中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法
【課題】 記録媒体への画像転写後におけるフィルム剥離を安定して行わせること。
【解決手段】 このフィルム剥離方法は、カードＳを前進させながら、ヒートローラ２４によってフィルムＦをカードＳの表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、画像転写ステップ後、プラテンローラ２１を回転させてフィルムＦをプラテンローラ２１に向けて引戻し搬送させながら、フィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピン３０に向けてカードＳを後退させる後退搬送ステップと、フィルムＦをプラテンローラ２１に向けて引戻し搬送させて、フィルムＦを剥離ピン３０に引っ掛けながらカードＳの後端からフィルムＦを剥離するフィルム剥離ステップと、を備え、フィルム剥離ステップ前において、後退搬送ステップでは、カードＳの後退搬送とフィルムＦの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする。
【解決手段】 このフィルム剥離方法は、カードＳを前進させながら、ヒートローラ２４によってフィルムＦをカードＳの表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、画像転写ステップ後、プラテンローラ２１を回転させてフィルムＦをプラテンローラ２１に向けて引戻し搬送させながら、フィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピン３０に向けてカードＳを後退させる後退搬送ステップと、フィルムＦをプラテンローラ２１に向けて引戻し搬送させて、フィルムＦを剥離ピン３０に引っ掛けながらカードＳの後端からフィルムＦを剥離するフィルム剥離ステップと、を備え、フィルム剥離ステップ前において、後退搬送ステップでは、カードＳの後退搬送とフィルムＦの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像をフィルム上に一旦転写した後、フィルム上の画像を記録媒体の表面に再転写するための中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開平５−２６１９５２号公報がある。この公報に記載された熱転写印刷装置は、磁気ストライプ付きのカード、ＩＣカードなどのカード状記録媒体の表面に所望の画像を印刷するための装置である。すなわち、この熱転写印刷装置は、透明材リボン（透明フィルム）及びカラーインクリボンをサーマルヘッドと送りローラ（プラテンローラ）とで挟み込んで、カラーインクリボンによって透明フィルム上に画像を一旦熱転写（一次転写）し、その後、透明フィルム上の画像とカードの表面とを重ね合わせながら、加熱ローラで透明フィルムを加熱させている。このとき、透明フィルムをカードに押圧することによって、カードの表面に透明フィルム上の画像が再転写（二次転写）される。
【特許文献１】特開平５−２６１９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような熱転写印刷装置においては、透明フィルムからカードに画像を再転写した後、カードから透明フィルムを剥離させる必要がある。この際には、カードを十分に冷却してから剥離を行わないと、カードに再転写された画像の欠けやカードの端部における画像のバリの発生の原因となる。特に、近年ではカードの材料がポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）からポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）まで多様化し、特にフィルムに接着層が設けられている場合には、フィルム剥離時のカードの冷却は必要不可欠となっている。
【０００４】
このようにフィルム剥離前にカードの冷却を行うための方法としては、再転写後にカードをフィルムと共に搬送させて冷却させることが考えられる。その際、カードの搬送速度とフィルムの巻き取り速度によっては、カードがフィルムの巻き取り方向に持ち上がることがあり、カードのジャムの原因となる。また、逆に、フィルムの弛み量が大きくなりカードの端部にフィルムの引っ掛かりを生じることがあり、この場合は、カードからフィルムを円滑に剥離することが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明はかかる課題に鑑みて為されたものであり、記録媒体への画像転写後におけるフィルム剥離を安定して行わせるようにした中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法は、サーマルヘッドとプラテンローラとの協働により、インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法であって、記録媒体を前進させながら、ヒートローラによってフィルムを記録媒体の表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、画像転写ステップ後、プラテンローラを回転させてフィルムをプラテンローラに向けて引戻し搬送させながら、ヒートローラとプラテンローラとの間におけるフィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて記録媒体を後退させる後退搬送ステップと、フィルムをプラテンローラに向けて引戻し搬送させて、フィルムを剥離ピンに引っ掛けながら記録媒体の後端からフィルムを剥離するフィルム剥離ステップと、を備え、フィルム剥離ステップ前において、後退搬送ステップでは、記録媒体の後退搬送とフィルムの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする。
【０００７】
このようなフィルム剥離方法によれば、ヒートローラによって記録媒体の表面にフィルムを押圧させて画像が熱転写された後、記録媒体とフィルムとが一体化された状態で、フィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて記録媒体が後退搬送される。その後、フィルムを剥離ピンに引っ掛けながら引戻し搬送させることで、記録媒体の後端からフィルムが剥離される。この場合、画像熱転写後からフィルム剥離までの間においては、記録媒体の後退搬送とフィルムの引戻し搬送とが交互に間欠的に行われるので、記録媒体後端部におけるフィルムの弛み量の範囲を所定範囲内に容易に維持することができる。その結果、記録媒体の搬送路からのズレやフィルムの記録媒体の端部における引っ掛かりを防止することができる。
【０００８】
また、フィルム剥離ステップでは、記録媒体の後退搬送速度と、プラテンローラの回転速度とが略同一であることが好ましい。こうすれば、フィルム剥離時のカード表面に対するフィルムの剥離角度を安定化させることができるので、フィルム剥離後の転写画像の欠けやバリを効果的に防止することができる。
【０００９】
さらに、フィルム剥離ステップでは、記録媒体の表面からフィルムが完全に剥離されるまで記録媒体の後退及びフィルムの引戻し搬送を続けることも好ましい。この場合、記録媒体の１回の往復運動で再転写及びフィルム剥離が完了するので、記録媒体毎の処理を効率的に実施できる。特に、記録媒体両面への転写処理を行う必要がある場合には記録媒体の搬送ライン上の往復運動が必須となるので有利である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法によれば、カードへの画像転写後におけるフィルム剥離を安定して行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、中間転写型熱転写印刷装置１は、カードプリンタとも呼ばれ、印刷画像を厚さ約２０μｍ程度の透明なフィルムＦに一旦転写した後、このフィルムＦから記録媒体（例えばプラスチック製のキャッシュカード、クレジットカード、プリペードカード、ＩＣカードなど）Ｓに再転写する装置である。このような熱転写印刷装置１は、カードＳを発行する際に利用され、高品位な画像をカードＳの表面に印刷することができる。従って、セキュリティを高める目的で顔写真の入ったカードＳの発行をも可能にする。
【００１３】
このような中間転写型熱転写印刷装置１は、画像再転写前のプラスチック製カードＳを積層状態で着脱可能にセッティングするためのカードカセット２を有する。カードＳは、送出し爪３の進退運動によってカードカセット２の一番下から一枚ずつ繰り出され、カードカセット２から繰り出されたカードＳは、反転部４内に一旦装填される。反転部４が水平状態から９０度回転した後、送りローラ６によってカードＳが上昇すると、カードＳは磁気読み／書き部７内に送り込まれる。そして、この磁気読み／書き部７で、カードＳの磁気ストライプ内に所定の情報を書き込んだり、磁気ストライプ内の所定の情報を読み取る。
【００１４】
これに対して、送りローラ６によってカードＳが下降すると、カードＳは、非接触ＩＣ読み／書き部８内に送り込まれる。そして、この非接触ＩＣ読み／書き部８で、カードＳのＩＣ内に所定の情報を書き込んだり、ＩＣ内の所定の情報を読み取る。その後、反転部４から送り出されたカードＳは、着脱自在なクリーニングローラ１０を通過した後、ガイド溝１３で両側を支持されながら、搬送ローラ１１，フィードローラ１２によりカードＳは画像印刷される直前まで移動する。
【００１５】
なお、磁気検出や非接触ＩＣ検出が必要ない場合には、反転部４は水平に維持される。また、磁気読み／書き部７又は非接触ＩＣ読み／書き部８で不適切と判断されたカードＳは、反転部４の回転後、送りローラ６によってイジェクトボックス９内に排出される。
【００１６】
次に、カードＳへの画像転写を可能にするために、この熱転写印刷装置１は、フィルムＦに画像を熱転写する記録部（一次転写部）Ａと、フィルムＦに転写された画像とカードＳとを対向させて、カードＳに画像を熱転写する再転写部（二次転写部）Ｂと、画像転写後のカードＳの反りを矯正する反り矯正部Ｃとを備えている。
【００１７】
さらに、この熱転写印刷装置１は、抜き差しにより交換可能なフィルムカートリッジ１４とリボンカートリッジ１５とを有している。このフィルムカートリッジ１４では、フィルムＦが上下一対のボビン１６，１７に巻かれ、リボンカートリッジ１５では、カラーインクリボンＲが上下一対のボビン１８，１９に巻かれている。そして、リボンカートリッジ１５内のカラーインクリボンＲには、溶融性又は昇華性のイエロー・マゼンタ・シアンの３色（またはブラックを加えた４色）のインクを１フレームとして周期的にインクが塗布されている。
【００１８】
ここで、前述した記録部Ａでは、水平方向に進退可能なフィルム引出しローラ２０ａ，２０ｂとプラテンローラ(通称「プラテン」)２１の協働により、プラテンローラ２１の略半周にフィルムＦが巻き付けられ、サーマルヘッド２２によって、プラテンローラ２１上のフィルムＦにカラーインクリボンＲが押し当てられる。そして、フィルムＦとカラーインクリボンＲとを同期させながら下方に送ることで、加熱状態のサーマルヘッド２２によって、カラーインクリボンＲの第１色目（イエロー）がフィルムＦ上に熱転写される。このサーマルヘッド２２は、基板上の印画ラインに沿って微小発熱体が一次元的に配列された構造を有している。
【００１９】
次に、ラック・ピニオン駆動機構２３によってサーマルヘッド２２を後退させて、フィルムＦとカラーインクリボンＲとを離間させた状態で、プラテンローラ２１を逆転させながらフィルムＦを上昇させて元の位置に復帰させる。その後、前述の転写動作を繰り返しながら、フィルムＦ上にマゼンタ、シアン、ブラックの順に色を重層させて、所望のカラー画像をフィルムＦ上に作り出した後、このカラー画像をカードＳ上に定着させるためのプライマー（接着層）を、カラー画像上に熱転写する。
【００２０】
その後、巻取り側ボビン１７等の回転によってフィルムＦ上の記録画像をヒートローラ２４の手前まで移動させる。このとき、カードＳの先端は、フィルムＦ上の記録画像の先端と位置合わせされ、カードＳとフィルムＦとは、重ね合わされた状態で再転写部Ｂに送り込まれる。
【００２１】
この再転写部Ｂにおいて、位置合わせされたカードＳとフィルムＦとは、重ね合わされた状態でヒートローラ２４と押圧ローラ２５とで挟み込まれ、１６０〜２００°Ｃに加熱されたヒートローラ２４と押圧ローラ２５との協働により、カードＳとフィルムＦとを加圧搬送させながら、フィルムＦ上の記録画像をカードＳの表面に徐々に転写させる。このとき、カードＳ表面に圧着されたフィルムＦは、後述する剥離処理によってカードＳから剥離される。また、ヒートローラ２４によって加熱されたカードＳには反りが発生するので、カードＳは、反り矯正部Ｃに送り込まれて加圧処理された後、真っ直ぐな状態で装置１外に排出される。
【００２２】
以下、図２を参照して、中間転写型熱転写印刷装置１における再転写部Ｂ周辺の構成について詳細に説明する。
【００２３】
再転写部Ｂには、カード搬送ラインＬ１に接するように押圧ローラ２５が固定され、その押圧ローラ２５の上方には、昇降自在なヒートローラ２４が配置されている。このような構成において、ヒートローラ２４を押圧ローラに向けて下降させると、押圧ローラ２５の周面上部の再転写位置２６において、カードＳにフィルムＦ上の画像が転写可能になる。
【００２４】
また、押圧ローラ２５上の再転写位置２６とカードＳの供給側に位置するガイド溝１３とを結ぶカード搬送ラインＬ１に沿ってカードＳを水平方向に搬送するためのフィードローラ１２，２７が、押圧ローラ２５の前後に回動自在に固定されている。これらのフィードローラ１２，２７の上方には、それぞれ、板バネによって各フィードローラ１２，２７の周面に向けて付勢された押圧ローラ１２ａ，２７ａが支持されている。さらに、カード搬送ラインＬ１上のフィードローラ１２，２７に隣接する位置には、それぞれ、カードＳの存在を検出するフォトセンサ２８，２９がカード搬送ラインＬ１を跨ぐように固定されている。
【００２５】
また、ヒートローラ２４と押圧ローラ２５との間において、カード搬送ラインＬ１の上方には、カード搬送ラインＬ１と並行してフィルム搬送ラインＬ２が位置するようにフィルムＦが張架されている。このフィルムＦは、ボビン１６，１７及びプラテンローラ２１（図１参照）の協働によってフィルム搬送ラインＬ２に沿って前進、後退される。さらに、ヒートローラ２４とプラテンローラ２１との間を通るフィルム搬送ラインＬ２の外側には、フィルムＦの幅に対応する長さを有する軸状の剥離ピン３０が、フィルムＦの面に平行に固定されている。この剥離ピン３０は、カード搬送ラインＬ１とフィルム搬送ラインＬ２との間であって、押圧ローラ２５とフィードローラ１２との間にくるように設置されている。なお、剥離ピン３０と押圧ローラ２５との距離は、カードＳに関するフィルム剥離処理（詳細は、後述する）前の冷却時間が確保されるように十分な距離が設定されることが好ましい。
【００２６】
次に、図３を参照して、カードＳからのフィルムＦの剥離処理を制御するモータ制御手段の構成について説明する。
【００２７】
モータ制御手段３１は、装置１内に内蔵され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する中央処理部３２と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュＲＯＭ等のデータ書き換え可能なＲＯＭ（Read Only Memory）、又はＲＡＭによって構成されるメモリ部３３とを含んで構成されている。中央処理部３２は、メモリ部３３に格納されているプログラムコード及びデータを読み出すことにより、装置１全体の動作制御を行う。
【００２８】
また、中央処理部３２には、ステッピングモータＭ１〜Ｍ５が電気的に接続され、中央処理部３２は、ステッピングモータＭ１〜Ｍ５に制御パルス信号を送出することにより、各ステッピングモータＭ１〜Ｍ５の回転角度及び回転方向を制御する。ここで、ステッピングモータＭ１，Ｍ２は、ベルト、歯車等の駆動手段を介してフィードローラ１２，２７に連結されて、フィードローラ１２，２７を回転駆動させる。ステッピングモータＭ３は、プラテンローラ２１に連結されて、プラテンローラ２１を回転駆動させる。また、ステッピングモータＭ４，Ｍ５は、それぞれ、ボビン１７，１６を回転駆動させるためのモータである。
【００２９】
さらに、中央処理部３２には、フォトセンサ２８，２９が電気的に接続されており、中央処理部３２は、フォトセンサ２８，２９から送出される検出信号によりカードＳのカード搬送ラインＬ１上の存在を検出して、その存在に応じてステッピングモータＭ１〜Ｍ５の回転を制御する。
【００３０】
次に、このように構成された中間転写型熱転写印刷装置１におけるフィルム剥離方法について、図４〜図１１を参照しながら説明する。図４に示した状態はフィルムＦからカードＳへの画像再転写前の待機状態であり、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ１の正転によりフィードローラ１２が駆動されて、カードＳがカード搬送ラインＬ１の再転写位置２６の手前まで搬送されて停止された状態である。この状態において、フィルムＦの表面には、既に記録部Ａでカラー画像が熱転写されており、ヒートローラ２４は、このカラー画像のカードＳへの再転写のために上昇して待機している。
【００３１】
その後、画像の再転写段階になると、図５に示すように、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ３，Ｍ４の正転によってプラテンローラ２１、及び巻き取り側ボビン１７が駆動され、フィルムＦにおける画像の前端が再転写位置２６の直前まで搬送され、フィルムＦ上の画像の前端とカードＳの前端との位置合わせが行われる。
【００３２】
次に、図６に示すように、ヒートローラ２４の下降によりフィルムＦがヒートローラ２４と押圧ローラ２５とで挟み込まれ、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ１の正転によってフィードローラ１２が駆動され、カードＳは再転写位置２６を通過して前進し続ける。このとき、カードＳは、フィルムＦの表面にヒートローラ２４が押圧された状態で搬送され、カードＳの前端から順次画像が熱転写され、フィルムＦとカードＳとは一体化した状態でカード搬送ラインＬ１を前方に移動する。また、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ４の逆転によって巻取り側ボビン１７は、フィルムＦを巻取り側ボビン１７から再転写位置２６に向けて搬送し続ける。これにより、カードＳの前進時において、カードＳ表面にフィルムＦが貼り付けられた状態を維持する。
【００３３】
さらに、図７に示すようにモータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ２の正転によってフィードローラ２７を駆動させることにより、カードＳの更なる前進が維持される。このステッピングモータＭ２の正転は、カードＳの全面が再転写位置２６を通過してカードＳの全面に完全に画像が再転写されるまで続けられる（以上、画像転写ステップ）。その後、ヒートローラ２４を二点鎖線で示すように上昇させて再転写処理を終了するとともに、ステッピングモータＭ４と巻取り側ボビン１７の間に配置されたクラッチ３４が解除され、巻取り側ボビン１７からフィルムＦの送り出しが可能になる。
【００３４】
その後、図８に示すように、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ２の逆転によってフィードローラ２７が駆動され、カードＳの後端（図８におけるカードＳの右側）が剥離ピン３０の下方にくるまで、カードＳがカード搬送ラインＬ１上を後退搬送される。また、モータ制御手段３１の制御によってステッピングモータＭ３，Ｍ５を逆転させることによりプラテンローラ２１及び送出し側ボビン１６が回転させられ、フィルムＦはプラテンローラ２１を経由して送出し側ボビン１６側に徐々に引戻し搬送される（後退搬送ステップ）。なお、モータ制御手段３１によるカードＳの後退搬送及びフィルムＦの引戻し搬送は、カードＳの全面にフィルムＦが貼り付いた状態を保ったまま交互に間欠的に行われる。
【００３５】
そして、図９に示すように、カードＳの後退によってカードＳの後端が剥離ピン３０の位置に達すると、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ２，Ｍ３の逆転によってフィードローラ２７及びプラテンローラ２１が同時に連続的に駆動される（フィルム剥離ステップ）。この場合、カードＳの表面が剥離ピン３０の下方を通過する時、フィルムＦは、カードＳの後端側から剥離ピン３０の前方周面に引っ掛けられた状態で、プラテンローラ２１に向けて引戻し搬送される。従って、フィルムＦにはカードＳの後端から上方に引き離すような力が作用し、カードＳ後端から前端にかけてフィルムＦが徐々に剥離される。この際、モータ制御手段３１がステッピングモータＭ２，Ｍ３の回転速度を制御してフィードローラ２７の回転速度（カードＳの後退搬送速度）とプラテンローラ２１の回転速度（フィルムＦの引戻し搬送速度）とを同一にすることによって、カードＳの表面からのフィルムＦの剥離角度が所定角度に安定に保たれる。
【００３６】
更に、上記の剥離処理の途中でカードＳの後端がフィードローラ１２に到達すると、図１０に示すように、ステッピングモータＭ１の逆転により回転し続けるフィードローラ１２によって、カードＳからのフィルムＦの剥離処理が継続される。この場合のフィードローラ１２の回転速度は、フィードローラ２７の回転速度と等しくなるように制御されている。その後、図１１に示すように、カードＳからフィルムＦが完全に剥離されるまでモータ制御手段３１がモータＭ１，Ｍ３，Ｍ５の回転を制御し、カードＳの後退搬送及びフィルムＦの引戻し搬送を行う（以上、フィルム剥離ステップ）。そして、カードＳが反転部４（図１参照）に向けて送り出され、この反転部４でカードＳの表裏が反転された後、再転写部ＢにおいてカードＳの裏面に画像が再転写される。なお、カードＳの両面印刷が必要ない場合には、カードＳからフィルムＦが完全に剥離された後、フィードローラ１２，２７を駆動させて、カード搬送ラインＬ１及び反り矯正部Ｃ（図１参照）を経由してカードＳを外部に排出するように動作してもよい。
【００３７】
ここで、図１２を参照して、前述の後退搬送ステップ及びフィルム剥離ステップについて詳細に説明する。なお、図１２は、モータ制御手段３１において送受信される制御信号及び検出信号の時間変化を示す図であり、（ａ）は、プラテンローラ２１を駆動する制御パルス信号、（ｂ）は、フィードローラ１２，２７を駆動する制御パルス信号、（ｃ）は、カード搬送ラインＬ１における後方のフォトセンサ２８（図２参照）の検出信号、（ｄ）は、カード搬送ラインＬ１における前方のフォトセンサ２９（図２参照）の検出信号、（ｅ）は、送出し側ボビン１６を駆動する制御パルス信号を示している。ここでは、後退搬送ステップにおけるカードＳの後退搬送及びフィルムＦの引戻し搬送の間欠回数を３回としている。
【００３８】
図８及び図１２に示すように、後退搬送ステップ（ＳＴ１）においては、先ず最初にフィードローラ１２，２７を駆動する制御パルス信号Ｃｔ１が、モータ制御手段３１からモータＭ１，Ｍ２に向けて送出される。その後に制御パルス信号Ｃｔ１がオフされた後、プラテンローラ２１を駆動する制御パルス信号Ｃｔ２が、モータ制御手段３１からモータＭ３に向けて送出される。以降は、それぞれの制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２が交互に間欠的に３回ずつ送出される。この制御パルス信号Ｃｔ１に含まれるパルス数は、１回の制御パルス信号Ｃｔ１によるフィードローラ１２，２７の回転距離が、再転写位置２６と剥離ピン３０までの距離Ｄ１（図８参照）の１／３となるように設定される。すなわち、モータ制御手段３１による３回の間欠的な制御パルス信号Ｃｔ１の送出により、カードＳの後端が再転写位置２６から剥離ピン３０まで後退搬送されるように設定される。
【００３９】
また、制御パルス信号Ｃｔ２は、プラテンローラ２１の回転距離が、制御パルス信号Ｃｔ１によるフィードローラ１２，２７の回転距離よりもわずかに小さくなるように設定される。これにより、カードＳが後退搬送される際に、カードＳ後端におけるフィルムＦの弛み量を小さくすることができるので、後続するフィルム剥離処理が円滑に行われる。なお、後退搬送ステップにおいては、フォトセンサ２９（図２参照）がカードＳを検知したとき、検出信号Ｓｇ２がモータ制御手段３１に送信される。
【００４０】
その後のフィルム剥離ステップ（ＳＴ２）においては、モータ制御手段３１によって制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２が同時に連続的に送出されている。この場合、カードＳの搬送速度とフィルムＦの搬送速度とが同一となるように制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２に含まれるパルス数が設定されている。さらに、制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２の送出に重畳して送出し側ボビン１６を駆動する制御パルス信号Ｃｔ３も送出されている。この制御パルス信号Ｃｔ３は、プラテンローラ２１によるフィルムＦの引戻し搬送によって生じた送出し側ボビン１６側のフィルムＦの弛みを、送出し側ボビン１６に巻き取るべく送出される。なお、フィルム剥離ステップにおいては、フォトセンサ２８（図２参照）がカードＳを検知したとき、検出信号Ｓｇ１がモータ制御手段３１に送信される。これにより、モータ制御手段３１はカードＳの搬送状態が正常であることを検出する。
【００４１】
以上説明した中間転写型熱転写印刷装置１においては、ヒートローラ２４によってカードＳの表面にフィルムＦを押圧させて画像が熱転写された後、カードＳとフィルムＦとが一体化された状態で、フィルム搬送ラインＬ２の外側に配置された剥離ピン３０に向けてカードＳが後退搬送される。その後、フィルムＦを剥離ピン３０に引っ掛けながら引戻し搬送させることで、カードＳの後端からフィルムＦが剥離される。この場合、画像熱転写後からフィルム剥離までの間においては、カードＳの後退搬送とフィルムＦの引戻し搬送とが交互に間欠的に行われるので、カードＳとフィルムＦとを連続的に搬送する場合に比較して、カードＳ後端部におけるフィルムＦの弛み量の範囲を所定範囲内に容易に維持することができる。これにより、カードＳの搬送路Ｌ１からのズレやフィルムＦのカードＳの端部における引っ掛かりを防止することができる。その結果、カードへの画像転写後におけるフィルム剥離を安定して実施することができる。
【００４２】
また、フィルム剥離ステップでは、カードＳの後退搬送速度と、プラテンローラ２１の回転速度とが同一であるので、フィルムＦ剥離時のカードＳ表面に対するフィルムＦの剥離角度を安定化させることができるので、フィルムＦ剥離後の転写画像の欠けやバリを効果的に防止することができる。
【００４３】
さらに、フィルム剥離ステップでは、カードＳの表面からフィルムＦが完全に剥離されるまでカードＳの後退及びフィルムＦの引戻し搬送を続けるので、カードＳの１回の往復運動で再転写及びフィルムＦ剥離が完了するので、カードＳ毎の処理を効率的に実施できる。特に、カードＳ両面への転写処理を行う必要がある場合にはカードＳの搬送ラインＬ１上の往復運動が必須となるので有利である。
【００４４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、フィードローラ１２，２７及びプラテンローラ２１の駆動手段としては、ステッピングモータに限られるものではなく、直流モータ等の他の電動モータを用いてもよい。
【００４５】
また、カードＳの後退速度とプラテンローラ２１の回転速度との差を設けるようにして、カードＳからのフィルムＦの剥離角度を変化させながら剥離処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の熱転写印刷装置における再転写部周辺の構成を示す正面図である。
【図３】図１の熱転写印刷装置におけるモータ制御手段を示す概略構成図である。
【図４】記録媒体であるカードが再転写位置直前まで搬送された状態を示す概略図である。
【図５】フィルムの前端が再転写位置まで搬送された状態を示す概略図である。
【図６】再転写処理が開始された状態を示す概略図である。
【図７】再転写処理が終了した状態を示す概略図である。
【図８】カードがフィルムと一緒に後退する状態を示す概略図である。
【図９】カードからのフィルムの剥離処理が開始された状態を示す概略図である。
【図１０】カードからのフィルムの剥離処理が継続されている状態を示す概略図である。
【図１１】カードからのフィルムの剥離処理の終了後にカードが搬送されている状態を示す概略図である。
【図１２】図３のモータ制御手段において送受信される制御信号及び検出信号の時間変化を示す図であり、（ａ）は、プラテンローラを駆動する制御パルス信号、（ｂ）は、フィードローラを駆動する制御パルス信号、（ｃ）は、カード搬送ライン後方のフォトセンサの検出信号、（ｄ）は、カード搬送ライン前方のフォトセンサの検出信号、（ｅ）は、送出し側ボビンを駆動する制御パルス信号である。
【符号の説明】
【００４７】
１…中間転写型熱転写印刷装置、１２，２７…フィードローラ、２１…プラテンローラ、２４…ヒートローラ、２６…再転写位置、３０…剥離ピン、３１…モータ制御手段、Ｆ…フィルム、Ｌ１…カード搬送ライン（媒体搬送ライン）、Ｌ２…フィルム搬送ライン、Ｍ１，Ｍ２…ステッピングモータ（媒体搬送用モータ）、Ｍ３…ステッピングモータ（フィルム搬送用モータ）、Ｒ…カラーインクリボン、Ｓ…カード（記録媒体）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像をフィルム上に一旦転写した後、フィルム上の画像を記録媒体の表面に再転写するための中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開平５−２６１９５２号公報がある。この公報に記載された熱転写印刷装置は、磁気ストライプ付きのカード、ＩＣカードなどのカード状記録媒体の表面に所望の画像を印刷するための装置である。すなわち、この熱転写印刷装置は、透明材リボン（透明フィルム）及びカラーインクリボンをサーマルヘッドと送りローラ（プラテンローラ）とで挟み込んで、カラーインクリボンによって透明フィルム上に画像を一旦熱転写（一次転写）し、その後、透明フィルム上の画像とカードの表面とを重ね合わせながら、加熱ローラで透明フィルムを加熱させている。このとき、透明フィルムをカードに押圧することによって、カードの表面に透明フィルム上の画像が再転写（二次転写）される。
【特許文献１】特開平５−２６１９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような熱転写印刷装置においては、透明フィルムからカードに画像を再転写した後、カードから透明フィルムを剥離させる必要がある。この際には、カードを十分に冷却してから剥離を行わないと、カードに再転写された画像の欠けやカードの端部における画像のバリの発生の原因となる。特に、近年ではカードの材料がポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）からポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）まで多様化し、特にフィルムに接着層が設けられている場合には、フィルム剥離時のカードの冷却は必要不可欠となっている。
【０００４】
このようにフィルム剥離前にカードの冷却を行うための方法としては、再転写後にカードをフィルムと共に搬送させて冷却させることが考えられる。その際、カードの搬送速度とフィルムの巻き取り速度によっては、カードがフィルムの巻き取り方向に持ち上がることがあり、カードのジャムの原因となる。また、逆に、フィルムの弛み量が大きくなりカードの端部にフィルムの引っ掛かりを生じることがあり、この場合は、カードからフィルムを円滑に剥離することが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明はかかる課題に鑑みて為されたものであり、記録媒体への画像転写後におけるフィルム剥離を安定して行わせるようにした中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法は、サーマルヘッドとプラテンローラとの協働により、インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法であって、記録媒体を前進させながら、ヒートローラによってフィルムを記録媒体の表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、画像転写ステップ後、プラテンローラを回転させてフィルムをプラテンローラに向けて引戻し搬送させながら、ヒートローラとプラテンローラとの間におけるフィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて記録媒体を後退させる後退搬送ステップと、フィルムをプラテンローラに向けて引戻し搬送させて、フィルムを剥離ピンに引っ掛けながら記録媒体の後端からフィルムを剥離するフィルム剥離ステップと、を備え、フィルム剥離ステップ前において、後退搬送ステップでは、記録媒体の後退搬送とフィルムの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする。
【０００７】
このようなフィルム剥離方法によれば、ヒートローラによって記録媒体の表面にフィルムを押圧させて画像が熱転写された後、記録媒体とフィルムとが一体化された状態で、フィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて記録媒体が後退搬送される。その後、フィルムを剥離ピンに引っ掛けながら引戻し搬送させることで、記録媒体の後端からフィルムが剥離される。この場合、画像熱転写後からフィルム剥離までの間においては、記録媒体の後退搬送とフィルムの引戻し搬送とが交互に間欠的に行われるので、記録媒体後端部におけるフィルムの弛み量の範囲を所定範囲内に容易に維持することができる。その結果、記録媒体の搬送路からのズレやフィルムの記録媒体の端部における引っ掛かりを防止することができる。
【０００８】
また、フィルム剥離ステップでは、記録媒体の後退搬送速度と、プラテンローラの回転速度とが略同一であることが好ましい。こうすれば、フィルム剥離時のカード表面に対するフィルムの剥離角度を安定化させることができるので、フィルム剥離後の転写画像の欠けやバリを効果的に防止することができる。
【０００９】
さらに、フィルム剥離ステップでは、記録媒体の表面からフィルムが完全に剥離されるまで記録媒体の後退及びフィルムの引戻し搬送を続けることも好ましい。この場合、記録媒体の１回の往復運動で再転写及びフィルム剥離が完了するので、記録媒体毎の処理を効率的に実施できる。特に、記録媒体両面への転写処理を行う必要がある場合には記録媒体の搬送ライン上の往復運動が必須となるので有利である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法によれば、カードへの画像転写後におけるフィルム剥離を安定して行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１に示すように、中間転写型熱転写印刷装置１は、カードプリンタとも呼ばれ、印刷画像を厚さ約２０μｍ程度の透明なフィルムＦに一旦転写した後、このフィルムＦから記録媒体（例えばプラスチック製のキャッシュカード、クレジットカード、プリペードカード、ＩＣカードなど）Ｓに再転写する装置である。このような熱転写印刷装置１は、カードＳを発行する際に利用され、高品位な画像をカードＳの表面に印刷することができる。従って、セキュリティを高める目的で顔写真の入ったカードＳの発行をも可能にする。
【００１３】
このような中間転写型熱転写印刷装置１は、画像再転写前のプラスチック製カードＳを積層状態で着脱可能にセッティングするためのカードカセット２を有する。カードＳは、送出し爪３の進退運動によってカードカセット２の一番下から一枚ずつ繰り出され、カードカセット２から繰り出されたカードＳは、反転部４内に一旦装填される。反転部４が水平状態から９０度回転した後、送りローラ６によってカードＳが上昇すると、カードＳは磁気読み／書き部７内に送り込まれる。そして、この磁気読み／書き部７で、カードＳの磁気ストライプ内に所定の情報を書き込んだり、磁気ストライプ内の所定の情報を読み取る。
【００１４】
これに対して、送りローラ６によってカードＳが下降すると、カードＳは、非接触ＩＣ読み／書き部８内に送り込まれる。そして、この非接触ＩＣ読み／書き部８で、カードＳのＩＣ内に所定の情報を書き込んだり、ＩＣ内の所定の情報を読み取る。その後、反転部４から送り出されたカードＳは、着脱自在なクリーニングローラ１０を通過した後、ガイド溝１３で両側を支持されながら、搬送ローラ１１，フィードローラ１２によりカードＳは画像印刷される直前まで移動する。
【００１５】
なお、磁気検出や非接触ＩＣ検出が必要ない場合には、反転部４は水平に維持される。また、磁気読み／書き部７又は非接触ＩＣ読み／書き部８で不適切と判断されたカードＳは、反転部４の回転後、送りローラ６によってイジェクトボックス９内に排出される。
【００１６】
次に、カードＳへの画像転写を可能にするために、この熱転写印刷装置１は、フィルムＦに画像を熱転写する記録部（一次転写部）Ａと、フィルムＦに転写された画像とカードＳとを対向させて、カードＳに画像を熱転写する再転写部（二次転写部）Ｂと、画像転写後のカードＳの反りを矯正する反り矯正部Ｃとを備えている。
【００１７】
さらに、この熱転写印刷装置１は、抜き差しにより交換可能なフィルムカートリッジ１４とリボンカートリッジ１５とを有している。このフィルムカートリッジ１４では、フィルムＦが上下一対のボビン１６，１７に巻かれ、リボンカートリッジ１５では、カラーインクリボンＲが上下一対のボビン１８，１９に巻かれている。そして、リボンカートリッジ１５内のカラーインクリボンＲには、溶融性又は昇華性のイエロー・マゼンタ・シアンの３色（またはブラックを加えた４色）のインクを１フレームとして周期的にインクが塗布されている。
【００１８】
ここで、前述した記録部Ａでは、水平方向に進退可能なフィルム引出しローラ２０ａ，２０ｂとプラテンローラ(通称「プラテン」)２１の協働により、プラテンローラ２１の略半周にフィルムＦが巻き付けられ、サーマルヘッド２２によって、プラテンローラ２１上のフィルムＦにカラーインクリボンＲが押し当てられる。そして、フィルムＦとカラーインクリボンＲとを同期させながら下方に送ることで、加熱状態のサーマルヘッド２２によって、カラーインクリボンＲの第１色目（イエロー）がフィルムＦ上に熱転写される。このサーマルヘッド２２は、基板上の印画ラインに沿って微小発熱体が一次元的に配列された構造を有している。
【００１９】
次に、ラック・ピニオン駆動機構２３によってサーマルヘッド２２を後退させて、フィルムＦとカラーインクリボンＲとを離間させた状態で、プラテンローラ２１を逆転させながらフィルムＦを上昇させて元の位置に復帰させる。その後、前述の転写動作を繰り返しながら、フィルムＦ上にマゼンタ、シアン、ブラックの順に色を重層させて、所望のカラー画像をフィルムＦ上に作り出した後、このカラー画像をカードＳ上に定着させるためのプライマー（接着層）を、カラー画像上に熱転写する。
【００２０】
その後、巻取り側ボビン１７等の回転によってフィルムＦ上の記録画像をヒートローラ２４の手前まで移動させる。このとき、カードＳの先端は、フィルムＦ上の記録画像の先端と位置合わせされ、カードＳとフィルムＦとは、重ね合わされた状態で再転写部Ｂに送り込まれる。
【００２１】
この再転写部Ｂにおいて、位置合わせされたカードＳとフィルムＦとは、重ね合わされた状態でヒートローラ２４と押圧ローラ２５とで挟み込まれ、１６０〜２００°Ｃに加熱されたヒートローラ２４と押圧ローラ２５との協働により、カードＳとフィルムＦとを加圧搬送させながら、フィルムＦ上の記録画像をカードＳの表面に徐々に転写させる。このとき、カードＳ表面に圧着されたフィルムＦは、後述する剥離処理によってカードＳから剥離される。また、ヒートローラ２４によって加熱されたカードＳには反りが発生するので、カードＳは、反り矯正部Ｃに送り込まれて加圧処理された後、真っ直ぐな状態で装置１外に排出される。
【００２２】
以下、図２を参照して、中間転写型熱転写印刷装置１における再転写部Ｂ周辺の構成について詳細に説明する。
【００２３】
再転写部Ｂには、カード搬送ラインＬ１に接するように押圧ローラ２５が固定され、その押圧ローラ２５の上方には、昇降自在なヒートローラ２４が配置されている。このような構成において、ヒートローラ２４を押圧ローラに向けて下降させると、押圧ローラ２５の周面上部の再転写位置２６において、カードＳにフィルムＦ上の画像が転写可能になる。
【００２４】
また、押圧ローラ２５上の再転写位置２６とカードＳの供給側に位置するガイド溝１３とを結ぶカード搬送ラインＬ１に沿ってカードＳを水平方向に搬送するためのフィードローラ１２，２７が、押圧ローラ２５の前後に回動自在に固定されている。これらのフィードローラ１２，２７の上方には、それぞれ、板バネによって各フィードローラ１２，２７の周面に向けて付勢された押圧ローラ１２ａ，２７ａが支持されている。さらに、カード搬送ラインＬ１上のフィードローラ１２，２７に隣接する位置には、それぞれ、カードＳの存在を検出するフォトセンサ２８，２９がカード搬送ラインＬ１を跨ぐように固定されている。
【００２５】
また、ヒートローラ２４と押圧ローラ２５との間において、カード搬送ラインＬ１の上方には、カード搬送ラインＬ１と並行してフィルム搬送ラインＬ２が位置するようにフィルムＦが張架されている。このフィルムＦは、ボビン１６，１７及びプラテンローラ２１（図１参照）の協働によってフィルム搬送ラインＬ２に沿って前進、後退される。さらに、ヒートローラ２４とプラテンローラ２１との間を通るフィルム搬送ラインＬ２の外側には、フィルムＦの幅に対応する長さを有する軸状の剥離ピン３０が、フィルムＦの面に平行に固定されている。この剥離ピン３０は、カード搬送ラインＬ１とフィルム搬送ラインＬ２との間であって、押圧ローラ２５とフィードローラ１２との間にくるように設置されている。なお、剥離ピン３０と押圧ローラ２５との距離は、カードＳに関するフィルム剥離処理（詳細は、後述する）前の冷却時間が確保されるように十分な距離が設定されることが好ましい。
【００２６】
次に、図３を参照して、カードＳからのフィルムＦの剥離処理を制御するモータ制御手段の構成について説明する。
【００２７】
モータ制御手段３１は、装置１内に内蔵され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する中央処理部３２と、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュＲＯＭ等のデータ書き換え可能なＲＯＭ（Read Only Memory）、又はＲＡＭによって構成されるメモリ部３３とを含んで構成されている。中央処理部３２は、メモリ部３３に格納されているプログラムコード及びデータを読み出すことにより、装置１全体の動作制御を行う。
【００２８】
また、中央処理部３２には、ステッピングモータＭ１〜Ｍ５が電気的に接続され、中央処理部３２は、ステッピングモータＭ１〜Ｍ５に制御パルス信号を送出することにより、各ステッピングモータＭ１〜Ｍ５の回転角度及び回転方向を制御する。ここで、ステッピングモータＭ１，Ｍ２は、ベルト、歯車等の駆動手段を介してフィードローラ１２，２７に連結されて、フィードローラ１２，２７を回転駆動させる。ステッピングモータＭ３は、プラテンローラ２１に連結されて、プラテンローラ２１を回転駆動させる。また、ステッピングモータＭ４，Ｍ５は、それぞれ、ボビン１７，１６を回転駆動させるためのモータである。
【００２９】
さらに、中央処理部３２には、フォトセンサ２８，２９が電気的に接続されており、中央処理部３２は、フォトセンサ２８，２９から送出される検出信号によりカードＳのカード搬送ラインＬ１上の存在を検出して、その存在に応じてステッピングモータＭ１〜Ｍ５の回転を制御する。
【００３０】
次に、このように構成された中間転写型熱転写印刷装置１におけるフィルム剥離方法について、図４〜図１１を参照しながら説明する。図４に示した状態はフィルムＦからカードＳへの画像再転写前の待機状態であり、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ１の正転によりフィードローラ１２が駆動されて、カードＳがカード搬送ラインＬ１の再転写位置２６の手前まで搬送されて停止された状態である。この状態において、フィルムＦの表面には、既に記録部Ａでカラー画像が熱転写されており、ヒートローラ２４は、このカラー画像のカードＳへの再転写のために上昇して待機している。
【００３１】
その後、画像の再転写段階になると、図５に示すように、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ３，Ｍ４の正転によってプラテンローラ２１、及び巻き取り側ボビン１７が駆動され、フィルムＦにおける画像の前端が再転写位置２６の直前まで搬送され、フィルムＦ上の画像の前端とカードＳの前端との位置合わせが行われる。
【００３２】
次に、図６に示すように、ヒートローラ２４の下降によりフィルムＦがヒートローラ２４と押圧ローラ２５とで挟み込まれ、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ１の正転によってフィードローラ１２が駆動され、カードＳは再転写位置２６を通過して前進し続ける。このとき、カードＳは、フィルムＦの表面にヒートローラ２４が押圧された状態で搬送され、カードＳの前端から順次画像が熱転写され、フィルムＦとカードＳとは一体化した状態でカード搬送ラインＬ１を前方に移動する。また、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ４の逆転によって巻取り側ボビン１７は、フィルムＦを巻取り側ボビン１７から再転写位置２６に向けて搬送し続ける。これにより、カードＳの前進時において、カードＳ表面にフィルムＦが貼り付けられた状態を維持する。
【００３３】
さらに、図７に示すようにモータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ２の正転によってフィードローラ２７を駆動させることにより、カードＳの更なる前進が維持される。このステッピングモータＭ２の正転は、カードＳの全面が再転写位置２６を通過してカードＳの全面に完全に画像が再転写されるまで続けられる（以上、画像転写ステップ）。その後、ヒートローラ２４を二点鎖線で示すように上昇させて再転写処理を終了するとともに、ステッピングモータＭ４と巻取り側ボビン１７の間に配置されたクラッチ３４が解除され、巻取り側ボビン１７からフィルムＦの送り出しが可能になる。
【００３４】
その後、図８に示すように、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ２の逆転によってフィードローラ２７が駆動され、カードＳの後端（図８におけるカードＳの右側）が剥離ピン３０の下方にくるまで、カードＳがカード搬送ラインＬ１上を後退搬送される。また、モータ制御手段３１の制御によってステッピングモータＭ３，Ｍ５を逆転させることによりプラテンローラ２１及び送出し側ボビン１６が回転させられ、フィルムＦはプラテンローラ２１を経由して送出し側ボビン１６側に徐々に引戻し搬送される（後退搬送ステップ）。なお、モータ制御手段３１によるカードＳの後退搬送及びフィルムＦの引戻し搬送は、カードＳの全面にフィルムＦが貼り付いた状態を保ったまま交互に間欠的に行われる。
【００３５】
そして、図９に示すように、カードＳの後退によってカードＳの後端が剥離ピン３０の位置に達すると、モータ制御手段３１の制御によるステッピングモータＭ２，Ｍ３の逆転によってフィードローラ２７及びプラテンローラ２１が同時に連続的に駆動される（フィルム剥離ステップ）。この場合、カードＳの表面が剥離ピン３０の下方を通過する時、フィルムＦは、カードＳの後端側から剥離ピン３０の前方周面に引っ掛けられた状態で、プラテンローラ２１に向けて引戻し搬送される。従って、フィルムＦにはカードＳの後端から上方に引き離すような力が作用し、カードＳ後端から前端にかけてフィルムＦが徐々に剥離される。この際、モータ制御手段３１がステッピングモータＭ２，Ｍ３の回転速度を制御してフィードローラ２７の回転速度（カードＳの後退搬送速度）とプラテンローラ２１の回転速度（フィルムＦの引戻し搬送速度）とを同一にすることによって、カードＳの表面からのフィルムＦの剥離角度が所定角度に安定に保たれる。
【００３６】
更に、上記の剥離処理の途中でカードＳの後端がフィードローラ１２に到達すると、図１０に示すように、ステッピングモータＭ１の逆転により回転し続けるフィードローラ１２によって、カードＳからのフィルムＦの剥離処理が継続される。この場合のフィードローラ１２の回転速度は、フィードローラ２７の回転速度と等しくなるように制御されている。その後、図１１に示すように、カードＳからフィルムＦが完全に剥離されるまでモータ制御手段３１がモータＭ１，Ｍ３，Ｍ５の回転を制御し、カードＳの後退搬送及びフィルムＦの引戻し搬送を行う（以上、フィルム剥離ステップ）。そして、カードＳが反転部４（図１参照）に向けて送り出され、この反転部４でカードＳの表裏が反転された後、再転写部ＢにおいてカードＳの裏面に画像が再転写される。なお、カードＳの両面印刷が必要ない場合には、カードＳからフィルムＦが完全に剥離された後、フィードローラ１２，２７を駆動させて、カード搬送ラインＬ１及び反り矯正部Ｃ（図１参照）を経由してカードＳを外部に排出するように動作してもよい。
【００３７】
ここで、図１２を参照して、前述の後退搬送ステップ及びフィルム剥離ステップについて詳細に説明する。なお、図１２は、モータ制御手段３１において送受信される制御信号及び検出信号の時間変化を示す図であり、（ａ）は、プラテンローラ２１を駆動する制御パルス信号、（ｂ）は、フィードローラ１２，２７を駆動する制御パルス信号、（ｃ）は、カード搬送ラインＬ１における後方のフォトセンサ２８（図２参照）の検出信号、（ｄ）は、カード搬送ラインＬ１における前方のフォトセンサ２９（図２参照）の検出信号、（ｅ）は、送出し側ボビン１６を駆動する制御パルス信号を示している。ここでは、後退搬送ステップにおけるカードＳの後退搬送及びフィルムＦの引戻し搬送の間欠回数を３回としている。
【００３８】
図８及び図１２に示すように、後退搬送ステップ（ＳＴ１）においては、先ず最初にフィードローラ１２，２７を駆動する制御パルス信号Ｃｔ１が、モータ制御手段３１からモータＭ１，Ｍ２に向けて送出される。その後に制御パルス信号Ｃｔ１がオフされた後、プラテンローラ２１を駆動する制御パルス信号Ｃｔ２が、モータ制御手段３１からモータＭ３に向けて送出される。以降は、それぞれの制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２が交互に間欠的に３回ずつ送出される。この制御パルス信号Ｃｔ１に含まれるパルス数は、１回の制御パルス信号Ｃｔ１によるフィードローラ１２，２７の回転距離が、再転写位置２６と剥離ピン３０までの距離Ｄ１（図８参照）の１／３となるように設定される。すなわち、モータ制御手段３１による３回の間欠的な制御パルス信号Ｃｔ１の送出により、カードＳの後端が再転写位置２６から剥離ピン３０まで後退搬送されるように設定される。
【００３９】
また、制御パルス信号Ｃｔ２は、プラテンローラ２１の回転距離が、制御パルス信号Ｃｔ１によるフィードローラ１２，２７の回転距離よりもわずかに小さくなるように設定される。これにより、カードＳが後退搬送される際に、カードＳ後端におけるフィルムＦの弛み量を小さくすることができるので、後続するフィルム剥離処理が円滑に行われる。なお、後退搬送ステップにおいては、フォトセンサ２９（図２参照）がカードＳを検知したとき、検出信号Ｓｇ２がモータ制御手段３１に送信される。
【００４０】
その後のフィルム剥離ステップ（ＳＴ２）においては、モータ制御手段３１によって制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２が同時に連続的に送出されている。この場合、カードＳの搬送速度とフィルムＦの搬送速度とが同一となるように制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２に含まれるパルス数が設定されている。さらに、制御パルス信号Ｃｔ１，Ｃｔ２の送出に重畳して送出し側ボビン１６を駆動する制御パルス信号Ｃｔ３も送出されている。この制御パルス信号Ｃｔ３は、プラテンローラ２１によるフィルムＦの引戻し搬送によって生じた送出し側ボビン１６側のフィルムＦの弛みを、送出し側ボビン１６に巻き取るべく送出される。なお、フィルム剥離ステップにおいては、フォトセンサ２８（図２参照）がカードＳを検知したとき、検出信号Ｓｇ１がモータ制御手段３１に送信される。これにより、モータ制御手段３１はカードＳの搬送状態が正常であることを検出する。
【００４１】
以上説明した中間転写型熱転写印刷装置１においては、ヒートローラ２４によってカードＳの表面にフィルムＦを押圧させて画像が熱転写された後、カードＳとフィルムＦとが一体化された状態で、フィルム搬送ラインＬ２の外側に配置された剥離ピン３０に向けてカードＳが後退搬送される。その後、フィルムＦを剥離ピン３０に引っ掛けながら引戻し搬送させることで、カードＳの後端からフィルムＦが剥離される。この場合、画像熱転写後からフィルム剥離までの間においては、カードＳの後退搬送とフィルムＦの引戻し搬送とが交互に間欠的に行われるので、カードＳとフィルムＦとを連続的に搬送する場合に比較して、カードＳ後端部におけるフィルムＦの弛み量の範囲を所定範囲内に容易に維持することができる。これにより、カードＳの搬送路Ｌ１からのズレやフィルムＦのカードＳの端部における引っ掛かりを防止することができる。その結果、カードへの画像転写後におけるフィルム剥離を安定して実施することができる。
【００４２】
また、フィルム剥離ステップでは、カードＳの後退搬送速度と、プラテンローラ２１の回転速度とが同一であるので、フィルムＦ剥離時のカードＳ表面に対するフィルムＦの剥離角度を安定化させることができるので、フィルムＦ剥離後の転写画像の欠けやバリを効果的に防止することができる。
【００４３】
さらに、フィルム剥離ステップでは、カードＳの表面からフィルムＦが完全に剥離されるまでカードＳの後退及びフィルムＦの引戻し搬送を続けるので、カードＳの１回の往復運動で再転写及びフィルムＦ剥離が完了するので、カードＳ毎の処理を効率的に実施できる。特に、カードＳ両面への転写処理を行う必要がある場合にはカードＳの搬送ラインＬ１上の往復運動が必須となるので有利である。
【００４４】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、フィードローラ１２，２７及びプラテンローラ２１の駆動手段としては、ステッピングモータに限られるものではなく、直流モータ等の他の電動モータを用いてもよい。
【００４５】
また、カードＳの後退速度とプラテンローラ２１の回転速度との差を設けるようにして、カードＳからのフィルムＦの剥離角度を変化させながら剥離処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る中間転写型熱転写印刷装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の熱転写印刷装置における再転写部周辺の構成を示す正面図である。
【図３】図１の熱転写印刷装置におけるモータ制御手段を示す概略構成図である。
【図４】記録媒体であるカードが再転写位置直前まで搬送された状態を示す概略図である。
【図５】フィルムの前端が再転写位置まで搬送された状態を示す概略図である。
【図６】再転写処理が開始された状態を示す概略図である。
【図７】再転写処理が終了した状態を示す概略図である。
【図８】カードがフィルムと一緒に後退する状態を示す概略図である。
【図９】カードからのフィルムの剥離処理が開始された状態を示す概略図である。
【図１０】カードからのフィルムの剥離処理が継続されている状態を示す概略図である。
【図１１】カードからのフィルムの剥離処理の終了後にカードが搬送されている状態を示す概略図である。
【図１２】図３のモータ制御手段において送受信される制御信号及び検出信号の時間変化を示す図であり、（ａ）は、プラテンローラを駆動する制御パルス信号、（ｂ）は、フィードローラを駆動する制御パルス信号、（ｃ）は、カード搬送ライン後方のフォトセンサの検出信号、（ｄ）は、カード搬送ライン前方のフォトセンサの検出信号、（ｅ）は、送出し側ボビンを駆動する制御パルス信号である。
【符号の説明】
【００４７】
１…中間転写型熱転写印刷装置、１２，２７…フィードローラ、２１…プラテンローラ、２４…ヒートローラ、２６…再転写位置、３０…剥離ピン、３１…モータ制御手段、Ｆ…フィルム、Ｌ１…カード搬送ライン（媒体搬送ライン）、Ｌ２…フィルム搬送ライン、Ｍ１，Ｍ２…ステッピングモータ（媒体搬送用モータ）、Ｍ３…ステッピングモータ（フィルム搬送用モータ）、Ｒ…カラーインクリボン、Ｓ…カード（記録媒体）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドとプラテンローラとの協働により、インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、前記記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法であって、
前記記録媒体を前進させながら、前記ヒートローラによって前記フィルムを前記記録媒体の表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、
前記画像転写ステップ後、前記プラテンローラを回転させて前記フィルムを前記プラテンローラに向けて引戻し搬送させながら、前記ヒートローラと前記プラテンローラとの間におけるフィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて前記記録媒体を後退させる後退搬送ステップと、
前記フィルムを前記プラテンローラに向けて引戻し搬送させて、前記フィルムを前記剥離ピンに引っ掛けながら前記記録媒体の後端から前記フィルムを剥離するフィルム剥離ステップと、
を備え、
前記フィルム剥離ステップ前において、前記後退搬送ステップでは、前記記録媒体の後退搬送と前記フィルムの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。
【請求項２】
前記フィルム剥離ステップでは、前記記録媒体の後退搬送速度と、前記プラテンローラの回転速度とが略同一であることを特徴とする請求項１記載の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。
【請求項３】
前記フィルム剥離ステップでは、前記記録媒体の表面からフィルムが完全に剥離されるまで前記記録媒体の後退及び前記フィルムの引戻し搬送を続けることを特徴とする請求項１又は２記載の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。
【請求項１】
サーマルヘッドとプラテンローラとの協働により、インクリボン上の配色に基づいてフィルムに画像が熱転写され、このフィルムを、ヒートローラで加熱させながら記録媒体に押圧することによって、前記記録媒体の表面にフィルム上の画像を再転写する中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法であって、
前記記録媒体を前進させながら、前記ヒートローラによって前記フィルムを前記記録媒体の表面に押圧して画像を熱転写する画像転写ステップと、
前記画像転写ステップ後、前記プラテンローラを回転させて前記フィルムを前記プラテンローラに向けて引戻し搬送させながら、前記ヒートローラと前記プラテンローラとの間におけるフィルム搬送ラインの外側に配置された剥離ピンに向けて前記記録媒体を後退させる後退搬送ステップと、
前記フィルムを前記プラテンローラに向けて引戻し搬送させて、前記フィルムを前記剥離ピンに引っ掛けながら前記記録媒体の後端から前記フィルムを剥離するフィルム剥離ステップと、
を備え、
前記フィルム剥離ステップ前において、前記後退搬送ステップでは、前記記録媒体の後退搬送と前記フィルムの引戻し搬送とを交互に間欠的に行うことを特徴とする中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。
【請求項２】
前記フィルム剥離ステップでは、前記記録媒体の後退搬送速度と、前記プラテンローラの回転速度とが略同一であることを特徴とする請求項１記載の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。
【請求項３】
前記フィルム剥離ステップでは、前記記録媒体の表面からフィルムが完全に剥離されるまで前記記録媒体の後退及び前記フィルムの引戻し搬送を続けることを特徴とする請求項１又は２記載の中間転写型熱転写印刷装置におけるフィルム剥離方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１９８９６３（Ｐ２００６−１９８９６３Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４６０２（Ｐ２００５−１４６０２）
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２１日（２００５．１．２１）
【出願人】（０００００１２２５）日本電産コパル株式会社 (755)
【Ｆターム（参考）】
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