ロータリ耕耘装置
【課題】ボルトを完全に抜くことなく耕耘爪の交換作業を行うことができるものでありながら、耕耘爪の交換作業の作業効率の向上を可能とし、耕耘爪の製造工程の簡素化を可能としたロータリ耕耘装置を提供する。
【解決手段】ロータリ耕耘装置は、耕耘爪軸１６に固着され、挿入空間２１及び壁面２４ｄの先端側を切欠いた切り欠き部２５が設けられた爪ホルダ２０１と、凹部３１が形成された耕耘爪３０と、挿入空間２１に耕耘爪軸１６の回転方向と直交する方向に挿通され、爪ホルダ２０１に耕耘爪３０を取付けるボルト４１とを備える。耕耘爪３０は、爪ホルダ２０１の切り欠き部２５を介して耕耘爪３０の凹部３１をボルト４１に係合させ、凹部３１を中心に正転回転方向ω１の上流側に向けて回動させることで耕耘爪軸１６に対して装着する。これにより、耕耘爪３０の交換作業の作業効率を向上させることができる。
【解決手段】ロータリ耕耘装置は、耕耘爪軸１６に固着され、挿入空間２１及び壁面２４ｄの先端側を切欠いた切り欠き部２５が設けられた爪ホルダ２０１と、凹部３１が形成された耕耘爪３０と、挿入空間２１に耕耘爪軸１６の回転方向と直交する方向に挿通され、爪ホルダ２０１に耕耘爪３０を取付けるボルト４１とを備える。耕耘爪３０は、爪ホルダ２０１の切り欠き部２５を介して耕耘爪３０の凹部３１をボルト４１に係合させ、凹部３１を中心に正転回転方向ω１の上流側に向けて回動させることで耕耘爪軸１６に対して装着する。これにより、耕耘爪３０の交換作業の作業効率を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着されるロータリ耕耘装置に係り、詳しくは駆動軸への耕耘爪の着脱の簡素化を図ったロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロータリ耕耘装置に装着される耕耘爪は、該ロータリ耕耘装置の駆動軸上に設けられたホルダに耕耘爪の基部を挿入し、該ホルダ及び該耕耘爪の基部に設けられた取付孔にボルトを挿通し、ナットによって締め付けることで固定するように構成されており、駆動軸の回転方向及び該回転方向に直交する方向において確実に固定されるように構成されていた。
【０００３】
しかし、上記のような構成のロータリ耕耘装置では、耕耘爪を交換する際、ボルトを完全に取付孔から抜き、耕耘爪を交換後改めて取付孔にボルトを挿通し、ナットを締め付けるという作業を行わなくてはならず、耕耘爪交換作業に手間と時間を要していた（図２参照）。
【０００４】
このため、耕耘爪にボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とを形成し、ナットを締めることによって該耕耘爪を固定する構成を有し、ボルトを完全に抜くことなく耕耘爪交換作業を行うことが可能な耕耘爪の装着装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１８２６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に示すような耕耘爪の装着装置は、耕耘爪を取外す際に、耕耘爪に形成された凹部からボルトの頭部が完全に外れないと、該耕耘爪を取外すことができないが、ホルダの内部を目視することができず、作業効率が悪化する虞があった。またナットを緩めすぎることで、該ナットがボルトから外れ、該ボルトもホルダから外れてしまう虞があった。さらに、上記耕耘爪の装着装置では、耕耘爪の取付け時に、該耕耘爪の凹部に僅かな量でも土等が付着していた場合、ボルトの頭部による抜け止めの効果が不完全となり、動作中に耕耘爪が抜けてしまう危険性があった。
【０００７】
また、一般的に耕耘爪は、バネ鋼等の硬度の高い材料を使用しており、鍛造により製造される。このため、上記特許文献１に示す耕耘爪の装着装置のように、ボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とを形成するという複雑な形状のものを鍛造によって製造することは、製造工程の複雑化とコストアップを招いてしまう問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、ボルトを完全に抜くことなく耕耘爪の交換作業を行うことができるものでありながら、耕耘爪の交換作業の作業効率の向上を可能とし、耕耘爪の製造工程の簡素化を可能としたロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、駆動軸（１６）と、該駆動軸に着脱自在に固定される耕耘爪（３０）と、を備えたロータリ耕耘装置（１）において、
前記駆動軸（１６）に固着され、前記耕耘爪（３０）の基部（３０ａ）が挿入される挿入空間（２１）を有し、前記空間（２１）を構成する前記駆動軸（１６）の正転回転方向（ω１）の下流側の壁面（２４ｂ）の先端側を切欠いた切り欠き部（２５）が設けられたホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）と、
前記耕耘爪（３０）の基部（３０ａ）における前記駆動軸（１６）の正転回転方向（ω１）の下流側に形成された凹部（３１）と、
前記ホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）の前記挿入空間（２１）に前記駆動軸（１６）の回転方向と直交する方向に挿通され、前記ホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）に前記耕耘爪（３０）を取付けるボルト（４１）と、を備え、
前記ホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）の前記切り欠き部（２５）を介して前記凹部（３１）を前記ボルト（４１）に係合させ、前記耕耘爪（３０）を前記凹部（３１）を中心に前記正転回転方向（ω１）上流側に向けて回動させることで前記耕耘爪（３０）を前記駆動軸（１６）に装着してなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置（１）にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図３乃至図７参照）、前記耕耘爪（３０）の前記凹部（３１）を中心とした前記正転回転方向（ω１）下流側への回動を規制するストッパ部材（５０，１５０）を備えてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置（１）にある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、ホルダの切り欠き部を介して凹部をボルトに係合させ、耕耘爪を凹部を中心に正転回転方向上流側に向けて回動させることで耕耘爪を駆動軸に装着するので、ボルトを完全に抜くことなく耕耘爪の交換作業を行うことができるものでありながら、耕耘爪を回動させられるようにナットを緩めるだけで、ホルダの内部を視認することなく、確実に耕耘爪の着脱を行うことができ、作業効率を向上することができる。また、耕耘爪を回動させられるようにナットを緩めるだけいいので、ナットを緩めすぎることによる該ナットやボルトの脱落を防ぐことができる。
【００１３】
さらに、耕耘爪は、基部における駆動軸の正転回転方向の下流側に形成された凹部を有して構成されているので、例えばボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とが形成される耕耘爪に比してシンプルな形状とすることができ、製造工程の簡素化とコストダウンを図ることができる。また、ボルトの頭部を係合する凹部を不要とすることができ、土等の付着により耕耘爪の抜け止めの効果が不完全となることで動作中に耕耘爪が抜けてしまうことを防ぐことができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、耕耘爪の凹部を中心とした正転回転方向下流側への回動を規制するストッパ部材を備えているので、耕耘爪を駆動軸に対して装着した際に、該耕耘爪が正転回転方向下流側へ回動することを防止することができ、駆動軸が逆転回転した場合にも耕耘爪がホルダに対して回動せず、耕耘爪が脱落することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に関する第１の実施の形態を図１乃至図３に沿って説明する。
【００１６】
例えばトラクタ等の走行機体（不図示）の後方に装着されるロータリ耕耘装置１は、図１に示すように、ギヤケース１０と、該ギヤケース１０から左右に延設されたアーム８ａ，８ｂと、該アーム８ａの端部に配設されたチェンケース１５と、該アーム８ｂの端部に配設されたサイドプレート１７と、該チェンケース１５及び該サイドプレート１７を連結する耕耘爪軸（駆動軸）１６とによって構成されている。
【００１７】
上記ギヤケース１０は、上記走行機体からの動力を伝達する動力伝達軸３を回転自在に支持しており、該動力伝達軸３には、ギヤケース１０内部においてピニオン５が連結されている。また、ギヤケース１０は、上記アーム８ａの中空部分に配置されたドライブシャフト７を回転自在に支持している。該ドライブシャフト７は、ギヤケース１０内部の一端部（図１中右方側）において伝動ギヤ６が連結されており、該伝動ギヤ６は、上記ピニオン５と噛合している。該ドライブシャフト７の他端部（図１中左方側）は、チェンケース１５に対して回転自在に支持されると共にスプロケット１１が連結されている。
【００１８】
上記耕耘爪軸１６は、一端部（図１中右方側）においてサイドプレート１７に対して回転自在に支持されており、他端部（図１中左方側）においてチェンケース１５に対して回転自在に支持されている。また、耕耘爪軸１６の他端部は、チェンケース１５内部においてスプロケット１２が連結されており、該スプロケット１２及びスプロケット１１には、ローラチェン１３が巻き掛けられている。これにより、耕耘爪軸１６は、動力伝達軸３からの動力が伝達され、回転駆動するように構成されている。
【００１９】
さらに、耕耘爪軸１６は、詳しくは後述するように、耕耘爪の取付け構造２によって、円筒状の外面の全長に亘って多数の爪ホルダ（ホルダ）２０が固着されており、該爪ホルダ２０にはボルト４１によって耕耘爪３０が取付けられている。
【００２０】
次に、本第１の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１の作用について説明する。
【００２１】
上記構成に基づき、ロータリ耕耘装置１は、走行機体に搭載された駆動源からの回転駆動力が動力伝達軸３に伝達され、該回転駆動力は、ピニオン５及び伝動ギヤ６を介してドライブシャフト７に伝達される。該ドライブシャフト７に伝達された回転駆動力は、スプロケット１１及びスプロケット１３に巻き掛けられたローラチェン１３を介して耕耘爪軸１６に伝達される。回転駆動力が伝達された耕耘爪軸１６は、外面に配置された多数の爪ホルダ２０及び耕耘爪３０と共に正転回転（走行機体の前進時の車輪の回転方向と同方向）し、該耕耘爪３０の先端部分が土壌を反転させることで圃場を耕耘する。
【００２２】
つづいて、本発明の要部である耕耘爪の取付け構造２について説明する。
【００２３】
本第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１は、図３（ａ）に示すように、耕耘爪軸１６と、該耕耘爪軸１６に固着された爪ホルダ２０１と、該爪ホルダ２０１に取付けられた耕耘爪３０とによって構成されている。該耕耘爪軸１６には、上述のように多数の爪ホルダ２０１が、円筒状の外面の全長に亘り偏ることなく配置され（例えば、図２参照）、固着されている。
【００２４】
爪ホルダ２０１は、図３（ｃ）に示すように、略々四角柱の形状をしており、基端側面が耕耘爪軸１６の外面の形状に合わせて湾曲して形成されている。また、爪ホルダ２０１は、耕耘爪３０の基部３０ａの断面形状に合わせた四角柱状の空間（挿入空間）２１を有しており、該空間２１は、内側の壁面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ（図３（ｂ）参照）に囲まれることによって構成されている。さらに、爪ホルダ２０１における耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１下流側となる壁面２４ｂの先端側には、該爪ホルダ２０１の壁面が切欠かれた切り欠き部２５を有している。また、爪ホルダ２０１の側面には、耕耘爪軸１６の回転方向と直交する方向（耕耘爪軸１６の軸方向）に挿通されるボルト４１（図３（ａ）、（ｂ）、（ｅ）参照）が貫通するボルト孔２３及び該ボルト４１の頭部４１ａが嵌合する非円形孔２２が形成されている。
【００２５】
なお、本第１の実施の形態に係るボルト４１の頭部４１ａ及び非円形孔２２が共に正六角形となり、隙間なく嵌合するように図示しているが、これに限らず、非円形孔２２にボルト４１の頭部４１ａが嵌合し、該ボルト４１が回転不能となるように構成されていれば、非円形孔２２及びボルト４１の頭部４１ａの形状は、どのような形状であっても構わない。
【００２６】
耕耘爪３０は、図３（ｄ）に示すように、上記爪ホルダ２０１に取付けられる基部３０ａを有しており、該基部３０ａには、耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１下流側となる端部に、ボルト４１と係合するために略々半円形状に切欠かれた凹部３１が形成されている。また該基部３０ａの基端部分における耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１上流側には、爪ホルダ２０１の内側の壁面２４ａと滑らかに摺動するための湾曲部３２が形成されている。
【００２７】
以上ように構成された耕耘爪の取付け構造２１における耕耘爪３０の取付け方法は、図３（ｅ）に示すように、まず、爪ホルダ２０１にボルト４１の頭部４１ａが非円形孔２２に嵌合し、軸部がボルト孔２３を貫通するようにボルト４１を配置する。次に、耕耘爪３０を、凹部３１が耕耘爪軸１６側に向くようにした状態で、切り欠き部２５を介して空間２１に基部３０ａを挿入し、該凹部３１をボルト４１に係合させる。
【００２８】
ついで、耕耘爪３０をボルト４１に係合している凹部３１を中心として、正転回転方向ω１上流側に向けて回動させ、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面を壁面２４ｂに当接させると共に、耕耘爪３０の正転回転方向ω１上流側の端面を壁面２４ａに当接させる。このとき、湾曲部３２が壁面２４ａに滑らかに摺動することで容易に耕耘爪３０を回動させることができる。そして、図３（ｂ）に示すように、ボルト４１の軸部にワッシャ４３を取付け、ナット４２を締め付ける。ここで、ナット４２を締め付けることにより、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。これにより、爪ホルダ２０１に対して耕耘爪３０が固定される。また、上述した取付け方法の逆を行うことで、耕耘爪３０を取外すことができる。この際、ナット４２は、耕耘爪３０を回動させられるだけ緩めればよく、該ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。
【００２９】
以上のように本発明の第１の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１によると、爪ホルダ２０１の切り欠き部２５を介して凹部３１をボルト４１に係合させ、耕耘爪３０を凹部３１を中心に正転回転方向ω１上流側に向けて回動させることで耕耘爪３０を耕耘爪軸１６に装着するので、ボルト４１を完全に抜くことなく耕耘爪３０の交換作業を行うことができるものでありながら、耕耘爪３０を回動させられるようにナット４２を緩めるだけで、爪ホルダ２０１の内部を視認することなく、確実に耕耘爪３０の着脱を行うことができ、作業効率を向上することができる。また、耕耘爪３０を回動させられるようにナット４２を緩めるだけいいので、ナット４２を緩めすぎることによる該ナット４２やボルト４１の脱落を防ぐことができる。
【００３０】
さらに、耕耘爪３０は、基部３０ａにおける耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１の下流側に形成された凹部３１を有して構成されているので、例えばボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とが形成される耕耘爪に比してシンプルな形状とすることができ、製造工程の簡素化とコストダウンを図ることができる。また、ボルトの頭部を係合する凹部を不要とすることができ、土等の付着により耕耘爪の抜け止めの効果が不完全となることで動作中に耕耘爪が抜けてしまうことを防ぐことができる。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００３２】
本第２の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１に比して、爪ホルダ２０１に対する耕耘爪３０の正転回転方向ω１側への回動を規制するストッパ部材５０を配置した耕耘爪の取付け構造２２に変更したものである。該ストッパ部材５０は、図４（ｃ）に示すように、耕耘爪３０の回動を規制する鉤部５１と、爪ホルダ２０１を把持する把持部５２と、ボルト４１が貫通配置され、先端側端部５５ａ及び基端側端部５５ｂを有する長孔部５５とによって構成されている。
【００３３】
以上のように構成された耕耘爪の取付け構造２２における耕耘爪３０の取付け方法は、図４（ｄ）に示すように、まず、爪ホルダ２０１にボルト４１の頭部４１ａが非円形孔２２に嵌合し、軸部がボルト孔２３を貫通するようにボルト４１を配置する。次に、ボルト４１の軸部が長孔部５５の基端側端部５５ｂに係合し、かつ鉤部５１及び把持部５２が正転回転方向ω１上流側となるようにストッパ部材５０を配置する（図４（ｄ）実線部分参照）。ついで、耕耘爪３０を凹部３１が耕耘爪軸１６側に向け、鉤部５１及び把持部５２の間を通るように切り欠き部２５を介して空間２１に基部３０ａを挿入し、該凹部３１をボルト４１に係合させる。
【００３４】
次に、ストッパ部材５０と共に耕耘爪３０をボルト４１に係合している凹部３１を中心として、正転回転方向ω１上流側に向けて回動させ、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面を壁面２４ｂに当接させると共に、耕耘爪３０の正転回転方向ω１上流側の端面を壁面２４ａに当接させる。ついで、図４（ａ）に示すように、ボルト４１の軸部が長孔部５５の先端側端部５５ａに係合し、かつ爪ホルダ２０１の正転回転方向ω１上流側の外面２６ａを把持部５２が把持するようにストッパ部材５０を爪ホルダ２０１の基端側に移動させる。このとき、鉤部５１は、爪ホルダ２０１の正転回転方向ω１下流側の外面２６ｂを把持すると共に耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制する。
【００３５】
そして、図４（ｂ）に示すように、ボルト４１の軸部にワッシャ４３を取付け、ナット４２を締め付ける。ここで、ナット４２を締め付けることにより、ストッパ部材５０を固定すると共に、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。これにより、爪ホルダ２０１に対して耕耘爪３０が固定され、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。また、上述した取付け方法の逆を行うことで、耕耘爪３０を取外すことができる。この際、ナット４２は、緩めるだけでよく、該ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。
【００３６】
以上のように本発明の第２の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１によると、耕耘爪３０の凹部３１を中心とした正転回転方向ω１下流側への回動を規制するストッパ部材５０を備えているので、耕耘爪３０を耕耘爪軸１６に対して装着した際に、該耕耘爪３０が正転回転方向ω１下流側へ回動することを防止することができ、耕耘爪軸１６が逆転回転した場合にも耕耘爪３０が爪ホルダ２０１に対して回動せず、耕耘爪３０が脱落することを防ぐことができる。
【００３７】
なお、本第２の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００３８】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態を図５に沿って説明する。なお、本第３の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
本第３の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１に比して、耕耘爪３０の正転回転方向ω１側への回動を規制するストッパ部材１５０を配置した耕耘爪の取付け構造２３に変更したものである。該ストッパ部材１５０は、図５（ｄ）に示すように、板状に形成された本体１５１と、該本体１５１に突設された突出部１５２と、該本体１５１に穿設されたボルト孔１５３とによって構成されている。また、爪ホルダ２０２は、図５（ｃ）に示すように、切り欠き部２５に上記突出部１５２が貫通配置される貫通孔２７１が穿設されている。
【００４０】
以上ように構成された耕耘爪の取付け構造２３における耕耘爪３０の取付け方法は、図５（ａ）に示すように、まず、爪ホルダ２０２にボルト４１の頭部４１ａが非円形孔２２に嵌合し、軸部がボルト孔２３を貫通するようにボルト４１を配置する。次に、耕耘爪３０を、凹部３１が耕耘爪軸１６側に向くようにした状態で、切り欠き部２５を介して空間２１に基部３０ａを挿入し、該凹部３１をボルト４１に係合させる。ついで、耕耘爪３０をボルト４１に係合している凹部３１を中心として、正転回転方向ω１上流側に向けて回動させ、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面を壁面２４ｂに当接させると共に、耕耘爪３０の正転回転方向ω１上流側の端面を壁面２４ａに当接させる。
【００４１】
次に、ボルト４１の軸部がボルト孔１５３に貫通配置され、かつ突出部１５２が爪ホルダ２０２の貫通孔２７１に貫通配置されるようにストッパ部材１５０を配置する。そして、図５（ｂ）に示すように、ボルト４１の軸部にワッシャ４３を取付け、ナット４２を締め付ける。このとき、ストッパ部材１５０の突出部１５２は、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面に当接するように切り欠き部２５内に突出し、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制する。また、ナット４２を締め付けることにより、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。これにより、爪ホルダ２０２に対して耕耘爪３０が固定され、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。
【００４２】
また、耕耘爪３０を取外す際には、ナット４２を緩め、突出部１５２を切り欠き部２５内から退避させることで、ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。さらに、ストッパ部材１５０は、上記第２の実施の形態で用いたストッパ部材５０に比して簡単な構成なものにすることができる。
【００４３】
なお、本第３の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態を図６に沿って説明する。なお、本第４の実施の形態においては、一部の変更を除き、第３の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
本第４の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第３の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２３に比して、爪ホルダ２０２の貫通孔２７１の位置を変更した耕耘爪の取付け構造２４としたものである。耕耘爪の取付け構造２４の爪ホルダ２０３は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上記第３の実施の形態で説明した貫通孔２７１に比して、僅かに耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側に穿設した貫通孔２７２を有して構成されている。即ち、ストッパ部材１５０の突出部１５２は、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面と、僅かな隙間を有して切り欠き部２５内に突出している。これにより、例えばナット４２が緩んでしまった場合、切り欠き部２５内に突出した突出部１５２によって、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制する際に、耕耘爪３０と突出部１５２とが接触する際に音を発生するため、操作者にナット４２の緩んだことを報知することができ、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。
【００４６】
なお、本第４の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４７】
＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態を図７に沿って説明する。なお、本第５の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
本第５の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１に比して、爪ホルダ２０１の形状を変更した爪ホルダ２０４を有する耕耘爪の取付け構造２５を備えている。該耕耘爪の取付け構造２５の爪ホルダ２０４は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１の実施の形態の爪ホルダ２０１に比して、耕耘爪軸１６の回転方向に直交する方向（軸方向）の長さが拡大されたものになっており、該爪ホルダ２０４内部の空間２１の長さも拡大されたものである。また、爪ホルダ２０４における耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面には、凸部２８を存して切り欠き部２５が形成されている。
【００４９】
以上ように構成された耕耘爪の取付け構造２５に耕耘爪３０を取付ける場合には、ナット４２を締め付けることにより、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。このとき、耕耘爪３０は、凸部２８によって正転回転方向ω１下流側への回動が規制され、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。これにより、耕耘爪の取付け構造２５は、上記第２乃至４の実施の形態で説明した耕耘爪の取付け構造２２乃至２４に比して、ストッパ部材５０，１５０を用いることなく耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制することができ、ロータリ耕耘装置１を安価にすることができてコストダウンを図ることができる。
【００５０】
また、耕耘爪３０を取外す際には、ナット４２を緩め、耕耘爪３０を壁面２４ｃ側に移動させることで、ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。
【００５１】
なお、耕耘爪の取付け構造２５において耕耘爪３０を取付けた際、爪ホルダ２０４の内側の壁面２４ｃと耕耘爪３０との間に隙間ができるため、ボルト４１の頭部４１ａは、非円形孔２２に嵌合すると共に耕耘爪３０を押し付けることができるように、軸方向長さの長いものを用いることが好ましい。
【００５２】
なお、本第５の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るロータリ耕耘装置を示す部分断面図。
【図２】駆動軸に耕耘爪を取付ける際の従来例を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）は爪ホルダを示す側面図、（ｄ）は耕耘爪を示す側面図、（ｅ）は（ａ）の取付け動作を示す説明図。
【図４】第２の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）はストッパ部材を示す側面図、（ｄ）は（ａ）の取付け動作を示す説明図。
【図５】第３の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）は爪ホルダを示す側面図、（ｄ）はストッパ部材を示す側面図。
【図６】第４の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図。
【図７】第５の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）は（ｂ）の爪ホルダのみを示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１ ロータリ耕耘装置
１６ 駆動軸（耕耘爪軸）
２０１，２０２，２０３，２０４ ホルダ（爪ホルダ）
２１ 空間（挿入空間）
２４ｂ 壁面
２５ 切り欠き部
３０ 耕耘爪
３０ａ 基部
３１ 凹部
４１ ボルト
５０，１５０ ストッパ部材
ω１ 正転回転方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着されるロータリ耕耘装置に係り、詳しくは駆動軸への耕耘爪の着脱の簡素化を図ったロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロータリ耕耘装置に装着される耕耘爪は、該ロータリ耕耘装置の駆動軸上に設けられたホルダに耕耘爪の基部を挿入し、該ホルダ及び該耕耘爪の基部に設けられた取付孔にボルトを挿通し、ナットによって締め付けることで固定するように構成されており、駆動軸の回転方向及び該回転方向に直交する方向において確実に固定されるように構成されていた。
【０００３】
しかし、上記のような構成のロータリ耕耘装置では、耕耘爪を交換する際、ボルトを完全に取付孔から抜き、耕耘爪を交換後改めて取付孔にボルトを挿通し、ナットを締め付けるという作業を行わなくてはならず、耕耘爪交換作業に手間と時間を要していた（図２参照）。
【０００４】
このため、耕耘爪にボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とを形成し、ナットを締めることによって該耕耘爪を固定する構成を有し、ボルトを完全に抜くことなく耕耘爪交換作業を行うことが可能な耕耘爪の装着装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−１８２６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に示すような耕耘爪の装着装置は、耕耘爪を取外す際に、耕耘爪に形成された凹部からボルトの頭部が完全に外れないと、該耕耘爪を取外すことができないが、ホルダの内部を目視することができず、作業効率が悪化する虞があった。またナットを緩めすぎることで、該ナットがボルトから外れ、該ボルトもホルダから外れてしまう虞があった。さらに、上記耕耘爪の装着装置では、耕耘爪の取付け時に、該耕耘爪の凹部に僅かな量でも土等が付着していた場合、ボルトの頭部による抜け止めの効果が不完全となり、動作中に耕耘爪が抜けてしまう危険性があった。
【０００７】
また、一般的に耕耘爪は、バネ鋼等の硬度の高い材料を使用しており、鍛造により製造される。このため、上記特許文献１に示す耕耘爪の装着装置のように、ボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とを形成するという複雑な形状のものを鍛造によって製造することは、製造工程の複雑化とコストアップを招いてしまう問題があった。
【０００８】
そこで本発明は、ボルトを完全に抜くことなく耕耘爪の交換作業を行うことができるものでありながら、耕耘爪の交換作業の作業効率の向上を可能とし、耕耘爪の製造工程の簡素化を可能としたロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図７参照）、駆動軸（１６）と、該駆動軸に着脱自在に固定される耕耘爪（３０）と、を備えたロータリ耕耘装置（１）において、
前記駆動軸（１６）に固着され、前記耕耘爪（３０）の基部（３０ａ）が挿入される挿入空間（２１）を有し、前記空間（２１）を構成する前記駆動軸（１６）の正転回転方向（ω１）の下流側の壁面（２４ｂ）の先端側を切欠いた切り欠き部（２５）が設けられたホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）と、
前記耕耘爪（３０）の基部（３０ａ）における前記駆動軸（１６）の正転回転方向（ω１）の下流側に形成された凹部（３１）と、
前記ホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）の前記挿入空間（２１）に前記駆動軸（１６）の回転方向と直交する方向に挿通され、前記ホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）に前記耕耘爪（３０）を取付けるボルト（４１）と、を備え、
前記ホルダ（２０１，２０２，２０３，２０４）の前記切り欠き部（２５）を介して前記凹部（３１）を前記ボルト（４１）に係合させ、前記耕耘爪（３０）を前記凹部（３１）を中心に前記正転回転方向（ω１）上流側に向けて回動させることで前記耕耘爪（３０）を前記駆動軸（１６）に装着してなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置（１）にある。
【００１０】
請求項２に係る本発明は（例えば図３乃至図７参照）、前記耕耘爪（３０）の前記凹部（３１）を中心とした前記正転回転方向（ω１）下流側への回動を規制するストッパ部材（５０，１５０）を備えてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置（１）にある。
【００１１】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明によると、ホルダの切り欠き部を介して凹部をボルトに係合させ、耕耘爪を凹部を中心に正転回転方向上流側に向けて回動させることで耕耘爪を駆動軸に装着するので、ボルトを完全に抜くことなく耕耘爪の交換作業を行うことができるものでありながら、耕耘爪を回動させられるようにナットを緩めるだけで、ホルダの内部を視認することなく、確実に耕耘爪の着脱を行うことができ、作業効率を向上することができる。また、耕耘爪を回動させられるようにナットを緩めるだけいいので、ナットを緩めすぎることによる該ナットやボルトの脱落を防ぐことができる。
【００１３】
さらに、耕耘爪は、基部における駆動軸の正転回転方向の下流側に形成された凹部を有して構成されているので、例えばボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とが形成される耕耘爪に比してシンプルな形状とすることができ、製造工程の簡素化とコストダウンを図ることができる。また、ボルトの頭部を係合する凹部を不要とすることができ、土等の付着により耕耘爪の抜け止めの効果が不完全となることで動作中に耕耘爪が抜けてしまうことを防ぐことができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、耕耘爪の凹部を中心とした正転回転方向下流側への回動を規制するストッパ部材を備えているので、耕耘爪を駆動軸に対して装着した際に、該耕耘爪が正転回転方向下流側へ回動することを防止することができ、駆動軸が逆転回転した場合にも耕耘爪がホルダに対して回動せず、耕耘爪が脱落することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に関する第１の実施の形態を図１乃至図３に沿って説明する。
【００１６】
例えばトラクタ等の走行機体（不図示）の後方に装着されるロータリ耕耘装置１は、図１に示すように、ギヤケース１０と、該ギヤケース１０から左右に延設されたアーム８ａ，８ｂと、該アーム８ａの端部に配設されたチェンケース１５と、該アーム８ｂの端部に配設されたサイドプレート１７と、該チェンケース１５及び該サイドプレート１７を連結する耕耘爪軸（駆動軸）１６とによって構成されている。
【００１７】
上記ギヤケース１０は、上記走行機体からの動力を伝達する動力伝達軸３を回転自在に支持しており、該動力伝達軸３には、ギヤケース１０内部においてピニオン５が連結されている。また、ギヤケース１０は、上記アーム８ａの中空部分に配置されたドライブシャフト７を回転自在に支持している。該ドライブシャフト７は、ギヤケース１０内部の一端部（図１中右方側）において伝動ギヤ６が連結されており、該伝動ギヤ６は、上記ピニオン５と噛合している。該ドライブシャフト７の他端部（図１中左方側）は、チェンケース１５に対して回転自在に支持されると共にスプロケット１１が連結されている。
【００１８】
上記耕耘爪軸１６は、一端部（図１中右方側）においてサイドプレート１７に対して回転自在に支持されており、他端部（図１中左方側）においてチェンケース１５に対して回転自在に支持されている。また、耕耘爪軸１６の他端部は、チェンケース１５内部においてスプロケット１２が連結されており、該スプロケット１２及びスプロケット１１には、ローラチェン１３が巻き掛けられている。これにより、耕耘爪軸１６は、動力伝達軸３からの動力が伝達され、回転駆動するように構成されている。
【００１９】
さらに、耕耘爪軸１６は、詳しくは後述するように、耕耘爪の取付け構造２によって、円筒状の外面の全長に亘って多数の爪ホルダ（ホルダ）２０が固着されており、該爪ホルダ２０にはボルト４１によって耕耘爪３０が取付けられている。
【００２０】
次に、本第１の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１の作用について説明する。
【００２１】
上記構成に基づき、ロータリ耕耘装置１は、走行機体に搭載された駆動源からの回転駆動力が動力伝達軸３に伝達され、該回転駆動力は、ピニオン５及び伝動ギヤ６を介してドライブシャフト７に伝達される。該ドライブシャフト７に伝達された回転駆動力は、スプロケット１１及びスプロケット１３に巻き掛けられたローラチェン１３を介して耕耘爪軸１６に伝達される。回転駆動力が伝達された耕耘爪軸１６は、外面に配置された多数の爪ホルダ２０及び耕耘爪３０と共に正転回転（走行機体の前進時の車輪の回転方向と同方向）し、該耕耘爪３０の先端部分が土壌を反転させることで圃場を耕耘する。
【００２２】
つづいて、本発明の要部である耕耘爪の取付け構造２について説明する。
【００２３】
本第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１は、図３（ａ）に示すように、耕耘爪軸１６と、該耕耘爪軸１６に固着された爪ホルダ２０１と、該爪ホルダ２０１に取付けられた耕耘爪３０とによって構成されている。該耕耘爪軸１６には、上述のように多数の爪ホルダ２０１が、円筒状の外面の全長に亘り偏ることなく配置され（例えば、図２参照）、固着されている。
【００２４】
爪ホルダ２０１は、図３（ｃ）に示すように、略々四角柱の形状をしており、基端側面が耕耘爪軸１６の外面の形状に合わせて湾曲して形成されている。また、爪ホルダ２０１は、耕耘爪３０の基部３０ａの断面形状に合わせた四角柱状の空間（挿入空間）２１を有しており、該空間２１は、内側の壁面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ（図３（ｂ）参照）に囲まれることによって構成されている。さらに、爪ホルダ２０１における耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１下流側となる壁面２４ｂの先端側には、該爪ホルダ２０１の壁面が切欠かれた切り欠き部２５を有している。また、爪ホルダ２０１の側面には、耕耘爪軸１６の回転方向と直交する方向（耕耘爪軸１６の軸方向）に挿通されるボルト４１（図３（ａ）、（ｂ）、（ｅ）参照）が貫通するボルト孔２３及び該ボルト４１の頭部４１ａが嵌合する非円形孔２２が形成されている。
【００２５】
なお、本第１の実施の形態に係るボルト４１の頭部４１ａ及び非円形孔２２が共に正六角形となり、隙間なく嵌合するように図示しているが、これに限らず、非円形孔２２にボルト４１の頭部４１ａが嵌合し、該ボルト４１が回転不能となるように構成されていれば、非円形孔２２及びボルト４１の頭部４１ａの形状は、どのような形状であっても構わない。
【００２６】
耕耘爪３０は、図３（ｄ）に示すように、上記爪ホルダ２０１に取付けられる基部３０ａを有しており、該基部３０ａには、耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１下流側となる端部に、ボルト４１と係合するために略々半円形状に切欠かれた凹部３１が形成されている。また該基部３０ａの基端部分における耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１上流側には、爪ホルダ２０１の内側の壁面２４ａと滑らかに摺動するための湾曲部３２が形成されている。
【００２７】
以上ように構成された耕耘爪の取付け構造２１における耕耘爪３０の取付け方法は、図３（ｅ）に示すように、まず、爪ホルダ２０１にボルト４１の頭部４１ａが非円形孔２２に嵌合し、軸部がボルト孔２３を貫通するようにボルト４１を配置する。次に、耕耘爪３０を、凹部３１が耕耘爪軸１６側に向くようにした状態で、切り欠き部２５を介して空間２１に基部３０ａを挿入し、該凹部３１をボルト４１に係合させる。
【００２８】
ついで、耕耘爪３０をボルト４１に係合している凹部３１を中心として、正転回転方向ω１上流側に向けて回動させ、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面を壁面２４ｂに当接させると共に、耕耘爪３０の正転回転方向ω１上流側の端面を壁面２４ａに当接させる。このとき、湾曲部３２が壁面２４ａに滑らかに摺動することで容易に耕耘爪３０を回動させることができる。そして、図３（ｂ）に示すように、ボルト４１の軸部にワッシャ４３を取付け、ナット４２を締め付ける。ここで、ナット４２を締め付けることにより、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。これにより、爪ホルダ２０１に対して耕耘爪３０が固定される。また、上述した取付け方法の逆を行うことで、耕耘爪３０を取外すことができる。この際、ナット４２は、耕耘爪３０を回動させられるだけ緩めればよく、該ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。
【００２９】
以上のように本発明の第１の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１によると、爪ホルダ２０１の切り欠き部２５を介して凹部３１をボルト４１に係合させ、耕耘爪３０を凹部３１を中心に正転回転方向ω１上流側に向けて回動させることで耕耘爪３０を耕耘爪軸１６に装着するので、ボルト４１を完全に抜くことなく耕耘爪３０の交換作業を行うことができるものでありながら、耕耘爪３０を回動させられるようにナット４２を緩めるだけで、爪ホルダ２０１の内部を視認することなく、確実に耕耘爪３０の着脱を行うことができ、作業効率を向上することができる。また、耕耘爪３０を回動させられるようにナット４２を緩めるだけいいので、ナット４２を緩めすぎることによる該ナット４２やボルト４１の脱落を防ぐことができる。
【００３０】
さらに、耕耘爪３０は、基部３０ａにおける耕耘爪軸１６の正転回転方向ω１の下流側に形成された凹部３１を有して構成されているので、例えばボルトの軸部を挿通する切り欠き部と、ボルトの頭部を係合する凹部とが形成される耕耘爪に比してシンプルな形状とすることができ、製造工程の簡素化とコストダウンを図ることができる。また、ボルトの頭部を係合する凹部を不要とすることができ、土等の付着により耕耘爪の抜け止めの効果が不完全となることで動作中に耕耘爪が抜けてしまうことを防ぐことができる。
【００３１】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に沿って説明する。なお、本第２の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００３２】
本第２の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１に比して、爪ホルダ２０１に対する耕耘爪３０の正転回転方向ω１側への回動を規制するストッパ部材５０を配置した耕耘爪の取付け構造２２に変更したものである。該ストッパ部材５０は、図４（ｃ）に示すように、耕耘爪３０の回動を規制する鉤部５１と、爪ホルダ２０１を把持する把持部５２と、ボルト４１が貫通配置され、先端側端部５５ａ及び基端側端部５５ｂを有する長孔部５５とによって構成されている。
【００３３】
以上のように構成された耕耘爪の取付け構造２２における耕耘爪３０の取付け方法は、図４（ｄ）に示すように、まず、爪ホルダ２０１にボルト４１の頭部４１ａが非円形孔２２に嵌合し、軸部がボルト孔２３を貫通するようにボルト４１を配置する。次に、ボルト４１の軸部が長孔部５５の基端側端部５５ｂに係合し、かつ鉤部５１及び把持部５２が正転回転方向ω１上流側となるようにストッパ部材５０を配置する（図４（ｄ）実線部分参照）。ついで、耕耘爪３０を凹部３１が耕耘爪軸１６側に向け、鉤部５１及び把持部５２の間を通るように切り欠き部２５を介して空間２１に基部３０ａを挿入し、該凹部３１をボルト４１に係合させる。
【００３４】
次に、ストッパ部材５０と共に耕耘爪３０をボルト４１に係合している凹部３１を中心として、正転回転方向ω１上流側に向けて回動させ、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面を壁面２４ｂに当接させると共に、耕耘爪３０の正転回転方向ω１上流側の端面を壁面２４ａに当接させる。ついで、図４（ａ）に示すように、ボルト４１の軸部が長孔部５５の先端側端部５５ａに係合し、かつ爪ホルダ２０１の正転回転方向ω１上流側の外面２６ａを把持部５２が把持するようにストッパ部材５０を爪ホルダ２０１の基端側に移動させる。このとき、鉤部５１は、爪ホルダ２０１の正転回転方向ω１下流側の外面２６ｂを把持すると共に耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制する。
【００３５】
そして、図４（ｂ）に示すように、ボルト４１の軸部にワッシャ４３を取付け、ナット４２を締め付ける。ここで、ナット４２を締め付けることにより、ストッパ部材５０を固定すると共に、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。これにより、爪ホルダ２０１に対して耕耘爪３０が固定され、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。また、上述した取付け方法の逆を行うことで、耕耘爪３０を取外すことができる。この際、ナット４２は、緩めるだけでよく、該ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。
【００３６】
以上のように本発明の第２の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１によると、耕耘爪３０の凹部３１を中心とした正転回転方向ω１下流側への回動を規制するストッパ部材５０を備えているので、耕耘爪３０を耕耘爪軸１６に対して装着した際に、該耕耘爪３０が正転回転方向ω１下流側へ回動することを防止することができ、耕耘爪軸１６が逆転回転した場合にも耕耘爪３０が爪ホルダ２０１に対して回動せず、耕耘爪３０が脱落することを防ぐことができる。
【００３７】
なお、本第２の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００３８】
＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態を図５に沿って説明する。なお、本第３の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
本第３の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１に比して、耕耘爪３０の正転回転方向ω１側への回動を規制するストッパ部材１５０を配置した耕耘爪の取付け構造２３に変更したものである。該ストッパ部材１５０は、図５（ｄ）に示すように、板状に形成された本体１５１と、該本体１５１に突設された突出部１５２と、該本体１５１に穿設されたボルト孔１５３とによって構成されている。また、爪ホルダ２０２は、図５（ｃ）に示すように、切り欠き部２５に上記突出部１５２が貫通配置される貫通孔２７１が穿設されている。
【００４０】
以上ように構成された耕耘爪の取付け構造２３における耕耘爪３０の取付け方法は、図５（ａ）に示すように、まず、爪ホルダ２０２にボルト４１の頭部４１ａが非円形孔２２に嵌合し、軸部がボルト孔２３を貫通するようにボルト４１を配置する。次に、耕耘爪３０を、凹部３１が耕耘爪軸１６側に向くようにした状態で、切り欠き部２５を介して空間２１に基部３０ａを挿入し、該凹部３１をボルト４１に係合させる。ついで、耕耘爪３０をボルト４１に係合している凹部３１を中心として、正転回転方向ω１上流側に向けて回動させ、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面を壁面２４ｂに当接させると共に、耕耘爪３０の正転回転方向ω１上流側の端面を壁面２４ａに当接させる。
【００４１】
次に、ボルト４１の軸部がボルト孔１５３に貫通配置され、かつ突出部１５２が爪ホルダ２０２の貫通孔２７１に貫通配置されるようにストッパ部材１５０を配置する。そして、図５（ｂ）に示すように、ボルト４１の軸部にワッシャ４３を取付け、ナット４２を締め付ける。このとき、ストッパ部材１５０の突出部１５２は、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面に当接するように切り欠き部２５内に突出し、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制する。また、ナット４２を締め付けることにより、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。これにより、爪ホルダ２０２に対して耕耘爪３０が固定され、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。
【００４２】
また、耕耘爪３０を取外す際には、ナット４２を緩め、突出部１５２を切り欠き部２５内から退避させることで、ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。さらに、ストッパ部材１５０は、上記第２の実施の形態で用いたストッパ部材５０に比して簡単な構成なものにすることができる。
【００４３】
なお、本第３の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４４】
＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の第４の実施の形態を図６に沿って説明する。なお、本第４の実施の形態においては、一部の変更を除き、第３の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
本第４の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第３の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２３に比して、爪ホルダ２０２の貫通孔２７１の位置を変更した耕耘爪の取付け構造２４としたものである。耕耘爪の取付け構造２４の爪ホルダ２０３は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上記第３の実施の形態で説明した貫通孔２７１に比して、僅かに耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側に穿設した貫通孔２７２を有して構成されている。即ち、ストッパ部材１５０の突出部１５２は、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面と、僅かな隙間を有して切り欠き部２５内に突出している。これにより、例えばナット４２が緩んでしまった場合、切り欠き部２５内に突出した突出部１５２によって、耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制する際に、耕耘爪３０と突出部１５２とが接触する際に音を発生するため、操作者にナット４２の緩んだことを報知することができ、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。
【００４６】
なお、本第４の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第３の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００４７】
＜第５の実施の形態＞
次に、本発明の第５の実施の形態を図７に沿って説明する。なお、本第５の実施の形態においては、一部の変更を除き、第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
本第５の実施の形態に係るロータリ耕耘装置１は、第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造２１に比して、爪ホルダ２０１の形状を変更した爪ホルダ２０４を有する耕耘爪の取付け構造２５を備えている。該耕耘爪の取付け構造２５の爪ホルダ２０４は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１の実施の形態の爪ホルダ２０１に比して、耕耘爪軸１６の回転方向に直交する方向（軸方向）の長さが拡大されたものになっており、該爪ホルダ２０４内部の空間２１の長さも拡大されたものである。また、爪ホルダ２０４における耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側の端面には、凸部２８を存して切り欠き部２５が形成されている。
【００４９】
以上ように構成された耕耘爪の取付け構造２５に耕耘爪３０を取付ける場合には、ナット４２を締め付けることにより、ボルト４１の頭部４１ａが空間２１内に入り込む方向に力が加わり、耕耘爪３０を壁面２４ｄに押し付けるように力が作用する。このとき、耕耘爪３０は、凸部２８によって正転回転方向ω１下流側への回動が規制され、確実に耕耘爪３０の脱落を防止することができる。これにより、耕耘爪の取付け構造２５は、上記第２乃至４の実施の形態で説明した耕耘爪の取付け構造２２乃至２４に比して、ストッパ部材５０，１５０を用いることなく耕耘爪３０の正転回転方向ω１下流側への回動を規制することができ、ロータリ耕耘装置１を安価にすることができてコストダウンを図ることができる。
【００５０】
また、耕耘爪３０を取外す際には、ナット４２を緩め、耕耘爪３０を壁面２４ｃ側に移動させることで、ナット４２を取外すことなく耕耘爪３０の取外しができる。
【００５１】
なお、耕耘爪の取付け構造２５において耕耘爪３０を取付けた際、爪ホルダ２０４の内側の壁面２４ｃと耕耘爪３０との間に隙間ができるため、ボルト４１の頭部４１ａは、非円形孔２２に嵌合すると共に耕耘爪３０を押し付けることができるように、軸方向長さの長いものを用いることが好ましい。
【００５２】
なお、本第５の実施の形態においては、この他の構成、作用、及び効果は第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るロータリ耕耘装置を示す部分断面図。
【図２】駆動軸に耕耘爪を取付ける際の従来例を示す斜視図。
【図３】第１の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）は爪ホルダを示す側面図、（ｄ）は耕耘爪を示す側面図、（ｅ）は（ａ）の取付け動作を示す説明図。
【図４】第２の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）はストッパ部材を示す側面図、（ｄ）は（ａ）の取付け動作を示す説明図。
【図５】第３の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）は爪ホルダを示す側面図、（ｄ）はストッパ部材を示す側面図。
【図６】第４の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図。
【図７】第５の実施の形態に係る耕耘爪の取付け構造を示す図で、（ａ）は耕耘爪の取付け構造の側面図、（ｂ）は（ａ）の上方側からの部分断面図、（ｃ）は（ｂ）の爪ホルダのみを示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１ ロータリ耕耘装置
１６ 駆動軸（耕耘爪軸）
２０１，２０２，２０３，２０４ ホルダ（爪ホルダ）
２１ 空間（挿入空間）
２４ｂ 壁面
２５ 切り欠き部
３０ 耕耘爪
３０ａ 基部
３１ 凹部
４１ ボルト
５０，１５０ ストッパ部材
ω１ 正転回転方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸と、該駆動軸に着脱自在に固定される耕耘爪と、を備えたロータリ耕耘装置において、
前記駆動軸に固着され、前記耕耘爪の基部が挿入される挿入空間を有し、前記空間を構成する前記駆動軸の正転回転方向の下流側の壁面の先端側を切欠いた切り欠き部が設けられたホルダと、
前記耕耘爪の基部における前記駆動軸の正転回転方向の下流側に形成された凹部と、
前記ホルダの前記挿入空間に前記駆動軸の回転方向と直交する方向に挿通され、前記ホルダに前記耕耘爪を取付けるボルトと、を備え、
前記ホルダの前記切り欠き部を介して前記凹部を前記ボルトに係合させ、前記耕耘爪を前記凹部を中心に前記正転回転方向上流側に向けて回動させることで前記耕耘爪を前記駆動軸に装着してなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記耕耘爪の前記凹部を中心とした前記正転回転方向下流側への回動を規制するストッパ部材を備えてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１】
駆動軸と、該駆動軸に着脱自在に固定される耕耘爪と、を備えたロータリ耕耘装置において、
前記駆動軸に固着され、前記耕耘爪の基部が挿入される挿入空間を有し、前記空間を構成する前記駆動軸の正転回転方向の下流側の壁面の先端側を切欠いた切り欠き部が設けられたホルダと、
前記耕耘爪の基部における前記駆動軸の正転回転方向の下流側に形成された凹部と、
前記ホルダの前記挿入空間に前記駆動軸の回転方向と直交する方向に挿通され、前記ホルダに前記耕耘爪を取付けるボルトと、を備え、
前記ホルダの前記切り欠き部を介して前記凹部を前記ボルトに係合させ、前記耕耘爪を前記凹部を中心に前記正転回転方向上流側に向けて回動させることで前記耕耘爪を前記駆動軸に装着してなる、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記耕耘爪の前記凹部を中心とした前記正転回転方向下流側への回動を規制するストッパ部材を備えてなる、
ことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２７３４１５（Ｐ２００９−２７３４１５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２８０５０（Ｐ２００８−１２８０５０）
【出願日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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