場合、前記包袋２０が第（６）セクションに到達しても、前記制御器８０が受渡し装置７０に受け渡しの指令を出さないので前記受渡し装置７０は作動せず、包袋２０はクランプ３１に支持されたままセクション（１）に戻る。続いて前記包袋２０は第（１）（２）セクションを素通りし、第（３）セクションに到達して（Ｓ２）のステップで当該包袋２０内に被包装物を充填する。この一連の動作は空袋の公知のリサイクル技術である。
【００４２】
（Ｓ５１）前記（Ｓ３）で制御器８０によって、被包装物２１が無いと判断され、包袋２０が耐圧チャンバー５１に受け渡されなかった場合、前記制御器８０の指令で前記真空バルブ６１が閉塞制御され、前記耐圧チャンバー５１内部は真空環境にされない。
【００４３】
（Ｓ６１）前記耐圧チャンバー５１のシリンダ５６のロッド５９が前記制御器８０の指令によって作動しない。また、前記制御器８０によって前記開閉器８３がオフ制御され、ヒーター線６０に通電されない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、インパルスシール装置を備えるロータリー袋詰真空包装機に有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ ロータリー袋詰真空包装機
１１ ロータリー袋詰機
１２ ロータリー真空機
２０ 包袋
２１ 被包装物
２２ 軌道
３０ 袋詰ローター
３１ クランプ
３２ 給袋装置
３３ ホッパー
３４ センサー
５０ 真空ローター
５１ 耐圧チャンバー
５２ チャンバー本体
５３ チャンバー蓋
５４ チャック
５５ インパルスシール装置
５６ シリンダ
５７ シール台
５８ シールバー
５９ ロッド
６０ ヒーター線
６１ 真空バルブ
６２ 真空ポンプ
７０ 受渡し装置
８０ 制御器
８１ 配電装置
８２ 電源
８３ 開閉器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋詰ローターの外周に包袋を把持する一対のクランプを複数備えたロータリー袋詰機と、
前記ロータリー袋詰機に隣接して配置され、真空ポンプと連通する複数の耐圧チャンバー内に、包袋の袋口をシールするシール台とシールバーとを備えたロータリー真空機と、
包袋を前記ロータリー袋詰機からロータリー真空機に受け渡す受渡し装置と、
から構成されたロータリー袋詰真空包装機であって、
包袋内の被包装物を検知するセンサーがロータリー袋詰機に設けられ、
前記センサーで被包装物が無いと判断されると、前記受渡し装置を作動させることなく、包袋をロータリー袋詰機のクランプに把持させたままリサイクルし、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断することを特徴とするロータリー袋詰真空包装機。
【請求項２】
センサーで被包装物が無いと判断されると、真空ポンプによる耐圧チャンバー内の空気の吸引を停止する請求項１に記載のロータリー袋詰真空包装機。
【請求項１】
袋詰ローターの外周に包袋を把持する一対のクランプを複数備えたロータリー袋詰機と、
前記ロータリー袋詰機に隣接して配置され、真空ポンプと連通する複数の耐圧チャンバー内に、包袋の袋口をシールするシール台とシールバーとを備えたロータリー真空機と、
包袋を前記ロータリー袋詰機からロータリー真空機に受け渡す受渡し装置と、
から構成されたロータリー袋詰真空包装機であって、
包袋内の被包装物を検知するセンサーがロータリー袋詰機に設けられ、
前記センサーで被包装物が無いと判断されると、前記受渡し装置を作動させることなく、包袋をロータリー袋詰機のクランプに把持させたままリサイクルし、該当する耐圧チャンバー内のシールバーの通電を遮断することを特徴とするロータリー袋詰真空包装機。
【請求項２】
センサーで被包装物が無いと判断されると、真空ポンプによる耐圧チャンバー内の空気の吸引を停止する請求項１に記載のロータリー袋詰真空包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１８８１５８（Ｐ２０１２−１８８１５８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５５２１２（Ｐ２０１１−５５２１２）
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１４日（２０１１．３．１４）
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
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