人侵入検知装置
【課題】自動車の車室等に侵入した動物が人であるのか或いは虫などの小動物であるのかの識別を確実に行うことで誤警報を防止し或いは誤警報を即座に停止することができる人侵入検知装置をコンパクトな構成で提供すること。
【解決手段】自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、前記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、前記検知手段により動く物体が検知された直後から第２の時間（第２の時間＞第１の時間）が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、前記カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、前記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする。
【解決手段】自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、前記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、前記検知手段により動く物体が検知された直後から第２の時間（第２の時間＞第１の時間）が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、前記カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、前記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人侵入検知装置に関し、より詳しくは、自動車の車室等に侵入した動物が人であるのか或いは虫などの小動物であるのかの識別を確実に行うことで誤警報を防止し或いは誤警報を即座に停止することができる人侵入検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯のために自動車の車室内に人が侵入したことを検知する人侵入検知装置が搭載された自動車が実用化されている。検知方式としては、例えば、車室内に電波を放射して電波が当たった物体からの反射波の周波数等に基づいて動く物体を検知する電波式、車室内に超音波を放射して超音波が当たった物体からの反射波の周波数等に基づいて動く物体を検知する超音波式がある。
【０００３】
この種の人侵入検知装置は、運転席と助手席の間の天井面に設けられたオーバーヘッドモジュール内に設けられている場合がある。図７は、人侵入検知装置が内蔵されたオーバーヘッドモジュールの一例を示す斜視図である。図８は、図７におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図である。符号１８はルームミラーを示し、符号１９はサンバイザーを示している。
【０００４】
オーバーヘッドモジュール４０は、図７、８に示されるように、人侵入検知装置１００と、室内灯２と、小物入れ１５と、室内灯操作ボタン１６と、レンズ１７とを備えている。
【０００５】
人侵入検知装置１００は、オーバーヘッドモジュール４０の前後方向中央部に内蔵されており、検知領域側部分６（図８参照）を斜め下方に向けて配置されている。検知領域側部分６からは電波または超音波が放射される。人侵入検知装置１００は駐車中に作動する。人侵入検知装置１００は、電波または超音波を室内に放射し、室内の物体からの反射波の周波数や位相等に基づいて、室内で動く物体を検知する。通常、ユーザが居ない駐車中は、室内に動く物体は存在しない。よって、駐車中に動く物体が検知されれば、人侵入検知装置３は人が侵入したと判断し、警報音を出すか或いはセキュリティセンターに通報する。
【０００６】
人侵入検知装置１００の右隣および左隣にはそれぞれ室内灯２が設けられている。人侵入検知装置３および室内灯２の下方には、人侵入検知装置１００および室内灯２を覆うようにレンズ１７が設けられている。レンズ１７は、室内灯２の光の進行方向を調節するとともに、人侵入検知装置３を保護する。レンズ１７は、人侵入検知装置１００から放射された電波および超音波を透過することができる。
【０００７】
しかしながら、このオーバーヘッドモジュール４０には、以下のような課題があった。
すなわち、蚊、ハエ、蛾等の虫は光に集まる習性があるため、室内灯２を点灯していると、オーバーヘッドモジュール４０内にこれらの虫が侵入することがある。虫が人侵入検知装置１００の検知領域側部分６とレンズ１７の間の空間８１（図８参照）に侵入し、空間８１内で動き回ると、人侵入検知装置１００が動く虫を検知し、人が侵入したと誤判断することがあった。このような誤判断があると、誤って警報音の発報やセキュリティセンターへの通報がなされるため、ユーザは非常に煩わしく感じてしまうという課題があった。
【０００８】
特許文献１には、監視領域にマイクロ波を放射し反射波を解析することにより物体の動きに注目した監視を行うマイクロ波センサと、上記監視領域を撮像し撮像画像に基づいて物体の大きさに注目した監視を行う画像センサとを備え、マイクロ波センサおよび画像センサが出力する情報に基づいて監視領域に侵入した人を検知する複合型監視装置が提案されている。
【０００９】
特許文献１に記載の複合型監視装置は、空間分解性能が低いために人と小動物（虫など）との識別が難しいというマイクロ波センサの弱点を、物体の大きさ認識に有効な画像センサで補っている。これにより、当該装置は、人と小動物の識別精度を高めることができる。
【００１０】
しかしながら、この複合型監視装置は画像センサを必要とするため、装置全体が複雑化するとともに大型化し、製造コストが増加してしまうという問題がある。
この問題は、特に自動車に適用した場合に顕著となる。すなわち、自動車の車室内への人の侵入を検知するために、人侵入検知装置はオーバーヘッドモジュール内の小さな空間に収められることが多い。ところが、人侵入検知装置が大型化すると、当該装置をオーバーヘッドモジュール内に収めることが難しくなる。
【特許文献１】特開２０００−３４８２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、自動車の車室等に侵入した動物が人であるのか或いは虫などの小動物であるのかの識別を確実に行うことで誤警報を防止し或いは誤警報を即座に停止することができる人侵入検知装置をコンパクトな構成で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る人侵入検知装置は、
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
上記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
上記検知手段により動く物体が検知された直後から第２の時間（第２の時間＞第１の時間）が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
上記カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、上記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、検知手段は第１の時間毎に動く物体の検知動作を行う。検知手段が動く物体を検知すると、カウント手段は、検知手段が検知をした時刻から第２の時間が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントする。カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００１４】
通常、蚊やハエ等の虫が検知領域内に侵入すると、虫は検知領域内を長時間動き回る。よって、検知領域内に虫が侵入すると、検知手段は動く虫を第２の時間内に１回以上検知する。
【００１５】
一方、泥棒等の侵入者が車室内に侵入して警報が鳴ると、侵入者はすぐに逃げ出すことが多い。従って、第２の時間内に侵入者が１回以上検知されることは少ない。
【００１６】
よって、本発明に係る人侵入検知装置は、第２の時間内に動く物体を検知した回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＭ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。Ｍの値は、任意に設定することができる。さらに、この装置は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００１７】
これにより、本発明に係る人侵入検知装置は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報の防止および誤警報の即座の停止をすることができる。また、本発明に係る人侵入検知装置は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール内に容易に収納することができる。
【００１８】
本発明においては、
動く物体が上記第２の時間内に検知された回数が上記Ｍ回に達した場合、上記検知手段は検知動作を停止することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、小動物の侵入が検知された場合に検知手段の検知動作が停止する。よって、誤警報をより確実に防止し或いは誤警報を停止することができる。
【００２０】
本発明に係る人侵入検知装置は、
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
上記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
上記検知手段により第３の時間（第３の時間＞第１の時間）内に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
上記カウント手段によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、上記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、検知手段は第１の時間毎に動く物体の検知動作を行う。検知手段が動く物体を検知すると、カウント手段は、第３の時間内に動く物体が検知された回数をカウントする。カウント手段によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００２２】
通常、蚊やハエ等の虫が検知領域内に侵入すると、虫は検知領域内を長時間動き回る。よって、検知領域内に虫が侵入すると、検知手段は動く虫を第３の時間内に２回以上検知する。
【００２３】
一方、泥棒等の侵入者が車室内に侵入して警報が鳴ると、侵入者はすぐに逃げ出すことが多い。従って、第３の時間内に侵入者が２回以上検知されることは少ない。
【００２４】
よって、本発明に係る人侵入検知装置は、第３の時間内に動く物体を検知した回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＮ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。Ｎの値は、任意に設定することができる。さらに、この装置は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００２５】
これにより、本発明に係る人侵入検知装置は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報を防止および誤警報の即座の停止をすることができる。また、本発明に係る人侵入検知装置は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール内に容易に収納することができる。
【００２６】
本発明においては、
動く物体が上記第３の時間内に検知された回数が上記Ｎ回に達した場合、上記検知手段は検知動作を停止することが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、小動物の侵入が検知された場合に検知手段の検知動作が停止する。よって、誤警報をより確実に防止し或いは誤警報を停止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、自動車の車室等に侵入した動物が人であるのか或いは虫などの小動物であるのかの識別を確実に行うことで誤警報を防止し或いは誤警報を停止することができる人侵入検知装置をコンパクトな構成で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る人侵入検知装置について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、第１実施形態に係る人侵入検知装置が設けられたオーバーヘッドモジュールを示す斜視図である。図２は、図１におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図である。図３は、第１実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図である。図４は、第１実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
オーバーヘッドモジュール４は、人侵入検知装置１と、室内灯２と、小物入れ１５と、室内灯操作ボタン１６と、レンズ１７とを備えている。
【００３１】
第１実施形態に係る人侵入検知装置１は、オーバーヘッドモジュール４に内蔵されており、自動車の車室内の動く物体を検知し、主として車室内に侵入した人を検知するものである。符号１８はルームミラーを示し、符号１９はサンバイザーを示している。オーバーヘッドモジュール４は、室内側の天井面に設けられ、例えばルームミラー１８の直ぐ後ろに位置する。
【００３２】
人侵入検知装置１は、オーバーヘッドモジュール４の前後方向中央部に内蔵されており、検知領域側部分６（図２参照）を斜め下方に向けて配置されている。検知領域側部分６からは電波または超音波が放射される。人侵入検知装置１は駐車中に作動する。人侵入検知装置１は、電波または超音波を室内に放射し、室内の物体からの反射波の周波数や位相等に基づいて、室内で動く物体を検知する。通常、ユーザが居ない駐車中は、室内に動く物体は存在しない。よって、駐車中に動く物体が検知されれば、人侵入検知センサ３は人が侵入したと判断し、その判断後すぐに或いは所定時間が経過してから、警報音を出すか或いはセキュリティセンターに通報する。
【００３３】
人侵入検知センサ３の右隣および左隣にはそれぞれ室内灯２が設けられている。人侵入検知装置１および室内灯２の下方には、人侵入検知装置１および室内灯２を覆うようにレンズ１７が設けられている。レンズ１７は、室内灯２の光の進行方向を調節するとともに、人侵入検知装置１を保護する。レンズ１７は、人侵入検知装置１から放射された電波および超音波を透過することができる。
【００３４】
以下、人侵入検知装置１について詳細に説明する。
図３に示されるように、人侵入検知装置１は、検知手段３と、警報出力手段５と、カウント手段７とを備えている。
【００３５】
検知手段３は、動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間Ｔ１毎に行う。第１の時間Ｔ１は、特に限定されるものではないが、例えば１０秒に設定することができる。検知手段３は、動く物体が第２の時間内に検知された回数が後述するＭ回に達した場合、検知動作を停止する。
【００３６】
カウント手段７は、検知手段３が動く物体を検知した直後から第２の時間Ｔ２が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントする。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１よりも長い。第２の時間Ｔ２は、特に限定されるものではないが、例えば、２０秒に設定することができる。カウント手段７は、カウント部８とタイマ９とを含む。第２の時間Ｔ２は、タイマ８により計測される。カウント部８は、検知手段３が動く物体を検知した直後から第２の時間Ｔ２が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントする。
【００３７】
警報出力手段５は、検知手段３により動く物体が検知されると警報を出力する。カウント手段７によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、警報出力手段５は警報出力をしない又は警報出力を停止する。なお、Ｍの値は、１以上の値であれば特に限定されるものではないが、例えば、１に設定することができる。警報の出力は、例えば、警報音の出力、セキュリティセンターへの通報を挙げることができる。
【００３８】
次に、人侵入検知装置１の動作について、図４を参照しつつ説明する。
まず、カウント部８のカウント値が０に設定され、タイマ９のタイマ値が０に設定される（ステップＳ１）。次いで、検知手段３が、動く物体の検知動作を第１の時間毎に行う（ステップＳ２）。検知動作により、動く物体が検知されたか否かの判断がなされる（ステップＳ３）。検知動作により動く物体が検知されなかった場合、ステップＳ２に戻って検知動作が継続される。
【００３９】
一方、検知動作により動く物体が検知された場合、警報出力手段５は警報を出力する（ステップＳ４）。また、検知動作により動く物体が検知された場合、タイマ９は、検知手段３により動く物体が検知された直後からの経過時間ｔ１（タイマ値に対応）の計測を開始する（ステップＳ５）。動く物体が検知された場合も、検知動作は継続される（ステップＳ６）。検知動作により、動く物体が検知されたか否かの判断がなされる（ステップＳ７）。
【００４０】
ステップＳ６の検知動作により動く物体が検知されなかった場合、経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２を超えたかどうかが判断される（ステップＳ８）。経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２以内である場合は、ステップＳ６に戻って検知動作が継続される。一方、経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２を超えている場合は、処理が終了する。
【００４１】
ステップＳ６の検知動作により動く物体が検知された場合、カウント部９のカウント値に「１」が加算される。次いで、カウント部９のカウント値が「Ｍ」に達しているかどうかが判断される（ステップＳ１０）。カウント値がＭに達している場合は、警報出力が停止される（ステップＳ１１）。例えば、Ｍが１に設定されている場合は、ステップＳ９で１回加算がされただけで警報出力が停止される。これは、動く物体が所定時間内に合計２回検知された場合に、警報出力が停止されることを意味する。一方、カウント値がＭに達していない場合は、ステップＳ８に移行する。
【００４２】
ステップＳ１１の後、検知手段３の検知動作が停止され（ステップＳ１２）、処理が終了する。以上が、人侵入検知装置１の動作である。
【００４３】
なお、図３に示される例では、ステップＳ４において警報出力を行っているが、ここでは警報出力を行わず、ステップＳ８で経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２を超えたときに警報出力するようにしても良い。
【００４４】
人侵入検知装置１によれば、第２の時間Ｔ２内に動く物体を検知した回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＭ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。さらに、この装置１は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００４５】
これにより、人侵入検知装置１は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報の防止或いは誤警報の即座の停止をすることができる。また、人侵入検知装置１は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール４内に容易に収納することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る人侵入検知装置について、図面を参照しつつ説明する。
図５は、第２実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図である。図６は、第２実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
第２実施形態に係る人侵入検知装置１０が第１実施形態と異なる点は、検知手段３が検知手段３０に置換されている点と、警報出力手段５が警報出力手段５０に置換されている点と、カウント手段７がカウント手段７０に置換されている点であり、その他の構成は第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
カウント手段７０は、検知手段３０により第３の時間Ｔ３内に動く物体が検知された回数をカウントする。第３の時間Ｔ３は、第１の時間Ｔ１よりも長い。第３の時間Ｔ３は、特に限定されるものではないが、例えば、２０秒に設定することができる。カウント手段７０は、カウント部８０と、タイマ９０とを含む。タイマ９０は、検知動作が始まる直前の或る時点からの経過時間ｔ２（タイマ値に対応）を計測する。カウント部８０は、検知手段３０により第３の時間Ｔ３内に動く物体が検知された回数をカウントする。
【００４９】
警報出力手段５０は、カウント手段７０によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、警報出力をしない又は警報出力を停止する。Ｎの値は、２以上の整数であれば特に限定されないが、例えば、２に設定することができる。
【００５０】
検知手段３０は、動く物体が第３の時間Ｔ３内に検知された回数がＮ回に達した場合、検知動作を停止する。
【００５１】
次に、人侵入検知装置１の動作について、図６を参照しつつ説明する。
まず、カウント部８０のカウント値が０に設定され、タイマ９０のタイマ値が０に設定される（ステップＳ１）。次いで、タイマ９０は、検知手段３０が検知動作を行う直前の或る時点からの経過時間ｔ２（タイマ値に対応）の計測を開始する（ステップＳ２）。次いで、検知手段３０が、動く物体の検知動作を第１の時間Ｔ１毎に行う（ステップＳ３）。検知動作により、動く物体が検知されたか否かの判断がなされる（ステップＳ４）。
【００５２】
ステップＳ３の検知動作により動く物体が検知されなかった場合、経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３を超えたかどうかが判断される（ステップＳ５）。経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３以内である場合は、ステップＳ３に戻って検知動作が継続される。一方、経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３を超えている場合は、処理が終了する。
【００５３】
ステップＳ３の検知動作により動く物体が検知された場合、警報出力手段５０は警報を出力する（ステップＳ６）。次いで、カウント部９０のカウント値に「１」が加算される（ステップＳ７）。次いで、カウント部９のカウント値が「Ｎ」に達しているかどうかが判断される（ステップＳ８）。カウント値がＮに達している場合は、警報出力が停止される（ステップＳ９）。例えば、Ｎが２に設定されている場合は、ステップＳ７で２回加算がされただけで警報出力が停止される。これは、動く物体が所定時間内に合計２回検知された場合に、警報出力が停止されることを意味する。一方、カウント値がＮに達していない場合は、ステップＳ５に移行する。
【００５４】
ステップＳ９の後、検知手段３０の検知動作が停止され（ステップＳ１０）、処理が終了する。以上が、人侵入検知装置１０の動作である。
【００５５】
なお、図６に示される例では、ステップＳ６において警報出力を行っているが、ここでは警報出力を行わず、ステップＳ５で経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３を超えたときに警報出力するようにしても良い。
【００５６】
人侵入検知装置１０によれば、第３の時間Ｔ３内に動く物体を検知した回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＮ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。さらに、この装置１０は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００５７】
これにより、人侵入検知装置１０は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報の防止および誤警報の即座の停止をすることができる。また、人侵入検知装置１０は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール４内に容易に収納することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、人侵入検知センサが設けられたオーバーヘッドモジュール内に虫が侵入した場合に誤警報が出力されるのを防止し或いは誤警報を即座に停止させることができる人侵入検知装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態に係る人侵入検知装置が設けられたオーバーヘッドモジュールを示す斜視図
【図２】図１におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図
【図３】第１実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図
【図４】第１実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャート
【図５】第２実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図
【図６】第２実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャート
【図７】従来の人侵入検知装置が設けられたオーバーヘッドモジュールを示す斜視図
【図８】図７におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図
【符号の説明】
【００６０】
１，１０ 人侵入検知装置
２ 室内灯
３，３０ 検知手段
４ オーバーヘッドモジュール
５，５０ 警報出力手段
６ 検知領域側部分
７，７０ カウント手段
８，８０ カウント部
９，９０ タイマ
１５ 小物入れ
１６ 室内灯操作ボタン
１７ レンズ
【技術分野】
【０００１】
本発明は人侵入検知装置に関し、より詳しくは、自動車の車室等に侵入した動物が人であるのか或いは虫などの小動物であるのかの識別を確実に行うことで誤警報を防止し或いは誤警報を即座に停止することができる人侵入検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯のために自動車の車室内に人が侵入したことを検知する人侵入検知装置が搭載された自動車が実用化されている。検知方式としては、例えば、車室内に電波を放射して電波が当たった物体からの反射波の周波数等に基づいて動く物体を検知する電波式、車室内に超音波を放射して超音波が当たった物体からの反射波の周波数等に基づいて動く物体を検知する超音波式がある。
【０００３】
この種の人侵入検知装置は、運転席と助手席の間の天井面に設けられたオーバーヘッドモジュール内に設けられている場合がある。図７は、人侵入検知装置が内蔵されたオーバーヘッドモジュールの一例を示す斜視図である。図８は、図７におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図である。符号１８はルームミラーを示し、符号１９はサンバイザーを示している。
【０００４】
オーバーヘッドモジュール４０は、図７、８に示されるように、人侵入検知装置１００と、室内灯２と、小物入れ１５と、室内灯操作ボタン１６と、レンズ１７とを備えている。
【０００５】
人侵入検知装置１００は、オーバーヘッドモジュール４０の前後方向中央部に内蔵されており、検知領域側部分６（図８参照）を斜め下方に向けて配置されている。検知領域側部分６からは電波または超音波が放射される。人侵入検知装置１００は駐車中に作動する。人侵入検知装置１００は、電波または超音波を室内に放射し、室内の物体からの反射波の周波数や位相等に基づいて、室内で動く物体を検知する。通常、ユーザが居ない駐車中は、室内に動く物体は存在しない。よって、駐車中に動く物体が検知されれば、人侵入検知装置３は人が侵入したと判断し、警報音を出すか或いはセキュリティセンターに通報する。
【０００６】
人侵入検知装置１００の右隣および左隣にはそれぞれ室内灯２が設けられている。人侵入検知装置３および室内灯２の下方には、人侵入検知装置１００および室内灯２を覆うようにレンズ１７が設けられている。レンズ１７は、室内灯２の光の進行方向を調節するとともに、人侵入検知装置３を保護する。レンズ１７は、人侵入検知装置１００から放射された電波および超音波を透過することができる。
【０００７】
しかしながら、このオーバーヘッドモジュール４０には、以下のような課題があった。
すなわち、蚊、ハエ、蛾等の虫は光に集まる習性があるため、室内灯２を点灯していると、オーバーヘッドモジュール４０内にこれらの虫が侵入することがある。虫が人侵入検知装置１００の検知領域側部分６とレンズ１７の間の空間８１（図８参照）に侵入し、空間８１内で動き回ると、人侵入検知装置１００が動く虫を検知し、人が侵入したと誤判断することがあった。このような誤判断があると、誤って警報音の発報やセキュリティセンターへの通報がなされるため、ユーザは非常に煩わしく感じてしまうという課題があった。
【０００８】
特許文献１には、監視領域にマイクロ波を放射し反射波を解析することにより物体の動きに注目した監視を行うマイクロ波センサと、上記監視領域を撮像し撮像画像に基づいて物体の大きさに注目した監視を行う画像センサとを備え、マイクロ波センサおよび画像センサが出力する情報に基づいて監視領域に侵入した人を検知する複合型監視装置が提案されている。
【０００９】
特許文献１に記載の複合型監視装置は、空間分解性能が低いために人と小動物（虫など）との識別が難しいというマイクロ波センサの弱点を、物体の大きさ認識に有効な画像センサで補っている。これにより、当該装置は、人と小動物の識別精度を高めることができる。
【００１０】
しかしながら、この複合型監視装置は画像センサを必要とするため、装置全体が複雑化するとともに大型化し、製造コストが増加してしまうという問題がある。
この問題は、特に自動車に適用した場合に顕著となる。すなわち、自動車の車室内への人の侵入を検知するために、人侵入検知装置はオーバーヘッドモジュール内の小さな空間に収められることが多い。ところが、人侵入検知装置が大型化すると、当該装置をオーバーヘッドモジュール内に収めることが難しくなる。
【特許文献１】特開２０００−３４８２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、自動車の車室等に侵入した動物が人であるのか或いは虫などの小動物であるのかの識別を確実に行うことで誤警報を防止し或いは誤警報を即座に停止することができる人侵入検知装置をコンパクトな構成で提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る人侵入検知装置は、
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
上記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
上記検知手段により動く物体が検知された直後から第２の時間（第２の時間＞第１の時間）が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
上記カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、上記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、検知手段は第１の時間毎に動く物体の検知動作を行う。検知手段が動く物体を検知すると、カウント手段は、検知手段が検知をした時刻から第２の時間が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントする。カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００１４】
通常、蚊やハエ等の虫が検知領域内に侵入すると、虫は検知領域内を長時間動き回る。よって、検知領域内に虫が侵入すると、検知手段は動く虫を第２の時間内に１回以上検知する。
【００１５】
一方、泥棒等の侵入者が車室内に侵入して警報が鳴ると、侵入者はすぐに逃げ出すことが多い。従って、第２の時間内に侵入者が１回以上検知されることは少ない。
【００１６】
よって、本発明に係る人侵入検知装置は、第２の時間内に動く物体を検知した回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＭ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。Ｍの値は、任意に設定することができる。さらに、この装置は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００１７】
これにより、本発明に係る人侵入検知装置は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報の防止および誤警報の即座の停止をすることができる。また、本発明に係る人侵入検知装置は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール内に容易に収納することができる。
【００１８】
本発明においては、
動く物体が上記第２の時間内に検知された回数が上記Ｍ回に達した場合、上記検知手段は検知動作を停止することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、小動物の侵入が検知された場合に検知手段の検知動作が停止する。よって、誤警報をより確実に防止し或いは誤警報を停止することができる。
【００２０】
本発明に係る人侵入検知装置は、
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
上記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
上記検知手段により第３の時間（第３の時間＞第１の時間）内に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
上記カウント手段によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、上記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、検知手段は第１の時間毎に動く物体の検知動作を行う。検知手段が動く物体を検知すると、カウント手段は、第３の時間内に動く物体が検知された回数をカウントする。カウント手段によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００２２】
通常、蚊やハエ等の虫が検知領域内に侵入すると、虫は検知領域内を長時間動き回る。よって、検知領域内に虫が侵入すると、検知手段は動く虫を第３の時間内に２回以上検知する。
【００２３】
一方、泥棒等の侵入者が車室内に侵入して警報が鳴ると、侵入者はすぐに逃げ出すことが多い。従って、第３の時間内に侵入者が２回以上検知されることは少ない。
【００２４】
よって、本発明に係る人侵入検知装置は、第３の時間内に動く物体を検知した回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＮ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。Ｎの値は、任意に設定することができる。さらに、この装置は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００２５】
これにより、本発明に係る人侵入検知装置は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報を防止および誤警報の即座の停止をすることができる。また、本発明に係る人侵入検知装置は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール内に容易に収納することができる。
【００２６】
本発明においては、
動く物体が上記第３の時間内に検知された回数が上記Ｎ回に達した場合、上記検知手段は検知動作を停止することが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、小動物の侵入が検知された場合に検知手段の検知動作が停止する。よって、誤警報をより確実に防止し或いは誤警報を停止することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、自動車の車室等に侵入した動物が人であるのか或いは虫などの小動物であるのかの識別を確実に行うことで誤警報を防止し或いは誤警報を停止することができる人侵入検知装置をコンパクトな構成で提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る人侵入検知装置について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、第１実施形態に係る人侵入検知装置が設けられたオーバーヘッドモジュールを示す斜視図である。図２は、図１におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図である。図３は、第１実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図である。図４は、第１実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
オーバーヘッドモジュール４は、人侵入検知装置１と、室内灯２と、小物入れ１５と、室内灯操作ボタン１６と、レンズ１７とを備えている。
【００３１】
第１実施形態に係る人侵入検知装置１は、オーバーヘッドモジュール４に内蔵されており、自動車の車室内の動く物体を検知し、主として車室内に侵入した人を検知するものである。符号１８はルームミラーを示し、符号１９はサンバイザーを示している。オーバーヘッドモジュール４は、室内側の天井面に設けられ、例えばルームミラー１８の直ぐ後ろに位置する。
【００３２】
人侵入検知装置１は、オーバーヘッドモジュール４の前後方向中央部に内蔵されており、検知領域側部分６（図２参照）を斜め下方に向けて配置されている。検知領域側部分６からは電波または超音波が放射される。人侵入検知装置１は駐車中に作動する。人侵入検知装置１は、電波または超音波を室内に放射し、室内の物体からの反射波の周波数や位相等に基づいて、室内で動く物体を検知する。通常、ユーザが居ない駐車中は、室内に動く物体は存在しない。よって、駐車中に動く物体が検知されれば、人侵入検知センサ３は人が侵入したと判断し、その判断後すぐに或いは所定時間が経過してから、警報音を出すか或いはセキュリティセンターに通報する。
【００３３】
人侵入検知センサ３の右隣および左隣にはそれぞれ室内灯２が設けられている。人侵入検知装置１および室内灯２の下方には、人侵入検知装置１および室内灯２を覆うようにレンズ１７が設けられている。レンズ１７は、室内灯２の光の進行方向を調節するとともに、人侵入検知装置１を保護する。レンズ１７は、人侵入検知装置１から放射された電波および超音波を透過することができる。
【００３４】
以下、人侵入検知装置１について詳細に説明する。
図３に示されるように、人侵入検知装置１は、検知手段３と、警報出力手段５と、カウント手段７とを備えている。
【００３５】
検知手段３は、動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間Ｔ１毎に行う。第１の時間Ｔ１は、特に限定されるものではないが、例えば１０秒に設定することができる。検知手段３は、動く物体が第２の時間内に検知された回数が後述するＭ回に達した場合、検知動作を停止する。
【００３６】
カウント手段７は、検知手段３が動く物体を検知した直後から第２の時間Ｔ２が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントする。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１よりも長い。第２の時間Ｔ２は、特に限定されるものではないが、例えば、２０秒に設定することができる。カウント手段７は、カウント部８とタイマ９とを含む。第２の時間Ｔ２は、タイマ８により計測される。カウント部８は、検知手段３が動く物体を検知した直後から第２の時間Ｔ２が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントする。
【００３７】
警報出力手段５は、検知手段３により動く物体が検知されると警報を出力する。カウント手段７によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、警報出力手段５は警報出力をしない又は警報出力を停止する。なお、Ｍの値は、１以上の値であれば特に限定されるものではないが、例えば、１に設定することができる。警報の出力は、例えば、警報音の出力、セキュリティセンターへの通報を挙げることができる。
【００３８】
次に、人侵入検知装置１の動作について、図４を参照しつつ説明する。
まず、カウント部８のカウント値が０に設定され、タイマ９のタイマ値が０に設定される（ステップＳ１）。次いで、検知手段３が、動く物体の検知動作を第１の時間毎に行う（ステップＳ２）。検知動作により、動く物体が検知されたか否かの判断がなされる（ステップＳ３）。検知動作により動く物体が検知されなかった場合、ステップＳ２に戻って検知動作が継続される。
【００３９】
一方、検知動作により動く物体が検知された場合、警報出力手段５は警報を出力する（ステップＳ４）。また、検知動作により動く物体が検知された場合、タイマ９は、検知手段３により動く物体が検知された直後からの経過時間ｔ１（タイマ値に対応）の計測を開始する（ステップＳ５）。動く物体が検知された場合も、検知動作は継続される（ステップＳ６）。検知動作により、動く物体が検知されたか否かの判断がなされる（ステップＳ７）。
【００４０】
ステップＳ６の検知動作により動く物体が検知されなかった場合、経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２を超えたかどうかが判断される（ステップＳ８）。経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２以内である場合は、ステップＳ６に戻って検知動作が継続される。一方、経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２を超えている場合は、処理が終了する。
【００４１】
ステップＳ６の検知動作により動く物体が検知された場合、カウント部９のカウント値に「１」が加算される。次いで、カウント部９のカウント値が「Ｍ」に達しているかどうかが判断される（ステップＳ１０）。カウント値がＭに達している場合は、警報出力が停止される（ステップＳ１１）。例えば、Ｍが１に設定されている場合は、ステップＳ９で１回加算がされただけで警報出力が停止される。これは、動く物体が所定時間内に合計２回検知された場合に、警報出力が停止されることを意味する。一方、カウント値がＭに達していない場合は、ステップＳ８に移行する。
【００４２】
ステップＳ１１の後、検知手段３の検知動作が停止され（ステップＳ１２）、処理が終了する。以上が、人侵入検知装置１の動作である。
【００４３】
なお、図３に示される例では、ステップＳ４において警報出力を行っているが、ここでは警報出力を行わず、ステップＳ８で経過時間ｔ１が第２の時間Ｔ２を超えたときに警報出力するようにしても良い。
【００４４】
人侵入検知装置１によれば、第２の時間Ｔ２内に動く物体を検知した回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＭ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。さらに、この装置１は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００４５】
これにより、人侵入検知装置１は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報の防止或いは誤警報の即座の停止をすることができる。また、人侵入検知装置１は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール４内に容易に収納することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る人侵入検知装置について、図面を参照しつつ説明する。
図５は、第２実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図である。図６は、第２実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
第２実施形態に係る人侵入検知装置１０が第１実施形態と異なる点は、検知手段３が検知手段３０に置換されている点と、警報出力手段５が警報出力手段５０に置換されている点と、カウント手段７がカウント手段７０に置換されている点であり、その他の構成は第１実施形態と同様である。第１実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
カウント手段７０は、検知手段３０により第３の時間Ｔ３内に動く物体が検知された回数をカウントする。第３の時間Ｔ３は、第１の時間Ｔ１よりも長い。第３の時間Ｔ３は、特に限定されるものではないが、例えば、２０秒に設定することができる。カウント手段７０は、カウント部８０と、タイマ９０とを含む。タイマ９０は、検知動作が始まる直前の或る時点からの経過時間ｔ２（タイマ値に対応）を計測する。カウント部８０は、検知手段３０により第３の時間Ｔ３内に動く物体が検知された回数をカウントする。
【００４９】
警報出力手段５０は、カウント手段７０によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、警報出力をしない又は警報出力を停止する。Ｎの値は、２以上の整数であれば特に限定されないが、例えば、２に設定することができる。
【００５０】
検知手段３０は、動く物体が第３の時間Ｔ３内に検知された回数がＮ回に達した場合、検知動作を停止する。
【００５１】
次に、人侵入検知装置１の動作について、図６を参照しつつ説明する。
まず、カウント部８０のカウント値が０に設定され、タイマ９０のタイマ値が０に設定される（ステップＳ１）。次いで、タイマ９０は、検知手段３０が検知動作を行う直前の或る時点からの経過時間ｔ２（タイマ値に対応）の計測を開始する（ステップＳ２）。次いで、検知手段３０が、動く物体の検知動作を第１の時間Ｔ１毎に行う（ステップＳ３）。検知動作により、動く物体が検知されたか否かの判断がなされる（ステップＳ４）。
【００５２】
ステップＳ３の検知動作により動く物体が検知されなかった場合、経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３を超えたかどうかが判断される（ステップＳ５）。経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３以内である場合は、ステップＳ３に戻って検知動作が継続される。一方、経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３を超えている場合は、処理が終了する。
【００５３】
ステップＳ３の検知動作により動く物体が検知された場合、警報出力手段５０は警報を出力する（ステップＳ６）。次いで、カウント部９０のカウント値に「１」が加算される（ステップＳ７）。次いで、カウント部９のカウント値が「Ｎ」に達しているかどうかが判断される（ステップＳ８）。カウント値がＮに達している場合は、警報出力が停止される（ステップＳ９）。例えば、Ｎが２に設定されている場合は、ステップＳ７で２回加算がされただけで警報出力が停止される。これは、動く物体が所定時間内に合計２回検知された場合に、警報出力が停止されることを意味する。一方、カウント値がＮに達していない場合は、ステップＳ５に移行する。
【００５４】
ステップＳ９の後、検知手段３０の検知動作が停止され（ステップＳ１０）、処理が終了する。以上が、人侵入検知装置１０の動作である。
【００５５】
なお、図６に示される例では、ステップＳ６において警報出力を行っているが、ここでは警報出力を行わず、ステップＳ５で経過時間ｔ２が第３の時間Ｔ３を超えたときに警報出力するようにしても良い。
【００５６】
人侵入検知装置１０によれば、第３の時間Ｔ３内に動く物体を検知した回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）未満であれば人が侵入したと判断し、当該回数がＮ回以上であれば虫等の小動物が侵入したと判断することができる。さらに、この装置１０は、侵入した物体が虫等の小動物であると判断した場合には警報出力をしない又は警報出力を停止する。
【００５７】
これにより、人侵入検知装置１０は、人と小動物との識別を確実に行い、誤警報の防止および誤警報の即座の停止をすることができる。また、人侵入検知装置１０は、画像センサが不要なので、装置全体をコンパクトに構成することができ、オーバーヘッドモジュール４内に容易に収納することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、人侵入検知センサが設けられたオーバーヘッドモジュール内に虫が侵入した場合に誤警報が出力されるのを防止し或いは誤警報を即座に停止させることができる人侵入検知装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態に係る人侵入検知装置が設けられたオーバーヘッドモジュールを示す斜視図
【図２】図１におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図
【図３】第１実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図
【図４】第１実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャート
【図５】第２実施形態に係る人侵入検知装置の機能的構成を示すブロック図
【図６】第２実施形態に係る人侵入検知装置の動作を示すフローチャート
【図７】従来の人侵入検知装置が設けられたオーバーヘッドモジュールを示す斜視図
【図８】図７におけるオーバーヘッドモジュールをＡ−Ａ線で切断したときの端面をＢ方向から見た矢視図
【符号の説明】
【００６０】
１，１０ 人侵入検知装置
２ 室内灯
３，３０ 検知手段
４ オーバーヘッドモジュール
５，５０ 警報出力手段
６ 検知領域側部分
７，７０ カウント手段
８，８０ カウント部
９，９０ タイマ
１５ 小物入れ
１６ 室内灯操作ボタン
１７ レンズ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
前記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
前記検知手段により動く物体が検知された直後から第２の時間（第２の時間＞第１の時間）が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
前記カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、前記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする人侵入検知装置。
【請求項２】
動く物体が前記第２の時間内に検知された回数が前記Ｍ回に達した場合、前記検知手段は検知動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の人侵入検知装置。
【請求項３】
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
前記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
前記検知手段により第３の時間（第３の時間＞第１の時間）内に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
前記カウント手段によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、前記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする人侵入検知装置。
【請求項４】
動く物体が前記第３の時間内に検知された回数が前記Ｎ回に達した場合、前記検知手段は検知動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の人侵入検知装置。
【請求項１】
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
前記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
前記検知手段により動く物体が検知された直後から第２の時間（第２の時間＞第１の時間）が経過するまでの間に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
前記カウント手段によりカウントされた回数がＭ回（Ｍは１以上の任意の整数）に達した場合、前記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする人侵入検知装置。
【請求項２】
動く物体が前記第２の時間内に検知された回数が前記Ｍ回に達した場合、前記検知手段は検知動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の人侵入検知装置。
【請求項３】
自動車の車室内の動く物体を検知する人侵入検知装置であって、
動く物体が検知領域内に存在するか否かの検知動作を第１の時間毎に行う検知手段と、
前記検知手段により動く物体が検知されると警報を出力する警報出力手段と、
前記検知手段により第３の時間（第３の時間＞第１の時間）内に動く物体が検知された回数をカウントするカウント手段とを備え、
前記カウント手段によりカウントされた回数がＮ回（Ｎは２以上の任意の整数）に達した場合、前記警報出力手段は警報出力をしない又は警報出力を停止することを特徴とする人侵入検知装置。
【請求項４】
動く物体が前記第３の時間内に検知された回数が前記Ｎ回に達した場合、前記検知手段は検知動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の人侵入検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−３３４３８（Ｐ２０１０−３３４３８Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６５３７（Ｐ２００８−１９６５３７）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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