乗用型作業機
【課題】昇降シリンダのような油圧機器を有する乗用型農作業機において、バルブユニットを他の部材に邪魔されずに安全な状態に配置する。
【手段】農作業機は走行機体１と苗植装置とを有する。走行機体１走行ミッションケース１３を有しており、走行ミッションケース１３にエンジンの動力が入力される。走行ミッションケース１３にはＨＳＴ３３と油圧ポンプ４１とが左右に振り分けて取り付けられており、また、パワーステアリングユニット３２とバルブユニット４２とが前後に振り分けた状態で取り付けられている。バルブユニット４２を経由して昇降シリンダ６と苗植装置とに圧油が送られる。バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の段部に配置されているため、安全である。
【手段】農作業機は走行機体１と苗植装置とを有する。走行機体１走行ミッションケース１３を有しており、走行ミッションケース１３にエンジンの動力が入力される。走行ミッションケース１３にはＨＳＴ３３と油圧ポンプ４１とが左右に振り分けて取り付けられており、また、パワーステアリングユニット３２とバルブユニット４２とが前後に振り分けた状態で取り付けられている。バルブユニット４２を経由して昇降シリンダ６と苗植装置とに圧油が送られる。バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の段部に配置されているため、安全である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば乗用型田植機のような乗用型作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として例えば乗用型田植機がある。この乗用型田植機はエンジンが搭載された走行機体とその後ろに配置した苗植装置とを有しており、苗植装置はリンク機構によって走行機体に昇降自在に連結されている。リンク機構を油圧式の昇降シリンダで回動させることで、苗植装置が昇降するようになっている。また、走行機体は左右の前輪と後輪とを有しており、エンジンの動力は走行変速装置を介して前輪及び後輪に伝達される。
【０００３】
田植機は、走行ミッションケースを必須部材とした走行変速装置を有しており、走行ミッションケースの内部に軸群、ギア群、シフター、走行クラッチ、デフ装置、ブレーキなどを配置している。走行ミッションケースは大きな負担がかかるため頑丈な構造になっており、そこで、走行ミッションケースとリアアクスルケースとを連結フレームで連結し、走行ミッションケースを走行機体の強度メンバー（骨組み）に兼用することが行われている。かかる構成にすることにより、走行機体の構造を簡素化して軽量化やコストダウンに貢献できる。
【０００４】
さて、苗植装置は、フロート、苗載せ台、ロータリー式等の植付け機構などを有しており、植付け機構に設けた植付け爪で苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植え付けているが、植付け機構は苗植装置の後部に配置されており、苗植装置のうちリンク機構との連結箇所と植付け爪の間に前後間隔が空いているため、走行機体又は苗植装置が圃場面の凹凸に起因して前傾したり後傾したりすると、植付け機構の補助面からの高さが変化し、その結果、植付け深さが適性深さよりも深くなったり浅くなったり変化してしまう。
【０００５】
そこで、走行機体又は苗植装置の側面視での傾斜姿勢をポテンショメータ等の傾斜検知手段で検知し、その検知結果に基づいて昇降シリンダを伸ばしたり縮めたり制御し、これによって苗植装置の側面視での姿勢をできるだけ水平に近づけ、以って、苗の植え付け深さを一定化することが行われている。昇降シリンダの制御は電磁式のバルブユニットで行われており、従来、例えば特許文献１，２に示すように、バルブユニットは車体フレームにブラケットを介して取り付けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８９８２６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、田植機の車体フレームは車体カバー（ステップ）で覆われており、このため車体フレームと車体カバーとの間に僅かしか空間がないことがあるが、バルブユニットはある程度の大きさがあるため、設置場所の選定に苦労することがあった。また、油圧源とバルブユニット、及びバルブユニットと昇降シリンダとはパイプで接続されるため、バルブユニットは任意の位置に配置できると言えるものの、バルブユニットが油圧源と昇降シリンダとから離れていると、田植機の組み立てが面倒になる等の不都合が生じるおそれがある。
【０００８】
本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、バルブユニットの配置等に関して改良された乗用型作業機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決すべく、本願発明者たちは各請求項の発明を成した。このうち請求項１の発明に係る乗用型作業機は、走行ミッションケースを有する走行機体と、油圧機器を駆動する油圧源と、前記油圧源で駆動される油圧機器を制御するバルブユニットとを有しており、前記バルブユニットを前記走行ミッションケースに取り付けている。
【００１０】
請求項２の発明は請求項１を具体化したもので、この発明では、前記バルブユニットで制御される油圧機器は前記走行機体に昇降自在に連結した苗植装置を昇降させるための昇降シリンダであって、前記走行機体の前後傾動姿勢を傾斜検知手段で検知し、前記傾斜検知結果に基づいて前記バルブユニットを作動させることで前記昇降シリンダが駆動されるようになっている。
【００１１】
請求項３の発明は請求項１又は２を具体化したもので、この発明では、前記走行機体は左右の前輪と左右の後輪とて走行自在に支持されており、前記走行ミッションケースには、前輪を回転自在に支持する左右一対のフロントアクスル装置が取り付けられていると共に、後ろ向きに延びる連結フレームが固定されており、前記連結フレームに固定されたリアアクスルケースで後輪が回転自在に支持され、前記フロントアクスル装置とリアアクスルケースと連結フレームとで車体フレームが支持されており、更に、前記走行ミッションケースの後面は、その下部が後ろに位置して上部が手前に位置するように側面視で段違いになっており、前記後面のうち下部に前記連結フレームを固定して上部に前記バルブユニットを固定している。
【００１２】
請求項４の発明は請求項１〜３を具体化したもので、この発明では、前記走行ミッションケースに、エンジンから動力伝達される入力軸で駆動される油圧ポンプを取り付けており、前記油圧ポンプを前記油圧源と成している一方、前記走行ミッションケースを前記油圧ポンプに供給される作動油のタンクに兼用している。
【００１３】
請求項５の発明は請求項３又は４を具体化したもので、この発明では、前記走行ミッションケースにおける左右側面のうち一方の側面に、入力軸及び出力軸を左右横長の姿勢とした無段変速機が取り付けられており、前記走行ミッションケースにおける他方の側面に、前記無段変速機の入力軸で駆動される前記油圧ポンプが配置されており、かつ、前記走行ミッションケースの前部には油圧式のパワーステアリングユニットを取り付けており、前記油圧ポンプで発生した圧油が前記パワーステアリングユニットを経由して前記バルブユニットに供給されている。
【発明の効果】
【００１４】
さて、例えば乗用型田植機では走行ミッションケースは車体カバーの下方に配置されており、走行ミッションケースの外側にはデッドスペースが広がっていることが多い。そして、請求項１の発明では、ミッションケースの外側にあるデッドスペースを有効利用してバルブユニットを配置できるため、それだけ設計の自由性を向上できる。また、走行ミッションケースとバルブユニットとを１つにユニット化できるため、作業機の組み立て作業の手間や部材管理・保管の手間も軽減できる。
【００１５】
請求項２の発明は田植機に適用したものであるが、田植機では車体カバーと車体フレームとの間には余分な空間がないことが多いため、本願発明を適用すると特に有益であると言える。
【００１６】
請求項３のように構成すると、走行ミッションケースを走行機体の強度メンバーに兼用できて、走行機体の構造の簡素化や軽量化に貢献できる。そして、バルブユニットは走行ミッションケースの段部に固定されており、走行ミッションケース自身と連結フレームとで下方からガードされた状態になっているため、例えば石ころが跳ね上がってもバルブユニットに当たることはないのであり、このため高い安全性を確保できる。
【００１７】
油圧源としては一般に油圧ポンプが使用されており、この油圧ポンプはエンジンが運転されている限り常に回転し続けている。そして、エンジンの動力は走行ミッションケースの内部に入力されるため、請求項４のように構成すると、走行ミッションケースと油圧ポンプとが一体化することと、走行ミッションケースがオイルタンクとして機能することとにより、いわば走行ミッションケースが油圧ユニットに兼用される。このため、全体の構造を簡素化できる。
【００１８】
乗用型田植機を初めとした近年の乗用型農作業機では、走行フィーリングを向上させるためにＨＳＴ（静油圧式無段変速機）等の無段変速機を搭載することが多い。この場合、一般に無段変速機は走行ミッションケースに取り付けられており、エンジンの動力は無段変速機の入力軸に伝達される。そして、本願の請求項５の構成を採用すると、無段変速機と油圧ポンプとが走行ミッションケースの左右両側に振り分けた状態で配置されるため、左右バランスが取れて油圧ポンプの駆動系統も無理のないシンプルな形態になる。
【００１９】
また、油圧駆動式のパワーステアリングユニットも走行ミッションケースに取り付けているため、油圧ポンプとパワーステアリングユニットとバルブユニットとが走行ミッションケースに一体化されることになり、その結果、作業機の組み立てや部材管理の手間を著しく軽減できる。請求項５において、無段変速機にＨＳＴを採用すると、ＨＳＴの作動油も油圧ポンプから供給できるため、油圧関連の機器類が走行ミッションケースに組み込まれることになって、作業機全体としてのコンパクト化に一層貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る田植機の側面図である。
【図２】田植機全体の平面図である。
【図３】走行機体の概略を示す側面図である。
【図４】走行機体の概略を示す底面図である。
【図５】（Ａ）は走行機体の部分的な平面図、（Ｂ）は走行ミッションケースの平面図である。
【図６】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】走行ミッションケースとこれに取り付く部材との分離平面図である。
【図９】昇降機構を示す図で、（Ａ）は右側から見た斜視図、（Ｂ）は左側から見た分離斜視図である。
【図１０】配管を表示した状態での要部の分離斜視図である。
【図１１】（Ａ）は配管を省略した状態での要部の分離斜視図、（Ｂ）は分離側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本願発明を乗用型田植機（以下、単に「田植機」という）に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これは、前進方向を向いたオペレータの姿勢を基準にしている。
【００２２】
(1).田植機の概要
図１，２示すように、田植機は、走行機体１とその後ろに配置した苗植装置２とを有している。走行機体１は左右の前輪３及び左右の後輪４で走行自在に支持されている。苗植装置２は昇降リンク機構５を介して走行機体１に昇降自在に連結されており、昇降リンク機構５を油圧式の昇降シリンダ６で回動させることで苗植装置２が昇降する。
【００２３】
明瞭には表示していないが苗植装置２はフレーム構造体を有しており、このフレーム構造体に、ロータリー式植付け機構７、苗載せ台８、フロート９等を設けている。整地ロータ１２も設けている。本実施形態の田植機は８条植であり、従って８個の植付け機構７を有している。図示していないが、走行機体１の後部には施肥装置を取り付けることができる。
【００２４】
図３〜６に示すように、走行機体１は機体フレーム１０を有しており、機体フレーム１０の前部でエンジン１２を支持している。エンジン１２の後ろには走行ミッションケース１３が配置されており、走行ミッションケース１３の前部にスペーサ１４を介して左右のフロントアクスル装置１５が取り付けられており、左右のフロントアクスル装置１５に前輪３が水平旋回自在に取り付けられている。後輪４はリヤアクスルケース１６に取り付けられており、走行ミッションケース１３とリアアクスルケース１６とは円筒状の連結フレーム１７で連結されている。
【００２５】
例えば図４に示すように、機体フレーム１０は、走行機体１の前部に位置された左右の前側サイドフレーム１０ａ、左右前側サイドフレーム１０ａの前端に連結された左右横長のフロントフレーム１０ｂ、左右前側サイドフレーム１０ａの後端に連結された左右横長のミドルフレーム１０ｃ、ミドルフレーム１０ｃから後ろ向きに延びる左右の後ろ側サイドフレーム１０ｄ、後ろ側サイドフレーム１０ｄの後端に固定された左右横長のリアフレーム１０ｅを有しており、リアフレーム１０ｅはリア支柱１８を介してリアアクスルケース１６で支持されている。リアアクスルケース１６には左右横長のステー１９が固定されており、リア支柱１８の下端はステー１９に固定されている。
【００２６】
連結フレーム１７とミドルフレーム１０ｃとは、正面視Ｕ形で側面視では前傾した第１補強フレーム２１で連結されている。図示していないが、燃料タンク用は平面視において第１補強フレーム２１で前側から囲われた状態に配置されている。第１補強フレーム２１とリアアクスルケース１６とは左右一対の第１補強フレーム２２で連結されている。ミドルフレーム１０ｃは前側サイドフレーム１０ａの左右外側に張り出しており、張出部に補助フレーム類が取り付けられている。
【００２７】
左右の前側サイドフレーム１０ａには上向きに開口Ｕ形の前後２本のエンジンフレーム２３が固定されており、エンジンフレーム２３でエンジン１２を支持している。エンジン１２はクランク軸が左右方向を向くように横置きしている。エンジン１２と走行ミッションケース１３とは前部ブラケット２４を介して連結されている。
【００２８】
エンジン１２はボンネント２５で覆われており、ボンネット２５の左右両側に予備苗台２６を配置している。ボンネット２５の後ろ側に運転席２７を配置している。走行機体１はオペレータが載る車体カバー（ステップ）２８を有している。運転席２７の前方に回転式の操向ハンドル２９を配置している。
【００２９】
図５（Ａ），図６に示すように、フロントアクスル装置１５は、前側サイドフレーム１０ａにブラケット３０を介して固定された固定支持部１５ａと、固定支持部１５ａに略水平回転可能に取り付けられた回動支持部１５ｂとから成っており、回動支持部１５ｂに設けた前車軸に前輪３を取り付けている。回動支持部１５ｂにタイロッド３１が相対回動可能に連結されている。そして、操向ハンドル１９を回転操作すると、パワーステアリングユニット３２を介して左右のタイロッド３１が逆方向に同時に動き、これによって左右の前輪３が同じ方向に水平旋回する。
【００３０】
例えば図７に示すように、走行ミッションケース１３の左側面にはＨＳＴ３３を装着している。ＨＳＴ３３は、入力軸３４で駆動される油圧ポンプ３３ａと、油圧ポンプ３３ａで駆動される油圧モータ３３ｂとを有している。入力軸３４にエンジン１２の出力軸からベルト３５を介して動力が伝達される。入力軸３４には冷却用のファン３６を固定している。油圧モータ３３ｂの動力は遊星歯車機構７３を介して出力される。従って、ＨＳＴ３３と遊星歯車機構７３とが共働してＨＭＴ（油圧機械式無段変速機）を構成している。
【００３１】
ＨＳＴ３３で変速された動力は、ギア群よりなる副変速機構を介してフロントアクスル装置１０を介して前輪３に伝達されると共に、ドライブ軸４０（例えば図６参照）を介してリアアクスルケース１６の内部に伝達され、ここから後輪４に伝達される。また、例えば図５に示すように、走行ミッションケース１３の右側面部からは作業動力軸４０′が後ろ向きに突出しており、作業動力軸４０′の回転は株間ケース１６′（図６参照）及びＰＴＯ軸４０″（図１参照）を介して苗植装置２に伝達される。
【００３２】
敢えて述べるまでもないが、ＨＳＴ３３の入力軸３４及び出力軸は左右横長の姿勢になっている。また、ＨＳＴ３３は、油圧ポンプ３３ａが手前で油圧モータ３３ｂが後ろに位置するように配置されている。
【００３３】
良く知られているように、ＨＳＴ３３には、油圧ポンプの動力が油圧モータに伝達される割合を制御するための斜板が内蔵されており、この斜板は、例えば図５（Ｂ）に示す制御軸３７を回転することで駆動される。他方、図４に示すように、操縦フロアのうち平面視で走行ミッションケース１３よりも右側の部位には変速ペダル３８を設けている。変速ペダル３８の回動角度（踏み込み量）はポテンショメータで検知される。
【００３４】
そして、ポテンショメータの検知信号に基づいて制御モータ（図示せず）を駆動し、この制御モータによって動くリンク装置（図示せず）で制御軸３７を回転させることにより、ＨＳＴ３３における油圧ポンプから油圧モータへの動力伝達割合が変化し、これにより、変速ペダル３８の踏み込み量に応じて車速が無段階に調節される。
【００３５】
図３に示すように、操向ハンドル２９はハンドルポスト３９に取り付けられており、操向ハンドル２９を回転させるとハンドルポスト３９に内蔵したハンドル軸が回転し、ハンドル軸の回転トルクがパワーステアリングユニット３２で増幅されてタイロッド３１に伝達される。
【００３６】
例えば図５，６に示すように、走行ミッションケース１３の右側面には油圧源の一例としてのポンプユニット４１が取り付けられており、また、走行ミッションケース１３の後端にはバルブユニット４２が固定されている。
【００３７】
(2).構造の詳細
次に、図７以下の図面も参照してバルブユニット４２を中心にした部分の詳細を説明する。例えば図８に示すように、走行ミッションケース１３は深さが深い本体部１３ａとこれを塞ぐ蓋部１３ｂとで構成されており、その内部に軸やギア、走行クラッチ、ブレーム、デフ装置などが配置されている。走行ミッションケース１３はオイルタンクも兼用しており、ポンプユニット４１にはオイルフィルター４３（図７参照）を介して作動油が供給される。
【００３８】
図７に示すように、ポンプユニット４１はチャージポンプ４１ａと補助ポンプ４１ｂとを並設したタンデム型であり、両ポンプ４１ａ，４１ｂはＨＳＴ２４の入力軸３４で駆動される。ＨＳＴ３３は走行ミッションケース１３の本体部１３ａに固定されており、油圧ポンプ４１は走行ミッションケース１３の蓋部１３ｂに固定されている。
【００３９】
チャージポンプ４１ａ及び補助ポンプ４１ｂには、オイルフィルター４３を介してオイルが吸入される。ＨＳＴ３３の入力軸３４はエンジンが運転されている限り常に回転しており、従って、チャージポンプ４１ａ及び補助ポンプ４１ｂも常に回転している。チャージポンプ４１ａで発生した圧油はＨＳＴ３３の作動油供給ポートに第１パイプ５３で送られる。補助ポンプ４１ｂで発生した圧油はパワーステアリングユニット３２に第２パイプ５４で送られる。ＨＳＴ３３から排出された余剰油やリーク油は第３パイプ５５で走行ミッションケース９に戻る。
【００４０】
なお、図５に一点鎖線で示すように、第３パイプ５５の中途部にオイルクーラ５５′を介在させるというように、ＨＳＴ３３とステアリク支持部４４との間に冷却手段を配置することも可能である。
【００４１】
走行ミッションケース１３における本体部１３ａの前端面の下部にはステアリグ支持部４４を突設しており、このステアリグ支持部４４にパワーステアリングユニット３２を取り付けている。また、既述したフロントブラケット２４（図５参照）は本体部１３ａのステアリグ支持部４４にボルトで連結されている。パワーステアリングユニット３２は油圧ポンプやステアリングギア等を有している。
【００４２】
例えば図１０から明瞭に把握できるように、走行ミッションケース１３を構成する本体図１３ａの後面は、略上半部を構成する上部後面４５が手前に位置して、略下半部を構成する下部後面４６が後ろに位置しており、このため本体部１３ａの後面は段違いになっている。換言すると、上下後面４５，４６の間は段部になっている。そして、上部後面４５にバルブユニット４２を固定して、下部後面４６に連結フレーム１０を固定している。連結フレーム１７の前端にはフランジ１７ａを設けており、フランジ１７ａをボルト１７ｂで走行ミッションケース１３お下部後面４６に締結している。
【００４３】
上下後面４５，４６には後ろ向きに開口した空所が形成されており（肉厚をできるだけ均等化するためである）、その周縁やボス部に雌ねじ穴４７を空けている。バルブユニット４２は本体ブロック４９を有している。図１１（Ｂ）に示すように、本体ブロック４９の下端部にフランジ４９ａが形成されていて、このフランジ４９ａが頭付きボルト５０で上部後面４５に固定されている。他方、本体ブロック４９の上部には上方と左右側方とに開口して凹所５１が形成されており、この凹所５１に配置したナット５２を上部後面４５に突設したスタッドボルト５２′にねじ込んでいる。
【００４４】
パワーステアリングユニット３２から排出された作動油はバルブユニット４２の入力ポートに送られ、ここから分岐して第４パイプ５６で昇降シリンダ６に送られると共に、第５パイプ５７によって苗植装置用のローリング制御装置５８′に送られる。昇降シリンダ６と走行ミッションケース１３とはドレンパイプである第７パイプ５９で接続されており、また、ローリング制御装置５８′と走行ミッションケース１３もドレンパイプである第８パイプ６０で接続されている。
【００４５】
例えば図９に示すように、昇降シリンダ６は側面視で鉛直節に対して後傾した姿勢に配置されており、基端部を中心にして側面視で傾動するようにブラケット６２を介して連結フレーム１７に取り付けられてている。他方、例えば図６に示すように、昇降リンク機構５はトップリンク６３とロアリンク６４とで構成されており、両リンク６３，６４の後端はヒッチ６５に相対回動自在に連結されている。詳細は省略するが、ヒッチ６５にキングピンを介して苗植装置が連結されている。
【００４６】
図６から理解できるように、トップリンク６３及びロアリンク６４の前端はそれぞれ左右のリア支柱１５に横長の上部支軸６６及び下部支軸６７（図９も参照）を介して回動自在に連結されている。そして、ロアリンク６４の後端部に前後長手の駆動リンク６８を横長軸６９で回動自在に連結していると共に、ロアリンク６４の前端から斜め上向きに突設した補助リンク７０の上端と駆動リンク６８の前端とを左右横長のピン７１で連結し、昇降シリンダ６おけるピストンロッド６ａの先端にピン７１を貫通させている。
【００４７】
従って、ピストンロッド６ａが後退すると駆動リンク６８はその後端が上昇するように回動し、これによって苗植装置１は上昇する。第５パイプ５７は昇降シリンダ６の前端部に接続されており、第７パイプ５９は昇降シリンダ６の基端部に接続されている。つまり、ピストンロッド６ａは苗植装置２の重量によって常に前進し勝手となっており、昇降シリンダ６の前端部に圧油を送ることでピストンロッド６ａが後退して苗植装置２が上昇する。第５パイプ５７から圧油が戻るとピストンロッド６ａが前進して苗植装置２は下降する。従って、第５パイプ５７への圧油の供給を制御することで苗植装置２を昇降させることができる。
【００４８】
苗植装置２はヒッチ６５に対して左右ローリング可能に連結されている。そして、左右方向の傾斜センサ（図示せず）の信号に基づいて苗植装置ローリング制御装置５８′を駆動することにより、苗植装置２の左右傾きを補正して各条の苗の植付け深さを均等化できる。
【００４９】
バルブユニット４２は、圧油の流れを昇降シリンダ６と苗植装置ローリング制御装置５８′とに分ける分流弁７４、昇降シリンダ６への圧油の流れを制御する昇降制御弁７５と昇降電磁弁７６、昇降制御用電磁弁７５への圧油の流れ方向を制御するための一対の電磁制御弁７７、圧油を走行ミッションケース１３に戻すリリーフ弁７８を有している。なお、分流弁７４も油圧機器の制御部材に該当する。
【００５０】
電磁制御弁７７をＯＮ・ＯＦＦ制御して昇降制御弁７５のスプルーを軸方向に移動させることにより、昇降シリンダ６への圧油の供給・停止・戻りが選択され、これによって苗植装置１の側面視での姿勢が制御される。電磁制御弁７７は、走行機体１又は苗植装置２に設けたポテンショメータ（或いは傾斜センサ：図示せず）からの信号によって行うことが多いが、機械的連動手段で駆動することも可能である。
【００５１】
本実施形態では、昇降制御弁７５は、急上昇ポート７９、ゆっくり上昇ポート８０、ゆっくり下降ポート８１、急下降ポート８２を有しており、昇降制御弁７５からの圧油供給口及び戻し口をこれらのポートに選択的に連通させることで苗植装置２の昇降制御が的確に行われる。苗植装置２は例えば調整等のために手動操作したい場合がある。そこで、昇降制御弁７５には手動操作ロッド８３を設けている。手動操作ロッド８３は、走行機体１の側部から人が手を伸ばして操作することができる。
【００５２】
苗植装置ローリング制御装置５８はローリングシリンダ８４とこれを制御する電磁バルブ８５とを有している。ローリングシリンダ８４はその両端から突出した一対のピストンロッド８５ａを有しており、中立位置を境にしてピストンロッド８５ａの突出状態を変えることでローリング姿勢が制御される。
【００５３】
(3).まとめ
以上の構成において、走行ミッションケース１３は車体カバー２８の下方に配置されているが、走行ミッションケース１３の周囲は広いデッドスペースになっている。そして、バルブユニット４２は車体カバー２８の下方の広いデッドスペースを利用して走行ミッションケース１３に固定しているため、ある程度の大きさがあるバルブユニット４２でも支障なく配置できる。
【００５４】
また、バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の上部後面に固定しているため、バルブユニット４２は走行ミッションケース１３自身と連結フレーム１７とによって下方から保護されており、このため、例えば小石の跳ね上がりがあっても的確に保護される。
【００５５】
更に、本実施形態では、油圧関連機器としてＨＳＴ３３とパワーステアリングユニット３２と油圧ポンプ４１とバルブユニット４２とが走行ミッションケース１３に取り付けられているのみならず、走行ミッションケース１３がオイルタンクも兼用しているため、油圧関連の部材や機器類が走行ミッションケース１３を中心にしてユニット化されており、このため田植機の組み立ての手間を軽減できると共に、部材の管理・保管の手間も軽減できる。
【００５６】
バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の蓋部１３ｂに設けることも可能であるが、本実施形態のように本体部１３ａに設けると、バルブユニット４２は固定したままで蓋部１３ｂを取り外しできるため、走行ミッションケース１３の内部に配置した部材のメンテナンスや交換の手間を軽減できる利点がある。また、本実施形態では、苗植装置ローリング制御装置５８との関係ではバルブユニット４２に分流弁７４を設けているだけであるが、苗植装置ローリング制御装置５８の制御弁８５をバルブユニット４２に設けることも可能である。
【００５７】
(4).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は田植機には限らず、他の乗用型農作業機にも適用できる。更に、バルブユニットの構造や機能は必要に応じて選択できる。更に、バルブユニットの配置位置は走行ミッションケースの後面には限らず、走行ミッションケースの側面等の他の部位に固定することも可能である。
【００５８】
バルブユニットを保護するカバーを設けることも可能である。バルブユニットを走行ミッションケースの段部に配置する場合、段部を走行ミッションケースを左又は右の側面に設けた前面に設けたりすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体
２ 苗植装置
５ 昇降リンク機構
６ 昇降シリンダ
１２ エンジン
１３ 走行ミッションケース
１５ フロントアクスル装置
１６ リヤトアクスルケース
１７ 車体フレーム
２８ 車体カバー（ステップ）
３２ パワーステアリングユニット
３３ 無段変速機の一例としてのＨＳＴ
３４ ＨＳＴの入力軸
４１ 油圧源としての油圧ポンプ
４２ バルブユニット
４５ 走行ミッションケースの上部後面
４６ 走行ミッションケースの下部後面
４９ 本体ブロック
５８ 苗植装置ローリング制御装置
７５ 昇降制御弁
８４ 苗植装置ローリング制御装置の制御バルブ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば乗用型田植機のような乗用型作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型農作業機の一例として例えば乗用型田植機がある。この乗用型田植機はエンジンが搭載された走行機体とその後ろに配置した苗植装置とを有しており、苗植装置はリンク機構によって走行機体に昇降自在に連結されている。リンク機構を油圧式の昇降シリンダで回動させることで、苗植装置が昇降するようになっている。また、走行機体は左右の前輪と後輪とを有しており、エンジンの動力は走行変速装置を介して前輪及び後輪に伝達される。
【０００３】
田植機は、走行ミッションケースを必須部材とした走行変速装置を有しており、走行ミッションケースの内部に軸群、ギア群、シフター、走行クラッチ、デフ装置、ブレーキなどを配置している。走行ミッションケースは大きな負担がかかるため頑丈な構造になっており、そこで、走行ミッションケースとリアアクスルケースとを連結フレームで連結し、走行ミッションケースを走行機体の強度メンバー（骨組み）に兼用することが行われている。かかる構成にすることにより、走行機体の構造を簡素化して軽量化やコストダウンに貢献できる。
【０００４】
さて、苗植装置は、フロート、苗載せ台、ロータリー式等の植付け機構などを有しており、植付け機構に設けた植付け爪で苗マットから苗を１株ずつ掻き取って圃場に植え付けているが、植付け機構は苗植装置の後部に配置されており、苗植装置のうちリンク機構との連結箇所と植付け爪の間に前後間隔が空いているため、走行機体又は苗植装置が圃場面の凹凸に起因して前傾したり後傾したりすると、植付け機構の補助面からの高さが変化し、その結果、植付け深さが適性深さよりも深くなったり浅くなったり変化してしまう。
【０００５】
そこで、走行機体又は苗植装置の側面視での傾斜姿勢をポテンショメータ等の傾斜検知手段で検知し、その検知結果に基づいて昇降シリンダを伸ばしたり縮めたり制御し、これによって苗植装置の側面視での姿勢をできるだけ水平に近づけ、以って、苗の植え付け深さを一定化することが行われている。昇降シリンダの制御は電磁式のバルブユニットで行われており、従来、例えば特許文献１，２に示すように、バルブユニットは車体フレームにブラケットを介して取り付けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２８９８２６号公報
【特許文献２】特開２００１−１６９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、田植機の車体フレームは車体カバー（ステップ）で覆われており、このため車体フレームと車体カバーとの間に僅かしか空間がないことがあるが、バルブユニットはある程度の大きさがあるため、設置場所の選定に苦労することがあった。また、油圧源とバルブユニット、及びバルブユニットと昇降シリンダとはパイプで接続されるため、バルブユニットは任意の位置に配置できると言えるものの、バルブユニットが油圧源と昇降シリンダとから離れていると、田植機の組み立てが面倒になる等の不都合が生じるおそれがある。
【０００８】
本願発明はこのような現状に鑑み成されたものであり、バルブユニットの配置等に関して改良された乗用型作業機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決すべく、本願発明者たちは各請求項の発明を成した。このうち請求項１の発明に係る乗用型作業機は、走行ミッションケースを有する走行機体と、油圧機器を駆動する油圧源と、前記油圧源で駆動される油圧機器を制御するバルブユニットとを有しており、前記バルブユニットを前記走行ミッションケースに取り付けている。
【００１０】
請求項２の発明は請求項１を具体化したもので、この発明では、前記バルブユニットで制御される油圧機器は前記走行機体に昇降自在に連結した苗植装置を昇降させるための昇降シリンダであって、前記走行機体の前後傾動姿勢を傾斜検知手段で検知し、前記傾斜検知結果に基づいて前記バルブユニットを作動させることで前記昇降シリンダが駆動されるようになっている。
【００１１】
請求項３の発明は請求項１又は２を具体化したもので、この発明では、前記走行機体は左右の前輪と左右の後輪とて走行自在に支持されており、前記走行ミッションケースには、前輪を回転自在に支持する左右一対のフロントアクスル装置が取り付けられていると共に、後ろ向きに延びる連結フレームが固定されており、前記連結フレームに固定されたリアアクスルケースで後輪が回転自在に支持され、前記フロントアクスル装置とリアアクスルケースと連結フレームとで車体フレームが支持されており、更に、前記走行ミッションケースの後面は、その下部が後ろに位置して上部が手前に位置するように側面視で段違いになっており、前記後面のうち下部に前記連結フレームを固定して上部に前記バルブユニットを固定している。
【００１２】
請求項４の発明は請求項１〜３を具体化したもので、この発明では、前記走行ミッションケースに、エンジンから動力伝達される入力軸で駆動される油圧ポンプを取り付けており、前記油圧ポンプを前記油圧源と成している一方、前記走行ミッションケースを前記油圧ポンプに供給される作動油のタンクに兼用している。
【００１３】
請求項５の発明は請求項３又は４を具体化したもので、この発明では、前記走行ミッションケースにおける左右側面のうち一方の側面に、入力軸及び出力軸を左右横長の姿勢とした無段変速機が取り付けられており、前記走行ミッションケースにおける他方の側面に、前記無段変速機の入力軸で駆動される前記油圧ポンプが配置されており、かつ、前記走行ミッションケースの前部には油圧式のパワーステアリングユニットを取り付けており、前記油圧ポンプで発生した圧油が前記パワーステアリングユニットを経由して前記バルブユニットに供給されている。
【発明の効果】
【００１４】
さて、例えば乗用型田植機では走行ミッションケースは車体カバーの下方に配置されており、走行ミッションケースの外側にはデッドスペースが広がっていることが多い。そして、請求項１の発明では、ミッションケースの外側にあるデッドスペースを有効利用してバルブユニットを配置できるため、それだけ設計の自由性を向上できる。また、走行ミッションケースとバルブユニットとを１つにユニット化できるため、作業機の組み立て作業の手間や部材管理・保管の手間も軽減できる。
【００１５】
請求項２の発明は田植機に適用したものであるが、田植機では車体カバーと車体フレームとの間には余分な空間がないことが多いため、本願発明を適用すると特に有益であると言える。
【００１６】
請求項３のように構成すると、走行ミッションケースを走行機体の強度メンバーに兼用できて、走行機体の構造の簡素化や軽量化に貢献できる。そして、バルブユニットは走行ミッションケースの段部に固定されており、走行ミッションケース自身と連結フレームとで下方からガードされた状態になっているため、例えば石ころが跳ね上がってもバルブユニットに当たることはないのであり、このため高い安全性を確保できる。
【００１７】
油圧源としては一般に油圧ポンプが使用されており、この油圧ポンプはエンジンが運転されている限り常に回転し続けている。そして、エンジンの動力は走行ミッションケースの内部に入力されるため、請求項４のように構成すると、走行ミッションケースと油圧ポンプとが一体化することと、走行ミッションケースがオイルタンクとして機能することとにより、いわば走行ミッションケースが油圧ユニットに兼用される。このため、全体の構造を簡素化できる。
【００１８】
乗用型田植機を初めとした近年の乗用型農作業機では、走行フィーリングを向上させるためにＨＳＴ（静油圧式無段変速機）等の無段変速機を搭載することが多い。この場合、一般に無段変速機は走行ミッションケースに取り付けられており、エンジンの動力は無段変速機の入力軸に伝達される。そして、本願の請求項５の構成を採用すると、無段変速機と油圧ポンプとが走行ミッションケースの左右両側に振り分けた状態で配置されるため、左右バランスが取れて油圧ポンプの駆動系統も無理のないシンプルな形態になる。
【００１９】
また、油圧駆動式のパワーステアリングユニットも走行ミッションケースに取り付けているため、油圧ポンプとパワーステアリングユニットとバルブユニットとが走行ミッションケースに一体化されることになり、その結果、作業機の組み立てや部材管理の手間を著しく軽減できる。請求項５において、無段変速機にＨＳＴを採用すると、ＨＳＴの作動油も油圧ポンプから供給できるため、油圧関連の機器類が走行ミッションケースに組み込まれることになって、作業機全体としてのコンパクト化に一層貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る田植機の側面図である。
【図２】田植機全体の平面図である。
【図３】走行機体の概略を示す側面図である。
【図４】走行機体の概略を示す底面図である。
【図５】（Ａ）は走行機体の部分的な平面図、（Ｂ）は走行ミッションケースの平面図である。
【図６】走行機体の骨組みを示す斜視図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】走行ミッションケースとこれに取り付く部材との分離平面図である。
【図９】昇降機構を示す図で、（Ａ）は右側から見た斜視図、（Ｂ）は左側から見た分離斜視図である。
【図１０】配管を表示した状態での要部の分離斜視図である。
【図１１】（Ａ）は配管を省略した状態での要部の分離斜視図、（Ｂ）は分離側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本願発明を乗用型田植機（以下、単に「田植機」という）に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これは、前進方向を向いたオペレータの姿勢を基準にしている。
【００２２】
(1).田植機の概要
図１，２示すように、田植機は、走行機体１とその後ろに配置した苗植装置２とを有している。走行機体１は左右の前輪３及び左右の後輪４で走行自在に支持されている。苗植装置２は昇降リンク機構５を介して走行機体１に昇降自在に連結されており、昇降リンク機構５を油圧式の昇降シリンダ６で回動させることで苗植装置２が昇降する。
【００２３】
明瞭には表示していないが苗植装置２はフレーム構造体を有しており、このフレーム構造体に、ロータリー式植付け機構７、苗載せ台８、フロート９等を設けている。整地ロータ１２も設けている。本実施形態の田植機は８条植であり、従って８個の植付け機構７を有している。図示していないが、走行機体１の後部には施肥装置を取り付けることができる。
【００２４】
図３〜６に示すように、走行機体１は機体フレーム１０を有しており、機体フレーム１０の前部でエンジン１２を支持している。エンジン１２の後ろには走行ミッションケース１３が配置されており、走行ミッションケース１３の前部にスペーサ１４を介して左右のフロントアクスル装置１５が取り付けられており、左右のフロントアクスル装置１５に前輪３が水平旋回自在に取り付けられている。後輪４はリヤアクスルケース１６に取り付けられており、走行ミッションケース１３とリアアクスルケース１６とは円筒状の連結フレーム１７で連結されている。
【００２５】
例えば図４に示すように、機体フレーム１０は、走行機体１の前部に位置された左右の前側サイドフレーム１０ａ、左右前側サイドフレーム１０ａの前端に連結された左右横長のフロントフレーム１０ｂ、左右前側サイドフレーム１０ａの後端に連結された左右横長のミドルフレーム１０ｃ、ミドルフレーム１０ｃから後ろ向きに延びる左右の後ろ側サイドフレーム１０ｄ、後ろ側サイドフレーム１０ｄの後端に固定された左右横長のリアフレーム１０ｅを有しており、リアフレーム１０ｅはリア支柱１８を介してリアアクスルケース１６で支持されている。リアアクスルケース１６には左右横長のステー１９が固定されており、リア支柱１８の下端はステー１９に固定されている。
【００２６】
連結フレーム１７とミドルフレーム１０ｃとは、正面視Ｕ形で側面視では前傾した第１補強フレーム２１で連結されている。図示していないが、燃料タンク用は平面視において第１補強フレーム２１で前側から囲われた状態に配置されている。第１補強フレーム２１とリアアクスルケース１６とは左右一対の第１補強フレーム２２で連結されている。ミドルフレーム１０ｃは前側サイドフレーム１０ａの左右外側に張り出しており、張出部に補助フレーム類が取り付けられている。
【００２７】
左右の前側サイドフレーム１０ａには上向きに開口Ｕ形の前後２本のエンジンフレーム２３が固定されており、エンジンフレーム２３でエンジン１２を支持している。エンジン１２はクランク軸が左右方向を向くように横置きしている。エンジン１２と走行ミッションケース１３とは前部ブラケット２４を介して連結されている。
【００２８】
エンジン１２はボンネント２５で覆われており、ボンネット２５の左右両側に予備苗台２６を配置している。ボンネット２５の後ろ側に運転席２７を配置している。走行機体１はオペレータが載る車体カバー（ステップ）２８を有している。運転席２７の前方に回転式の操向ハンドル２９を配置している。
【００２９】
図５（Ａ），図６に示すように、フロントアクスル装置１５は、前側サイドフレーム１０ａにブラケット３０を介して固定された固定支持部１５ａと、固定支持部１５ａに略水平回転可能に取り付けられた回動支持部１５ｂとから成っており、回動支持部１５ｂに設けた前車軸に前輪３を取り付けている。回動支持部１５ｂにタイロッド３１が相対回動可能に連結されている。そして、操向ハンドル１９を回転操作すると、パワーステアリングユニット３２を介して左右のタイロッド３１が逆方向に同時に動き、これによって左右の前輪３が同じ方向に水平旋回する。
【００３０】
例えば図７に示すように、走行ミッションケース１３の左側面にはＨＳＴ３３を装着している。ＨＳＴ３３は、入力軸３４で駆動される油圧ポンプ３３ａと、油圧ポンプ３３ａで駆動される油圧モータ３３ｂとを有している。入力軸３４にエンジン１２の出力軸からベルト３５を介して動力が伝達される。入力軸３４には冷却用のファン３６を固定している。油圧モータ３３ｂの動力は遊星歯車機構７３を介して出力される。従って、ＨＳＴ３３と遊星歯車機構７３とが共働してＨＭＴ（油圧機械式無段変速機）を構成している。
【００３１】
ＨＳＴ３３で変速された動力は、ギア群よりなる副変速機構を介してフロントアクスル装置１０を介して前輪３に伝達されると共に、ドライブ軸４０（例えば図６参照）を介してリアアクスルケース１６の内部に伝達され、ここから後輪４に伝達される。また、例えば図５に示すように、走行ミッションケース１３の右側面部からは作業動力軸４０′が後ろ向きに突出しており、作業動力軸４０′の回転は株間ケース１６′（図６参照）及びＰＴＯ軸４０″（図１参照）を介して苗植装置２に伝達される。
【００３２】
敢えて述べるまでもないが、ＨＳＴ３３の入力軸３４及び出力軸は左右横長の姿勢になっている。また、ＨＳＴ３３は、油圧ポンプ３３ａが手前で油圧モータ３３ｂが後ろに位置するように配置されている。
【００３３】
良く知られているように、ＨＳＴ３３には、油圧ポンプの動力が油圧モータに伝達される割合を制御するための斜板が内蔵されており、この斜板は、例えば図５（Ｂ）に示す制御軸３７を回転することで駆動される。他方、図４に示すように、操縦フロアのうち平面視で走行ミッションケース１３よりも右側の部位には変速ペダル３８を設けている。変速ペダル３８の回動角度（踏み込み量）はポテンショメータで検知される。
【００３４】
そして、ポテンショメータの検知信号に基づいて制御モータ（図示せず）を駆動し、この制御モータによって動くリンク装置（図示せず）で制御軸３７を回転させることにより、ＨＳＴ３３における油圧ポンプから油圧モータへの動力伝達割合が変化し、これにより、変速ペダル３８の踏み込み量に応じて車速が無段階に調節される。
【００３５】
図３に示すように、操向ハンドル２９はハンドルポスト３９に取り付けられており、操向ハンドル２９を回転させるとハンドルポスト３９に内蔵したハンドル軸が回転し、ハンドル軸の回転トルクがパワーステアリングユニット３２で増幅されてタイロッド３１に伝達される。
【００３６】
例えば図５，６に示すように、走行ミッションケース１３の右側面には油圧源の一例としてのポンプユニット４１が取り付けられており、また、走行ミッションケース１３の後端にはバルブユニット４２が固定されている。
【００３７】
(2).構造の詳細
次に、図７以下の図面も参照してバルブユニット４２を中心にした部分の詳細を説明する。例えば図８に示すように、走行ミッションケース１３は深さが深い本体部１３ａとこれを塞ぐ蓋部１３ｂとで構成されており、その内部に軸やギア、走行クラッチ、ブレーム、デフ装置などが配置されている。走行ミッションケース１３はオイルタンクも兼用しており、ポンプユニット４１にはオイルフィルター４３（図７参照）を介して作動油が供給される。
【００３８】
図７に示すように、ポンプユニット４１はチャージポンプ４１ａと補助ポンプ４１ｂとを並設したタンデム型であり、両ポンプ４１ａ，４１ｂはＨＳＴ２４の入力軸３４で駆動される。ＨＳＴ３３は走行ミッションケース１３の本体部１３ａに固定されており、油圧ポンプ４１は走行ミッションケース１３の蓋部１３ｂに固定されている。
【００３９】
チャージポンプ４１ａ及び補助ポンプ４１ｂには、オイルフィルター４３を介してオイルが吸入される。ＨＳＴ３３の入力軸３４はエンジンが運転されている限り常に回転しており、従って、チャージポンプ４１ａ及び補助ポンプ４１ｂも常に回転している。チャージポンプ４１ａで発生した圧油はＨＳＴ３３の作動油供給ポートに第１パイプ５３で送られる。補助ポンプ４１ｂで発生した圧油はパワーステアリングユニット３２に第２パイプ５４で送られる。ＨＳＴ３３から排出された余剰油やリーク油は第３パイプ５５で走行ミッションケース９に戻る。
【００４０】
なお、図５に一点鎖線で示すように、第３パイプ５５の中途部にオイルクーラ５５′を介在させるというように、ＨＳＴ３３とステアリク支持部４４との間に冷却手段を配置することも可能である。
【００４１】
走行ミッションケース１３における本体部１３ａの前端面の下部にはステアリグ支持部４４を突設しており、このステアリグ支持部４４にパワーステアリングユニット３２を取り付けている。また、既述したフロントブラケット２４（図５参照）は本体部１３ａのステアリグ支持部４４にボルトで連結されている。パワーステアリングユニット３２は油圧ポンプやステアリングギア等を有している。
【００４２】
例えば図１０から明瞭に把握できるように、走行ミッションケース１３を構成する本体図１３ａの後面は、略上半部を構成する上部後面４５が手前に位置して、略下半部を構成する下部後面４６が後ろに位置しており、このため本体部１３ａの後面は段違いになっている。換言すると、上下後面４５，４６の間は段部になっている。そして、上部後面４５にバルブユニット４２を固定して、下部後面４６に連結フレーム１０を固定している。連結フレーム１７の前端にはフランジ１７ａを設けており、フランジ１７ａをボルト１７ｂで走行ミッションケース１３お下部後面４６に締結している。
【００４３】
上下後面４５，４６には後ろ向きに開口した空所が形成されており（肉厚をできるだけ均等化するためである）、その周縁やボス部に雌ねじ穴４７を空けている。バルブユニット４２は本体ブロック４９を有している。図１１（Ｂ）に示すように、本体ブロック４９の下端部にフランジ４９ａが形成されていて、このフランジ４９ａが頭付きボルト５０で上部後面４５に固定されている。他方、本体ブロック４９の上部には上方と左右側方とに開口して凹所５１が形成されており、この凹所５１に配置したナット５２を上部後面４５に突設したスタッドボルト５２′にねじ込んでいる。
【００４４】
パワーステアリングユニット３２から排出された作動油はバルブユニット４２の入力ポートに送られ、ここから分岐して第４パイプ５６で昇降シリンダ６に送られると共に、第５パイプ５７によって苗植装置用のローリング制御装置５８′に送られる。昇降シリンダ６と走行ミッションケース１３とはドレンパイプである第７パイプ５９で接続されており、また、ローリング制御装置５８′と走行ミッションケース１３もドレンパイプである第８パイプ６０で接続されている。
【００４５】
例えば図９に示すように、昇降シリンダ６は側面視で鉛直節に対して後傾した姿勢に配置されており、基端部を中心にして側面視で傾動するようにブラケット６２を介して連結フレーム１７に取り付けられてている。他方、例えば図６に示すように、昇降リンク機構５はトップリンク６３とロアリンク６４とで構成されており、両リンク６３，６４の後端はヒッチ６５に相対回動自在に連結されている。詳細は省略するが、ヒッチ６５にキングピンを介して苗植装置が連結されている。
【００４６】
図６から理解できるように、トップリンク６３及びロアリンク６４の前端はそれぞれ左右のリア支柱１５に横長の上部支軸６６及び下部支軸６７（図９も参照）を介して回動自在に連結されている。そして、ロアリンク６４の後端部に前後長手の駆動リンク６８を横長軸６９で回動自在に連結していると共に、ロアリンク６４の前端から斜め上向きに突設した補助リンク７０の上端と駆動リンク６８の前端とを左右横長のピン７１で連結し、昇降シリンダ６おけるピストンロッド６ａの先端にピン７１を貫通させている。
【００４７】
従って、ピストンロッド６ａが後退すると駆動リンク６８はその後端が上昇するように回動し、これによって苗植装置１は上昇する。第５パイプ５７は昇降シリンダ６の前端部に接続されており、第７パイプ５９は昇降シリンダ６の基端部に接続されている。つまり、ピストンロッド６ａは苗植装置２の重量によって常に前進し勝手となっており、昇降シリンダ６の前端部に圧油を送ることでピストンロッド６ａが後退して苗植装置２が上昇する。第５パイプ５７から圧油が戻るとピストンロッド６ａが前進して苗植装置２は下降する。従って、第５パイプ５７への圧油の供給を制御することで苗植装置２を昇降させることができる。
【００４８】
苗植装置２はヒッチ６５に対して左右ローリング可能に連結されている。そして、左右方向の傾斜センサ（図示せず）の信号に基づいて苗植装置ローリング制御装置５８′を駆動することにより、苗植装置２の左右傾きを補正して各条の苗の植付け深さを均等化できる。
【００４９】
バルブユニット４２は、圧油の流れを昇降シリンダ６と苗植装置ローリング制御装置５８′とに分ける分流弁７４、昇降シリンダ６への圧油の流れを制御する昇降制御弁７５と昇降電磁弁７６、昇降制御用電磁弁７５への圧油の流れ方向を制御するための一対の電磁制御弁７７、圧油を走行ミッションケース１３に戻すリリーフ弁７８を有している。なお、分流弁７４も油圧機器の制御部材に該当する。
【００５０】
電磁制御弁７７をＯＮ・ＯＦＦ制御して昇降制御弁７５のスプルーを軸方向に移動させることにより、昇降シリンダ６への圧油の供給・停止・戻りが選択され、これによって苗植装置１の側面視での姿勢が制御される。電磁制御弁７７は、走行機体１又は苗植装置２に設けたポテンショメータ（或いは傾斜センサ：図示せず）からの信号によって行うことが多いが、機械的連動手段で駆動することも可能である。
【００５１】
本実施形態では、昇降制御弁７５は、急上昇ポート７９、ゆっくり上昇ポート８０、ゆっくり下降ポート８１、急下降ポート８２を有しており、昇降制御弁７５からの圧油供給口及び戻し口をこれらのポートに選択的に連通させることで苗植装置２の昇降制御が的確に行われる。苗植装置２は例えば調整等のために手動操作したい場合がある。そこで、昇降制御弁７５には手動操作ロッド８３を設けている。手動操作ロッド８３は、走行機体１の側部から人が手を伸ばして操作することができる。
【００５２】
苗植装置ローリング制御装置５８はローリングシリンダ８４とこれを制御する電磁バルブ８５とを有している。ローリングシリンダ８４はその両端から突出した一対のピストンロッド８５ａを有しており、中立位置を境にしてピストンロッド８５ａの突出状態を変えることでローリング姿勢が制御される。
【００５３】
(3).まとめ
以上の構成において、走行ミッションケース１３は車体カバー２８の下方に配置されているが、走行ミッションケース１３の周囲は広いデッドスペースになっている。そして、バルブユニット４２は車体カバー２８の下方の広いデッドスペースを利用して走行ミッションケース１３に固定しているため、ある程度の大きさがあるバルブユニット４２でも支障なく配置できる。
【００５４】
また、バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の上部後面に固定しているため、バルブユニット４２は走行ミッションケース１３自身と連結フレーム１７とによって下方から保護されており、このため、例えば小石の跳ね上がりがあっても的確に保護される。
【００５５】
更に、本実施形態では、油圧関連機器としてＨＳＴ３３とパワーステアリングユニット３２と油圧ポンプ４１とバルブユニット４２とが走行ミッションケース１３に取り付けられているのみならず、走行ミッションケース１３がオイルタンクも兼用しているため、油圧関連の部材や機器類が走行ミッションケース１３を中心にしてユニット化されており、このため田植機の組み立ての手間を軽減できると共に、部材の管理・保管の手間も軽減できる。
【００５６】
バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の蓋部１３ｂに設けることも可能であるが、本実施形態のように本体部１３ａに設けると、バルブユニット４２は固定したままで蓋部１３ｂを取り外しできるため、走行ミッションケース１３の内部に配置した部材のメンテナンスや交換の手間を軽減できる利点がある。また、本実施形態では、苗植装置ローリング制御装置５８との関係ではバルブユニット４２に分流弁７４を設けているだけであるが、苗植装置ローリング制御装置５８の制御弁８５をバルブユニット４２に設けることも可能である。
【００５７】
(4).その他
本願発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば適用対象は田植機には限らず、他の乗用型農作業機にも適用できる。更に、バルブユニットの構造や機能は必要に応じて選択できる。更に、バルブユニットの配置位置は走行ミッションケースの後面には限らず、走行ミッションケースの側面等の他の部位に固定することも可能である。
【００５８】
バルブユニットを保護するカバーを設けることも可能である。バルブユニットを走行ミッションケースの段部に配置する場合、段部を走行ミッションケースを左又は右の側面に設けた前面に設けたりすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本願発明は田植機等の乗用型農作業機に具体化して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 走行機体
２ 苗植装置
５ 昇降リンク機構
６ 昇降シリンダ
１２ エンジン
１３ 走行ミッションケース
１５ フロントアクスル装置
１６ リヤトアクスルケース
１７ 車体フレーム
２８ 車体カバー（ステップ）
３２ パワーステアリングユニット
３３ 無段変速機の一例としてのＨＳＴ
３４ ＨＳＴの入力軸
４１ 油圧源としての油圧ポンプ
４２ バルブユニット
４５ 走行ミッションケースの上部後面
４６ 走行ミッションケースの下部後面
４９ 本体ブロック
５８ 苗植装置ローリング制御装置
７５ 昇降制御弁
８４ 苗植装置ローリング制御装置の制御バルブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ミッションケースを有する走行機体と、油圧機器を駆動する油圧源と、前記油圧源で駆動される油圧機器を制御するバルブユニットとを有しており、前記バルブユニットを前記走行ミッションケースに取り付けている、
乗用型作業機。
【請求項２】
前記バルブユニットで制御される油圧機器は前記走行機体に昇降自在に連結した苗植装置を昇降させるための昇降シリンダであって、前記走行機体の前後傾動姿勢を傾斜検知手段で検知し、前記傾斜検知結果に基づいて前記バルブユニットを作動させることで前記昇降シリンダが駆動されるようになっている、
請求項１に記載した乗用型作業機としての乗用型農作業機としての乗用型田植機。
【請求項３】
前記走行機体は左右の前輪と左右の後輪とて走行自在に支持されており、前記走行ミッションケースには、前輪を回転自在に支持する左右一対のフロントアクスル装置が取り付けられていると共に、後ろ向きに延びる連結フレームが固定されており、前記連結フレームに固定されたリアアクスルケースで後輪が回転自在に支持され、前記フロントアクスル装置とリアアクスルケースと連結フレームとで車体フレームが支持されており、
更に、前記走行ミッションケースの後面は、その下部が後ろに位置して上部が手前に位置するように側面視で段違いになっており、前記後面のうち下部に前記連結フレームを固定して上部に前記バルブユニットを固定している、
請求項１又は２に記載した乗用型作業機。
【請求項４】
前記走行ミッションケースに、エンジンから動力伝達される入力軸で駆動される油圧ポンプを取り付けており、前記油圧ポンプを前記油圧源と成している一方、前記走行ミッションケースを前記油圧ポンプに供給される作動油のタンクに兼用している、
請求項１〜３のうちのいずれかに記載した乗用型作業機。
【請求項５】
前記走行ミッションケースにおける左右側面のうち一方の側面に、入力軸及び出力軸を左右横長の姿勢とした無段変速機が取り付けられており、前記走行ミッションケースにおける他方の側面に、前記無段変速機の入力軸で駆動される前記油圧ポンプが配置されており、かつ、前記走行ミッションケースの前部には油圧式のパワーステアリングユニットを取り付けており、前記油圧ポンプで発生した圧油が前記パワーステアリングユニットを経由して前記バルブユニットに供給されている、
請求項３又は４に記載した乗用型作業機。
【請求項１】
走行ミッションケースを有する走行機体と、油圧機器を駆動する油圧源と、前記油圧源で駆動される油圧機器を制御するバルブユニットとを有しており、前記バルブユニットを前記走行ミッションケースに取り付けている、
乗用型作業機。
【請求項２】
前記バルブユニットで制御される油圧機器は前記走行機体に昇降自在に連結した苗植装置を昇降させるための昇降シリンダであって、前記走行機体の前後傾動姿勢を傾斜検知手段で検知し、前記傾斜検知結果に基づいて前記バルブユニットを作動させることで前記昇降シリンダが駆動されるようになっている、
請求項１に記載した乗用型作業機としての乗用型農作業機としての乗用型田植機。
【請求項３】
前記走行機体は左右の前輪と左右の後輪とて走行自在に支持されており、前記走行ミッションケースには、前輪を回転自在に支持する左右一対のフロントアクスル装置が取り付けられていると共に、後ろ向きに延びる連結フレームが固定されており、前記連結フレームに固定されたリアアクスルケースで後輪が回転自在に支持され、前記フロントアクスル装置とリアアクスルケースと連結フレームとで車体フレームが支持されており、
更に、前記走行ミッションケースの後面は、その下部が後ろに位置して上部が手前に位置するように側面視で段違いになっており、前記後面のうち下部に前記連結フレームを固定して上部に前記バルブユニットを固定している、
請求項１又は２に記載した乗用型作業機。
【請求項４】
前記走行ミッションケースに、エンジンから動力伝達される入力軸で駆動される油圧ポンプを取り付けており、前記油圧ポンプを前記油圧源と成している一方、前記走行ミッションケースを前記油圧ポンプに供給される作動油のタンクに兼用している、
請求項１〜３のうちのいずれかに記載した乗用型作業機。
【請求項５】
前記走行ミッションケースにおける左右側面のうち一方の側面に、入力軸及び出力軸を左右横長の姿勢とした無段変速機が取り付けられており、前記走行ミッションケースにおける他方の側面に、前記無段変速機の入力軸で駆動される前記油圧ポンプが配置されており、かつ、前記走行ミッションケースの前部には油圧式のパワーステアリングユニットを取り付けており、前記油圧ポンプで発生した圧油が前記パワーステアリングユニットを経由して前記バルブユニットに供給されている、
請求項３又は４に記載した乗用型作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５０４０９（Ｐ２０１２−５０４０９Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７６４４（Ｐ２０１０−１９７６４４）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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