両軸受リールのスプール制動装置
【課題】釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がないようにする。
【解決手段】スプール制動機構２５は、スプールを制動する装置であって、スプール制動ユニット４０と、制御部５５と、を備えている。制御部５５は、第１制動力でスプール制動部を制御し、その後張力検出部で検出された検出張力が参照張力以下になると第２制動力で制動部を制御する。
【解決手段】スプール制動機構２５は、スプールを制動する装置であって、スプール制動ユニット４０と、制御部５５と、を備えている。制御部５５は、第１制動力でスプール制動部を制御し、その後張力検出部で検出された検出張力が参照張力以下になると第２制動力で制動部を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置、特に、リール本体に回転自在に装着されたスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置に関する
【背景技術】
【０００２】
両軸受リール、特に、釣り糸の先端に仕掛け等の仕掛けを装着してキャスティングするベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためにスプールを制動するスプール制動装置が設けられている。この種のスプール制動装置において、従来は、遠心力を利用した遠心式のものや磁石で生じる渦電流を用いた磁石式のもの等の機械的なスプール制動装置が用いられている。このような機械式のスプール制動装置では、スプールに作用する制動力の強弱を、リール本体のハンドル装着側と逆側の側面に設けられた調整ダイヤルで調整できる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、機械式のスプール制動装置では、制動力のキャスティング途中の制動力を自由に制御できない。そこで、最近では、スプールに作用する制動力を電気的に制御可能なものが開発されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
従来の電気制御可能な両軸受リールのスプール制動装置は、スプールとリール本体との間に磁石とコイルとからなる発電機構を設け、それを電気的に制御してキャスティング途中の制動力を調整している。
【０００５】
従来のスプール制動装置は、スプールに設けられた磁石と、リール本体に設けられたコイルと、釣り糸に作用する張力を検出する張力検出手段と、検出張力から制動開始時期を決定し、コイルに流れる電流を制御する制御機構とを備えている。従来の両軸受リールのスプール制動装置では、キャスティング開始からの張力の変化を検出し、張力が所定値以下になったときに、徐々に制動力が小さくなる制動パターンで制動力を制御している。
【０００６】
また、スプールに作用する制動力の強弱を複数段階に制御するために、リール本体のハンドル装着側と逆側の側面に制動力の強弱を調整するための調整用の調整ダイヤルを設けている。調整ダイヤルでは、たとえば制動力の強弱を８段階に設定可能である。この８段階の制動パターンは、基準となる制動パターンを強弱方向にシフトして設定されている。
【特許文献１】特開２００１−０９５４４３号公報
【特許文献２】特開２００４−２０８６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の構成では、機械式及び電気制御式のスプール制動装置のいずれにおいても、仕掛けの質量や釣り場の風向き等の釣りの条件に応じて、調整ダイヤルを操作して制動力の強弱を制御する。そして、調整ダイヤルを操作して仕掛けの飛距離が最大となる設定を見つけている。しかし、仕掛けの質量が変わったり風向きが変わったりして釣りの条件が変化すると、飛距離が変化する。したがって、従来のスプール制動装置では、釣りの条件が変化する都度、調整ダイヤルを操作して制動力の強弱の設定をし直す必要がある。
【０００８】
本発明の課題は、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明１に係る両軸受リールのスプール制動装置は、リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する装置であって、スプール制動部と、第１制動力設定部と、張力設定部と、張力検出部と、第２制動力設定部と、スプール制御部と、を備えている。スプール制動部は、スプールを電気的に制御可能に制動するものである。第１制動力設定部は、時間経過とともに減少する第１制動力を設定するものである。張力設定部は、時間経過とともに少なくとも一部で減少する参照張力を設定するものである。張力検出部は、釣り糸に作用する張力を検出するものである。第２制動力設定部は、第１制動力を基準として制動力を増加させた第２制動力を設定するものである。スプール制御部は、第１制動力でスプール制動部を制御し、その後張力検出部で検出された検出張力が参照張力以下になると第２制動力で制動部を制御する。
【００１０】
この両軸受リールのスプール制動装置では、釣り糸がスプールから送出されると、釣り糸に作用する張力を検出する。そして、まず第１制動力によりスプールを制動する。第１制動力による制動開始した後、検出張力が参照張力以下になると、第２制動力でスプールを制動する。この第２制動力は、第１制動力を基準として制動力を増加させた制動力である。
【００１１】
このスプール制動装置では、検出張力が予め設定された参照張力以下になると、第１制動力を基準に制動力を増加させた第２制動力でスプールを制動する。このため、比較的強い張力が常に作用する場合には、検出張力が参照張力を超える頻度が高くなり、制動力が比較的弱い第１制動力だけで制動される割合が多くなる。このため、たとえば、重い仕掛けを使用した場合や追い風の場合には、弱い制動力でスプールが制動される。また、弱い張力が作用する場合は、検出張力が参照張力以下になる頻度が高くなり、制動力が比較的強い第２制動力で制動される割合が多くなる。このため、たとえば、軽い仕掛けを使用する場合や向かい風の場合には、強い制動力でスプールが制動される。
【００１２】
ここでは、検出張力が参照張力を超えていると、弱い第１制動力で制動し、検出張力が参照張力以下になると第１制動力を基準として制動力を増加させた強い第２制動力でスプールを制動する。したがって、釣りの条件に応じて制動力の強弱が自動的に制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【００１３】
発明２に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１に記載の装置において、検出張力が参照張力以下になるとスタートするタイマ部をさらに備え、スプール制御部は、タイマ部がタイムアップすると、第２制動力で制動部を制御する。この場合には、タイマ部がスタートしてタイムアップするまでの張力の状態を監視する。そして、タイマ部がタイムアップするまでに、検出張力が参照張力を超えるとそのまま第１制動力で制動する。
【００１４】
ここでは、検出張力が参照張力以下になるとただちに制動力が強い第２制動力で制動するのではなく、タイマ部がタイムアップするまで待つので、第２制動力による制動の頻度が減り、頻繁に強い制動力で制動される現象が生じにくくなり、仕掛けをさらに遠くに飛ばすことができる。
【００１５】
発明３に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明２に記載の装置において、タイマ部は、キャスティング後の１回目に動作するタイマ値が２回目以降に動作するタイマ値より小さい。この場合には、２回目以降に第２制動力で制動する場合には、１回目より待ち時間が長くなるので、強い第２制動力で制動される現象がさらに頻繁に生じにくくなり、仕掛けをさらに遠くに飛ばすことができる。
【００１６】
発明４に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、スプールの回転速度を検出する速度検出部をさらに備え、スプール制御部は、速度検出部で検出された回転速度の減少に応じて第１制動力を減少させる。この場合には、第１制動力が回転速度に応じて減少するので、減少割合を設定することにより、磁石式の制動装置や遠心式の制動装置などの制動特性に合わせることができる。
【００１７】
発明５に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明５に記載の装置において、スプール制御部は、検出された回転速度の二乗に比例して第１制動力を減少させる。この場合には、スプールの回転速度の二乗で第１制動力が減少するので、遠心式の制動装置の特性に合わせた第１制動力を得ることができる。
【００１８】
発明６に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、スプール制動部は、検出張力が所定値以下になると制動制御を開始する。この場合には、キャスティング当初から徐々にスプールの回転が増加するにつれて減少する検出張力が所定値以下になると、制動を開始するので、検出張力が０に近くなるスプールの最大回転数前に制動することができ、糸ふけを確実に防止できる。また、仕掛けを安定して飛ばすことができる。
【００１９】
発明７に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明４から６のいずれかに記載の装置において、スプール制御部は、検出された回転速度の減少に応じて参照張力を減少させる。この場合には、キャスティング後に減少する回転速度に応じて参照張力が減少するので、キャスティングの時間経過に伴って減少する検出張力に沿って参照張力を設定できる。
【００２０】
発明８に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１から７のいずれかに記載の装置において、第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、制動力が異なる複数の第１制動力及び第２制動力をそれぞれ設定可能であり、複数の第１制動力及び複数の第２制動力のいずれか一つの組み合わせを選択する制動力選択部をさらに備える。この場合には、たとえば釣り糸の種類などの条件に応じて、第１制動力及び第２制動力を変更することができるので、釣り糸の種類等の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離を伸ばすことができる。
【００２１】
発明９に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明８に記載の装置において、参照張力設定部は、複数の第１制動力に応じた複数の参照張力を設定可能である。この場合には、参照張力を、たとえば釣り糸の種類等に応じて変更することができるので、釣り糸の種類等の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離をさらに伸ばすことができる。
【００２２】
発明１０に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明２から９のいずれかに記載の装置において、第２制動力の時間的な減衰率を設定する減衰率設定部をさらに備え、スプール制御部は、タイマ部がタイムアップした後の弟子間経過に伴って、設定された減衰率で減衰するように第２制動力を減衰させる。この場合には、第２制動力が減衰するので、その減衰率を適宜に選択することにより、強い制動力を作用させる時間を減少させて仕掛けの飛距離をさらに伸ばすことができる。
【００２３】
発明１１に係る両軸受リールのスプール制動装置は、リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する装置であって、第１スプール制動部と、第２スプール制動部と、張力設定部と、張力検出部と、第２制動力設定部と、スプール制御部と、を備えている。第１スプール制動部は、スプールを回転数に応じた第１制動力で制動するものである。第２スプール制動部は、スプールを電気的に制御可能な第２制動力で制動するものである。張力設定部は、参照張力を設定するものである。張力検出部は、釣り糸に作用する張力を検出するものである。第２制動力設定部は、第１制動力より制動力を増加させた第２制動力を設定するものである。スプール制御部は、張力検出部で検出された検出張力が参照張力以下になると第２制動力で第２スプール制動部を制御するスものである。
【００２４】
このスプール制動装置では、検出張力が予め設定された参照張力以下になると、第１スプール制動部による第１制動力に加えて第２スプール制動部による第２制動力でスプールを制動する。このため、比較的強い張力が常に作用する場合には、検出張力が参照張力を超える頻度が高くなり、第１制動力だけで制動される割合が多くなる。このため、たとえば、重い仕掛けを使用した場合や追い風の場合には、弱い制動力でスプールが制動される。また、弱い張力が作用する場合は、検出張力が参照張力以下になる頻度が高くなり、第１制動力と第２制動力とで制動される割合が多くなる。このため、たとえば、軽い仕掛けを使用する場合や向かい風の場合には、強い制動力でスプールが制動される。
【００２５】
ここでは、検出張力が参照張力を超えていると、弱い第１制動力で制動し、検出張力が参照張力以下になると第１制動力と第２制動力とでスプールを制動する。したがって、釣りの条件に応じて制動力の強弱が自動的に制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【００２６】
発明１２に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１１に係る装置において、第１スプール制動部は、スプールと一体回転可能に設けられスプールの回転により生じる遠心力により径方向外方に移動可能な制動シューと、リール本体に制動シューの外周側に設けられ制動シューが接触可能な制動ドラムと、を有する。この場合には、第１制動力が作用すると、遠心力を利用してスプールの回転速度の二乗に比例した制動力でスプールを制動できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、検出張力が設定張力を超えると、弱い第１制動力で制動され、検出張力が設定張力以下になると第１制動力を基準として制動力を増加させた強い第２制動力でスプールを制動するので、釣りの条件に応じて制動力の強弱が制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
〔リールの構成〕
図１及び図２において、本発明の一実施形態による両軸受リールは、ベイトキャスティング用のロープロファイル形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。
【００２９】
ハンドル２は、アーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものであり、アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。
【００３０】
リール本体１は、例えばマグネシウム合金などの軽金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻用のスプール１２がスプール軸２０（図２）を介して回転自在に装着されている。
【００３１】
フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７（図１）と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、スプール１２とハンドル２との連結・遮断するクラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のブレーキ機構（スプール制動装置の一例）２５が配置されている。
【００３２】
フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の側板８，９と、これらの側板８，９を一体で連結する複数の連結部１０ａと、を有している。側板８には、円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３が着脱自在に固定されている。スプール支持部１３にはスプール１２の一端を支持する軸受２６ａが収納される軸受収納部１４が設けられている。スプール支持部１３は開口８ａに形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を有しており、開口８ａにねじ込み固定されている。
【００３３】
スプール１２は、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。
【００３４】
スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ，２６ｂに支持される小径部２０ｂ，２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ、２６ｂは転がり部材と内輪及び外輪とがＳＵＳ４０４Ｃ製でその表面を改質して耐食性を向上させた転がり軸受である。
【００３５】
さらに、図１左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【００３６】
スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。
【００３７】
クラッチレバー１７は、図１に示すように、１対の側板８，９間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７はクラッチ制御機構２２に連結されており、側板８，９間で上下方向にスライドして、クラッチ機構２１を連結状態と遮断状態とに切り換える。
【００３８】
ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。
【００３９】
ピニオンギア３２は、側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。
【００４０】
クラッチ制御機構２２は、スプール軸２０方向に沿って移動するクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構（図示せず）を有している。
【００４１】
キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。
【００４２】
〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構（スプール制動装置の一例）２５は、図３に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット（スプール制動部の一例）４０と、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ（速度検出部の一例）４１と、スプール制動ユニット４０を後述する４つの制動モードのいずれかで電気的に制御するスプール制御ユニット４２と、４つの制動モードを選択するためのモードつまみ（制動力選択部の一例）４３とを有している。
【００４３】
スプール制動ユニット４０は、スプール１２を発電により制動する電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された複数（たとえば４つ）の磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続された複数（たとえば４つ）のコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオンオフすることによりデューティ比を変更してスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長いほど（デューティ比が大きいほど）に強くなる。
【００４４】
回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面は断面円弧状の面であり、内側面は平面である。この内側面がスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。
【００４５】
図２に示すように、糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。
【００４６】
コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けられていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面との距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。コイル６２は、後述する回路基板７０に取り付けられている
スイッチ素子６３は、たとえば高速でオンオフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）６３ａを有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３も回路基板７０に装着されている。
【００４７】
回転速度センサ４１は、たとえば、投光部と受光部とを有する投受光型の光電スイッチを用いている。回路基板７０に対向するスプール１２のフランジ部１２ａの外側面には、回転方向に間隔を隔てて配置されたに複数のスリットを有する検出筒部１２ｃが一体形成されており、回転速度センサ４１は、検出筒部１２ｃを挟んで投光部と受光部とが対向して配置され、スリットを通過する光によりスプール１２の回転速度を検出している。
【００４８】
モードつまみ４３は、４つの制動モードのいずれかを選択するために設けられている。４つの制動モードは、後述する第１制動力及び第２制動力が異なる制動モードであり、Ｌモード（遠投モード）と、Ｍモード（中距離モード）と、Ａモード（オールラウンドモード）と、Ｗモード（ウインドモード）の４つのモードである。
【００４９】
ここで、Ｌモードは、比重の軽い釣り糸を使用し、追い風の恵まれた条件においてスプーン、メタルジグ、バイブレーションなどの空気抵抗が少なく重い仕掛け（ルアー）を超遠投するためのロングディスタンスモードである。キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用し、最大回転数を可能な限り高め、さらに中盤以降をほとんどフリーにして飛距離を伸ばせるように考慮された制動モードであり、第１制動力が最も小さく設定されている。
【００５０】
Ｍモードは、重心移動式プラグやペンシルベイト、バイブレーションなど空気抵抗の少ない仕掛け（プラグ）で快適に遠投できるように設定された制動モードである。キャスティング直後のオーバーランを抑えつつ、中盤以降を上手く補正してギリギリのところでバックラッシュさせずに飛距離を伸ばせるように設定している。比重の小さいポリアミド樹脂系の釣り糸を使用する場合、このモードを基準に設定するのが好ましい。
【００５１】
Ａモードは、キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用しつつ、後半の伸びを重視したブレーキ設定である。釣り糸や仕掛けの種類、風向きを問わず、ほとんどの状況でオールマイティーに使用可能である。とくに、比重の重いフロロカーボン系の釣り糸を使用する場合、このモードを基準に設定するのが好ましい。
【００５２】
Ｗモードは、完全な向かい風の中で仕掛けの飛行距離が落ちる状況でもバックラッシュを可及的に抑えて飛行距離を伸ばすモードであり、第２制動力が最も大きく設定されている。飛行中に回転して減速しやすい重心固定ミノーやフラットサイドクランクを向かい風に向かって投げる場合に最適な用に設定されている。また、ピッチングやスキッピングなどのライトキャスティングであっても低回転からしっかりとバックラッシュを防止するように設定されている。
【００５３】
モードつまみ４３は、第１側カバー６に回動自在かつ制動モードに応じた４つの回転位相に位置決め可能に設けられている。モードつまみ４３には図示しない磁石が設けられている。回路基板７０には磁石が回動する領域に間隔を隔てて配置された２つのホール素子からなるモードつまみ位置センサ４５が設けられている。モードつまみ位置センサ４５は、磁石の通過による２つのホール素子のオンオフの変化、具体的には、両方オン、一方オン他方オフ、一方オフ他方オン、両方オフにより、後述する制御部５５は、モードつまみの回転位相を検出し、４つの制動モードのいずれかを回転位相に応じて設定する。
【００５４】
スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部（スプール制御部の一例）５５とを有している。
【００５５】
回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側でスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、スプール支持部１３に相対回動自在に装着されている。また、回路基板７０は、開口８ａに対して所定の位相で配置されるように位置決めされている。これにより、スプール支持部１３を開口８ａに対して回して着脱しても回路基板７０が一定の位相で配置される。
【００５６】
ここでは、回路基板７０がスプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａと対向する面に装着されているので、回転子６０の周囲に配置されたコイル６２を回路基板７０に直接取り付けることができる。このため、コイル６２と回路基板７０とを接続するリード線が不要になり、コイル６２と回路基板７０との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイル６２がスプール支持部１３に取り付けられた回路基板７０に装着されているので、回路基板７０をスプール支持部１３に取り付けるだけでコイル６２もスプール支持部１３に装着される。このため、スプール制動機構２５を容易に組み立てできる。さらに、回路基板７０がスプール支持部１３に相対回転自在に装着され、かつ開口８ａに対して所定の位相に位置決めされるので、回路基板７０とリール本体１との位相が変化しない。このため、開閉する第１側カバー６に装着されたモードつまみ４３に磁石を設け、回路基板７０にホール素子を設けても、ホール素子が磁石を常に同じ位置関係で検出できる。
【００５７】
制御部５５は、たとえばＣＰＵ５５ａ，ＲＡＭ５５ｂ，ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載されたマイクロコンピュータから構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃ（第１制動力、第２制動力設定部及び張力設定部の一例）には、制御プログラムが格納されるとともに、後述する２つの制動処理にわたる第１制動力や第２制動力やタイマなどのデータがそれぞれ４つの制御モードに応じて格納されている。また、各制御モード時の張力の参照張力や開始張力などの設定値なども格納されている。制御部５５には、回転速度センサ４１と、モードつまみ４３の回動位置を検出するためのモードつまみ位置センサ４５とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートが接続されている。制御部５５は、各センサ４１，５６からの入力と後述する制御プログラムとにより、スプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３をたとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオンオフ制御する。具体的には、制御部５５は、選択された制動モードにおいて、回転速度に応じて減少するデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオンオフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とつまみ位置検出センサ５６にも供給される。
【００５８】
電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。
【００５９】
なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０に搭載されたコイル６２を含む各部は、合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜９０により覆われている。絶縁被膜９０は鍔付き円筒状に形成されており、コイル６２と回路基板７０と回路基板７０に装着された電気部品と、を覆っている。ただし、回転速度センサ４１の投受光部分は絶縁被膜９０から露出している。
【００６０】
〔実釣時のリールの操作及び動作〕
キャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時にはスプール１２の回転速度は徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。
【００６１】
仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。
【００６２】
〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５の概略のブレーキ制御動作について図４を参照して説明する。なお、図４では、縦軸に制動力の強さを表すデューティ比と張力と回転速度を示し、横軸にキャスティングからの時間経過を示している。また太実線で実際に制御されるデューティ比、つまり制動力が描かれている。
【００６３】
キャスティングが開始され、制御部５５に電源が投入されると、モードつまみ４３の位置に応じて、制動モードに応じた後述する第１制動処理の第１初期制動力（デューティ比Ｄ１Ｓ）と、第２制動処理の第２初期制動力（デューティ比Ｄ２Ｓ）と、第２制動力の倍率（たとえば、１．２倍から２．５倍の範囲）と、第２制動力の減衰率ＲＡ（たとえば０．２〜０．６）と、補正制動時のタイマＴＮのタイマ値（たとえば、０．０５秒から０．５秒の範囲）と、が制御部５５にセットされる。また、検出された張力Ｆに対する比較対照としての参照張力Ｆｒや制動開始時点を決定する開始張力Ｆｓもセットされる。なお、図４では、第２制動力ＡＤ１の倍率ＲＡは、たとえば１．５で説明している。
【００６４】
続いて、回転速度センサ４１からの回転速度ωを読み込み、回転速度ωをもとに張力Ｆを算出する。
【００６５】
ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができ、キャスティングしているときにスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。
【００６６】
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。
【００６７】
キャスティング開始から徐々に降下する張力が所定値（開始張力Ｆｓ）以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛けの姿勢が反転して安定して飛行することを知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間強い制動力Ｄ１を作用させて仕掛けを反転させる第１制動処理を行い、続いて、徐々に弱くなる第１制動力と第２制動力とを組み合わせて徐々に制動していき、所定回転速度ωｅまで下がるまでスプール１２を制動する。ここで、第１制動力Ｄ２は制動開始時の制動力から回転速度の二乗に比例して減少する。また、第２制動力は、第１制動力に所定の倍率ＭＰを掛けた初期値からセットされた減衰率で減少する。
【００６８】
この第１制動処理と第２制動処理との２つの制動処理を制御部５５は行う。第２制動処理では、少なくとも一部が時間とともに減少するように設定された参照張力Ｆｒと検出された検出張力Ｆとを比較し、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると、第２制動力でスプール１２を制動する。この第２制動力は、第１制動力を基準にして増加させたものであり、減衰率ＲＡに従って減衰する。具体的には、検出張力が参照張力以下になると、タイマＴＮ（Ｎ：１，２，３・・・）がその都度作動し、タイマＴＮがタイムアップすると、そのときの第１制動力Ｄ２を基準にして増加した第２制動力ＡＤ１により制動する。なお、タイムアップ前に検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えるとタイマＴＮはリセットされ、第２制動力ＡＤ１による制動は行われない。
【００６９】
たとえば、図４では、時間ｔａ１で検出張力Ｆｗが参照張力Ｆｒ以下になると、タイマＴ１がスタートし、タイムアップするまで検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下であったので、タイマＴ１がタイムアップした時点でそのときの第１制動力Ｄ２１を基準に増加させた第２制動力ＡＤ１）によりスプール１２を制動する。また、時間さｔａ２でもまた検出張力Ｆが参照張力以下になったが、図４に破線の円内に示すように、タイマＴ２がタイムアップする前の時間ｔｂで、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えたので、第２制動力による制動はキャンセルされている。さらに、時間ｔａ３で再度検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になり、かつタイマＴ２がタイムアップするまでその状態が続いていたので、タイマＴ２がタイムアップした時点で、第２制動力ＡＤ１（＝２．５×Ｄ２１）で制動される。第２制動力が時間経過とともに減衰率ＲＡに応じて減衰する。また、第２制動力ＡＤ１は、第１制動力Ｄ２以下になることはない。
【００７０】
次に、具体的な制御処理について図５及び図６の制御フローチャートを参照して説明する。
【００７１】
キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。たとえば、タイマＴＮの回数を示す変数Ｎを１にセットする。ステップＳ２では、後述する制御処理が開始されたか否かを示すフラグＣＦがオンしているか否かを判断する。まだ制御処理が始まっていない場合は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、モードつまみ位置センサ４５により何れの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜４の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ４では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。具体的には、制御部５５内のＲＯＭ５５ｃから制動モードＢＭｎに応じた第１制動処理の初期制動力Ｄ１，第２制動処理の第１制動力の初期値Ｄ２Ｓ，第２制動力の増加率ＭＰ，タイマＴＮのそれぞれのタイマ値，第２制動力の減衰率ＲＡ及び第２制動力で制動する際に使用する参照張力Ｆｒ等の制動モードＢＭｎ毎の値が読み出されＲＡＭ５５ｂにセットされる。なお、初期制動力Ｄ１Ｓは、キャスティング初期の回転速度が１００００ｒｐｍのときのデューティ比である。したがって、キャスティング初期の回転速度に応じて初期制動力Ｄ１は補正される。タイマ値は、タイマＴＮ（Ｎ：正の整数）は第２制動処理において第２制動力で制動する際にこの順で使用されるものであり、順にタイマ値が長くなるように設定されている。たとえば、タイマＴ１のタイマ値は０．０５秒であり、タイマＴ２のタイマ値は０．１秒である。
【００７２】
ステップＳ５では、回転速度センサ４１からのパルスによりスプール１２の回転速度ωを検出する。ステップＳ６では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを前述したような式に基づいて回転速度ωから算出する。
【００７３】
ステップＳ７では、算出された張力Ｆが開始張力Ｆｓ（たとえば、０．５〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。開始張力Ｆｓを超えている場合にはステップＳ５に戻る。
【００７４】
張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、フラグＣＦをオンする。ステップＳ９では、ステップＳ５で直近に検出した回転速度ωをキャスティング初期の回転速度ω１にセットする。ステップＳ１０では、図６に示す制動処理を行う。ステップＳ１１では、検出した回転速度ωが制御終了となる極低速の終了速度ωｅになったか否かを判断する。回転速度ωが終了速度ωｅに達すると、ステップＳ１２では全てのフラグをオフし、ステップＳ１３で全てのタイマＴＮをリセットしてステップＳ２に戻る。しかし、キャスティングが終わってスプール１２の回転が停止すると、電源電圧が下がり蓄電素子５７が放電するので制御部５５のＣＰＵ５５ａはリセットされる。
【００７５】
ステップＳ２で、フラグＣＦがオンしており、すでに制動処理が始まっている場合はステップＳ１０にスキップする。
【００７６】
ステップＳ１０の制御処理では、図６のステップＳ２０で、検出張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になってから時間ｔｓ２が経過したか否かを判断する。時間ｔｓ２が経過するまではステップＳ２１に移行し、第１制動処理を実行し、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ２１の第１制動処理では、図４に示すように、ステップＳ４でセットされた初期制動力Ｄ１をキャスティング初期の回転速度ω１に応じて補正し、一定の制動力で時間ｔｓ２の間スプール１２を制動する。
【００７７】
制動を開始してから時間ｔｓ２が経過するとステップＳ２０からステップＳ２２に移行して第２制動処理を実行する。ステップＳ２２では、回転速度ωを検出する。ステップＳ２３では、張力Ｆを算出する。ステップＳ２４では、フラグＳＦがオンしているか否かを判断する。このフラグＳＦは、第２制動処理をすでに開始しているか否かを判断するフラグである。フラグＳＦがオンしていない場合は、ステップＳ２５に移行してフラグＳＦをオンする。ステップＳ２６では、ステップＳ２２で検出した回転速度ωを第２制動処理における初期回転速度ω２にセットする。ステップＳ２４でフラグＳＦがすでにオンしている、すなわち第２制動処理がすでに開始されている場合にはステップＳ２７に移行する。
【００７８】
ステップＳ２７では、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になったか否かを判断する。検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると第２制動力を作用させるために、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８は、タイマＴＮ（最初はタイマＴ１）がすでにタイムアップしているか否かを判断する。タイムアップしていないときは、ステップＳ２９に移行し、タイマＴＮがスタートしているか否かを判断する。タイマＴＮがスタートしていないときは、ステップＳ３０に移行してタイマＴＮをスタートさせメインルーチンに戻る。タイマＴＮがすでにスタートしているとは、ステップＳ３０をスキップしてメインルーチンに戻る。
【００７９】
タイマＴＮがタイムアップしているときは、ステップＳ２８からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、初めて検出張力Ｆが参照Ｆｒ以下になった補正制動処理であるのか否かを示すフラグＴＦがオンしているか否かを判断する。フラグＴＦがオンしていないときは初めての場合であるのでステップＳ３２に移行して次のタイマＴＮ（たとえば、タイマＴ２）を準備するために変数Ｎを１インクリメントする。ステップＳ３３では、フラグスＴＦをオンする。ステップＳ３４では、第２制動力ＡＤ１をセットしてメインルーチンに戻る。第２制動力ＡＤ１は、図４に示すように、タイマＴＮがタイムアップしたときの第１制動力Ｄ２に倍率ＭＰ（たとえば、１．５）を掛けたものを第１制動力に足してセットされる。
【００８０】
また、フラグＴＦがすでにオンしている場合には、ステップＳ３１からステップＳ３５に移行して第２制動力ＡＤ１の減衰処理をおこなう。具体的には、そのときの第２制動力ＡＤ１から第２制動力ＡＤ１に所定の減衰率ＲＡを掛けたものを引いた値を新たな第２制動力ＡＤ１にセットする。ステップＳ３６では、第１制動力Ｄ２より第２制動力ＡＤ１が弱くならないようにするために、減衰された第２制動力ＡＤ１が第１制動力Ｄ２以下か否かを判断する。第２制動力ＡＤ１が第１制動力Ｄ２ｌ以下の場合はステップＳ４０に移行して第１制動力Ｄ２による制動処理を行う。
【００８１】
一方、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えている場合は、ステップＳ２７からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、フラグＴＦがオンしているか否か、つまり、補正制動処理がすでになされているか否かを判断する。補正制動処理が行われている場合はステップＳ３８に移行してフラグＴＦをオフする。補正制動処理が行われていない場合はステップＳ３８をスキップする。ステップＳ３９では、タイマＴＮをリセットし、タイマＴＮを初期化する。これにより、タイマＴＮがリセットする前に検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えた場合に、タイマＴＮがタイルアップしないようにして第２制動力による制動処理をキャンセルしている。
【００８２】
ステップＳ４０では、第１制動力による制動処理を行いメインルーチンで戻る。第１制動力による制動処理では、第２初期制動力Ｄ２Ｓを回転速度の二乗で減少させたデューティ比（Ｄ２＝Ｄ２Ｓ（ω／ω２）２）でスプール１２を制動する。
【００８３】
ここでは、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えていると、弱い第１制動力Ｄ２で制動し、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると第１制動力Ｄ２を基準として制動力を増加させた強い第２制動力ＡＤ１でスプール１２を制動している。したがって、釣りの条件に応じて制動力の強弱が自動的に制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【００８４】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、釣り糸に作用する張力をスプールの回転速度から算出したが、スプール軸にひずみゲージを装着する等などにより張力を直接検出してもよい。
【００８５】
（ｂ）前記実施形態では、発電によりスプールを制動するスプール制動ユニットを開示したが、スプール制動ユニットは、電気的に制御可能なものであればどのような構成でもよい。たとえば、電気的に制御可能なアクチュエータによりブレーキシューやブレーキパッドをドラムやディスクに接触させるようなものでもよい。
【００８６】
（ｃ）前記実施形態では、第２制動処理で時間とともに徐々に減衰する第２制動力で制動したが、一定の第２制動力で所定時間制動するようにしてもよい。また、第２制動力を回転速度の二乗に応じて減衰させてもよい。
【００８７】
（ｄ）前記実施形態では、一定の制動力で制動する第１制動処理と変化する制動力で制動する第２制動処理とで制動しているが、本発明はこれに限定されず、第２制動処理だけでスプールを制動してもよい。
【００８８】
（ｅ）前記実施形態では、電気制御可能なスプール制動機構２５で第１制動力と第２制動力を組み合わせて制動しているが、本発明はこれに限定されない。
【００８９】
たとえば、図７に示すように、スプール１１２のハンドル２装着側のフランジ部１２ａと側板に、遠心力を利用した機械式の遠心制動タイプのスプール制動ユニット（第２スプール制動部の一例）１４０を設け、スプール制動ユニット（第１スプール制動部の一例）４０とでスプール１１２を制動するようにしてもよい。スプール制動ユニット１４０は、スプール１１２と一体回転可能な複数（たとえば６つ）の制動シュー１６１と、側板１０９に複数の制動シュー１６１の外周側に設けられ制動シュー１６１が接触可能な制動ドラム１６２と、を有している。制動シュー１６１は、段付きの複数本（たとえば６本）のガイド軸１４０ｂに径方向に移動自在に装着されている。複数のガイド軸１４０ｂは、スプール軸１２０の外周面に、たとえばセレーション結合により固定された装着筒部１４０ａに放射状に立設されている。制動シュー１６１、スプール１１２が回転して遠心力が生じると制動ドラム１６２に接触し、スプール制動ユニット１４０は、スプール１１２の回転速度の二乗に比例して減少する第１制動力でスプール１１２を制動する。
【００９０】
また、スプール制動ユニット４０及びスプール制御ユニット４２は、前記実施形態と同様な構成である。しかし、スプール制御ユニット４２は、検出張力が参照張力より低くなったときにだけ、スプール制動ユニット４０を制御して第２制動力でスプール１１２を制動する。すなわち、この実施形態では、キャスティング中は、スプール制動ユニット１４０でスプールを常時制動し、検出張力が参照張力以下になったときだけに、第２制動力を加えてスプール１１２を制動する。なお、スプール制動ユニット４２での制御による第２制動力は、前記実施形態と同様でもよく、また、たとえば、第２制動力を所定時間だけ作用させるようにして前記実施形態と異ならせてもよい。
【００９１】
（ｆ）前記実施形態において、複数の第1制動力に応じた複数の参照張力を設定できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。
【図２】そのリール本体内部の構成を示す断面図。
【図３】そのスプール制動装置の構成を示すブロック図。
【図４】その制動動作を説明するグラフ。
【図５】そのメインルーチンの制御動作を示すフローチャート。
【図６】その制動処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】他の実施形態の図２に相当する図。
【符号の説明】
【００９３】
２５ スプール制動機構（スプール制動装置の一例）
４０ スプール制動ユニット（スプール制動部及び第１スプール制動部の一例）
４１ 回転速度センサ（速度検出部の一例）
４２ スプール制御ユニット
４３ モードつまみ（制動力選択部の一例）
５５ 制御部（スプール制御部の一例）
５５ｃ ＲＯＭ（第１制動力、第２制動力設定部及び張力設定部の一例）
１４０ スプール制動ユニット（第２スプール制動部の一例）
１６１ 制動シュー
１６２ 制動ドラム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動装置、特に、リール本体に回転自在に装着されたスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置に関する
【背景技術】
【０００２】
両軸受リール、特に、釣り糸の先端に仕掛け等の仕掛けを装着してキャスティングするベイトキャスティングリールには、キャスティング時のバックラッシュを防止するためにスプールを制動するスプール制動装置が設けられている。この種のスプール制動装置において、従来は、遠心力を利用した遠心式のものや磁石で生じる渦電流を用いた磁石式のもの等の機械的なスプール制動装置が用いられている。このような機械式のスプール制動装置では、スプールに作用する制動力の強弱を、リール本体のハンドル装着側と逆側の側面に設けられた調整ダイヤルで調整できる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、機械式のスプール制動装置では、制動力のキャスティング途中の制動力を自由に制御できない。そこで、最近では、スプールに作用する制動力を電気的に制御可能なものが開発されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
従来の電気制御可能な両軸受リールのスプール制動装置は、スプールとリール本体との間に磁石とコイルとからなる発電機構を設け、それを電気的に制御してキャスティング途中の制動力を調整している。
【０００５】
従来のスプール制動装置は、スプールに設けられた磁石と、リール本体に設けられたコイルと、釣り糸に作用する張力を検出する張力検出手段と、検出張力から制動開始時期を決定し、コイルに流れる電流を制御する制御機構とを備えている。従来の両軸受リールのスプール制動装置では、キャスティング開始からの張力の変化を検出し、張力が所定値以下になったときに、徐々に制動力が小さくなる制動パターンで制動力を制御している。
【０００６】
また、スプールに作用する制動力の強弱を複数段階に制御するために、リール本体のハンドル装着側と逆側の側面に制動力の強弱を調整するための調整用の調整ダイヤルを設けている。調整ダイヤルでは、たとえば制動力の強弱を８段階に設定可能である。この８段階の制動パターンは、基準となる制動パターンを強弱方向にシフトして設定されている。
【特許文献１】特開２００１−０９５４４３号公報
【特許文献２】特開２００４−２０８６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の構成では、機械式及び電気制御式のスプール制動装置のいずれにおいても、仕掛けの質量や釣り場の風向き等の釣りの条件に応じて、調整ダイヤルを操作して制動力の強弱を制御する。そして、調整ダイヤルを操作して仕掛けの飛距離が最大となる設定を見つけている。しかし、仕掛けの質量が変わったり風向きが変わったりして釣りの条件が変化すると、飛距離が変化する。したがって、従来のスプール制動装置では、釣りの条件が変化する都度、調整ダイヤルを操作して制動力の強弱の設定をし直す必要がある。
【０００８】
本発明の課題は、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明１に係る両軸受リールのスプール制動装置は、リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する装置であって、スプール制動部と、第１制動力設定部と、張力設定部と、張力検出部と、第２制動力設定部と、スプール制御部と、を備えている。スプール制動部は、スプールを電気的に制御可能に制動するものである。第１制動力設定部は、時間経過とともに減少する第１制動力を設定するものである。張力設定部は、時間経過とともに少なくとも一部で減少する参照張力を設定するものである。張力検出部は、釣り糸に作用する張力を検出するものである。第２制動力設定部は、第１制動力を基準として制動力を増加させた第２制動力を設定するものである。スプール制御部は、第１制動力でスプール制動部を制御し、その後張力検出部で検出された検出張力が参照張力以下になると第２制動力で制動部を制御する。
【００１０】
この両軸受リールのスプール制動装置では、釣り糸がスプールから送出されると、釣り糸に作用する張力を検出する。そして、まず第１制動力によりスプールを制動する。第１制動力による制動開始した後、検出張力が参照張力以下になると、第２制動力でスプールを制動する。この第２制動力は、第１制動力を基準として制動力を増加させた制動力である。
【００１１】
このスプール制動装置では、検出張力が予め設定された参照張力以下になると、第１制動力を基準に制動力を増加させた第２制動力でスプールを制動する。このため、比較的強い張力が常に作用する場合には、検出張力が参照張力を超える頻度が高くなり、制動力が比較的弱い第１制動力だけで制動される割合が多くなる。このため、たとえば、重い仕掛けを使用した場合や追い風の場合には、弱い制動力でスプールが制動される。また、弱い張力が作用する場合は、検出張力が参照張力以下になる頻度が高くなり、制動力が比較的強い第２制動力で制動される割合が多くなる。このため、たとえば、軽い仕掛けを使用する場合や向かい風の場合には、強い制動力でスプールが制動される。
【００１２】
ここでは、検出張力が参照張力を超えていると、弱い第１制動力で制動し、検出張力が参照張力以下になると第１制動力を基準として制動力を増加させた強い第２制動力でスプールを制動する。したがって、釣りの条件に応じて制動力の強弱が自動的に制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【００１３】
発明２に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１に記載の装置において、検出張力が参照張力以下になるとスタートするタイマ部をさらに備え、スプール制御部は、タイマ部がタイムアップすると、第２制動力で制動部を制御する。この場合には、タイマ部がスタートしてタイムアップするまでの張力の状態を監視する。そして、タイマ部がタイムアップするまでに、検出張力が参照張力を超えるとそのまま第１制動力で制動する。
【００１４】
ここでは、検出張力が参照張力以下になるとただちに制動力が強い第２制動力で制動するのではなく、タイマ部がタイムアップするまで待つので、第２制動力による制動の頻度が減り、頻繁に強い制動力で制動される現象が生じにくくなり、仕掛けをさらに遠くに飛ばすことができる。
【００１５】
発明３に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明２に記載の装置において、タイマ部は、キャスティング後の１回目に動作するタイマ値が２回目以降に動作するタイマ値より小さい。この場合には、２回目以降に第２制動力で制動する場合には、１回目より待ち時間が長くなるので、強い第２制動力で制動される現象がさらに頻繁に生じにくくなり、仕掛けをさらに遠くに飛ばすことができる。
【００１６】
発明４に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、スプールの回転速度を検出する速度検出部をさらに備え、スプール制御部は、速度検出部で検出された回転速度の減少に応じて第１制動力を減少させる。この場合には、第１制動力が回転速度に応じて減少するので、減少割合を設定することにより、磁石式の制動装置や遠心式の制動装置などの制動特性に合わせることができる。
【００１７】
発明５に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明５に記載の装置において、スプール制御部は、検出された回転速度の二乗に比例して第１制動力を減少させる。この場合には、スプールの回転速度の二乗で第１制動力が減少するので、遠心式の制動装置の特性に合わせた第１制動力を得ることができる。
【００１８】
発明６に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、スプール制動部は、検出張力が所定値以下になると制動制御を開始する。この場合には、キャスティング当初から徐々にスプールの回転が増加するにつれて減少する検出張力が所定値以下になると、制動を開始するので、検出張力が０に近くなるスプールの最大回転数前に制動することができ、糸ふけを確実に防止できる。また、仕掛けを安定して飛ばすことができる。
【００１９】
発明７に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明４から６のいずれかに記載の装置において、スプール制御部は、検出された回転速度の減少に応じて参照張力を減少させる。この場合には、キャスティング後に減少する回転速度に応じて参照張力が減少するので、キャスティングの時間経過に伴って減少する検出張力に沿って参照張力を設定できる。
【００２０】
発明８に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１から７のいずれかに記載の装置において、第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、制動力が異なる複数の第１制動力及び第２制動力をそれぞれ設定可能であり、複数の第１制動力及び複数の第２制動力のいずれか一つの組み合わせを選択する制動力選択部をさらに備える。この場合には、たとえば釣り糸の種類などの条件に応じて、第１制動力及び第２制動力を変更することができるので、釣り糸の種類等の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離を伸ばすことができる。
【００２１】
発明９に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明８に記載の装置において、参照張力設定部は、複数の第１制動力に応じた複数の参照張力を設定可能である。この場合には、参照張力を、たとえば釣り糸の種類等に応じて変更することができるので、釣り糸の種類等の条件に応じた最適の条件で仕掛けの飛距離をさらに伸ばすことができる。
【００２２】
発明１０に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明２から９のいずれかに記載の装置において、第２制動力の時間的な減衰率を設定する減衰率設定部をさらに備え、スプール制御部は、タイマ部がタイムアップした後の弟子間経過に伴って、設定された減衰率で減衰するように第２制動力を減衰させる。この場合には、第２制動力が減衰するので、その減衰率を適宜に選択することにより、強い制動力を作用させる時間を減少させて仕掛けの飛距離をさらに伸ばすことができる。
【００２３】
発明１１に係る両軸受リールのスプール制動装置は、リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する装置であって、第１スプール制動部と、第２スプール制動部と、張力設定部と、張力検出部と、第２制動力設定部と、スプール制御部と、を備えている。第１スプール制動部は、スプールを回転数に応じた第１制動力で制動するものである。第２スプール制動部は、スプールを電気的に制御可能な第２制動力で制動するものである。張力設定部は、参照張力を設定するものである。張力検出部は、釣り糸に作用する張力を検出するものである。第２制動力設定部は、第１制動力より制動力を増加させた第２制動力を設定するものである。スプール制御部は、張力検出部で検出された検出張力が参照張力以下になると第２制動力で第２スプール制動部を制御するスものである。
【００２４】
このスプール制動装置では、検出張力が予め設定された参照張力以下になると、第１スプール制動部による第１制動力に加えて第２スプール制動部による第２制動力でスプールを制動する。このため、比較的強い張力が常に作用する場合には、検出張力が参照張力を超える頻度が高くなり、第１制動力だけで制動される割合が多くなる。このため、たとえば、重い仕掛けを使用した場合や追い風の場合には、弱い制動力でスプールが制動される。また、弱い張力が作用する場合は、検出張力が参照張力以下になる頻度が高くなり、第１制動力と第２制動力とで制動される割合が多くなる。このため、たとえば、軽い仕掛けを使用する場合や向かい風の場合には、強い制動力でスプールが制動される。
【００２５】
ここでは、検出張力が参照張力を超えていると、弱い第１制動力で制動し、検出張力が参照張力以下になると第１制動力と第２制動力とでスプールを制動する。したがって、釣りの条件に応じて制動力の強弱が自動的に制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【００２６】
発明１２に係る両軸受リールのスプール制動装置は、発明１１に係る装置において、第１スプール制動部は、スプールと一体回転可能に設けられスプールの回転により生じる遠心力により径方向外方に移動可能な制動シューと、リール本体に制動シューの外周側に設けられ制動シューが接触可能な制動ドラムと、を有する。この場合には、第１制動力が作用すると、遠心力を利用してスプールの回転速度の二乗に比例した制動力でスプールを制動できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、検出張力が設定張力を超えると、弱い第１制動力で制動され、検出張力が設定張力以下になると第１制動力を基準として制動力を増加させた強い第２制動力でスプールを制動するので、釣りの条件に応じて制動力の強弱が制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
〔リールの構成〕
図１及び図２において、本発明の一実施形態による両軸受リールは、ベイトキャスティング用のロープロファイル形の両軸受リールである。このリールは、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。
【００２９】
ハンドル２は、アーム部２ａと、アーム部２ａの両端に回転自在に装着された把手２ｂとを有するダブルハンドル形のものであり、アーム部２ａは、図２に示すように、ハンドル軸３０の先端に回転不能に装着されており、ナット２８によりハンドル軸３０に締結されている。
【００３０】
リール本体１は、例えばマグネシウム合金などの軽金属製の部材であり、フレーム５と、フレーム５の両側方に装着された第１側カバー６及び第２側カバー７とを有している。リール本体１の内部には糸巻用のスプール１２がスプール軸２０（図２）を介して回転自在に装着されている。
【００３１】
フレーム５内には、図２に示すように、スプール１２と、サミングを行う場合の親指の当てとなるクラッチレバー１７（図１）と、スプール１２内に均一に釣り糸を巻くためのレベルワインド機構１８とが配置されている。またフレーム５と第２側カバー７との間には、ハンドル２からの回転力をスプール１２及びレベルワインド機構１８に伝えるためのギア機構１９と、スプール１２とハンドル２との連結・遮断するクラッチ機構２１と、クラッチレバー１７の操作に応じてクラッチ機構２１を制御するためのクラッチ制御機構２２と、スプール１２を制動するドラグ機構２３と、スプール１２の回転時の抵抗力を調整するためのキャスティングコントロール機構２４とが配置されている。また、フレーム５と第１側カバー６との間には、キャスティング時のバックラッシュを抑えるための電気制御式のブレーキ機構（スプール制動装置の一例）２５が配置されている。
【００３２】
フレーム５は、所定の間隔をあけて互いに対向するように配置された１対の側板８，９と、これらの側板８，９を一体で連結する複数の連結部１０ａと、を有している。側板８には、円形の開口８ａが形成されている。この開口８ａには、リール本体１を構成するスプール支持部１３が着脱自在に固定されている。スプール支持部１３にはスプール１２の一端を支持する軸受２６ａが収納される軸受収納部１４が設けられている。スプール支持部１３は開口８ａに形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を有しており、開口８ａにねじ込み固定されている。
【００３３】
スプール１２は、両側部に皿状のフランジ部１２ａを有しており、両フランジ部１２ａの間に筒状の糸巻胴部１２ｂを有している。図２左側のフランジ部１２ａの外周面は、糸噛みを防止するために開口８ａの内周側に僅かな隙間をあけて配置されている。スプール１２は、糸巻胴部１２ｂの内周側を貫通するスプール軸２０にたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。
【００３４】
スプール軸２０は、たとえばＳＵＳ３０４等の非磁性金属製であり、側板９を貫通して第２側カバー７の外方に延びている。その延びた一端は、第２側カバー７に装着されたボス部７ｂに軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。またスプール軸２０の他端は軸受２６ｂにより回転自在に支持されている。スプール軸２０の中心には、大径部２０ａが形成されており、両端に軸受２６ａ，２６ｂに支持される小径部２０ｂ，２０ｃが形成されている。なお、軸受２６ａ、２６ｂは転がり部材と内輪及び外輪とがＳＵＳ４０４Ｃ製でその表面を改質して耐食性を向上させた転がり軸受である。
【００３５】
さらに、図１左側の小径部２０ｃと大径部２０ａとの間には両者の中間の外径を有する、後述する磁石６１を装着するための磁石装着部２０ｄが形成されている。磁石装着部２０ｄには、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製の磁石保持部２７がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。磁石保持部２７は、断面が正方形で中心に磁石装着部２０ｄが貫通する貫通孔２７ａが形成された四角柱状の部材である。磁石保持部２７の固定方法はセレーション結合に限定されず、キー結合やスプライン結合等の種々の結合方法を用いることができる。
【００３６】
スプール軸２０の大径部２０ａの右端は、側板９の貫通部分に配置されており、そこにはクラッチ機構２１を構成する係合ピン２９が固定されている。係合ピン２９は、直径に沿って大径部２０ａを貫通しており、その両端が径方向に突出している。
【００３７】
クラッチレバー１７は、図１に示すように、１対の側板８，９間の後部でスプール１２後方に配置されている。クラッチレバー１７はクラッチ制御機構２２に連結されており、側板８，９間で上下方向にスライドして、クラッチ機構２１を連結状態と遮断状態とに切り換える。
【００３８】
ギア機構１９は、ハンドル軸３０と、ハンドル軸３０に固定されたメインギア３１と、メインギア３１に噛み合う筒状のピニオンギア３２とを有している。ハンドル軸３０は、側板９及び第２側カバー７に回転自在に装着されており、ローラ型のワンウェイクラッチ８６及び爪式のワンウェイクラッチ８７により糸繰り出し方向の回転（逆転）が禁止されている。ワンウェイクラッチ８６は、第２側カバー７とハンドル軸３０との間に装着されている。メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されており、ハンドル軸３０とドラグ機構２３を介して連結されている。
【００３９】
ピニオンギア３２は、側板９の外方から内方に延び、中心にスプール軸２０が貫通する筒状部材であり、スプール軸２０に軸方向に移動自在に装着されている。また、ピニオンギア３２の図２左端側は、軸受３３により側板９に回転自在かつ軸方向移動自在に支持されている。ピニオンギア３２の図２左端部には係合ピン２９に噛み合う噛み合い溝３２ａが形成されている。この噛み合い溝３２ａと係合ピン２９とによりクラッチ機構２１が構成される。また中間部にはくびれ部３２ｂが、右端部にはメインギア３１に噛み合うギア部３２ｃがそれぞれ形成されている。
【００４０】
クラッチ制御機構２２は、スプール軸２０方向に沿って移動するクラッチヨーク３５を有している。また、クラッチ制御機構２２は、スプール１２の糸巻取方向の回転に連動してクラッチ機構２１をクラッチオンさせるクラッチ戻し機構（図示せず）を有している。
【００４１】
キャスティングコントロール機構２４は、スプール軸２０の両端を挟むように配置された複数の摩擦プレート５１と、摩擦プレート５１によるスプール軸２０の挟持力を調節するための制動キャップ５２とを有している。左側の摩擦プレート５１は、スプール支持部１３内に装着されている。
【００４２】
〔スプール制動機構の構成〕
スプール制動機構（スプール制動装置の一例）２５は、図３に示すように、スプール１２とリール本体１とに設けられたスプール制動ユニット（スプール制動部の一例）４０と、釣り糸に作用する張力を検出するための回転速度センサ（速度検出部の一例）４１と、スプール制動ユニット４０を後述する４つの制動モードのいずれかで電気的に制御するスプール制御ユニット４２と、４つの制動モードを選択するためのモードつまみ（制動力選択部の一例）４３とを有している。
【００４３】
スプール制動ユニット４０は、スプール１２を発電により制動する電気的に制御可能なものである。スプール制動ユニット４０は、スプール軸２０に回転方向に並べて配置された複数（たとえば４つ）の磁石６１を含む回転子６０と、回転子６０の外周側に対向して配置され直列接続された複数（たとえば４つ）のコイル６２と、直列接続された複数のコイル６２の両端が接続されたスイッチ素子６３とを備えている。スプール制動ユニット４０は、磁石６１とコイル６２との相対回転により発生する電流を、スイッチ素子６３によりオンオフすることによりデューティ比を変更してスプール１２を制動する。スプール制動ユニット４０で発生する制動力はスイッチ素子６３のオン時間が長いほど（デューティ比が大きいほど）に強くなる。
【００４４】
回転子６０の４つの磁石６１は、周方向に並べて配置され極性が交互に異なっている。磁石６１は、磁石保持部２７と略同等の長さを有する部材であり、その外側面は断面円弧状の面であり、内側面は平面である。この内側面がスプール軸２０の磁石保持部２７の外周面に接触して配置されている。
【００４５】
図２に示すように、糸巻胴部１２ｂの内周面の磁石６１に対向する位置には、たとえば、ＳＵＭ（押出・切削）等の鉄材の表面に無電界ニッケルめっきを施した磁性体製のスリーブ６８が装着されている。スリーブ６８は、糸巻胴部１２ｂの内周面に圧入又は接着などの適宜の固定手段により固定されている。このような磁性体製のスリーブ６８を磁石６１に対向して配置すると、磁石６１からの磁束がコイル６２を集中して通過するので、発電及びブレーキ効率が向上する。
【００４６】
コイル６２は、コギングを防止してスプール１２の回転をスムーズにするためにコアレスタイプのものが採用されている。さらにヨークも設けられていない。コイル６２は、巻回された芯線が磁石６１に対向して磁石６１の磁場内に配置されるように略矩形に巻回されている。４つのコイル６２は直列接続されており、その両端がスイッチ素子６３に接続されている。コイル６２は、磁石６１の外側面との距離が略一定になるようにスプール軸芯に対して実質的に同芯の円弧状にスプール１２の回転方向に沿って湾曲して成形されている。このため、コイル６２と回転中の磁石６１との隙間を一定に維持することができる。コイル６２は、後述する回路基板７０に取り付けられている
スイッチ素子６３は、たとえば高速でオンオフ制御できる並列接続された２つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）６３ａを有している。ＦＥＴ６３ａの各ドレイン端子に直列接続されたコイル６２が接続されている。このスイッチ素子６３も回路基板７０に装着されている。
【００４７】
回転速度センサ４１は、たとえば、投光部と受光部とを有する投受光型の光電スイッチを用いている。回路基板７０に対向するスプール１２のフランジ部１２ａの外側面には、回転方向に間隔を隔てて配置されたに複数のスリットを有する検出筒部１２ｃが一体形成されており、回転速度センサ４１は、検出筒部１２ｃを挟んで投光部と受光部とが対向して配置され、スリットを通過する光によりスプール１２の回転速度を検出している。
【００４８】
モードつまみ４３は、４つの制動モードのいずれかを選択するために設けられている。４つの制動モードは、後述する第１制動力及び第２制動力が異なる制動モードであり、Ｌモード（遠投モード）と、Ｍモード（中距離モード）と、Ａモード（オールラウンドモード）と、Ｗモード（ウインドモード）の４つのモードである。
【００４９】
ここで、Ｌモードは、比重の軽い釣り糸を使用し、追い風の恵まれた条件においてスプーン、メタルジグ、バイブレーションなどの空気抵抗が少なく重い仕掛け（ルアー）を超遠投するためのロングディスタンスモードである。キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用し、最大回転数を可能な限り高め、さらに中盤以降をほとんどフリーにして飛距離を伸ばせるように考慮された制動モードであり、第１制動力が最も小さく設定されている。
【００５０】
Ｍモードは、重心移動式プラグやペンシルベイト、バイブレーションなど空気抵抗の少ない仕掛け（プラグ）で快適に遠投できるように設定された制動モードである。キャスティング直後のオーバーランを抑えつつ、中盤以降を上手く補正してギリギリのところでバックラッシュさせずに飛距離を伸ばせるように設定している。比重の小さいポリアミド樹脂系の釣り糸を使用する場合、このモードを基準に設定するのが好ましい。
【００５１】
Ａモードは、キャスティング直後のエネルギーを極限まで利用しつつ、後半の伸びを重視したブレーキ設定である。釣り糸や仕掛けの種類、風向きを問わず、ほとんどの状況でオールマイティーに使用可能である。とくに、比重の重いフロロカーボン系の釣り糸を使用する場合、このモードを基準に設定するのが好ましい。
【００５２】
Ｗモードは、完全な向かい風の中で仕掛けの飛行距離が落ちる状況でもバックラッシュを可及的に抑えて飛行距離を伸ばすモードであり、第２制動力が最も大きく設定されている。飛行中に回転して減速しやすい重心固定ミノーやフラットサイドクランクを向かい風に向かって投げる場合に最適な用に設定されている。また、ピッチングやスキッピングなどのライトキャスティングであっても低回転からしっかりとバックラッシュを防止するように設定されている。
【００５３】
モードつまみ４３は、第１側カバー６に回動自在かつ制動モードに応じた４つの回転位相に位置決め可能に設けられている。モードつまみ４３には図示しない磁石が設けられている。回路基板７０には磁石が回動する領域に間隔を隔てて配置された２つのホール素子からなるモードつまみ位置センサ４５が設けられている。モードつまみ位置センサ４５は、磁石の通過による２つのホール素子のオンオフの変化、具体的には、両方オン、一方オン他方オフ、一方オフ他方オン、両方オフにより、後述する制御部５５は、モードつまみの回転位相を検出し、４つの制動モードのいずれかを回転位相に応じて設定する。
【００５４】
スプール制御ユニット４２は、スプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａに対向する面に装着された回路基板７０と、回路基板７０に搭載された制御部（スプール制御部の一例）５５とを有している。
【００５５】
回路基板７０は、中心が円形に開口する座金形状のリング状の基板であり、軸受収納部１４の外周側でスプール軸２０と実質的に同芯に配置されている。回路基板７０は、スプール支持部１３に相対回動自在に装着されている。また、回路基板７０は、開口８ａに対して所定の位相で配置されるように位置決めされている。これにより、スプール支持部１３を開口８ａに対して回して着脱しても回路基板７０が一定の位相で配置される。
【００５６】
ここでは、回路基板７０がスプール支持部１３のスプール１２のフランジ部１２ａと対向する面に装着されているので、回転子６０の周囲に配置されたコイル６２を回路基板７０に直接取り付けることができる。このため、コイル６２と回路基板７０とを接続するリード線が不要になり、コイル６２と回路基板７０との絶縁不良を軽減できる。しかも、コイル６２がスプール支持部１３に取り付けられた回路基板７０に装着されているので、回路基板７０をスプール支持部１３に取り付けるだけでコイル６２もスプール支持部１３に装着される。このため、スプール制動機構２５を容易に組み立てできる。さらに、回路基板７０がスプール支持部１３に相対回転自在に装着され、かつ開口８ａに対して所定の位相に位置決めされるので、回路基板７０とリール本体１との位相が変化しない。このため、開閉する第１側カバー６に装着されたモードつまみ４３に磁石を設け、回路基板７０にホール素子を設けても、ホール素子が磁石を常に同じ位置関係で検出できる。
【００５７】
制御部５５は、たとえばＣＰＵ５５ａ，ＲＡＭ５５ｂ，ＲＯＭ５５ｃ及びＩ／Ｏインターフェイス５５ｄ等が搭載されたマイクロコンピュータから構成されている。制御部５５のＲＯＭ５５ｃ（第１制動力、第２制動力設定部及び張力設定部の一例）には、制御プログラムが格納されるとともに、後述する２つの制動処理にわたる第１制動力や第２制動力やタイマなどのデータがそれぞれ４つの制御モードに応じて格納されている。また、各制御モード時の張力の参照張力や開始張力などの設定値なども格納されている。制御部５５には、回転速度センサ４１と、モードつまみ４３の回動位置を検出するためのモードつまみ位置センサ４５とが接続されている。また、制御部５５には、スイッチ素子６３の各ＦＥＴ６３ａのゲートが接続されている。制御部５５は、各センサ４１，５６からの入力と後述する制御プログラムとにより、スプール制動ユニット４０のスイッチ素子６３をたとえば周期１／１０００秒のＰＷＭ（パルス幅変調）信号によりオンオフ制御する。具体的には、制御部５５は、選択された制動モードにおいて、回転速度に応じて減少するデューティ比Ｄでスイッチ素子６３をオンオフ制御する。制御部５５には電源としての蓄電素子５７からの電力が供給される。この電力は回転速度センサ４１とつまみ位置検出センサ５６にも供給される。
【００５８】
電源としての蓄電素子５７は、たとえば電解コンデンサを用いており、整流回路５８に接続されている。整流回路５８はスイッチ素子６３に接続されており、回転子６０とコイル６２とを有し発電機として機能するスプール制動ユニット４０からの交流電流を直流に変換しかつ電圧を安定化して蓄電素子５７に供給する。
【００５９】
なお、これらの整流回路５８及び蓄電素子５７も回路基板７０に搭載されている。この回路基板７０に搭載されたコイル６２を含む各部は、合成樹脂絶縁体製の絶縁被膜９０により覆われている。絶縁被膜９０は鍔付き円筒状に形成されており、コイル６２と回路基板７０と回路基板７０に装着された電気部品と、を覆っている。ただし、回転速度センサ４１の投受光部分は絶縁被膜９０から露出している。
【００６０】
〔実釣時のリールの操作及び動作〕
キャスティングを行うときには、クラッチレバー１７を下方に押圧してクラッチ機構２１をクラッチオフ状態にする。このクラッチオフ状態では、スプール１２が自由回転状態になり、キャスティングを行うと仕掛けの重さにより釣り糸がスプール１２から勢いよく繰り出される。このキャスティングによりスプール１２が回転すると、磁石６１がコイル６２の内周側を回転して、スイッチ素子６３をオンするとコイル６２に電流が流れスプール１２が制動される。キャスティング時にはスプール１２の回転速度は徐々に速くなり、ピークを越えると徐々に減速する。
【００６１】
仕掛けが着水すると、ハンドル２を糸巻取方向に回転させて図示しないクラッチ戻し機構によりクラッチ機構２１をクラッチオン状態にし、リール本体１をパーミングしてアタリを待つ。
【００６２】
〔制御部の制御動作〕
次に、キャスティング時の制御部５５の概略のブレーキ制御動作について図４を参照して説明する。なお、図４では、縦軸に制動力の強さを表すデューティ比と張力と回転速度を示し、横軸にキャスティングからの時間経過を示している。また太実線で実際に制御されるデューティ比、つまり制動力が描かれている。
【００６３】
キャスティングが開始され、制御部５５に電源が投入されると、モードつまみ４３の位置に応じて、制動モードに応じた後述する第１制動処理の第１初期制動力（デューティ比Ｄ１Ｓ）と、第２制動処理の第２初期制動力（デューティ比Ｄ２Ｓ）と、第２制動力の倍率（たとえば、１．２倍から２．５倍の範囲）と、第２制動力の減衰率ＲＡ（たとえば０．２〜０．６）と、補正制動時のタイマＴＮのタイマ値（たとえば、０．０５秒から０．５秒の範囲）と、が制御部５５にセットされる。また、検出された張力Ｆに対する比較対照としての参照張力Ｆｒや制動開始時点を決定する開始張力Ｆｓもセットされる。なお、図４では、第２制動力ＡＤ１の倍率ＲＡは、たとえば１．５で説明している。
【００６４】
続いて、回転速度センサ４１からの回転速度ωを読み込み、回転速度ωをもとに張力Ｆを算出する。
【００６５】
ここで、張力Ｆは、スプール１２の回転速度の変化率（Δω／Δｔ）とスプール１２の慣性モーメントＪとで求めることができ、キャスティングしているときにスプール１２の回転速度が変化すると、このとき、もしスプール１２が釣り糸からの張力を受けずに単独で自由回転していた場合の回転速度との差は釣り糸からの張力により発生した回転駆動力（トルク）によるものである。このときの回転速度の変化率を（Δω／Δｔ）とすると、駆動トルクＴは、下記（１）式で表すことができる。
【００６６】
Ｔ＝Ｊ×（Δω／Δｔ）・・・・・（１）
（１）式から駆動トルクＴが求められれば、釣り糸の作用点の半径（通常は１５〜２０ｍｍ）から張力を求めることができる。
【００６７】
キャスティング開始から徐々に降下する張力が所定値（開始張力Ｆｓ）以下になったときに大きな制動力を作用させると、回転速度のピークの手前で仕掛けの姿勢が反転して安定して飛行することを知見した。この回転速度のピークの手前で制動して安定した姿勢で仕掛けを飛行させるために以下の制御を行う。すなわち、キャスティング当初に短時間強い制動力Ｄ１を作用させて仕掛けを反転させる第１制動処理を行い、続いて、徐々に弱くなる第１制動力と第２制動力とを組み合わせて徐々に制動していき、所定回転速度ωｅまで下がるまでスプール１２を制動する。ここで、第１制動力Ｄ２は制動開始時の制動力から回転速度の二乗に比例して減少する。また、第２制動力は、第１制動力に所定の倍率ＭＰを掛けた初期値からセットされた減衰率で減少する。
【００６８】
この第１制動処理と第２制動処理との２つの制動処理を制御部５５は行う。第２制動処理では、少なくとも一部が時間とともに減少するように設定された参照張力Ｆｒと検出された検出張力Ｆとを比較し、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると、第２制動力でスプール１２を制動する。この第２制動力は、第１制動力を基準にして増加させたものであり、減衰率ＲＡに従って減衰する。具体的には、検出張力が参照張力以下になると、タイマＴＮ（Ｎ：１，２，３・・・）がその都度作動し、タイマＴＮがタイムアップすると、そのときの第１制動力Ｄ２を基準にして増加した第２制動力ＡＤ１により制動する。なお、タイムアップ前に検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えるとタイマＴＮはリセットされ、第２制動力ＡＤ１による制動は行われない。
【００６９】
たとえば、図４では、時間ｔａ１で検出張力Ｆｗが参照張力Ｆｒ以下になると、タイマＴ１がスタートし、タイムアップするまで検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下であったので、タイマＴ１がタイムアップした時点でそのときの第１制動力Ｄ２１を基準に増加させた第２制動力ＡＤ１）によりスプール１２を制動する。また、時間さｔａ２でもまた検出張力Ｆが参照張力以下になったが、図４に破線の円内に示すように、タイマＴ２がタイムアップする前の時間ｔｂで、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えたので、第２制動力による制動はキャンセルされている。さらに、時間ｔａ３で再度検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になり、かつタイマＴ２がタイムアップするまでその状態が続いていたので、タイマＴ２がタイムアップした時点で、第２制動力ＡＤ１（＝２．５×Ｄ２１）で制動される。第２制動力が時間経過とともに減衰率ＲＡに応じて減衰する。また、第２制動力ＡＤ１は、第１制動力Ｄ２以下になることはない。
【００７０】
次に、具体的な制御処理について図５及び図６の制御フローチャートを参照して説明する。
【００７１】
キャスティングによりスプール１２が回転して蓄電素子５７に電力が蓄えられ制御部５５に電源が投入されると、ステップＳ１で初期設定が行われる。ここでは、各種のフラグや変数がリセットされる。たとえば、タイマＴＮの回数を示す変数Ｎを１にセットする。ステップＳ２では、後述する制御処理が開始されたか否かを示すフラグＣＦがオンしているか否かを判断する。まだ制御処理が始まっていない場合は、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、モードつまみ位置センサ４５により何れの制動モードＢＭｎ（ｎは１〜４の整数）が選択されたか否かを判断する。ステップＳ４では、制動モードを選択された制動モードＢＭｎに設定する。具体的には、制御部５５内のＲＯＭ５５ｃから制動モードＢＭｎに応じた第１制動処理の初期制動力Ｄ１，第２制動処理の第１制動力の初期値Ｄ２Ｓ，第２制動力の増加率ＭＰ，タイマＴＮのそれぞれのタイマ値，第２制動力の減衰率ＲＡ及び第２制動力で制動する際に使用する参照張力Ｆｒ等の制動モードＢＭｎ毎の値が読み出されＲＡＭ５５ｂにセットされる。なお、初期制動力Ｄ１Ｓは、キャスティング初期の回転速度が１００００ｒｐｍのときのデューティ比である。したがって、キャスティング初期の回転速度に応じて初期制動力Ｄ１は補正される。タイマ値は、タイマＴＮ（Ｎ：正の整数）は第２制動処理において第２制動力で制動する際にこの順で使用されるものであり、順にタイマ値が長くなるように設定されている。たとえば、タイマＴ１のタイマ値は０．０５秒であり、タイマＴ２のタイマ値は０．１秒である。
【００７２】
ステップＳ５では、回転速度センサ４１からのパルスによりスプール１２の回転速度ωを検出する。ステップＳ６では、スプール１２から繰り出される釣り糸に作用する張力Ｆを前述したような式に基づいて回転速度ωから算出する。
【００７３】
ステップＳ７では、算出された張力Ｆが開始張力Ｆｓ（たとえば、０．５〜１．５Ｎの範囲のいずれかの値）以下か否か判断する。開始張力Ｆｓを超えている場合にはステップＳ５に戻る。
【００７４】
張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になるとステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、フラグＣＦをオンする。ステップＳ９では、ステップＳ５で直近に検出した回転速度ωをキャスティング初期の回転速度ω１にセットする。ステップＳ１０では、図６に示す制動処理を行う。ステップＳ１１では、検出した回転速度ωが制御終了となる極低速の終了速度ωｅになったか否かを判断する。回転速度ωが終了速度ωｅに達すると、ステップＳ１２では全てのフラグをオフし、ステップＳ１３で全てのタイマＴＮをリセットしてステップＳ２に戻る。しかし、キャスティングが終わってスプール１２の回転が停止すると、電源電圧が下がり蓄電素子５７が放電するので制御部５５のＣＰＵ５５ａはリセットされる。
【００７５】
ステップＳ２で、フラグＣＦがオンしており、すでに制動処理が始まっている場合はステップＳ１０にスキップする。
【００７６】
ステップＳ１０の制御処理では、図６のステップＳ２０で、検出張力Ｆが所定値Ｆｓ以下になってから時間ｔｓ２が経過したか否かを判断する。時間ｔｓ２が経過するまではステップＳ２１に移行し、第１制動処理を実行し、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ２１の第１制動処理では、図４に示すように、ステップＳ４でセットされた初期制動力Ｄ１をキャスティング初期の回転速度ω１に応じて補正し、一定の制動力で時間ｔｓ２の間スプール１２を制動する。
【００７７】
制動を開始してから時間ｔｓ２が経過するとステップＳ２０からステップＳ２２に移行して第２制動処理を実行する。ステップＳ２２では、回転速度ωを検出する。ステップＳ２３では、張力Ｆを算出する。ステップＳ２４では、フラグＳＦがオンしているか否かを判断する。このフラグＳＦは、第２制動処理をすでに開始しているか否かを判断するフラグである。フラグＳＦがオンしていない場合は、ステップＳ２５に移行してフラグＳＦをオンする。ステップＳ２６では、ステップＳ２２で検出した回転速度ωを第２制動処理における初期回転速度ω２にセットする。ステップＳ２４でフラグＳＦがすでにオンしている、すなわち第２制動処理がすでに開始されている場合にはステップＳ２７に移行する。
【００７８】
ステップＳ２７では、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になったか否かを判断する。検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると第２制動力を作用させるために、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８は、タイマＴＮ（最初はタイマＴ１）がすでにタイムアップしているか否かを判断する。タイムアップしていないときは、ステップＳ２９に移行し、タイマＴＮがスタートしているか否かを判断する。タイマＴＮがスタートしていないときは、ステップＳ３０に移行してタイマＴＮをスタートさせメインルーチンに戻る。タイマＴＮがすでにスタートしているとは、ステップＳ３０をスキップしてメインルーチンに戻る。
【００７９】
タイマＴＮがタイムアップしているときは、ステップＳ２８からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、初めて検出張力Ｆが参照Ｆｒ以下になった補正制動処理であるのか否かを示すフラグＴＦがオンしているか否かを判断する。フラグＴＦがオンしていないときは初めての場合であるのでステップＳ３２に移行して次のタイマＴＮ（たとえば、タイマＴ２）を準備するために変数Ｎを１インクリメントする。ステップＳ３３では、フラグスＴＦをオンする。ステップＳ３４では、第２制動力ＡＤ１をセットしてメインルーチンに戻る。第２制動力ＡＤ１は、図４に示すように、タイマＴＮがタイムアップしたときの第１制動力Ｄ２に倍率ＭＰ（たとえば、１．５）を掛けたものを第１制動力に足してセットされる。
【００８０】
また、フラグＴＦがすでにオンしている場合には、ステップＳ３１からステップＳ３５に移行して第２制動力ＡＤ１の減衰処理をおこなう。具体的には、そのときの第２制動力ＡＤ１から第２制動力ＡＤ１に所定の減衰率ＲＡを掛けたものを引いた値を新たな第２制動力ＡＤ１にセットする。ステップＳ３６では、第１制動力Ｄ２より第２制動力ＡＤ１が弱くならないようにするために、減衰された第２制動力ＡＤ１が第１制動力Ｄ２以下か否かを判断する。第２制動力ＡＤ１が第１制動力Ｄ２ｌ以下の場合はステップＳ４０に移行して第１制動力Ｄ２による制動処理を行う。
【００８１】
一方、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えている場合は、ステップＳ２７からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、フラグＴＦがオンしているか否か、つまり、補正制動処理がすでになされているか否かを判断する。補正制動処理が行われている場合はステップＳ３８に移行してフラグＴＦをオフする。補正制動処理が行われていない場合はステップＳ３８をスキップする。ステップＳ３９では、タイマＴＮをリセットし、タイマＴＮを初期化する。これにより、タイマＴＮがリセットする前に検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えた場合に、タイマＴＮがタイルアップしないようにして第２制動力による制動処理をキャンセルしている。
【００８２】
ステップＳ４０では、第１制動力による制動処理を行いメインルーチンで戻る。第１制動力による制動処理では、第２初期制動力Ｄ２Ｓを回転速度の二乗で減少させたデューティ比（Ｄ２＝Ｄ２Ｓ（ω／ω２）２）でスプール１２を制動する。
【００８３】
ここでは、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒを超えていると、弱い第１制動力Ｄ２で制動し、検出張力Ｆが参照張力Ｆｒ以下になると第１制動力Ｄ２を基準として制動力を増加させた強い第２制動力ＡＤ１でスプール１２を制動している。したがって、釣りの条件に応じて制動力の強弱が自動的に制御される。このため、釣りの条件がある程度変化しても、制動力の強弱の設定をし直す必要がなくなる。
【００８４】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、釣り糸に作用する張力をスプールの回転速度から算出したが、スプール軸にひずみゲージを装着する等などにより張力を直接検出してもよい。
【００８５】
（ｂ）前記実施形態では、発電によりスプールを制動するスプール制動ユニットを開示したが、スプール制動ユニットは、電気的に制御可能なものであればどのような構成でもよい。たとえば、電気的に制御可能なアクチュエータによりブレーキシューやブレーキパッドをドラムやディスクに接触させるようなものでもよい。
【００８６】
（ｃ）前記実施形態では、第２制動処理で時間とともに徐々に減衰する第２制動力で制動したが、一定の第２制動力で所定時間制動するようにしてもよい。また、第２制動力を回転速度の二乗に応じて減衰させてもよい。
【００８７】
（ｄ）前記実施形態では、一定の制動力で制動する第１制動処理と変化する制動力で制動する第２制動処理とで制動しているが、本発明はこれに限定されず、第２制動処理だけでスプールを制動してもよい。
【００８８】
（ｅ）前記実施形態では、電気制御可能なスプール制動機構２５で第１制動力と第２制動力を組み合わせて制動しているが、本発明はこれに限定されない。
【００８９】
たとえば、図７に示すように、スプール１１２のハンドル２装着側のフランジ部１２ａと側板に、遠心力を利用した機械式の遠心制動タイプのスプール制動ユニット（第２スプール制動部の一例）１４０を設け、スプール制動ユニット（第１スプール制動部の一例）４０とでスプール１１２を制動するようにしてもよい。スプール制動ユニット１４０は、スプール１１２と一体回転可能な複数（たとえば６つ）の制動シュー１６１と、側板１０９に複数の制動シュー１６１の外周側に設けられ制動シュー１６１が接触可能な制動ドラム１６２と、を有している。制動シュー１６１は、段付きの複数本（たとえば６本）のガイド軸１４０ｂに径方向に移動自在に装着されている。複数のガイド軸１４０ｂは、スプール軸１２０の外周面に、たとえばセレーション結合により固定された装着筒部１４０ａに放射状に立設されている。制動シュー１６１、スプール１１２が回転して遠心力が生じると制動ドラム１６２に接触し、スプール制動ユニット１４０は、スプール１１２の回転速度の二乗に比例して減少する第１制動力でスプール１１２を制動する。
【００９０】
また、スプール制動ユニット４０及びスプール制御ユニット４２は、前記実施形態と同様な構成である。しかし、スプール制御ユニット４２は、検出張力が参照張力より低くなったときにだけ、スプール制動ユニット４０を制御して第２制動力でスプール１１２を制動する。すなわち、この実施形態では、キャスティング中は、スプール制動ユニット１４０でスプールを常時制動し、検出張力が参照張力以下になったときだけに、第２制動力を加えてスプール１１２を制動する。なお、スプール制動ユニット４２での制御による第２制動力は、前記実施形態と同様でもよく、また、たとえば、第２制動力を所定時間だけ作用させるようにして前記実施形態と異ならせてもよい。
【００９１】
（ｆ）前記実施形態において、複数の第1制動力に応じた複数の参照張力を設定できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態を採用した両軸受リールの斜視図。
【図２】そのリール本体内部の構成を示す断面図。
【図３】そのスプール制動装置の構成を示すブロック図。
【図４】その制動動作を説明するグラフ。
【図５】そのメインルーチンの制御動作を示すフローチャート。
【図６】その制動処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】他の実施形態の図２に相当する図。
【符号の説明】
【００９３】
２５ スプール制動機構（スプール制動装置の一例）
４０ スプール制動ユニット（スプール制動部及び第１スプール制動部の一例）
４１ 回転速度センサ（速度検出部の一例）
４２ スプール制御ユニット
４３ モードつまみ（制動力選択部の一例）
５５ 制御部（スプール制御部の一例）
５５ｃ ＲＯＭ（第１制動力、第２制動力設定部及び張力設定部の一例）
１４０ スプール制動ユニット（第２スプール制動部の一例）
１６１ 制動シュー
１６２ 制動ドラム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、
前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
第１制動力を設定する第１制動力設定部と、
参照張力を設定する張力設定部と、
前記釣り糸に作用する張力を検出する張力検出部と、
前記第１制動力を基準として制動力を増加させた第２制動力を設定する第２制動力設定部と、
制動開始時は前記第１制動力で前記スプール制動部を制御し、その後前記張力検出部で検出された検出張力が前記参照張力以下になると前記第２制動力で前記スプール制動部を制御するスプール制御部と、
を備えた両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項２】
前記検出張力が前記参照張力以下になるとスタートするタイマ部をさらに備え、
前記スプール制御手段は、前記タイマ部がタイムアップすると、前記第２制動力で前記スプール制動部を制御する、請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項３】
前記タイマ部は、キャスティング後の１回目に動作するタイマ値が２回目以降に動作するタイマ値より小さい、請求項２に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項４】
前記スプールの回転速度を検出する速度検出部をさらに備え、
前記スプール制御部は、前記速度検出部で検出された回転速度の減少に応じて前記第１制動力を減少させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項５】
前記スプール制御部は、前記検出された回転速度の二乗に比例して前記第１制動力を減少させる、請求項４に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項６】
前記スプール制御部は、前記検出張力が所定値以下になると前記スプール制動部の制御を開始する、請求項１から５のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項７】
前記スプール制御部は、前記検出された回転速度の減少に応じて前記参照張力を減少させる、請求項４から６のいずれか１項に記載のスプール制動装置。
【請求項８】
前記第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、制動力が異なる複数の前記第１制動力及び第２制動力をそれぞれ設定可能であり、
前記複数の第１制動力及び前記複数の第２制動力のいずれか一つの組み合わせを選択する制動力選択部をさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項９】
前記参照張力設定部は、複数の前記第１制動力に応じた複数の前記参照張力を設定可能である、請求項８に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１０】
前記第２制動力の時間的な減衰率を設定する減衰率設定部をさらに備え、
前記スプール制御部は、前記タイマ部がタイムアップした後の時間経過に伴って前記設定された減衰率で減衰するように前記第２制動力を減少させる、請求項２から９いずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１１】
リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、
前記スプールを回転数に応じた第１制動力で制動する第１スプール制動部と、
前記スプールを電気的に制御可能な第２制動力で制動する第２スプール制動部と、
参照張力を設定する張力設定部と、
前記釣り糸に作用する張力を検出する張力検出部と、
前記張力検出部で検出された検出張力が前記参照張力以下になると前記第２制動力で制動するように前記スプール制動部を制御するスプール制御部と、
を備えた両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１２】
前記第１スプール制動部は、
前記スプールと一体回転可能に設けられ前記スプールの回転により生じる遠心力により径方向外方に移動可能な制動シューと、
前記リール本体に前記制動シューの外周側に設けられ前記制動シューが接触可能な制動ドラムと、を有する、請求項１１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１】
リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、
前記スプールを電気的に制御可能に制動するスプール制動部と、
第１制動力を設定する第１制動力設定部と、
参照張力を設定する張力設定部と、
前記釣り糸に作用する張力を検出する張力検出部と、
前記第１制動力を基準として制動力を増加させた第２制動力を設定する第２制動力設定部と、
制動開始時は前記第１制動力で前記スプール制動部を制御し、その後前記張力検出部で検出された検出張力が前記参照張力以下になると前記第２制動力で前記スプール制動部を制御するスプール制御部と、
を備えた両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項２】
前記検出張力が前記参照張力以下になるとスタートするタイマ部をさらに備え、
前記スプール制御手段は、前記タイマ部がタイムアップすると、前記第２制動力で前記スプール制動部を制御する、請求項１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項３】
前記タイマ部は、キャスティング後の１回目に動作するタイマ値が２回目以降に動作するタイマ値より小さい、請求項２に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項４】
前記スプールの回転速度を検出する速度検出部をさらに備え、
前記スプール制御部は、前記速度検出部で検出された回転速度の減少に応じて前記第１制動力を減少させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項５】
前記スプール制御部は、前記検出された回転速度の二乗に比例して前記第１制動力を減少させる、請求項４に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項６】
前記スプール制御部は、前記検出張力が所定値以下になると前記スプール制動部の制御を開始する、請求項１から５のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項７】
前記スプール制御部は、前記検出された回転速度の減少に応じて前記参照張力を減少させる、請求項４から６のいずれか１項に記載のスプール制動装置。
【請求項８】
前記第１制動力設定部及び第２制動力設定部は、制動力が異なる複数の前記第１制動力及び第２制動力をそれぞれ設定可能であり、
前記複数の第１制動力及び前記複数の第２制動力のいずれか一つの組み合わせを選択する制動力選択部をさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項９】
前記参照張力設定部は、複数の前記第１制動力に応じた複数の前記参照張力を設定可能である、請求項８に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１０】
前記第２制動力の時間的な減衰率を設定する減衰率設定部をさらに備え、
前記スプール制御部は、前記タイマ部がタイムアップした後の時間経過に伴って前記設定された減衰率で減衰するように前記第２制動力を減少させる、請求項２から９いずれか１項に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１１】
リール本体に回転自在に装着され釣り糸を巻付可能なスプールを制動する両軸受リールのスプール制動装置であって、
前記スプールを回転数に応じた第１制動力で制動する第１スプール制動部と、
前記スプールを電気的に制御可能な第２制動力で制動する第２スプール制動部と、
参照張力を設定する張力設定部と、
前記釣り糸に作用する張力を検出する張力検出部と、
前記張力検出部で検出された検出張力が前記参照張力以下になると前記第２制動力で制動するように前記スプール制動部を制御するスプール制御部と、
を備えた両軸受リールのスプール制動装置。
【請求項１２】
前記第１スプール制動部は、
前記スプールと一体回転可能に設けられ前記スプールの回転により生じる遠心力により径方向外方に移動可能な制動シューと、
前記リール本体に前記制動シューの外周側に設けられ前記制動シューが接触可能な制動ドラムと、を有する、請求項１１に記載の両軸受リールのスプール制動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１５９８４７（Ｐ２００９−１５９８４７Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３４０３９９（Ｐ２００７−３４０３９９）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
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