乗客コンベア
【課題】左右一対のスプロケット支持台を梁で連結した枠形状の台枠で一対の従動スプロケットを一体に支持する構造とした際に、一対の無端状チェーンに片伸びが生じたり、台枠の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラと台枠レールとの干渉やステップとコムとの干渉を有効に防止して、振動や異音の発生などの問題を回避できるようにする。
【解決手段】台枠８に一体に支持されている左右一対の従動スプロケット７の左右方向への移動をガイド１８により規制するとともに、このガイド１８の位置、従動スプロケット７を支持している位置を支点として、台枠８全体を水平面内において揺動可能に構成する。
【解決手段】台枠８に一体に支持されている左右一対の従動スプロケット７の左右方向への移動をガイド１８により規制するとともに、このガイド１８の位置、従動スプロケット７を支持している位置を支点として、台枠８全体を水平面内において揺動可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が搭乗する多数のステップを乗口と降口との間で循環移動させて乗客を搬送する乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、駆動スプロケットと従動スプロケットの間に巻き掛けられた左右一対の無端状チェーンで多数のステップを連結し、電動機により駆動スプロケットを回転させて無端状チェーンを周回させることで、多数のステップを乗口と降口との間で循環移動させ、ステップ上に搭乗した乗客を搬送する構造である。多数のステップには、それぞれ左右両端部（幅方向の両端部）に一対のローラが配置されている。これら一対のローラは、乗口と降口との間に敷設された左右一対のガイドレールに支持されており、これらのローラがガイドレール上を転動することで、ステップの移動が案内される。また、左右一対の従動スプロケットは、それぞれ駆動スプロケットに対して近接離間する方向（前後方向）に移動可能に設置されたスプロケット支持台上に固定されている。そして、このスプロケット支持台の移動により駆動スプロケットに対する従動スプロケットの位置が調整されることで、左右一対の無端状チェーンにそれぞれ所定の張力が付与される構成となっている。
【０００３】
具体的に説明すると、スプロケット支持台は、左右一対の従動スプロケットに対応して各々独立に設置されている。各スプロケット支持台には、側面に脱輪を防止するための鍔を有するローラが設けられており、この各スプロケット支持台のローラが、トラスと呼ばれる構造物に固定された一対のレール上を転動することで、各スプロケット支持台を前後方向に移動可能としている。また、各スプロケット支持台は、トラスとの間に配置されたテンションバネにより駆動スプロケットから離間する方向に付勢されており、無端状チェーンの張力がこのテンションバネの付勢力とバランスする位置で、従動スプロケットを支持する。これにより、例えば経年劣化等によって無端状チェーンに伸びが生じた場合でも、この伸びを吸収して無端状チェーンに常に最適な張力が与えられるようになっている。
【０００４】
ところで、従動スプロケットがスプロケット支持台とともに前後方向に移動する構成とした場合、従動スプロケットの位置が変化することによって、上述したガイドレール上を転動するステップのローラが従動スプロケットに乗り移る過程で不連続性が生じ、振動などを発生させてしまう要因となることが懸念される。そのため、近年では、ガイドレールの従動スプロケット側の一部を可動レールとし、この可動レールを従動スプロケットに連動させて前後方向に移動させることで、ステップのローラがガイドレールから従動スプロケットにスムーズに乗り移れるようにする試みがなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この場合、可動レールは、従動スプロケットの移動に追随させる必要があるため、従動スプロケットとともにスプロケット支持台に取り付けることが最も合理的であると考えられる。しかしながら、可動レールにはステップや乗客の荷重に耐え得る強度が要求され、重量の大きい部品であるため、個々のスプロケット支持台にそれぞれ可動レールをバランスよく固定することは極めて困難である。そこで、左右一対のスプロケット支持台を梁で連結し、枠形状の台枠として機械的強度を高め、この台枠で左右一対の従動スプロケットを一体に支持する構造として、左右一対の可動レールをこの台枠に取り付けるようにすることが検討されている。
【特許文献１】特開２００４−２２４５６７号公報（［００２２］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、左右一対のスプロケット支持台を梁で連結して枠形状の台枠とし、この台枠で左右一対の従動スプロケットを一体に支持する構造とした場合には、以下の問題が生じる。すなわち、左右一対の従動スプロケットの駆動スプロケットに対する位置（前後方向の位置）は、これら従動スプロケットと駆動スプロケットの間に巻き掛けられた無端状チェーンの伸び量で決まることになるが、無端状チェーンの伸び量は左右で均一になるとは限らず、いわゆる片伸びによって従動スプロケットが左右で異なった位置となる場合も多い。このような場合、左右一対の従動スプロケットを一体に支持する台枠は、トラスに固定された一対のレールに対して非平行となり、台枠の左右、つまり左右一対のスプロケット支持台に設けたローラ（以下、このローラを「台枠ローラ」と呼ぶ。）の鍔が、台枠の移動をガイドするレール（以下、このレールを「台枠レール」と呼ぶ。）に干渉することになる。その結果、台枠ローラの適切な回転が阻害され、振動や異音を発生させたり、台枠ローラに偏磨耗を生じさせて寿命低下を招く要因となることが懸念される。
【０００７】
また、台枠が台枠レールに対して非平行となった場合、この台枠に一体に支持されている一対の従動スプロケットの左右方向における位置にずれが生じ、無端状チェーンに連結されているステップの軌道が従動スプロケット側で左右方向にずれる場合がある。乗客コンベアの乗降口には、乗客が乗降する際の挟まれを防止するために、ステップ上面に設けられた溝に噛み合う櫛歯形状を有するコムが設置されているが、ステップの軌道が従動スプロケット近傍において左右方向にずれると、このコムの櫛歯がステップ上面の溝に干渉して、振動や異音発生の要因となることが懸念される。なお、以上のような台枠が台枠レールに対して非平行となることによる問題点は、一対の無端状チェーンに片伸びが生じた場合だけでなく、台枠の据え付け精度が悪い場合にも生じる問題である。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、左右一対のスプロケット支持台を梁で連結した枠形状の台枠で一対の従動スプロケットを一体に支持する構造とした際に、一対の無端状チェーンに片伸びが生じたり、台枠の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラと台枠レールとの干渉やステップとコムとの干渉を有効に防止して、振動や異音の発生などの問題を回避することができる乗客コンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗客コンベアは、左右一対の従動スプロケットを一体に支持する台枠と、この台枠の左右にそれぞれ取り付けられた台枠ローラと、トラスに固定され、台枠ローラに係合して台枠の前後方向の移動をガイドする左右一対の台枠レールと、台枠に支持された左右一対の従動スプロケットの左右方向への移動を規制する一対の移動規制部材とを備えており、台枠ローラと台枠レールが係合している状態で、台枠が移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされている。
【００１０】
ここで、前後左右の表記はそれぞれ以下の方向を意味している。まず、前後方向とは、駆動スプロケットと従動スプロケットとを結ぶ方向、つまり、無端状チェーンに連結されたステップの移動方向と一致する方向を意味する。また、左右方向は、ステップの移動方向と直交する方向、つまり、ステップの幅方向と一致する方向を意味する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対の無端状チェーンに片伸びが生じたり、台枠の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラと台枠レールとの干渉やステップとコムとの干渉を有効に防止することができ、振動や異音の発生、台枠ローラの偏磨耗による寿命低下などの問題を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数のステップが連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道を例示しているが、本発明は、多数のステップが連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータに対しても有効に適用可能である。
【００１３】
図１は、乗客コンベアの全体構造を概略的に示す模式図である。この図１に示す乗客コンベアは動く歩道として構成されており、左右一対の無端状チェーン１（一方のみ図示）によって連結された多数のステップ２を乗口３ａと降口３ｂとの間で循環移動させることで、乗口３ａからステップ２に搭乗した乗客を降口３ｂへと搬送する構造である。
【００１４】
この乗客コンベアは、自重を支える構造物であるトラス４を備えている。このトラス４内には、例えば降口３ｂ側に、電動機や減速機などを有する駆動装置５及びこの駆動装置５により回転駆動される左右一対の駆動スプロケット６（一方のみ図示）が配置されている。また、トラス４の乗口３ａ側には、駆動スプロケット６と連動して回転する左右一対の従動スプロケット７（一方のみ図示）が、台枠８に支持された状態で配置されている。そして、これら左右一対の駆動スプロケット６と従動スプロケット７との間に、それぞれ無端状チェーン１が巻き掛けられている。この無端状のチェーン１は、駆動スプロケット６が駆動装置５の駆動により回転することで駆動力が伝達され、トラス４内で乗口３ａと降口３ｂとの間を周回する。
【００１５】
左右一対の従動スプロケット７を一体に支持する台枠８には、左右両端部のそれぞれに複数の台枠ローラ９が取り付けられている。また、台枠８の下方には、これら左右の台枠ローラ９に対応して、左右一対の台枠レール１０（一方のみ図示）が敷設されている。これら左右一対の台枠レール１０は、それぞれ所定の長さで前後方向（駆動スプロケット６と従動スプロケット７とを結ぶ方向、つまり、無端状チェーン１に連結されたステップ２の移動方向と一致する方向）に敷設され、トラス４に固定されている。台枠８は、左右の台枠ローラ９がそれぞれ左右の台枠レール１０と係合して台枠レール１０上を転動することで、前後方向に移動可能とされている。また、台枠９は、左右一対のテンションバネ１１（一方のみ図示）により駆動スプロケット６から離間する方向に付勢されており、駆動スプロケット６と従動スプロケット７との間に巻き掛けられた無端状チェーン１の張力がこのテンションバネ１１の付勢力とバランスする位置で、従動スプロケット７を支持する。これにより、例えば経年劣化等によって無端状チェーン１に伸びが生じた場合でも、この伸びを吸収して無端状チェーン１に常に最適な張力が与えられるようになっている。
【００１６】
多数のステップ２には、それぞれ幅方向の両端部に一対のローラ（一方のみ図示）１２が設けられている。そして、各ステップ２の一対のローラ１２が、それぞれ所定ピッチで無端状チェーン１に連結されている。これにより、多数のステップ２が無端状チェーン１によって相互に連結され、無端状チェーン１の周回に伴って各ステップ２が乗口３ａと降口３ｂとの間を循環移動する。
【００１７】
また、トラス４内には、乗口３ａ側から降口３ｂ側に亘って、ステップ２の移動をガイドするための左右一対のガイドレール１３（一方のみ図示）が敷設されている。各ステップ２の幅方向の両端部に設けられたローラ１２は、このガイドレール１３上に支持されており、無端状チェーン１が駆動されるとこのガイドレール１３上を転動する。これにより、乗口３ａと降口３ｂとの間におけるステップ２の循環移動がガイドされる。また、乗口３ａ及び降口３ｂには、それぞれ櫛歯形状を有するコム１４が設けられている。そして、往路側を移動するステップ２上面の溝が、乗口３ａ及び降口３ｂにおいてこのコム１４の櫛歯と噛み合わされることにより、乗客が乗降する際の挟まれが防止される。
【００１８】
ステップ２の移動をガイドするガイドレール１３は、トラス４に固定されたレール本体１３ａと、従動スプロケット７側の端部に位置する可動レール１３ｂとからなる。可動レール１３ｂは、レール本体１３ａとの間の連続性を保ちながら前後方向に移動可能とされたレールであり、従動スプロケット７を支持する台枠８に固定されている。つまり、可動レール１３ａは、従動スプロケット７に対する相対位置を維持しながら、台枠８の移動に伴って従動スプロケット７とともに前後方向に移動可能とされている。これにより、例えば無端状チェーン１の伸びなどに応じて従動スプロケット７の位置が変化しても、ガイドレール１３上を転動するステップ２のローラ１２が従動スプロケット７にスムーズに乗り移れるようになっている。
【００１９】
なお、図示を省略するが、トラス４上にはステップ２の幅に相当する所定間隔をおいて一対の欄干が互いに平行に立設されおり、この欄干の周囲にハンドレールが装着されている。ハンドレールは、ステップ２に搭乗した乗客が把持する手摺となるものであり、駆動装置５の駆動力が伝達されて、ステップ２の循環移動と同期して欄干の周囲を周回する。
【００２０】
以上を基本構造とする乗客コンベアにおいて、本発明では、左右一対の従動スプロケット７を一体に支持する台枠８を、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、従動スプロケット７の位置を支点として水平面内において揺動可能としている。本発明を適用した乗客コンベアは、このような構成とすることで、左右一対の無端状チェーン１に片伸びが生じたり、台枠８の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラ９と台枠レール１０との干渉（せり）やステップ２とコム１４との干渉（せり）を有効に防止して、振動や異音の発生、台枠ローラ９の偏磨耗による寿命低下などの問題を回避できるようにしている。以下、この本発明を適用した乗客コンベアの特徴部分について、さらに詳しく説明する。
【００２１】
図２はトラス４内部の従動スプロケット７近傍を拡大して示す平面図であり、図３は台枠８の従動スプロケット７を支持している部分（図２におけるＡ部）をさらに拡大して一部破断した状態で示す平面図、図４は台枠ローラ９の取付位置における台枠８の縦断面図（図２におけるＢ−Ｂ断面図）である。なお、これらの図においては、特徴部分を分かり易く示すために、ステップ２が連結された無端状チェーン１の図示を省略している。
【００２２】
図２に示すように、台枠８は、左右一対のスプロケット支持台１５をその前後の両端部において一対の梁１６で連結した枠形状に形成されている。台枠ローラ９は、この台枠８を構成する左右一対のスプロケット支持台１５に、それぞれ回転可能に取り付けられている。また、台枠レール１０は、左右一対のスプロケット支持台１５の下方にそれぞれ前後方向に亘って敷設されており、スプロケット支持台１５に回転可能に取り付けられた台枠ローラ９と係合している。
【００２３】
左右一対の従動スプロケット７は、図２に示すようにシャフト１７により連結されている。そして、シャフト１７の両端部がそれぞれ左右一対のスプロケット支持台１５上面に回転可能に取り付けられることで、左右一対の従動スプロケット７が一体となって台枠８に支持される構造となっている。なお、左右一対のガイドレール１３の従動スプロケット７側の一部である可動レール１３ｂは、例えば台枠８の梁１６に固定され、左右一対の従動スプロケット７とともに台枠８に支持されている。
【００２４】
台枠８の左右の側面部、すなわち左右一対のスプロケット支持台１６の側面部には、図２及び図３に示すように、左右一対の従動スプロケット７を連結するシャフト１７の延長線上に位置して、外周面が曲面とされたガイド１８が取り付けられている。このガイド１８は、左右一対の従動スプロケット７の左右方向への移動を規制するための部材であり、例えば超高分子ポリエチレンやポリアミド系樹脂（ナイロン）などの耐摩耗材より形成されている。そして、このガイド１８は、曲面形状の先端部を、例えばトラス４に固定されたガイド受け部材１９の側面部に当接させることにより、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制している。ガイド受け部材１９は、台枠８の前後方向の移動量に対して十分な長さを有しており、台枠レール１０と平行となるように前後方向に亘ってトラス４に固定されている。したがって、台枠８が台枠レール１０に沿って前後方向に移動した場合でも、ガイド１８の先端部は常に左右方向において一定の位置でガイド受け部材１９の側面部に当接し、これにより、従動スプロケット７の左右方向における位置も常に一定となる。また、台枠８が前後方向に移動すると、ガイド１８の先端部がガイド受け部材１９の側面部上を摺動するが、ガイド１８を超高分子ポリエチレンやポリアミド系樹脂（ナイロン）などの耐摩耗材で形成しておくようにすれば、摺動による磨耗が抑制され、ガイド１８を長期に亘って交換することなく使用することが可能となる。
【００２５】
台枠８のスプロケット支持台１５に取り付けられる台枠ローラ９は、図４に示すように、スプロケット支持台１５に挿通された回転軸２０の軸周りにベアリング２１を介して外輪２２が装着され、この外輪２２が回転軸２０を回転中心として回転する構造である。台枠８のスプロケット支持台１５は、所定間隔を存して対向する一対の側板１５ａを有しており、一方の側板１５ａから他方の側板１５ａに亘って、台枠ローラ９の回転軸２０が左右方向に挿通されている。そして、これらスプロケット支持台１５の一対の側板１５ａ間に位置して、台枠ローラ９の外輪２２が、ベアリング２１を介して回転軸２０の軸周りに装着され、回転軸２０を回転中心として回転可能とされている。
【００２６】
台枠ローラ９の外輪２２は、例えば左右に鍔２２ａを有する形状とされており、これら左右の鍔２２ａの間で台枠レール１０の突起部１０ａに噛み合うことで、台枠レール１０と係合している。また、台枠ローラ９の外輪２２の左右の鍔２２ａの内側にはそれぞれテーパ２３が形成されており、外輪２２が台枠レール１０の突起部１０ａに噛み合った状態で、外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間に隙間が設けられるようになっている。そして、この外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間の隙間の作用により、台枠ローラ９が、台枠レール１０に対する姿勢をある程度変化させることが可能となっている。
【００２７】
また、台枠８のスプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間には、弾性変形可能な皿バネ２４が配置されている。具体的に説明すると、台枠ローラ９は、回転体である外輪２２がスプロケット支持台１５の側板１５ａに接触しないようにするために、スプロケット支持台１５の側板１５ａとの間に所定の隙間を存して、一対の側板１５ａ間に配置されている。そして、通常はこの隙間を埋めるようにカラー２５が配設され、スプロケット支持台１５に対する台枠ローラ９の位置決めが図られている。本例では、図４に示すように、カラー２５として厚みが薄いものを用い、残りの隙間に弾性変形可能な皿バネ２４を配置した構造としている。そして、この皿バネ２４の伸縮作用によって、台枠ローラ９が台枠８に対する姿勢をある程度変化させることを可能とし、また、台枠ローラ９に外力が加わらない状態では、スプロケット支持台１５に対する台枠ローラ９の位置決めが図られるようにしている。なお、図４においては左右の隙間にそれぞれ２枚ずつの皿バネ２４を向かい合わせて配置しているが、皿バネ２４の数は１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。また、カラー２５を取り除いて台枠ローラ９とスプロケット支持台１５の一対の側板１５ａとの間の隙間を全て皿バネ２４で埋めるようにしてもよい。
【００２８】
以上の構成を有する乗客コンベアでは、例えば左右一対の無端状チェーン１の片伸びなどによって、台枠８の左右一対のスプロケット支持台１５の前後方向における適正な位置が左右で異なるものとなった場合、左右一対のスプロケット支持台１５が梁１６により連結されているために、台枠８全体を一対の台枠レール１０に対して非平行とする力が働くことになる。このとき、左右一対のスプロケット支持台１５の側面部に設けられたガイド１８の作用により、台枠８に支持された左右一対の従動スプロケット７の左右方向への移動が規制される。また、台枠ローラ９の外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間の隙間の作用により、台枠レール１０に対する台枠ローラ９の姿勢には自由度が生じ、また、スプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間に配置された皿バネ２４の作用により、台枠８に対する台枠ローラ９の姿勢にも自由度が生じている。したがって、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、ガイド受け部材１９に対するガイド１８の当接位置、つまり、一対のスプロケット支持台１５における従動スプロケット７支持位置を支点として、台枠８全体が水平面内において揺動可能となる。
【００２９】
本発明を適用した乗客コンベアでは、以上のように、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、一対の従動スプロケット７を一体に支持する台枠８全体が、ガイド１８の当接位置（従動スプロケット７の位置）を支点として水平面内で揺動可能とされているので、例えば左右一対の無端状チェーン１に片伸びが生じた場合や台枠８の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラ９と台枠レール１０との干渉（せり）やステップ２とコム１４との干渉（せり）を有効に防止することができ、振動や異音の発生、台枠ローラ９の偏磨耗による寿命低下などの問題を回避することができる。
【００３０】
なお、以上説明した乗客コンベアは、本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。例えば、上述した例では、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制するガイド１８として、曲面形状の外周面を有する耐磨耗材からなる部材を用いたが、例えば図５や図６に示すように、台枠８のスプロケット支持台１５の移動に伴って回転する鉄球や筒状のコロなどの回転体をスプロケット支持台１５の側面部に設け、これをガイド１８として用いるようにしてもよい。この場合には、スプロケット支持台１５が移動する際にガイド１８である回転体が回転し、ガイド受け部材１９の側面部上を摺動することがないので、ガイド１８の寿命を更に長くすることができる。
【００３１】
また、上述した例では、台枠８のスプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間に弾性変形可能な皿バネ２４を配置することで、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢に自由度を持たせるようにしているが、例えば図７に示すように、板ゴム２６などの他の弾性部材を皿バネ２４の代わりに用いて、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢に自由度を持たせるようにしてもよい。この場合も、台枠ローラ９に外力が加わらない状態では、板ゴム２６などの弾性部材でスプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間の隙間が埋められているので、台枠ローラ９はスプロケット支持台１５に対して適切な位置に位置決めされる。なお、このようなスプロケット支持台１５に対する台枠ローラ９の位置決めを考慮しない場合には、例えば図８に示すように、スプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間の皿バネ２４や板ゴム２６などの弾性部材とカラー２５とを取り除いて隙間を設け、台枠ローラ９がスプロケット支持台１５の一対の側板１５ａの間で自由に動けるようにしてもよい。この場合には、部品点数が削減されることになるので、コストの低減が期待できる。
【００３２】
また、上述した例では、台枠ローラ９の外輪２２の左右の鍔２２ａの内側にテーパ２３を形成することで、これら外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間に隙間を設けて、台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢に自由度を持たせるようにしているが、例えば図９に示すように、外輪２２の左右の鍔２２ａの厚みを薄くすることで、これら外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間に隙間を設けて、台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢に自由度を持たせるようにしてもよい。
【００３３】
また、上述した例では、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制するガイド１８をシャフト１７の延長線上に配置し、ガイド受け部材１９をトラス４に配置し、ガイド１８をガイド受け部材１９の側面部に当接させることにより、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制しているが、例えば台枠８の前後方向への移動量が微小な場合には、図１０に示すように、ガイド１８をスプロケット支持台１５の側板１５ａに当接するように、トラス４に固定してもよい。
【００３４】
この場合、台枠８が台枠レール１０に沿って前後方向に移動した場合でも、その移動量が微小であるため、ガイド１８の先端部は、シャフト１７の延長線上とほぼ同等の位置で従動スプロケット７の左右方向の位置を規制することができ、ほぼ同等の規制効果を得ることができる。
【００３５】
また、上述した例では、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢と台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢との双方に自由度を持たせるようにすることで、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、台枠８全体がガイド１８の当接位置を支点として水平面内で揺動できるようにしているが、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢と台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢との何れか一方で十分な自由度が得られる場合には、何れか一方のみに自由度を持たせることで台枠８を揺動可能とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用した乗客コンベアの全体構造を概略的に示す模式図。
【図２】前記乗客コンベアのトラス内部の従動スプロケット近傍を拡大して示す平面図。
【図３】図２におけるＡ部をさらに拡大して一部破断した状態で示す平面図。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図５】従動スプロケットの左右方向への移動を規制するガイドとして鉄球（回転体）を用いた例を示す図。
【図６】従動スプロケットの左右方向への移動を規制するガイドとして筒状のコロ（回転体）を用いた例を示す図。
【図７】台枠のスプロケット支持台と台枠ローラとの間に皿バネに代えて板ゴムを配置した例を示す図。
【図８】台枠のスプロケット支持台と台枠ローラとの間に隙間を設けるようにした例を示す図。
【図９】台枠ローラの外輪の左右の鍔の厚みを薄くすることで、これら外輪の左右の鍔と台枠レールの突起部との間に隙間を設けるようにした例を示す図。
【図１０】ガイド（移動規制部材）をトラスに設置し、ガイドの先端をスプロケット支持台に当接させるように配置した例を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１ 無端状チェーン
２ ステップ
４ トラス
６ 駆動スプロケット
７ 従動スプロケット
８ 台枠
９ 台枠ローラ
１０ 台枠レール
１５ スプロケット支持台
１６ 梁
１８ ガイド（移動規制部材）
１９ ガイド受け部材
２０ 回転軸
２１ ベアリング
２２ 外輪
２２ａ 鍔
２３ テーパ
２４ 皿バネ
２６ 板ゴム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客が搭乗する多数のステップを乗口と降口との間で循環移動させて乗客を搬送する乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、駆動スプロケットと従動スプロケットの間に巻き掛けられた左右一対の無端状チェーンで多数のステップを連結し、電動機により駆動スプロケットを回転させて無端状チェーンを周回させることで、多数のステップを乗口と降口との間で循環移動させ、ステップ上に搭乗した乗客を搬送する構造である。多数のステップには、それぞれ左右両端部（幅方向の両端部）に一対のローラが配置されている。これら一対のローラは、乗口と降口との間に敷設された左右一対のガイドレールに支持されており、これらのローラがガイドレール上を転動することで、ステップの移動が案内される。また、左右一対の従動スプロケットは、それぞれ駆動スプロケットに対して近接離間する方向（前後方向）に移動可能に設置されたスプロケット支持台上に固定されている。そして、このスプロケット支持台の移動により駆動スプロケットに対する従動スプロケットの位置が調整されることで、左右一対の無端状チェーンにそれぞれ所定の張力が付与される構成となっている。
【０００３】
具体的に説明すると、スプロケット支持台は、左右一対の従動スプロケットに対応して各々独立に設置されている。各スプロケット支持台には、側面に脱輪を防止するための鍔を有するローラが設けられており、この各スプロケット支持台のローラが、トラスと呼ばれる構造物に固定された一対のレール上を転動することで、各スプロケット支持台を前後方向に移動可能としている。また、各スプロケット支持台は、トラスとの間に配置されたテンションバネにより駆動スプロケットから離間する方向に付勢されており、無端状チェーンの張力がこのテンションバネの付勢力とバランスする位置で、従動スプロケットを支持する。これにより、例えば経年劣化等によって無端状チェーンに伸びが生じた場合でも、この伸びを吸収して無端状チェーンに常に最適な張力が与えられるようになっている。
【０００４】
ところで、従動スプロケットがスプロケット支持台とともに前後方向に移動する構成とした場合、従動スプロケットの位置が変化することによって、上述したガイドレール上を転動するステップのローラが従動スプロケットに乗り移る過程で不連続性が生じ、振動などを発生させてしまう要因となることが懸念される。そのため、近年では、ガイドレールの従動スプロケット側の一部を可動レールとし、この可動レールを従動スプロケットに連動させて前後方向に移動させることで、ステップのローラがガイドレールから従動スプロケットにスムーズに乗り移れるようにする試みがなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この場合、可動レールは、従動スプロケットの移動に追随させる必要があるため、従動スプロケットとともにスプロケット支持台に取り付けることが最も合理的であると考えられる。しかしながら、可動レールにはステップや乗客の荷重に耐え得る強度が要求され、重量の大きい部品であるため、個々のスプロケット支持台にそれぞれ可動レールをバランスよく固定することは極めて困難である。そこで、左右一対のスプロケット支持台を梁で連結し、枠形状の台枠として機械的強度を高め、この台枠で左右一対の従動スプロケットを一体に支持する構造として、左右一対の可動レールをこの台枠に取り付けるようにすることが検討されている。
【特許文献１】特開２００４−２２４５６７号公報（［００２２］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、左右一対のスプロケット支持台を梁で連結して枠形状の台枠とし、この台枠で左右一対の従動スプロケットを一体に支持する構造とした場合には、以下の問題が生じる。すなわち、左右一対の従動スプロケットの駆動スプロケットに対する位置（前後方向の位置）は、これら従動スプロケットと駆動スプロケットの間に巻き掛けられた無端状チェーンの伸び量で決まることになるが、無端状チェーンの伸び量は左右で均一になるとは限らず、いわゆる片伸びによって従動スプロケットが左右で異なった位置となる場合も多い。このような場合、左右一対の従動スプロケットを一体に支持する台枠は、トラスに固定された一対のレールに対して非平行となり、台枠の左右、つまり左右一対のスプロケット支持台に設けたローラ（以下、このローラを「台枠ローラ」と呼ぶ。）の鍔が、台枠の移動をガイドするレール（以下、このレールを「台枠レール」と呼ぶ。）に干渉することになる。その結果、台枠ローラの適切な回転が阻害され、振動や異音を発生させたり、台枠ローラに偏磨耗を生じさせて寿命低下を招く要因となることが懸念される。
【０００７】
また、台枠が台枠レールに対して非平行となった場合、この台枠に一体に支持されている一対の従動スプロケットの左右方向における位置にずれが生じ、無端状チェーンに連結されているステップの軌道が従動スプロケット側で左右方向にずれる場合がある。乗客コンベアの乗降口には、乗客が乗降する際の挟まれを防止するために、ステップ上面に設けられた溝に噛み合う櫛歯形状を有するコムが設置されているが、ステップの軌道が従動スプロケット近傍において左右方向にずれると、このコムの櫛歯がステップ上面の溝に干渉して、振動や異音発生の要因となることが懸念される。なお、以上のような台枠が台枠レールに対して非平行となることによる問題点は、一対の無端状チェーンに片伸びが生じた場合だけでなく、台枠の据え付け精度が悪い場合にも生じる問題である。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、左右一対のスプロケット支持台を梁で連結した枠形状の台枠で一対の従動スプロケットを一体に支持する構造とした際に、一対の無端状チェーンに片伸びが生じたり、台枠の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラと台枠レールとの干渉やステップとコムとの干渉を有効に防止して、振動や異音の発生などの問題を回避することができる乗客コンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗客コンベアは、左右一対の従動スプロケットを一体に支持する台枠と、この台枠の左右にそれぞれ取り付けられた台枠ローラと、トラスに固定され、台枠ローラに係合して台枠の前後方向の移動をガイドする左右一対の台枠レールと、台枠に支持された左右一対の従動スプロケットの左右方向への移動を規制する一対の移動規制部材とを備えており、台枠ローラと台枠レールが係合している状態で、台枠が移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされている。
【００１０】
ここで、前後左右の表記はそれぞれ以下の方向を意味している。まず、前後方向とは、駆動スプロケットと従動スプロケットとを結ぶ方向、つまり、無端状チェーンに連結されたステップの移動方向と一致する方向を意味する。また、左右方向は、ステップの移動方向と直交する方向、つまり、ステップの幅方向と一致する方向を意味する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一対の無端状チェーンに片伸びが生じたり、台枠の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラと台枠レールとの干渉やステップとコムとの干渉を有効に防止することができ、振動や異音の発生、台枠ローラの偏磨耗による寿命低下などの問題を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、本発明を適用した乗客コンベアの例として、多数のステップが連続して水平に移動することで乗客を搬送する動く歩道を例示しているが、本発明は、多数のステップが連続して階段状に上下に移動することで乗客を上下階に亘って搬送するエスカレータに対しても有効に適用可能である。
【００１３】
図１は、乗客コンベアの全体構造を概略的に示す模式図である。この図１に示す乗客コンベアは動く歩道として構成されており、左右一対の無端状チェーン１（一方のみ図示）によって連結された多数のステップ２を乗口３ａと降口３ｂとの間で循環移動させることで、乗口３ａからステップ２に搭乗した乗客を降口３ｂへと搬送する構造である。
【００１４】
この乗客コンベアは、自重を支える構造物であるトラス４を備えている。このトラス４内には、例えば降口３ｂ側に、電動機や減速機などを有する駆動装置５及びこの駆動装置５により回転駆動される左右一対の駆動スプロケット６（一方のみ図示）が配置されている。また、トラス４の乗口３ａ側には、駆動スプロケット６と連動して回転する左右一対の従動スプロケット７（一方のみ図示）が、台枠８に支持された状態で配置されている。そして、これら左右一対の駆動スプロケット６と従動スプロケット７との間に、それぞれ無端状チェーン１が巻き掛けられている。この無端状のチェーン１は、駆動スプロケット６が駆動装置５の駆動により回転することで駆動力が伝達され、トラス４内で乗口３ａと降口３ｂとの間を周回する。
【００１５】
左右一対の従動スプロケット７を一体に支持する台枠８には、左右両端部のそれぞれに複数の台枠ローラ９が取り付けられている。また、台枠８の下方には、これら左右の台枠ローラ９に対応して、左右一対の台枠レール１０（一方のみ図示）が敷設されている。これら左右一対の台枠レール１０は、それぞれ所定の長さで前後方向（駆動スプロケット６と従動スプロケット７とを結ぶ方向、つまり、無端状チェーン１に連結されたステップ２の移動方向と一致する方向）に敷設され、トラス４に固定されている。台枠８は、左右の台枠ローラ９がそれぞれ左右の台枠レール１０と係合して台枠レール１０上を転動することで、前後方向に移動可能とされている。また、台枠９は、左右一対のテンションバネ１１（一方のみ図示）により駆動スプロケット６から離間する方向に付勢されており、駆動スプロケット６と従動スプロケット７との間に巻き掛けられた無端状チェーン１の張力がこのテンションバネ１１の付勢力とバランスする位置で、従動スプロケット７を支持する。これにより、例えば経年劣化等によって無端状チェーン１に伸びが生じた場合でも、この伸びを吸収して無端状チェーン１に常に最適な張力が与えられるようになっている。
【００１６】
多数のステップ２には、それぞれ幅方向の両端部に一対のローラ（一方のみ図示）１２が設けられている。そして、各ステップ２の一対のローラ１２が、それぞれ所定ピッチで無端状チェーン１に連結されている。これにより、多数のステップ２が無端状チェーン１によって相互に連結され、無端状チェーン１の周回に伴って各ステップ２が乗口３ａと降口３ｂとの間を循環移動する。
【００１７】
また、トラス４内には、乗口３ａ側から降口３ｂ側に亘って、ステップ２の移動をガイドするための左右一対のガイドレール１３（一方のみ図示）が敷設されている。各ステップ２の幅方向の両端部に設けられたローラ１２は、このガイドレール１３上に支持されており、無端状チェーン１が駆動されるとこのガイドレール１３上を転動する。これにより、乗口３ａと降口３ｂとの間におけるステップ２の循環移動がガイドされる。また、乗口３ａ及び降口３ｂには、それぞれ櫛歯形状を有するコム１４が設けられている。そして、往路側を移動するステップ２上面の溝が、乗口３ａ及び降口３ｂにおいてこのコム１４の櫛歯と噛み合わされることにより、乗客が乗降する際の挟まれが防止される。
【００１８】
ステップ２の移動をガイドするガイドレール１３は、トラス４に固定されたレール本体１３ａと、従動スプロケット７側の端部に位置する可動レール１３ｂとからなる。可動レール１３ｂは、レール本体１３ａとの間の連続性を保ちながら前後方向に移動可能とされたレールであり、従動スプロケット７を支持する台枠８に固定されている。つまり、可動レール１３ａは、従動スプロケット７に対する相対位置を維持しながら、台枠８の移動に伴って従動スプロケット７とともに前後方向に移動可能とされている。これにより、例えば無端状チェーン１の伸びなどに応じて従動スプロケット７の位置が変化しても、ガイドレール１３上を転動するステップ２のローラ１２が従動スプロケット７にスムーズに乗り移れるようになっている。
【００１９】
なお、図示を省略するが、トラス４上にはステップ２の幅に相当する所定間隔をおいて一対の欄干が互いに平行に立設されおり、この欄干の周囲にハンドレールが装着されている。ハンドレールは、ステップ２に搭乗した乗客が把持する手摺となるものであり、駆動装置５の駆動力が伝達されて、ステップ２の循環移動と同期して欄干の周囲を周回する。
【００２０】
以上を基本構造とする乗客コンベアにおいて、本発明では、左右一対の従動スプロケット７を一体に支持する台枠８を、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、従動スプロケット７の位置を支点として水平面内において揺動可能としている。本発明を適用した乗客コンベアは、このような構成とすることで、左右一対の無端状チェーン１に片伸びが生じたり、台枠８の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラ９と台枠レール１０との干渉（せり）やステップ２とコム１４との干渉（せり）を有効に防止して、振動や異音の発生、台枠ローラ９の偏磨耗による寿命低下などの問題を回避できるようにしている。以下、この本発明を適用した乗客コンベアの特徴部分について、さらに詳しく説明する。
【００２１】
図２はトラス４内部の従動スプロケット７近傍を拡大して示す平面図であり、図３は台枠８の従動スプロケット７を支持している部分（図２におけるＡ部）をさらに拡大して一部破断した状態で示す平面図、図４は台枠ローラ９の取付位置における台枠８の縦断面図（図２におけるＢ−Ｂ断面図）である。なお、これらの図においては、特徴部分を分かり易く示すために、ステップ２が連結された無端状チェーン１の図示を省略している。
【００２２】
図２に示すように、台枠８は、左右一対のスプロケット支持台１５をその前後の両端部において一対の梁１６で連結した枠形状に形成されている。台枠ローラ９は、この台枠８を構成する左右一対のスプロケット支持台１５に、それぞれ回転可能に取り付けられている。また、台枠レール１０は、左右一対のスプロケット支持台１５の下方にそれぞれ前後方向に亘って敷設されており、スプロケット支持台１５に回転可能に取り付けられた台枠ローラ９と係合している。
【００２３】
左右一対の従動スプロケット７は、図２に示すようにシャフト１７により連結されている。そして、シャフト１７の両端部がそれぞれ左右一対のスプロケット支持台１５上面に回転可能に取り付けられることで、左右一対の従動スプロケット７が一体となって台枠８に支持される構造となっている。なお、左右一対のガイドレール１３の従動スプロケット７側の一部である可動レール１３ｂは、例えば台枠８の梁１６に固定され、左右一対の従動スプロケット７とともに台枠８に支持されている。
【００２４】
台枠８の左右の側面部、すなわち左右一対のスプロケット支持台１６の側面部には、図２及び図３に示すように、左右一対の従動スプロケット７を連結するシャフト１７の延長線上に位置して、外周面が曲面とされたガイド１８が取り付けられている。このガイド１８は、左右一対の従動スプロケット７の左右方向への移動を規制するための部材であり、例えば超高分子ポリエチレンやポリアミド系樹脂（ナイロン）などの耐摩耗材より形成されている。そして、このガイド１８は、曲面形状の先端部を、例えばトラス４に固定されたガイド受け部材１９の側面部に当接させることにより、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制している。ガイド受け部材１９は、台枠８の前後方向の移動量に対して十分な長さを有しており、台枠レール１０と平行となるように前後方向に亘ってトラス４に固定されている。したがって、台枠８が台枠レール１０に沿って前後方向に移動した場合でも、ガイド１８の先端部は常に左右方向において一定の位置でガイド受け部材１９の側面部に当接し、これにより、従動スプロケット７の左右方向における位置も常に一定となる。また、台枠８が前後方向に移動すると、ガイド１８の先端部がガイド受け部材１９の側面部上を摺動するが、ガイド１８を超高分子ポリエチレンやポリアミド系樹脂（ナイロン）などの耐摩耗材で形成しておくようにすれば、摺動による磨耗が抑制され、ガイド１８を長期に亘って交換することなく使用することが可能となる。
【００２５】
台枠８のスプロケット支持台１５に取り付けられる台枠ローラ９は、図４に示すように、スプロケット支持台１５に挿通された回転軸２０の軸周りにベアリング２１を介して外輪２２が装着され、この外輪２２が回転軸２０を回転中心として回転する構造である。台枠８のスプロケット支持台１５は、所定間隔を存して対向する一対の側板１５ａを有しており、一方の側板１５ａから他方の側板１５ａに亘って、台枠ローラ９の回転軸２０が左右方向に挿通されている。そして、これらスプロケット支持台１５の一対の側板１５ａ間に位置して、台枠ローラ９の外輪２２が、ベアリング２１を介して回転軸２０の軸周りに装着され、回転軸２０を回転中心として回転可能とされている。
【００２６】
台枠ローラ９の外輪２２は、例えば左右に鍔２２ａを有する形状とされており、これら左右の鍔２２ａの間で台枠レール１０の突起部１０ａに噛み合うことで、台枠レール１０と係合している。また、台枠ローラ９の外輪２２の左右の鍔２２ａの内側にはそれぞれテーパ２３が形成されており、外輪２２が台枠レール１０の突起部１０ａに噛み合った状態で、外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間に隙間が設けられるようになっている。そして、この外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間の隙間の作用により、台枠ローラ９が、台枠レール１０に対する姿勢をある程度変化させることが可能となっている。
【００２７】
また、台枠８のスプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間には、弾性変形可能な皿バネ２４が配置されている。具体的に説明すると、台枠ローラ９は、回転体である外輪２２がスプロケット支持台１５の側板１５ａに接触しないようにするために、スプロケット支持台１５の側板１５ａとの間に所定の隙間を存して、一対の側板１５ａ間に配置されている。そして、通常はこの隙間を埋めるようにカラー２５が配設され、スプロケット支持台１５に対する台枠ローラ９の位置決めが図られている。本例では、図４に示すように、カラー２５として厚みが薄いものを用い、残りの隙間に弾性変形可能な皿バネ２４を配置した構造としている。そして、この皿バネ２４の伸縮作用によって、台枠ローラ９が台枠８に対する姿勢をある程度変化させることを可能とし、また、台枠ローラ９に外力が加わらない状態では、スプロケット支持台１５に対する台枠ローラ９の位置決めが図られるようにしている。なお、図４においては左右の隙間にそれぞれ２枚ずつの皿バネ２４を向かい合わせて配置しているが、皿バネ２４の数は１枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。また、カラー２５を取り除いて台枠ローラ９とスプロケット支持台１５の一対の側板１５ａとの間の隙間を全て皿バネ２４で埋めるようにしてもよい。
【００２８】
以上の構成を有する乗客コンベアでは、例えば左右一対の無端状チェーン１の片伸びなどによって、台枠８の左右一対のスプロケット支持台１５の前後方向における適正な位置が左右で異なるものとなった場合、左右一対のスプロケット支持台１５が梁１６により連結されているために、台枠８全体を一対の台枠レール１０に対して非平行とする力が働くことになる。このとき、左右一対のスプロケット支持台１５の側面部に設けられたガイド１８の作用により、台枠８に支持された左右一対の従動スプロケット７の左右方向への移動が規制される。また、台枠ローラ９の外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間の隙間の作用により、台枠レール１０に対する台枠ローラ９の姿勢には自由度が生じ、また、スプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間に配置された皿バネ２４の作用により、台枠８に対する台枠ローラ９の姿勢にも自由度が生じている。したがって、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、ガイド受け部材１９に対するガイド１８の当接位置、つまり、一対のスプロケット支持台１５における従動スプロケット７支持位置を支点として、台枠８全体が水平面内において揺動可能となる。
【００２９】
本発明を適用した乗客コンベアでは、以上のように、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、一対の従動スプロケット７を一体に支持する台枠８全体が、ガイド１８の当接位置（従動スプロケット７の位置）を支点として水平面内で揺動可能とされているので、例えば左右一対の無端状チェーン１に片伸びが生じた場合や台枠８の据え付け精度が良好でない場合であっても、台枠ローラ９と台枠レール１０との干渉（せり）やステップ２とコム１４との干渉（せり）を有効に防止することができ、振動や異音の発生、台枠ローラ９の偏磨耗による寿命低下などの問題を回避することができる。
【００３０】
なお、以上説明した乗客コンベアは、本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。例えば、上述した例では、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制するガイド１８として、曲面形状の外周面を有する耐磨耗材からなる部材を用いたが、例えば図５や図６に示すように、台枠８のスプロケット支持台１５の移動に伴って回転する鉄球や筒状のコロなどの回転体をスプロケット支持台１５の側面部に設け、これをガイド１８として用いるようにしてもよい。この場合には、スプロケット支持台１５が移動する際にガイド１８である回転体が回転し、ガイド受け部材１９の側面部上を摺動することがないので、ガイド１８の寿命を更に長くすることができる。
【００３１】
また、上述した例では、台枠８のスプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間に弾性変形可能な皿バネ２４を配置することで、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢に自由度を持たせるようにしているが、例えば図７に示すように、板ゴム２６などの他の弾性部材を皿バネ２４の代わりに用いて、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢に自由度を持たせるようにしてもよい。この場合も、台枠ローラ９に外力が加わらない状態では、板ゴム２６などの弾性部材でスプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間の隙間が埋められているので、台枠ローラ９はスプロケット支持台１５に対して適切な位置に位置決めされる。なお、このようなスプロケット支持台１５に対する台枠ローラ９の位置決めを考慮しない場合には、例えば図８に示すように、スプロケット支持台１５と台枠ローラ９との間の皿バネ２４や板ゴム２６などの弾性部材とカラー２５とを取り除いて隙間を設け、台枠ローラ９がスプロケット支持台１５の一対の側板１５ａの間で自由に動けるようにしてもよい。この場合には、部品点数が削減されることになるので、コストの低減が期待できる。
【００３２】
また、上述した例では、台枠ローラ９の外輪２２の左右の鍔２２ａの内側にテーパ２３を形成することで、これら外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間に隙間を設けて、台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢に自由度を持たせるようにしているが、例えば図９に示すように、外輪２２の左右の鍔２２ａの厚みを薄くすることで、これら外輪２２の左右の鍔２２ａと台枠レール１０の突起部１０ａとの間に隙間を設けて、台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢に自由度を持たせるようにしてもよい。
【００３３】
また、上述した例では、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制するガイド１８をシャフト１７の延長線上に配置し、ガイド受け部材１９をトラス４に配置し、ガイド１８をガイド受け部材１９の側面部に当接させることにより、従動スプロケット７の左右方向への移動を規制しているが、例えば台枠８の前後方向への移動量が微小な場合には、図１０に示すように、ガイド１８をスプロケット支持台１５の側板１５ａに当接するように、トラス４に固定してもよい。
【００３４】
この場合、台枠８が台枠レール１０に沿って前後方向に移動した場合でも、その移動量が微小であるため、ガイド１８の先端部は、シャフト１７の延長線上とほぼ同等の位置で従動スプロケット７の左右方向の位置を規制することができ、ほぼ同等の規制効果を得ることができる。
【００３５】
また、上述した例では、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢と台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢との双方に自由度を持たせるようにすることで、台枠ローラ９が台枠レール１０に係合している状態で、台枠８全体がガイド１８の当接位置を支点として水平面内で揺動できるようにしているが、台枠ローラ９の台枠８に対する姿勢と台枠ローラ９の台枠レール１０に対する姿勢との何れか一方で十分な自由度が得られる場合には、何れか一方のみに自由度を持たせることで台枠８を揺動可能とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用した乗客コンベアの全体構造を概略的に示す模式図。
【図２】前記乗客コンベアのトラス内部の従動スプロケット近傍を拡大して示す平面図。
【図３】図２におけるＡ部をさらに拡大して一部破断した状態で示す平面図。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図５】従動スプロケットの左右方向への移動を規制するガイドとして鉄球（回転体）を用いた例を示す図。
【図６】従動スプロケットの左右方向への移動を規制するガイドとして筒状のコロ（回転体）を用いた例を示す図。
【図７】台枠のスプロケット支持台と台枠ローラとの間に皿バネに代えて板ゴムを配置した例を示す図。
【図８】台枠のスプロケット支持台と台枠ローラとの間に隙間を設けるようにした例を示す図。
【図９】台枠ローラの外輪の左右の鍔の厚みを薄くすることで、これら外輪の左右の鍔と台枠レールの突起部との間に隙間を設けるようにした例を示す図。
【図１０】ガイド（移動規制部材）をトラスに設置し、ガイドの先端をスプロケット支持台に当接させるように配置した例を示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１ 無端状チェーン
２ ステップ
４ トラス
６ 駆動スプロケット
７ 従動スプロケット
８ 台枠
９ 台枠ローラ
１０ 台枠レール
１５ スプロケット支持台
１６ 梁
１８ ガイド（移動規制部材）
１９ ガイド受け部材
２０ 回転軸
２１ ベアリング
２２ 外輪
２２ａ 鍔
２３ テーパ
２４ 皿バネ
２６ 板ゴム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のステップを左右一対の無端状チェーンで連結し、各無端状チェーンを左右一対の駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に各々巻き掛けて、前記駆動スプロケットに対する従動スプロケットの位置を調整することで各無端状チェーンに所定の張力を与えた状態で各無端状チェーンを駆動して、前記多数のステップを乗口と降口との間で循環移動させる乗客コンベアにおいて、
前記左右一対の従動スプロケットを一体に支持する台枠と、
前記台枠の左右にそれぞれ取り付けられた台枠ローラと、
トラスに固定され、前記台枠ローラに係合して前記台枠の前後方向の移動をガイドする左右一対の台枠レールと、
前記台枠に支持された左右一対の従動スプロケットの左右方向への移動を規制する一対の移動規制部材とを備え、
前記台枠ローラと台枠レールが係合している状態で、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記台枠と前記台枠ローラとの間に弾性体を配置することにより、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記弾性体として皿バネを用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記弾性体として板ゴムを用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記台枠と前記台枠ローラとの間に隙間を設けることにより、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記台枠ローラと前記台枠レールとの間の係合部分に隙間を設けることにより、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記移動規制部材は、超高分子ポリエチレン又はポリアミド系樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記移動規制部材が回転体であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項１】
多数のステップを左右一対の無端状チェーンで連結し、各無端状チェーンを左右一対の駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に各々巻き掛けて、前記駆動スプロケットに対する従動スプロケットの位置を調整することで各無端状チェーンに所定の張力を与えた状態で各無端状チェーンを駆動して、前記多数のステップを乗口と降口との間で循環移動させる乗客コンベアにおいて、
前記左右一対の従動スプロケットを一体に支持する台枠と、
前記台枠の左右にそれぞれ取り付けられた台枠ローラと、
トラスに固定され、前記台枠ローラに係合して前記台枠の前後方向の移動をガイドする左右一対の台枠レールと、
前記台枠に支持された左右一対の従動スプロケットの左右方向への移動を規制する一対の移動規制部材とを備え、
前記台枠ローラと台枠レールが係合している状態で、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記台枠と前記台枠ローラとの間に弾性体を配置することにより、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記弾性体として皿バネを用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記弾性体として板ゴムを用いたことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記台枠と前記台枠ローラとの間に隙間を設けることにより、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記台枠ローラと前記台枠レールとの間の係合部分に隙間を設けることにより、前記台枠が前記移動規制部材の位置を支点として揺動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記移動規制部材は、超高分子ポリエチレン又はポリアミド系樹脂により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記移動規制部材が回転体であることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１５６０８０（Ｐ２００８−１５６０８０Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４８１９５（Ｐ２００６−３４８１９５）
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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