ワーク搬送装置
【課題】洗浄によって高温となったワークに直接触れることなく、ワーク保持治具からワークを取り出す等の作業を行う。
【解決手段】洗浄ステーション１４に組み込まれたワーク搬送装置１８は、ワークとしてのシリンダヘッド１２のバスケット１０（ワーク保持治具）までの搬送、バスケット１０に収容されたシリンダヘッド１２の洗浄装置１６への投入、洗浄が終了したシリンダヘッド１２の洗浄装置１６からの導出、シリンダヘッド１２のバスケット１０からの取り出しを行うためのものである。シリンダヘッド１２をバスケット１０から取り出すための払出コンベア２８には、取出機構を構成する払出レバー１５２、引出レバー１５６等が設けられ、シリンダヘッド１２は、これらが変位する際、バスケット１０の内部に設けられた案内用ローラ８４に案内される。
【解決手段】洗浄ステーション１４に組み込まれたワーク搬送装置１８は、ワークとしてのシリンダヘッド１２のバスケット１０（ワーク保持治具）までの搬送、バスケット１０に収容されたシリンダヘッド１２の洗浄装置１６への投入、洗浄が終了したシリンダヘッド１２の洗浄装置１６からの導出、シリンダヘッド１２のバスケット１０からの取り出しを行うためのものである。シリンダヘッド１２をバスケット１０から取り出すための払出コンベア２８には、取出機構を構成する払出レバー１５２、引出レバー１５６等が設けられ、シリンダヘッド１２は、これらが変位する際、バスケット１０の内部に設けられた案内用ローラ８４に案内される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬送してワーク保持治具に収容し、この状態で洗浄装置に投入するとともに、洗浄が終了した前記ワークを前記ワーク保持治具から取り出して搬送するためのワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の内燃機関を構成するシリンダヘッドは、鋳造成形品に対してバリ取り等が施されることによって作製される。このようにして得られたシリンダヘッドには、鋳造時に成形型に塗布された離型材等の油脂分や、バリ取り時に発生した研削粉が付着していることが通例である。そこで、シリンダヘッドを、例えば、特許文献１に記載される洗浄装置に投入し、これら油脂分や研削粉等を除去して清浄化した後、シリンダブロックと連結して内燃機関を組み立てるようにしている。
【０００３】
ここで、洗浄装置の内部では、シリンダヘッドが回転される。シリンダヘッドの全体を万遍なく清浄化するためである。しかしながら、シリンダヘッドは一般的に略直方体形状であるので、シリンダヘッドを単体で回転させることは困難である。そこで、特許文献１における丸篭にワークを収容する旨の記載に準拠し、シリンダヘッドを円筒形状の保持治具の内部に収容し、この保持治具ごとシリンダヘッドを回転することが想起される。
【０００４】
この種の保持治具としては、例えば、特許文献２においてバレルと呼称されるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平２−４３５１２号公報
【特許文献２】特開平２−２８５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載されたバレルは、ビスやナット、釘等を洗浄するためのものであるが、このバレルを用いてシリンダヘッドを洗浄する場合、シリンダヘッドをバレルに収容した後、該バレルの両端部を回転円盤で封止することになる。また、洗浄が終了した後は、バレルから回転円盤を取り外し、バレルの内部からシリンダヘッドを導出する必要がある。
【０００７】
周知のように、洗浄は高温で行われる。すなわち、特許文献２記載のバレルを用いた場合には、作業者は、高温となったバレル及びシリンダヘッドを扱わなければならなくなるが、高温の物体を取り扱うこと自体、容易なことではない。
【０００８】
バレル及びシリンダヘッドを容易に取り扱うためには、これらバレル及びシリンダヘッドを冷却して降温させればよい。しかしながら、そのために待機時間が必要となるので、内燃機関を効率よく組み立てることができなくなるという不具合を招いてしまう。
【０００９】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、作業者がワークに直接触れることなくワークの収容・取り出しを容易に行うことが可能であり、このために洗浄効率を向上させ得るワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、ワークを搬送してワーク保持治具に収容し、この状態で洗浄装置に投入するとともに、洗浄が終了した前記ワークを前記ワーク保持治具から取り出して搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記ワーク保持治具は、前記ワークを囲繞する複数本のフレーム部材と、
前記複数本のフレーム部材の一端部が連結され、前記ワークを収容するための挿入入口が形成された第１円盤状部材と、
前記複数本のフレーム部材の残余の一端部が連結され、前記ワークを取り出すための取出口が形成された第２円盤状部材と、
前記第１円盤状部材と前記第２円盤状部材の間に配設され、前記ワークを案内する案内部材と、
前記ワークを前記案内部材側に押圧することで位置決め固定するワーク位置決め固定用押圧部材と、
を有するものであり、
前記ワーク保持治具内の前記ワークを取り出す取出機構は、前記ワークの一端部に当接し、この状態で該取出機構が変位することで前記ワークを前記案内部材の案内作用下に移動させて前記取出口から導出することを特徴とする。
【００１１】
すなわち、本発明においては、ワーク保持治具の内部に案内手段を設けるようにしている。この案内手段は、ワークをワーク保持治具に収容する際、及びワーク保持治具から取り出す際、ワークを案内する。このため、ワークをワーク保持治具に対して収容又は導出することが容易となる。
【００１２】
従って、例えば、ワーク保持治具内のワークに対して取出機構、例えば、フック等を当接させ、この状態で前記フック等を引っ張る（変位させる）ことにより、ワーク保持治具内からワークを容易に導出することができる。このため、作業者は、洗浄によって高温となったワークに直接触れることなくワークをワーク保持治具から取り出し、次工程に送ることができるようになる。従って、各作業を安全に遂行することができる。
【００１３】
しかも、この場合、ワーク保持治具内へのワークの収容、及びワーク保持治具からのワークの取り出しを、ワーク保持治具を組み立てないし解体することなく行うことができる。従って、作業効率、ひいてはワークの洗浄効率が大きく向上する。
【００１４】
その上、ワーク保持治具が第１円盤状部材及び第２円盤状部材を備えているので、洗浄時には、これら第１円盤状部材及び第２円盤状部材を回転させることにより、ワーク保持治具の全体をワークごと回転させることもできる。従って、ワークを満遍なく洗浄することが可能である。
【００１５】
ワーク保持治具の取出口には、ワークに対して抜け止めをなすためのストッパが設けられることがある。これにより、洗浄時にワークがワーク保持治具から脱落することが回避されるからである。
【００１６】
このような場合には、ワーク搬送装置に、前記ストッパを解除するためのストッパ解除用カムを設けることが好ましい。これにより、作業者がワーク保持治具ないしストッパに触れることなく、ワーク保持治具からワークを取り出すことが可能な状態に設定することができる。
【００１７】
ストッパ解除用カムを設ける場合、第１円盤状部材及び第２円盤状部材を回転させることでワーク保持治具を回転させる位相合わせ機構をワーク搬送装置に設けることが好ましい。この位相合わせ機構によって、ストッパを、ストッパ解除用カムで解除することが可能な位相に調整するようにすれば、ストッパを確実に解除し得るようになる。
【００１８】
第１円盤状部材及び第２円盤状部材に噛合部が形成されているときには、位相合わせ機構に、この噛合部に噛合する噛合部が形成された歯車を組み込むことが好ましい。このような構成とすることにより、歯車を回転させることに伴って第１円盤状部材及び第２円盤状部材、ひいてはワーク保持治具を容易に回転させることができる。すなわち、位相合わせを容易に行うことができるようになる。
【００１９】
さらに、第１円盤状部材及び第２円盤状部材を把持するクランプ機構を設けることが好ましい。クランプ機構で第１円盤状部材及び第２円盤状部材を把持することにより、ワーク保持治具を引き寄せる作業が著しく容易となる。従って、例えば、洗浄が終了したワークをワーク保持治具ごと洗浄装置から容易に取り出すことができる。
【００２０】
この種のクランプ機構は、例えば、第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれの側壁に臨んで位置決め固定された位置固定ローラと、第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれに対して接近又は離間する移動ローラとを含めるようにして構成すればよい。この場合、移動ローラが第１円盤状部材及び第２円盤状部材に対して接近したとき、位置固定ローラと移動ローラとの間に第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれを介在させれば、第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれが、位置固定ローラ及び移動ローラによって把持される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ワーク保持治具の内部に案内手段を設け、この案内手段の案内作用下に、ワークをワーク保持治具に収容したり、ワーク保持治具から取り出すようにしている。このため、ワークをワーク保持治具に対して収容又は導出することが容易となるので、ワーク保持治具内のワークに対して取出機構（フック等）を当接させ、次に、この状態で前記取出機構を変位させるようにすれば、ワーク保持治具内からワークを容易に導出することができる。
【００２２】
すなわち、ワーク保持治具に案内手段を設け、且つワーク搬送装置に取出機構を設けたことにより、作業者は、洗浄によって高温となったワークに直接触れることなくワークをワーク保持治具から取り出すことができる。従って、各作業を安全に遂行することができる。
【００２３】
しかも、ワーク保持治具は、第１円盤状部材及び第２円盤状部材を備えているので、例えば、ワーク保持治具の取出口にストッパが設けられている場合であっても、これら第１円盤状部材及び第２円盤状部材を回転させてワーク保持治具の全体を回転させることにより、このストッパを解除するためにストッパとストッパ解除用カムとの位相合わせを行うことも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ワークとしてのシリンダヘッドを洗浄するための洗浄ステーションの要部概略斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るワーク保持治具（バスケット）の全体概略斜視図である。
【図３】前記ワーク保持治具を構成する第２円盤状部材の近傍を示す要部概略斜視図である。
【図４】前記第２円盤状部材の近傍を図３とは別の角度から示す要部概略斜視図である。
【図５】前記洗浄ステーションを構成する洗浄装置に対してシリンダヘッドをワーク保持治具ごと投入・導出するための投入・導出機構の全体概略斜視図である。
【図６】ワーク保持治具を回転させる位相合わせ機構の要部概略斜視図である。
【図７】前記位相合わせ機構を図３とは別の角度から示す要部概略斜視図である。
【図８】ワーク保持治具の第１円盤状部材及び第２円盤状部材を把持するクランプ機構（バスケットクランプ）の要部概略斜視図である。
【図９】洗浄が終了したシリンダヘッドをワーク保持治具から取り出すための払出コンベアに設置された走査用フレームの全体概略斜視図である。
【図１０】前記払出コンベアを、図９の走査用フレームを割愛した状態で示す要部概略斜視図である。
【図１１】図９に示される払出レバー及び払出フックによってシリンダヘッドを移送する状態を示す要部概略斜視図である。
【図１２】シリンダヘッドをワーク保持治具から取り出すための掛合用キーを示す要部概略斜視図である。
【図１３】図１１に示される状態からシリンダヘッドの移送が終了した状態を示す要部概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るワーク搬送装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、ワーク保持治具としてのバスケット１０を使用してワークであるシリンダヘッド１２（図２参照）を洗浄するための洗浄ステーション１４の要部概略斜視図である。この洗浄ステーション１４には、シリンダヘッド１２に対して洗浄を行うための洗浄装置１６と、前工程のステーションからシリンダヘッド１２を洗浄装置１６まで搬入するとともに、洗浄が終了したシリンダヘッド１２を洗浄装置１６から搬出するための本実施の形態に係るワーク搬送装置１８が設けられる。
【００２７】
なお、図１における参照符号２０は、シリンダヘッド１２を挿入又は取り出すために洗浄装置１６に形成された搬入出口を示す。洗浄装置１６としては、例えば、前記特許文献１に開示されたもの等、公知のものを採用すればよい。
【００２８】
この場合、ワーク搬送装置１８は、第１支持基台２２に支持されたローラコンベア２４と、前記バスケット１０を洗浄装置１６に投入又は導出するための投入・導出機構２６と、第２支持基台２７に支持されて前記バスケット１０からシリンダヘッド１２を取り出して次工程に送るための払出コンベア２８とを備える。
【００２９】
ローラコンベア２４は、上記から諒解されるように、シリンダヘッド１２をバスケット１０まで搬送するための複数個の搬送用ローラ３０を有し、各搬送用ローラ３０は、図示しない駆動源の作用下に互いに同期して回転する。
【００３０】
バスケット１０は、図２に示すように、第１円盤状部材４０と第２円盤状部材４２の間に複数本の橋架用フレーム部材４４が橋架されるとともに、橋架用フレーム部材４４、４４同士に補強用フレーム部材４６が連結されることで構成されている。補強用フレーム部材４６は、橋架用フレーム部材４４、４４同士の間の間隙からシリンダヘッド１２が脱落することを防止するための抜け止めとしても機能する。なお、以下においては、これら第１円盤状部材４０、第２円盤状部材４２、橋架用フレーム部材４４及び補強用フレーム部材４６によって形成される空間をバスケット１０の内部とする。
【００３１】
ローラコンベア２４に臨む第１円盤状部材４０には、その側壁に第１スリット４８（噛合部）が形成されるとともに、その端面に、シリンダヘッド１２を挿入するための収容入口５０が形成される。一方、払出コンベア２８に臨む第２円盤状部材４２の側壁にも同様に第２スリット５２（噛合部）が形成され、且つその端面に、図３に示すように、シリンダヘッド１２を取り出すための取出口５４が形成される。収容入口５０（図２参照）には、第１ストッパであるアンチバックストッパ５６が設けられ、取出口５４（図３参照）には、第２ストッパである揺動ストッパ５８が設けられる。
【００３２】
アンチバックストッパ５６（図２参照）は、スイッチ形状の進退ストッパ部材６０を備え、この進退ストッパ部材６０は、該進退ストッパ部材６０の一端部をストッパ部材用ブラケット６２に軸止する支軸６４を支点として揺動する。すなわち、ストッパ部材用ブラケット６２にはコイルスプリング（図示せず）が収容されており、このコイルスプリングが、進退ストッパ部材６０における残余の一端部をストッパ部材用ブラケット６２から離間する方向（図２における上方）に向かって弾発付勢している。
【００３３】
従って、進退ストッパ部材６０におけるコイルスプリングに支持された一端部に外力が付加されると、進退ストッパ部材６０は、コイルスプリングが収縮することに伴って、支軸６４を支点としてストッパ部材用ブラケット６２内に進入するように揺動する。一方、外力が取り除かれたときには、コイルスプリングの弾発作用下に、支軸６４を支点としてストッパ部材用ブラケット６２から突出するように揺動する。すなわち、アンチバックストッパ５６は、ストッパ部材用ブラケット６２から露呈した進退ストッパ部材６０の一端部（コイルスプリングに支持された端部）に外力が加わったときにはじめて揺動する。
【００３４】
一方の揺動ストッパ５８は、図３に示すように、第２円盤状部材４２の端面に固定されたストッパ用連結部材６６に止めピン６８を介して連結された揺動ストッパ部材７０を備える。この揺動ストッパ部材７０は、シリンダヘッド１２がバスケット１０内の所定の位置に到達した際に、図４に示す揺動機構７２の作用下に自動的に揺動する。なお、図４は、バスケット１０を下方から示した要部概略斜視図であり、紙面の奥方向になるにつれてバスケット１０の上方に向かう。
【００３５】
この揺動機構７２は、アーム状カム部材７４と、このアーム状カム部材７４の一端部に連結回転軸７６を介して連結された引張アーム部材７８と、該引張アーム部材７８から略９０°折曲するように取り付けられた揺動レバー８０と、該揺動レバー８０と揺動ストッパ部材７０に連結された引張バー８２とを有する。なお、アーム状カム部材７４は、連結回転軸７６が連結されていない残余の一端部のみがシリンダヘッド１２に対して当接可能である。
【００３６】
このアーム状カム部材７４の一端部にシリンダヘッド１２が乗り上げると、該一端部がシリンダヘッド１２によって押し下げられ、連結回転軸７６を支点に若干揺動する。これに伴って連結回転軸７６が若干回転動作することに追従し、引張アーム部材７８がアーム状カム部材７４と同一方向に揺動することで揺動レバー８０を引っ張る。従って、揺動レバー８０が降下し、同時に引張バー８２が降下する。この引張バー８２の降下に追従して、揺動ストッパ部材７０が止めピン６８を支点として取出口５４を閉塞する方向に揺動するようになっている。
【００３７】
なお、図３及び図４においては、揺動ストッパ部材７０が取出口５４を閉塞する前の状態、換言すれば、開放している状態を示している。
【００３８】
図２及び図３に示すように、バスケット１０の内部には、シリンダヘッド１２の下方に対応する位置に、複数個の案内用ローラ８４（案内部材）が橋架用フレーム部材４４に対して平行に延在するように並列配置されている。案内用ローラ８４を保持する保持盤８５は、橋架用フレーム部材４４に連結されることで位置決め固定されている。
【００３９】
図２に示すように、橋架用フレーム部材４４中の前記案内用ローラ８４と対向するものには貫通孔が形成され、この貫通孔には、把持機構を構成する長尺なクランプ用ハンドル８６が通される。このクランプ用ハンドル８６の先端部にはねじ部（図示せず）が形成されており、このねじ部は、シリンダヘッド１２の長手方向に略直交する方向に延在する固定用押圧部材としてのクランプ用バー８８（図３参照）の図示しないねじ部に螺合されている。クランプ用ハンドル８６が緊締される方向に螺回されると、クランプ用バー８８がシリンダヘッド１２の上端面を押圧し、これにより、シリンダヘッド１２が案内用ローラ８４とクランプ用ハンドル８６とで把持される。換言すれば、シリンダヘッド１２の位置決め固定がなされる。
【００４０】
反対に、クランプ用ハンドル８６が弛緩する方向に螺回されると、クランプ用バー８８がシリンダヘッド１２の上端面から離間する。すなわち、シリンダヘッド１２が案内用ローラ８４とクランプ用ハンドル８６との把持から解放される。
【００４１】
図１及び図５に示すように、投入・導出機構２６は、基盤９０と、基盤９０上に立設された第１架台９２及び第２架台９４と、バスケット１０の第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を把持するクランプ機構としてのバスケットクランプ９６と、該バスケットクランプ９６に把持されたバスケット１０を洗浄装置１６の搬入出口２０に対して接近又は離間する方向に変位させるための搬入出レバー９８とを有する。勿論、バスケット１０は、ローラコンベア２４の搬送用ローラ３０によって搬送されるシリンダヘッド１２が収容入口５０に挿入可能な高さで、位相合わせ機構１００上に保持されている。
【００４２】
第１架台９２及び第２架台９４の間には、支持盤１０２が配設される。この支持盤１０２には、長尺な搬入出レバー９８を略水平方向に延在するような姿勢に保つための第１支持バー１０４及び第２支持バー１０６が傾動自在に設けられる。これら第１支持バー１０４及び第２支持バー１０６によって搬入出レバー９８の姿勢が略水平方向に保たれるため、作業者は、洗浄装置１６の搬入出口２０に対して接近又は離間する方向に沿って搬入出レバー９８を容易に変位させることができる。
【００４３】
ここで、前記位相合わせ機構１００につき説明する。この位相合わせ機構１００は、第１架台９２の上端面上に設けられた主動ギヤ１０８と、第２架台９４の上端面上に設けられた従動ギヤ１１０とを有する。
【００４４】
図６及び図７から諒解されるように、主動ギヤ１０８を構成する２個の主動歯車１１２ａ、１１２ｂは、ギヤ回転用ハンドル１１４の作用下に回転動作する。すなわち、ギヤ回転用ハンドル１１４に連結された回転シャフト１１６の側壁には、２個のハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂ（図６参照）が外嵌される。これらハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂは、主動歯車１１２ａ、１１２ｂの端部に設けられた主動歯車側傘歯車１２０ａ、１２０ｂの図示しない歯部にそれぞれ噛合しており、このため、ギヤ回転用ハンドル１１４が回転されると、回転シャフト１１６及びハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂが回転することに追従して主動歯車側傘歯車１２０ａ、１２０ｂ、ひいては主動歯車１１２ａ、１１２ｂが回転する。
【００４５】
主動歯車１１２ａ、１１２ｂの図示しない歯部は、バスケット１０の第２円盤状部材４２に形成された第２スリット５２に噛合する。その一方で、第１円盤状部材４０の第１スリット４８には、従動ギヤ１１０を構成する２個の従動歯車１２２ａ、１２２ｂの図示しない歯部が噛合する。従って、バスケット１０は、上記した順序で主動歯車１１２ａ、１１２ｂに回転駆動力が伝達されることに伴って主動歯車１１２ａ、１１２ｂの回転方向とは逆方向に回転し、この際、従動歯車１２２ａ、１２２ｂを主動歯車１１２ａ、１１２ｂと同一方向に回転させる。
【００４６】
バスケット１０は、該バスケット１０の所定部位、例えば、クランプ用ハンドル８６が略鉛直上方を臨むまで上記のようにして回転され、これにより、位相合わせが行われる。
【００４７】
バスケットクランプ９６（図１及び図５参照）は、バスケット１０を主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０から洗浄装置１６の搬入出口２０まで前進させる際、又は、洗浄が終了して前記搬入出口２０まで搬送され、上記のようにして位相合わせが行われたバスケット１０を主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０まで後退させる際に、バスケット１０を把持するためのものである。
【００４８】
図８に示すように、バスケットクランプ９６は、バスケット１０の長手方向に沿って延在して２個のクランプ用小ローラ（移動ローラ）１２４ａ、１２４ｂ及び２個のクランプ用大ローラ（位置固定ローラ）１２６ａ、１２６ｂを保持したローラ保持板１２８と、搬入出レバー９８と略平行に延在して位置調整用ハンドル１３０が設けられたハンドル保持板１３２とを有する。
【００４９】
この中、ハンドル保持板１３２の内部には、位置調整用ハンドル１３０に連結されて伸縮可能な伸縮ロッド（図示せず）が通されている。また、ハンドル保持板１３２から露呈した伸縮ロッドの先端には、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂ同士を接近又は離間させるための２本の変位用バー１３４ａ、１３４ｂの各端部が連結されたバー連結ジョイント１３６が外嵌される。
【００５０】
図８に仮想線で示すように、位置調整用ハンドル１３０が回転されると、前記伸縮ロッドが回転することに追従してバー連結ジョイント１３６が所定角度だけ回動する。ここで、位置調整用ハンドル１３０には２個のロック用凸部１３８ａ、１３８ｂが突出形成され、一方、ハンドル保持板１３２における位置調整用ハンドル１３０を臨む側の端部には、４個のロック用凹部１４０ａ〜１４０ｄが陥没形成される。ロック用凸部１３８ａ、１３８ｂがロック用凹部１４０ａ、１４０ｃ又はロック用凹部１４０ｂ、１４０ｄのいずれかに嵌合されることにより、バー連結ジョイント１３６が実線又は仮想線で示される位置のいずれかに固定される。
【００５１】
変位用バー１３４ａ、１３４ｂの各端部には、バー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂが連結されている。さらに、これらバー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂには、それぞれ、ガイドバー１４４ａ、１４４ｂを介してフック部材１４６ａ、１４６ｂが保持されている。前記クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂは、第１円盤状部材４０又は第２円盤状部材４２の各々を臨むようにして、フック部材１４６ａ、１４６ｂの先端部に回転自在に取り付けられている。なお、フック部材１４６ａ、１４６ｂは、ローラ保持板１２８の長手方向両端部近傍に位置する。
【００５２】
ローラ保持板１２８におけるフック部材１４６ａ、１４６ｂの近傍には、それぞれ、大ローラ用ブラケット１４８ａ、１４８ｂが固定されている。これら大ローラ用ブラケット１４８ａ、１４８ｂには、その側壁が前記クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂの側壁に対向するようにして、前記クランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂが回転自在に保持されている。
【００５３】
クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂは、バー連結ジョイント１３６が回転動作することに伴って変位用バー１３４ａ、１３４ｂ、バー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂ、ガイドバー１４４ａ、１４４ｂ及びフック部材１４６ａ、１４６ｂがローラ保持板１２８の長手方向に沿って平行移動することに追従し、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２の各々に対して接近又は離間する。勿論、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂは、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２から最大に離間したときには第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２の第１スリット４８、第２スリット５２に当接しない位置となり、一方、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に最大に接近したときには、第１スリット４８、第２スリット５２を間にしてクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂに対向する。換言すれば、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に接近したとき、第１スリット４８、第２スリット５２は、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂとクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂの間に位置する。
【００５４】
なお、第１架台９２及び第２架台９４の上端面には、洗浄装置１６の搬入出口２０に沿って延在する搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂがそれぞれ設けられている（図５参照）。バスケット１０の第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２は、該バスケット１０が洗浄装置１６内に投入される際、又は洗浄装置１６から取り出される際、これら搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂによって滑動しながら、主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０から洗浄装置１６の搬入出口２０に、又はその逆方向に案内される。
【００５５】
投入・導出機構２６の下流側に配設された払出コンベア２８（図１参照）には、図９に示すように、取出機構を構成する払出レバー１５２を走査させるための走査用フレーム１５４が設置される。バスケット１０から取り出されたシリンダヘッド１２は、この走査用フレーム１５４によって形成される内部空間に収容される。
【００５６】
走査用フレーム１５４の図示を省略した図１０及び図１１に示すように、払出コンベア２８には、前記取出機構を構成する引出レバー１５６が変位自在に設けられる。この引出レバー１５６の先端部には、互いに平行に延在する搬送用ローラ１５８、１５８の間に配設された変位板１６０が連結されている。すなわち、変位板１６０は、引出レバー１５６が作業者によって払出コンベア２８の長手方向に沿って変位されることに伴い、搬送用ローラ１５８、１５８の延在方向に沿って変位する。
【００５７】
図１０及び図１２に示すように、変位板１６０の先端部には、前記アンチバックストッパ５６（図２参照）と略同様に構成されて前記取出機構を掛合用キー１６２が設けられる。すなわち、この掛合用キー１６２は、スイッチ形状の掛合部材１６４を備え、この掛合部材１６４は、キー用ブラケット１６６に収容されたコイルスプリング（図示せず）に支持された一端部に外力が付加されるとキー用ブラケット１６６内に進入するように揺動し、一方、外力が取り除かれたときには、コイルスプリングの弾発作用下に、キー用ブラケット１６６から突出するように揺動する。
【００５８】
図１２から諒解されるように、変位板１６０の先端部には、掛合用キー１６２に対して解除用カム部材（ストッパ解除用カム）１６８が並設される。後述するように、この解除用カム部材１６８がアーム状カム部材７４（図４参照）に当接することにより、揺動ストッパ部材７０が取出口５４を開放するように元の位置に戻る。
【００５９】
走査用フレーム１５４の上部には、図９に示すように、２本の走査用レール１７０ａ、１７０ｂが設けられており、各走査用レール１７０ａ、１７０ｂに跨るようにしてスライダ１７２ａ、１７２ｂが摺動自在に載置される。スライダ１７２ａ、１７２ｂには橋架部材１７４が橋架されるとともに、この橋架部材１７４の上方に保持された略直方体形状のレバー保持部材１７６に、前記払出レバー１５２が連結される。
【００６０】
レバー保持部材１７６及び橋架部材１７４には、前記取出機構を構成する略丸棒形状の払出フック１８０（図１１参照）が通される貫通孔がそれぞれ形成される。また、レバー保持部材１７６の両側面には、所定角度で傾斜した係合溝１８２がそれぞれ形成され、両係合溝１８２、１８２には、払出フック１８０の長手方向に対して略直交する方向に延在するようにして払出フック１８０に嵌合された係合ピン１８４が通される。払出フック１８０の先端部の位置は、この係合ピン１８４が係合溝１８２に沿って変位されることによって変化する。
【００６１】
すなわち、払出フック１８０の先端部は、係合ピン１８４が係合溝１８２における最も高い位置に移動されたときにはシリンダヘッド１２に当接しない位置まで上昇し、一方、係合溝１８２における最も低い位置に移動されたときには、シリンダヘッド１２に当接する位置となる。図１１においては、払出フック１８０の先端部がシリンダヘッド１２に当接したときの状態が示されている。
【００６２】
本実施の形態に係るワーク搬送装置１８は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、バスケット１０（ワーク保持治具）との関係で説明する。
【００６３】
前工程（例えば、バリ取り工程）を終了したシリンダヘッド１２は、油脂分や研削個等が付着した状態で、搬送用ローラ３０に案内されながらローラコンベア２４に沿ってバスケット１０まで搬送される。そして、第１円盤状部材４０に形成された収容入口５０を通過した後、バスケット１０の内部に設けられた案内用ローラ８４に受け渡しされ、以降は該案内用ローラ８４で案内されることによってバスケット１０内に収容される。
【００６４】
収容入口５０には、上記したように、アンチバックストッパ５６が配設されている（図２参照）。シリンダヘッド１２は、収容入口５０を通過する際、このアンチバックストッパ５６を構成する進退ストッパ部材６０を上方から押圧し、これにより、支軸６４を支点として該進退ストッパ部材６０を図２における下方に揺動させる。従って、進退ストッパ部材６０によってシリンダヘッド１２の収容が妨げられることはない。
【００６５】
シリンダヘッド１２がバスケット１０に収容されて進退ストッパ部材６０を通過すると、該進退ストッパ部材６０は、前記コイルスプリングの弾発作用下に支軸６４を支点として揺動し、ストッパ部材用ブラケット６２から突出する。この突出した部分が、シリンダヘッド１２を堰止する。この堰止により、シリンダヘッド１２が収容入口５０から脱落することが防止される。
【００６６】
以上から諒解されるように、アンチバックストッパ５６によって、シリンダヘッド１２の収容入口５０からの抜け止めがなされる。
【００６７】
シリンダヘッド１２がバスケット１０内部の所定位置まで到達すると、該シリンダヘッド１２は、揺動機構７２を構成するアーム状カム部材７４（図４参照）の一端部に乗り上げる。これに伴って該一端部が連結回転軸７６を支点に押し下げられるようにアーム状カム部材７４が若干揺動し、その結果、連結回転軸７６が若干回転動作して引張アーム部材７８がアーム状カム部材７４と同一方向に揺動される。
【００６８】
これにより揺動レバー８０が引っ張られて降下し、同時に、引張バー８２が降下する。この降下に追従して、揺動ストッパ部材７０が止めピン６８を支点として取出口５４を閉塞する方向に略９０°揺動する。この揺動した揺動ストッパ部材７０がシリンダヘッド１２を堰止することにより、シリンダヘッド１２の取出口５４からの脱落防止、換言すれば、抜け止めがなされる。
【００６９】
このようにしてバスケット１０内にシリンダヘッド１２が収容された後、次に、作業者は、クランプ用ハンドル８６（図２参照）を螺回し、クランプ用バー８８（図３参照）をシリンダヘッド１２側に変位させる。最終的に、クランプ用バー８８の端面をシリンダヘッド１２の上端面に着座させ、さらに螺回を続行して、クランプ用バー８８と案内用ローラ８４とでシリンダヘッド１２を堅牢に挟持する。この挟持により、シリンダヘッド１２が位置決め固定される。すなわち、バスケット１０内でシリンダヘッド１２が移動することが防止される。
【００７０】
次に、作業者は、投入・導出機構２６（図５参照）を構成する搬入出レバー９８を洗浄装置１６の搬入出口２０側に向かって押圧する。なお、この作業に先んじて、バスケット１０の位相合わせ（後述）を行うようにしてもよいが、この時点では位相合わせを行わなくとも差し支えは特にない。また、クランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂとクランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂで第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２をクランプする必要も特にないが、これらクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂとクランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂで第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２をクランプするようにしてもよいことは勿論である。
【００７１】
搬入出レバー９８が洗浄装置１６の搬入出口２０側に向かって押圧されると、該搬入出レバー９８が搬入出口２０側に変位し、大ローラ用ブラケット１４８ａ、１４８ｂを介してローラ保持板１２８に保持されたクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂが第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を押圧する。この押圧によって、主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０と第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２との各噛合が解かれ、シリンダヘッド１２を収容したバスケット１０が搬入出口２０に向かって変位し始める。
【００７２】
バスケット１０は、搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂに受け渡され、その後、この搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂに案内されながら変位して搬入出口２０に到達し、洗浄装置１６の内部に設けられて該搬入出口２０で待機するリフタに受け渡される。この段階で作業者が搬入出レバー９８を引っ張ることにより、該搬入出レバー９８が元の位置に戻る。
【００７３】
以降、バスケット１０は、前記リフタ（図示せず）によって高温の洗浄液に浸漬され、且つシリンダヘッド１２ごと回転される。この回転によって洗浄が実施され、シリンダヘッド１２から油脂分や研削粉が除去される。しかも、バスケット１０は略円筒形状をなしているため、洗浄中に容易に回転する。このため、シリンダヘッド１２が効率よく洗浄される。
【００７４】
以上の動作及び洗浄に関しては前記特許文献１に詳述されており、従って、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００７５】
上記したように、シリンダヘッド１２は、クランプ用バー８８及び案内用ローラ８４で挟持されることで位置決め固定されている。従って、洗浄の最中、シリンダヘッド１２が移動することが防止される。
【００７６】
仮に、何らかの原因でクランプ用バー８８が弛緩し、シリンダヘッド１２がバスケット１０内を移動した場合であっても、アンチバックストッパ５６及び揺動ストッパ５８によってシリンダヘッド１２が堰止される。このため、シリンダヘッド１２が収容入口５０又は取出口５４から脱落することが回避される。
【００７７】
所定時間が経過して洗浄が終了すると、前記リフタの作用下に、バスケット１０が搬入出口２０に到達する。バスケット１０及びシリンダヘッド１２は、高温の洗浄液に浸漬されたため、高温となっている。
【００７８】
次に、作業者は、搬入出レバー９８を再押圧し、バスケットクランプ９６を構成するクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂを第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に近接させる。そして、位置調整用ハンドル１３０（図８参照）をバスケット１０から離間する方向に引っ張り、これにより前記伸縮ロッドを伸張させ、ロック用凸部１３８ａ、１３８ｂをロック用凹部１４０ａ、１４０ｃから離脱させる。
【００７９】
この状態で、位置調整用ハンドル１３０を回転させれば、前記伸縮ロッド及びバー連結ジョイント１３６が所定角度だけ回動する。この回動に追従してバー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂ、ガイドバー１４４ａ、１４４ｂ、及びフック部材１４６ａ、１４６ｂがハンドル保持板１３２の長手方向に沿って第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に接近する方向に平行移動し、最終的に、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが、該クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂとクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂの間に第１円盤状部材４０が介在する位置に配置される。
【００８０】
このようにしてクランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが変位した後、伸縮ロッドを短縮させるとともに、ロック用凸部１３８ａ、１３８ｂをロック用凹部１４０ｂ、１４０ｄに係合させる。これにより、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが上記の位置で位置決め固定される。
【００８１】
従って、作業者が搬入出レバー９８を引っ張ると、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２にそれぞれ当接し、さらに、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０側に向かって押圧する。これにより、バスケット１０が搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂを滑動して主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０まで変位するとともに、第２円盤状部材４２の第２スリット５２が主動ギヤ１０８を構成する主動歯車１１２ａ、１１２ｂに噛合し、且つ第１円盤状部材４０の第１スリット４８が従動ギヤ１１０を構成する従動歯車１２２ａ、１２２ｂに噛合する。
【００８２】
すなわち、バスケットクランプ９６でバスケット１０を把持することにより、該バスケット１０を洗浄装置１６の搬入出口２０から取り出し、位相合わせ機構１００まで搬送することが容易となる。
【００８３】
次に、バスケット１０に対して位相合わせを行う。すなわち、アーム状カム部材７４と解除用カム部材１６８との位相を合わせる。
【００８４】
具体的には、作業者は、ギヤ回転用ハンドル１１４（図６及び図７参照）を把持して回転させる。この回転により、回転シャフト１１６の側壁に外嵌されたハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂ、及び該ハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂに噛合する主動歯車側傘歯車１２０ａ、１２０ｂが回転し、その結果、主動歯車１１２ａ、１１２ｂが回転する。
【００８５】
上記したように、主動歯車１１２ａ、１１２ｂは、第２円盤状部材４２に形成された第２スリット５２に噛合している。このため、主動歯車１１２ａ、１１２ｂが回転することに追従して第２円盤状部材４２が回転し始める。勿論、第１円盤状部材４０の第１スリット４８に噛合した従動歯車１２２ａ、１２２ｂも回転し、結局、バスケット１０全体がシリンダヘッド１２ごと回転する。
【００８６】
アーム状カム部材７４と解除用カム部材１６８の位置は、クランプ用ハンドル８６が鉛直上方を向いたときに一致する。従って、作業者は、この状態となったときにギヤ回転用ハンドル１１４の回転を終了すればよい。
【００８７】
次に、シリンダヘッド１２を払出コンベア２８まで移送する。具体的には、図９に示される引出レバー１５６をバスケット１０側（投入・導出機構２６側）に変位することで変位板１６０を変位させ、アーム状カム部材７４を解除用カム部材１６８（図１２参照）に当接させるとともに、掛合用キー１６２をシリンダヘッド１２の下端面に当接させてキー用ブラケット１６６に収容される方向に掛合部材１６４を揺動させる。
【００８８】
解除用カム部材１６８にアーム状カム部材７４（図４参照）が当接すると、該アーム状カム部材７４及び引張アーム部材７８が上記とは逆方向に揺動し、揺動レバー８０及び引張バー８２が上昇する。その結果、揺動ストッパ部材７０が止めピン６８を支点として取出口５４を開放する方向に略９０°揺動する。
【００８９】
一方、掛合部材１６４（図１２参照）は、シリンダヘッド１２の下端面の所定部位に形成された陥没に位置すると、キー用ブラケット１６６から突出する方向に揺動する。その結果、該掛合部材１６４が陥没に掛合する。
【００９０】
この状態で、作業者が引出レバー１５６を把持してバスケット１０から離間する方向（投入・導出機構２６から離間する方向）に変位させると、シリンダヘッド１２が案内用ローラ８４に案内されながら取出口５４に移動し、バスケット１０の取出口５４から導出される。上記したように、掛合部材１６４が陥没に掛合するとともに、揺動ストッパ部材７０が取出口５４を開放する方向に揺動しているからである。
【００９１】
次に、走査用レール１７０ａ、１７０ｂに沿って払出レバー１５２が走査用フレーム１５４の図１１における右端まで移動される。勿論、この際には、係合ピン１８４が係合溝１８２における最も高い位置に移動されることで、払出フック１８０の先端部がシリンダヘッド１２に当接しない位置まで上昇されている。
【００９２】
払出レバー１５２が走査用フレーム１５４の図１１における右端まで移動された後、係合ピン１８４が係合溝１８２に沿って該係合溝１８２の最も低い位置に移動される。これに伴い、払出フック１８０の先端部が下降する。
【００９３】
以降は、払出レバー１５２を把持し、該払出レバー１５２を走査用レール１７０ａ、１７０ｂに沿って図１１における左方向に移動させれば、払出フック１８０の先端部がシリンダヘッド１２に当接して押圧するようになる。この押圧によって、シリンダヘッド１２が搬送用ローラ３０に案内されながら、図１１における左方向にさらに移動する。これにより、図１３に示すようにシリンダヘッド１２が払出コンベア２８の最左端に位置し、次工程に搬送する準備が整う。
【００９４】
以上から諒解されるように、本実施の形態によれば、バスケット１０の内部に案内用ローラ８４を設け、バスケット１０にシリンダヘッド１２を収容する際、及びバスケット１０からシリンダヘッド１２を導出する際、この案内用ローラ８４で案内するようにしている。従って、作業者は、高温となったシリンダヘッド１２及びバスケット１０に触れることなく、洗浄装置１６へのバスケット１０の搬入・搬出や、バスケット１０からのシリンダヘッド１２の取り出し、さらには、シリンダヘッド１２の払出コンベア２８への移送を行うことができる。このため、各作業を安全に遂行することができる。
【００９５】
しかも、バスケット１０内へのシリンダヘッド１２の収容、及びバスケット１０からのシリンダヘッド１２の取り出しを、バスケット１０を組み立てないし解体することなく行うことができる。従って、作業を効率よく進行させることができる。結局、シリンダヘッド１２の洗浄効率が格段に向上するという利点が得られる。
【００９６】
なお、上記した実施の形態では、バスケット１０（ワーク保持治具）に保持されるワークとしてシリンダヘッド１２を例示して説明したが、ワークがこれに限定されるものでないことはいうまでもない。
【００９７】
また、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に第１スリット４８及び第２スリット５２を設けることなく、且つ主動歯車１１２ａ、１１２ｂ及び従動歯車１２２ａ、１２２ｂに代替してピンチローラを採用し、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を前記ピンチローラで回転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０…バスケット １２…シリンダヘッド
１４…洗浄ステーション １６…洗浄装置
１８…ワーク搬送装置 ２０…搬入出口
２４…ローラコンベア ２６…投入・導出機構
２８…払出コンベア ４０…第１円盤状部材
４２…第２円盤状部材 ４４…橋架用フレーム部材
４６…補強用フレーム部材 ４８…第１スリット
５０…収容入口 ５２…第２スリット
５４…取出口 ５６…アンチバックストッパ
５８…揺動ストッパ ７０…揺動ストッパ部材
７２…揺動機構 ８４…案内用ローラ
８６…クランプ用ハンドル ８８…クランプ用バー
９６…バスケットクランプ ９８…搬入出レバー
１００…位相合わせ機構 １０８…主動ギヤ
１１０…従動ギヤ １１２ａ、１１２ｂ…主動歯車
１１４…ギヤ回転用ハンドル １２２ａ、１２２ｂ…従動歯車
１２４ａ、１２４ｂ…クランプ用小ローラ
１２６ａ、１２６ｂ…クランプ用大ローラ
１２８…ローラ保持板 １３０…位置調整用ハンドル
１３２…ハンドル保持板 １３８ａ、１３８ｂ…ロック用凸部
１４０ａ〜１４０ｄ…ロック用凹部 １５２…払出レバー
１５４…走査用フレーム １５６…引出レバー
１６０…変位板 １６２…掛合用キー
１６４…掛合部材 １６８…解除用カム部材
１８０…払出フック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを搬送してワーク保持治具に収容し、この状態で洗浄装置に投入するとともに、洗浄が終了した前記ワークを前記ワーク保持治具から取り出して搬送するためのワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の内燃機関を構成するシリンダヘッドは、鋳造成形品に対してバリ取り等が施されることによって作製される。このようにして得られたシリンダヘッドには、鋳造時に成形型に塗布された離型材等の油脂分や、バリ取り時に発生した研削粉が付着していることが通例である。そこで、シリンダヘッドを、例えば、特許文献１に記載される洗浄装置に投入し、これら油脂分や研削粉等を除去して清浄化した後、シリンダブロックと連結して内燃機関を組み立てるようにしている。
【０００３】
ここで、洗浄装置の内部では、シリンダヘッドが回転される。シリンダヘッドの全体を万遍なく清浄化するためである。しかしながら、シリンダヘッドは一般的に略直方体形状であるので、シリンダヘッドを単体で回転させることは困難である。そこで、特許文献１における丸篭にワークを収容する旨の記載に準拠し、シリンダヘッドを円筒形状の保持治具の内部に収容し、この保持治具ごとシリンダヘッドを回転することが想起される。
【０００４】
この種の保持治具としては、例えば、特許文献２においてバレルと呼称されるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平２−４３５１２号公報
【特許文献２】特開平２−２８５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載されたバレルは、ビスやナット、釘等を洗浄するためのものであるが、このバレルを用いてシリンダヘッドを洗浄する場合、シリンダヘッドをバレルに収容した後、該バレルの両端部を回転円盤で封止することになる。また、洗浄が終了した後は、バレルから回転円盤を取り外し、バレルの内部からシリンダヘッドを導出する必要がある。
【０００７】
周知のように、洗浄は高温で行われる。すなわち、特許文献２記載のバレルを用いた場合には、作業者は、高温となったバレル及びシリンダヘッドを扱わなければならなくなるが、高温の物体を取り扱うこと自体、容易なことではない。
【０００８】
バレル及びシリンダヘッドを容易に取り扱うためには、これらバレル及びシリンダヘッドを冷却して降温させればよい。しかしながら、そのために待機時間が必要となるので、内燃機関を効率よく組み立てることができなくなるという不具合を招いてしまう。
【０００９】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、作業者がワークに直接触れることなくワークの収容・取り出しを容易に行うことが可能であり、このために洗浄効率を向上させ得るワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、ワークを搬送してワーク保持治具に収容し、この状態で洗浄装置に投入するとともに、洗浄が終了した前記ワークを前記ワーク保持治具から取り出して搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記ワーク保持治具は、前記ワークを囲繞する複数本のフレーム部材と、
前記複数本のフレーム部材の一端部が連結され、前記ワークを収容するための挿入入口が形成された第１円盤状部材と、
前記複数本のフレーム部材の残余の一端部が連結され、前記ワークを取り出すための取出口が形成された第２円盤状部材と、
前記第１円盤状部材と前記第２円盤状部材の間に配設され、前記ワークを案内する案内部材と、
前記ワークを前記案内部材側に押圧することで位置決め固定するワーク位置決め固定用押圧部材と、
を有するものであり、
前記ワーク保持治具内の前記ワークを取り出す取出機構は、前記ワークの一端部に当接し、この状態で該取出機構が変位することで前記ワークを前記案内部材の案内作用下に移動させて前記取出口から導出することを特徴とする。
【００１１】
すなわち、本発明においては、ワーク保持治具の内部に案内手段を設けるようにしている。この案内手段は、ワークをワーク保持治具に収容する際、及びワーク保持治具から取り出す際、ワークを案内する。このため、ワークをワーク保持治具に対して収容又は導出することが容易となる。
【００１２】
従って、例えば、ワーク保持治具内のワークに対して取出機構、例えば、フック等を当接させ、この状態で前記フック等を引っ張る（変位させる）ことにより、ワーク保持治具内からワークを容易に導出することができる。このため、作業者は、洗浄によって高温となったワークに直接触れることなくワークをワーク保持治具から取り出し、次工程に送ることができるようになる。従って、各作業を安全に遂行することができる。
【００１３】
しかも、この場合、ワーク保持治具内へのワークの収容、及びワーク保持治具からのワークの取り出しを、ワーク保持治具を組み立てないし解体することなく行うことができる。従って、作業効率、ひいてはワークの洗浄効率が大きく向上する。
【００１４】
その上、ワーク保持治具が第１円盤状部材及び第２円盤状部材を備えているので、洗浄時には、これら第１円盤状部材及び第２円盤状部材を回転させることにより、ワーク保持治具の全体をワークごと回転させることもできる。従って、ワークを満遍なく洗浄することが可能である。
【００１５】
ワーク保持治具の取出口には、ワークに対して抜け止めをなすためのストッパが設けられることがある。これにより、洗浄時にワークがワーク保持治具から脱落することが回避されるからである。
【００１６】
このような場合には、ワーク搬送装置に、前記ストッパを解除するためのストッパ解除用カムを設けることが好ましい。これにより、作業者がワーク保持治具ないしストッパに触れることなく、ワーク保持治具からワークを取り出すことが可能な状態に設定することができる。
【００１７】
ストッパ解除用カムを設ける場合、第１円盤状部材及び第２円盤状部材を回転させることでワーク保持治具を回転させる位相合わせ機構をワーク搬送装置に設けることが好ましい。この位相合わせ機構によって、ストッパを、ストッパ解除用カムで解除することが可能な位相に調整するようにすれば、ストッパを確実に解除し得るようになる。
【００１８】
第１円盤状部材及び第２円盤状部材に噛合部が形成されているときには、位相合わせ機構に、この噛合部に噛合する噛合部が形成された歯車を組み込むことが好ましい。このような構成とすることにより、歯車を回転させることに伴って第１円盤状部材及び第２円盤状部材、ひいてはワーク保持治具を容易に回転させることができる。すなわち、位相合わせを容易に行うことができるようになる。
【００１９】
さらに、第１円盤状部材及び第２円盤状部材を把持するクランプ機構を設けることが好ましい。クランプ機構で第１円盤状部材及び第２円盤状部材を把持することにより、ワーク保持治具を引き寄せる作業が著しく容易となる。従って、例えば、洗浄が終了したワークをワーク保持治具ごと洗浄装置から容易に取り出すことができる。
【００２０】
この種のクランプ機構は、例えば、第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれの側壁に臨んで位置決め固定された位置固定ローラと、第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれに対して接近又は離間する移動ローラとを含めるようにして構成すればよい。この場合、移動ローラが第１円盤状部材及び第２円盤状部材に対して接近したとき、位置固定ローラと移動ローラとの間に第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれを介在させれば、第１円盤状部材及び第２円盤状部材のそれぞれが、位置固定ローラ及び移動ローラによって把持される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ワーク保持治具の内部に案内手段を設け、この案内手段の案内作用下に、ワークをワーク保持治具に収容したり、ワーク保持治具から取り出すようにしている。このため、ワークをワーク保持治具に対して収容又は導出することが容易となるので、ワーク保持治具内のワークに対して取出機構（フック等）を当接させ、次に、この状態で前記取出機構を変位させるようにすれば、ワーク保持治具内からワークを容易に導出することができる。
【００２２】
すなわち、ワーク保持治具に案内手段を設け、且つワーク搬送装置に取出機構を設けたことにより、作業者は、洗浄によって高温となったワークに直接触れることなくワークをワーク保持治具から取り出すことができる。従って、各作業を安全に遂行することができる。
【００２３】
しかも、ワーク保持治具は、第１円盤状部材及び第２円盤状部材を備えているので、例えば、ワーク保持治具の取出口にストッパが設けられている場合であっても、これら第１円盤状部材及び第２円盤状部材を回転させてワーク保持治具の全体を回転させることにより、このストッパを解除するためにストッパとストッパ解除用カムとの位相合わせを行うことも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ワークとしてのシリンダヘッドを洗浄するための洗浄ステーションの要部概略斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るワーク保持治具（バスケット）の全体概略斜視図である。
【図３】前記ワーク保持治具を構成する第２円盤状部材の近傍を示す要部概略斜視図である。
【図４】前記第２円盤状部材の近傍を図３とは別の角度から示す要部概略斜視図である。
【図５】前記洗浄ステーションを構成する洗浄装置に対してシリンダヘッドをワーク保持治具ごと投入・導出するための投入・導出機構の全体概略斜視図である。
【図６】ワーク保持治具を回転させる位相合わせ機構の要部概略斜視図である。
【図７】前記位相合わせ機構を図３とは別の角度から示す要部概略斜視図である。
【図８】ワーク保持治具の第１円盤状部材及び第２円盤状部材を把持するクランプ機構（バスケットクランプ）の要部概略斜視図である。
【図９】洗浄が終了したシリンダヘッドをワーク保持治具から取り出すための払出コンベアに設置された走査用フレームの全体概略斜視図である。
【図１０】前記払出コンベアを、図９の走査用フレームを割愛した状態で示す要部概略斜視図である。
【図１１】図９に示される払出レバー及び払出フックによってシリンダヘッドを移送する状態を示す要部概略斜視図である。
【図１２】シリンダヘッドをワーク保持治具から取り出すための掛合用キーを示す要部概略斜視図である。
【図１３】図１１に示される状態からシリンダヘッドの移送が終了した状態を示す要部概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係るワーク搬送装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、ワーク保持治具としてのバスケット１０を使用してワークであるシリンダヘッド１２（図２参照）を洗浄するための洗浄ステーション１４の要部概略斜視図である。この洗浄ステーション１４には、シリンダヘッド１２に対して洗浄を行うための洗浄装置１６と、前工程のステーションからシリンダヘッド１２を洗浄装置１６まで搬入するとともに、洗浄が終了したシリンダヘッド１２を洗浄装置１６から搬出するための本実施の形態に係るワーク搬送装置１８が設けられる。
【００２７】
なお、図１における参照符号２０は、シリンダヘッド１２を挿入又は取り出すために洗浄装置１６に形成された搬入出口を示す。洗浄装置１６としては、例えば、前記特許文献１に開示されたもの等、公知のものを採用すればよい。
【００２８】
この場合、ワーク搬送装置１８は、第１支持基台２２に支持されたローラコンベア２４と、前記バスケット１０を洗浄装置１６に投入又は導出するための投入・導出機構２６と、第２支持基台２７に支持されて前記バスケット１０からシリンダヘッド１２を取り出して次工程に送るための払出コンベア２８とを備える。
【００２９】
ローラコンベア２４は、上記から諒解されるように、シリンダヘッド１２をバスケット１０まで搬送するための複数個の搬送用ローラ３０を有し、各搬送用ローラ３０は、図示しない駆動源の作用下に互いに同期して回転する。
【００３０】
バスケット１０は、図２に示すように、第１円盤状部材４０と第２円盤状部材４２の間に複数本の橋架用フレーム部材４４が橋架されるとともに、橋架用フレーム部材４４、４４同士に補強用フレーム部材４６が連結されることで構成されている。補強用フレーム部材４６は、橋架用フレーム部材４４、４４同士の間の間隙からシリンダヘッド１２が脱落することを防止するための抜け止めとしても機能する。なお、以下においては、これら第１円盤状部材４０、第２円盤状部材４２、橋架用フレーム部材４４及び補強用フレーム部材４６によって形成される空間をバスケット１０の内部とする。
【００３１】
ローラコンベア２４に臨む第１円盤状部材４０には、その側壁に第１スリット４８（噛合部）が形成されるとともに、その端面に、シリンダヘッド１２を挿入するための収容入口５０が形成される。一方、払出コンベア２８に臨む第２円盤状部材４２の側壁にも同様に第２スリット５２（噛合部）が形成され、且つその端面に、図３に示すように、シリンダヘッド１２を取り出すための取出口５４が形成される。収容入口５０（図２参照）には、第１ストッパであるアンチバックストッパ５６が設けられ、取出口５４（図３参照）には、第２ストッパである揺動ストッパ５８が設けられる。
【００３２】
アンチバックストッパ５６（図２参照）は、スイッチ形状の進退ストッパ部材６０を備え、この進退ストッパ部材６０は、該進退ストッパ部材６０の一端部をストッパ部材用ブラケット６２に軸止する支軸６４を支点として揺動する。すなわち、ストッパ部材用ブラケット６２にはコイルスプリング（図示せず）が収容されており、このコイルスプリングが、進退ストッパ部材６０における残余の一端部をストッパ部材用ブラケット６２から離間する方向（図２における上方）に向かって弾発付勢している。
【００３３】
従って、進退ストッパ部材６０におけるコイルスプリングに支持された一端部に外力が付加されると、進退ストッパ部材６０は、コイルスプリングが収縮することに伴って、支軸６４を支点としてストッパ部材用ブラケット６２内に進入するように揺動する。一方、外力が取り除かれたときには、コイルスプリングの弾発作用下に、支軸６４を支点としてストッパ部材用ブラケット６２から突出するように揺動する。すなわち、アンチバックストッパ５６は、ストッパ部材用ブラケット６２から露呈した進退ストッパ部材６０の一端部（コイルスプリングに支持された端部）に外力が加わったときにはじめて揺動する。
【００３４】
一方の揺動ストッパ５８は、図３に示すように、第２円盤状部材４２の端面に固定されたストッパ用連結部材６６に止めピン６８を介して連結された揺動ストッパ部材７０を備える。この揺動ストッパ部材７０は、シリンダヘッド１２がバスケット１０内の所定の位置に到達した際に、図４に示す揺動機構７２の作用下に自動的に揺動する。なお、図４は、バスケット１０を下方から示した要部概略斜視図であり、紙面の奥方向になるにつれてバスケット１０の上方に向かう。
【００３５】
この揺動機構７２は、アーム状カム部材７４と、このアーム状カム部材７４の一端部に連結回転軸７６を介して連結された引張アーム部材７８と、該引張アーム部材７８から略９０°折曲するように取り付けられた揺動レバー８０と、該揺動レバー８０と揺動ストッパ部材７０に連結された引張バー８２とを有する。なお、アーム状カム部材７４は、連結回転軸７６が連結されていない残余の一端部のみがシリンダヘッド１２に対して当接可能である。
【００３６】
このアーム状カム部材７４の一端部にシリンダヘッド１２が乗り上げると、該一端部がシリンダヘッド１２によって押し下げられ、連結回転軸７６を支点に若干揺動する。これに伴って連結回転軸７６が若干回転動作することに追従し、引張アーム部材７８がアーム状カム部材７４と同一方向に揺動することで揺動レバー８０を引っ張る。従って、揺動レバー８０が降下し、同時に引張バー８２が降下する。この引張バー８２の降下に追従して、揺動ストッパ部材７０が止めピン６８を支点として取出口５４を閉塞する方向に揺動するようになっている。
【００３７】
なお、図３及び図４においては、揺動ストッパ部材７０が取出口５４を閉塞する前の状態、換言すれば、開放している状態を示している。
【００３８】
図２及び図３に示すように、バスケット１０の内部には、シリンダヘッド１２の下方に対応する位置に、複数個の案内用ローラ８４（案内部材）が橋架用フレーム部材４４に対して平行に延在するように並列配置されている。案内用ローラ８４を保持する保持盤８５は、橋架用フレーム部材４４に連結されることで位置決め固定されている。
【００３９】
図２に示すように、橋架用フレーム部材４４中の前記案内用ローラ８４と対向するものには貫通孔が形成され、この貫通孔には、把持機構を構成する長尺なクランプ用ハンドル８６が通される。このクランプ用ハンドル８６の先端部にはねじ部（図示せず）が形成されており、このねじ部は、シリンダヘッド１２の長手方向に略直交する方向に延在する固定用押圧部材としてのクランプ用バー８８（図３参照）の図示しないねじ部に螺合されている。クランプ用ハンドル８６が緊締される方向に螺回されると、クランプ用バー８８がシリンダヘッド１２の上端面を押圧し、これにより、シリンダヘッド１２が案内用ローラ８４とクランプ用ハンドル８６とで把持される。換言すれば、シリンダヘッド１２の位置決め固定がなされる。
【００４０】
反対に、クランプ用ハンドル８６が弛緩する方向に螺回されると、クランプ用バー８８がシリンダヘッド１２の上端面から離間する。すなわち、シリンダヘッド１２が案内用ローラ８４とクランプ用ハンドル８６との把持から解放される。
【００４１】
図１及び図５に示すように、投入・導出機構２６は、基盤９０と、基盤９０上に立設された第１架台９２及び第２架台９４と、バスケット１０の第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を把持するクランプ機構としてのバスケットクランプ９６と、該バスケットクランプ９６に把持されたバスケット１０を洗浄装置１６の搬入出口２０に対して接近又は離間する方向に変位させるための搬入出レバー９８とを有する。勿論、バスケット１０は、ローラコンベア２４の搬送用ローラ３０によって搬送されるシリンダヘッド１２が収容入口５０に挿入可能な高さで、位相合わせ機構１００上に保持されている。
【００４２】
第１架台９２及び第２架台９４の間には、支持盤１０２が配設される。この支持盤１０２には、長尺な搬入出レバー９８を略水平方向に延在するような姿勢に保つための第１支持バー１０４及び第２支持バー１０６が傾動自在に設けられる。これら第１支持バー１０４及び第２支持バー１０６によって搬入出レバー９８の姿勢が略水平方向に保たれるため、作業者は、洗浄装置１６の搬入出口２０に対して接近又は離間する方向に沿って搬入出レバー９８を容易に変位させることができる。
【００４３】
ここで、前記位相合わせ機構１００につき説明する。この位相合わせ機構１００は、第１架台９２の上端面上に設けられた主動ギヤ１０８と、第２架台９４の上端面上に設けられた従動ギヤ１１０とを有する。
【００４４】
図６及び図７から諒解されるように、主動ギヤ１０８を構成する２個の主動歯車１１２ａ、１１２ｂは、ギヤ回転用ハンドル１１４の作用下に回転動作する。すなわち、ギヤ回転用ハンドル１１４に連結された回転シャフト１１６の側壁には、２個のハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂ（図６参照）が外嵌される。これらハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂは、主動歯車１１２ａ、１１２ｂの端部に設けられた主動歯車側傘歯車１２０ａ、１２０ｂの図示しない歯部にそれぞれ噛合しており、このため、ギヤ回転用ハンドル１１４が回転されると、回転シャフト１１６及びハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂが回転することに追従して主動歯車側傘歯車１２０ａ、１２０ｂ、ひいては主動歯車１１２ａ、１１２ｂが回転する。
【００４５】
主動歯車１１２ａ、１１２ｂの図示しない歯部は、バスケット１０の第２円盤状部材４２に形成された第２スリット５２に噛合する。その一方で、第１円盤状部材４０の第１スリット４８には、従動ギヤ１１０を構成する２個の従動歯車１２２ａ、１２２ｂの図示しない歯部が噛合する。従って、バスケット１０は、上記した順序で主動歯車１１２ａ、１１２ｂに回転駆動力が伝達されることに伴って主動歯車１１２ａ、１１２ｂの回転方向とは逆方向に回転し、この際、従動歯車１２２ａ、１２２ｂを主動歯車１１２ａ、１１２ｂと同一方向に回転させる。
【００４６】
バスケット１０は、該バスケット１０の所定部位、例えば、クランプ用ハンドル８６が略鉛直上方を臨むまで上記のようにして回転され、これにより、位相合わせが行われる。
【００４７】
バスケットクランプ９６（図１及び図５参照）は、バスケット１０を主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０から洗浄装置１６の搬入出口２０まで前進させる際、又は、洗浄が終了して前記搬入出口２０まで搬送され、上記のようにして位相合わせが行われたバスケット１０を主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０まで後退させる際に、バスケット１０を把持するためのものである。
【００４８】
図８に示すように、バスケットクランプ９６は、バスケット１０の長手方向に沿って延在して２個のクランプ用小ローラ（移動ローラ）１２４ａ、１２４ｂ及び２個のクランプ用大ローラ（位置固定ローラ）１２６ａ、１２６ｂを保持したローラ保持板１２８と、搬入出レバー９８と略平行に延在して位置調整用ハンドル１３０が設けられたハンドル保持板１３２とを有する。
【００４９】
この中、ハンドル保持板１３２の内部には、位置調整用ハンドル１３０に連結されて伸縮可能な伸縮ロッド（図示せず）が通されている。また、ハンドル保持板１３２から露呈した伸縮ロッドの先端には、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂ同士を接近又は離間させるための２本の変位用バー１３４ａ、１３４ｂの各端部が連結されたバー連結ジョイント１３６が外嵌される。
【００５０】
図８に仮想線で示すように、位置調整用ハンドル１３０が回転されると、前記伸縮ロッドが回転することに追従してバー連結ジョイント１３６が所定角度だけ回動する。ここで、位置調整用ハンドル１３０には２個のロック用凸部１３８ａ、１３８ｂが突出形成され、一方、ハンドル保持板１３２における位置調整用ハンドル１３０を臨む側の端部には、４個のロック用凹部１４０ａ〜１４０ｄが陥没形成される。ロック用凸部１３８ａ、１３８ｂがロック用凹部１４０ａ、１４０ｃ又はロック用凹部１４０ｂ、１４０ｄのいずれかに嵌合されることにより、バー連結ジョイント１３６が実線又は仮想線で示される位置のいずれかに固定される。
【００５１】
変位用バー１３４ａ、１３４ｂの各端部には、バー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂが連結されている。さらに、これらバー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂには、それぞれ、ガイドバー１４４ａ、１４４ｂを介してフック部材１４６ａ、１４６ｂが保持されている。前記クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂは、第１円盤状部材４０又は第２円盤状部材４２の各々を臨むようにして、フック部材１４６ａ、１４６ｂの先端部に回転自在に取り付けられている。なお、フック部材１４６ａ、１４６ｂは、ローラ保持板１２８の長手方向両端部近傍に位置する。
【００５２】
ローラ保持板１２８におけるフック部材１４６ａ、１４６ｂの近傍には、それぞれ、大ローラ用ブラケット１４８ａ、１４８ｂが固定されている。これら大ローラ用ブラケット１４８ａ、１４８ｂには、その側壁が前記クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂの側壁に対向するようにして、前記クランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂが回転自在に保持されている。
【００５３】
クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂは、バー連結ジョイント１３６が回転動作することに伴って変位用バー１３４ａ、１３４ｂ、バー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂ、ガイドバー１４４ａ、１４４ｂ及びフック部材１４６ａ、１４６ｂがローラ保持板１２８の長手方向に沿って平行移動することに追従し、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２の各々に対して接近又は離間する。勿論、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂは、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２から最大に離間したときには第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２の第１スリット４８、第２スリット５２に当接しない位置となり、一方、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に最大に接近したときには、第１スリット４８、第２スリット５２を間にしてクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂに対向する。換言すれば、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に接近したとき、第１スリット４８、第２スリット５２は、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂとクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂの間に位置する。
【００５４】
なお、第１架台９２及び第２架台９４の上端面には、洗浄装置１６の搬入出口２０に沿って延在する搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂがそれぞれ設けられている（図５参照）。バスケット１０の第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２は、該バスケット１０が洗浄装置１６内に投入される際、又は洗浄装置１６から取り出される際、これら搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂによって滑動しながら、主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０から洗浄装置１６の搬入出口２０に、又はその逆方向に案内される。
【００５５】
投入・導出機構２６の下流側に配設された払出コンベア２８（図１参照）には、図９に示すように、取出機構を構成する払出レバー１５２を走査させるための走査用フレーム１５４が設置される。バスケット１０から取り出されたシリンダヘッド１２は、この走査用フレーム１５４によって形成される内部空間に収容される。
【００５６】
走査用フレーム１５４の図示を省略した図１０及び図１１に示すように、払出コンベア２８には、前記取出機構を構成する引出レバー１５６が変位自在に設けられる。この引出レバー１５６の先端部には、互いに平行に延在する搬送用ローラ１５８、１５８の間に配設された変位板１６０が連結されている。すなわち、変位板１６０は、引出レバー１５６が作業者によって払出コンベア２８の長手方向に沿って変位されることに伴い、搬送用ローラ１５８、１５８の延在方向に沿って変位する。
【００５７】
図１０及び図１２に示すように、変位板１６０の先端部には、前記アンチバックストッパ５６（図２参照）と略同様に構成されて前記取出機構を掛合用キー１６２が設けられる。すなわち、この掛合用キー１６２は、スイッチ形状の掛合部材１６４を備え、この掛合部材１６４は、キー用ブラケット１６６に収容されたコイルスプリング（図示せず）に支持された一端部に外力が付加されるとキー用ブラケット１６６内に進入するように揺動し、一方、外力が取り除かれたときには、コイルスプリングの弾発作用下に、キー用ブラケット１６６から突出するように揺動する。
【００５８】
図１２から諒解されるように、変位板１６０の先端部には、掛合用キー１６２に対して解除用カム部材（ストッパ解除用カム）１６８が並設される。後述するように、この解除用カム部材１６８がアーム状カム部材７４（図４参照）に当接することにより、揺動ストッパ部材７０が取出口５４を開放するように元の位置に戻る。
【００５９】
走査用フレーム１５４の上部には、図９に示すように、２本の走査用レール１７０ａ、１７０ｂが設けられており、各走査用レール１７０ａ、１７０ｂに跨るようにしてスライダ１７２ａ、１７２ｂが摺動自在に載置される。スライダ１７２ａ、１７２ｂには橋架部材１７４が橋架されるとともに、この橋架部材１７４の上方に保持された略直方体形状のレバー保持部材１７６に、前記払出レバー１５２が連結される。
【００６０】
レバー保持部材１７６及び橋架部材１７４には、前記取出機構を構成する略丸棒形状の払出フック１８０（図１１参照）が通される貫通孔がそれぞれ形成される。また、レバー保持部材１７６の両側面には、所定角度で傾斜した係合溝１８２がそれぞれ形成され、両係合溝１８２、１８２には、払出フック１８０の長手方向に対して略直交する方向に延在するようにして払出フック１８０に嵌合された係合ピン１８４が通される。払出フック１８０の先端部の位置は、この係合ピン１８４が係合溝１８２に沿って変位されることによって変化する。
【００６１】
すなわち、払出フック１８０の先端部は、係合ピン１８４が係合溝１８２における最も高い位置に移動されたときにはシリンダヘッド１２に当接しない位置まで上昇し、一方、係合溝１８２における最も低い位置に移動されたときには、シリンダヘッド１２に当接する位置となる。図１１においては、払出フック１８０の先端部がシリンダヘッド１２に当接したときの状態が示されている。
【００６２】
本実施の形態に係るワーク搬送装置１８は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、バスケット１０（ワーク保持治具）との関係で説明する。
【００６３】
前工程（例えば、バリ取り工程）を終了したシリンダヘッド１２は、油脂分や研削個等が付着した状態で、搬送用ローラ３０に案内されながらローラコンベア２４に沿ってバスケット１０まで搬送される。そして、第１円盤状部材４０に形成された収容入口５０を通過した後、バスケット１０の内部に設けられた案内用ローラ８４に受け渡しされ、以降は該案内用ローラ８４で案内されることによってバスケット１０内に収容される。
【００６４】
収容入口５０には、上記したように、アンチバックストッパ５６が配設されている（図２参照）。シリンダヘッド１２は、収容入口５０を通過する際、このアンチバックストッパ５６を構成する進退ストッパ部材６０を上方から押圧し、これにより、支軸６４を支点として該進退ストッパ部材６０を図２における下方に揺動させる。従って、進退ストッパ部材６０によってシリンダヘッド１２の収容が妨げられることはない。
【００６５】
シリンダヘッド１２がバスケット１０に収容されて進退ストッパ部材６０を通過すると、該進退ストッパ部材６０は、前記コイルスプリングの弾発作用下に支軸６４を支点として揺動し、ストッパ部材用ブラケット６２から突出する。この突出した部分が、シリンダヘッド１２を堰止する。この堰止により、シリンダヘッド１２が収容入口５０から脱落することが防止される。
【００６６】
以上から諒解されるように、アンチバックストッパ５６によって、シリンダヘッド１２の収容入口５０からの抜け止めがなされる。
【００６７】
シリンダヘッド１２がバスケット１０内部の所定位置まで到達すると、該シリンダヘッド１２は、揺動機構７２を構成するアーム状カム部材７４（図４参照）の一端部に乗り上げる。これに伴って該一端部が連結回転軸７６を支点に押し下げられるようにアーム状カム部材７４が若干揺動し、その結果、連結回転軸７６が若干回転動作して引張アーム部材７８がアーム状カム部材７４と同一方向に揺動される。
【００６８】
これにより揺動レバー８０が引っ張られて降下し、同時に、引張バー８２が降下する。この降下に追従して、揺動ストッパ部材７０が止めピン６８を支点として取出口５４を閉塞する方向に略９０°揺動する。この揺動した揺動ストッパ部材７０がシリンダヘッド１２を堰止することにより、シリンダヘッド１２の取出口５４からの脱落防止、換言すれば、抜け止めがなされる。
【００６９】
このようにしてバスケット１０内にシリンダヘッド１２が収容された後、次に、作業者は、クランプ用ハンドル８６（図２参照）を螺回し、クランプ用バー８８（図３参照）をシリンダヘッド１２側に変位させる。最終的に、クランプ用バー８８の端面をシリンダヘッド１２の上端面に着座させ、さらに螺回を続行して、クランプ用バー８８と案内用ローラ８４とでシリンダヘッド１２を堅牢に挟持する。この挟持により、シリンダヘッド１２が位置決め固定される。すなわち、バスケット１０内でシリンダヘッド１２が移動することが防止される。
【００７０】
次に、作業者は、投入・導出機構２６（図５参照）を構成する搬入出レバー９８を洗浄装置１６の搬入出口２０側に向かって押圧する。なお、この作業に先んじて、バスケット１０の位相合わせ（後述）を行うようにしてもよいが、この時点では位相合わせを行わなくとも差し支えは特にない。また、クランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂとクランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂで第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２をクランプする必要も特にないが、これらクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂとクランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂで第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２をクランプするようにしてもよいことは勿論である。
【００７１】
搬入出レバー９８が洗浄装置１６の搬入出口２０側に向かって押圧されると、該搬入出レバー９８が搬入出口２０側に変位し、大ローラ用ブラケット１４８ａ、１４８ｂを介してローラ保持板１２８に保持されたクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂが第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を押圧する。この押圧によって、主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０と第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２との各噛合が解かれ、シリンダヘッド１２を収容したバスケット１０が搬入出口２０に向かって変位し始める。
【００７２】
バスケット１０は、搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂに受け渡され、その後、この搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂに案内されながら変位して搬入出口２０に到達し、洗浄装置１６の内部に設けられて該搬入出口２０で待機するリフタに受け渡される。この段階で作業者が搬入出レバー９８を引っ張ることにより、該搬入出レバー９８が元の位置に戻る。
【００７３】
以降、バスケット１０は、前記リフタ（図示せず）によって高温の洗浄液に浸漬され、且つシリンダヘッド１２ごと回転される。この回転によって洗浄が実施され、シリンダヘッド１２から油脂分や研削粉が除去される。しかも、バスケット１０は略円筒形状をなしているため、洗浄中に容易に回転する。このため、シリンダヘッド１２が効率よく洗浄される。
【００７４】
以上の動作及び洗浄に関しては前記特許文献１に詳述されており、従って、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００７５】
上記したように、シリンダヘッド１２は、クランプ用バー８８及び案内用ローラ８４で挟持されることで位置決め固定されている。従って、洗浄の最中、シリンダヘッド１２が移動することが防止される。
【００７６】
仮に、何らかの原因でクランプ用バー８８が弛緩し、シリンダヘッド１２がバスケット１０内を移動した場合であっても、アンチバックストッパ５６及び揺動ストッパ５８によってシリンダヘッド１２が堰止される。このため、シリンダヘッド１２が収容入口５０又は取出口５４から脱落することが回避される。
【００７７】
所定時間が経過して洗浄が終了すると、前記リフタの作用下に、バスケット１０が搬入出口２０に到達する。バスケット１０及びシリンダヘッド１２は、高温の洗浄液に浸漬されたため、高温となっている。
【００７８】
次に、作業者は、搬入出レバー９８を再押圧し、バスケットクランプ９６を構成するクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂを第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に近接させる。そして、位置調整用ハンドル１３０（図８参照）をバスケット１０から離間する方向に引っ張り、これにより前記伸縮ロッドを伸張させ、ロック用凸部１３８ａ、１３８ｂをロック用凹部１４０ａ、１４０ｃから離脱させる。
【００７９】
この状態で、位置調整用ハンドル１３０を回転させれば、前記伸縮ロッド及びバー連結ジョイント１３６が所定角度だけ回動する。この回動に追従してバー用ブラケット１４２ａ、１４２ｂ、ガイドバー１４４ａ、１４４ｂ、及びフック部材１４６ａ、１４６ｂがハンドル保持板１３２の長手方向に沿って第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に接近する方向に平行移動し、最終的に、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが、該クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂとクランプ用大ローラ１２６ａ、１２６ｂの間に第１円盤状部材４０が介在する位置に配置される。
【００８０】
このようにしてクランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが変位した後、伸縮ロッドを短縮させるとともに、ロック用凸部１３８ａ、１３８ｂをロック用凹部１４０ｂ、１４０ｄに係合させる。これにより、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが上記の位置で位置決め固定される。
【００８１】
従って、作業者が搬入出レバー９８を引っ張ると、クランプ用小ローラ１２４ａ、１２４ｂが第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２にそれぞれ当接し、さらに、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０側に向かって押圧する。これにより、バスケット１０が搬入出用ガイドローラ１５０ａ、１５０ｂを滑動して主動ギヤ１０８及び従動ギヤ１１０まで変位するとともに、第２円盤状部材４２の第２スリット５２が主動ギヤ１０８を構成する主動歯車１１２ａ、１１２ｂに噛合し、且つ第１円盤状部材４０の第１スリット４８が従動ギヤ１１０を構成する従動歯車１２２ａ、１２２ｂに噛合する。
【００８２】
すなわち、バスケットクランプ９６でバスケット１０を把持することにより、該バスケット１０を洗浄装置１６の搬入出口２０から取り出し、位相合わせ機構１００まで搬送することが容易となる。
【００８３】
次に、バスケット１０に対して位相合わせを行う。すなわち、アーム状カム部材７４と解除用カム部材１６８との位相を合わせる。
【００８４】
具体的には、作業者は、ギヤ回転用ハンドル１１４（図６及び図７参照）を把持して回転させる。この回転により、回転シャフト１１６の側壁に外嵌されたハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂ、及び該ハンドル側傘歯車１１８ａ、１１８ｂに噛合する主動歯車側傘歯車１２０ａ、１２０ｂが回転し、その結果、主動歯車１１２ａ、１１２ｂが回転する。
【００８５】
上記したように、主動歯車１１２ａ、１１２ｂは、第２円盤状部材４２に形成された第２スリット５２に噛合している。このため、主動歯車１１２ａ、１１２ｂが回転することに追従して第２円盤状部材４２が回転し始める。勿論、第１円盤状部材４０の第１スリット４８に噛合した従動歯車１２２ａ、１２２ｂも回転し、結局、バスケット１０全体がシリンダヘッド１２ごと回転する。
【００８６】
アーム状カム部材７４と解除用カム部材１６８の位置は、クランプ用ハンドル８６が鉛直上方を向いたときに一致する。従って、作業者は、この状態となったときにギヤ回転用ハンドル１１４の回転を終了すればよい。
【００８７】
次に、シリンダヘッド１２を払出コンベア２８まで移送する。具体的には、図９に示される引出レバー１５６をバスケット１０側（投入・導出機構２６側）に変位することで変位板１６０を変位させ、アーム状カム部材７４を解除用カム部材１６８（図１２参照）に当接させるとともに、掛合用キー１６２をシリンダヘッド１２の下端面に当接させてキー用ブラケット１６６に収容される方向に掛合部材１６４を揺動させる。
【００８８】
解除用カム部材１６８にアーム状カム部材７４（図４参照）が当接すると、該アーム状カム部材７４及び引張アーム部材７８が上記とは逆方向に揺動し、揺動レバー８０及び引張バー８２が上昇する。その結果、揺動ストッパ部材７０が止めピン６８を支点として取出口５４を開放する方向に略９０°揺動する。
【００８９】
一方、掛合部材１６４（図１２参照）は、シリンダヘッド１２の下端面の所定部位に形成された陥没に位置すると、キー用ブラケット１６６から突出する方向に揺動する。その結果、該掛合部材１６４が陥没に掛合する。
【００９０】
この状態で、作業者が引出レバー１５６を把持してバスケット１０から離間する方向（投入・導出機構２６から離間する方向）に変位させると、シリンダヘッド１２が案内用ローラ８４に案内されながら取出口５４に移動し、バスケット１０の取出口５４から導出される。上記したように、掛合部材１６４が陥没に掛合するとともに、揺動ストッパ部材７０が取出口５４を開放する方向に揺動しているからである。
【００９１】
次に、走査用レール１７０ａ、１７０ｂに沿って払出レバー１５２が走査用フレーム１５４の図１１における右端まで移動される。勿論、この際には、係合ピン１８４が係合溝１８２における最も高い位置に移動されることで、払出フック１８０の先端部がシリンダヘッド１２に当接しない位置まで上昇されている。
【００９２】
払出レバー１５２が走査用フレーム１５４の図１１における右端まで移動された後、係合ピン１８４が係合溝１８２に沿って該係合溝１８２の最も低い位置に移動される。これに伴い、払出フック１８０の先端部が下降する。
【００９３】
以降は、払出レバー１５２を把持し、該払出レバー１５２を走査用レール１７０ａ、１７０ｂに沿って図１１における左方向に移動させれば、払出フック１８０の先端部がシリンダヘッド１２に当接して押圧するようになる。この押圧によって、シリンダヘッド１２が搬送用ローラ３０に案内されながら、図１１における左方向にさらに移動する。これにより、図１３に示すようにシリンダヘッド１２が払出コンベア２８の最左端に位置し、次工程に搬送する準備が整う。
【００９４】
以上から諒解されるように、本実施の形態によれば、バスケット１０の内部に案内用ローラ８４を設け、バスケット１０にシリンダヘッド１２を収容する際、及びバスケット１０からシリンダヘッド１２を導出する際、この案内用ローラ８４で案内するようにしている。従って、作業者は、高温となったシリンダヘッド１２及びバスケット１０に触れることなく、洗浄装置１６へのバスケット１０の搬入・搬出や、バスケット１０からのシリンダヘッド１２の取り出し、さらには、シリンダヘッド１２の払出コンベア２８への移送を行うことができる。このため、各作業を安全に遂行することができる。
【００９５】
しかも、バスケット１０内へのシリンダヘッド１２の収容、及びバスケット１０からのシリンダヘッド１２の取り出しを、バスケット１０を組み立てないし解体することなく行うことができる。従って、作業を効率よく進行させることができる。結局、シリンダヘッド１２の洗浄効率が格段に向上するという利点が得られる。
【００９６】
なお、上記した実施の形態では、バスケット１０（ワーク保持治具）に保持されるワークとしてシリンダヘッド１２を例示して説明したが、ワークがこれに限定されるものでないことはいうまでもない。
【００９７】
また、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２に第１スリット４８及び第２スリット５２を設けることなく、且つ主動歯車１１２ａ、１１２ｂ及び従動歯車１２２ａ、１２２ｂに代替してピンチローラを採用し、第１円盤状部材４０及び第２円盤状部材４２を前記ピンチローラで回転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０…バスケット １２…シリンダヘッド
１４…洗浄ステーション １６…洗浄装置
１８…ワーク搬送装置 ２０…搬入出口
２４…ローラコンベア ２６…投入・導出機構
２８…払出コンベア ４０…第１円盤状部材
４２…第２円盤状部材 ４４…橋架用フレーム部材
４６…補強用フレーム部材 ４８…第１スリット
５０…収容入口 ５２…第２スリット
５４…取出口 ５６…アンチバックストッパ
５８…揺動ストッパ ７０…揺動ストッパ部材
７２…揺動機構 ８４…案内用ローラ
８６…クランプ用ハンドル ８８…クランプ用バー
９６…バスケットクランプ ９８…搬入出レバー
１００…位相合わせ機構 １０８…主動ギヤ
１１０…従動ギヤ １１２ａ、１１２ｂ…主動歯車
１１４…ギヤ回転用ハンドル １２２ａ、１２２ｂ…従動歯車
１２４ａ、１２４ｂ…クランプ用小ローラ
１２６ａ、１２６ｂ…クランプ用大ローラ
１２８…ローラ保持板 １３０…位置調整用ハンドル
１３２…ハンドル保持板 １３８ａ、１３８ｂ…ロック用凸部
１４０ａ〜１４０ｄ…ロック用凹部 １５２…払出レバー
１５４…走査用フレーム １５６…引出レバー
１６０…変位板 １６２…掛合用キー
１６４…掛合部材 １６８…解除用カム部材
１８０…払出フック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送してワーク保持治具に収容し、この状態で洗浄装置に投入するとともに、洗浄が終了した前記ワークを前記ワーク保持治具から取り出して搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記ワーク保持治具は、前記ワークを囲繞する複数本のフレーム部材と、
前記複数本のフレーム部材の一端部が連結され、前記ワークを収容するための挿入入口が形成された第１円盤状部材と、
前記複数本のフレーム部材の残余の一端部が連結され、前記ワークを取り出すための取出口が形成された第２円盤状部材と、
前記第１円盤状部材と前記第２円盤状部材の間に配設され、前記ワークを案内する案内部材と、
前記ワークを前記案内部材側に押圧することで位置決め固定するワーク位置決め固定用押圧部材と、
を有するものであり、
前記ワーク保持治具内の前記ワークを取り出す取出機構は、前記ワークの一端部に当接し、この状態で該取出機構が変位することで前記ワークを前記案内部材の案内作用下に移動させて前記取出口から導出することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク搬送装置において、前記ワーク保持治具として、前記ワークに対して抜け止めをなすためのストッパが前記取出口に設けられたものを使用するときに、前記ストッパを解除するためのストッパ解除用カムを備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載のワーク搬送装置において、さらに、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材を回転させることで前記ワーク保持治具を回転させ、前記ストッパを、前記ストッパ解除用カムで解除することが可能な位相に調整する位相合わせ機構を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載のワーク搬送装置において、前記位相合わせ機構は、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材に噛合部が形成されているときに、該噛合部に噛合する噛合部が形成された歯車を有することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送装置において、さらに、前記ワーク保持治具の前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材を把持するクランプ機構を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のワーク搬送装置において、前記クランプ機構は、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材のそれぞれの側壁に臨んで位置決め固定された位置固定ローラと、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材のそれぞれに対して接近又は離間する移動ローラとを有し、前記移動ローラが前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材に対して接近したときに、前記位置固定ローラと前記移動ローラとの間に前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材のそれぞれが介在することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項１】
ワークを搬送してワーク保持治具に収容し、この状態で洗浄装置に投入するとともに、洗浄が終了した前記ワークを前記ワーク保持治具から取り出して搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記ワーク保持治具は、前記ワークを囲繞する複数本のフレーム部材と、
前記複数本のフレーム部材の一端部が連結され、前記ワークを収容するための挿入入口が形成された第１円盤状部材と、
前記複数本のフレーム部材の残余の一端部が連結され、前記ワークを取り出すための取出口が形成された第２円盤状部材と、
前記第１円盤状部材と前記第２円盤状部材の間に配設され、前記ワークを案内する案内部材と、
前記ワークを前記案内部材側に押圧することで位置決め固定するワーク位置決め固定用押圧部材と、
を有するものであり、
前記ワーク保持治具内の前記ワークを取り出す取出機構は、前記ワークの一端部に当接し、この状態で該取出機構が変位することで前記ワークを前記案内部材の案内作用下に移動させて前記取出口から導出することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク搬送装置において、前記ワーク保持治具として、前記ワークに対して抜け止めをなすためのストッパが前記取出口に設けられたものを使用するときに、前記ストッパを解除するためのストッパ解除用カムを備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載のワーク搬送装置において、さらに、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材を回転させることで前記ワーク保持治具を回転させ、前記ストッパを、前記ストッパ解除用カムで解除することが可能な位相に調整する位相合わせ機構を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項３記載のワーク搬送装置において、前記位相合わせ機構は、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材に噛合部が形成されているときに、該噛合部に噛合する噛合部が形成された歯車を有することを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送装置において、さらに、前記ワーク保持治具の前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材を把持するクランプ機構を備えることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のワーク搬送装置において、前記クランプ機構は、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材のそれぞれの側壁に臨んで位置決め固定された位置固定ローラと、前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材のそれぞれに対して接近又は離間する移動ローラとを有し、前記移動ローラが前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材に対して接近したときに、前記位置固定ローラと前記移動ローラとの間に前記第１円盤状部材及び前記第２円盤状部材のそれぞれが介在することを特徴とするワーク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２６４３４３（Ｐ２０１０−２６４３４３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１５９３１（Ｐ２００９−１１５９３１）
【出願日】平成２１年５月１２日（２００９．５．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１２日（２００９．５．１２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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