人体把持具とそれを用いた移乗支援器具
【課題】簡単な手順により確実に被介護者を前後左右から抱き締めて、安全に移乗することができる人体把持具とそれを用いた移乗支援器具を提供する。
【解決手段】一対の腋支えアーム３４と、一対の腋支えアーム３４の間に設けられ身体の矢状面に対してほぼ直角に位置する胸当て板４０と、胸当て板４０に対してわずかに傾斜し腋支えアーム３４が軸支された一対の腋支えアーム軸部材を備える。一対の腋支えアーム３４は、腋支えアーム軸部材に回転可能な連結部材を介して取り付けられている。腋支えアーム３４は、腋支えアーム軸部材により胴体を左右及び斜め方向から挟み込む抱き締め方向に揺動可能である。腋支えアーム３４にかかる体重の分力によって、腋支えアーム３４が身体を左右および前後方向に抱き締めるように作動し、体形に合わせて脇腹から背中までを抱き締める。
【解決手段】一対の腋支えアーム３４と、一対の腋支えアーム３４の間に設けられ身体の矢状面に対してほぼ直角に位置する胸当て板４０と、胸当て板４０に対してわずかに傾斜し腋支えアーム３４が軸支された一対の腋支えアーム軸部材を備える。一対の腋支えアーム３４は、腋支えアーム軸部材に回転可能な連結部材を介して取り付けられている。腋支えアーム３４は、腋支えアーム軸部材により胴体を左右及び斜め方向から挟み込む抱き締め方向に揺動可能である。腋支えアーム３４にかかる体重の分力によって、腋支えアーム３４が身体を左右および前後方向に抱き締めるように作動し、体形に合わせて脇腹から背中までを抱き締める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、介護等が必要な人の身体を保持する人体把持具とそれを用いた移乗支援器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護者が、高齢者・足腰が弱い人・障害のある人等、介護が必要な被介護者を介護するとき、介護者が被介護者をベッドから車椅子やトイレ等に移す移乗作業が行われている。このような移乗作業は、介護者が腰を屈めて両腕を被介護者の腋の下から背中に回し、抱き締めながら被介護者を少し立たせ、被介護者の体の向きを変えて座らせるものである。しかし、被介護者を抱き締めて立たせたり座らせたりする動作は、介護者に被介護者の体重がかかるため、介護者にとっては負担が大きく、腰痛等が発生しやすいものであった。
【０００３】
そこで、介護者の移乗作業の負担を軽減するための人体把持部を有した移乗支援器具が提案されている。移乗器具は、被介護者が腰かけ状態から移乗支援器具にもたれた疑似立ち上がり状態への移行を補助して乗り移りを支援するものである。このような移乗支援器具としては、例えば被介護者の腋を支えるアームと、胸当て、腰当てを有し、被介護者の身体の主に前側の部分だけを支えてそのまま抱き上げるものや、さらにベルトや吊り具等を補助的に用いて、被介護者の身体の後ろ側の部分も支えることで器具からの脱落を防止しながら抱き上げるものがある。さらに、移乗支援器具は、被介護者の体形に合わせて幅を調節したり固定したりするために、被介護者の体格等の違いに対して、段階的に幅を調節する構造が設けられているものであり、可変部位に段階的に空けられた穴等にピンやネジを差し込んで固定する等の方式が多かった。このような移乗支援器具として、例えば以下の特許文献１〜５に開示されているような構造のものが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている人体の移乗装置は、キャスタを有する台座と、台座に立てた主柱と、主柱の途中に傾動可能に取り付けられた枝柱と、枝柱の先端に取り付けられた保持具が設けられている。主柱は、台座の被介護者側の位置に設けられている軸芯を中心に傾動可能である。この移乗装置の使用方法は、主柱に対して枝柱を傾動させて被介護者を移乗するものである。主枝も被介護者側に傾動可能であり、水平距離を大きく移動することができる。
【０００５】
特許文献２に開示されている移乗介護支援車は、キャスタを有する台車と、台車に立設された握りバーと、握りバーに対向して台車に立設された保持アームと、保持アームの上部に取り付けられた胸当てと腰当てと、握りバーと保持アームの間に渡されたバランサが設けられている。この移乗介護支援車の使用方法は、被介護者に握りバーを持たせて腰当てに体重をかけさせると、バランサの引く力と体重が加わり前上方へ移動し、座位から立位へ体位変換するものである。
【０００６】
特許文献３に開示されている移乗補助装置は、車いすを前方から取り込む状態に収容可能な台車と、台車に取り付けられ昇降可能な支持枠と、支持枠の前方にブラケットを介して取り付けられた座席が設けられている。この移乗補助具の使用方法は、車いすに被介護者が乗った状態で、移乗補助装置を車いすに近づけ、座席を被介護者の下に挿入し、支持枠を上昇させて車いすから上方へ離反させて移乗するものである。
【０００７】
特許文献４に開示されている移乗機は、キャスタを有する台車と、台車に立設された主フレームと、主フレームの途中に揺動自在に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられている胸当てと、前記胸当てと主フレームの間に設けられている角度保持機構が設けられている。この移乗機の使用方法は、胸当てに被介護者の胸を当接し、アームを揺動させて胸当てを上昇させて被介護者を立ち上がらせる。このとき、胸当ては角度保持機構が設けられているため、体が大きく前のめりとなることを防ぎ、自然な姿勢で移乗を行うものである。
【０００８】
特許文献５に開示されている介護補助装置は、キャスタを有する台車と、台車に立設された支柱と、支柱の上端部に揺動自在に取り付けられた揺動アームと、揺動アームの先端に取り付けられた腕部が設けられている。揺動アームと支柱の間には、揺動アームの角度を調整する電動ピストンが設けられている。この介護補助装置の使用方法は、被介護者の腋下に腕部を挿入し、電動ピストンを作動させて腕部は揺動アームの揺動に伴って上昇し、被介護者を起立させた状態とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２８９５９５号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５６６号公報
【特許文献３】特開２００６−１０２４０３号公報
【特許文献４】特開２００３−１２６１６３号公報
【特許文献５】特開２００８−３６３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の移乗支援器具は、被介護者の身体寸法に対応して調節可能なように幅や高さおよび角度の調節機能が必要であり、調整機能は例えば可変部位に段階的に空けられた穴等にピンやネジを差し込んで固定する等の方式が多く、段階的な調整しかできないうえ、ネジ等では調整に時間がかかるという問題がある。さらに、調節機能の構造も複雑であった。また不使用時にコンパクトに収納するためには、アーム等の突出部位を分解できる構造とする必要があり、構造が複雑になるものであった。
【００１１】
また、上記特許文献１の場合、保持具には被介護者の腋下に差し込むアームバーのみが設けられ、背中を保持する部材がなく、背後へ倒れる恐れがあり不安定であった。特許文献２の場合、背中側を保持する腰当てはあるが、この腰当てが着脱式であり、被介護者を移乗するたびに装着しなければならず面倒であった。さらに特許文献３の場合、座席の座部を被介護者に装着することが困難であり、また背もたれのベルトを被介護者が移乗するたびに装着しなければならす面倒であった。特許文献４に開示された構成も、被介護者の移乗のたびに背中を保持するベルトを装着しなければならなかった。一方、特許文献５の場合、抱きしめ構造があるが、臀部が離床する前後で抱き締め力が弱くなるという問題があり、一番不安の大きい背後への抱き下ろし時に、徐々に抱き締め力が弱まっていくものであり、不安定であった。
【００１２】
この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な手順により確実に被介護者を前後左右から抱き締めて、安全に移乗することができる人体把持具とそれを用いた移乗支援器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、人体の脇腹から背中までを保持する把持具であって、前記把持具は、一対の腋支えアームと、前記一対の腋支えアームの間に設けられ身体の矢状面に対してほぼ直角に位置する胸当て板と、前記胸当て板に対してわずかに傾斜し前記腋支えアームが軸支された一対の腋支えアーム軸部材が設けられ、前記一対の腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材に回転可能な連結部材を介して取り付けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材により胴体を左右及び斜め方向から挟み込む抱き締め方向に揺動可能であり、前記腋支えアームにかかる体重の分力によって、前記腋支えアームが身体を左右および前後方向に抱き締めるように作動し、体形に合わせて脇腹から背中までを抱き締めて把持可能とした人体把持具である。
【００１４】
また、前記胸当て板の前記人体が接する側と反対側の面に回転可能に取り付けられ、身体の矢状面に対して直角で水平に位置する抱き締め軸部材が設けられ、前記抱き締め軸部材の両端部に前記腋支えアーム軸部材が傾斜して設けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材と前記抱き締め軸部材により、胴体を左右及び斜め方向から挟み込むとともに、前記胸当て板と前記腋支えアーム先端の抱き締め部との間で、身体を抱き締めるように保持するものである。
【００１５】
前記一対の腋支えアーム軸部材の方向は、水平方向において、上端部が互いに近づき身体側に位置し、下端部が互いに離れて身体から相対的に離れた側に位置しているものである。
【００１６】
前記腋支えアームは、胴体を囲むようにＬ字形に折り曲げられ、前記腋支えアーム軸部材に近い部分が腋下を支える腋支え部であり、前記腋支えアーム軸部材から遠い部分は背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部である。
【００１７】
またこの発明は、適度な強度を有するシャフトと、前記シャフトの上端部に連結されているハンドルと、前記シャフトの下端部に連結され床面に当接するキャスタが取り付けられている台板と、前記シャフトの途中に側方に突出して設けられ介護が必要な被介護者の身体を保持する把持具が設けられ、前記把持具は上述の人体把持具を用いた移乗支援器具である。
【００１８】
さらに、前記シャフトは、前記矢状面に沿った方向に回転可能に前記台板に取り付けられ、前記台板の、前記シャフトの回転する面上で前記把持具と反対方向に位置するストッパが設けられ、前記ストッパには前記シャフトを前記ストッパ側に所定角度で傾斜した状態で前記シャフトに当接する当接部が設けられているものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の人体把持具は、簡単な手順により確実に被介護者等の人体を前後左右から抱き締めるようにして、安定に把持することができる。特に、腋支えアームは、矢状面方向にアームを揺動させる抱き締め軸部材と、抱きしめ軸部材に傾斜して設けられた腋支えアーム軸部材とを中心として、自由に回転可能であり、被介護者等の身体寸法に合わせて無段階に幅調節をすることができる。しかも、腋支えアームに掛る体重による分力を利用して、自動的に被介護者を抱き締めて身体を支えるため、幅調節後にさらにピンやねじによる腋支えアーム等の固定作業を必要とせずに身体を支えることができ、簡単な構造となる。また、腋支えアームが自由に回転・開閉できるため、被介護者等の体形に合わせた装着操作が簡単で、背中の抱き締め部を容易に装着することができる。
【００２０】
この発明による移乗支援器具は、被介護者等を安定に且つ安全に移乗させることができ、介護者等の負担を軽減し、人の腕で抱き締められて移乗する場合と同様の安心感を与えて移乗させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態の移乗支援器具の斜視図（ａ）と、（ａ）と異なる角度から見た斜視図（ｂ）である。
【図２】この一実施形態の移乗支援器具の使用状態を示す斜視図である。
【図３】この実施形態の移乗支援器具の腋支えアームを示す正面図である。
【図４】この実施形態の移乗支援器具の腋支えアームを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図４はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の人体把持具３０とそれを用いた移乗支援器具１０は、床に置かれる台板１２が設けられ、台板１２には、キャスタ１４が取り付けられている。台板１２の中心には、シャフト用枠部材１６が取り付けられている。シャフト用枠部材１６の一方の端部には、シャフト１８が立設されている。シャフト１８は、シャフト用枠部材１６に、シャフト用枠部材１６の長手方向に交差する軸部材２０を介して回転可能に取り付けられている。シャフト１８の上端部には、ハンドル１９が設けられている。シャフト用枠部材１６の中心付近には、シャフト１８の角度を位置決めするストッパ２２が設けられている。ストッパ２２は、シャフト用枠部材１６から、台板１２に対してほぼ直角に立設されている。シャフト１８の先端は、シャフト１８に近づく方向に直角に折り曲げられ、さらに端部にはシャフト１８が所定の角度で当接して角度を位置決めされる傾斜した当接部２４が形成されている。
【００２３】
シャフト１８の途中には、枝状に支柱２６が設けられている。支柱２６は、シャフト１８と同様の棒部材であり、先端には連結部材２８が軸止されている。連結部材２８には、被介護者６０の胴体を保持する人体把持具３０が取り付けられている。人体把持具３０には、連結部材２８に固定された把持具用枠部材３２と、把持具用枠部材３２の上部に取り付けられた胸当て板４０と、胸当て板４０の左右の両脇に突出する一対の腋支えアーム３４と、一枚の胸当て板４０の下方に取り付けられた腰支え４２が設けられている。把持具用枠部材３２は、シャフト１８に対して平行な長手部材であり、長手方向が支柱２６と同一面上に位置し連結部材２８とともに回転するものである。
【００２４】
胸当て板４０は、把持具用枠部材３２の長手方向に沿って長く形成されたクッション性を有する板体である。腰支え４２は把持具用枠部材３２の長手方向と交差する方向に長く形成されたクッション性を有する板体である。腰支え４２の長手方向の両端部は、被介護者６０の胴体を囲むようにわずかに被介護者６０側へ湾曲されている。把持具用枠部材３２の腰支え４２近傍には、膝当て４４が設けられている。膝当て４４は、合成樹脂等のシートを湾曲して折り曲げたものであり、紐体により自由に変形可能に下垂して取り付けられている。
【００２５】
腋支えアーム３４は左右一対が設けられ、移乗支援器具１０で移乗させる被介護者６０の胴部分を、ほぼ水平方向に挟むＬ字形に形成されている。腋支えアーム３４は、Ｌ字形に折り曲げられた角部を境目として、把持具用枠部材３２に近い部分が被介護者６０の腋下を支える腋支え部３６であり、把持具用枠部材３２から遠い部分は被介護者６０の背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部３８である。腋支えアーム３４の表面は、弾力性のある柔らかいパッドやカバー等で覆われている。
【００２６】
胸当て板４０の、被介護者６０と反対側の面には、図４に示すように矢状面に対してほぼ直角で水平な抱き締め軸部材５５が設けられている。抱き締め軸部材５５は把持具用枠部材３２に、軸周りに回転可能に取り付けられている。抱き締め軸部材５５の両端部には一対の腋支えアーム軸部材４８が抱き締め軸部材５５に対してわずかに傾斜して固定されている。腋支えアーム軸部材４８には、腋支えアーム３４が、腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転可能に取り付けられ、図２に示すように抱き締め軸部材５５の回転に伴って、矢状面に直交する方向の成分を有して腋支えアーム３４が移動可能に設けられている。
【００２７】
一対の腋支えアーム３４の、腋支えアーム軸部材４８側の端部には、板体が三角形状に組み合わされた連結部材４６が設けられている。連結部材４６の内側に、腋支えアーム軸部材４８が回転可能に挿通されている。腋支えアーム軸部材４８の方向は、垂直方向において、腋支えアーム軸部材４８の上端部４８ａが上方で下端部４８ｂが下方に位置している。さらに水平方向において、上端部４８ａが相対的に互いに近づき被介護者６０に近い位置であり、下端部４８ｂは相対的に互いに離れて被介護者６０から遠い位置に位置し、八の字形に位置している。腋支えアーム３４は、八の字形に位置している腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転するため、図３、図４に示すように被介護者６０の抱き締め方向に開閉する。
【００２８】
連結部材４６の、腋支えアーム３４とは腋支えアーム軸部材４８を挟んで反対側の端部には、Ｈ字形の連結部５０が一体に設けられている。連結部５０の中心の棒５２は連結部５０の他の部材に対して軸周りに回転可能に取り付けられている。棒５２は、一対の腋支えアーム軸部材４８とそれぞれ平行に位置し、棒５２には連結板５４が一体に固定され、連結板５４の、棒５２と反対側の端部は互いに近づくように一対の連結部５０の間に突出している。
【００２９】
胸当て板４０の、被介護者６０と反対側の面には、矢状面に沿った方向に突出するレバー５６が設けられている。レバー５６は抱き締め軸部材５５の中間付近に連結され、レバー５６の突没動作が抱き締め軸部材５５の軸周りの回転に変わるように接続されている。連結部５０に取り付けられた連結板５４は、レバー５６の途中の位置に固定されている。これにより、レバー５６を矢状面に沿って押し込むと抱き締め軸部材５５が回転し、一対の腋支えアーム３４が矢状面方向の上方に移動し、同時に連結板５４がレバー５６とともに移動して、連結部５０と連結部材４６を腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転させて抱き締め方向と逆方向に開く。逆に、レバー５６を引き上げるように引くと、抱き締め軸部材５５が回転し、一対の腋支えアーム３４が矢状面の下方に移動し、同時に５４がレバー５６とともに移動して連結部５０と連結部材４６を、腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転させて抱き締め方向に閉じる。
【００３０】
このようにレバー５６を操作することにより、図３、図４に示すように、一対の腋支えアーム３４を抱き締め方向と矢状面の上下方向に、移動させることができる。つまり、腋支えアーム３４は、腋支えアーム軸部材４８により抱き締め方向の開閉が行われ、抱き締め軸部材５５により矢状面の上下方向に移動可能となり、被介護者６０の身体寸法に合わせてフレキシブルに調整される。さらに、一対の腋支えアーム３４により、腋支え部３６にかかる被介護者６０の体重により腋支えアーム軸部材４８周りに生じるモーメントで抱き締め力を発生し、被介護者６０の身体を確実に把持する。
【００３１】
次に、この実施形態の人体移乗支援器具１０の使用方法について図２に基づいて説明する。ここで、椅子５８に腰掛けている被介護者６０を、椅子５８から立たせて、椅子５８近傍に置いた図示しない車椅子などに座らせるものである。まず、被介護者６０の前に、移乗支援器具１０を持って介護者が立ち、移乗支援器具１０の人体把持具３０を被介護者６０に向ける。次に、移乗支援器具１０のハンドル１９を、被介護者６０に傾けてシャフト１８を起こす。この時、腋支えアーム３４は先端を下方に位置させて、閉じ状態にある。この状態から、被介護者６０を胸当て板４０に寄りかからせるように器具を近づける。同時にレバー５６を押し下げるようにして、人体把持具３０の腋支えアーム３４を図２の二点鎖線で示す開状態にして、被介護者６０の腋下から回し入れて腋の下に差し込む。この後、レバー５６を引き上げるようにして、腋支えアーム３４を閉じる。さらに、被介護者６０が腋支えアーム３４及び胸当て板４０にもたれ掛かると、自身の体重が腋支えアーム３４、胸当て板４０、腰支え４２、膝当て４４に分散して支持され、被介護者６０の体重の分力により、被介護者６０の胴体を囲んで腋支えアーム３４が抱き締め方向に閉じ、同時に矢状面方向に押し下げられて、背中をシャフト１８に近づけるようにして身体を保持する。
【００３２】
このように腋支えアーム３４は、図２に実線で示す保持状態となり、被介護者６０の胴体を抱き締め、そして腋支えアーム３４の抱き締め部３８がシャフト１８に近づくようにして背中を下方に向かって押さえられ、胸当て板４０、腰支え４２に確実に胴体前面が押し付けられ、保持される。この状態で、シャフト１８を軸部材２０中心に回転させてストッパ２２の当接部２４にのせて角度を安定させる。被介護者６０は、シャフト１８の動きに伴って椅子５８から離れ、車いす、ベッド、トイレ等へ移乗される。被介護者６０を下ろす時は、シャフト１８を回転させてストッパ２２と反対側に傾斜させ、被介護者６０を車いす等に座らせ、その後に腋支えアーム３４をレバー５６で開いて被介護者６０を離す。
【００３３】
この実施形態の移乗支援器具１０によれば、以下のような作用効果を奏するものである。まず、確実に人体把持具３０が被介護者６０を保持し後ろへ転倒する恐れがなく、安全に移乗することができる。介護者の負担を軽減し、介護作業を円滑にすることができ、しかも簡単な構造でコストが安価である。被介護者６０の動作は自然なものとなり、抱き上げ姿勢を乱すことがなく快適である。しかも、被介護者６０の体重を腋支えアーム３４にかけるだけで、被介護者６０の体重の分力により抱き締めて身体を支える構造のため、腋支えアーム３４の固定作業を必要とせず、１動作で背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部３８までを被介護者６０に装着することができ、操作が簡単である。腋支えアーム軸部材４８と抱き締め軸部材５５の軸周りに生じるモーメントが腋支えアーム３４に伝わり、被介護者６０の身体を左右および前後方向に抱き締める力を発生し、脇腹から背中までを抱き締めて固定し、介護者の腕で抱きしめて移乗する場合と同様の安心感を与えることができる。腋支えアーム軸部材４８、抱き締め軸部材５５により抱き締め方向と上下方向の移動を独立して締め、被介護者６０の腋と背で独立した締め付け力を設定することができる。
【００３４】
さらに、腋支えアームが抱き締め方向と矢状面の上下方向に自由に回転可能であり、被介護者６０の身体寸法に合わせて無段階に幅調節ができる。腋支えアーム３４の位置が被介護者６０の体形に合わせて幾何学的に自動調整されるため、体形に応じて簡単にかつフレキシブルに調節でき、被介護者６０の身体を確実に支えることができる。多少体形が異なる被介護者６０であっても同一の移乗支援器具１０を用いて順次移乗することができる。また、固定用のピンやネジが不要であり構造が簡単なものとなる。
【００３５】
また、移乗支援器具１０の不使用時に、ベッドの下や棚の隙間などの狭い場所に収納する際には、腋支えアーム３４を腋支えアーム軸部材４８周りに回転させて小さくコンパクトに折り畳むことができる。腋支えアーム３４等の突出部位を分解できる構造とする必要がなく、この点でも構造が簡単なものとなり、コストが安価である。
【００３６】
なお、この発明の移乗支援器具は、上記実施形態に限定されるものではなく、各部材の形状や軸周りの構造など、適宜変更可能である。また、移乗支援器具に取り付けられる人体把持具は、移乗支援器具以外のいろいろな種類の吊り下げ装置に利用することができ、入浴装置などにも利用可能である。胸当て板、腰支え、膝当ては、被介護者の体形に合わせて位置を調整する構造が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 移乗支援器具
１２ 台板
１４ キャスタ
１８ シャフト
１９ ハンドル
２０ 軸部材
２２ ストッパ
２６ 支柱
３０ 人体把持具
３４ 腋支えアーム
３６ 腋支え部
３８ 抱き締め部
４０ 胸当て板
４２ 腰支え
４４ 膝当て
４６ 連結部材
４８ 腋支えアーム軸部材
５０ 連結部
５４ 連結板
５５ 抱き締め軸部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、介護等が必要な人の身体を保持する人体把持具とそれを用いた移乗支援器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護者が、高齢者・足腰が弱い人・障害のある人等、介護が必要な被介護者を介護するとき、介護者が被介護者をベッドから車椅子やトイレ等に移す移乗作業が行われている。このような移乗作業は、介護者が腰を屈めて両腕を被介護者の腋の下から背中に回し、抱き締めながら被介護者を少し立たせ、被介護者の体の向きを変えて座らせるものである。しかし、被介護者を抱き締めて立たせたり座らせたりする動作は、介護者に被介護者の体重がかかるため、介護者にとっては負担が大きく、腰痛等が発生しやすいものであった。
【０００３】
そこで、介護者の移乗作業の負担を軽減するための人体把持部を有した移乗支援器具が提案されている。移乗器具は、被介護者が腰かけ状態から移乗支援器具にもたれた疑似立ち上がり状態への移行を補助して乗り移りを支援するものである。このような移乗支援器具としては、例えば被介護者の腋を支えるアームと、胸当て、腰当てを有し、被介護者の身体の主に前側の部分だけを支えてそのまま抱き上げるものや、さらにベルトや吊り具等を補助的に用いて、被介護者の身体の後ろ側の部分も支えることで器具からの脱落を防止しながら抱き上げるものがある。さらに、移乗支援器具は、被介護者の体形に合わせて幅を調節したり固定したりするために、被介護者の体格等の違いに対して、段階的に幅を調節する構造が設けられているものであり、可変部位に段階的に空けられた穴等にピンやネジを差し込んで固定する等の方式が多かった。このような移乗支援器具として、例えば以下の特許文献１〜５に開示されているような構造のものが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示されている人体の移乗装置は、キャスタを有する台座と、台座に立てた主柱と、主柱の途中に傾動可能に取り付けられた枝柱と、枝柱の先端に取り付けられた保持具が設けられている。主柱は、台座の被介護者側の位置に設けられている軸芯を中心に傾動可能である。この移乗装置の使用方法は、主柱に対して枝柱を傾動させて被介護者を移乗するものである。主枝も被介護者側に傾動可能であり、水平距離を大きく移動することができる。
【０００５】
特許文献２に開示されている移乗介護支援車は、キャスタを有する台車と、台車に立設された握りバーと、握りバーに対向して台車に立設された保持アームと、保持アームの上部に取り付けられた胸当てと腰当てと、握りバーと保持アームの間に渡されたバランサが設けられている。この移乗介護支援車の使用方法は、被介護者に握りバーを持たせて腰当てに体重をかけさせると、バランサの引く力と体重が加わり前上方へ移動し、座位から立位へ体位変換するものである。
【０００６】
特許文献３に開示されている移乗補助装置は、車いすを前方から取り込む状態に収容可能な台車と、台車に取り付けられ昇降可能な支持枠と、支持枠の前方にブラケットを介して取り付けられた座席が設けられている。この移乗補助具の使用方法は、車いすに被介護者が乗った状態で、移乗補助装置を車いすに近づけ、座席を被介護者の下に挿入し、支持枠を上昇させて車いすから上方へ離反させて移乗するものである。
【０００７】
特許文献４に開示されている移乗機は、キャスタを有する台車と、台車に立設された主フレームと、主フレームの途中に揺動自在に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられている胸当てと、前記胸当てと主フレームの間に設けられている角度保持機構が設けられている。この移乗機の使用方法は、胸当てに被介護者の胸を当接し、アームを揺動させて胸当てを上昇させて被介護者を立ち上がらせる。このとき、胸当ては角度保持機構が設けられているため、体が大きく前のめりとなることを防ぎ、自然な姿勢で移乗を行うものである。
【０００８】
特許文献５に開示されている介護補助装置は、キャスタを有する台車と、台車に立設された支柱と、支柱の上端部に揺動自在に取り付けられた揺動アームと、揺動アームの先端に取り付けられた腕部が設けられている。揺動アームと支柱の間には、揺動アームの角度を調整する電動ピストンが設けられている。この介護補助装置の使用方法は、被介護者の腋下に腕部を挿入し、電動ピストンを作動させて腕部は揺動アームの揺動に伴って上昇し、被介護者を起立させた状態とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２８９５９５号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５６６号公報
【特許文献３】特開２００６−１０２４０３号公報
【特許文献４】特開２００３−１２６１６３号公報
【特許文献５】特開２００８−３６３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の移乗支援器具は、被介護者の身体寸法に対応して調節可能なように幅や高さおよび角度の調節機能が必要であり、調整機能は例えば可変部位に段階的に空けられた穴等にピンやネジを差し込んで固定する等の方式が多く、段階的な調整しかできないうえ、ネジ等では調整に時間がかかるという問題がある。さらに、調節機能の構造も複雑であった。また不使用時にコンパクトに収納するためには、アーム等の突出部位を分解できる構造とする必要があり、構造が複雑になるものであった。
【００１１】
また、上記特許文献１の場合、保持具には被介護者の腋下に差し込むアームバーのみが設けられ、背中を保持する部材がなく、背後へ倒れる恐れがあり不安定であった。特許文献２の場合、背中側を保持する腰当てはあるが、この腰当てが着脱式であり、被介護者を移乗するたびに装着しなければならず面倒であった。さらに特許文献３の場合、座席の座部を被介護者に装着することが困難であり、また背もたれのベルトを被介護者が移乗するたびに装着しなければならす面倒であった。特許文献４に開示された構成も、被介護者の移乗のたびに背中を保持するベルトを装着しなければならなかった。一方、特許文献５の場合、抱きしめ構造があるが、臀部が離床する前後で抱き締め力が弱くなるという問題があり、一番不安の大きい背後への抱き下ろし時に、徐々に抱き締め力が弱まっていくものであり、不安定であった。
【００１２】
この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な手順により確実に被介護者を前後左右から抱き締めて、安全に移乗することができる人体把持具とそれを用いた移乗支援器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、人体の脇腹から背中までを保持する把持具であって、前記把持具は、一対の腋支えアームと、前記一対の腋支えアームの間に設けられ身体の矢状面に対してほぼ直角に位置する胸当て板と、前記胸当て板に対してわずかに傾斜し前記腋支えアームが軸支された一対の腋支えアーム軸部材が設けられ、前記一対の腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材に回転可能な連結部材を介して取り付けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材により胴体を左右及び斜め方向から挟み込む抱き締め方向に揺動可能であり、前記腋支えアームにかかる体重の分力によって、前記腋支えアームが身体を左右および前後方向に抱き締めるように作動し、体形に合わせて脇腹から背中までを抱き締めて把持可能とした人体把持具である。
【００１４】
また、前記胸当て板の前記人体が接する側と反対側の面に回転可能に取り付けられ、身体の矢状面に対して直角で水平に位置する抱き締め軸部材が設けられ、前記抱き締め軸部材の両端部に前記腋支えアーム軸部材が傾斜して設けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材と前記抱き締め軸部材により、胴体を左右及び斜め方向から挟み込むとともに、前記胸当て板と前記腋支えアーム先端の抱き締め部との間で、身体を抱き締めるように保持するものである。
【００１５】
前記一対の腋支えアーム軸部材の方向は、水平方向において、上端部が互いに近づき身体側に位置し、下端部が互いに離れて身体から相対的に離れた側に位置しているものである。
【００１６】
前記腋支えアームは、胴体を囲むようにＬ字形に折り曲げられ、前記腋支えアーム軸部材に近い部分が腋下を支える腋支え部であり、前記腋支えアーム軸部材から遠い部分は背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部である。
【００１７】
またこの発明は、適度な強度を有するシャフトと、前記シャフトの上端部に連結されているハンドルと、前記シャフトの下端部に連結され床面に当接するキャスタが取り付けられている台板と、前記シャフトの途中に側方に突出して設けられ介護が必要な被介護者の身体を保持する把持具が設けられ、前記把持具は上述の人体把持具を用いた移乗支援器具である。
【００１８】
さらに、前記シャフトは、前記矢状面に沿った方向に回転可能に前記台板に取り付けられ、前記台板の、前記シャフトの回転する面上で前記把持具と反対方向に位置するストッパが設けられ、前記ストッパには前記シャフトを前記ストッパ側に所定角度で傾斜した状態で前記シャフトに当接する当接部が設けられているものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の人体把持具は、簡単な手順により確実に被介護者等の人体を前後左右から抱き締めるようにして、安定に把持することができる。特に、腋支えアームは、矢状面方向にアームを揺動させる抱き締め軸部材と、抱きしめ軸部材に傾斜して設けられた腋支えアーム軸部材とを中心として、自由に回転可能であり、被介護者等の身体寸法に合わせて無段階に幅調節をすることができる。しかも、腋支えアームに掛る体重による分力を利用して、自動的に被介護者を抱き締めて身体を支えるため、幅調節後にさらにピンやねじによる腋支えアーム等の固定作業を必要とせずに身体を支えることができ、簡単な構造となる。また、腋支えアームが自由に回転・開閉できるため、被介護者等の体形に合わせた装着操作が簡単で、背中の抱き締め部を容易に装着することができる。
【００２０】
この発明による移乗支援器具は、被介護者等を安定に且つ安全に移乗させることができ、介護者等の負担を軽減し、人の腕で抱き締められて移乗する場合と同様の安心感を与えて移乗させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態の移乗支援器具の斜視図（ａ）と、（ａ）と異なる角度から見た斜視図（ｂ）である。
【図２】この一実施形態の移乗支援器具の使用状態を示す斜視図である。
【図３】この実施形態の移乗支援器具の腋支えアームを示す正面図である。
【図４】この実施形態の移乗支援器具の腋支えアームを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図４はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の人体把持具３０とそれを用いた移乗支援器具１０は、床に置かれる台板１２が設けられ、台板１２には、キャスタ１４が取り付けられている。台板１２の中心には、シャフト用枠部材１６が取り付けられている。シャフト用枠部材１６の一方の端部には、シャフト１８が立設されている。シャフト１８は、シャフト用枠部材１６に、シャフト用枠部材１６の長手方向に交差する軸部材２０を介して回転可能に取り付けられている。シャフト１８の上端部には、ハンドル１９が設けられている。シャフト用枠部材１６の中心付近には、シャフト１８の角度を位置決めするストッパ２２が設けられている。ストッパ２２は、シャフト用枠部材１６から、台板１２に対してほぼ直角に立設されている。シャフト１８の先端は、シャフト１８に近づく方向に直角に折り曲げられ、さらに端部にはシャフト１８が所定の角度で当接して角度を位置決めされる傾斜した当接部２４が形成されている。
【００２３】
シャフト１８の途中には、枝状に支柱２６が設けられている。支柱２６は、シャフト１８と同様の棒部材であり、先端には連結部材２８が軸止されている。連結部材２８には、被介護者６０の胴体を保持する人体把持具３０が取り付けられている。人体把持具３０には、連結部材２８に固定された把持具用枠部材３２と、把持具用枠部材３２の上部に取り付けられた胸当て板４０と、胸当て板４０の左右の両脇に突出する一対の腋支えアーム３４と、一枚の胸当て板４０の下方に取り付けられた腰支え４２が設けられている。把持具用枠部材３２は、シャフト１８に対して平行な長手部材であり、長手方向が支柱２６と同一面上に位置し連結部材２８とともに回転するものである。
【００２４】
胸当て板４０は、把持具用枠部材３２の長手方向に沿って長く形成されたクッション性を有する板体である。腰支え４２は把持具用枠部材３２の長手方向と交差する方向に長く形成されたクッション性を有する板体である。腰支え４２の長手方向の両端部は、被介護者６０の胴体を囲むようにわずかに被介護者６０側へ湾曲されている。把持具用枠部材３２の腰支え４２近傍には、膝当て４４が設けられている。膝当て４４は、合成樹脂等のシートを湾曲して折り曲げたものであり、紐体により自由に変形可能に下垂して取り付けられている。
【００２５】
腋支えアーム３４は左右一対が設けられ、移乗支援器具１０で移乗させる被介護者６０の胴部分を、ほぼ水平方向に挟むＬ字形に形成されている。腋支えアーム３４は、Ｌ字形に折り曲げられた角部を境目として、把持具用枠部材３２に近い部分が被介護者６０の腋下を支える腋支え部３６であり、把持具用枠部材３２から遠い部分は被介護者６０の背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部３８である。腋支えアーム３４の表面は、弾力性のある柔らかいパッドやカバー等で覆われている。
【００２６】
胸当て板４０の、被介護者６０と反対側の面には、図４に示すように矢状面に対してほぼ直角で水平な抱き締め軸部材５５が設けられている。抱き締め軸部材５５は把持具用枠部材３２に、軸周りに回転可能に取り付けられている。抱き締め軸部材５５の両端部には一対の腋支えアーム軸部材４８が抱き締め軸部材５５に対してわずかに傾斜して固定されている。腋支えアーム軸部材４８には、腋支えアーム３４が、腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転可能に取り付けられ、図２に示すように抱き締め軸部材５５の回転に伴って、矢状面に直交する方向の成分を有して腋支えアーム３４が移動可能に設けられている。
【００２７】
一対の腋支えアーム３４の、腋支えアーム軸部材４８側の端部には、板体が三角形状に組み合わされた連結部材４６が設けられている。連結部材４６の内側に、腋支えアーム軸部材４８が回転可能に挿通されている。腋支えアーム軸部材４８の方向は、垂直方向において、腋支えアーム軸部材４８の上端部４８ａが上方で下端部４８ｂが下方に位置している。さらに水平方向において、上端部４８ａが相対的に互いに近づき被介護者６０に近い位置であり、下端部４８ｂは相対的に互いに離れて被介護者６０から遠い位置に位置し、八の字形に位置している。腋支えアーム３４は、八の字形に位置している腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転するため、図３、図４に示すように被介護者６０の抱き締め方向に開閉する。
【００２８】
連結部材４６の、腋支えアーム３４とは腋支えアーム軸部材４８を挟んで反対側の端部には、Ｈ字形の連結部５０が一体に設けられている。連結部５０の中心の棒５２は連結部５０の他の部材に対して軸周りに回転可能に取り付けられている。棒５２は、一対の腋支えアーム軸部材４８とそれぞれ平行に位置し、棒５２には連結板５４が一体に固定され、連結板５４の、棒５２と反対側の端部は互いに近づくように一対の連結部５０の間に突出している。
【００２９】
胸当て板４０の、被介護者６０と反対側の面には、矢状面に沿った方向に突出するレバー５６が設けられている。レバー５６は抱き締め軸部材５５の中間付近に連結され、レバー５６の突没動作が抱き締め軸部材５５の軸周りの回転に変わるように接続されている。連結部５０に取り付けられた連結板５４は、レバー５６の途中の位置に固定されている。これにより、レバー５６を矢状面に沿って押し込むと抱き締め軸部材５５が回転し、一対の腋支えアーム３４が矢状面方向の上方に移動し、同時に連結板５４がレバー５６とともに移動して、連結部５０と連結部材４６を腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転させて抱き締め方向と逆方向に開く。逆に、レバー５６を引き上げるように引くと、抱き締め軸部材５５が回転し、一対の腋支えアーム３４が矢状面の下方に移動し、同時に５４がレバー５６とともに移動して連結部５０と連結部材４６を、腋支えアーム軸部材４８の軸周りに回転させて抱き締め方向に閉じる。
【００３０】
このようにレバー５６を操作することにより、図３、図４に示すように、一対の腋支えアーム３４を抱き締め方向と矢状面の上下方向に、移動させることができる。つまり、腋支えアーム３４は、腋支えアーム軸部材４８により抱き締め方向の開閉が行われ、抱き締め軸部材５５により矢状面の上下方向に移動可能となり、被介護者６０の身体寸法に合わせてフレキシブルに調整される。さらに、一対の腋支えアーム３４により、腋支え部３６にかかる被介護者６０の体重により腋支えアーム軸部材４８周りに生じるモーメントで抱き締め力を発生し、被介護者６０の身体を確実に把持する。
【００３１】
次に、この実施形態の人体移乗支援器具１０の使用方法について図２に基づいて説明する。ここで、椅子５８に腰掛けている被介護者６０を、椅子５８から立たせて、椅子５８近傍に置いた図示しない車椅子などに座らせるものである。まず、被介護者６０の前に、移乗支援器具１０を持って介護者が立ち、移乗支援器具１０の人体把持具３０を被介護者６０に向ける。次に、移乗支援器具１０のハンドル１９を、被介護者６０に傾けてシャフト１８を起こす。この時、腋支えアーム３４は先端を下方に位置させて、閉じ状態にある。この状態から、被介護者６０を胸当て板４０に寄りかからせるように器具を近づける。同時にレバー５６を押し下げるようにして、人体把持具３０の腋支えアーム３４を図２の二点鎖線で示す開状態にして、被介護者６０の腋下から回し入れて腋の下に差し込む。この後、レバー５６を引き上げるようにして、腋支えアーム３４を閉じる。さらに、被介護者６０が腋支えアーム３４及び胸当て板４０にもたれ掛かると、自身の体重が腋支えアーム３４、胸当て板４０、腰支え４２、膝当て４４に分散して支持され、被介護者６０の体重の分力により、被介護者６０の胴体を囲んで腋支えアーム３４が抱き締め方向に閉じ、同時に矢状面方向に押し下げられて、背中をシャフト１８に近づけるようにして身体を保持する。
【００３２】
このように腋支えアーム３４は、図２に実線で示す保持状態となり、被介護者６０の胴体を抱き締め、そして腋支えアーム３４の抱き締め部３８がシャフト１８に近づくようにして背中を下方に向かって押さえられ、胸当て板４０、腰支え４２に確実に胴体前面が押し付けられ、保持される。この状態で、シャフト１８を軸部材２０中心に回転させてストッパ２２の当接部２４にのせて角度を安定させる。被介護者６０は、シャフト１８の動きに伴って椅子５８から離れ、車いす、ベッド、トイレ等へ移乗される。被介護者６０を下ろす時は、シャフト１８を回転させてストッパ２２と反対側に傾斜させ、被介護者６０を車いす等に座らせ、その後に腋支えアーム３４をレバー５６で開いて被介護者６０を離す。
【００３３】
この実施形態の移乗支援器具１０によれば、以下のような作用効果を奏するものである。まず、確実に人体把持具３０が被介護者６０を保持し後ろへ転倒する恐れがなく、安全に移乗することができる。介護者の負担を軽減し、介護作業を円滑にすることができ、しかも簡単な構造でコストが安価である。被介護者６０の動作は自然なものとなり、抱き上げ姿勢を乱すことがなく快適である。しかも、被介護者６０の体重を腋支えアーム３４にかけるだけで、被介護者６０の体重の分力により抱き締めて身体を支える構造のため、腋支えアーム３４の固定作業を必要とせず、１動作で背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部３８までを被介護者６０に装着することができ、操作が簡単である。腋支えアーム軸部材４８と抱き締め軸部材５５の軸周りに生じるモーメントが腋支えアーム３４に伝わり、被介護者６０の身体を左右および前後方向に抱き締める力を発生し、脇腹から背中までを抱き締めて固定し、介護者の腕で抱きしめて移乗する場合と同様の安心感を与えることができる。腋支えアーム軸部材４８、抱き締め軸部材５５により抱き締め方向と上下方向の移動を独立して締め、被介護者６０の腋と背で独立した締め付け力を設定することができる。
【００３４】
さらに、腋支えアームが抱き締め方向と矢状面の上下方向に自由に回転可能であり、被介護者６０の身体寸法に合わせて無段階に幅調節ができる。腋支えアーム３４の位置が被介護者６０の体形に合わせて幾何学的に自動調整されるため、体形に応じて簡単にかつフレキシブルに調節でき、被介護者６０の身体を確実に支えることができる。多少体形が異なる被介護者６０であっても同一の移乗支援器具１０を用いて順次移乗することができる。また、固定用のピンやネジが不要であり構造が簡単なものとなる。
【００３５】
また、移乗支援器具１０の不使用時に、ベッドの下や棚の隙間などの狭い場所に収納する際には、腋支えアーム３４を腋支えアーム軸部材４８周りに回転させて小さくコンパクトに折り畳むことができる。腋支えアーム３４等の突出部位を分解できる構造とする必要がなく、この点でも構造が簡単なものとなり、コストが安価である。
【００３６】
なお、この発明の移乗支援器具は、上記実施形態に限定されるものではなく、各部材の形状や軸周りの構造など、適宜変更可能である。また、移乗支援器具に取り付けられる人体把持具は、移乗支援器具以外のいろいろな種類の吊り下げ装置に利用することができ、入浴装置などにも利用可能である。胸当て板、腰支え、膝当ては、被介護者の体形に合わせて位置を調整する構造が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０ 移乗支援器具
１２ 台板
１４ キャスタ
１８ シャフト
１９ ハンドル
２０ 軸部材
２２ ストッパ
２６ 支柱
３０ 人体把持具
３４ 腋支えアーム
３６ 腋支え部
３８ 抱き締め部
４０ 胸当て板
４２ 腰支え
４４ 膝当て
４６ 連結部材
４８ 腋支えアーム軸部材
５０ 連結部
５４ 連結板
５５ 抱き締め軸部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の脇腹から背中までを保持する把持具であって、前記把持具は、一対の腋支えアームと、前記一対の腋支えアームの間に設けられ身体の矢状面に対してほぼ直角に位置する胸当て板と、前記胸当て板に対してわずかに傾斜し前記腋支えアームが軸支された一対の腋支えアーム軸部材が設けられ、前記一対の腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材に回転可能な連結部材を介して取り付けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材により胴体を左右及び斜め方向から挟み込む抱き締め方向に揺動可能であり、前記腋支えアームにかかる体重の分力によって、前記腋支えアームが身体を左右および前後方向に抱き締めるように作動し、体形に合わせて脇腹から背中までを抱き締めて把持可能としたことを特徴とする人体把持具。
【請求項２】
前記胸当て板の前記人体が接する側と反対側の面に回転可能に取り付けられ、身体の矢状面に対して直角で水平に位置する抱き締め軸部材が設けられ、前記抱き締め軸部材の両端部に前記腋支えアーム軸部材が傾斜して設けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材と前記抱き締め軸部材により、胴体を左右及び斜め方向から挟み込むとともに、前記胸当て板と前記腋支えアーム先端の抱き締め部との間で、身体を抱き締めるように保持する請求項１記載の人体把持具。
【請求項３】
前記一対の腋支えアーム軸部材の方向は、水平方向において、上端部が互いに近づき身体側に位置し、下端部が互いに離れて身体から相対的に離れた側に位置している請求項１記載の人体把持具。
【請求項４】
前記腋支えアームは、胴体を囲むようにＬ字形に折り曲げられ、前記腋支えアーム軸部材に近い部分が腋下を支える腋支え部であり、前記腋支えアーム軸部材から遠い部分は背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部である請求項１記載の人体把持具。
【請求項５】
適度な強度を有するシャフトと、前記シャフトの上端部に連結されているハンドルと、前記シャフトの下端部に連結され床面に当接するキャスタが取り付けられている台板と、前記シャフトの途中に側方に突出して設けられ介護が必要な被介護者の身体を保持する把持具が設けられ、前記把持具は請求項１乃至４のいずれか記載の人体把持具である移乗支援器具。
【請求項６】
前記シャフトは、前記矢状面に沿った方向に回転可能に前記台板に取り付けられ、前記台板の、前記シャフトの回転する面上で前記把持具と反対方向に位置するストッパが設けられ、前記ストッパには前記シャフトを前記ストッパ側に所定角度で傾斜した状態で前記シャフトに当接する当接部が設けられている請求項５記載の移乗支援器具。
【請求項１】
人体の脇腹から背中までを保持する把持具であって、前記把持具は、一対の腋支えアームと、前記一対の腋支えアームの間に設けられ身体の矢状面に対してほぼ直角に位置する胸当て板と、前記胸当て板に対してわずかに傾斜し前記腋支えアームが軸支された一対の腋支えアーム軸部材が設けられ、前記一対の腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材に回転可能な連結部材を介して取り付けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材により胴体を左右及び斜め方向から挟み込む抱き締め方向に揺動可能であり、前記腋支えアームにかかる体重の分力によって、前記腋支えアームが身体を左右および前後方向に抱き締めるように作動し、体形に合わせて脇腹から背中までを抱き締めて把持可能としたことを特徴とする人体把持具。
【請求項２】
前記胸当て板の前記人体が接する側と反対側の面に回転可能に取り付けられ、身体の矢状面に対して直角で水平に位置する抱き締め軸部材が設けられ、前記抱き締め軸部材の両端部に前記腋支えアーム軸部材が傾斜して設けられ、前記腋支えアームは、前記腋支えアーム軸部材と前記抱き締め軸部材により、胴体を左右及び斜め方向から挟み込むとともに、前記胸当て板と前記腋支えアーム先端の抱き締め部との間で、身体を抱き締めるように保持する請求項１記載の人体把持具。
【請求項３】
前記一対の腋支えアーム軸部材の方向は、水平方向において、上端部が互いに近づき身体側に位置し、下端部が互いに離れて身体から相対的に離れた側に位置している請求項１記載の人体把持具。
【請求項４】
前記腋支えアームは、胴体を囲むようにＬ字形に折り曲げられ、前記腋支えアーム軸部材に近い部分が腋下を支える腋支え部であり、前記腋支えアーム軸部材から遠い部分は背中と脇腹を抱きしめる抱き締め部である請求項１記載の人体把持具。
【請求項５】
適度な強度を有するシャフトと、前記シャフトの上端部に連結されているハンドルと、前記シャフトの下端部に連結され床面に当接するキャスタが取り付けられている台板と、前記シャフトの途中に側方に突出して設けられ介護が必要な被介護者の身体を保持する把持具が設けられ、前記把持具は請求項１乃至４のいずれか記載の人体把持具である移乗支援器具。
【請求項６】
前記シャフトは、前記矢状面に沿った方向に回転可能に前記台板に取り付けられ、前記台板の、前記シャフトの回転する面上で前記把持具と反対方向に位置するストッパが設けられ、前記ストッパには前記シャフトを前記ストッパ側に所定角度で傾斜した状態で前記シャフトに当接する当接部が設けられている請求項５記載の移乗支援器具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２７９４９１（Ｐ２０１０−２７９４９１Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３４２１７（Ｐ２００９−１３４２１７）
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年３月１日 １．社団法人日本機械学会北陸信越学生会発行の「北陸信越学生会 第３８回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集」 ２．社団法人日本機械学会発行の「日本機械学会北陸信越支部 第４６期総会・講演会 講演論文集」に発表
【出願人】（３０５０６０５６７）国立大学法人富山大学 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成２１年３月１日 １．社団法人日本機械学会北陸信越学生会発行の「北陸信越学生会 第３８回学生員卒業研究発表講演会 講演論文集」 ２．社団法人日本機械学会発行の「日本機械学会北陸信越支部 第４６期総会・講演会 講演論文集」に発表
【出願人】（３０５０６０５６７）国立大学法人富山大学 (194)
【Ｆターム（参考）】
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