乗客コンベヤ
【課題】保守作業の頻度を少なくすることができ、移動手摺の外側面に対する損傷を抑制することができる乗客コンベヤを得る。
【解決手段】移動手摺３は、手摺駆動装置によって所定の移動経路上を移動される。また、移動手摺３は、転送面２８ａが設けられた手摺本体部２８と、手摺本体部２８の幅方向両端部に設けられた一対の側壁部２９と、各側壁部２９から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部３０とを有している。移動手摺３の変位は、ガイド装置１４により移動手摺３の幅方向について規制される。ガイド装置１４は、各対向部３０間の空間に配置された案内ローラ３４を有している。案内ローラ３４は、転送面２８ａに交差する軸線を中心として回転可能になっている。
【解決手段】移動手摺３は、手摺駆動装置によって所定の移動経路上を移動される。また、移動手摺３は、転送面２８ａが設けられた手摺本体部２８と、手摺本体部２８の幅方向両端部に設けられた一対の側壁部２９と、各側壁部２９から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部３０とを有している。移動手摺３の変位は、ガイド装置１４により移動手摺３の幅方向について規制される。ガイド装置１４は、各対向部３０間の空間に配置された案内ローラ３４を有している。案内ローラ３４は、転送面２８ａに交差する軸線を中心として回転可能になっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、略Ｃ字状の断面を持つ移動手摺の幅方向への変位を抑制するために、扁平の案内ローラを移動手摺の内側に配置した乗客コンベヤが提案されている。案内ローラは、移動手摺の幅方向及び移動方向のいずれに対しても垂直な回転軸を中心に回転可能になっている。案内ローラの回転軸は、移動手摺の外側で保持されているとともに、移動手摺の溝の開放部分から移動手摺の内側に挿入されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、移動手摺の幅方向への変位を抑制するために、移動手摺の幅方向について移動手摺を挟む位置に一対のガイドローラを配置したエスカレータも提案されている。各ガイドローラは、移動手摺の移動に伴って移動手摺の外側面に接触しながら回転される（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−４８３８１号公報
【特許文献２】特開平７−３３０２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示された乗客コンベヤでは、移動手摺の外側で保持された回転軸が移動手摺の内側まで達しているので、回転軸の長さが長くなってしまう。従って、移動手摺によって案内ローラが移動手摺の幅方向へ押されると、案内ローラの回転軸に大きな曲げモーメントが生じてしまう。また、移動手摺がねじられる挙動を示すと、案内ローラの軸受（例えば、玉軸受等）自体に大きな回転モーメントが作用してしまう。これにより、案内ローラの回転軸や回転軸を保持する軸受等が破損しやすくなってしまい、乗客コンベヤの保守作業の頻度が多くなってしまう。
【０００６】
また、特許文献２に示されたエスカレータでは、各ガイドローラが移動手摺の外側面に接触するので、移動手摺の外側面に汚れや傷等が生じてしまう。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、保守作業の頻度を少なくすることができ、移動手摺の外側面に対する損傷を抑制することができる乗客コンベヤを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベヤは、転送面が設けられた手摺本体部と、手摺本体部の幅方向両端部に設けられた一対の側壁部と、各側壁部から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部とを有し、所定の移動経路上を移動可能な移動手摺、移動手摺を移動させる手摺駆動装置、及び転送面に交差する軸線を中心として回転可能でかつ各対向部間の空間に配置された案内ローラを有し、移動手摺の変位を移動手摺の幅方向について規制するガイド装置を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベヤでは、案内ローラが、各対向部間の空間に配置され、かつ転送面に交差する軸線を中心として回転可能になっているので、案内ローラが取り付けられた案内ローラ軸を移動手摺外から移動手摺の内部まで延ばす必要がなくなり、案内ローラ軸の長さを短くすることができる。これにより、案内ローラ軸が受ける曲げモーメントを小さくすることができ、案内ローラ軸や、案内ローラ軸を支持する支持ブラケット等の破損を抑制することができる。また、移動手摺がねじられる挙動を示しても、回転モーメントが軸受に作用することを抑制することができる。従って、ガイド装置の長寿命化を図ることができ、エスカレータの保守作業の頻度を少なくすることができる。また、案内ローラが各対向部間の空間に配置されているので、案内ローラが移動手摺の外側面に接触することはなく、移動手摺の外側面に対する損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す上部構成図である。
【図２】図１の手摺駆動装置及びガイド装置を示す拡大図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動装置及びガイド装置を示す構成図である。
【図５】図４のV-V線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す上部構成図である。図において、乗客コンベヤであるエスカレータでは、トラス１がエスカレータの長手方向に沿って配置されている。トラス１上には、エスカレータの幅方向について対向する一対の欄干２が立設されている。各欄干２の周縁部には、無端状の移動手摺３が設けられている。移動手摺３は、欄干２を囲む所定の移動経路に沿って配置されている。また、トラス１には、無端状に連結された複数の踏段４が支持されている。各移動手摺３は、各踏段４と同期して所定の移動経路上を移動される。
【００１２】
トラス１の長手方向一端部（上端部）内には、駆動機５と、駆動機５の駆動力により動作されるスプロケット装置６とが設けられている。
【００１３】
駆動機５は、モータを含む駆動機本体７と、駆動機本体７に設けられ、駆動機本体７の駆動力により回転される駆動機スプロケット８とを有している。
【００１４】
スプロケット装置６は、一体に回転される中間スプロケット９及び手摺駆動用スプロケット１０を有している。駆動機スプロケット８及び中間スプロケット９間には、無端状の駆動機チェーン１１が巻き掛けられている。駆動機５からの駆動力は、駆動機チェーン１１を介して中間スプロケット９に伝達される。中間スプロケット９及び手摺駆動用スプロケット１０は、中間スプロケット９が駆動機５からの駆動力を受けることにより一体に回転される。
【００１５】
手摺駆動用スプロケット１０には、無端状の手摺側伝達チェーン１２が巻き掛けられている。トラス１内には、移動手摺３を移動させる手摺駆動装置１３が設けられている。手摺駆動装置１３は、移動手摺３の帰路側に位置している。手摺駆動装置１３には、手摺側伝達チェーン１２を介して手摺駆動用スプロケット１０の回転力が伝達される。移動手摺３は、手摺駆動装置１３が手摺駆動用スプロケット１０の回転力を受けて動作されることにより、各踏段４と同期して移動される。
【００１６】
手摺駆動装置１３の近傍には、移動手摺３の移動を案内する一対のガイド装置１４が設けられている。各ガイド装置１４は、移動手摺３の移動経路に沿った方向について手摺駆動装置１３の両側の位置に配置されている。即ち、各ガイド装置１４のいずれか一方は手摺駆動装置１３における移動手摺３の入口の近傍に配置され、他方は手摺駆動装置１３における移動手摺３の出口の近傍に他方のガイド装置１４が配置されている。
【００１７】
図２は、図１の手摺駆動装置１３及びガイド装置１４を示す拡大図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。手摺駆動装置１３は、図２に示すように、移動手摺３の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された複数（この例では、４つ）の駆動ローラ１５と、手摺駆動用スプロケット１０の回転力を各駆動ローラ１５に伝達して各駆動ローラ１５を回転させる動力伝達装置１６と、各駆動ローラ１５との間で移動手摺３を挟んで移動手摺３を駆動ローラ１５に押圧する押圧装置１７とを有している。
【００１８】
駆動ローラ１５は、トラス１に取り付けられた駆動ローラ軸を中心に回転可能になっている。駆動ローラ軸は、エスカレータの幅方向に沿って配置されている。即ち、駆動ローラ軸は、移動手摺３の移動方向に垂直な水平軸とされている。駆動ローラ１５の外周部は、移動手摺３に接触している。移動手摺３は、駆動ローラ１５の回転に応じて移動される。
【００１９】
動力伝達装置１６は、手摺側伝達チェーン１２が巻き掛けられた第１の伝達用スプロケット１８と、第１の伝達用スプロケット１８と一体に回転される第２の伝達用スプロケット１９と、各駆動ローラ１５の駆動ローラ軸にそれぞれ設けられ、駆動ローラ１５と一体に回転される複数の駆動ローラ軸スプロケット２０と、第２の伝達用スプロケット１９及び各駆動ローラ軸スプロケット２０に巻き掛けられた無端状の伝達装置チェーン２１と、伝達装置チェーン２１が巻き掛けられ、伝達装置チェーン２１に張力を与えるテンションスプロケット２２とを有している。
【００２０】
手摺駆動用スプロケット１０の回転力は、手摺側伝達チェーン１２を介して第１の伝達用スプロケット１８に伝達される。第１の伝達用スプロケット１８に伝達された回転力は、第２の伝達用スプロケット１９、伝達装置チェーン２１及び駆動ローラ軸スプロケット２０の順に伝達され、各駆動ローラ１５が回転される。
【００２１】
テンションスプロケット２２は、トラス１に固定された固定ブラケット２３に取り付けられている。また、テンションスプロケット２２は、各駆動ローラ軸スプロケット２０の位置よりも第１及び第２の伝達用スプロケット１８，１９に近い位置に配置されている。固定ブラケット２３には、互いに平行な複数の長穴２６が設けられている。固定ブラケット２３は、各長穴２６に通されたボルト２７によってトラス１に固定されている。トラス１に対する固定ブラケット２３の位置は、ボルト２７に対する長穴２６の位置を調整することにより、調整可能になっている。各駆動ローラ軸スプロケット２０に対するテンションスプロケット２２の位置は、トラス１に対する固定ブラケット２３の位置の調整により調整される。
【００２２】
押圧装置１７は、複数の押圧ばね４０を介してトラス１に取り付けられている。また、押圧装置１７は、複数（この例では、２つ）の取付バー（取付部材）２４と、各取付バー２４に設けられ、移動手摺３に接触する複数（この例では、４つ）の従動ローラ２５とを有している。
【００２３】
各従動ローラ２５は、移動手摺３の移動方向について、各駆動ローラ１５と同位置に配置されている。移動手摺３には、各従動ローラ２５が接触している。移動手摺３は、各従動ローラ２５によって各駆動ローラ１５に押し付けられている。
【００２４】
取付バー２４は、移動手摺３の移動方向に沿って配置されている。また、取付バー２４は、各押圧ばね４０によって移動手摺３に近づく方向へ付勢されている。各従動ローラ２５は、取付バー２４が押圧ばね４０によって上方へ付勢されることにより、移動手摺３に押し付けられている。各従動ローラ２５は、移動手摺３が移動されると、移動手摺３に接触しながら移動手摺３の移動に応じて回転される。
【００２５】
移動手摺３は、図３に示すように、転送面２８ａが設けられた手摺本体部２８と、手摺本体部２８の幅方向両端部に設けられ、断面形状が弧状とされた一対の側壁部２９と、各側壁部２９の上縁部から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部３０とを有している。各対向部３０の突出端部は互いに離れている。これにより、移動手摺３の断面形状は略Ｃ字状となっている。
【００２６】
移動手摺３には、手摺本体部２８、各側壁部２９及び各対向部３０で囲まれた手摺溝３１が形成されている。手摺溝３１は、各対向部３０間の空間部分を通して開放されている。転送面２８ａは、手摺溝３１内に露出している。
【００２７】
各対向部３０間の寸法（手摺溝３１の開放部の幅寸法）Ｘは、各駆動ローラ１５の厚さ寸法（駆動ローラ軸の軸線に沿った方向についての駆動ローラ１５の寸法）Ｙよりも大きくされている。各駆動ローラ１５の一部は、各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）から手摺溝３１内に挿入されている。各駆動ローラ１５の外周部は、手摺溝３１内で転送面２８ａに接触している。
【００２８】
各ガイド装置１４は、トラス１に取り付けられた支持ブラケット（支持部材）３２と、支持ブラケット３２に取り付けられた案内ローラ軸３３と、案内ローラ軸３３の先端部（下端部）に設けられ、各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）に配置された案内ローラ３４とを有している。
【００２９】
支持ブラケット３２は、ボルト３５でトラス１に締結された取付部３２ａと、取付部３２ａから手摺溝３１の開放部に対向する位置まで水平に突出する水平ブラケット部３２ｂとを有している。支持ブラケット３２の断面形状は、取付部３２ａ及び水平ブラケット部３２ｂによってＬ字状となっている。水平ブラケット部３２ｂにおける手摺溝３１の開放部に対向する部分には、長穴３６が設けられている。支持ブラケット３２は、長穴３６の長手方向が移動手摺３の幅方向と同一になるように配置されている。
【００３０】
案内ローラ軸３３は、その軸線が転送面２８ａに交差するように配置されている。この例では、案内ローラ軸３３の軸線が転送面２８ａに垂直となっている。また、案内ローラ軸３３は、長穴３６に通されたねじ部３３ａと、案内ローラ３４が取り付けられたローラ取付部３３ｂとを有している。
【００３１】
ねじ部３３ａには、水平ブラケット部３２ｂを挟む２つのナット３７が螺合されている。案内ローラ軸３３は、各ナット３７間で水平ブラケット部３２ｂを締め付けることにより水平ブラケット部３２ｂに取り付けられている。案内ローラ軸３３は、各ナット３７による締め付けを緩めることにより、水平ブラケット部３２ｂに対して変位可能になっている。
【００３２】
案内ローラ３４は、軸受３８を介してローラ取付部３３ｂに取り付けられている。これにより、案内ローラ３４は、案内ローラ軸３３の軸線を中心に回転される。案内ローラ３４の外径Ｗは、駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙよりも大きくなっている。また、案内ローラ３４の外径Ｗは、各対向部３０間の寸法Ｘよりも小さくなっている。さらに、案内ローラ３４の厚さ寸法（案内ローラ軸３３の軸線方向についての案内ローラ３４の寸法）Ｐは、各対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも大きくなっている。さらにまた、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐは、手摺溝３１の深さ寸法（各対向部３０の手摺本体部２８側の面と転送面２８ａとの間の寸法）Ｒよりも大きくなっている。
【００３３】
案内ローラ３４は、各対向部３０と隙間を介した状態で各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）に配置されている。また、案内ローラ３４は、転送面２８ａから離して配置されている。さらに、案内ローラ３４は、移動手摺３の移動方向に沿って見たときに移動手摺３の幅方向両側へ駆動ローラ１５から突出している。移動手摺３の幅方向についての移動手摺３の変位は、対向部３０が案内ローラ３４に当たることにより規制される。
【００３４】
移動手摺３に対する案内ローラ３４の位置は、水平ブラケット部３２ｂに対する案内ローラ軸３３の位置の調整により調整される。即ち、移動手摺３に対する案内ローラ３４の位置は、長穴３６の長径方向についての水平ブラケット部３２ｂに対する案内ローラ軸３３の位置の調整により移動手摺３の幅方向について調整され、長穴３６に対するねじ部３３ａの挿入量の調整により手摺溝３１の深さ方向について調整される。
【００３５】
案内ローラ３４は、支持ブラケット３２に対する案内ローラ軸３３の着脱、あるいはトラス１に対する支持ブラケット３２の着脱により、トラス１に対して着脱可能になっている。
【００３６】
次に、動作について説明する。手摺駆動装置１３が駆動機５からの駆動力を受けると、各駆動ローラ１５が同一速度で回転される。各駆動ローラ１５が回転されると、各駆動ローラ１５と転送面２８ａとの間の摩擦力により、各駆動ローラ１５の回転に応じた速度で移動手摺３が移動される。このとき、各従動ローラ２５も回転される。
【００３７】
何らかの原因で移動手摺３の幅方向（横方向）への力を移動手摺３が受けると、移動手摺３は横方向へ変位される。移動手摺３の横方向への変位により対向部３０が案内ローラ３４に当たると、移動手摺３の横方向への変位が阻止される。このとき、各対向部３０は、駆動ローラ１５から離れたままとなっている。また、対向部３０が案内ローラ３４に当たっている状態では、案内ローラ３４が回転しながら移動手摺３が移動される
【００３８】
このようなエスカレータでは、案内ローラ３４が、各対向部３０間の空間に配置され、かつ転送面２８ａに交差する軸線を中心として回転可能になっているので、案内ローラ３４が取り付けられた案内ローラ軸３３を移動手摺３外から手摺溝３１内の奥まで延ばす必要がなくなり、案内ローラ軸３３の長さを短くすることができる。これにより、案内ローラ軸３３が受ける曲げモーメントを小さくすることができ、案内ローラ軸３３や、案内ローラ軸３３を固定する支持ブラケット３２等の破損を抑制することができる。また、移動手摺がねじられる挙動を示しても、回転モーメントが軸受に作用することを抑制することができる。従って、ガイド装置１４の長寿命化を図ることができ、エスカレータの保守作業の頻度を少なくすることができる。また、案内ローラ３４が各対向部３０間の空間に配置されているので、案内ローラ３４が移動手摺３の外側面に接触することはなく、移動手摺３の外側面に対する損傷を抑制することができ、移動手摺３の意匠性の低下を抑制することができる。
【００３９】
また、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐは、対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも大きくなっているので、移動手摺３が横方向へ変位されたときに案内ローラ３４に対向部３０をより確実に接触させることができる。これにより、移動手摺３の横方向への変位の規制をより確実に行うことができる。また、案内ローラ３４と対向部３０との間の接触面積を大きくすることができるので、案内ローラ３４から対向部３０が受ける面圧を小さくすることができる。これにより、案内ローラ３４と対向部３０とが接触したときの対向部３０の変形を抑制することができる。
【００４０】
また、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐは、手摺溝３１の深さ寸法Ｒよりも大きくなっているので、何らかの原因で転送面２８ａが案内ローラ３４に近づくような挙動を移動手摺３が行った場合であっても、案内ローラ３４が手摺溝３１内に嵌って抜けなくなることを防止することができる。従って、ガイド装置１４の正常な機能をより確実に維持することができる。
【００４１】
また、案内ローラ３４の位置は、移動手摺３の幅方向について調整可能になっているので、駆動ローラ１５の側面に対向部３０が接触してしまう等が不具合の解消を容易に行うことができる。即ち、案内ローラ３４に対して対向部３０が強い力で横方向へ押されると、対向部３０が案内ローラ３４によって弾性変形され、各対向部３０間の間隔が案内ローラ３４の位置で広がることがある。この場合、駆動ローラ１５の位置で移動手摺３の横方向への変位がさらに大きくなり、駆動ローラ１５の側面に対向部３０が接触することがあるが、駆動ローラ１５の側面に接触している対向部３０が駆動ローラ１５の側面から離れる方向へ案内ローラ３４の位置を調整することにより、駆動ローラ１５と対向部３０との接触の不具合を容易に解消することができる。
【００４２】
なお、上記の例では、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙよりも大きくなっているが、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置の調整により、駆動ローラ１５と対向部３０との接触が防止されるのであれば、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙと同一であってもよいし、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙよりも小さくてもよい。
【００４３】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動装置及びガイド装置を示す構成図である。また、図５は、図４のV-V線に沿った断面図である。図において、ガイド装置１４は、トラス１に取り付けられた支持ブラケット（支持部材）４１と、支持ブラケット４１に取り付けられた案内ローラ軸３３と、案内ローラ軸３３の先端部に設けられ、各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）に配置された案内ローラ３４と、支持ブラケット４１に取り付けられた支持ローラ軸４２と、支持ローラ軸４２に設けられ、移動手摺３の外面に接触する支持ローラ４３とを有している。
【００４４】
案内ローラ軸３３の軸線の位置は、移動手摺３の移動方向に沿ってみたとき、移動手摺３の幅方向（駆動ローラ１５の厚さ方向）についての駆動ローラ１５の中心位置と一致している。
【００４５】
案内ローラ３４の外径Ｗと駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙとの関係は、案内ローラ３４に押し付けられた対向部３０の弾性変形によって各対向部３０間の間隔が案内ローラ３４の位置で広がっても、各対向部３０が駆動ローラ１５の側面に接触しない関係となっている。例えば、案内ローラ３４の位置で広がる各対向部３０間の間隔の最大値に所定の余裕値を加えた寸法がＡである場合、案内ローラ３４の外径Ｗと駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙとの関係は、案内ローラ３４の外径Ｗと駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙとの差（Ｗ−Ｙ）が寸法２Ａよりも大きくなる関係（Ｗ−Ｙ＞２Ａ）とされている。
【００４６】
支持ブラケット４１は、ボルト３５でトラス１に締結された取付部４１ａと、取付部４１ａよりも移動手摺３に近い位置に配置され、移動手摺３の幅方向に対して垂直な垂直ブラケット部４１ｂと、取付部４１ａと垂直ブラケット部４１ｂとを繋ぐ中間部４１ｃと、中間部４１ｃに固定され、移動手摺３の幅方向に沿って配置された水平ブラケット部４１ｄとを有している。
【００４７】
水平ブラケット部４１ｄにおける手摺溝３１の開放部に対向する部分には、ねじ部３３ａが通された丸穴４４が設けられている。案内ローラ軸３３は、ねじ部３３ａに螺合された２つのナット３７間で水平ブラケット部４１ｄを締め付けることにより水平ブラケット部４１ｄに取り付けられている。従って、この例では、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置の調整が不可能になっている。垂直ブラケット部４１ｂの先端部（下端部）には、丸穴４５が設けられている。
【００４８】
支持ローラ軸４２は、その軸線方向が移動手摺３の幅方向と同一になるように配置されている。また、支持ローラ軸４２は、丸穴４５の内径よりも大きな外径を持つ軸本体部４２ａと、軸本体部４２ａの一端部に設けられ、丸穴４５に通されたねじ部４２ｂと、軸本体部４２ａの他端部に設けられ、支持ローラ４３が取り付けられたローラ取付部４２ｃとを有している。
【００４９】
ねじ部４２ｂには、ナット４６が螺合されている。支持ローラ軸４２は、ナット４６と軸本体部４２ａとの間で垂直ブラケット部４１ｂを締め付けることにより垂直ブラケット部４１ｂに取り付けられている。
【００５０】
支持ローラ４３は、軸受４７を介してローラ取付部４２ｃに取り付けられている。これにより、支持ローラ４３は、支持ローラ軸４２の軸線を中心に回転される。また、支持ローラ４３は、手摺本体部２８からみて案内ローラ３４と反対側の位置に配置されている。従って、案内ローラ３４から離れる方向への手摺本体部２８の変位は、手摺本体部２８が支持ローラ４３に接触することにより規制される。
【００５１】
支持ローラ４３の厚さ寸法（支持ローラ軸４２の軸線方向についての支持ローラ４３の寸法）は、移動手摺３の幅方向についての手摺本体部２８の寸法とほぼ同一とされている。支持ローラ４３は、移動手摺３の外面に接触しながら移動手摺３の移動に応じて回転される。支持ローラ４３は、垂直ブラケット部４１ｂに対する支持ローラ軸４２の着脱により、トラス１に対して着脱可能になっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５２】
このようなエスカレータでは、手摺本体部２８からみて案内ローラ３４と反対側の位置に支持ローラ４３が配置されているので、案内ローラ３４から離れる方向への手摺本体部２８の変位を支持ローラ４３によって規制することができる。従って、手摺本体部２８が案内ローラ３４から離れる方向への力を移動手摺３が受けた場合であっても、案内ローラ３４が各対向部３０間の空間から外れることを防止することができる。これにより、ガイド装置１４の正常な機能をさらに確実に維持することができる。
【００５３】
また、支持ローラ４３がトラス１に対して着脱可能になっているので、支持ローラ４３をトラス１から取り外すことにより、移動手摺３をガイド装置１４から容易に取り外すことができる。従って、例えばエスカレータの保守作業等の手間を軽減することができる。さらに、案内ローラ３４もトラス１に対して着脱可能になっているので、案内ローラ３４をトラス１から取り外すことによっても、移動手摺３をガイド装置１４から容易に取り外すことができる。
【００５４】
また、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法よりも大きくなっているので、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置を調整しなくても、駆動ローラ１５の側面に対する各対向部３０の接触を防止することができる。従って、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置を調整する構造をなくすことができる。従って、ガイド装置１４の構造を簡単にすることができる。
【００５５】
なお、各上記実施の形態では、移動手摺３の移動経路に沿った方向について手摺駆動装置１３の両側の位置にガイド装置１４が配置されているが、手摺駆動装置１３の両側のうち、いずれか一方にのみガイド装置１４を配置してもよい。即ち、手摺駆動装置１３における移動手摺３の入口及び出口のいずれか一方の近傍にのみガイド装置１４を配置してもよい。
【００５６】
また、各上記実施の形態では、案内ローラ軸３３の軸線が転送面２８ａに垂直になっているが、案内ローラ軸３３の軸線が転送面２８ａに対して傾斜していてもよい。
【００５７】
また、各上記実施の形態では、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐが対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも大きくなっているが、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐを対向部３０の厚さ寸法Ｑと同一にしてもよいし、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐを対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも小さくしてもよい。
【００５８】
また、各上記実施の形態では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ トラス、３ 移動手摺、１３ 手摺駆動装置、１４ ガイド装置、１５ 駆動ローラ、２８ 手摺本体部、２８ａ 転送面、２９ 側壁部、３０ 対向部、３４ 案内ローラ、４３ 支持ローラ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、略Ｃ字状の断面を持つ移動手摺の幅方向への変位を抑制するために、扁平の案内ローラを移動手摺の内側に配置した乗客コンベヤが提案されている。案内ローラは、移動手摺の幅方向及び移動方向のいずれに対しても垂直な回転軸を中心に回転可能になっている。案内ローラの回転軸は、移動手摺の外側で保持されているとともに、移動手摺の溝の開放部分から移動手摺の内側に挿入されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、移動手摺の幅方向への変位を抑制するために、移動手摺の幅方向について移動手摺を挟む位置に一対のガイドローラを配置したエスカレータも提案されている。各ガイドローラは、移動手摺の移動に伴って移動手摺の外側面に接触しながら回転される（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−４８３８１号公報
【特許文献２】特開平７−３３０２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示された乗客コンベヤでは、移動手摺の外側で保持された回転軸が移動手摺の内側まで達しているので、回転軸の長さが長くなってしまう。従って、移動手摺によって案内ローラが移動手摺の幅方向へ押されると、案内ローラの回転軸に大きな曲げモーメントが生じてしまう。また、移動手摺がねじられる挙動を示すと、案内ローラの軸受（例えば、玉軸受等）自体に大きな回転モーメントが作用してしまう。これにより、案内ローラの回転軸や回転軸を保持する軸受等が破損しやすくなってしまい、乗客コンベヤの保守作業の頻度が多くなってしまう。
【０００６】
また、特許文献２に示されたエスカレータでは、各ガイドローラが移動手摺の外側面に接触するので、移動手摺の外側面に汚れや傷等が生じてしまう。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、保守作業の頻度を少なくすることができ、移動手摺の外側面に対する損傷を抑制することができる乗客コンベヤを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベヤは、転送面が設けられた手摺本体部と、手摺本体部の幅方向両端部に設けられた一対の側壁部と、各側壁部から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部とを有し、所定の移動経路上を移動可能な移動手摺、移動手摺を移動させる手摺駆動装置、及び転送面に交差する軸線を中心として回転可能でかつ各対向部間の空間に配置された案内ローラを有し、移動手摺の変位を移動手摺の幅方向について規制するガイド装置を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベヤでは、案内ローラが、各対向部間の空間に配置され、かつ転送面に交差する軸線を中心として回転可能になっているので、案内ローラが取り付けられた案内ローラ軸を移動手摺外から移動手摺の内部まで延ばす必要がなくなり、案内ローラ軸の長さを短くすることができる。これにより、案内ローラ軸が受ける曲げモーメントを小さくすることができ、案内ローラ軸や、案内ローラ軸を支持する支持ブラケット等の破損を抑制することができる。また、移動手摺がねじられる挙動を示しても、回転モーメントが軸受に作用することを抑制することができる。従って、ガイド装置の長寿命化を図ることができ、エスカレータの保守作業の頻度を少なくすることができる。また、案内ローラが各対向部間の空間に配置されているので、案内ローラが移動手摺の外側面に接触することはなく、移動手摺の外側面に対する損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す上部構成図である。
【図２】図１の手摺駆動装置及びガイド装置を示す拡大図である。
【図３】図２のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動装置及びガイド装置を示す構成図である。
【図５】図４のV-V線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す上部構成図である。図において、乗客コンベヤであるエスカレータでは、トラス１がエスカレータの長手方向に沿って配置されている。トラス１上には、エスカレータの幅方向について対向する一対の欄干２が立設されている。各欄干２の周縁部には、無端状の移動手摺３が設けられている。移動手摺３は、欄干２を囲む所定の移動経路に沿って配置されている。また、トラス１には、無端状に連結された複数の踏段４が支持されている。各移動手摺３は、各踏段４と同期して所定の移動経路上を移動される。
【００１２】
トラス１の長手方向一端部（上端部）内には、駆動機５と、駆動機５の駆動力により動作されるスプロケット装置６とが設けられている。
【００１３】
駆動機５は、モータを含む駆動機本体７と、駆動機本体７に設けられ、駆動機本体７の駆動力により回転される駆動機スプロケット８とを有している。
【００１４】
スプロケット装置６は、一体に回転される中間スプロケット９及び手摺駆動用スプロケット１０を有している。駆動機スプロケット８及び中間スプロケット９間には、無端状の駆動機チェーン１１が巻き掛けられている。駆動機５からの駆動力は、駆動機チェーン１１を介して中間スプロケット９に伝達される。中間スプロケット９及び手摺駆動用スプロケット１０は、中間スプロケット９が駆動機５からの駆動力を受けることにより一体に回転される。
【００１５】
手摺駆動用スプロケット１０には、無端状の手摺側伝達チェーン１２が巻き掛けられている。トラス１内には、移動手摺３を移動させる手摺駆動装置１３が設けられている。手摺駆動装置１３は、移動手摺３の帰路側に位置している。手摺駆動装置１３には、手摺側伝達チェーン１２を介して手摺駆動用スプロケット１０の回転力が伝達される。移動手摺３は、手摺駆動装置１３が手摺駆動用スプロケット１０の回転力を受けて動作されることにより、各踏段４と同期して移動される。
【００１６】
手摺駆動装置１３の近傍には、移動手摺３の移動を案内する一対のガイド装置１４が設けられている。各ガイド装置１４は、移動手摺３の移動経路に沿った方向について手摺駆動装置１３の両側の位置に配置されている。即ち、各ガイド装置１４のいずれか一方は手摺駆動装置１３における移動手摺３の入口の近傍に配置され、他方は手摺駆動装置１３における移動手摺３の出口の近傍に他方のガイド装置１４が配置されている。
【００１７】
図２は、図１の手摺駆動装置１３及びガイド装置１４を示す拡大図である。また、図３は、図２のIII-III線に沿った断面図である。手摺駆動装置１３は、図２に示すように、移動手摺３の移動方向へ互いに間隔を置いて配置された複数（この例では、４つ）の駆動ローラ１５と、手摺駆動用スプロケット１０の回転力を各駆動ローラ１５に伝達して各駆動ローラ１５を回転させる動力伝達装置１６と、各駆動ローラ１５との間で移動手摺３を挟んで移動手摺３を駆動ローラ１５に押圧する押圧装置１７とを有している。
【００１８】
駆動ローラ１５は、トラス１に取り付けられた駆動ローラ軸を中心に回転可能になっている。駆動ローラ軸は、エスカレータの幅方向に沿って配置されている。即ち、駆動ローラ軸は、移動手摺３の移動方向に垂直な水平軸とされている。駆動ローラ１５の外周部は、移動手摺３に接触している。移動手摺３は、駆動ローラ１５の回転に応じて移動される。
【００１９】
動力伝達装置１６は、手摺側伝達チェーン１２が巻き掛けられた第１の伝達用スプロケット１８と、第１の伝達用スプロケット１８と一体に回転される第２の伝達用スプロケット１９と、各駆動ローラ１５の駆動ローラ軸にそれぞれ設けられ、駆動ローラ１５と一体に回転される複数の駆動ローラ軸スプロケット２０と、第２の伝達用スプロケット１９及び各駆動ローラ軸スプロケット２０に巻き掛けられた無端状の伝達装置チェーン２１と、伝達装置チェーン２１が巻き掛けられ、伝達装置チェーン２１に張力を与えるテンションスプロケット２２とを有している。
【００２０】
手摺駆動用スプロケット１０の回転力は、手摺側伝達チェーン１２を介して第１の伝達用スプロケット１８に伝達される。第１の伝達用スプロケット１８に伝達された回転力は、第２の伝達用スプロケット１９、伝達装置チェーン２１及び駆動ローラ軸スプロケット２０の順に伝達され、各駆動ローラ１５が回転される。
【００２１】
テンションスプロケット２２は、トラス１に固定された固定ブラケット２３に取り付けられている。また、テンションスプロケット２２は、各駆動ローラ軸スプロケット２０の位置よりも第１及び第２の伝達用スプロケット１８，１９に近い位置に配置されている。固定ブラケット２３には、互いに平行な複数の長穴２６が設けられている。固定ブラケット２３は、各長穴２６に通されたボルト２７によってトラス１に固定されている。トラス１に対する固定ブラケット２３の位置は、ボルト２７に対する長穴２６の位置を調整することにより、調整可能になっている。各駆動ローラ軸スプロケット２０に対するテンションスプロケット２２の位置は、トラス１に対する固定ブラケット２３の位置の調整により調整される。
【００２２】
押圧装置１７は、複数の押圧ばね４０を介してトラス１に取り付けられている。また、押圧装置１７は、複数（この例では、２つ）の取付バー（取付部材）２４と、各取付バー２４に設けられ、移動手摺３に接触する複数（この例では、４つ）の従動ローラ２５とを有している。
【００２３】
各従動ローラ２５は、移動手摺３の移動方向について、各駆動ローラ１５と同位置に配置されている。移動手摺３には、各従動ローラ２５が接触している。移動手摺３は、各従動ローラ２５によって各駆動ローラ１５に押し付けられている。
【００２４】
取付バー２４は、移動手摺３の移動方向に沿って配置されている。また、取付バー２４は、各押圧ばね４０によって移動手摺３に近づく方向へ付勢されている。各従動ローラ２５は、取付バー２４が押圧ばね４０によって上方へ付勢されることにより、移動手摺３に押し付けられている。各従動ローラ２５は、移動手摺３が移動されると、移動手摺３に接触しながら移動手摺３の移動に応じて回転される。
【００２５】
移動手摺３は、図３に示すように、転送面２８ａが設けられた手摺本体部２８と、手摺本体部２８の幅方向両端部に設けられ、断面形状が弧状とされた一対の側壁部２９と、各側壁部２９の上縁部から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部３０とを有している。各対向部３０の突出端部は互いに離れている。これにより、移動手摺３の断面形状は略Ｃ字状となっている。
【００２６】
移動手摺３には、手摺本体部２８、各側壁部２９及び各対向部３０で囲まれた手摺溝３１が形成されている。手摺溝３１は、各対向部３０間の空間部分を通して開放されている。転送面２８ａは、手摺溝３１内に露出している。
【００２７】
各対向部３０間の寸法（手摺溝３１の開放部の幅寸法）Ｘは、各駆動ローラ１５の厚さ寸法（駆動ローラ軸の軸線に沿った方向についての駆動ローラ１５の寸法）Ｙよりも大きくされている。各駆動ローラ１５の一部は、各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）から手摺溝３１内に挿入されている。各駆動ローラ１５の外周部は、手摺溝３１内で転送面２８ａに接触している。
【００２８】
各ガイド装置１４は、トラス１に取り付けられた支持ブラケット（支持部材）３２と、支持ブラケット３２に取り付けられた案内ローラ軸３３と、案内ローラ軸３３の先端部（下端部）に設けられ、各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）に配置された案内ローラ３４とを有している。
【００２９】
支持ブラケット３２は、ボルト３５でトラス１に締結された取付部３２ａと、取付部３２ａから手摺溝３１の開放部に対向する位置まで水平に突出する水平ブラケット部３２ｂとを有している。支持ブラケット３２の断面形状は、取付部３２ａ及び水平ブラケット部３２ｂによってＬ字状となっている。水平ブラケット部３２ｂにおける手摺溝３１の開放部に対向する部分には、長穴３６が設けられている。支持ブラケット３２は、長穴３６の長手方向が移動手摺３の幅方向と同一になるように配置されている。
【００３０】
案内ローラ軸３３は、その軸線が転送面２８ａに交差するように配置されている。この例では、案内ローラ軸３３の軸線が転送面２８ａに垂直となっている。また、案内ローラ軸３３は、長穴３６に通されたねじ部３３ａと、案内ローラ３４が取り付けられたローラ取付部３３ｂとを有している。
【００３１】
ねじ部３３ａには、水平ブラケット部３２ｂを挟む２つのナット３７が螺合されている。案内ローラ軸３３は、各ナット３７間で水平ブラケット部３２ｂを締め付けることにより水平ブラケット部３２ｂに取り付けられている。案内ローラ軸３３は、各ナット３７による締め付けを緩めることにより、水平ブラケット部３２ｂに対して変位可能になっている。
【００３２】
案内ローラ３４は、軸受３８を介してローラ取付部３３ｂに取り付けられている。これにより、案内ローラ３４は、案内ローラ軸３３の軸線を中心に回転される。案内ローラ３４の外径Ｗは、駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙよりも大きくなっている。また、案内ローラ３４の外径Ｗは、各対向部３０間の寸法Ｘよりも小さくなっている。さらに、案内ローラ３４の厚さ寸法（案内ローラ軸３３の軸線方向についての案内ローラ３４の寸法）Ｐは、各対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも大きくなっている。さらにまた、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐは、手摺溝３１の深さ寸法（各対向部３０の手摺本体部２８側の面と転送面２８ａとの間の寸法）Ｒよりも大きくなっている。
【００３３】
案内ローラ３４は、各対向部３０と隙間を介した状態で各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）に配置されている。また、案内ローラ３４は、転送面２８ａから離して配置されている。さらに、案内ローラ３４は、移動手摺３の移動方向に沿って見たときに移動手摺３の幅方向両側へ駆動ローラ１５から突出している。移動手摺３の幅方向についての移動手摺３の変位は、対向部３０が案内ローラ３４に当たることにより規制される。
【００３４】
移動手摺３に対する案内ローラ３４の位置は、水平ブラケット部３２ｂに対する案内ローラ軸３３の位置の調整により調整される。即ち、移動手摺３に対する案内ローラ３４の位置は、長穴３６の長径方向についての水平ブラケット部３２ｂに対する案内ローラ軸３３の位置の調整により移動手摺３の幅方向について調整され、長穴３６に対するねじ部３３ａの挿入量の調整により手摺溝３１の深さ方向について調整される。
【００３５】
案内ローラ３４は、支持ブラケット３２に対する案内ローラ軸３３の着脱、あるいはトラス１に対する支持ブラケット３２の着脱により、トラス１に対して着脱可能になっている。
【００３６】
次に、動作について説明する。手摺駆動装置１３が駆動機５からの駆動力を受けると、各駆動ローラ１５が同一速度で回転される。各駆動ローラ１５が回転されると、各駆動ローラ１５と転送面２８ａとの間の摩擦力により、各駆動ローラ１５の回転に応じた速度で移動手摺３が移動される。このとき、各従動ローラ２５も回転される。
【００３７】
何らかの原因で移動手摺３の幅方向（横方向）への力を移動手摺３が受けると、移動手摺３は横方向へ変位される。移動手摺３の横方向への変位により対向部３０が案内ローラ３４に当たると、移動手摺３の横方向への変位が阻止される。このとき、各対向部３０は、駆動ローラ１５から離れたままとなっている。また、対向部３０が案内ローラ３４に当たっている状態では、案内ローラ３４が回転しながら移動手摺３が移動される
【００３８】
このようなエスカレータでは、案内ローラ３４が、各対向部３０間の空間に配置され、かつ転送面２８ａに交差する軸線を中心として回転可能になっているので、案内ローラ３４が取り付けられた案内ローラ軸３３を移動手摺３外から手摺溝３１内の奥まで延ばす必要がなくなり、案内ローラ軸３３の長さを短くすることができる。これにより、案内ローラ軸３３が受ける曲げモーメントを小さくすることができ、案内ローラ軸３３や、案内ローラ軸３３を固定する支持ブラケット３２等の破損を抑制することができる。また、移動手摺がねじられる挙動を示しても、回転モーメントが軸受に作用することを抑制することができる。従って、ガイド装置１４の長寿命化を図ることができ、エスカレータの保守作業の頻度を少なくすることができる。また、案内ローラ３４が各対向部３０間の空間に配置されているので、案内ローラ３４が移動手摺３の外側面に接触することはなく、移動手摺３の外側面に対する損傷を抑制することができ、移動手摺３の意匠性の低下を抑制することができる。
【００３９】
また、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐは、対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも大きくなっているので、移動手摺３が横方向へ変位されたときに案内ローラ３４に対向部３０をより確実に接触させることができる。これにより、移動手摺３の横方向への変位の規制をより確実に行うことができる。また、案内ローラ３４と対向部３０との間の接触面積を大きくすることができるので、案内ローラ３４から対向部３０が受ける面圧を小さくすることができる。これにより、案内ローラ３４と対向部３０とが接触したときの対向部３０の変形を抑制することができる。
【００４０】
また、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐは、手摺溝３１の深さ寸法Ｒよりも大きくなっているので、何らかの原因で転送面２８ａが案内ローラ３４に近づくような挙動を移動手摺３が行った場合であっても、案内ローラ３４が手摺溝３１内に嵌って抜けなくなることを防止することができる。従って、ガイド装置１４の正常な機能をより確実に維持することができる。
【００４１】
また、案内ローラ３４の位置は、移動手摺３の幅方向について調整可能になっているので、駆動ローラ１５の側面に対向部３０が接触してしまう等が不具合の解消を容易に行うことができる。即ち、案内ローラ３４に対して対向部３０が強い力で横方向へ押されると、対向部３０が案内ローラ３４によって弾性変形され、各対向部３０間の間隔が案内ローラ３４の位置で広がることがある。この場合、駆動ローラ１５の位置で移動手摺３の横方向への変位がさらに大きくなり、駆動ローラ１５の側面に対向部３０が接触することがあるが、駆動ローラ１５の側面に接触している対向部３０が駆動ローラ１５の側面から離れる方向へ案内ローラ３４の位置を調整することにより、駆動ローラ１５と対向部３０との接触の不具合を容易に解消することができる。
【００４２】
なお、上記の例では、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙよりも大きくなっているが、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置の調整により、駆動ローラ１５と対向部３０との接触が防止されるのであれば、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙと同一であってもよいし、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙよりも小さくてもよい。
【００４３】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動装置及びガイド装置を示す構成図である。また、図５は、図４のV-V線に沿った断面図である。図において、ガイド装置１４は、トラス１に取り付けられた支持ブラケット（支持部材）４１と、支持ブラケット４１に取り付けられた案内ローラ軸３３と、案内ローラ軸３３の先端部に設けられ、各対向部３０間の空間（手摺溝３１の開放部）に配置された案内ローラ３４と、支持ブラケット４１に取り付けられた支持ローラ軸４２と、支持ローラ軸４２に設けられ、移動手摺３の外面に接触する支持ローラ４３とを有している。
【００４４】
案内ローラ軸３３の軸線の位置は、移動手摺３の移動方向に沿ってみたとき、移動手摺３の幅方向（駆動ローラ１５の厚さ方向）についての駆動ローラ１５の中心位置と一致している。
【００４５】
案内ローラ３４の外径Ｗと駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙとの関係は、案内ローラ３４に押し付けられた対向部３０の弾性変形によって各対向部３０間の間隔が案内ローラ３４の位置で広がっても、各対向部３０が駆動ローラ１５の側面に接触しない関係となっている。例えば、案内ローラ３４の位置で広がる各対向部３０間の間隔の最大値に所定の余裕値を加えた寸法がＡである場合、案内ローラ３４の外径Ｗと駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙとの関係は、案内ローラ３４の外径Ｗと駆動ローラ１５の厚さ寸法Ｙとの差（Ｗ−Ｙ）が寸法２Ａよりも大きくなる関係（Ｗ−Ｙ＞２Ａ）とされている。
【００４６】
支持ブラケット４１は、ボルト３５でトラス１に締結された取付部４１ａと、取付部４１ａよりも移動手摺３に近い位置に配置され、移動手摺３の幅方向に対して垂直な垂直ブラケット部４１ｂと、取付部４１ａと垂直ブラケット部４１ｂとを繋ぐ中間部４１ｃと、中間部４１ｃに固定され、移動手摺３の幅方向に沿って配置された水平ブラケット部４１ｄとを有している。
【００４７】
水平ブラケット部４１ｄにおける手摺溝３１の開放部に対向する部分には、ねじ部３３ａが通された丸穴４４が設けられている。案内ローラ軸３３は、ねじ部３３ａに螺合された２つのナット３７間で水平ブラケット部４１ｄを締め付けることにより水平ブラケット部４１ｄに取り付けられている。従って、この例では、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置の調整が不可能になっている。垂直ブラケット部４１ｂの先端部（下端部）には、丸穴４５が設けられている。
【００４８】
支持ローラ軸４２は、その軸線方向が移動手摺３の幅方向と同一になるように配置されている。また、支持ローラ軸４２は、丸穴４５の内径よりも大きな外径を持つ軸本体部４２ａと、軸本体部４２ａの一端部に設けられ、丸穴４５に通されたねじ部４２ｂと、軸本体部４２ａの他端部に設けられ、支持ローラ４３が取り付けられたローラ取付部４２ｃとを有している。
【００４９】
ねじ部４２ｂには、ナット４６が螺合されている。支持ローラ軸４２は、ナット４６と軸本体部４２ａとの間で垂直ブラケット部４１ｂを締め付けることにより垂直ブラケット部４１ｂに取り付けられている。
【００５０】
支持ローラ４３は、軸受４７を介してローラ取付部４２ｃに取り付けられている。これにより、支持ローラ４３は、支持ローラ軸４２の軸線を中心に回転される。また、支持ローラ４３は、手摺本体部２８からみて案内ローラ３４と反対側の位置に配置されている。従って、案内ローラ３４から離れる方向への手摺本体部２８の変位は、手摺本体部２８が支持ローラ４３に接触することにより規制される。
【００５１】
支持ローラ４３の厚さ寸法（支持ローラ軸４２の軸線方向についての支持ローラ４３の寸法）は、移動手摺３の幅方向についての手摺本体部２８の寸法とほぼ同一とされている。支持ローラ４３は、移動手摺３の外面に接触しながら移動手摺３の移動に応じて回転される。支持ローラ４３は、垂直ブラケット部４１ｂに対する支持ローラ軸４２の着脱により、トラス１に対して着脱可能になっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５２】
このようなエスカレータでは、手摺本体部２８からみて案内ローラ３４と反対側の位置に支持ローラ４３が配置されているので、案内ローラ３４から離れる方向への手摺本体部２８の変位を支持ローラ４３によって規制することができる。従って、手摺本体部２８が案内ローラ３４から離れる方向への力を移動手摺３が受けた場合であっても、案内ローラ３４が各対向部３０間の空間から外れることを防止することができる。これにより、ガイド装置１４の正常な機能をさらに確実に維持することができる。
【００５３】
また、支持ローラ４３がトラス１に対して着脱可能になっているので、支持ローラ４３をトラス１から取り外すことにより、移動手摺３をガイド装置１４から容易に取り外すことができる。従って、例えばエスカレータの保守作業等の手間を軽減することができる。さらに、案内ローラ３４もトラス１に対して着脱可能になっているので、案内ローラ３４をトラス１から取り外すことによっても、移動手摺３をガイド装置１４から容易に取り外すことができる。
【００５４】
また、案内ローラ３４の外径Ｗが駆動ローラ１５の厚さ寸法よりも大きくなっているので、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置を調整しなくても、駆動ローラ１５の側面に対する各対向部３０の接触を防止することができる。従って、移動手摺３の幅方向についての案内ローラ３４の位置を調整する構造をなくすことができる。従って、ガイド装置１４の構造を簡単にすることができる。
【００５５】
なお、各上記実施の形態では、移動手摺３の移動経路に沿った方向について手摺駆動装置１３の両側の位置にガイド装置１４が配置されているが、手摺駆動装置１３の両側のうち、いずれか一方にのみガイド装置１４を配置してもよい。即ち、手摺駆動装置１３における移動手摺３の入口及び出口のいずれか一方の近傍にのみガイド装置１４を配置してもよい。
【００５６】
また、各上記実施の形態では、案内ローラ軸３３の軸線が転送面２８ａに垂直になっているが、案内ローラ軸３３の軸線が転送面２８ａに対して傾斜していてもよい。
【００５７】
また、各上記実施の形態では、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐが対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも大きくなっているが、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐを対向部３０の厚さ寸法Ｑと同一にしてもよいし、案内ローラ３４の厚さ寸法Ｐを対向部３０の厚さ寸法Ｑよりも小さくしてもよい。
【００５８】
また、各上記実施の形態では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１ トラス、３ 移動手摺、１３ 手摺駆動装置、１４ ガイド装置、１５ 駆動ローラ、２８ 手摺本体部、２８ａ 転送面、２９ 側壁部、３０ 対向部、３４ 案内ローラ、４３ 支持ローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転送面が設けられた手摺本体部と、上記手摺本体部の幅方向両端部に設けられた一対の側壁部と、各上記側壁部から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部とを有し、所定の移動経路上を移動可能な移動手摺、
上記移動手摺を移動させる手摺駆動装置、及び
上記転送面に交差する軸線を中心として回転可能でかつ各上記対向部間の空間に配置された案内ローラを有し、上記移動手摺の変位を上記移動手摺の幅方向について規制するガイド装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベヤ。
【請求項２】
上記ガイド装置は、上記手摺本体部からみて上記案内ローラと反対側の位置に配置され上記案内ローラから離れる方向への上記手摺本体部の変位を規制する支持ローラをさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤ。
【請求項３】
上記案内ローラ及び上記支持ローラの少なくともいずれか一方は、トラスに対して着脱可能になっていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベヤ。
【請求項４】
上記案内ローラの厚さ寸法は、上記対向部の厚さ寸法以上とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【請求項５】
上記案内ローラの厚さ寸法は、各上記対向部の上記手摺本体部側の面と上記転送面との間の寸法よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【請求項６】
上記案内ローラの位置は、上記移動手摺の幅方向について調整可能になっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【請求項７】
上記手摺駆動装置は、上記転送面に接触する駆動ローラを有し、
上記ガイド装置は、上記手摺駆動装置の近傍に配置され、
上記移動手摺の幅方向についての上記案内ローラの寸法は、上記移動手摺の幅方向についての上記駆動ローラの寸法よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【請求項１】
転送面が設けられた手摺本体部と、上記手摺本体部の幅方向両端部に設けられた一対の側壁部と、各上記側壁部から互いに近づく方向へ突出する一対の対向部とを有し、所定の移動経路上を移動可能な移動手摺、
上記移動手摺を移動させる手摺駆動装置、及び
上記転送面に交差する軸線を中心として回転可能でかつ各上記対向部間の空間に配置された案内ローラを有し、上記移動手摺の変位を上記移動手摺の幅方向について規制するガイド装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベヤ。
【請求項２】
上記ガイド装置は、上記手摺本体部からみて上記案内ローラと反対側の位置に配置され上記案内ローラから離れる方向への上記手摺本体部の変位を規制する支持ローラをさらに有していることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤ。
【請求項３】
上記案内ローラ及び上記支持ローラの少なくともいずれか一方は、トラスに対して着脱可能になっていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベヤ。
【請求項４】
上記案内ローラの厚さ寸法は、上記対向部の厚さ寸法以上とされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【請求項５】
上記案内ローラの厚さ寸法は、各上記対向部の上記手摺本体部側の面と上記転送面との間の寸法よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【請求項６】
上記案内ローラの位置は、上記移動手摺の幅方向について調整可能になっていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【請求項７】
上記手摺駆動装置は、上記転送面に接触する駆動ローラを有し、
上記ガイド装置は、上記手摺駆動装置の近傍に配置され、
上記移動手摺の幅方向についての上記案内ローラの寸法は、上記移動手摺の幅方向についての上記駆動ローラの寸法よりも大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の乗客コンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−９８８０５（Ｐ２０１１−９８８０５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５３９０５（Ｐ２００９−２５３９０５）
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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