乗客コンベア制動装置
【課題】従来技術においては、例えば、複数台のブレーキを備えたものがあるが、このように複数台のブレーキを備える構成に関してさらなる改善の余地がある。
【解決手段】実施形態の乗客コンベア制動装置は、回転体と、独立した複数の制動装置とを備える。回転体は、乗客コンベアを駆動させる電動機の駆動軸と一体回転する。複数の制動装置は、前記回転体の回転を制動可能である。前記複数の制動装置は、それぞれが発生させる制動力が前記乗客コンベアを停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定される。前記複数の制動装置は、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りで前記回転体を制動し前記乗客コンベアを停止可能な容量に設定される。
【解決手段】実施形態の乗客コンベア制動装置は、回転体と、独立した複数の制動装置とを備える。回転体は、乗客コンベアを駆動させる電動機の駆動軸と一体回転する。複数の制動装置は、前記回転体の回転を制動可能である。前記複数の制動装置は、それぞれが発生させる制動力が前記乗客コンベアを停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定される。前記複数の制動装置は、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りで前記回転体を制動し前記乗客コンベアを停止可能な容量に設定される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベア制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータ等の乗客コンベアは、トラス内に設けられた電動機によって駆動輪を回転させ、チェーンによって連結された踏段を循環させる構成のものが知られている。したがって、このような乗客コンベアは、電動機及び駆動輪に、踏段とその上に乗る乗客の荷重が作用しており、乗客コンベアの停止時にはこれを静止保持する制動装置（ブレーキ装置）に高い安全性が要求される傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、例えば、複数台のブレーキを備えたものがあるが、このように複数台のブレーキを備える構成に関してさらなる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の乗客コンベア制動装置は、回転体と、独立した複数の制動装置とを備える。回転体は、乗客コンベアを駆動させる電動機の駆動軸と一体回転する。複数の制動装置は、前記回転体の回転を制動可能である。前記複数の制動装置は、それぞれが発生させる制動力が前記乗客コンベアを停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定される。前記複数の制動装置は、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りで前記回転体を制動し前記乗客コンベアを停止可能な容量に設定される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るエスカレータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の制御系を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエスカレータの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成例を示すブロック図、図３は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成を示す正面図、図４は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の制御系を説明するブロック図である。
【０００８】
本実施形態の乗客コンベア制動装置としてのエスカレータブレーキ装置３０は、図１に示すように、乗客コンベアとしてのエスカレータ１の駆動装置４に適用される。
【０００９】
図１に示すエスカレータ１は、踏段２と、移動手スリ３と、駆動装置４と、インバータ装置５と、エスカレータ制御装置６と、監視装置としての遠隔監視装置７とを備える。踏段２は、乗員が乗る複数の踏板を踏段チェーン８により無端で連結して構成されている。踏段２は、エスカレータ設置場所に設置されたトラス（構造フレーム）９に収納されており、トラス９の上部において回転自在に支持されたスプロケット１０と、下部において回転自在に支持されたスプロケット１１との間を移動する。移動手スリ３は、踏段２の移動とともに移動するものであり、無端で構成されている。駆動装置４は、踏段２および移動手スリ３を移動させるものであり、トラス９に収納されている。駆動装置４は、駆動輪１２に減速機１３等を介して電動機１４から供給される動力により、踏段チェーン８と共に複数の踏段２がスプロケット１０とスプロケット１１との間を周回移動するよう構成される。また、この駆動装置４は、後述のエスカレータブレーキ装置３０が設けられている。
【００１０】
インバータ装置５は、トラス９内に設置され、エスカレータ制御装置６からの制御指令に応じて電動機１４の駆動を制御する。インバータ装置５は、電動機１４を所定速度で駆動させているときにエスカレータ制御装置６から減速指令信号を受信すると、電動機１４を緩やかに減速させ停止させる。
【００１１】
エスカレータ制御装置６は、トラス９内に設置され、踏段２、移動手スリ３の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１を駆動制御するものである。エスカレータ制御装置６は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エスカレータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。エスカレータ制御装置６は、種々のセンサ、検出器や、インバータ装置５、電動機１４、後述のエスカレータブレーキ装置３０等のエスカレータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。このエスカレータ１は、基本的には、上記インバータ装置５及びエスカレータ制御装置６がエスカレータ１の運転を停止させ、より詳細には、エスカレータ１の運転速度を緩やかに低減させてエスカレータ１の運転を緩停止させる。
【００１２】
遠隔監視装置７は、例えば、エスカレータ１から離れた遠隔管理センタに配置される。遠隔監視装置７は、エスカレータ１と電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う。遠隔監視装置７は、監視員がエスカレータ制御装置６を通じてエスカレータ１の各部を遠隔監視する。
【００１３】
エスカレータブレーキ装置３０は、エスカレータ１、より具体的には、踏段２を制動するものであり、エスカレータ制御装置６によりその駆動が制御される。エスカレータブレーキ装置３０は、図２に示すように、駆動装置４に設けられ、例えば、エスカレータ１の踏段２が停止している間や緊急停止の際等に作動し、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動することで駆動輪１２を制動し、ひいてはエスカレータ１の踏段２を制動する。
【００１４】
そして、本実施形態のエスカレータブレーキ装置３０は、図３、図４に示すように、複数の制動装置、ここでは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを備えることで、電動機１４の駆動軸１５に対して適正に制動力（制動トルク）を付与することができるようにしている。なお、以下の説明では、エスカレータブレーキ装置３０は、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを備えるものとして説明するが、これに限らず、２つ、３つ、あるいは、５つ以上を備えるものであってもよい。
【００１５】
具体的には、このエスカレータブレーキ装置３０は、電動機１４に設けられ、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動することで、乗員が乗る移動部材としての踏段２を制動する。エスカレータブレーキ装置３０は、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと共に、回転体としてのブレーキディスク３３と、複数の検出装置としての複数のブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと、制御装置としてのブレーキ制御装置４０とを含んで構成される。
【００１６】
ここでまず、ブレーキディスク３３は、円盤状に形成され、電動機１４の駆動軸１５に結合され、この駆動軸１５と一体回転する。駆動軸１５は、電動機１４のロータと一体回転する出力回転軸である。
【００１７】
各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれブレーキ制御装置４０からの動作指令に応じて、ブレーキディスク３３に制動力（制動トルク）を付与するものである。本実施形態の各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキディスク３３の外縁部に設けられるキャリパ式の制動装置であり、例えば、それぞれ、キャリパに支持された電磁コイル、アーマチュア、ディスクパッド、バネ等を含んで構成される。
【００１８】
各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキ制御装置４０からの動作指令により電磁コイルが非通電状態となることで、アーマチュアに支持されたディスクパッドが釈放され、バネからの押圧力によって、ブレーキディスク３３の外縁部を両面側から挟持するように押圧接触する。そして、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、アーマチュアに作用する押圧力の大きさに応じてブレーキディスク３３とディスクパッドとの接触面に生じる摩擦力によって、ブレーキディスク３３の回転を制動する制動力を発生させる。これにより、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動し踏段２を制動することができる。
【００１９】
一方、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキ制御装置４０からの動作指令により電磁コイルが通電状態となることで、アーマチュアが電磁コイルからの吸引力によってブレーキディスク３３から離間する側に吸引されて移動し、ブレーキディスク３３とディスクパッドとが離間し、押圧接触した状態が解除される。これにより、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動した状態を解放し、踏段２を移動可能な状態とすることができる。
【００２０】
本実施形態の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキディスク３３の外縁部に、このブレーキディスク３３の周方向に沿って等間隔で４つ配置される。つまり、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキディスク３３の中心点に対して点対称な位置関係となるように配置される。
【００２１】
これら４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、独立してブレーキディスク３３の回転を制動可能である。そして、これら４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれが発生させる制動力（制動トルク）がエスカレータ１の踏段２を停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されると共に、少なくとも１つが制動力を発生させていない非制動状態（制動解除状態）であっても残りでブレーキディスク３３を制動しエスカレータ１の踏段２を停止可能な容量に設定される。
【００２２】
典型的には、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれ、全体で必要とされる必要制動力を設置個数（ここでは４つ）で等分した制動力以上の大きさの制動力を発生可能な容量に設定される。ここでは、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの各容量は、それぞれ、例えば、１つ、ないし、２つの制動装置によってブレーキディスク３３を制動し踏段２を停止可能な場合の各容量と比較して、相対的に小さく設定される。この結果、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれの外形を相対的に小型化することができ、例えば、大容量の電動機１４に適用され、エスカレータブレーキ装置３０全体で要求される必要制動力が相対的に大きい場合であっても、十分な制動性能を確保した上で、エスカレータブレーキ装置３０全体での大型化を抑制することができる。
【００２３】
複数のブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、複数の制動装置、ここでは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態をそれぞれ検出可能である。ブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対応して４つ設けられる。ブレーキセンサ３５ａは、制動装置３１ａの状態を検出し、ブレーキセンサ３５ｂは、制動装置３１ｂの状態を検出し、ブレーキセンサ３５ｃは、制動装置３１ｃの状態を検出し、ブレーキセンサ３５ｄは、制動装置３１ｄの状態を検出する。各ブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態として、例えば、個々の動作状態（制動力を発生させる制動状態、制動力を発生させない非制動状態（制動解除状態）等）や消耗状態（ブレーキギャップ値、ディスクパッドの磨耗状態等）等を種々の手法によって検出する。各ブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、個々の動作状態や消耗状態等の動作状況を表す検出信号をエスカレータ制御装置６に出力する。
【００２４】
ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ１の運行状況等に基づいて、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに動作指令を出力するものである。ブレーキ制御装置４０とエスカレータ制御装置６とは、それぞれ別個に構成され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う。なお、このブレーキ制御装置４０とエスカレータ制御装置６とは、これに限らず、一体に構成されていてもよい。ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ制御装置６からエスカレータ１の運行情報（踏段２の積載荷重、昇降速度、加減速度、故障モード、点検モード等）や周辺環境情報（温度、湿度、振動等）を取得し、これら運行情報、周辺環境情報に基づいたエスカレータ１の運行状況に応じて、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄをそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能である。ブレーキ制御装置４０は、状況に応じて各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの制御量（電磁コイルへの供給電圧／電流）を可変制御することで、例えば、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの動作時間、動作個数、制動トルク、動作タイミング等をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御する。
【００２５】
上記のように構成されるエスカレータブレーキ装置３０は、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄがそれぞれブレーキ制御装置４０からの動作指令に応じて、ディスクパッドでブレーキディスク３３を挟持することで、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる。したがって、エスカレータブレーキ装置３０は、相対的に小型な複数の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄによって装置全体での大型化を抑制しつつ、適正に電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる。
【００２６】
この間、エスカレータブレーキ装置３０は、ブレーキ制御装置４０がエスカレータ制御装置６からエスカレータ１の現在の運行情報や周辺環境情報をリアルタイムに取得し、これらの運行情報や周辺環境情報に基づいたエスカレータ１の運行状況に応じて、例えば、各走行場面に合わせて定められた減速度を予測演算する。そして、エスカレータブレーキ装置３０は、ブレーキ制御装置４０が予測演算した減速度に基づいて４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対して、それぞれ個別に、あるいは、複数を同期して動作時間、動作個数、制動トルク、動作タイミング等の動作指令を出力する。この結果、エスカレータブレーキ装置３０は、例えば、ブレーキ制御装置４０が４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対して、場合によっては異なる動作を行わせるように制御することで、状況に合わせた制動力（制動トルク）を発生させることができ、制動パターンのバリエーションを多様化することができる。すなわち、エスカレータブレーキ装置３０は、複数の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを用いてエスカレータ１の様々な走行状態に対応する最適な制動力を発生させることができる。
【００２７】
例えば、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうち制動状態とするものの数を段階的に徐々に増やすように制御することで、緊急停止時に踏段２に大きなショックが発生することを確実に防止することができ、さらなる安全性の向上を図ることができる。また、ブレーキ制御装置４０は、例えば、大きな制動力が即座に必要なときには、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの複数（最大で４つ）を同時に制動状態とすることで、相対的に大きな制動力を瞬時に発生させることができる。
【００２８】
また、ブレーキ制御装置４０は、例えば、エスカレータ１の運転方向、すなわち、踏段２の進行方向に応じて４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄをそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御するようにしてもよい。例えば、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、踏段２の進行方向がアップ方向である場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの複数を同時に制動状態とすることで、相対的に大きな制動力を瞬時に発生させて、踏段２を緊急停止させることができる。一方、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、踏段２の進行方向がダウン方向である場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうち制動状態とするものの数を段階的に徐々に増やすように制御することで、踏段２に大きなショックが発生することを抑制しながら、踏段２を緊急停止させることができる。この結果、ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ１を緊急停止させる際に、踏段２の進行方向に応じて乗客が転倒しないような適度な減速度を保ちつつ可能な限り素早く踏段２を停止させることができる。
【００２９】
また、ブレーキ制御装置４０は、例えば、エスカレータ１の負荷に応じて４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄをそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御するようにしてもよい。ここで、エスカレータ１の負荷は、エスカレータ１の乗客数に応じた値となり、更に言えば、電動機１４の負荷あるいは消費電力に相当する。エスカレータ１は、乗客数が多くなるほどこのエスカレータ１の負荷が大きくなり、電動機１４の負荷（消費電力）が大きくなる。一方、エスカレータ１は、乗客数が少なくなるほどこのエスカレータ１の負荷が小さくなり、電動機１４の負荷（消費電力）が小さくなる。
【００３０】
例えば、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、乗客数が比較的に多い場合、すなわち、エスカレータ１の負荷が比較的に大きく、電動機１４の負荷（消費電力）が比較的に大きい場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの複数を同時に制動状態とすることで、相対的に大きな制動力を瞬時に発生させて、踏段２を緊急停止させることができる。一方、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、乗客数が比較的に少ない場合、すなわち、エスカレータ１の負荷が比較的に小さく、電動機１４の負荷（消費電力）が比較的に小さい場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうち制動状態とするものの数を段階的に徐々に増やすように制御することで、踏段２に大きなショックが発生することを抑制しながら、踏段２を緊急停止させることができる。この結果、ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ１を緊急停止させる際に、乗客数、エスカレータ１の負荷、あるいは、電動機１４の負荷（消費電力）に応じて乗客が転倒しないような適度な減速度を保ちつつ可能な限り素早く踏段２を停止させることができる。またこの場合、ブレーキ制御装置４０は、乗客数等に応じて制動時の減速度や制動距離が変わってしまうことを抑制することができる。
【００３１】
そして、遠隔監視装置７は、エスカレータ制御装置６を通じてエスカレータ１の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置７は、エスカレータ制御装置６から取得する複数のブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄによる検出結果に基づいて、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを監視可能であると共に、この４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを個別に動作確認可能である。
【００３２】
このエスカレータブレーキ装置３０は、上述したように、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの少なくとも１つが制動力を発生させていない制動解除状態であっても残りでブレーキディスク３３を制動しエスカレータ１の踏段２を停止可能な容量に設定されることから、１つを動作させなくても要求される適正な必要制動力を発生させることができる。
【００３３】
遠隔監視装置７は、このことを利用して、エスカレータ制御装置６を介して４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを遠隔操作し動作状態を異ならせることで、例えば、３つを制動状態とする一方で、残りの１つを制動状態と非制動状態（制動解除状態）とを交互に繰り返すように操作すると共にブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄによる検出結果に基づいて動作を確認する。遠隔監視装置７は、これを４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対して順次行うことで、エスカレータ１の運行を止めずに、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄすべての動作確認を行うことができる。
【００３４】
この結果、このエスカレータブレーキ装置３０は、遠隔監視装置７によって、エスカレータブレーキ装置３０全体で適正に電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる必要制動力を確保した上で、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態を常に遠隔点検することができる。したがって、このエスカレータブレーキ装置３０は、エスカレータ１の運行効率の低下を抑制しつつ、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態を適正に監視することができ、また、保守点検員の負担も軽減することができる。
【００３５】
そして、遠隔監視装置７は、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、エスカレータ１の運行制限を行うことも可能である。遠隔監視装置７は、監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちのいずれかに不具合が生じ、予め設定された適正な制動力を発生できないような場合に、エスカレータ１の運行制限を行う。遠隔監視装置７は、例えば、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの適正に動作しているもので発生させることができる制動力に見合った運転となるように、踏段２の走行速度や積載荷重を制限したり、場合によってはエスカレータ１の運行を停止したりすることで、エスカレータ１の運行制限を行う。
【００３６】
この結果、エスカレータ１は、エスカレータブレーキ装置３０の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちのいずれかが予め設定された適正な制動力を発生できないような場合であっても、それに見合った運転を行うことができ、例えば、機器の予防保全を図ることができ、また、さらなる安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
以上で説明したエスカレータブレーキ装置３０は、エスカレータ１を駆動させる電動機１４の駆動軸１５と一体回転するブレーキディスク３３と、ブレーキディスク３３の回転を制動可能である独立した複数の制動装置、ここでは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとを備え、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれが発生させる制動力がエスカレータ１を停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されると共に、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りでブレーキディスク３３を制動しエスカレータ１を停止可能な容量に設定される。したがって、エスカレータブレーキ装置３０は、相対的に小型な複数の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄによって十分な制動性能を確保した上で装置全体での大型化を抑制することができ、例えば、設置スペースの自由度を確保しつつ、適正に電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる。エスカレータブレーキ装置３０は、例えば、小型化、状況に応じた最適動作、遠隔監視が可能となり、設置の自由度、利用者における安全性、利便性を向上することができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態に係る乗客コンベア制動装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００３９】
以上の説明では、乗客コンベアとしてエスカレータ１を例示して説明したが、本実施形態は、エスカレータ１に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。
【００４０】
以上で説明した実施形態、変形例に係る乗客コンベア制動装置によれば、電動機の駆動軸の回転を制動し乗客コンベアを制動することができる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１ エスカレータ（乗客コンベア）
２ 踏段
３ 移動手スリ
４ 駆動装置
５ インバータ装置
６ エスカレータ制御装置
７ 遠隔監視装置（監視装置）
８ 踏段チェーン
９ トラス
１０、１１ スプロケット
１２ 駆動輪
１３ 減速機
１４ 電動機
１５ 駆動軸
３０ エスカレータブレーキ装置（乗客コンベア制動装置）
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ 制動装置
３３ ブレーキディスク（回転体）
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ ブレーキセンサ（検出装置）
４０ ブレーキ制御装置（制御装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベア制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータ等の乗客コンベアは、トラス内に設けられた電動機によって駆動輪を回転させ、チェーンによって連結された踏段を循環させる構成のものが知られている。したがって、このような乗客コンベアは、電動機及び駆動輪に、踏段とその上に乗る乗客の荷重が作用しており、乗客コンベアの停止時にはこれを静止保持する制動装置（ブレーキ装置）に高い安全性が要求される傾向にある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、例えば、複数台のブレーキを備えたものがあるが、このように複数台のブレーキを備える構成に関してさらなる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の乗客コンベア制動装置は、回転体と、独立した複数の制動装置とを備える。回転体は、乗客コンベアを駆動させる電動機の駆動軸と一体回転する。複数の制動装置は、前記回転体の回転を制動可能である。前記複数の制動装置は、それぞれが発生させる制動力が前記乗客コンベアを停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定される。前記複数の制動装置は、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りで前記回転体を制動し前記乗客コンベアを停止可能な容量に設定される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るエスカレータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の制御系を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエスカレータの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成例を示すブロック図、図３は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の概略構成を示す正面図、図４は、実施形態に係るエスカレータブレーキ装置の制御系を説明するブロック図である。
【０００８】
本実施形態の乗客コンベア制動装置としてのエスカレータブレーキ装置３０は、図１に示すように、乗客コンベアとしてのエスカレータ１の駆動装置４に適用される。
【０００９】
図１に示すエスカレータ１は、踏段２と、移動手スリ３と、駆動装置４と、インバータ装置５と、エスカレータ制御装置６と、監視装置としての遠隔監視装置７とを備える。踏段２は、乗員が乗る複数の踏板を踏段チェーン８により無端で連結して構成されている。踏段２は、エスカレータ設置場所に設置されたトラス（構造フレーム）９に収納されており、トラス９の上部において回転自在に支持されたスプロケット１０と、下部において回転自在に支持されたスプロケット１１との間を移動する。移動手スリ３は、踏段２の移動とともに移動するものであり、無端で構成されている。駆動装置４は、踏段２および移動手スリ３を移動させるものであり、トラス９に収納されている。駆動装置４は、駆動輪１２に減速機１３等を介して電動機１４から供給される動力により、踏段チェーン８と共に複数の踏段２がスプロケット１０とスプロケット１１との間を周回移動するよう構成される。また、この駆動装置４は、後述のエスカレータブレーキ装置３０が設けられている。
【００１０】
インバータ装置５は、トラス９内に設置され、エスカレータ制御装置６からの制御指令に応じて電動機１４の駆動を制御する。インバータ装置５は、電動機１４を所定速度で駆動させているときにエスカレータ制御装置６から減速指令信号を受信すると、電動機１４を緩やかに減速させ停止させる。
【００１１】
エスカレータ制御装置６は、トラス９内に設置され、踏段２、移動手スリ３の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１を駆動制御するものである。エスカレータ制御装置６は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エスカレータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。エスカレータ制御装置６は、種々のセンサ、検出器や、インバータ装置５、電動機１４、後述のエスカレータブレーキ装置３０等のエスカレータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。このエスカレータ１は、基本的には、上記インバータ装置５及びエスカレータ制御装置６がエスカレータ１の運転を停止させ、より詳細には、エスカレータ１の運転速度を緩やかに低減させてエスカレータ１の運転を緩停止させる。
【００１２】
遠隔監視装置７は、例えば、エスカレータ１から離れた遠隔管理センタに配置される。遠隔監視装置７は、エスカレータ１と電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う。遠隔監視装置７は、監視員がエスカレータ制御装置６を通じてエスカレータ１の各部を遠隔監視する。
【００１３】
エスカレータブレーキ装置３０は、エスカレータ１、より具体的には、踏段２を制動するものであり、エスカレータ制御装置６によりその駆動が制御される。エスカレータブレーキ装置３０は、図２に示すように、駆動装置４に設けられ、例えば、エスカレータ１の踏段２が停止している間や緊急停止の際等に作動し、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動することで駆動輪１２を制動し、ひいてはエスカレータ１の踏段２を制動する。
【００１４】
そして、本実施形態のエスカレータブレーキ装置３０は、図３、図４に示すように、複数の制動装置、ここでは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを備えることで、電動機１４の駆動軸１５に対して適正に制動力（制動トルク）を付与することができるようにしている。なお、以下の説明では、エスカレータブレーキ装置３０は、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを備えるものとして説明するが、これに限らず、２つ、３つ、あるいは、５つ以上を備えるものであってもよい。
【００１５】
具体的には、このエスカレータブレーキ装置３０は、電動機１４に設けられ、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動することで、乗員が乗る移動部材としての踏段２を制動する。エスカレータブレーキ装置３０は、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと共に、回転体としてのブレーキディスク３３と、複数の検出装置としての複数のブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄと、制御装置としてのブレーキ制御装置４０とを含んで構成される。
【００１６】
ここでまず、ブレーキディスク３３は、円盤状に形成され、電動機１４の駆動軸１５に結合され、この駆動軸１５と一体回転する。駆動軸１５は、電動機１４のロータと一体回転する出力回転軸である。
【００１７】
各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれブレーキ制御装置４０からの動作指令に応じて、ブレーキディスク３３に制動力（制動トルク）を付与するものである。本実施形態の各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキディスク３３の外縁部に設けられるキャリパ式の制動装置であり、例えば、それぞれ、キャリパに支持された電磁コイル、アーマチュア、ディスクパッド、バネ等を含んで構成される。
【００１８】
各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキ制御装置４０からの動作指令により電磁コイルが非通電状態となることで、アーマチュアに支持されたディスクパッドが釈放され、バネからの押圧力によって、ブレーキディスク３３の外縁部を両面側から挟持するように押圧接触する。そして、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、アーマチュアに作用する押圧力の大きさに応じてブレーキディスク３３とディスクパッドとの接触面に生じる摩擦力によって、ブレーキディスク３３の回転を制動する制動力を発生させる。これにより、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動し踏段２を制動することができる。
【００１９】
一方、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキ制御装置４０からの動作指令により電磁コイルが通電状態となることで、アーマチュアが電磁コイルからの吸引力によってブレーキディスク３３から離間する側に吸引されて移動し、ブレーキディスク３３とディスクパッドとが離間し、押圧接触した状態が解除される。これにより、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動した状態を解放し、踏段２を移動可能な状態とすることができる。
【００２０】
本実施形態の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキディスク３３の外縁部に、このブレーキディスク３３の周方向に沿って等間隔で４つ配置される。つまり、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、ブレーキディスク３３の中心点に対して点対称な位置関係となるように配置される。
【００２１】
これら４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、独立してブレーキディスク３３の回転を制動可能である。そして、これら４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれが発生させる制動力（制動トルク）がエスカレータ１の踏段２を停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されると共に、少なくとも１つが制動力を発生させていない非制動状態（制動解除状態）であっても残りでブレーキディスク３３を制動しエスカレータ１の踏段２を停止可能な容量に設定される。
【００２２】
典型的には、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれ、全体で必要とされる必要制動力を設置個数（ここでは４つ）で等分した制動力以上の大きさの制動力を発生可能な容量に設定される。ここでは、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの各容量は、それぞれ、例えば、１つ、ないし、２つの制動装置によってブレーキディスク３３を制動し踏段２を停止可能な場合の各容量と比較して、相対的に小さく設定される。この結果、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれの外形を相対的に小型化することができ、例えば、大容量の電動機１４に適用され、エスカレータブレーキ装置３０全体で要求される必要制動力が相対的に大きい場合であっても、十分な制動性能を確保した上で、エスカレータブレーキ装置３０全体での大型化を抑制することができる。
【００２３】
複数のブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、複数の制動装置、ここでは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態をそれぞれ検出可能である。ブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対応して４つ設けられる。ブレーキセンサ３５ａは、制動装置３１ａの状態を検出し、ブレーキセンサ３５ｂは、制動装置３１ｂの状態を検出し、ブレーキセンサ３５ｃは、制動装置３１ｃの状態を検出し、ブレーキセンサ３５ｄは、制動装置３１ｄの状態を検出する。各ブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態として、例えば、個々の動作状態（制動力を発生させる制動状態、制動力を発生させない非制動状態（制動解除状態）等）や消耗状態（ブレーキギャップ値、ディスクパッドの磨耗状態等）等を種々の手法によって検出する。各ブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄは、個々の動作状態や消耗状態等の動作状況を表す検出信号をエスカレータ制御装置６に出力する。
【００２４】
ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ１の運行状況等に基づいて、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに動作指令を出力するものである。ブレーキ制御装置４０とエスカレータ制御装置６とは、それぞれ別個に構成され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行う。なお、このブレーキ制御装置４０とエスカレータ制御装置６とは、これに限らず、一体に構成されていてもよい。ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ制御装置６からエスカレータ１の運行情報（踏段２の積載荷重、昇降速度、加減速度、故障モード、点検モード等）や周辺環境情報（温度、湿度、振動等）を取得し、これら運行情報、周辺環境情報に基づいたエスカレータ１の運行状況に応じて、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄをそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能である。ブレーキ制御装置４０は、状況に応じて各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの制御量（電磁コイルへの供給電圧／電流）を可変制御することで、例えば、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの動作時間、動作個数、制動トルク、動作タイミング等をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御する。
【００２５】
上記のように構成されるエスカレータブレーキ装置３０は、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄがそれぞれブレーキ制御装置４０からの動作指令に応じて、ディスクパッドでブレーキディスク３３を挟持することで、電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる。したがって、エスカレータブレーキ装置３０は、相対的に小型な複数の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄによって装置全体での大型化を抑制しつつ、適正に電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる。
【００２６】
この間、エスカレータブレーキ装置３０は、ブレーキ制御装置４０がエスカレータ制御装置６からエスカレータ１の現在の運行情報や周辺環境情報をリアルタイムに取得し、これらの運行情報や周辺環境情報に基づいたエスカレータ１の運行状況に応じて、例えば、各走行場面に合わせて定められた減速度を予測演算する。そして、エスカレータブレーキ装置３０は、ブレーキ制御装置４０が予測演算した減速度に基づいて４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対して、それぞれ個別に、あるいは、複数を同期して動作時間、動作個数、制動トルク、動作タイミング等の動作指令を出力する。この結果、エスカレータブレーキ装置３０は、例えば、ブレーキ制御装置４０が４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対して、場合によっては異なる動作を行わせるように制御することで、状況に合わせた制動力（制動トルク）を発生させることができ、制動パターンのバリエーションを多様化することができる。すなわち、エスカレータブレーキ装置３０は、複数の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを用いてエスカレータ１の様々な走行状態に対応する最適な制動力を発生させることができる。
【００２７】
例えば、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうち制動状態とするものの数を段階的に徐々に増やすように制御することで、緊急停止時に踏段２に大きなショックが発生することを確実に防止することができ、さらなる安全性の向上を図ることができる。また、ブレーキ制御装置４０は、例えば、大きな制動力が即座に必要なときには、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの複数（最大で４つ）を同時に制動状態とすることで、相対的に大きな制動力を瞬時に発生させることができる。
【００２８】
また、ブレーキ制御装置４０は、例えば、エスカレータ１の運転方向、すなわち、踏段２の進行方向に応じて４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄをそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御するようにしてもよい。例えば、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、踏段２の進行方向がアップ方向である場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの複数を同時に制動状態とすることで、相対的に大きな制動力を瞬時に発生させて、踏段２を緊急停止させることができる。一方、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、踏段２の進行方向がダウン方向である場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうち制動状態とするものの数を段階的に徐々に増やすように制御することで、踏段２に大きなショックが発生することを抑制しながら、踏段２を緊急停止させることができる。この結果、ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ１を緊急停止させる際に、踏段２の進行方向に応じて乗客が転倒しないような適度な減速度を保ちつつ可能な限り素早く踏段２を停止させることができる。
【００２９】
また、ブレーキ制御装置４０は、例えば、エスカレータ１の負荷に応じて４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄをそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御するようにしてもよい。ここで、エスカレータ１の負荷は、エスカレータ１の乗客数に応じた値となり、更に言えば、電動機１４の負荷あるいは消費電力に相当する。エスカレータ１は、乗客数が多くなるほどこのエスカレータ１の負荷が大きくなり、電動機１４の負荷（消費電力）が大きくなる。一方、エスカレータ１は、乗客数が少なくなるほどこのエスカレータ１の負荷が小さくなり、電動機１４の負荷（消費電力）が小さくなる。
【００３０】
例えば、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、乗客数が比較的に多い場合、すなわち、エスカレータ１の負荷が比較的に大きく、電動機１４の負荷（消費電力）が比較的に大きい場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの複数を同時に制動状態とすることで、相対的に大きな制動力を瞬時に発生させて、踏段２を緊急停止させることができる。一方、ブレーキ制御装置４０は、踏段２の緊急停止の際に、乗客数が比較的に少ない場合、すなわち、エスカレータ１の負荷が比較的に小さく、電動機１４の負荷（消費電力）が比較的に小さい場合には、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうち制動状態とするものの数を段階的に徐々に増やすように制御することで、踏段２に大きなショックが発生することを抑制しながら、踏段２を緊急停止させることができる。この結果、ブレーキ制御装置４０は、エスカレータ１を緊急停止させる際に、乗客数、エスカレータ１の負荷、あるいは、電動機１４の負荷（消費電力）に応じて乗客が転倒しないような適度な減速度を保ちつつ可能な限り素早く踏段２を停止させることができる。またこの場合、ブレーキ制御装置４０は、乗客数等に応じて制動時の減速度や制動距離が変わってしまうことを抑制することができる。
【００３１】
そして、遠隔監視装置７は、エスカレータ制御装置６を通じてエスカレータ１の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置７は、エスカレータ制御装置６から取得する複数のブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄによる検出結果に基づいて、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを監視可能であると共に、この４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを個別に動作確認可能である。
【００３２】
このエスカレータブレーキ装置３０は、上述したように、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの少なくとも１つが制動力を発生させていない制動解除状態であっても残りでブレーキディスク３３を制動しエスカレータ１の踏段２を停止可能な容量に設定されることから、１つを動作させなくても要求される適正な必要制動力を発生させることができる。
【００３３】
遠隔監視装置７は、このことを利用して、エスカレータ制御装置６を介して４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを遠隔操作し動作状態を異ならせることで、例えば、３つを制動状態とする一方で、残りの１つを制動状態と非制動状態（制動解除状態）とを交互に繰り返すように操作すると共にブレーキセンサ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄによる検出結果に基づいて動作を確認する。遠隔監視装置７は、これを４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに対して順次行うことで、エスカレータ１の運行を止めずに、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄすべての動作確認を行うことができる。
【００３４】
この結果、このエスカレータブレーキ装置３０は、遠隔監視装置７によって、エスカレータブレーキ装置３０全体で適正に電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる必要制動力を確保した上で、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態を常に遠隔点検することができる。したがって、このエスカレータブレーキ装置３０は、エスカレータ１の運行効率の低下を抑制しつつ、各制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの状態を適正に監視することができ、また、保守点検員の負担も軽減することができる。
【００３５】
そして、遠隔監視装置７は、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、エスカレータ１の運行制限を行うことも可能である。遠隔監視装置７は、監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちのいずれかに不具合が生じ、予め設定された適正な制動力を発生できないような場合に、エスカレータ１の運行制限を行う。遠隔監視装置７は、例えば、制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちの適正に動作しているもので発生させることができる制動力に見合った運転となるように、踏段２の走行速度や積載荷重を制限したり、場合によってはエスカレータ１の運行を停止したりすることで、エスカレータ１の運行制限を行う。
【００３６】
この結果、エスカレータ１は、エスカレータブレーキ装置３０の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのうちのいずれかが予め設定された適正な制動力を発生できないような場合であっても、それに見合った運転を行うことができ、例えば、機器の予防保全を図ることができ、また、さらなる安全性の向上を図ることができる。
【００３７】
以上で説明したエスカレータブレーキ装置３０は、エスカレータ１を駆動させる電動機１４の駆動軸１５と一体回転するブレーキディスク３３と、ブレーキディスク３３の回転を制動可能である独立した複数の制動装置、ここでは、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄとを備え、４つの制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、それぞれが発生させる制動力がエスカレータ１を停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されると共に、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りでブレーキディスク３３を制動しエスカレータ１を停止可能な容量に設定される。したがって、エスカレータブレーキ装置３０は、相対的に小型な複数の制動装置３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄによって十分な制動性能を確保した上で装置全体での大型化を抑制することができ、例えば、設置スペースの自由度を確保しつつ、適正に電動機１４の駆動軸１５の回転を制動しエスカレータ１の踏段２を制動することができる。エスカレータブレーキ装置３０は、例えば、小型化、状況に応じた最適動作、遠隔監視が可能となり、設置の自由度、利用者における安全性、利便性を向上することができる。
【００３８】
なお、上述した実施形態に係る乗客コンベア制動装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００３９】
以上の説明では、乗客コンベアとしてエスカレータ１を例示して説明したが、本実施形態は、エスカレータ１に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。
【００４０】
以上で説明した実施形態、変形例に係る乗客コンベア制動装置によれば、電動機の駆動軸の回転を制動し乗客コンベアを制動することができる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１ エスカレータ（乗客コンベア）
２ 踏段
３ 移動手スリ
４ 駆動装置
５ インバータ装置
６ エスカレータ制御装置
７ 遠隔監視装置（監視装置）
８ 踏段チェーン
９ トラス
１０、１１ スプロケット
１２ 駆動輪
１３ 減速機
１４ 電動機
１５ 駆動軸
３０ エスカレータブレーキ装置（乗客コンベア制動装置）
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ 制動装置
３３ ブレーキディスク（回転体）
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ ブレーキセンサ（検出装置）
４０ ブレーキ制御装置（制御装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを駆動させる電動機の駆動軸と一体回転する回転体と、
前記回転体の回転を制動可能である独立した複数の制動装置とを備え、
前記複数の制動装置は、それぞれが発生させる制動力が前記乗客コンベアを停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されると共に、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りで前記回転体を制動し前記乗客コンベアを停止可能な容量に設定されることを特徴とする、
乗客コンベア制動装置。
【請求項２】
前記乗客コンベアの運行状況に応じて、前記複数の制動装置をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能な制御装置を備える、
請求項１に記載の乗客コンベア制動装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記乗客コンベアの運転方向、又は、前記乗客コンベアの負荷に応じて前記複数の制動装置をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能である、
請求項２に記載の乗客コンベア制動装置。
【請求項４】
前記複数の制動装置の状態をそれぞれ検出可能な複数の検出装置を備え、
前記乗客コンベアの監視装置によって、前記複数の検出装置による検出結果に基づいて、前記複数の制動装置を監視可能であると共に、当該複数の制動装置を個別に動作確認可能である、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベア制動装置。
【請求項５】
前記監視装置は、前記制動装置の監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、前記乗客コンベアの運行制限を行う、
請求項４に記載の乗客コンベア制動装置。
【請求項１】
乗客コンベアを駆動させる電動機の駆動軸と一体回転する回転体と、
前記回転体の回転を制動可能である独立した複数の制動装置とを備え、
前記複数の制動装置は、それぞれが発生させる制動力が前記乗客コンベアを停止するために必要な必要制動力と比較して相対的に小さくなるように設定されると共に、少なくとも１つが制動解除状態であっても残りで前記回転体を制動し前記乗客コンベアを停止可能な容量に設定されることを特徴とする、
乗客コンベア制動装置。
【請求項２】
前記乗客コンベアの運行状況に応じて、前記複数の制動装置をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能な制御装置を備える、
請求項１に記載の乗客コンベア制動装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記乗客コンベアの運転方向、又は、前記乗客コンベアの負荷に応じて前記複数の制動装置をそれぞれ個別に、あるいは、複数を同期して制御可能である、
請求項２に記載の乗客コンベア制動装置。
【請求項４】
前記複数の制動装置の状態をそれぞれ検出可能な複数の検出装置を備え、
前記乗客コンベアの監視装置によって、前記複数の検出装置による検出結果に基づいて、前記複数の制動装置を監視可能であると共に、当該複数の制動装置を個別に動作確認可能である、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベア制動装置。
【請求項５】
前記監視装置は、前記制動装置の監視結果、及び、動作確認結果に基づいて、前記乗客コンベアの運行制限を行う、
請求項４に記載の乗客コンベア制動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−４９５３９（Ｐ２０１３−４９５３９Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９１８４（Ｐ２０１１−１８９１８４）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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