【課題】患者または患者の四肢のような患者の一部を体位交換するのに用いられる装置、方法、およびシステムを提供する。
【解決手段】四肢取扱および患者の体位交換（ＬＭＰＲ）システム１００は、構造支持システム、または支持面またはヘッドエンド２５２、フットエンド２５４、左側２５６、および右側２５８を有するベッド２５０上に延在する枠組２００に取り付け可能である。システムは横および縦に平行移動可能であり、ベッド上の複数の位置の一に配置することができる。 （もっと読む）

【課題】ベッドの形状によらず容易に且つ安定的にベッドに設置可能な介護用動作支援装置を提供する。
【解決手段】介護用動作支援装置１は、床面上でベッド２の長手方向に延びるベッド支持部材２１，２２に取り付けられる。支持部材２１，２２の側面には、ベッド２の長手方向に延びる部分を有する１対のベース部材１１，１２が、その一端部に設けられた係止部１１３ａ，１２３ａにて係止される。ベース部材１１，１２の基端部は、基部１４に脱着可能に取り付けられる。基部１４には、メインフレーム１４０から起立する起立部１４１が設けられており、起立部１４１によりアーム１６が垂直軸まわりに回転可能に支持され、アーム１６の先端部には、ベッド利用者の身体を吊り上げる電動リフト３等が設けられている。ベース部材１１，１２と支持部材２１，２２とは、位置決め部材１３による係止位置が調節可能である。 （もっと読む）

【課題】モータが停止したときにワイヤが伸びてユーザの姿勢が崩れないように、ワイヤを保持するフェイルセーフ機構を備えた背筋力補助装置を提供する。
【解決手段】背筋力補助装置１００は、ユーザの腰に装着される腰ハーネス２０と、腰ハーネス２０に取り付けられているワイヤ巻き上げ器３０と、ユーザの背中に装着される背ハーネス１０と、ワイヤ巻き上げ器３０から伸びて背ハーネス１０に固定されているワイヤＷａを備える。ワイヤ巻き上げ器３０は、ワイヤＷａを巻き取るプーリ２２と、プーリ２２を駆動するモータ３４と、プーリ２２とモータ３４の間で回転力を伝達するウォームギア３７とを備えている。ウォームギア３７は、逆駆動され難いので、モータ３４が停止してもワイヤＷａが伸びてユーザの姿勢が崩れることはない。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化が簡単な立ち上がり動作アシストロボットを提供することを課題とする。
【解決手段】立ち上がり動作アシストロボット１は、互いに縦方向に揺動可能に連結される複数のフレーム部２０、２１と、一番上のフレーム部２１に揺動可能に配置され補助対象者Ａの身体の一部を保持する保持部２２と、一番下のフレーム部２０に回転可能に配置され床面を移動する移動体２９Ｌ、２９Ｒと、を有するロボット本体２と、ロボット本体２に配置され、隣接する構造物９００に対して、自身を、固定、分離可能なアーム部６Ｌ、６Ｒと、を備える。立ち上がり動作アシストロボット１は、アーム部６Ｌ、６Ｒが構造物９００に固定された状態、かつ保持部２２が補助対象者Ａの身体の一部を保持した状態で、複数のフレーム部２０、２１が揺動することにより、補助対象者Ａの立ち上がり動作を補助する。 （もっと読む）

【課題】おむつ交換がしやすい体位に人体を保持することのできる人体保持装置を提供する。
【解決手段】人体保持装置１は、自立可能なスタンド１０と、両端部がそれぞれスタンド１０の上部に係止されて中央部分が下方に垂下するベルト部２０から構成される。スタンド１０は、被設置面に沿うように延出してスタンド１０を支持するベース部１１と、ベース部１１の上部に延出するスタンド本体１４と、スタンド本体１４の上部に設けられてベルト部２０の両端部と係止可能なフック１３を備えた吊り部１２から構成される。フック１３は、スタンド１０の重心位置を挟んでスタンド本体１４と反対側に位置する。 （もっと読む）

【課題】
ベッドに寝ている要介護者の移乗が可能で容易な車椅子を提供することにある。
【解決手段】
要介護者の尻部が乗る座部と、座部の前後のいずれかの一辺に回動自在に設けられ、要介護者の背部を保持するバックレストと、座部の前後の他辺に回動自在に設けられ、要介護者の脚を保持するフットレストと、ベッドの下方に挿入可能な脚フレームと脚フレームの一端から起立する起立フレームとを有し、起立フレームが座部の側面をベッドの寝具上面より高く保持する脚部と、座部を要介護者が乗って沈み込んだ分に相当する高さだけ上下させるリフト機構とを備え、座部、バックレスト及びフットレストの非脚部側の側面が開放され、バックレスト及びフットレストを水平に回動させた状態で、座部、バックレスト及びフットレストを開放された側からベッドの上側に挿入可能で又離脱可能なことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】縦支柱下部に設けた四角のキャスターで支柱を支え、縦支柱に横支柱を取り付けて補強をし、胴体受、脚受、頭受を蝶番で取り付けた胴体載台において、要介護者をベッド上から胴体載台上に移動して、介護者による介護清拭オムツ替えを可能とする。
【解決手段】 左右の胴体受基部１ａ，１ｂに胴体受１ｃ，１ｄを、その胴体受に脚受２ａ，２ｂ及び頭受３ａ，３ｂをそれぞれに蝶番４で取り付けて四角の縦支柱下部にキャスター６を設けて支柱を支えるようにした胴体載台において、胴体受基部に取り付けた左右で一対の胴体受１ｃ，１ｄと脚受２ａ，２ｂと頭受３ａ，３ｂを開閉可能に蝶番４で取り付けて、左右の胴体受と脚受とで形成される開口臀部８を設け、重度の要介護者をベッド上から胴体載台上に移動させて該開口臀部より清拭とお尻の洗浄とオムツ替えの儀式をさせることが出来るようにした。 （もっと読む）

【課題】自走式のロボットを適用して、被検者である人間に対して所定の処置を確実にかつ低コストで行うことができるロボットシステムを提供する。
【解決手段】移動可能なロボット１００と、シート状に形成され、上面における被検者２００の位置および姿勢を検出するシートセンサ１０と、シートセンサ１０に設けられ、シートセンサ１０により検出された被検者２００の位置および姿勢に関する情報、ならびに、シートセンサ１０の位置および向きに関する情報を送信する第一，第二送信部２３，３２と、ロボット１００に設けられ、第一，第二送信部２３，３２により送信される情報を受信する受信部１１１と、ロボット１００に設けられ、受信部１１１により受信した情報に基づいて、ロボット１００が被検者２００に対する所定の処置を行うようにロボット１００を制御するロボット制御部１１２を備える。 （もっと読む）

【課題】ストレッチャ間での遺体などの身体の移し替え作業を軽減することが可能な身体搬送装置の提供。
【解決手段】身体としての遺体が積載される遺体積載トレー１であり、昇降装置に係合される穴１２を有する遺体積載トレー１と、遺体積載トレー１が着脱可能に載置されるトレー受け台２０を有するストレッチャ２とを含み、別のストレッチャ２に移し替える際には、遺体積載トレー１の穴１２に昇降装置を係合し、この昇降装置により遺体積載トレー１を上昇させてトレー受け台２０から外し、別のストレッチャ２上で昇降装置により遺体積載トレー１を下降させ、別のストレッチャ２のトレー受け台２０に載置する。 （もっと読む）

【課題】被介護者の肥満の程度に拘わらず、被介護者の移乗を支援する際に、被介護者の内蔵に与える圧迫の程度を緩和する技術を提供する。
【解決手段】被介護者の移乗を支援するために被介護者の体幹を一時的に保持する際に、被介護者の体幹に対して接触する保持具１０は、被介護者の体幹に対向する保持具本体３０を備える。保持具本体３０のうち、被介護者の体幹の腹直筋に対向する領域Sが貫通状に欠けている。具体的には、保持具本体３０のうち、被介護者の体幹の腹直筋に対向する領域Sが被介護者の体幹から離れる方向で貫通状に欠けている。 （もっと読む）

【課題】座、起立、及び歩行が制限された状態の人々に対して移動性を提供する身体補助ロボット装置及びシステムを提供する。
【解決手段】直立支持部材１１２を含むフレーム１１０と、直立支持部材と摺動可能に係合した横方向部材１３０と、横方向部材と摺動可能に係合したハンドル１３２と、直立支持部材及び横方向部材に結合した上昇アクチュエータ１２４と、横方向部材及びハンドルに結合した横方向アクチュエータ１２６と、を包含可能である。上昇アクチュエータが横方向部材を並進させると共に横方向アクチュエータがハンドルを並進させることにより、ユーザーを起立位置と非起立位置の間において移動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】リフト装置の操作手順がわかりやすく、かつ、スリングを装着するのに適切な姿勢となるようにベッド装置を制御することにより、移乗時間を削減することが可能なリフト装置等を提供すること。
【解決手段】床部と、床部を昇降させる昇降装置と、床部を変形させることにより被介助者の姿勢を制御する姿勢制御装置とを有するベッド装置に接続され、スリングが装着された被介助者がハンガーに固定され、該ハンガーを移動させて被介助者の移乗を実現するリフト装置において、介助者がリフト装置を操作する場合の操作手順に応じて操作ボタンが順番に配置されたコントローラを有し、前記操作ボタンが操作されると、操作ボタンに対応して前記昇降装置、前記姿勢制御装置、リフト装置のうち、少なくとも一つを制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】寝ている被介護者３をベッドから起き上がらせ、その状態から、車椅子へといった移乗介護において、介護者４の負担を今まで以上に軽減する移乗介護補助具の提供をすること。
【解決手段】 両端に内側、外側両方に面ファスナー１３を有した腰用ベルト１１と臀部支持ベルト１２からなる被介護者が装着する被介護者用ベルト１と、背面に面ファスナー１３と対になる面ファスナー２１を有し介護者が着用するベスト２を組み合わせて使用することによって負担を軽減する。 （もっと読む）

【課題】 要介護者をベッド２３から車椅子２０や簡易浴槽２５などへの移乗介護する時、介護者の肉体的な負担や、要介護者の精神的負担に付いても解消されていない。
【解決手段】 ベッド前後に設けた身体落下防止枠兼、ロープコントロール機構収納枠の中に、身体吊下げ用ロープコントローラを８カ所に挿入し、ロープ先端のワンタッチフック８により、当装置専用の身体吊下げ用シーツの端に連結した状態でその枠を上昇させ、要介護者を吊り下げた状態になった時、ベッド手前にセットした車椅子２０をベッド２３を折りたたみながら要介護者の真下までスライド移動させた後、下降操作することにより、要介護者を簡単に移乗させることが出来る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被介護者には何らの負担を求めず、不快な使用感をも与えることがなく、簡便な構造で操作が容易な、被介護者にとっても介護者にとっても安心して使用できる介護用リフトを提供するものである。
【解決手段】被介護者の頚部の裏側近傍を支持する第１アームと、被介護者の膝の裏側を支持する第２アームと、左右端に第１アームとアームの各端部を固定して突出し、コ字状構造体を構成する接続桿体と、前記接続桿体を上下に移動させてコ字状構造体に支承された被介護者を昇降させる昇降体と、ベルト巻き取り機等の駆動装置を搭載した基部と、該基部に立設され、前記昇降体走行時のガイドレールとなる枠体と、昇降体上部の左右両端に一端が固定され、他端が前記駆動装置によって巻き取られ又は繰り出されて前記昇降体を上下させるベルトと、該ベルトの走行を支える複数の滑車とで構成された介護用リフトによる。 （もっと読む）

オープンベース患者昇降機は、概して上方に延びる第１および第２のマストを有する。第２のマストの下端部の間には間隙が存在する。患者支持部がフレームの上端部から前方に延びる。フレームの下部のベースがフレームを支持する。ベースは、垂直な第１の軸の周りに回動可能に第１のマストの下端部に結合された、前方に延びる第１の脚を有する。第１の脚の反対側にある外端部が、第１のマストの前方に位置する。第２の脚が第２のマストから概して前方に延びる。第２の脚は、垂直な第２の軸の周りに回動可能に第２のマストの下端部に結合される。第２の脚の一部が第２のマストの前方に位置する。第１、第２の脚は、互いに対して近づくようにおよび離れるように、それぞれの軸の周りに回動可能である。 （もっと読む）

本発明は、ユーザが乗せられたベッド部を昇降および回転可能に備えているので、病人を寝かせたり移動させたりする世話の利便性を向上させた回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置に関する。このため、本発明は、複数の移動輪が設けられたベースフレームと、前記ベースフレームに旋回可能に設けられ、前記ベースフレームから上方に延びるＬ字状ポストと、前記ポストの一側にそって昇降可能に設けられたベッド部と、を含んでなる回転可能なベッド部を備えた移動用リフト装置であり、前記ベッド部を回転可能に支持するポストがＬ字状に形成されてなり、ベッド部を回転可能に支持する支持点がベースフレームの中央に形成されるので、病人が乗せられたベッド部が回転しても構造的に安定した状態を維持して移動用リフト装置の転覆事故を防ぐことができ、病人および介護する者の２次負傷を防止する。
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【課題】載せかえ作業を軽減することができる寝台装置及び搬送器材を提供する。
【解決手段】被検体Ｐが載置される寝台１０と、寝台１０上に可動自在に設けられ、被検体Ｐを搬送するための搬送器材１２０と着脱自在に結合する結合体２０とを備え、一端部が結合体２０に結合された被検体Ｐが載置される搬送器材１２０の担架部１３０の他端部の回転移動により被検体Ｐが寝台１０上に載置される。 （もっと読む）