中継装置及びスピーカ装置
【課題】遠隔操作機器で操作する外部装置との位置関係を意識することなく容易に設置することができ、遠隔操作機器からの操作信号をより的確に中継させることができる中継装置及びスピーカ装置を提供する。
【解決手段】筐体１Ａの前面に設けられ、テレビ１００を遠隔操作するリモコン２００から赤外線を受光する受信部３と、筐体１Ａの背面に設けられ、受信部３が受光した赤外線を中継するための赤外線を発光する複数の赤外線発光部とを備える。
【解決手段】筐体１Ａの前面に設けられ、テレビ１００を遠隔操作するリモコン２００から赤外線を受光する受信部３と、筐体１Ａの背面に設けられ、受信部３が受光した赤外線を中継するための赤外線を発光する複数の赤外線発光部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置を遠隔操作する遠隔操作機器から受信した操作信号を中継する中継装置及びそれを備えたスピーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＶ（AudioVisual）機器などの電子機器は、赤外線信号を出力する遠隔操作機器（リモートコントローラ／以下、リモコンという）により遠隔操作が可能となっている。遠隔操作ができるようにするためには、電子機器に設けられた赤外線信号の受信部が、リモコンから出力される赤外線信号を受信できる状態にする必要がある。例えば、受信部の前方に物が置かれていたり、電子機器が離れた位置にあったりする場合には、受信部はリモコンからの赤外線信号を受信できず、ユーザはリモコンにより電子機器を操作できない。
【０００３】
特許文献１には、リモコンからの信号が到達しない位置にある電子機器を操作できるようにするシステムが開示されている。特許文献１に記載のシステムは、リモコンとテレビやビデオ等のＡＶ機器との間にリモコンの信号を中継する中継機器（リピータ装置ともいう）を介在させた構成としてある。ユーザは、リモコンから中継機器に信号を送信すると、中継機器がＡＶ機器に対してリモコンから受信した信号を送信する。これにより、リモコンとＡＶ機器とが離れた位置関係にあっても、ユーザはリモコンによりＡＶ機器を操作することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２７５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電子機器に設けられている受信部は、リモコンから赤外線信号を受信できる範囲がある程度制限されている。このため、リモコンの信号を中継する中継機器は、電子機器の受信部の信号受信範囲を考慮して設置されなければならない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、遠隔操作機器により操作する外部装置との位置関係を意識することなく容易に設置することができ、遠隔操作機器からの操作信号をより的確に中継することができる中継装置及びスピーカ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る中継装置は、該筐体の一の面に設けられ、外部装置を遠隔操作する遠隔操作機器から操作信号を受信する操作信号受信手段と、前記筐体の一の面とは異なる面に設けられ、前記操作信号受信手段が受信した前記操作信号を外部に中継する複数の信号中継手段と、を備える。
【０００８】
この構成では、操作信号を中継する信号中継手段が複数設けられているため、中継装置が、外部装置に対向して設置され、その外部装置が中継装置により遠隔操作機器からの操作信号を受信できない場合であっても、複数の信号中継手段の何れかから外部装置に信号を中継することができる。このため、中継装置を設置する作業者は、外部装置と信号中継手段との位置関係を意識することなく、中継装置を設置することができる。
【０００９】
本発明に係る中継装置において、前記外部装置は、受信した制御信号に対して応答信号を出力するものであり、複数の前記信号中継手段の何れかから、前記外部装置へ前記制御信号を出力させる出力制御手段と、前記外部装置からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、をさらに備え、前記出力制御手段は、該応答信号受信手段が応答信号を受信したときに前記制御信号を出力していた前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う。
【００１０】
この構成では、操作信号の中継先の外部装置が受信可能であった制御信号を出力した信号中継手段に、操作信号を中継させる。外部装置は、信号中継手段との位置関係によっては、複数の信号中継手段が中継した信号を受信できない場合がある。このため、外部装置に応答信号を出力させる制御信号、例えば、ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンド（High−Definition Multimedia Interface-ConsumerElectronics Control）を用いて、中継させる信号中継手段を絞り込むことで、外部装置で受信することができない位置に設置された信号中継手段を動作させないようにできる。その結果、消費電力を削減できる。
【００１１】
本発明に係る中継装置は、複数の前記信号中継手段が前記制御信号を出力した結果、前記応答信号受信手段が応答信号を受信した場合、前記出力制御手段は、前記操作信号を中継させる前記信号中継手段を何れかを選択し、選択した前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う。
【００１２】
この構成では、操作信号を中継させる信号中継手段を選択する。この場合、ランダムに信号中継手段を選択してもよい。また、応答信号受信手段が応答信号を受信したときに制御信号を出力していた複数の信号中継手段の位置関係、例えば複数の信号中継手段の中央に位置するものに選択してもよい。これにより、消費電力をさらに削減できる。
【００１３】
本発明に係る中継装置は、前記信号中継手段が前記操作信号の中継する際に出力する信号の出力レベルを調整する調整手段をさらに備え、前記調整手段は、前記出力レベルを、前記外部装置が受信可能な最低レベルに調整する。
【００１４】
この構成では、中継先の外部装置が中継された信号を受信可能な最低レベルに、出力レベルを調整することで、消費電力を削減できる。
【００１５】
本発明に係る中継装置は、前記応答信号を出力させる制御信号を記憶する記憶手段をさらに備え、前記出力制御手段は、前記記憶手段に記憶された制御信号を前記信号中継手段から出力させる。
【００１６】
この構成によれば、外部装置が応答可能な制御信号が記憶されているため、操作信号を受信しなくても、操作信号を中継させることができる信号中継手段の特定を、自動的に行うことが可能となる。
【００１７】
本発明に係る中継装置において、前記記憶手段は、前記操作信号受信手段が受信した操作信号を制御信号として記憶する。
【００１８】
この構成によれば、受信した操作信号を制御信号として記憶することで、一度操作信号を受信すれば、以降、操作信号を中継させる信号中継手段の特定を、自動的に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、中継装置を、遠隔操作機器で操作する外部装置との位置関係を意識することなく容易に設置することができ、遠隔操作機器からの操作信号をより的確に中継させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係るスピーカ装置の設置状態を示す図
【図２】スピーカ装置の背面図
【図３】調整モードの方法を説明するための模式図
【図４】スピーカ装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図５】実施形態１に係るスピーカ装置が実行する処理を示すフローチャート
【図６】実施形態２に係るスピーカ装置が実行する処理を示すフローチャート
【図７】実施形態３に係るスピーカ装置が実行する処理を示すフローチャート
【図８】実施形態４に係るスピーカ装置の構成を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る中継装置は、テレビ（外部装置）用のリモコン（遠隔操作機器）の赤外線信号（以下、赤外線という）を受光し、その赤外線と同じ情報を含む赤外線をテレビの赤外線受光部に向けて発光する信号中継機器である。以下では、本発明に係る中継装置は、テレビの赤外線受光部を塞ぐようにテレビの前方に設置され、テレビの音声を出力するスピーカ装置と一体化されたものとして説明する。
【００２２】
なお、本発明に係る中継装置は、スピーカ装置以外に、他の装置と一体化されてもよいし、中継装置単体であってもよい。また、本発明に係る中継装置による赤外線の中継先である外部装置は、テレビ以外に、オーディオステレオ装置やレコーダ等であってもよい。
【００２３】
(実施形態１)
図１は実施形態１に係るスピーカ装置の設置状態を示す図である。本実施形態に係るスピーカ装置１はテレビ１００の前方に設置される。図１（ａ）はスピーカ装置１をテレビ１００の前方に設置した状態の斜視図であり、図１（ｂ）は側面図である。
【００２４】
スピーカ装置１とテレビ１００とは、図示しないＨＤＭＩケーブルにより接続されている。ＨＤＭＩケーブルは、テレビ１００からスピーカ装置１への音声信号の送信以外に、ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンド（応答信号）の送信を可能にする。ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとは、例えば、テレビ１００がリモコン２００からボリュームを制御する信号などがあり、本実施形態ではこのＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを応答信号として利用する。
【００２５】
テレビ１００は、操作信号としての赤外線をテレビ１００用のリモコン２００から受光する受光部１０２を備えている。受光部１０２は、表示画面１０１の下方のパネルに設けられている。本実施形態で は、受光部１０２が設けられたパネルに対向するようにスピーカ装置１が設けられている。このため、受光部１０２は、テレビ１００に対向する側からの赤外線に対してスピーカ装置１により遮られてしまい、リモコン２００からの赤外線を直接受光することができない。
【００２６】
スピーカ装置１は直方体形状の筐体１Ａを有している。スピーカ装置１は、筐体１Ａの長手方向がテレビ１００の幅方向と略一致し、かつ、筐体１Ａの一面（以下、この面を背面という）がテレビ１００側となるようにテレビ１００の前方に設置されている。このとき、筐体１Ａの背面は、テレビ１００の受光部１０２が設けられたパネルと略平行に対向している。なお、以下では、筐体１Ａの背面と平行な筐体１Ａの面を前面とする。
【００２７】
スピーカ装置１は複数のスピーカ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅを備えている。スピーカ２Ａ〜２Ｅは、筐体１Ａの前面の長手方向に沿って設けられている。スピーカ装置１は、ＨＤＭＩケーブルを介してテレビ１００から音声信号を受信し、スピーカ２Ａ〜２Ｅによりスピーカ装置１の前方へ放音する。
【００２８】
スピーカ装置１は、赤外線を受光する受光部３を備えている。受光部３は筐体１Ａの前面に設けられ、リモコン２００からの赤外線を受光する。スピーカ装置１は、テレビ１００の受光部１０２とリモコン２００との間を遮るように設置されるため、スピーカ装置１の受光部３は、テレビ１００の受光部１０２に代わってリモコン２００の赤外線を受光する。
【００２９】
スピーカ装置１は、報知用のＬＥＤ（Light Emitting Diode）４を備えている。ＬＥＤ４は、所定のタイミングで発光し、ユーザ（テレビ１００の視聴者）にリモコン２００の操作を促す。リモコン２００の操作とは、音量ボタンやチャンネルボタンなど、リモコン２００が有する何れかのボタンを押す操作である。なお、ＬＥＤ４以外に、液晶表示画面を筐体１Ａの前面に設け、文字によりユーザにリモコン２００の操作をより分かりやすく促すようにしてもよい。また、スピーカ２Ａ〜２Ｅから音を出力して促すようにしてもよい。この場合、ＬＥＤ４は無くてもよい。
【００３０】
図２はスピーカ装置１の背面図である。筐体１Ａの背面には、複数の赤外線発光部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇが長手方向に沿って設けられている。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇは、リモコン２００と同様に、テレビ１００が識別可能なフォーマットの赤外線を発光する。筐体１Ａの背面は、テレビ１００の受光部１０２が設けられたパネルと対向している。従って、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの少なくとも一つは、テレビ１００の受光部１０２と対向または近傍に位置するようになる。
【００３１】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇは、受光部３がリモコン２００からの赤外線を受光すると、テレビ１００へ出力する信号として、受光した赤外線と同じ赤外線を再発光する。例えば、リモコン２００がテレビ１００の音量を変更させる制御信号の赤外線を発光し、スピーカ装置１がその赤外線を受光すると、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇは、テレビ１００の音量を変更させる制御信号の赤外線を発光する。
【００３２】
これにより、テレビ１００の受光部１０２は、スピーカ装置１に遮られてリモコン２００から直接赤外線を受光できないが、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れかが発光した赤外線を受光することができる。
【００３３】
スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れから赤外線を発光させるかを決定する調整モードを実行する。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの中には、テレビ１００の受光部１０２から離れて位置するものもある。受信部１０２から離れた赤外線発光部を発光させても、受信部１０２は赤外線を受光できないため、無駄な消費電力が生じることとなる。そこで、スピーカ装置１は、調整モードにより、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れを発光すべきかを決定する。
【００３４】
以下、調整モードの方法について説明する。図３は、調整モードの方法を説明するための模式図である。図３において、赤外線発光部５Ａ〜５Ｂから出ている一点鎖線は赤外線の発光範囲を表し、テレビ１００の受信部１０２から出ている点線は、受信部１０２が赤外線を受光できる受光範囲を示す。
【００３５】
調整モードを開始すると、スピーカ装置１の制御部１０は、ＬＥＤ４を発光させてユーザにリモコン２００の操作を促す。リモコン２００がユーザにより操作され、リモコン２００から赤外線が発光されると、受光部３がその赤外線を受光する。そして、スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａから赤外線（制御信号）を発光させる。
【００３６】
スピーカ装置１の制御部１０は、赤外線発光部５Ａを発光させてから所定時間経過後、ＬＥＤ４を再び発光させてユーザにリモコン２００の操作を促す。リモコン２００からの赤外線を受光部３が受光すると、スピーカ装置１は、次に赤外線発光部５Ｂから赤外線を発光させる。スピーカ装置１は、斯かる動作を繰り返し、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇまで順に一つずつ赤外線を発光させる。
【００３７】
なお、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇから赤外線を発光させる順序は特に限定されないが、以下では、赤外線発光部５Ａ、赤外線発光部５Ｂ、赤外線発光部５Ｃ、赤外線発光部５Ｄ、赤外線発光部５Ｅ，赤外線発光部５Ｆ，および赤外線発光部５Ｇの順に赤外線を発光させるものとする。
【００３８】
テレビ１００は、スピーカ装置１から赤外線を受光した場合、受光した赤外線に応じた動作を行う。例えば、ボリュームを調整する赤外線を受信した場合、テレビ１００は、ボリュームを調整するＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを応答信号として、ＨＤＭＩケーブルを介して送信する。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信すると、スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れが赤外線を発光させていたときにＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したのかを記憶する。
【００３９】
なお、本実施形態では、応答信号として受信した赤外線が示す制御に準じた信号をＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとして送信しているが、これに限らず単に赤外線を受信した旨を示す信号や、受信した赤外線の強度を示す信号を応答信号として送信してもよい。また、テレビ１００の仕様によっては、リモコン２００から送信されたコマンドの全てをＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとして送信できない場合がある。その場合は、ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとして送信可能なコマンドを応答信号とすることができる。
【００４０】
図３の場合、テレビ１００の受光部１０２は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃが発光した赤外線を受光することができるが、赤外線発光部５Ｄ〜５Ｇが発光した赤外線を受光することができない。このため、リモコン２００からの赤外線をテレビ１００へ入力させる場合、スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃの少なくとも一つから赤外線を発光させ、赤外線発光部５Ｄ〜５Ｇの赤外線の発光制御は行わない。このように、調整モードで、赤外線を発光させることが無駄な赤外線発光部５Ｄ〜５Ｇを特定して、その発光制御を行わないようにすることで、無駄な電力消費をなくすことができる。
【００４１】
調整モードにおいて、テレビ１００の受信部１０２が複数の赤外線発光部から赤外線を受光できた場合、スピーカ装置１は、複数の赤外線発光部から何れかを選択する。その選択方法は、特に限定することなく適宜変更可能である。例えば、受信部１０２が赤外線発光部５Ａ〜５Ｃから赤外線を受光できた場合、真中に位置する赤外線発光部５Ｂが選択されてもよいし、受光した赤外線の強度が一番高い赤外線発光部を選択してもよいし、最初に赤外線が受光された赤外線発光部５Ａを選択されてもよい。また、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃからランダムに一つ選択されてもよい。
【００４２】
ただし、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃ全て発光させてもよいし、テレビ１００の受信部１０２が赤外線発光部５〜５Ｇ全てから赤外線を受光できる場合には、赤外線発光部５〜５Ｇ全てを発光させてもよい。
【００４３】
次に、図４はスピーカ装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。スピーカ装置１は、上述したスピーカ２Ａ〜２Ｅ、受光部３、ＬＥＤ４および赤外線発光部５Ａ〜５Ｇ以外に、制御部１０、記憶部１１、発光制御部１２及びＨＤＭＩ通信部１３等を備えている。
【００４４】
制御部１０は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することでスピーカ装置１の動作を制御する。記憶部１１は、制御部１０が実行するプログラムや、制御部１０の処理結果、例えば、調整モードにおいて決定した発光制御すべき赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの情報などを記憶する。
【００４５】
発光制御部１２はＬＥＤ４および赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの発光制御を行う。ＨＤＭＩ通信部１３は、テレビ１００とＨＤＭＩケーブルを介した通信を行う。本実施形態では、上述したように、ＨＤＭＩ通信部１３はテレビ１００から音声信号およびＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信する。
【００４６】
図５はスピーカ装置１が実行する処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、制御部１０により実行される。
【００４７】
制御部１０は、調整モードを開始するか否かを判定する（Ｓ１）。調整モードを開始するタイミングは、スピーカ装置１の電源をオンにしたときであってもよいし、ユーザにより開始操作が行われたときであってもよい。調整モードを開始しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１０は本処理を終了する。調整モードを開始する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１０はＬＥＤ４を発光させ、ユーザにリモコン２００の操作を促す（Ｓ２）。
【００４８】
制御部１０は、リモコン２００から赤外線を受光したか否かを判定する（Ｓ３）。受光していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は受光するまで待機する。このとき、所定時間経過しても赤外線を受光しない場合には、制御部１０は本処理を終了してもよいし、他の処理（例えば、Ｓ２の処理）に移行してもよい。
【００４９】
赤外線を受光した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０は、発光制御部１２に赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つを発光制御させ、テレビ１００が応答可能な赤外線を発光させる（Ｓ４）。制御部１０は、テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ５）。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ４で発光させた赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを特定する情報を記憶部１１に記憶し（Ｓ７）、Ｓ８の処理に移る。
【００５０】
ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ４で赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つから赤外線を発光させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。所定時間が経過していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１０はＳ５の処理に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ８の処理に移る。
【００５１】
制御部１０は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがあるか否かを判定する（Ｓ８）。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２の処理に戻り、他の赤外線発光部５Ａ〜５Ｇについても同様の処理を行う。例えば、制御部１０は、赤外線発光部５Ａについての処理を行った場合、次に、赤外線発光部５Ｂについて同様の処理を行う。
【００５２】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち赤外線を発光させていないものがなくなった場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ７で特定する情報が記憶された赤外線発光部から赤外線を発光するのに適したものを選択する（Ｓ９）。記憶部１１に一つの赤外線発光部の情報のみ記憶されている場合、制御部１０は、その赤外線発光部が赤外線を発光するのに適したものとする。複数の赤外線発光部の情報を記憶部１１に記憶している場合、制御部１０は、何れか一つを選択する。
【００５３】
Ｓ９の処理の後、制御部１０は本処理を終了する。本処理の調整モードを終了した以降、制御部１０は、リモコン２００から赤外線を受光すると、Ｓ９で選択した赤外線発光部から受光した赤外線をテレビ１００に対し再発光させる。
【００５４】
なお、制御部１０は、赤外線発光部の発光レベルを最小限に抑えるようにしてもよい。この場合、発光させる赤外線発光部を特定した後、発光レベルを段階的に下げて、Ｓ２以降の処理を再度実行する。そして、制御部１０は、赤外線発光部の発光レベルを、テレビ１００が受光可能であった最終的な発光レベルに設定する。これにより、赤外線の発光レベルを必要以上に大きくすることなく、消費電力を軽減できる。
【００５５】
また、図５に示す処理では、テレビ１００が複数の赤外線発光部から赤外線を受光した場合、Ｓ９の処理で何れか一つを選択しているが、例えば、制御部１０は、調整モードで受信部１０２が受光できた赤外線を発光した全ての赤外線発光部から赤外線を発光させてもよい。
【００５６】
さらに、複数の赤外線発光部から赤外線を発光させる場合も、制御部１０は、必要最低限の光量で赤外線を発光させるようにしてもよい。この場合も、赤外線の光量を必要最低限とすることで、消費電力を抑えることができる。
【００５７】
また、調整モードにおいて、テレビ１００が複数の赤外線発光部から赤外線を受光できた場合、制御部１０は、複数の赤外線発光部に対して赤外線を再度発光させ、赤外線発光部をさらに絞り込むようにしてもよい。例えば、テレビ１００が赤外線発光部５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの赤外線を受光できた場合、制御部１０は、発光レベルを下げて、再度赤外線発光部５Ａ，５Ｂ，５Ｃを発光させる。このときテレビ１００が赤外線発光部５Ａから赤外線を受光できなかった場合には、制御部１０は、赤外線発光部５Ａを、発光制御の対象から除外する。以下、これを繰り返すことで、テレビ１００の受信部１０２に最も近い赤外線発光部をさらに絞り込むことができる。
【００５８】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２では、調整モードにおいてユーザにリモコン２００の操作を一度だけ行わせる点で、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを発光させる都度、ユーザにリモコン２００の操作を要求する実施形態１と相違する。以下、その相違点についてのみ説明し、実施形態１と同様の構成および機能については説明を省略する。
【００５９】
図６は実施形態２に係るスピーカ装置１が実行する処理を示すフローチャートである。なお、スピーカ装置１の構成については実施形態１と同様であるため、説明は省略する。図６に示す処理は、制御部１０により実行される。
【００６０】
制御部１０は、調整モードを開始するか否かを判定する（Ｓ１１）。調整モードを開始しない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０は本処理を終了する。調整モードを開始する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０はＬＥＤ４を発光させ、ユーザにリモコン２００の操作を促す（Ｓ１２）。
【００６１】
制御部１０は、リモコン２００から赤外線を受光したか否かを判定する（Ｓ１３）。受光していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１０は受光するまで待機する。赤外線を受光した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１０は、受光した赤外線の情報を記憶部１１に記憶する（Ｓ１４）。
【００６２】
次に、制御部１０は、発光制御部１２に赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つを発光制御させ、Ｓ１４で記憶部１１に記憶した情報に基づいて、受光した赤外線を再発光させる（Ｓ１５）。制御部１０は、テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ１６）。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ４で発光させた赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを特定する情報を記憶部１１に記憶し（Ｓ１７）、Ｓ１９の処理に移る。
【００６３】
ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１４で赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つから赤外線を発光させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０はＳ１５の処理に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ１９の処理に移る。
【００６４】
制御部１０は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある否かを判定する（Ｓ１９）。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ１５の処理に戻り、他の赤外線発光部５Ａ〜５Ｇについても同様の処理を行う。
【００６５】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがなくなった場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１７で特定する情報が記憶された赤外線発光部から赤外線を発光するのに適したものを選択する（Ｓ２０）。その後、制御部１０は本処理を終了する。
【００６６】
以上のように、実施形態２では、ユーザは調整モードの開始時に一度だけリモコン２００を操作すれば、以後は、自動で赤外線を発光するため、調整モードにおけるユーザの手間を省くことができる。
【００６７】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３では、テレビ１００を操作可能な赤外線の情報が記憶部１１に予め記憶されており、調整モードが開始されると、記憶部１１に記憶されている情報の赤外線が赤外線発光部５〜５Ｇから発光される。すなわち、実施形態３では、調整モードにおいてユーザにリモコン２００の操作を行わせない点で、実施形態１，２と相違する。以下、その相違点についてのみ説明し、実施形態１と同様の構成および機能については説明を省略する。
【００６８】
図７は実施形態３に係るスピーカ装置１が実行する処理を示すフローチャートである。実施形態３に係るスピーカ装置１は、実施形態１で説明したＬＥＤ４を有さない構成となる。図７に示す処理は、制御部１０により実行される。
【００６９】
制御部１０は、調整モードを開始するか否かを判定する（Ｓ２１）。調整モードを開始しない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１０は本処理を終了する。調整モードを開始する場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１０は、発光制御部１２に赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つを発光制御させ、予め記憶部１１に記憶された情報を含む赤外線（例えば、ボリューム調整）を発光させる（Ｓ２２）。
【００７０】
制御部１０は、テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ２３）。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２２で発光させた赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを特定する情報を記憶部１１に記憶し（Ｓ２５）、Ｓ２６の処理に移る。
【００７１】
ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ２２で赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つから赤外線を発光させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２４）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０はＳ２３の処理に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２６の処理に移る。
【００７２】
制御部１０は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがあるか否かを判定する（Ｓ２６）。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２３の処理に戻り、他の赤外線発光部５Ａ〜５Ｇについても同様の処理を行う。
【００７３】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがなくなった場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ２５で特定する情報が記憶された赤外線発光部から赤外線を発光するのに適したものを選択する（Ｓ２７）。その後、制御部１０は本処理を終了する。
【００７４】
以上のように、実施形態３では、調整モードにおいて、ユーザはリモコン２００を操作する必要がないため、例えば、スピーカ装置１は、電源がオンされると同時に調整モードを開始でき、調整モードにおけるユーザの手間を省くことができる。
【００７５】
なお、実施形態２及び実施形態３を組み合わせてもよい。具体的には、スピーカ装置１を接続したテレビ１００の操作が可能な赤外線を記憶部１１が記憶していないときに、ＬＥＤ４を発光させてユーザにリモコン２００の操作を促す。リモコン２００からの赤外線の情報を記憶部１１に記憶し、以降、記憶した赤外線を調整モードにおいて発光させる。
【００７６】
（実施形態４）
以下に、実施形態４について説明する。本実施形態に係るスピーカ装置１は、実施形態１〜３の場合より、赤外線を発光する赤外線発光部の数を少なくできる構成としている。なお、実施形態４に係るスピーカ装置１の動作については、実施形態１〜３と同じであるため説明は省略する。
【００７７】
図８は、実施形態４に係るスピーカ装置１の構成を示す概略図である。図８（ａ）は筐体１Ａの背面図であり、図８（ｂ）は筐体１Ａを上方から見た透視図である。
【００７８】
スピーカ装置１の筐体１Ａの背面には、複数の穴１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが長手方向に沿って形成されている。筐体１Ａの内側には、穴１０Ａを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ａ，１２Ａが形成されている。また、筐体１Ａの内側には、穴１０Ｂを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ｂ，１２Ｂが形成されている。傾斜面１１Ａ，１１Ｂは、互いに反対方向に傾斜している。
【００７９】
傾斜面１１Ａ，１１Ｂと対向する位置には、赤外線発光部６Ａが設けられている。赤外線発光部６Ａが発光した赤外線は、図の点線矢印で示すように、傾斜面１１Ａ，１１Ｂおよび傾斜面１２Ａ，１２Ｂで反射し、穴１０Ａ，１０Ｂから外部へ出力される。
【００８０】
同様に、筐体１Ａの内側には、穴１０Ｃを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ｃ，１２Ｃが形成され、穴１０Ｄを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ｄ，１２Ｄが形成されている。傾斜面１１Ｃ，１１Ｄは、互いに反対方向に傾斜している。傾斜面１１Ｃ，１１Ｄと対向する位置には、赤外線発光部６Ｂが設けられている。赤外線発光部６Ｂが発光した赤外線は、図の点線矢印で示すように、傾斜面１１Ｃ，１１Ｄおよび傾斜面１２Ｃ，１２Ｄで反射し、穴１０Ｃ，１０Ｄから外部へ出力される。
【００８１】
このように、本実施形態では、赤外線発光部６Ａ，６Ｂからの赤外線を屈折させることで、二つの赤外線発光部６Ａ，６Ｂで、四つの穴１０Ａ〜１０Ｄから赤外線を出力できる。すなわち、二つの赤外線発光部６Ａ，６Ｂで、四つの赤外線発光部を備えた構成と同じとすることができ、赤外線発光部の数を少なくすることができる。
【００８２】
以上説明したスピーカ装置１の具体的構成などは、適宜設計変更可能であり、上述の実施形態に記載された作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、上述の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００８３】
上述の実施形態では、スピーカ装置１は、テレビ１００等の外部装置とＨＤＭＩにより接続した構成で説明したが、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）又はＲＳ−２３２Ｃ等、外部装置に応答させることができるものであればよい。
【符号の説明】
【００８４】
１−スピーカ装置（中継装置）
１Ａ−筐体
２Ａ〜２Ｅ−スピーカ（音声出力手段）
３−受信部（操作信号受信手段）
５Ａ〜５Ｇ−赤外線発光部（信号中継手段）
１０−制御部（出力制御手段）
１２−発光制御部（出力制御手段、調整手段）
１３−ＨＤＭＩ通信部（応答信号受信手段、音声信号受信手段）
１００−テレビ
１０２−受光部
２００−リモコン（遠隔操作機器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置を遠隔操作する遠隔操作機器から受信した操作信号を中継する中継装置及びそれを備えたスピーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＶ（AudioVisual）機器などの電子機器は、赤外線信号を出力する遠隔操作機器（リモートコントローラ／以下、リモコンという）により遠隔操作が可能となっている。遠隔操作ができるようにするためには、電子機器に設けられた赤外線信号の受信部が、リモコンから出力される赤外線信号を受信できる状態にする必要がある。例えば、受信部の前方に物が置かれていたり、電子機器が離れた位置にあったりする場合には、受信部はリモコンからの赤外線信号を受信できず、ユーザはリモコンにより電子機器を操作できない。
【０００３】
特許文献１には、リモコンからの信号が到達しない位置にある電子機器を操作できるようにするシステムが開示されている。特許文献１に記載のシステムは、リモコンとテレビやビデオ等のＡＶ機器との間にリモコンの信号を中継する中継機器（リピータ装置ともいう）を介在させた構成としてある。ユーザは、リモコンから中継機器に信号を送信すると、中継機器がＡＶ機器に対してリモコンから受信した信号を送信する。これにより、リモコンとＡＶ機器とが離れた位置関係にあっても、ユーザはリモコンによりＡＶ機器を操作することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２７５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電子機器に設けられている受信部は、リモコンから赤外線信号を受信できる範囲がある程度制限されている。このため、リモコンの信号を中継する中継機器は、電子機器の受信部の信号受信範囲を考慮して設置されなければならない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、遠隔操作機器により操作する外部装置との位置関係を意識することなく容易に設置することができ、遠隔操作機器からの操作信号をより的確に中継することができる中継装置及びスピーカ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る中継装置は、該筐体の一の面に設けられ、外部装置を遠隔操作する遠隔操作機器から操作信号を受信する操作信号受信手段と、前記筐体の一の面とは異なる面に設けられ、前記操作信号受信手段が受信した前記操作信号を外部に中継する複数の信号中継手段と、を備える。
【０００８】
この構成では、操作信号を中継する信号中継手段が複数設けられているため、中継装置が、外部装置に対向して設置され、その外部装置が中継装置により遠隔操作機器からの操作信号を受信できない場合であっても、複数の信号中継手段の何れかから外部装置に信号を中継することができる。このため、中継装置を設置する作業者は、外部装置と信号中継手段との位置関係を意識することなく、中継装置を設置することができる。
【０００９】
本発明に係る中継装置において、前記外部装置は、受信した制御信号に対して応答信号を出力するものであり、複数の前記信号中継手段の何れかから、前記外部装置へ前記制御信号を出力させる出力制御手段と、前記外部装置からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、をさらに備え、前記出力制御手段は、該応答信号受信手段が応答信号を受信したときに前記制御信号を出力していた前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う。
【００１０】
この構成では、操作信号の中継先の外部装置が受信可能であった制御信号を出力した信号中継手段に、操作信号を中継させる。外部装置は、信号中継手段との位置関係によっては、複数の信号中継手段が中継した信号を受信できない場合がある。このため、外部装置に応答信号を出力させる制御信号、例えば、ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンド（High−Definition Multimedia Interface-ConsumerElectronics Control）を用いて、中継させる信号中継手段を絞り込むことで、外部装置で受信することができない位置に設置された信号中継手段を動作させないようにできる。その結果、消費電力を削減できる。
【００１１】
本発明に係る中継装置は、複数の前記信号中継手段が前記制御信号を出力した結果、前記応答信号受信手段が応答信号を受信した場合、前記出力制御手段は、前記操作信号を中継させる前記信号中継手段を何れかを選択し、選択した前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う。
【００１２】
この構成では、操作信号を中継させる信号中継手段を選択する。この場合、ランダムに信号中継手段を選択してもよい。また、応答信号受信手段が応答信号を受信したときに制御信号を出力していた複数の信号中継手段の位置関係、例えば複数の信号中継手段の中央に位置するものに選択してもよい。これにより、消費電力をさらに削減できる。
【００１３】
本発明に係る中継装置は、前記信号中継手段が前記操作信号の中継する際に出力する信号の出力レベルを調整する調整手段をさらに備え、前記調整手段は、前記出力レベルを、前記外部装置が受信可能な最低レベルに調整する。
【００１４】
この構成では、中継先の外部装置が中継された信号を受信可能な最低レベルに、出力レベルを調整することで、消費電力を削減できる。
【００１５】
本発明に係る中継装置は、前記応答信号を出力させる制御信号を記憶する記憶手段をさらに備え、前記出力制御手段は、前記記憶手段に記憶された制御信号を前記信号中継手段から出力させる。
【００１６】
この構成によれば、外部装置が応答可能な制御信号が記憶されているため、操作信号を受信しなくても、操作信号を中継させることができる信号中継手段の特定を、自動的に行うことが可能となる。
【００１７】
本発明に係る中継装置において、前記記憶手段は、前記操作信号受信手段が受信した操作信号を制御信号として記憶する。
【００１８】
この構成によれば、受信した操作信号を制御信号として記憶することで、一度操作信号を受信すれば、以降、操作信号を中継させる信号中継手段の特定を、自動的に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、中継装置を、遠隔操作機器で操作する外部装置との位置関係を意識することなく容易に設置することができ、遠隔操作機器からの操作信号をより的確に中継させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係るスピーカ装置の設置状態を示す図
【図２】スピーカ装置の背面図
【図３】調整モードの方法を説明するための模式図
【図４】スピーカ装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図５】実施形態１に係るスピーカ装置が実行する処理を示すフローチャート
【図６】実施形態２に係るスピーカ装置が実行する処理を示すフローチャート
【図７】実施形態３に係るスピーカ装置が実行する処理を示すフローチャート
【図８】実施形態４に係るスピーカ装置の構成を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る中継装置は、テレビ（外部装置）用のリモコン（遠隔操作機器）の赤外線信号（以下、赤外線という）を受光し、その赤外線と同じ情報を含む赤外線をテレビの赤外線受光部に向けて発光する信号中継機器である。以下では、本発明に係る中継装置は、テレビの赤外線受光部を塞ぐようにテレビの前方に設置され、テレビの音声を出力するスピーカ装置と一体化されたものとして説明する。
【００２２】
なお、本発明に係る中継装置は、スピーカ装置以外に、他の装置と一体化されてもよいし、中継装置単体であってもよい。また、本発明に係る中継装置による赤外線の中継先である外部装置は、テレビ以外に、オーディオステレオ装置やレコーダ等であってもよい。
【００２３】
(実施形態１)
図１は実施形態１に係るスピーカ装置の設置状態を示す図である。本実施形態に係るスピーカ装置１はテレビ１００の前方に設置される。図１（ａ）はスピーカ装置１をテレビ１００の前方に設置した状態の斜視図であり、図１（ｂ）は側面図である。
【００２４】
スピーカ装置１とテレビ１００とは、図示しないＨＤＭＩケーブルにより接続されている。ＨＤＭＩケーブルは、テレビ１００からスピーカ装置１への音声信号の送信以外に、ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンド（応答信号）の送信を可能にする。ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとは、例えば、テレビ１００がリモコン２００からボリュームを制御する信号などがあり、本実施形態ではこのＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを応答信号として利用する。
【００２５】
テレビ１００は、操作信号としての赤外線をテレビ１００用のリモコン２００から受光する受光部１０２を備えている。受光部１０２は、表示画面１０１の下方のパネルに設けられている。本実施形態で は、受光部１０２が設けられたパネルに対向するようにスピーカ装置１が設けられている。このため、受光部１０２は、テレビ１００に対向する側からの赤外線に対してスピーカ装置１により遮られてしまい、リモコン２００からの赤外線を直接受光することができない。
【００２６】
スピーカ装置１は直方体形状の筐体１Ａを有している。スピーカ装置１は、筐体１Ａの長手方向がテレビ１００の幅方向と略一致し、かつ、筐体１Ａの一面（以下、この面を背面という）がテレビ１００側となるようにテレビ１００の前方に設置されている。このとき、筐体１Ａの背面は、テレビ１００の受光部１０２が設けられたパネルと略平行に対向している。なお、以下では、筐体１Ａの背面と平行な筐体１Ａの面を前面とする。
【００２７】
スピーカ装置１は複数のスピーカ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅを備えている。スピーカ２Ａ〜２Ｅは、筐体１Ａの前面の長手方向に沿って設けられている。スピーカ装置１は、ＨＤＭＩケーブルを介してテレビ１００から音声信号を受信し、スピーカ２Ａ〜２Ｅによりスピーカ装置１の前方へ放音する。
【００２８】
スピーカ装置１は、赤外線を受光する受光部３を備えている。受光部３は筐体１Ａの前面に設けられ、リモコン２００からの赤外線を受光する。スピーカ装置１は、テレビ１００の受光部１０２とリモコン２００との間を遮るように設置されるため、スピーカ装置１の受光部３は、テレビ１００の受光部１０２に代わってリモコン２００の赤外線を受光する。
【００２９】
スピーカ装置１は、報知用のＬＥＤ（Light Emitting Diode）４を備えている。ＬＥＤ４は、所定のタイミングで発光し、ユーザ（テレビ１００の視聴者）にリモコン２００の操作を促す。リモコン２００の操作とは、音量ボタンやチャンネルボタンなど、リモコン２００が有する何れかのボタンを押す操作である。なお、ＬＥＤ４以外に、液晶表示画面を筐体１Ａの前面に設け、文字によりユーザにリモコン２００の操作をより分かりやすく促すようにしてもよい。また、スピーカ２Ａ〜２Ｅから音を出力して促すようにしてもよい。この場合、ＬＥＤ４は無くてもよい。
【００３０】
図２はスピーカ装置１の背面図である。筐体１Ａの背面には、複数の赤外線発光部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５Ｇが長手方向に沿って設けられている。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇは、リモコン２００と同様に、テレビ１００が識別可能なフォーマットの赤外線を発光する。筐体１Ａの背面は、テレビ１００の受光部１０２が設けられたパネルと対向している。従って、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの少なくとも一つは、テレビ１００の受光部１０２と対向または近傍に位置するようになる。
【００３１】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇは、受光部３がリモコン２００からの赤外線を受光すると、テレビ１００へ出力する信号として、受光した赤外線と同じ赤外線を再発光する。例えば、リモコン２００がテレビ１００の音量を変更させる制御信号の赤外線を発光し、スピーカ装置１がその赤外線を受光すると、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇは、テレビ１００の音量を変更させる制御信号の赤外線を発光する。
【００３２】
これにより、テレビ１００の受光部１０２は、スピーカ装置１に遮られてリモコン２００から直接赤外線を受光できないが、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れかが発光した赤外線を受光することができる。
【００３３】
スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れから赤外線を発光させるかを決定する調整モードを実行する。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの中には、テレビ１００の受光部１０２から離れて位置するものもある。受信部１０２から離れた赤外線発光部を発光させても、受信部１０２は赤外線を受光できないため、無駄な消費電力が生じることとなる。そこで、スピーカ装置１は、調整モードにより、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れを発光すべきかを決定する。
【００３４】
以下、調整モードの方法について説明する。図３は、調整モードの方法を説明するための模式図である。図３において、赤外線発光部５Ａ〜５Ｂから出ている一点鎖線は赤外線の発光範囲を表し、テレビ１００の受信部１０２から出ている点線は、受信部１０２が赤外線を受光できる受光範囲を示す。
【００３５】
調整モードを開始すると、スピーカ装置１の制御部１０は、ＬＥＤ４を発光させてユーザにリモコン２００の操作を促す。リモコン２００がユーザにより操作され、リモコン２００から赤外線が発光されると、受光部３がその赤外線を受光する。そして、スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａから赤外線（制御信号）を発光させる。
【００３６】
スピーカ装置１の制御部１０は、赤外線発光部５Ａを発光させてから所定時間経過後、ＬＥＤ４を再び発光させてユーザにリモコン２００の操作を促す。リモコン２００からの赤外線を受光部３が受光すると、スピーカ装置１は、次に赤外線発光部５Ｂから赤外線を発光させる。スピーカ装置１は、斯かる動作を繰り返し、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇまで順に一つずつ赤外線を発光させる。
【００３７】
なお、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇから赤外線を発光させる順序は特に限定されないが、以下では、赤外線発光部５Ａ、赤外線発光部５Ｂ、赤外線発光部５Ｃ、赤外線発光部５Ｄ、赤外線発光部５Ｅ，赤外線発光部５Ｆ，および赤外線発光部５Ｇの順に赤外線を発光させるものとする。
【００３８】
テレビ１００は、スピーカ装置１から赤外線を受光した場合、受光した赤外線に応じた動作を行う。例えば、ボリュームを調整する赤外線を受信した場合、テレビ１００は、ボリュームを調整するＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを応答信号として、ＨＤＭＩケーブルを介して送信する。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信すると、スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの何れが赤外線を発光させていたときにＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したのかを記憶する。
【００３９】
なお、本実施形態では、応答信号として受信した赤外線が示す制御に準じた信号をＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとして送信しているが、これに限らず単に赤外線を受信した旨を示す信号や、受信した赤外線の強度を示す信号を応答信号として送信してもよい。また、テレビ１００の仕様によっては、リモコン２００から送信されたコマンドの全てをＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとして送信できない場合がある。その場合は、ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドとして送信可能なコマンドを応答信号とすることができる。
【００４０】
図３の場合、テレビ１００の受光部１０２は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃが発光した赤外線を受光することができるが、赤外線発光部５Ｄ〜５Ｇが発光した赤外線を受光することができない。このため、リモコン２００からの赤外線をテレビ１００へ入力させる場合、スピーカ装置１は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃの少なくとも一つから赤外線を発光させ、赤外線発光部５Ｄ〜５Ｇの赤外線の発光制御は行わない。このように、調整モードで、赤外線を発光させることが無駄な赤外線発光部５Ｄ〜５Ｇを特定して、その発光制御を行わないようにすることで、無駄な電力消費をなくすことができる。
【００４１】
調整モードにおいて、テレビ１００の受信部１０２が複数の赤外線発光部から赤外線を受光できた場合、スピーカ装置１は、複数の赤外線発光部から何れかを選択する。その選択方法は、特に限定することなく適宜変更可能である。例えば、受信部１０２が赤外線発光部５Ａ〜５Ｃから赤外線を受光できた場合、真中に位置する赤外線発光部５Ｂが選択されてもよいし、受光した赤外線の強度が一番高い赤外線発光部を選択してもよいし、最初に赤外線が受光された赤外線発光部５Ａを選択されてもよい。また、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃからランダムに一つ選択されてもよい。
【００４２】
ただし、赤外線発光部５Ａ〜５Ｃ全て発光させてもよいし、テレビ１００の受信部１０２が赤外線発光部５〜５Ｇ全てから赤外線を受光できる場合には、赤外線発光部５〜５Ｇ全てを発光させてもよい。
【００４３】
次に、図４はスピーカ装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。スピーカ装置１は、上述したスピーカ２Ａ〜２Ｅ、受光部３、ＬＥＤ４および赤外線発光部５Ａ〜５Ｇ以外に、制御部１０、記憶部１１、発光制御部１２及びＨＤＭＩ通信部１３等を備えている。
【００４４】
制御部１０は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することでスピーカ装置１の動作を制御する。記憶部１１は、制御部１０が実行するプログラムや、制御部１０の処理結果、例えば、調整モードにおいて決定した発光制御すべき赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの情報などを記憶する。
【００４５】
発光制御部１２はＬＥＤ４および赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの発光制御を行う。ＨＤＭＩ通信部１３は、テレビ１００とＨＤＭＩケーブルを介した通信を行う。本実施形態では、上述したように、ＨＤＭＩ通信部１３はテレビ１００から音声信号およびＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信する。
【００４６】
図５はスピーカ装置１が実行する処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、制御部１０により実行される。
【００４７】
制御部１０は、調整モードを開始するか否かを判定する（Ｓ１）。調整モードを開始するタイミングは、スピーカ装置１の電源をオンにしたときであってもよいし、ユーザにより開始操作が行われたときであってもよい。調整モードを開始しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１０は本処理を終了する。調整モードを開始する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１０はＬＥＤ４を発光させ、ユーザにリモコン２００の操作を促す（Ｓ２）。
【００４８】
制御部１０は、リモコン２００から赤外線を受光したか否かを判定する（Ｓ３）。受光していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は受光するまで待機する。このとき、所定時間経過しても赤外線を受光しない場合には、制御部１０は本処理を終了してもよいし、他の処理（例えば、Ｓ２の処理）に移行してもよい。
【００４９】
赤外線を受光した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０は、発光制御部１２に赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つを発光制御させ、テレビ１００が応答可能な赤外線を発光させる（Ｓ４）。制御部１０は、テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ５）。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ４で発光させた赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを特定する情報を記憶部１１に記憶し（Ｓ７）、Ｓ８の処理に移る。
【００５０】
ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ４で赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つから赤外線を発光させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。所定時間が経過していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１０はＳ５の処理に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ８の処理に移る。
【００５１】
制御部１０は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがあるか否かを判定する（Ｓ８）。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２の処理に戻り、他の赤外線発光部５Ａ〜５Ｇについても同様の処理を行う。例えば、制御部１０は、赤外線発光部５Ａについての処理を行った場合、次に、赤外線発光部５Ｂについて同様の処理を行う。
【００５２】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち赤外線を発光させていないものがなくなった場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ７で特定する情報が記憶された赤外線発光部から赤外線を発光するのに適したものを選択する（Ｓ９）。記憶部１１に一つの赤外線発光部の情報のみ記憶されている場合、制御部１０は、その赤外線発光部が赤外線を発光するのに適したものとする。複数の赤外線発光部の情報を記憶部１１に記憶している場合、制御部１０は、何れか一つを選択する。
【００５３】
Ｓ９の処理の後、制御部１０は本処理を終了する。本処理の調整モードを終了した以降、制御部１０は、リモコン２００から赤外線を受光すると、Ｓ９で選択した赤外線発光部から受光した赤外線をテレビ１００に対し再発光させる。
【００５４】
なお、制御部１０は、赤外線発光部の発光レベルを最小限に抑えるようにしてもよい。この場合、発光させる赤外線発光部を特定した後、発光レベルを段階的に下げて、Ｓ２以降の処理を再度実行する。そして、制御部１０は、赤外線発光部の発光レベルを、テレビ１００が受光可能であった最終的な発光レベルに設定する。これにより、赤外線の発光レベルを必要以上に大きくすることなく、消費電力を軽減できる。
【００５５】
また、図５に示す処理では、テレビ１００が複数の赤外線発光部から赤外線を受光した場合、Ｓ９の処理で何れか一つを選択しているが、例えば、制御部１０は、調整モードで受信部１０２が受光できた赤外線を発光した全ての赤外線発光部から赤外線を発光させてもよい。
【００５６】
さらに、複数の赤外線発光部から赤外線を発光させる場合も、制御部１０は、必要最低限の光量で赤外線を発光させるようにしてもよい。この場合も、赤外線の光量を必要最低限とすることで、消費電力を抑えることができる。
【００５７】
また、調整モードにおいて、テレビ１００が複数の赤外線発光部から赤外線を受光できた場合、制御部１０は、複数の赤外線発光部に対して赤外線を再度発光させ、赤外線発光部をさらに絞り込むようにしてもよい。例えば、テレビ１００が赤外線発光部５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの赤外線を受光できた場合、制御部１０は、発光レベルを下げて、再度赤外線発光部５Ａ，５Ｂ，５Ｃを発光させる。このときテレビ１００が赤外線発光部５Ａから赤外線を受光できなかった場合には、制御部１０は、赤外線発光部５Ａを、発光制御の対象から除外する。以下、これを繰り返すことで、テレビ１００の受信部１０２に最も近い赤外線発光部をさらに絞り込むことができる。
【００５８】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２では、調整モードにおいてユーザにリモコン２００の操作を一度だけ行わせる点で、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを発光させる都度、ユーザにリモコン２００の操作を要求する実施形態１と相違する。以下、その相違点についてのみ説明し、実施形態１と同様の構成および機能については説明を省略する。
【００５９】
図６は実施形態２に係るスピーカ装置１が実行する処理を示すフローチャートである。なお、スピーカ装置１の構成については実施形態１と同様であるため、説明は省略する。図６に示す処理は、制御部１０により実行される。
【００６０】
制御部１０は、調整モードを開始するか否かを判定する（Ｓ１１）。調整モードを開始しない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０は本処理を終了する。調整モードを開始する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０はＬＥＤ４を発光させ、ユーザにリモコン２００の操作を促す（Ｓ１２）。
【００６１】
制御部１０は、リモコン２００から赤外線を受光したか否かを判定する（Ｓ１３）。受光していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１０は受光するまで待機する。赤外線を受光した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１０は、受光した赤外線の情報を記憶部１１に記憶する（Ｓ１４）。
【００６２】
次に、制御部１０は、発光制御部１２に赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つを発光制御させ、Ｓ１４で記憶部１１に記憶した情報に基づいて、受光した赤外線を再発光させる（Ｓ１５）。制御部１０は、テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ１６）。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ４で発光させた赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを特定する情報を記憶部１１に記憶し（Ｓ１７）、Ｓ１９の処理に移る。
【００６３】
ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１４で赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つから赤外線を発光させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１８）。所定時間が経過していない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０はＳ１５の処理に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ１９の処理に移る。
【００６４】
制御部１０は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある否かを判定する（Ｓ１９）。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ１５の処理に戻り、他の赤外線発光部５Ａ〜５Ｇについても同様の処理を行う。
【００６５】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがなくなった場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１７で特定する情報が記憶された赤外線発光部から赤外線を発光するのに適したものを選択する（Ｓ２０）。その後、制御部１０は本処理を終了する。
【００６６】
以上のように、実施形態２では、ユーザは調整モードの開始時に一度だけリモコン２００を操作すれば、以後は、自動で赤外線を発光するため、調整モードにおけるユーザの手間を省くことができる。
【００６７】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３では、テレビ１００を操作可能な赤外線の情報が記憶部１１に予め記憶されており、調整モードが開始されると、記憶部１１に記憶されている情報の赤外線が赤外線発光部５〜５Ｇから発光される。すなわち、実施形態３では、調整モードにおいてユーザにリモコン２００の操作を行わせない点で、実施形態１，２と相違する。以下、その相違点についてのみ説明し、実施形態１と同様の構成および機能については説明を省略する。
【００６８】
図７は実施形態３に係るスピーカ装置１が実行する処理を示すフローチャートである。実施形態３に係るスピーカ装置１は、実施形態１で説明したＬＥＤ４を有さない構成となる。図７に示す処理は、制御部１０により実行される。
【００６９】
制御部１０は、調整モードを開始するか否かを判定する（Ｓ２１）。調整モードを開始しない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１０は本処理を終了する。調整モードを開始する場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１０は、発光制御部１２に赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つを発光制御させ、予め記憶部１１に記憶された情報を含む赤外線（例えば、ボリューム調整）を発光させる（Ｓ２２）。
【００７０】
制御部１０は、テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ２３）。テレビ１００からＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２２で発光させた赤外線発光部５Ａ〜５Ｇを特定する情報を記憶部１１に記憶し（Ｓ２５）、Ｓ２６の処理に移る。
【００７１】
ＨＤＭＩ−ＣＥＣコマンドを受信していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ２２で赤外線発光部５Ａ〜５Ｇの一つから赤外線を発光させてから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２４）。所定時間が経過していない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、制御部１０はＳ２３の処理に戻る。所定時間が経過した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２６の処理に移る。
【００７２】
制御部１０は、赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがあるか否かを判定する（Ｓ２６）。赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがある場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１０はＳ２３の処理に戻り、他の赤外線発光部５Ａ〜５Ｇについても同様の処理を行う。
【００７３】
赤外線発光部５Ａ〜５Ｇのうち、まだ赤外線を発光させていないものがなくなった場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ２５で特定する情報が記憶された赤外線発光部から赤外線を発光するのに適したものを選択する（Ｓ２７）。その後、制御部１０は本処理を終了する。
【００７４】
以上のように、実施形態３では、調整モードにおいて、ユーザはリモコン２００を操作する必要がないため、例えば、スピーカ装置１は、電源がオンされると同時に調整モードを開始でき、調整モードにおけるユーザの手間を省くことができる。
【００７５】
なお、実施形態２及び実施形態３を組み合わせてもよい。具体的には、スピーカ装置１を接続したテレビ１００の操作が可能な赤外線を記憶部１１が記憶していないときに、ＬＥＤ４を発光させてユーザにリモコン２００の操作を促す。リモコン２００からの赤外線の情報を記憶部１１に記憶し、以降、記憶した赤外線を調整モードにおいて発光させる。
【００７６】
（実施形態４）
以下に、実施形態４について説明する。本実施形態に係るスピーカ装置１は、実施形態１〜３の場合より、赤外線を発光する赤外線発光部の数を少なくできる構成としている。なお、実施形態４に係るスピーカ装置１の動作については、実施形態１〜３と同じであるため説明は省略する。
【００７７】
図８は、実施形態４に係るスピーカ装置１の構成を示す概略図である。図８（ａ）は筐体１Ａの背面図であり、図８（ｂ）は筐体１Ａを上方から見た透視図である。
【００７８】
スピーカ装置１の筐体１Ａの背面には、複数の穴１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが長手方向に沿って形成されている。筐体１Ａの内側には、穴１０Ａを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ａ，１２Ａが形成されている。また、筐体１Ａの内側には、穴１０Ｂを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ｂ，１２Ｂが形成されている。傾斜面１１Ａ，１１Ｂは、互いに反対方向に傾斜している。
【００７９】
傾斜面１１Ａ，１１Ｂと対向する位置には、赤外線発光部６Ａが設けられている。赤外線発光部６Ａが発光した赤外線は、図の点線矢印で示すように、傾斜面１１Ａ，１１Ｂおよび傾斜面１２Ａ，１２Ｂで反射し、穴１０Ａ，１０Ｂから外部へ出力される。
【００８０】
同様に、筐体１Ａの内側には、穴１０Ｃを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ｃ，１２Ｃが形成され、穴１０Ｄを構成し、互いに平行に対向する傾斜面１１Ｄ，１２Ｄが形成されている。傾斜面１１Ｃ，１１Ｄは、互いに反対方向に傾斜している。傾斜面１１Ｃ，１１Ｄと対向する位置には、赤外線発光部６Ｂが設けられている。赤外線発光部６Ｂが発光した赤外線は、図の点線矢印で示すように、傾斜面１１Ｃ，１１Ｄおよび傾斜面１２Ｃ，１２Ｄで反射し、穴１０Ｃ，１０Ｄから外部へ出力される。
【００８１】
このように、本実施形態では、赤外線発光部６Ａ，６Ｂからの赤外線を屈折させることで、二つの赤外線発光部６Ａ，６Ｂで、四つの穴１０Ａ〜１０Ｄから赤外線を出力できる。すなわち、二つの赤外線発光部６Ａ，６Ｂで、四つの赤外線発光部を備えた構成と同じとすることができ、赤外線発光部の数を少なくすることができる。
【００８２】
以上説明したスピーカ装置１の具体的構成などは、適宜設計変更可能であり、上述の実施形態に記載された作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、上述の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００８３】
上述の実施形態では、スピーカ装置１は、テレビ１００等の外部装置とＨＤＭＩにより接続した構成で説明したが、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）又はＲＳ−２３２Ｃ等、外部装置に応答させることができるものであればよい。
【符号の説明】
【００８４】
１−スピーカ装置（中継装置）
１Ａ−筐体
２Ａ〜２Ｅ−スピーカ（音声出力手段）
３−受信部（操作信号受信手段）
５Ａ〜５Ｇ−赤外線発光部（信号中継手段）
１０−制御部（出力制御手段）
１２−発光制御部（出力制御手段、調整手段）
１３−ＨＤＭＩ通信部（応答信号受信手段、音声信号受信手段）
１００−テレビ
１０２−受光部
２００−リモコン（遠隔操作機器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
該筐体の一の面に設けられ、外部装置を遠隔操作する遠隔操作機器から操作信号を受信する操作信号受信手段と、
前記筐体の一の面とは異なる面に設けられ、前記操作信号受信手段が受信した前記操作信号を外部に中継する複数の信号中継手段と、
を備える中継装置。
【請求項２】
前記外部装置は、受信した制御信号に対して応答信号を出力するものであり、
複数の前記信号中継手段の何れかから、前記外部装置へ前記制御信号を出力させる出力制御手段と、
前記外部装置からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、
をさらに備え、
前記出力制御手段は、
該応答信号受信手段が応答信号を受信したときに前記制御信号を出力していた前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う
請求項１に記載の中継装置。
【請求項３】
複数の前記信号中継手段が前記制御信号を出力した結果、前記応答信号受信手段が応答信号を受信した場合、
前記出力制御手段は、
前記操作信号を中継させる前記信号中継手段を何れかを選択し、選択した前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う
請求項２に記載の中継装置。
【請求項４】
前記信号中継手段が前記操作信号の中継する際に出力する信号の出力レベルを調整する調整手段をさらに備え、
前記調整手段は、
前記出力レベルを、前記外部装置が受信可能な最低レベルに調整する
請求項１から３の何れか一つに記載の中継装置。
【請求項５】
前記応答信号を出力させる制御信号を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記記憶手段に記憶された制御信号を前記信号中継手段から出力させる
請求項２から４の何れか一つに記載の中継装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記操作信号受信手段が受信した操作信号を制御信号として記憶する 請求項５に記載の中継装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一つに記載の中継装置と、
前記外部装置から音声信号を受信する音声信号受信手段と、
該受信手段が受信した音声信号を音声として出力する音声出力手段と、
を備えるスピーカ装置。
【請求項１】
筐体と、
該筐体の一の面に設けられ、外部装置を遠隔操作する遠隔操作機器から操作信号を受信する操作信号受信手段と、
前記筐体の一の面とは異なる面に設けられ、前記操作信号受信手段が受信した前記操作信号を外部に中継する複数の信号中継手段と、
を備える中継装置。
【請求項２】
前記外部装置は、受信した制御信号に対して応答信号を出力するものであり、
複数の前記信号中継手段の何れかから、前記外部装置へ前記制御信号を出力させる出力制御手段と、
前記外部装置からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、
をさらに備え、
前記出力制御手段は、
該応答信号受信手段が応答信号を受信したときに前記制御信号を出力していた前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う
請求項１に記載の中継装置。
【請求項３】
複数の前記信号中継手段が前記制御信号を出力した結果、前記応答信号受信手段が応答信号を受信した場合、
前記出力制御手段は、
前記操作信号を中継させる前記信号中継手段を何れかを選択し、選択した前記信号中継手段から前記操作信号を中継させる設定を行う
請求項２に記載の中継装置。
【請求項４】
前記信号中継手段が前記操作信号の中継する際に出力する信号の出力レベルを調整する調整手段をさらに備え、
前記調整手段は、
前記出力レベルを、前記外部装置が受信可能な最低レベルに調整する
請求項１から３の何れか一つに記載の中継装置。
【請求項５】
前記応答信号を出力させる制御信号を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記出力制御手段は、前記記憶手段に記憶された制御信号を前記信号中継手段から出力させる
請求項２から４の何れか一つに記載の中継装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、前記操作信号受信手段が受信した操作信号を制御信号として記憶する 請求項５に記載の中継装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一つに記載の中継装置と、
前記外部装置から音声信号を受信する音声信号受信手段と、
該受信手段が受信した音声信号を音声として出力する音声出力手段と、
を備えるスピーカ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８６６６１（Ｐ２０１２−１８６６６１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８４３９（Ｐ２０１１−４８４３９）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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