二方向入力／一方向出力歯車列
【課題】入力軸と出力軸との変速比を同じ変速比または異なる変速比にし、二方向入力／一方向出力可能な歯車列を提供する。
【解決手段】本発明による歯車列は、入力軸２０００と出力軸３０００とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸２０００と出力軸３０００とが異なる回転方向の第二輪群の共用回転軸構造を構成する。これにより、入力軸２０００の回転方向を変更させることができ、出力軸３０００の出力方向は変わらず、第一回転方向に駆動される入力軸２０００と出力軸３０００との間の変速比、および第二回転方向に駆動される入力軸２０００と出力軸３０００との間の変速比を、同じ変速比または異なる変速比にすることができる。
【解決手段】本発明による歯車列は、入力軸２０００と出力軸３０００とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸２０００と出力軸３０００とが異なる回転方向の第二輪群の共用回転軸構造を構成する。これにより、入力軸２０００の回転方向を変更させることができ、出力軸３０００の出力方向は変わらず、第一回転方向に駆動される入力軸２０００と出力軸３０００との間の変速比、および第二回転方向に駆動される入力軸２０００と出力軸３０００との間の変速比を、同じ変速比または異なる変速比にすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星歯車機構により構成される歯車列が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の遊星歯車機構により構成される歯車列は、二回転方向への入力が可能であり、出力の回転方向は変わらない。内部の伝動構造に制限されるため、第１回転方向により駆動される入力軸と出力軸との変速比、および第２回転方向により駆動される入力軸と出力軸との変速比は同じ変速比であり、単一回転方向への出力を制限することができない。
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、入力軸と出力軸との変速比を同じ変速比または異なる変速比にし、二方向入力／一方向出力可能な歯車列を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による二方向入力／一方向出力歯車列は、入力軸と出力軸とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸と出力軸とが異なる回転方向の第二輪群により共用回転軸構造を構成する。これにより、入力軸の回転方向を変更させることができ、かつ出力軸の出力方向は変わらず、第１回転方向より駆動される入力軸と出力軸との間の変速比、および第２回転方向より駆動される入力軸と出力軸との変速比を、同じ変速比または異なる変速比にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第２実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第３実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第４実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第５実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第６実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図７】本発明の第７実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図８】本発明の第８実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図９】本発明の第９実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第１０実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１１実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図１２】本発明の第１２実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明による輪群は、入力軸と出力軸とを同軸に嵌合し、または入力軸と出力軸とを異なる軸心にする。
その主な特徴はは、
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトセット、スプロケット及び伝達チェーンセット、および伝達レバーまたは流体により回転伝動装置を動かして回転入力し、同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比の回転出力する伝動装置のいずれかにより構成される。
【０００８】
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含む。
下記の一種以上を回転動力源とする。
（１）人力により正方向または逆方向に駆動する。
（２）機械力により正方向または逆方向に駆動する。
（３）気相または液相の流力によりモータを駆動して、正方向または逆方向に駆動する。
（４）電力モータにより正方向または逆方向に駆動する。
（５）（１）〜（４）の中の異なる回転動力源により、異なる方向に駆動する。
【０００９】
第１回転方向と第２回転方向とは、逆方向である。
第１回転方向により入力端を駆動するとき、第１伝動輪群により、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力することができる。
第２回転方向により入力端を駆動するとき、第２伝動輪群により、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力することができる。
【００１０】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第１伝動輪群は、第１回転方向へ入力及び出力するとき、第２伝動輪群との干渉を避けることができる。
【００１１】
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第２伝動輪群は、第２回転方向へ入力及び第１回転方向へ出力するとき、第１伝動輪群との干渉を避けることができる。
【００１２】
以下、本発明による輪群を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００１３】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００１４】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
【００１５】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００１６】
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００１７】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００１８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００１９】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００２０】
（第２実施形態）
図２に示すように、第２実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２１】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６１５）に結合する。
【００２２】
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動する。伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２３】
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００２４】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００２５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００２６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動する。また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００２７】
（第３実施形態）
図３に示すように、第３実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２８】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
【００２９】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３０】
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６０５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００３１】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００３２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００３３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により伝動輪（６１５）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００３４】
（第４実施形態）
図４に示すように、第４実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３５】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合する。
【００３６】
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して、回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３７】
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００３８】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００３９】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００４０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動する。伝動輪（６０５）により、伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００４１】
（第５実施形態）
図５に示すように、第５実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介してに同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４２】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００４３】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４４】
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００４５】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００４６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００４７】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００４８】
（第６実施形態）
図６に示すように、第６実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４９】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００５０】
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動する。伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５１】
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００５２】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００５３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００５４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動する。また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００５５】
（第７実施形態）
図７に示すように、第７実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５６】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
【００５７】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５８】
伝動輪（６０６）と回転軸（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００５９】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００６０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００６１】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０５）を駆動する。また伝動輪（６０５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００６２】
（第８実施形態）
図８に示すように、第８実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６３】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）に結合する。
【００６４】
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動する。伝動輪（６０６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６５】
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００６６】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００６７】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００６８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動する。伝動輪（６０５）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、及び伝動輪（６０６）により回転軸（６０４）を介して、伝動輪（６０３）を駆動し、かつ伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動する。また回転軸（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００６９】
（第９実施形態）
図９に示すように、第９実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を貫通する。入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００７０】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
【００７１】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００７２】
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００７３】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００７４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００７５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第９実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【００７６】
（第１０実施形態）
図１０に示すように、第１０実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００７７】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
【００７８】
伝動輪（６１５）は、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）と結合する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６１７）は、回転軸（６１８）で回転し、回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に設置する。
【００７９】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００８０】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００８１】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００８２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第１０実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【００８３】
（第１１実施形態）
図１１に示すように、第１１実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００８４】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００８５】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動する。伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００８６】
入力軸（２０００）と伝動輪（６０５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動する。
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００８７】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００８８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００８９】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第１１実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【００９０】
（第１２実施形態）
図１２に示すように、第１２実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に並び、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００９１】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００９２】
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動する。伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００９３】
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００９４】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００９５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動ベルト（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００９６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第１２実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【符号の説明】
【００９７】
（３０１）、（３０２）、（３０５）・・・一方向性伝動装置
（５００）・・・伝動輪群ボディシェル
（６００）・・・機体
（６０２）、（６０３）、（６０５）、（６０６）、（６１５）、（６１６）、（６１７）・・・伝動輪
（６０４）・・・回転軸
（６０７）・・・伝動ベルト
（６１８）・・・回転軸
（２０００）・・・入力軸
（３０００）・・・出力軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星歯車機構により構成される歯車列が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の遊星歯車機構により構成される歯車列は、二回転方向への入力が可能であり、出力の回転方向は変わらない。内部の伝動構造に制限されるため、第１回転方向により駆動される入力軸と出力軸との変速比、および第２回転方向により駆動される入力軸と出力軸との変速比は同じ変速比であり、単一回転方向への出力を制限することができない。
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、入力軸と出力軸との変速比を同じ変速比または異なる変速比にし、二方向入力／一方向出力可能な歯車列を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による二方向入力／一方向出力歯車列は、入力軸と出力軸とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸と出力軸とが異なる回転方向の第二輪群により共用回転軸構造を構成する。これにより、入力軸の回転方向を変更させることができ、かつ出力軸の出力方向は変わらず、第１回転方向より駆動される入力軸と出力軸との間の変速比、および第２回転方向より駆動される入力軸と出力軸との変速比を、同じ変速比または異なる変速比にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第２実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第３実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第４実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第５実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第６実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図７】本発明の第７実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図８】本発明の第８実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図９】本発明の第９実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第１０実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１１実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【図１２】本発明の第１２実施形態による二方向入力／一方向出力歯車列の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明による輪群は、入力軸と出力軸とを同軸に嵌合し、または入力軸と出力軸とを異なる軸心にする。
その主な特徴はは、
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトセット、スプロケット及び伝達チェーンセット、および伝達レバーまたは流体により回転伝動装置を動かして回転入力し、同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比の回転出力する伝動装置のいずれかにより構成される。
【０００８】
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含む。
下記の一種以上を回転動力源とする。
（１）人力により正方向または逆方向に駆動する。
（２）機械力により正方向または逆方向に駆動する。
（３）気相または液相の流力によりモータを駆動して、正方向または逆方向に駆動する。
（４）電力モータにより正方向または逆方向に駆動する。
（５）（１）〜（４）の中の異なる回転動力源により、異なる方向に駆動する。
【０００９】
第１回転方向と第２回転方向とは、逆方向である。
第１回転方向により入力端を駆動するとき、第１伝動輪群により、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力することができる。
第２回転方向により入力端を駆動するとき、第２伝動輪群により、出力端を駆動し、第１回転方向へ出力することができる。
【００１０】
第１伝動輪群と第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第１伝動輪群は、第１回転方向へ入力及び出力するとき、第２伝動輪群との干渉を避けることができる。
【００１１】
第２伝動輪群と第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、第２伝動輪群は、第２回転方向へ入力及び第１回転方向へ出力するとき、第１伝動輪群との干渉を避けることができる。
【００１２】
以下、本発明による輪群を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、第１実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
【００１３】
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００１４】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
【００１５】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００１６】
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００１７】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００１８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００１９】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００２０】
（第２実施形態）
図２に示すように、第２実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２１】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６１５）に結合する。
【００２２】
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動する。伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２３】
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００２４】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００２５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００２６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動する。また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００２７】
（第３実施形態）
図３に示すように、第３実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００２８】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合する。
【００２９】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３０】
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６０５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００３１】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００３２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００３３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により伝動輪（６１５）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００３４】
（第４実施形態）
図４に示すように、第４実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３５】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合する。
【００３６】
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群である。伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して、回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００３７】
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００３８】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００３９】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００４０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動する。伝動輪（６０５）により、伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００４１】
（第５実施形態）
図５に示すように、第５実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介してに同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４２】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００４３】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４４】
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成する。
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００４５】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００４６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００４７】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００４８】
（第６実施形態）
図６に示すように、第６実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００４９】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００５０】
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動する。伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５１】
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００５２】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００５３】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００５４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動する。伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動する。また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００５５】
（第７実施形態）
図７に示すように、第７実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５６】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
【００５７】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）が共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００５８】
伝動輪（６０６）と回転軸（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００５９】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００６０】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００６１】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動する。伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０５）を駆動する。また伝動輪（６０５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００６２】
（第８実施形態）
図８に示すように、第８実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６３】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）に結合する。
【００６４】
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動する。伝動輪（６０６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００６５】
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００６６】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００６７】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００６８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動する。伝動輪（６０５）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、及び伝動輪（６０６）により回転軸（６０４）を介して、伝動輪（６０３）を駆動し、かつ伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動する。また回転軸（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動することにより、第２伝動輪群を構成する。
【００６９】
（第９実施形態）
図９に示すように、第９実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を貫通する。入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００７０】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
【００７１】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００７２】
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群である。
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成されることができる。
【００７３】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００７４】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００７５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第９実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【００７６】
（第１０実施形態）
図１０に示すように、第１０実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００７７】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合する。
【００７８】
伝動輪（６１５）は、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）と結合する。出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
伝動輪（６１７）は、回転軸（６１８）で回転し、回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に設置する。
【００７９】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動する。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００８０】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００８１】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００８２】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第１０実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【００８３】
（第１１実施形態）
図１１に示すように、第１１実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置する。その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００８４】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置する。
【００８５】
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動する。伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００８６】
入力軸（２０００）と伝動輪（６０５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動する。
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００８７】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成される。
【００８８】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００８９】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第１１実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【００９０】
（第１２実施形態）
図１２に示すように、第１２実施形態による歯車列は、異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に並び、その主な構成は下記を含む。
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置される。入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸に並ぶ。入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。回転動力源は、入力軸（２０００）の一端または両端により入力される。
【００９１】
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置する。
機体（６００）は、相対的に静止している構造体である。
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通する。入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置する。
【００９２】
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動する。伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置する。
【００９３】
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合する。
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群である。
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合する。
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置する。
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成される。
【００９４】
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速である。
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成される。
【００９５】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動ベルト（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成する。
【００９６】
上述構造を通して、入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成する。
第１２実施形態による歯車列は、出力軸（３０００）の一端または両端により出力することができる。
【符号の説明】
【００９７】
（３０１）、（３０２）、（３０５）・・・一方向性伝動装置
（５００）・・・伝動輪群ボディシェル
（６００）・・・機体
（６０２）、（６０３）、（６０５）、（６０６）、（６１５）、（６１６）、（６１７）・・・伝動輪
（６０４）・・・回転軸
（６０７）・・・伝動ベルト
（６１８）・・・回転軸
（２０００）・・・入力軸
（３０００）・・・出力軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と出力軸とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸と出力軸とが異なる回転方向の第二輪群により共用回転軸構造を構成し、入力軸の回転方向を変更させ、出力軸の出力方向は変わらない二方向入力／一方向出力歯車列であって、
入力軸と出力軸とを同軸に嵌合し、または入力軸と出力軸とを異なる軸心にし、
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトセット、スプロケット及び伝達チェーンセット、および伝達レバーまたは流体により回転伝動装置を動かして回転入力し、同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比の回転出力する伝動装置のいずれかにより構成され、
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、
前記回転動力源は、
（１）人力による正方向または逆方向の動力源、
（２）機械力による正方向または逆方向の動力源、
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源、
（４）電力モータによる正方向または逆方向の動力源、
（５）（１）〜（４）の回転動力源による異なる方向の動力源、
のうち一種以上の動力源であり、
前記第１回転方向と前記第２回転方向とは逆方向であり、
前記第１回転方向により入力端を駆動するとき、第１伝動輪群により出力端を駆動し、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向により入力端を駆動するとき、第２伝動輪群により出力端を駆動し、前記第１回転方向へ出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向へ入力および出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避け、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第２伝動輪群は、第２伝動輪群第２回転方向へ入力及び前記第１回転方向へ出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることを特徴とする二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項２】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸（２０００）及び出力軸（３０００）は同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項３】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６１５）に結合し、
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項４】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群であり、
伝動輪（６０５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により伝動輪（６１５）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項５】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合し、
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群であり、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは共同して、回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、異なる回転方向へ伝動し、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項６】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項７】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項８】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０６）と回転軸（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群であり、
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、また伝動輪（６０５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項９】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）に結合し、
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、伝動輪（６０６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、及び伝動輪（６０６）により回転軸（６０４）を介して、伝動輪（６０３）を駆動し、かつ伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動し、また回転軸（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１０】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を貫通し、入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とはは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群であり、
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１１】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を貫通し、入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合し、
伝動輪（６１５）は、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）と結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６１７）は、伝動輪群ボディシェル（５００）に設置される回転軸（６１８）により回転し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１２】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）と同軸に並び、入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
入力軸（２０００）と伝動輪（６０５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１３】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に並び、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、他端の入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）と同軸に並び、入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動ベルト（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１】
入力軸と出力軸とが同じ回転方向の第一輪群、及び入力軸と出力軸とが異なる回転方向の第二輪群により共用回転軸構造を構成し、入力軸の回転方向を変更させ、出力軸の出力方向は変わらない二方向入力／一方向出力歯車列であって、
入力軸と出力軸とを同軸に嵌合し、または入力軸と出力軸とを異なる軸心にし、
伝動装置は、歯車、摩擦輪、プーリ及び伝動ベルトセット、スプロケット及び伝達チェーンセット、および伝達レバーまたは流体により回転伝動装置を動かして回転入力し、同方向または異なる方向、同じ速度比または異なる速度比の回転出力する伝動装置のいずれかにより構成され、
正逆転の回転動力源は、人力、機械力、電気モータ、流体圧モータまたは空気圧モータを含み、
前記回転動力源は、
（１）人力による正方向または逆方向の動力源、
（２）機械力による正方向または逆方向の動力源、
（３）流体または空気の流力によりモータを駆動することによる正方向または逆方向の動力源、
（４）電力モータによる正方向または逆方向の動力源、
（５）（１）〜（４）の回転動力源による異なる方向の動力源、
のうち一種以上の動力源であり、
前記第１回転方向と前記第２回転方向とは逆方向であり、
前記第１回転方向により入力端を駆動するとき、第１伝動輪群により出力端を駆動し、前記第１回転方向へ出力し、
前記第２回転方向により入力端を駆動するとき、第２伝動輪群により出力端を駆動し、前記第１回転方向へ出力し、
前記第１伝動輪群と前記第２伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第１伝動輪群は、前記第１回転方向へ入力および出力するとき、前記第２伝動輪群との干渉を避け、
前記第２伝動輪群と前記第１伝動輪群との間に一方向性伝動装置を設置することにより、前記第２伝動輪群は、第２伝動輪群第２回転方向へ入力及び前記第１回転方向へ出力するとき、前記第１伝動輪群との干渉を避けることを特徴とする二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項２】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸（２０００）及び出力軸（３０００）は同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項３】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６１５）に結合し、
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項４】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）と結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群であり、
伝動輪（６０５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により伝動輪（６１５）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項５】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）と結合し、
伝動輪（６０６）と伝動輪（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成され、同じ回転方向の伝動輪群であり、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは共同して、回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、異なる回転方向へ伝動し、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動輪（６０６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項６】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６１６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６１６）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１５）を駆動することにより、同じ回転方向の伝動輪群を構成し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６１６）を駆動してから、伝動輪（６１６）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、また伝動輪（６１５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項７】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）と伝動輪（６０３）とは共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１５）により、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）及び伝動輪（６０３）を駆動してから、伝動輪（６０３）により、伝動輪（６０２）を駆動し、また伝動輪（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項８】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）と伝動輪（６０６）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０６）と回転軸（６０５）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群であり、
伝動輪（６１５）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により、伝動輪（６０３）及び伝動輪（６０６）を駆動してから、伝動輪（６０６）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、また伝動輪（６０５）により、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項９】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に嵌合し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）を介して同軸状に一連で設置され、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を貫通し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０５）に結合し、
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、伝動輪（６０６）と伝動輪（６０３）とは、共同して回転軸（６０４）と結合し、回転軸（６０４）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０２）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動輪（６０５）により、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、及び伝動輪（６０６）により回転軸（６０４）を介して、伝動輪（６０３）を駆動し、かつ伝動輪（６０３）により伝動輪（６０２）を駆動し、また回転軸（６０２）により、出力軸（３０００）を駆動することにより、第２伝動輪群を構成することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１０】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を貫通し、入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とはは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６０５）と伝動輪（６０６）とは、伝動ベルト（６０７）を通して伝動するプーリまたはスプロケットにより構成される同じ回転方向の伝動輪群であり、
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１１】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、また入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を貫通し、入力軸（２０００）の他端と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、一方向性伝動装置（３０５）を貫通してから、伝動輪（６０２）に結合し、
伝動輪（６１５）は、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）と結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
伝動輪（６１７）は、伝動輪群ボディシェル（５００）に設置される回転軸（６１８）により回転し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動輪（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１２】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を異なる軸線に設置し、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）と同軸に並び、入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６０２）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６０２）との間に一方向性伝動装置（３０５）を設置し、
伝動輪（６０２）と伝動輪（６０３）とは、異なる回転方向へ伝動し、伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
入力軸（２０００）と伝動輪（６０５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
伝動輪（６０５）は、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、
伝動輪（６０６）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、伝動ベルト、歯付きベルトまたはスチールベルトを配置したプーリ、またはスプロケットチェーンを配置したスプロケットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６０５）を駆動し、伝動ベルト（６０７）を介して、伝動輪（６０６）を駆動し、出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【請求項１３】
異なる伝動方向の伝動装置を同一構造にすることにより構成され、かつ入力軸及び出力軸を同軸に並び、
入力軸（２０００）の一端は、軸受構造を介して、伝動輪群ボディシェル（５００）の一側を貫通して設置され、他端の入力軸（２０００）の他端は、一方向性伝動装置（３０２）と同軸に並び、入力軸（２０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、回転動力源は入力軸（２０００）の一端または両端により入力され、
伝動輪群ボディシェル（５００）は、一体構造式の二方向入力／一方向出力歯車列を構成する部品を設置し、
機体（６００）は、相対的に静止している構造体であり、
入力軸（２０００）は、伝動輪（６１５）を貫通し、入力軸（２０００）と伝動輪（６１５）との間に一方向性伝動装置（３０１）を設置し、
伝動輪（６１５）は、回転軸（６１８）の伝動輪（６１７）の回転を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）を出力軸（３０００）に結合し、出力軸（３０００）と伝動輪群ボディシェル（５００）との間に軸受を設置し、
回転軸（６１８）を伝動輪群ボディシェル（５００）に結合し、
伝動輪（６０３）と伝動輪（６０２）とは、回転方向が異なる伝動輪群であり、
伝動輪（６０３）を出力軸（３０００）に結合し、
伝動輪群ボディシェル（５００）を機体（６００）に固定設置し、
伝動輪（６０２）、（６０３）、（６１５）、（６１６）、（６１７）は、歯車または摩擦輪により構成され、
異なる回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群間の伝動比の関係は、加速、減速、または等速であり、
同じ回転方向の伝動輪群は、アイドルホイルの歯車ユニットまたは内歯車ユニットにより構成され、
入力軸（２０００）を第１回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０２）を介して、入力軸（２０００）の他端を駆動してから、一方向性伝動装置（３０１）を介して、伝動輪（６１５）を駆動し、伝動ベルト（６１７）を介して、伝動輪（６１６）を駆動し、伝動輪（６１６）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第１伝動輪群を構成し、
入力軸（２０００）を第２回転方向に駆動し、一方向性伝動装置（３０５）を介して、伝動輪（６０２）を駆動し、伝動輪（６０２）により伝動輪（６０３）を駆動し、また伝動輪（６０３）により出力軸（３０００）を駆動し、第１回転方向へ出力することにより、第２伝動輪群を構成し、
出力軸（３０００）の一端または両端により出力することを特徴とする請求項１に記載の二方向入力／一方向出力歯車列。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２１９９５１（Ｐ２０１２−２１９９５１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８１２０（Ｐ２０１１−８８１２０）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（５９９０７５５３１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（５９９０７５５３１）
【Ｆターム（参考）】
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