乗客コンベアの監視装置
【課題】乗客が乗客コンベアの踏段に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができる乗客コンベアの監視装置の提供。
【解決手段】複数の踏段３と移動手摺５を駆動する駆動装置６と、安全スイッチが動作したときに走行中の各踏段３と移動手摺５を停止させる安全装置と、駆動装置６へ運転開始信号を送信して踏段３及び移動手摺５の動作を制御する制御装置８とを備えた乗客コンベア２０に備えられ、乗客コンベア２０の上方に位置する建屋天井９に配置され、乗客コンベア２０の状況を監視するカメラ装置１０を備えた乗客コンベア２０の監視装置において、カメラ装置１０は、乗客コンベア２０の状況を画像として撮影するカメラと、カメラに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置１２と、制御装置８から運転開始信号が送信されたときにカメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有する。
【解決手段】複数の踏段３と移動手摺５を駆動する駆動装置６と、安全スイッチが動作したときに走行中の各踏段３と移動手摺５を停止させる安全装置と、駆動装置６へ運転開始信号を送信して踏段３及び移動手摺５の動作を制御する制御装置８とを備えた乗客コンベア２０に備えられ、乗客コンベア２０の上方に位置する建屋天井９に配置され、乗客コンベア２０の状況を監視するカメラ装置１０を備えた乗客コンベア２０の監視装置において、カメラ装置１０は、乗客コンベア２０の状況を画像として撮影するカメラと、カメラに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置１２と、制御装置８から運転開始信号が送信されたときにカメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に乗客コンベアは、無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、各踏段と移動手摺を駆動する駆動装置と、この駆動装置へ運転開始信号を送信して踏段及び移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えている。また、上階乗降口あるいは下階乗降口には、乗客が踏段に乗降する際に、隣接する踏段間の隙間等に乗客の靴や荷物等が挟み込まれたことを検出する各種の安全装置が設けられている。そして、乗客コンベアにはこれらの安全装置が動作した場合に、その動作原因を把握するのに役立つカメラ装置が備えられている。このカメラ装置は、主に乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する乗客コンベアの底部と移動手摺との間の狭角部に配置されており、乗客コンベアの状況を監視している。
【０００３】
このようなカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置の従来技術の１つとして、乗客コンベアを被写体とした静止画を撮像する画像撮像手段と、この画像撮像手段の動作を制御する撮像制御手段とを備え、この撮像制御手段が、乗客コンベアに設けられた安全装置が動作したタイミングで画像撮像手段にシャッタオン信号を送信する乗客コンベアの監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された従来技術の乗客コンベアの監視システムでは、この撮像制御手段によって乗客コンベアに設けられた安全装置が動作したタイミングで画像撮像手段にシャッタオン信号が送信されることにより、画像撮像手段が乗客コンベアを被写体とした静止画を撮像する。例えば、乗客が踏段に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段間に挟み込まれた場合には、乗降口に設けられている安全装置が動作して乗客コンベアの運転が停止すると共に、画像撮像手段によって安全装置が動作した瞬間の乗客コンベアの状況が撮影される。撮影された静止画には乗客の靴や荷物等が挟み込まれた状況が映し出されることになるが、安全装置が動作した瞬間の静止画だけではどのようにして乗客の靴や荷物等が挟みこまれたのか、その状況に至るまでの様子を十分に知ることができず、安全装置が動作した原因や状況を把握することが必ずしも容易ではない。また、安全装置が動作しない場合には、画像撮像手段によって乗客コンベアの状況が撮像されることがないので、乗客が乗客コンベアを利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗降口で躓くことがあってもその状況を十分に把握することができないことが懸念されている。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、乗客が乗客コンベアの踏段に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができる乗客コンベアの監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、前記各踏段と前記移動手摺を駆動する駆動装置と、安全スイッチが動作したときに走行中の前記各踏段と前記移動手摺を停止させる安全装置と、前記駆動装置へ運転開始信号を送信して前記踏段及び前記移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアに備えられ、前記乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する前記乗客コンベアの底部と前記移動手摺との間の狭角部に配置され、前記乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置において、前記カメラ装置は、前記乗客コンベアの状況を画像として撮影するカメラと、このカメラに撮影された前記画像を連続的に記録可能な記録装置と、前記制御装置によって前記運転開始信号が送信されたときに前記カメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有していることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、制御装置によって乗客コンベアの運転開始信号が駆動装置へ送信された場合には、駆動装置は各踏段と移動手摺を駆動して上階乗降口と下階乗降口との間を走行させる。このとき、カメラが制御装置の撮影開始手段によって乗客コンベアの状況を連続的に撮影し、その後も乗客コンベアの状況を撮影し続ける。従って、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段間に挟み込まれ、安全装置が動作したときには、カメラによって乗客コンベアの状況が既に撮影されており、その画像が連続的に記録装置に記録されているので、記録された画像から安全装置が動作する前後の状況を含めて乗客が踏段に乗降する一連の動作及び様子を容易に知ることができる。また、本発明は、撮影開始手段が制御手段によって運転開始信号が送信されたときにカメラの撮影を開始させることにより、安全装置が動作していない場合においても乗客コンベアの状況をカメラで撮影し、撮影した画像を連続的に記録装置に記録しているので、乗客が乗客コンベアを利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗降口で躓くことがあっても記録された画像からその状況を十分に把握することができる。このように本発明は、乗客が乗客コンベアの踏段に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができる。
【０００９】
また、本発明に係る乗客コンベアの監視装置は、前記発明において、前記乗客コンベアは、前記制御装置に接続され、上昇運転と下降運転を相互に切替える運転切替スイッチを備え、前記カメラ装置は、前記運転切替スイッチによって上昇運転から下降運転に切替えられたときに前記カメラが前記上階乗降口の方を向くように制御し、前記運転切替スイッチによって下降運転から上昇運転に切替えられたときに前記カメラが前記下階乗降口の方を向くように制御する方向制御手段を有することを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、方向制御手段によってカメラが乗客コンベアの踏段の運転方向を切替える運転切替スイッチに連動して動作するので、運転切替スイッチによって乗客コンベアの踏段の運転方向が切替えられても、複数台のカメラを設けることなく乗客コンベアの踏段の運転方向に自動的に対応することができる。このように、一台のカメラで上階乗降口及び下階乗降口において乗客が踏段に乗降する際の状況や様子を十分に知ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る乗客コンベアの監視装置は、前記発明において、前記カメラ装置は、前記カメラを水平方向から所定の角度傾斜した状態で保持する保持手段と、前記カメラを前記方向制御手段によって制御された方向へ回動させる回動手段を有することを特徴としている。このように構成すると、カメラが設けられる乗客コンベアの傾斜に合わせて予め保持手段によってカメラが水平方向から所定の角度傾斜した状態で建屋天井あるいは狭角部に保持されるので、回動手段が方向制御手段によって制御された方向へカメラを回動させることにより、カメラが乗客コンベアの踏段と移動手摺の運転方向に対応して上階乗降口あるいは下階乗降口に位置する対象を容易に捉えることができる。
【００１２】
また、本発明に係る乗客コンベアの監視装置は、前記発明において、前記回動手段は、前記カメラを軸線周りに回動させるモータから成り、前記保持手段は、上端が前記建屋天井、あるいは前記狭角部に固定されると共に、下端に前記モータが取り付けられ、下端が水平方向から所定の角度傾斜して形成されるカメラ保持ベースから成ることを特徴としている。このように構成すると、カメラ保持ベースの下端が水平方向から所定の角度傾斜して形成されているので、カメラをモータを介してカメラ保持ベースの下端に取り付けるだけで容易にカメラを所定の角度傾斜して保持することができる。また、この状態でモータが軸線周りにカメラを回動させることにより、カメラを方向制御手段によって制御された方向へ確実に向けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の乗客コンベアの監視装置は、無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、各踏段と移動手摺を駆動する駆動装置と、安全スイッチが動作したときに走行中の各踏段と移動手摺を停止させる安全装置と、駆動装置へ運転開始信号を送信して踏段及び移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアに備えられ、乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する乗客コンベアの底部と移動手摺との間の狭角部に配置され、乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えている。そして、本発明は、このカメラ装置が、乗客コンベアの状況を画像として撮影するカメラと、このカメラに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置と、制御装置によって運転開始信号が送信されたときにカメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有することにより、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段間に挟み込まれ、安全装置が動作した場合には、撮影開始手段によって乗客コンベアの運転開始時からカメラが乗客コンベアの状況を撮影し続け、撮影された画像が連続的に記録装置に記録されるので、記録された画像から安全装置が動作する前後の状況を含めて乗客が踏段に乗降する一連の動作及び様子を容易に知ることができる。また、本発明は、安全装置が動作していない場合においても撮影開始手段によって乗客コンベアの運転開始時から乗客コンベアの状況をカメラで撮影し、撮影された画像を連続的に記録装置に記録しているので、乗客が乗客コンベアを利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗降口で躓くことがあっても記録された画像からその状況を十分に把握することができる。このように本発明は、乗客が乗客コンベアの踏段に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができ、従来よりも乗客コンベアを利用する際に生じる異常に迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る監視装置が適用される乗客コンベアの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る乗客コンベアの監視装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図３】図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図である。
【図４】図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図である。
【図５】図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図である。
【図６】図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る乗客コンベアの監視装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
本発明に係る監視装置の一実施形態は、例えば図１に示すように乗客コンベア２０に設けられる。この乗客コンベア２０は、無端状に連結され、上階乗降口２と下階乗降口１との間を循環する複数の踏段３と、これらの踏段３の両側に立設された欄干４と、欄干４の上側に配設され、踏段３に同期して走行する移動手摺５とを備えている。また、上記乗客コンベア２０は、各踏段３と移動手摺５を駆動する駆動装置６と、図示されていないが安全スイッチが動作したときに走行中の各踏段３と移動手摺５を停止させる安全装置と、駆動装置６へ運転開始信号を送信して踏段３及び移動手摺５の動作を制御する制御装置８とを備えている。さらに、乗客コンベア２０は、制御装置８に接続され、上昇運転と下降運転を相互に切替える運転切替スイッチ７を備えている。なお、本実施形態に係る乗客コンベア２０では、運転切替スイッチ７は上階乗降口２及び下階乗降口１のそれぞれに設けられており、また安全装置は図示されていないが上階乗降口２及び下階乗降口１の近傍にそれぞれ設けられている。
【００１７】
本発明に係る乗客コンベア２０の監視装置の一実施形態は、図２〜６に示すように乗客コンベア２０の状況を監視するカメラ装置１０を備えており、このカメラ装置１０は、例えば乗客コンベア２０の上方に位置する建屋天井９に配置されている。本実施形態では、カメラ装置１０は、乗客コンベア２０の状況を画像として撮影するカメラ１０ａと、このカメラ１０ａに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置１２と、制御装置８によって運転開始信号が送信されたときにカメラ１０ａの撮影を開始させる撮影開始手段とを有している。また、本実施形態では、カメラ装置１０は、カメラ１０ａで撮影した乗客コンベア２０の状況の画像を記録装置１２へ送信すると共に、カメラ１０の動作を制御する制御装置１１を有しており、上述の撮影開始手段はこの制御装置１１の内部に含まれている。なお、記録装置１２は、例えばハードディスクレコーダ等の各種の録画装置が用いられる。
【００１８】
カメラ装置１０は、運転切替スイッチ７によって上昇運転から下降運転に切替えられたときにカメラ１０ａが上階乗降口２の方を向くように制御し、運転切替スイッチ７によって下降運転から上昇運転に切替えられたときにカメラ１０ａが下階乗降口１の方を向くように制御する方向制御手段を制御装置１１の内部に有している。さらに、カメラ装置１０は、図５、６に示すようにカメラ１０ａを水平方向から所定の角度傾斜した状態で保持する保持手段と、カメラ１０ａを方向制御手段によって制御された方向へ回動させる回動手段を有している。
【００１９】
具体的には、回動手段は、カメラ１０ａを軸線周りに回動させるモータ１０ｂから成り、保持手段は、上端が建屋天井９に固定されると共に、下端にモータ１０ｂが取り付けられ、下端が水平方向から所定の角度傾斜、すなわち鉛直方向からθ（０°＜θ＜９０°）の勾配を持たせて形成されるカメラ保持ベース１０ｃから成っている。そして、カメラ１０ａは、取り外し可能なカバー１０ｄで覆われている。なお、このカバー１０ｄは、カメラ１０ａがカバー１０ｄで覆われていても内側から乗客コンベア２０の状況を撮影できるように半透明のフィルムから成っている。また、カメラ保持ベース１０ｃの下端の傾斜角度θは、予め乗客コンベア２０の大きさ等によって設定されている。
【００２０】
次に、本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を図３〜６に基づいて説明する。
【００２１】
図３は図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図、図４は図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図、図５は図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図、図６は図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図である。
【００２２】
図３、５に示すように、本実施形態が設けられる乗客コンベア２０の制御装置８が踏段３及び移動手摺５の上昇運転を開始する運転開始信号を駆動装置６へ送信すると、駆動装置６が踏段３と移動手摺５を駆動して矢印１３ａに示すように上昇運転させる。このとき、制御装置８は踏段３及び移動手摺５の上昇運転が開始される旨の信号をカメラ装置１０の制御装置１１へ送信する。カメラ装置１０の制御装置１１が踏段３及び移動手摺５の上昇運転が開始される旨の信号を受信すると、カメラ装置１０の制御装置１１の内部に備えられている撮影開始手段がカメラ１０ａの撮影を開始するようにカメラ１０ａを制御し、カメラ１０ａが下階乗降口１における乗客コンベア２０の状況を撮影する。そして、カメラ装置１０の記録装置１２がカメラ１０ａによって撮影された乗客コンベア２０の状況の画像を連続的に記録する。
【００２３】
ここで、カメラ１０ａが図５に示すように乗客コンベア２０の下階乗降口１の方向を向いておらず、図６に示すように上階乗降口２の方向を向いている場合には、カメラ１０ａの撮影が開始される前に制御装置１１の方向制御手段がモータ１０ｂを下階乗降口１の方向へ回動するように制御する。これにより、図６から図５に示すようにモータ１０ｂが軸線周りに１８０度回動するので、カメラ１０ａが水平方向から傾いた状態で上階乗降口２から下階乗降口１の方向へ向き、カメラ１０ａの撮影範囲１４ａに乗客コンベア２０の下階乗降口１が入るようになる。
【００２４】
次に、図４、６に示すように運転切替スイッチ７によって乗客コンベア２０の踏段３及び移動手摺５が上昇運転から下降運転に切替えられると、乗客コンベア２０の制御装置８が踏段３及び移動手摺５の下降運転を開始する運転開始信号を駆動装置６へ送信する。そして、駆動装置６が下降運転を開始する運転開始信号を受信すると、駆動装置６が踏段３と移動手摺５を駆動して矢印１３ｂに示すように下降運転させる。
【００２５】
このとき、乗客コンベア２０の制御装置８は踏段３及び移動手摺５の下降運転が開始される旨の信号をカメラ装置１０の制御装置１１へ送信する。カメラ装置１０の制御装置１１が踏段３及び移動手摺５の下降運転が開始される旨の信号を受信すると、カメラ１０ａの撮影が開始される前に制御装置１１の方向制御手段がモータ１０ｂを下階乗降口１から上階乗降口２の方向へ回動するように制御する。これにより、図５から図６に示すようにモータ１０ｂが軸線周りに１８０度回動するので、カメラ１０ａが水平方向から傾いた状態で下階乗降口１から上階乗降口２の方向へ向き、カメラ１０の撮影範囲１４ｂに乗客コンベア２０の上階乗降口２が入るようになる。そして、カメラ装置１０の制御装置１１の撮影開始手段がカメラ１０ａの撮影を開始するように制御し、カメラ１０ａが上階乗降口２における乗客コンベア２０の状況を撮影する。さらに、カメラ装置１０の記録装置１２がカメラ１０ａによって撮影された乗客コンベア２０の状況の画像を連続的に記録する。
【００２６】
このように構成した本実施形態によれば、図２〜６に示すようにカメラ装置１０は、乗客コンベア２０の状況を画像として撮影するカメラ１０ａと、このカメラ１０ａに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置１２と、制御装置８によって運転開始信号が送信されたときにカメラ１０ａの撮影を開始させる撮影開始手段とを有することにより、例えば乗客が踏段３に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段３間に挟み込まれ、安全装置が動作した場合には、上階乗降口２あるいは下階乗降口１における乗客コンベア２０の状況が踏段３及び移動手摺５の運転開始時からカメラ１０ａが撮影されており、撮影された画像が連続的に記録装置１２に記録されているので、この画像から安全装置が動作する前後の状況を含めて乗客が踏段３に乗降する一連の動作及び様子を容易に知ることができる。
【００２７】
また、本発明は、カメラ装置１０の制御装置１１が乗客コンベア２０の制御装置８から送信された運転が開始される旨の信号を受信したときに撮影開始手段によってカメラ１０ａの撮影を開始させることにより、安全装置が動作していない場合においても乗客コンベア２０の状況をカメラ１０ａで撮影し、撮影した画像を連続的に記録装置１２に記録しているので、乗客が乗客コンベア２０を利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段３に乗降する際に上階乗降口２あるいは下階乗降口１で躓くことがあっても記録された画像からその状況を十分に把握することができる。このように本発明は、乗客が乗客コンベア２０の踏段３に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができ、乗客コンベア２０を利用する際に生じる異常に迅速に対応することができる。
【００２８】
また、本実施形態は、カメラ装置１０は、運転切替スイッチ７によって上昇運転から下降運転に切替えられたときにカメラ１０ａが上階乗降口２の方を向くように制御し、運転切替スイッチ７によって下降運転から上昇運転に切替えられたときにカメラ１０ａが下階乗降口１の方を向くように制御する方向制御手段を有しており、この方向制御手段によってカメラ１０ａが乗客コンベア２０の踏段３の運転方向を切替える運転切替スイッチ７に連動して動作するので、運転切替スイッチ７によって乗客コンベア２０の踏段３の運転方向が切替えられても、複数台のカメラを設けることなく乗客コンベア２０の踏段３の運転方向に自動的に対応することができる。このように、一台のカメラ１０ａで上階乗降口２及び下階乗降口１において乗客が踏段３に乗降する際の状況や様子を十分に知ることができ、利便性が良い。
【００２９】
また、本実施形態は、カメラ１０ａを水平方向から所定の角度傾斜した状態、すなわち図５、６で示すようにカメラ保持ベース１０ｃにモータ１０ｂによって鉛直方向から予め設定されたθ（０°＜θ＜９０°）の角度を持たせた状態で保持し、モータ１０ｂを方向制御手段によって制御された方向へ回動させることによってカメラ１０ａが上階乗降口２あるいは下階乗降口１に向くようにしている。これにより、乗客コンベア２０の踏段３と移動手摺５が上昇運転している場合には、図５に示すようにカメラ１０ａが下階乗降口１の方を向くので、図３に示すように下階乗降口１をカメラ１０ａの撮影範囲１４ａに容易に収めることができる。一方、乗客コンベア２０の踏段３と移動手摺５が下降運転している場合には、図６に示すようにカメラ１０ａが上階乗降口２の方を向くので、図４に示すように上階乗降口２をカメラ１０ａの撮影範囲１４ａに容易に収めることができる。このように、カメラ１０ａが乗客コンベア２０の踏段３と移動手摺５の運転方向に対応して上階乗降口２あるいは下階乗降口１に位置する対象を容易に捉えることができる。
【００３０】
また、本実施形態は、カメラ保持ベース１０ｃの上端が建屋天井９に固定されると共に、下端が水平方向から所定の角度傾斜、すなわち鉛直方向から予め設定されたθ（０°＜θ＜９０°）の角度を持たせて形成されている。そして、カメラ保持ベース１０ｃの下端の傾斜面にモータ１０ｂを介してカメラ１０ａを取り付け、このカメラ１０ａがカメラ保持ベース１０ｃの下端の傾斜面に対して平行に回動するようにしているので、モータ１０ｂを回動させるだけでカメラ１０ａを方向制御手段によって制御された方向へ確実に向けることができる。このように本発明は、カメラ保持ベース１０ｃとモータ１０ｂによってカメラ１０ａを複数用いることなく上階乗降口２及び下階乗降口１における乗客コンベアの状況を容易に把握することができ、コストを抑えることができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、カメラ装置１０が乗客コンベア２０の上方に位置する建屋天井９に配置された場合について説明したが、この場合に限らずカメラ装置１０は、交差して隣接する乗客コンベア２０の底部と移動手摺５との間の狭角部に配置されても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１ 下階乗降口
２ 上階乗降口
３ 踏段
４ 欄干
５ 移動手摺
６ 駆動装置
７ 運転切替スイッチ
８，１１ 制御装置
９ 建屋天井
１０ カメラ装置
１０ａ カメラ
１０ｂ モータ
１０ｃ カメラ保持ベース
１０ｄ カメラカバー
１２ 記録装置
２０ 乗客コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に乗客コンベアは、無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、各踏段と移動手摺を駆動する駆動装置と、この駆動装置へ運転開始信号を送信して踏段及び移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えている。また、上階乗降口あるいは下階乗降口には、乗客が踏段に乗降する際に、隣接する踏段間の隙間等に乗客の靴や荷物等が挟み込まれたことを検出する各種の安全装置が設けられている。そして、乗客コンベアにはこれらの安全装置が動作した場合に、その動作原因を把握するのに役立つカメラ装置が備えられている。このカメラ装置は、主に乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する乗客コンベアの底部と移動手摺との間の狭角部に配置されており、乗客コンベアの状況を監視している。
【０００３】
このようなカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置の従来技術の１つとして、乗客コンベアを被写体とした静止画を撮像する画像撮像手段と、この画像撮像手段の動作を制御する撮像制御手段とを備え、この撮像制御手段が、乗客コンベアに設けられた安全装置が動作したタイミングで画像撮像手段にシャッタオン信号を送信する乗客コンベアの監視システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された従来技術の乗客コンベアの監視システムでは、この撮像制御手段によって乗客コンベアに設けられた安全装置が動作したタイミングで画像撮像手段にシャッタオン信号が送信されることにより、画像撮像手段が乗客コンベアを被写体とした静止画を撮像する。例えば、乗客が踏段に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段間に挟み込まれた場合には、乗降口に設けられている安全装置が動作して乗客コンベアの運転が停止すると共に、画像撮像手段によって安全装置が動作した瞬間の乗客コンベアの状況が撮影される。撮影された静止画には乗客の靴や荷物等が挟み込まれた状況が映し出されることになるが、安全装置が動作した瞬間の静止画だけではどのようにして乗客の靴や荷物等が挟みこまれたのか、その状況に至るまでの様子を十分に知ることができず、安全装置が動作した原因や状況を把握することが必ずしも容易ではない。また、安全装置が動作しない場合には、画像撮像手段によって乗客コンベアの状況が撮像されることがないので、乗客が乗客コンベアを利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗降口で躓くことがあってもその状況を十分に把握することができないことが懸念されている。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、乗客が乗客コンベアの踏段に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができる乗客コンベアの監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、前記各踏段と前記移動手摺を駆動する駆動装置と、安全スイッチが動作したときに走行中の前記各踏段と前記移動手摺を停止させる安全装置と、前記駆動装置へ運転開始信号を送信して前記踏段及び前記移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアに備えられ、前記乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する前記乗客コンベアの底部と前記移動手摺との間の狭角部に配置され、前記乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置において、前記カメラ装置は、前記乗客コンベアの状況を画像として撮影するカメラと、このカメラに撮影された前記画像を連続的に記録可能な記録装置と、前記制御装置によって前記運転開始信号が送信されたときに前記カメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有していることを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、制御装置によって乗客コンベアの運転開始信号が駆動装置へ送信された場合には、駆動装置は各踏段と移動手摺を駆動して上階乗降口と下階乗降口との間を走行させる。このとき、カメラが制御装置の撮影開始手段によって乗客コンベアの状況を連続的に撮影し、その後も乗客コンベアの状況を撮影し続ける。従って、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段間に挟み込まれ、安全装置が動作したときには、カメラによって乗客コンベアの状況が既に撮影されており、その画像が連続的に記録装置に記録されているので、記録された画像から安全装置が動作する前後の状況を含めて乗客が踏段に乗降する一連の動作及び様子を容易に知ることができる。また、本発明は、撮影開始手段が制御手段によって運転開始信号が送信されたときにカメラの撮影を開始させることにより、安全装置が動作していない場合においても乗客コンベアの状況をカメラで撮影し、撮影した画像を連続的に記録装置に記録しているので、乗客が乗客コンベアを利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗降口で躓くことがあっても記録された画像からその状況を十分に把握することができる。このように本発明は、乗客が乗客コンベアの踏段に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができる。
【０００９】
また、本発明に係る乗客コンベアの監視装置は、前記発明において、前記乗客コンベアは、前記制御装置に接続され、上昇運転と下降運転を相互に切替える運転切替スイッチを備え、前記カメラ装置は、前記運転切替スイッチによって上昇運転から下降運転に切替えられたときに前記カメラが前記上階乗降口の方を向くように制御し、前記運転切替スイッチによって下降運転から上昇運転に切替えられたときに前記カメラが前記下階乗降口の方を向くように制御する方向制御手段を有することを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、方向制御手段によってカメラが乗客コンベアの踏段の運転方向を切替える運転切替スイッチに連動して動作するので、運転切替スイッチによって乗客コンベアの踏段の運転方向が切替えられても、複数台のカメラを設けることなく乗客コンベアの踏段の運転方向に自動的に対応することができる。このように、一台のカメラで上階乗降口及び下階乗降口において乗客が踏段に乗降する際の状況や様子を十分に知ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る乗客コンベアの監視装置は、前記発明において、前記カメラ装置は、前記カメラを水平方向から所定の角度傾斜した状態で保持する保持手段と、前記カメラを前記方向制御手段によって制御された方向へ回動させる回動手段を有することを特徴としている。このように構成すると、カメラが設けられる乗客コンベアの傾斜に合わせて予め保持手段によってカメラが水平方向から所定の角度傾斜した状態で建屋天井あるいは狭角部に保持されるので、回動手段が方向制御手段によって制御された方向へカメラを回動させることにより、カメラが乗客コンベアの踏段と移動手摺の運転方向に対応して上階乗降口あるいは下階乗降口に位置する対象を容易に捉えることができる。
【００１２】
また、本発明に係る乗客コンベアの監視装置は、前記発明において、前記回動手段は、前記カメラを軸線周りに回動させるモータから成り、前記保持手段は、上端が前記建屋天井、あるいは前記狭角部に固定されると共に、下端に前記モータが取り付けられ、下端が水平方向から所定の角度傾斜して形成されるカメラ保持ベースから成ることを特徴としている。このように構成すると、カメラ保持ベースの下端が水平方向から所定の角度傾斜して形成されているので、カメラをモータを介してカメラ保持ベースの下端に取り付けるだけで容易にカメラを所定の角度傾斜して保持することができる。また、この状態でモータが軸線周りにカメラを回動させることにより、カメラを方向制御手段によって制御された方向へ確実に向けることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の乗客コンベアの監視装置は、無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、各踏段と移動手摺を駆動する駆動装置と、安全スイッチが動作したときに走行中の各踏段と移動手摺を停止させる安全装置と、駆動装置へ運転開始信号を送信して踏段及び移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアに備えられ、乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する乗客コンベアの底部と移動手摺との間の狭角部に配置され、乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えている。そして、本発明は、このカメラ装置が、乗客コンベアの状況を画像として撮影するカメラと、このカメラに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置と、制御装置によって運転開始信号が送信されたときにカメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有することにより、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段間に挟み込まれ、安全装置が動作した場合には、撮影開始手段によって乗客コンベアの運転開始時からカメラが乗客コンベアの状況を撮影し続け、撮影された画像が連続的に記録装置に記録されるので、記録された画像から安全装置が動作する前後の状況を含めて乗客が踏段に乗降する一連の動作及び様子を容易に知ることができる。また、本発明は、安全装置が動作していない場合においても撮影開始手段によって乗客コンベアの運転開始時から乗客コンベアの状況をカメラで撮影し、撮影された画像を連続的に記録装置に記録しているので、乗客が乗客コンベアを利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段に乗降する際に乗降口で躓くことがあっても記録された画像からその状況を十分に把握することができる。このように本発明は、乗客が乗客コンベアの踏段に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができ、従来よりも乗客コンベアを利用する際に生じる異常に迅速に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る監視装置が適用される乗客コンベアの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る乗客コンベアの監視装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図３】図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図である。
【図４】図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図である。
【図５】図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図である。
【図６】図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る乗客コンベアの監視装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
本発明に係る監視装置の一実施形態は、例えば図１に示すように乗客コンベア２０に設けられる。この乗客コンベア２０は、無端状に連結され、上階乗降口２と下階乗降口１との間を循環する複数の踏段３と、これらの踏段３の両側に立設された欄干４と、欄干４の上側に配設され、踏段３に同期して走行する移動手摺５とを備えている。また、上記乗客コンベア２０は、各踏段３と移動手摺５を駆動する駆動装置６と、図示されていないが安全スイッチが動作したときに走行中の各踏段３と移動手摺５を停止させる安全装置と、駆動装置６へ運転開始信号を送信して踏段３及び移動手摺５の動作を制御する制御装置８とを備えている。さらに、乗客コンベア２０は、制御装置８に接続され、上昇運転と下降運転を相互に切替える運転切替スイッチ７を備えている。なお、本実施形態に係る乗客コンベア２０では、運転切替スイッチ７は上階乗降口２及び下階乗降口１のそれぞれに設けられており、また安全装置は図示されていないが上階乗降口２及び下階乗降口１の近傍にそれぞれ設けられている。
【００１７】
本発明に係る乗客コンベア２０の監視装置の一実施形態は、図２〜６に示すように乗客コンベア２０の状況を監視するカメラ装置１０を備えており、このカメラ装置１０は、例えば乗客コンベア２０の上方に位置する建屋天井９に配置されている。本実施形態では、カメラ装置１０は、乗客コンベア２０の状況を画像として撮影するカメラ１０ａと、このカメラ１０ａに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置１２と、制御装置８によって運転開始信号が送信されたときにカメラ１０ａの撮影を開始させる撮影開始手段とを有している。また、本実施形態では、カメラ装置１０は、カメラ１０ａで撮影した乗客コンベア２０の状況の画像を記録装置１２へ送信すると共に、カメラ１０の動作を制御する制御装置１１を有しており、上述の撮影開始手段はこの制御装置１１の内部に含まれている。なお、記録装置１２は、例えばハードディスクレコーダ等の各種の録画装置が用いられる。
【００１８】
カメラ装置１０は、運転切替スイッチ７によって上昇運転から下降運転に切替えられたときにカメラ１０ａが上階乗降口２の方を向くように制御し、運転切替スイッチ７によって下降運転から上昇運転に切替えられたときにカメラ１０ａが下階乗降口１の方を向くように制御する方向制御手段を制御装置１１の内部に有している。さらに、カメラ装置１０は、図５、６に示すようにカメラ１０ａを水平方向から所定の角度傾斜した状態で保持する保持手段と、カメラ１０ａを方向制御手段によって制御された方向へ回動させる回動手段を有している。
【００１９】
具体的には、回動手段は、カメラ１０ａを軸線周りに回動させるモータ１０ｂから成り、保持手段は、上端が建屋天井９に固定されると共に、下端にモータ１０ｂが取り付けられ、下端が水平方向から所定の角度傾斜、すなわち鉛直方向からθ（０°＜θ＜９０°）の勾配を持たせて形成されるカメラ保持ベース１０ｃから成っている。そして、カメラ１０ａは、取り外し可能なカバー１０ｄで覆われている。なお、このカバー１０ｄは、カメラ１０ａがカバー１０ｄで覆われていても内側から乗客コンベア２０の状況を撮影できるように半透明のフィルムから成っている。また、カメラ保持ベース１０ｃの下端の傾斜角度θは、予め乗客コンベア２０の大きさ等によって設定されている。
【００２０】
次に、本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を図３〜６に基づいて説明する。
【００２１】
図３は図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図、図４は図２に示す本実施形態の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図、図５は図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が上昇運転を行っているときの図、図６は図２に示す本実施形態に備えられるカメラ装置の動作を説明する図であり、踏段が下降運転を行っているときの図である。
【００２２】
図３、５に示すように、本実施形態が設けられる乗客コンベア２０の制御装置８が踏段３及び移動手摺５の上昇運転を開始する運転開始信号を駆動装置６へ送信すると、駆動装置６が踏段３と移動手摺５を駆動して矢印１３ａに示すように上昇運転させる。このとき、制御装置８は踏段３及び移動手摺５の上昇運転が開始される旨の信号をカメラ装置１０の制御装置１１へ送信する。カメラ装置１０の制御装置１１が踏段３及び移動手摺５の上昇運転が開始される旨の信号を受信すると、カメラ装置１０の制御装置１１の内部に備えられている撮影開始手段がカメラ１０ａの撮影を開始するようにカメラ１０ａを制御し、カメラ１０ａが下階乗降口１における乗客コンベア２０の状況を撮影する。そして、カメラ装置１０の記録装置１２がカメラ１０ａによって撮影された乗客コンベア２０の状況の画像を連続的に記録する。
【００２３】
ここで、カメラ１０ａが図５に示すように乗客コンベア２０の下階乗降口１の方向を向いておらず、図６に示すように上階乗降口２の方向を向いている場合には、カメラ１０ａの撮影が開始される前に制御装置１１の方向制御手段がモータ１０ｂを下階乗降口１の方向へ回動するように制御する。これにより、図６から図５に示すようにモータ１０ｂが軸線周りに１８０度回動するので、カメラ１０ａが水平方向から傾いた状態で上階乗降口２から下階乗降口１の方向へ向き、カメラ１０ａの撮影範囲１４ａに乗客コンベア２０の下階乗降口１が入るようになる。
【００２４】
次に、図４、６に示すように運転切替スイッチ７によって乗客コンベア２０の踏段３及び移動手摺５が上昇運転から下降運転に切替えられると、乗客コンベア２０の制御装置８が踏段３及び移動手摺５の下降運転を開始する運転開始信号を駆動装置６へ送信する。そして、駆動装置６が下降運転を開始する運転開始信号を受信すると、駆動装置６が踏段３と移動手摺５を駆動して矢印１３ｂに示すように下降運転させる。
【００２５】
このとき、乗客コンベア２０の制御装置８は踏段３及び移動手摺５の下降運転が開始される旨の信号をカメラ装置１０の制御装置１１へ送信する。カメラ装置１０の制御装置１１が踏段３及び移動手摺５の下降運転が開始される旨の信号を受信すると、カメラ１０ａの撮影が開始される前に制御装置１１の方向制御手段がモータ１０ｂを下階乗降口１から上階乗降口２の方向へ回動するように制御する。これにより、図５から図６に示すようにモータ１０ｂが軸線周りに１８０度回動するので、カメラ１０ａが水平方向から傾いた状態で下階乗降口１から上階乗降口２の方向へ向き、カメラ１０の撮影範囲１４ｂに乗客コンベア２０の上階乗降口２が入るようになる。そして、カメラ装置１０の制御装置１１の撮影開始手段がカメラ１０ａの撮影を開始するように制御し、カメラ１０ａが上階乗降口２における乗客コンベア２０の状況を撮影する。さらに、カメラ装置１０の記録装置１２がカメラ１０ａによって撮影された乗客コンベア２０の状況の画像を連続的に記録する。
【００２６】
このように構成した本実施形態によれば、図２〜６に示すようにカメラ装置１０は、乗客コンベア２０の状況を画像として撮影するカメラ１０ａと、このカメラ１０ａに撮影された画像を連続的に記録可能な記録装置１２と、制御装置８によって運転開始信号が送信されたときにカメラ１０ａの撮影を開始させる撮影開始手段とを有することにより、例えば乗客が踏段３に乗降する際に乗客の靴や荷物等が隣接する踏段３間に挟み込まれ、安全装置が動作した場合には、上階乗降口２あるいは下階乗降口１における乗客コンベア２０の状況が踏段３及び移動手摺５の運転開始時からカメラ１０ａが撮影されており、撮影された画像が連続的に記録装置１２に記録されているので、この画像から安全装置が動作する前後の状況を含めて乗客が踏段３に乗降する一連の動作及び様子を容易に知ることができる。
【００２７】
また、本発明は、カメラ装置１０の制御装置１１が乗客コンベア２０の制御装置８から送信された運転が開始される旨の信号を受信したときに撮影開始手段によってカメラ１０ａの撮影を開始させることにより、安全装置が動作していない場合においても乗客コンベア２０の状況をカメラ１０ａで撮影し、撮影した画像を連続的に記録装置１２に記録しているので、乗客が乗客コンベア２０を利用する際に何らかの異常、例えば乗客が踏段３に乗降する際に上階乗降口２あるいは下階乗降口１で躓くことがあっても記録された画像からその状況を十分に把握することができる。このように本発明は、乗客が乗客コンベア２０の踏段３に乗降する際の状況や様子を十分に把握することができ、乗客コンベア２０を利用する際に生じる異常に迅速に対応することができる。
【００２８】
また、本実施形態は、カメラ装置１０は、運転切替スイッチ７によって上昇運転から下降運転に切替えられたときにカメラ１０ａが上階乗降口２の方を向くように制御し、運転切替スイッチ７によって下降運転から上昇運転に切替えられたときにカメラ１０ａが下階乗降口１の方を向くように制御する方向制御手段を有しており、この方向制御手段によってカメラ１０ａが乗客コンベア２０の踏段３の運転方向を切替える運転切替スイッチ７に連動して動作するので、運転切替スイッチ７によって乗客コンベア２０の踏段３の運転方向が切替えられても、複数台のカメラを設けることなく乗客コンベア２０の踏段３の運転方向に自動的に対応することができる。このように、一台のカメラ１０ａで上階乗降口２及び下階乗降口１において乗客が踏段３に乗降する際の状況や様子を十分に知ることができ、利便性が良い。
【００２９】
また、本実施形態は、カメラ１０ａを水平方向から所定の角度傾斜した状態、すなわち図５、６で示すようにカメラ保持ベース１０ｃにモータ１０ｂによって鉛直方向から予め設定されたθ（０°＜θ＜９０°）の角度を持たせた状態で保持し、モータ１０ｂを方向制御手段によって制御された方向へ回動させることによってカメラ１０ａが上階乗降口２あるいは下階乗降口１に向くようにしている。これにより、乗客コンベア２０の踏段３と移動手摺５が上昇運転している場合には、図５に示すようにカメラ１０ａが下階乗降口１の方を向くので、図３に示すように下階乗降口１をカメラ１０ａの撮影範囲１４ａに容易に収めることができる。一方、乗客コンベア２０の踏段３と移動手摺５が下降運転している場合には、図６に示すようにカメラ１０ａが上階乗降口２の方を向くので、図４に示すように上階乗降口２をカメラ１０ａの撮影範囲１４ａに容易に収めることができる。このように、カメラ１０ａが乗客コンベア２０の踏段３と移動手摺５の運転方向に対応して上階乗降口２あるいは下階乗降口１に位置する対象を容易に捉えることができる。
【００３０】
また、本実施形態は、カメラ保持ベース１０ｃの上端が建屋天井９に固定されると共に、下端が水平方向から所定の角度傾斜、すなわち鉛直方向から予め設定されたθ（０°＜θ＜９０°）の角度を持たせて形成されている。そして、カメラ保持ベース１０ｃの下端の傾斜面にモータ１０ｂを介してカメラ１０ａを取り付け、このカメラ１０ａがカメラ保持ベース１０ｃの下端の傾斜面に対して平行に回動するようにしているので、モータ１０ｂを回動させるだけでカメラ１０ａを方向制御手段によって制御された方向へ確実に向けることができる。このように本発明は、カメラ保持ベース１０ｃとモータ１０ｂによってカメラ１０ａを複数用いることなく上階乗降口２及び下階乗降口１における乗客コンベアの状況を容易に把握することができ、コストを抑えることができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、カメラ装置１０が乗客コンベア２０の上方に位置する建屋天井９に配置された場合について説明したが、この場合に限らずカメラ装置１０は、交差して隣接する乗客コンベア２０の底部と移動手摺５との間の狭角部に配置されても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１ 下階乗降口
２ 上階乗降口
３ 踏段
４ 欄干
５ 移動手摺
６ 駆動装置
７ 運転切替スイッチ
８，１１ 制御装置
９ 建屋天井
１０ カメラ装置
１０ａ カメラ
１０ｂ モータ
１０ｃ カメラ保持ベース
１０ｄ カメラカバー
１２ 記録装置
２０ 乗客コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、前記各踏段と前記移動手摺を駆動する駆動装置と、安全スイッチが動作したときに走行中の前記各踏段と前記移動手摺を停止させる安全装置と、前記駆動装置へ運転開始信号を送信して前記踏段及び前記移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアに備えられ、前記乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する前記乗客コンベアの底部と前記移動手摺との間の狭角部に配置され、前記乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置において、
前記カメラ装置は、前記乗客コンベアの状況を画像として撮影するカメラと、このカメラに撮影された前記画像を連続的に記録可能な記録装置と、前記制御装置によって前記運転開始信号が送信されたときに前記カメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有していることを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの監視装置において、
前記乗客コンベアは、前記制御装置に接続され、上昇運転と下降運転を相互に切替える運転切替スイッチを備え、
前記カメラ装置は、前記運転切替スイッチによって上昇運転から下降運転に切替えられたときに前記カメラが前記上階乗降口の方を向くように制御し、前記運転切替スイッチによって下降運転から上昇運転に切替えられたときに前記カメラが前記下階乗降口の方を向くように制御する方向制御手段を有することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの監視装置において、
前記カメラ装置は、前記カメラを水平方向から所定の角度傾斜した状態で保持する保持手段と、前記カメラを前記方向制御手段によって制御された方向へ回動させる回動手段を有することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベアの監視装置において、
前記回動手段は、前記カメラを軸線周りに回動させるモータから成り、
前記保持手段は、上端が前記建屋天井、あるいは前記狭角部に固定されると共に、下端に前記モータが取り付けられ、下端が水平方向から所定の角度傾斜して形成されるカメラ保持ベースから成ることを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項１】
無端状に連結され、上階乗降口と下階乗降口との間を循環する複数の踏段と、これらの踏段に同期して走行する移動手摺と、前記各踏段と前記移動手摺を駆動する駆動装置と、安全スイッチが動作したときに走行中の前記各踏段と前記移動手摺を停止させる安全装置と、前記駆動装置へ運転開始信号を送信して前記踏段及び前記移動手摺の動作を制御する制御装置とを備えた乗客コンベアに備えられ、前記乗客コンベアの上方に位置する建屋天井、あるいは交差して隣接する前記乗客コンベアの底部と前記移動手摺との間の狭角部に配置され、前記乗客コンベアの状況を監視するカメラ装置を備えた乗客コンベアの監視装置において、
前記カメラ装置は、前記乗客コンベアの状況を画像として撮影するカメラと、このカメラに撮影された前記画像を連続的に記録可能な記録装置と、前記制御装置によって前記運転開始信号が送信されたときに前記カメラの撮影を開始させる撮影開始手段とを有していることを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアの監視装置において、
前記乗客コンベアは、前記制御装置に接続され、上昇運転と下降運転を相互に切替える運転切替スイッチを備え、
前記カメラ装置は、前記運転切替スイッチによって上昇運転から下降運転に切替えられたときに前記カメラが前記上階乗降口の方を向くように制御し、前記運転切替スイッチによって下降運転から上昇運転に切替えられたときに前記カメラが前記下階乗降口の方を向くように制御する方向制御手段を有することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗客コンベアの監視装置において、
前記カメラ装置は、前記カメラを水平方向から所定の角度傾斜した状態で保持する保持手段と、前記カメラを前記方向制御手段によって制御された方向へ回動させる回動手段を有することを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【請求項４】
請求項３に記載の乗客コンベアの監視装置において、
前記回動手段は、前記カメラを軸線周りに回動させるモータから成り、
前記保持手段は、上端が前記建屋天井、あるいは前記狭角部に固定されると共に、下端に前記モータが取り付けられ、下端が水平方向から所定の角度傾斜して形成されるカメラ保持ベースから成ることを特徴とする乗客コンベアの監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７１６８（Ｐ２０１２−１７１６８Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５４９５０（Ｐ２０１０−１５４９５０）
【出願日】平成２２年７月７日（２０１０．７．７）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月７日（２０１０．７．７）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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