伸張可能なプラスチックフィルムで物品を梱包する装置及び方法
伸張可能なプラスチックフィルム（１４）で複数の物品を梱包するための方法及び装置を開示する。前記装置は、物品を支持及び加熱するための手段（８、３０）と；前記フィルム（１４）を給送し、前記物品が戴置されている位置で把持するための手段（５５、５６、５７；６）と；前記フィルム（１４）に、前記フィルムのまだ解放されていない辺に沿って接触及び接着するための手段（５）と；前記物品と伸張して接触している切断された前記フィルム（１４）を係止及び解放するための手段（６）と；前記フィルム（１４）を折り曲げて、前記物品の周縁部に接着させるための手段（１５、１６、４５、４６）と；梱包された前記物品を取り除くための手段と；前記装置の制御手段（１３、２０、３３、３４、３５、３６、３８）とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、伸張可能なプラスチックフィルムで物品を梱包するための装置及びそのような装置を使用した方法に関する。以下に記載する装置は、梱包対象の物品の周囲にプラスチックフィルムを伸張させて巻き付け、前記梱包対象の物品を完全に封入するのに用いられる電気機械的装置である。
【０００２】
物品の周囲にプラスチックフィルムを巻き付けるための、異なる複数のモードで動作する様々なシステムが当業で公知である。これらのシステムは、一般には自動化されており、梱包対象の物品をプラスチックフィルムで形成されたスリーブ内に押し入れた後に、前記フィルムを切断して、その両側を前記物品の下に折り込むことにより、又は、適切な機械的手段及び把持顎部によって伸張されたプラスチックフィルムのシートの下方から、梱包対象の物品を上方に押し上げた後に、前記フィルムを、顎型機構を使用し、可能な場合には物品を移動させて、自動的に前記物品の下に折り込むことにより、動作する。
【０００３】
これらのシステムは、モータによって作動し特別にプログラムされた多くの部品からなる、非常に複雑でコストのかかる機械的装置を備えた機械を必要とする。特定の高品質のプラスチックフィルムを必要とすることに加えて、様々な複雑な機構から構成されているために保守コストの高いそのような機械を継続的に作動させることは困難である。さらに、そのような機械は、梱包対象の物品の残留物が、機械的部品、特にプラスチックフィルムの把持及び伸張のための手段の動きを妨げるおそれがあるので、操作者による高度の予防的保守を必要とする。
【０００４】
本発明の目的は、上述の先行技術の問題を、容易に製造、設置及び操作可能であり、エンドユーザが全ての梱包作業を単純で簡単な方法で手動でも自動でも実行可能な装置及びこれに関連する方法を提供することによって解決することにある。
【０００５】
本発明の更なる目的は、上述の装置及び方法において、前記装置に備えられた部品の数がより少ないにもかかわらず、多数の（及び様々な種類の）梱包作業を、制御された効率的な方法で、操作者に危害を与えることなく行うことの可能な装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
以下の説明から明らかとなるであろう本発明の上述の及びその他の目的及び利点は、請求項１乃至３７にそれぞれ記載された装置及び方法によって実現される。本発明の好適な実施例及び自明でない変更例は、従属的な請求項に記載されている。
【０００７】
本発明を、限定的ではない例として示された幾つかの好適な実施例により、添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【０００８】
図面を参照して、本発明の装置及び方法の好適な実施例を図示及び説明する。（例えば形状、大きさ、様々な色及び同等の機能を有する部品に関する）数多くの変更及び修正を、添付の請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することなく、前記装置及び方法に加えてもよいことは、当業者に自明であろう。
【０００９】
ここで使用される「物品」という用語は、（例えば食料品業界において）梱包対象の単一の物又は要素と、集合体全体を梱包するための容器、箱、トレイなどの中に収容された前記物又は要素との双方を意味する。
【００１０】
以下に記載の装置は、物品を梱包するためのプラスチックフィルム１４を給送するための、及び梱包ヘッド５を下降させるための機能が手動で操作される、半自動式のシステムに関する（図１及び図２を参照のこと）。
【００１１】
最初に図１を参照すると、本装置は、前記ヘッドを支持するように固定された２つの肩部２と、前記伸張可能なプラスチックフィルム１４の巻筒４を支持しているローラ３とを有する基部１上に構成されている。肩部２内に、（例えば梱包対象の物品の数の表示装置やスイッチなどの）電気制御パネルの視覚装置１２が挿入されていてもよい。
【００１２】
基部１は、肩部２を固定するために、前記ヘッド５を均衡させるガススプリング７のピン及び接続部に働くあらゆる力に十分に耐えうる強度を有する構成からなっている。更に、高温の面８並びに跳開するヘッド５の回転及び拘束支持部（図示せず）が、前記基部１上に固定されている。更に、本装置と、前記電気パネル（図示せず）に関連した全ての部品とを操作するための適切な限界センサ（図示せず）が、基部１に固定かつ収容されている。
【００１３】
上述の装置の動作について説明すると、伸張可能なプラスチックフィルム１４の巻筒４が本装置のローラヘッド３上に載置されている。フィルム１４は、跳開梱包ヘッド５内に格納されたローラａ、ｂ、ｃ、ｄを通過するのに伴って展張される。梱包に適した長さのフィルム１４が、跳開ヘッド面Ｚとフィルム係止枠６との間に手動で又は自動的に挿入されなければならない。
【００１４】
梱包対象の物品にフィルム１４が正しい長さで巻き付くように、フィルム１４の熱線カッタ９が調節され、平行移動によって基部１上に配置され、ヘッド５が下降した時に作動する。
【００１５】
この後、物品（又は前記物品を収容したトレイ）が、停止アバットメント１１を用いて、高温の面８上の正しい位置に配置される。この時に、梱包ヘッド５を、ハンドル１０を用いてヘッド５自体の下限位置まで下降させることにより、限界センサ１３が同じ位置で作動し、ヘッド５内部に配置された、フィルム１４を前記物品（又は前記物品を収容したトレイ）の全ての面上に伸張して巻き付かせる適切な機構を始動させる。
【００１６】
自動梱包サイクルが終了すると、梱包ヘッド５はその上限位置に保持され（図１を参照のこと）、高温の載置面８上の梱包された物品を、操作者が手で取り出すことができる。例えば本装置のヘッド５がその上限位置にある時に、梱包済みの物品を取り出して、梱包対象の新たな物品を載置面８上に載置するように操作されるバンド（図示せず）などの、上記作業を自動化させることの可能な変更を加えてもよいことは明らかである。
【００１７】
高温の載置面８から生じた熱が、本装置によって覆われ、本装置によって物品の下に挿入されたフィルム１４の四辺を加熱することにより、前記フィルム１４の四辺が物品に付着するので、確実に密封して梱包することが可能となるように載置面８は加熱される。
【００１８】
本発明の機能を実現する部品並びに機械的及び電気機械的構成を、以下に説明及び図示する。
【００１９】
図４は、フィルム１４のカッタ装置９を図示したものである。
【００２０】
カッタ９は、好適には鋼製のブレード２５からなり、その内部に配置された電気抵抗によって加熱される。このブレード２５は、矢印で示すように長手方向にスライド可能な絶縁金属ガイド９’に固定されており、またノブ２７によって所望の位置に固定されている。
【００２１】
梱包ヘッド５が上昇した状態では、高温のブレード２５はばね２４上に配置されたスクリーン２３によって保護されている。高温のブレード２５は、スクリーン２３に設けられた穴２８から外に出て、梱包ヘッド５の下で伸張されたプラスチックフィルム１４の溶融切断を行う。高温のブレード装置２９全体は、ばね２６上に配置されており、このばね２６は、梱包ヘッド５の下降動作の間、ばね２４と共に押圧される。前述のように、押圧されたばね２４によって、高温のブレード２５は穴２８からスクリーン２３の外に出て、プラスチックフィルム１４を切断し、ばね２６は、梱包ヘッド５の下降と並行して高温のブレード装置２９を下降させて、高温のブレード２５がより長時間にわたってフィルム１４の切断を行うことを可能にする。
【００２２】
図５は、梱包対象の物品が載置される高温の面８を詳細に図示したものである。
【００２３】
高温の面８は、ヘッド５の梱包範囲に対して中央位置を占めるように、本装置の基部１上に配置されている。この梱包対象の物品を載置する面８は、これを構成している金属の箱８の内部に配置された電気抵抗３０によって加熱される。当然のことながら、高温の面８の温度は、操作者の安全基準の限度を十分に下回る温度である。前記温度は、基部１内に挿入された適切な電気温度調節システム３１によって調節される。
【００２４】
上述のように、高温の載置面８は、物品を梱包した後に、物品の下で高温の面８と接しているフィルム１４の縁を溶融させる目的で設けられている。
【００２５】
図６は、フィルム１４を押圧係止するための枠６及び関連する制御機構２０を概略的に図示したのもである。
【００２６】
跳開梱包ヘッド５が上昇すると、フィルム１４の押圧枠６が、梱包ヘッド５の面Ｚに対して開く。フィルム１４は、頂部から下方に向かって、枠６と梱包ヘッド５の面Ｚとの間の空間内へと手動で挿入される（図１３）。挿入されるフィルムの長さは、梱包対象の物品の幅に基づいて調節される。
【００２７】
図６に示すように、フィルム１４の押圧枠６は、跳開梱包ヘッド５の下端３４にヒンジ式に取り付けられている。好適にはフォーク状に構成されたこの枠は、梱包ヘッド５の穴３７の外周と等しい大きさの縁３２を有し、ここに、枠６を閉じる際にフィルム１４を係止するように設けられたガスケット（図示せず）が挿入される。跳開ヘッド５と一体に配置された好適な電磁石２０が、限界センサ３５のフィーラシステム３６及び関連する電気システムによって制御され、梱包ヘッド５が下降を開始した時に作動を開始する。押圧枠６に接続されたレバーと一体に設けられた磁石３３の金属ストライカである支点３４が、電気パルスによって磁石２０へと引き寄せられ、枠６を閉じて、磁石２０自体に作用する電流の強度に比例した力によってプラスチックフィルム１４を係止する。
【００２８】
磁石２０に作用する電流パルスの終端で、枠６は、ばね３８に引っ張られて開位置へと戻る。
【００２９】
跳開梱包ヘッド５の下降動作の間に、枠６によって梱包ヘッド５の穴の周縁上に押え付けられたプラスチックフィルム１４は、高温の面８上に配置された物品を挿入することによって伸張される。
【００３０】
梱包ヘッド５は、その行程の下端で適切なストライカと接することにより、限界センサ３５を作動させ、またモータ１９及び伝動ベルト１７を介して、複数のブレード１５、１６、４５、４６を作動させる。これらのブレードは、高温の面８上に配置された物品の下にプラスチックフィルム１４を挿入することにより、物品にプラスチックフィルム１４を巻き付ける。
【００３１】
ブレード１５、１６、４５、４６は、限界センサ３９及び４０に制御されて、自動的に往復運動を行う。
【００３２】
ブレード１５、１６、４５、４６が物品の梱包を開始すると、プラスチックフィルム１４の押圧枠６が開いて、高温のブレード９によって既に切断されたフィルム１４を解放し、ブレード１５、１６、４５、４６は物品の梱包を続行する。梱包ヘッド５の底面Ｚからのフィルム１４の押圧枠６の分離は、図７に矢印で示すように、長手方向に調節可能な限界センサ４１によって制御される。この調節によって、プラスチックフィルム１４を係止している枠６の分離を遅らせるか又は早めることにより、物品を梱包する際のフィルム１４の張力を強めるか又は弱めることが可能となる。
【００３３】
図８は、梱包ヘッド５の略平面図である。梱包ヘッド５は、本装置が梱包可能な最大寸法の適切な開口部が設けられた平らな底部を有する、金属製の容器からなっている。回転シャフト１８を支持している支持部が前記容器の金属壁に固定されている。これらの回転シャフト１８の端部に、歯付きのベルト１７（又は類似の伝動手段）を案内する２つの歯付きの滑車が固定されている。図９に示すように横方向ガイド５３上に設けられて互いに重複している梱包ブレード１５、１６が、クランプ４３、４４、５０、５１によって歯付きのベルト１７に接続されている。これらの梱包ブレード１５、１６、４５、４６は、横方向ガイド５３上で、歯付きのベルト１７に接続されたクランプ４３、４４、５０、５１により、互いに重複するまで平行移動することが可能である。ベルト１７の動きは、レシオモータ１９、歯付きの滑車及び回転シャフト１８を有するシステムによって伝動される。
【００３４】
前述のように、これらのブレード１５、１６、４５、４６は、矢印で示すように自動的に往復運動を行う（図８）。
【００３５】
ブレード１５は、２つの揺動するアーム４８、４９及びアーム４８、４９毎の２つの回転するピン５２によって、ヘッド５に対して長手方向に配置されかつブレード１５、１６に対して横方向に配置された２つのブレード４５、４６に接続されている。ブレード１５、１６が互いに接近するように平行移動している間、２つのアーム４８、４９が、回転ピン５２によってブレード１５及びブレード４５、４６とヒンジ式に連動するので、ブレード４５、４６は、矢印で示すように、梱包範囲の中心に向かって集まる（図８及び１９）。前述のように、ブレード１５、１６、４５、４６は、レシオモータ、歯付きの滑車、回転シャフト及び終端部からなるシステムに接続されて往復運動を行う。
【００３６】
図１１及び１２は、物品梱包サイクルの間のブレード１５、１６、４５、４６の重複及び位置を概略的に示したものである。図１１に概略的に示すように、ブレード１５、１６は、互いに接近する際に、フィルム１４を物品の二辺の下に挿入し、これと同時に、ブレード４５、４６がフィルム１４を物品の他の二辺の下に挿入する（図１２）。次に、物品の下のフィルム１４の四縁はブレード１５、１６、４５、４６と重なり合い、高温の面８から供給される熱によって溶融される。
【００３７】
本装置の使用に関する改良点を図１４及び図１５に示す。これらは、フィルム１４の自動配置に関する概略図である。フィルム１４は、モータを備えた回転ローラ５５上を通過する。このローラ５５は、伝動ベルトを介してローラ１８’に接続されている。ローラ５５に作用するレシオモータ装置５４は、（梱包ヘッド５の両側に配置された）伝動ベルトを作動させる。伝動ベルトは、限界センサ５８、５９によって移動点に到達したと判定された時に作動する機械的システムによって開閉する顎部５６に接続されて、これらを制御する。これらの限界センサ５８、５９は、その位置に従ってこれらを移動させ、顎部５６は、プラスチックフィルム１４を把持して引き出し、梱包ヘッド５の面Ｚとフィルム１４の押圧枠６との間に挿入する。
【００３８】
顎部５６によるフィルム１４のこの把持動作は、梱包ヘッド５が上限位置まで上昇した時に自動的に行われるので、物品の梱包工程中の操作者による手動作業が簡略化される。
【００３９】
図１６に示す本発明の装置の変更例によれば、ヘッド５は、昇降による開閉動作に加えて、本装置の構成に対して跳開して接近及び後退する動作を行う。ヘッド５がこのような動作を行うことにより、操作者の作業が簡略化される。このような動作は、詳細には、ヘッド５が、一方の端部６２がヘッド５に固定され、他方の端部６４が肩部２に対する回転ピン点となっているトグルピン６０を介して肩部２に接続されていることによって可能となる。
【００４０】
図１６に示す本発明の装置の更なる変更例によれば、物品を支持及び加熱するための手段８が、本装置の基部１に沿って滑動することにより、操作者の作業を更に簡略化するように設けられている。詳細には、手段８は、滑動ガイド６６又はその他の適切なシステムによって基部１上を滑動可能であり、梱包対象の物品がその上に載置されるとその作動位置で停止する。
【００４１】
上述の装置を使用して、以下の主要なステップを含む自動化された又は部分的に自動化された新規な方法を実現することが可能である：
梱包対象の物品のうちの一つを、前記物品底部の接合面で支持すると同時に加熱するステップと；
フィルム１４を、収容手段４から梱包対象の物品が載置されている位置へと給送するステップと；
フィルム１４を、梱包対象の物品が載置されている位置で把持するステップと；
フィルム１４を前記物品に伸張させて接着させるような方法で、把持されたフィルム１４を梱包対象の物品と接触させるステップと；
前記物品に伸張して接触しているフィルム１４を、収容手段４から出てきたフィルム１４にまだ接触していない前記物品の辺に沿って切断するステップと；
前記物品に伸張して接触している切断されたフィルム１４を解放するステップと；
折り込み動作によってフィルム１４を前記物品の周囲全体にわたって前記物品の下に折り込むステップであって、このような折り込み動作によって、フィルム１４の四縁が互いに接着されるので、フィルム１４が前記物品底部の加熱される接合面と接着することが可能となるステップと；
フィルム１４で梱包された前記物品を取り除くステップ。
【００４２】
詳細には、把持されたフィルム１４を梱包対象の物品と接触させるステップは、物品を静止させて、その上に把持されたフィルム１４を配置することによって実行されるが、逆に、把持されたフィルム１４を静止させ、ここに前記物品を押し出すことによっても実行可能である。
【００４３】
更に、把持されたフィルム１４を梱包対象の物品と接触させるステップには、前記物品に対するフィルム１４の張度を調節することが更に含まれ、またフィルム１４を把持するステップには、磁石２０に印加される電圧を調節することによってフィルム１４の係止圧を調節するステップが更に含まれる。
【００４４】
本発明の方法の更なる特徴によれば、フィルム１４を把持するステップに、本装置のサイクルに関して、フィルム１４を解放する時点を、フィルム１４の折り込みステップに対して可変とすることが更に含まれる。
【００４５】
更に、フィルム１４を切断するステップは、切断手段２５によって行われるが、このフィルム１４の切断ステップの前に、切断手段２５を加熱するステップが更に含まれる。
【００４６】
本発明の方法の一変更例には、物品を支持するステップの後に、前記物品を所定の梱包位置に配置するステップが更に含まれる。
【００４７】
更に、フィルム１４を物品の下に折り込むステップが、前記物品の全ての辺で同時に行われてもよいし、又は最初に前記物品の二辺で行われ、次にこれらの辺と対向する他の二辺で行われてもよい。
【００４８】
最後に、本発明の方法には、物品をフィルム１４で梱包している間、前記物品を押圧して静止させるステップが更に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の梱包装置の一実施例の開位置での斜視図である。
【図２】図１の装置の閉位置での斜視図である。
【図３】図２の装置の側断面図である。
【図４】フィルム切断手段を図示した、図１の装置の詳細図である。
【図５】支持及び加熱手段を図示した、図１の装置の詳細図である。
【図６】フィルム押圧枠を有する梱包カバーを図示した、図１の装置の詳細図である。
【図７】カバーが閉位置にある、図２の装置の詳細図である。
【図８】図１の装置の上面図である。
【図９】図１の装置の折り込みブレードの一部分である。
【図１０】相対する位置にあり操作されている折り込みブレードの別の一部分である。
【図１１】物品の折り込み動作を行っているブレードの一部分である。
【図１２】物品の折り込み動作を行っている別のブレードの一部分である。
【図１３】図１の装置の手動フィルム給送モードを示す概略図である。
【図１４】図１の装置の自動フィルム給送モードを示す側断面図である。
【図１５】図１４の一部分の詳細図である。
【図１６】本発明の装置の変更例の略側面図である。
【背景技術】
【０００１】
本発明は、伸張可能なプラスチックフィルムで物品を梱包するための装置及びそのような装置を使用した方法に関する。以下に記載する装置は、梱包対象の物品の周囲にプラスチックフィルムを伸張させて巻き付け、前記梱包対象の物品を完全に封入するのに用いられる電気機械的装置である。
【０００２】
物品の周囲にプラスチックフィルムを巻き付けるための、異なる複数のモードで動作する様々なシステムが当業で公知である。これらのシステムは、一般には自動化されており、梱包対象の物品をプラスチックフィルムで形成されたスリーブ内に押し入れた後に、前記フィルムを切断して、その両側を前記物品の下に折り込むことにより、又は、適切な機械的手段及び把持顎部によって伸張されたプラスチックフィルムのシートの下方から、梱包対象の物品を上方に押し上げた後に、前記フィルムを、顎型機構を使用し、可能な場合には物品を移動させて、自動的に前記物品の下に折り込むことにより、動作する。
【０００３】
これらのシステムは、モータによって作動し特別にプログラムされた多くの部品からなる、非常に複雑でコストのかかる機械的装置を備えた機械を必要とする。特定の高品質のプラスチックフィルムを必要とすることに加えて、様々な複雑な機構から構成されているために保守コストの高いそのような機械を継続的に作動させることは困難である。さらに、そのような機械は、梱包対象の物品の残留物が、機械的部品、特にプラスチックフィルムの把持及び伸張のための手段の動きを妨げるおそれがあるので、操作者による高度の予防的保守を必要とする。
【０００４】
本発明の目的は、上述の先行技術の問題を、容易に製造、設置及び操作可能であり、エンドユーザが全ての梱包作業を単純で簡単な方法で手動でも自動でも実行可能な装置及びこれに関連する方法を提供することによって解決することにある。
【０００５】
本発明の更なる目的は、上述の装置及び方法において、前記装置に備えられた部品の数がより少ないにもかかわらず、多数の（及び様々な種類の）梱包作業を、制御された効率的な方法で、操作者に危害を与えることなく行うことの可能な装置及び方法を提供することにある。
【０００６】
以下の説明から明らかとなるであろう本発明の上述の及びその他の目的及び利点は、請求項１乃至３７にそれぞれ記載された装置及び方法によって実現される。本発明の好適な実施例及び自明でない変更例は、従属的な請求項に記載されている。
【０００７】
本発明を、限定的ではない例として示された幾つかの好適な実施例により、添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【０００８】
図面を参照して、本発明の装置及び方法の好適な実施例を図示及び説明する。（例えば形状、大きさ、様々な色及び同等の機能を有する部品に関する）数多くの変更及び修正を、添付の請求の範囲に記載の本発明の範囲から逸脱することなく、前記装置及び方法に加えてもよいことは、当業者に自明であろう。
【０００９】
ここで使用される「物品」という用語は、（例えば食料品業界において）梱包対象の単一の物又は要素と、集合体全体を梱包するための容器、箱、トレイなどの中に収容された前記物又は要素との双方を意味する。
【００１０】
以下に記載の装置は、物品を梱包するためのプラスチックフィルム１４を給送するための、及び梱包ヘッド５を下降させるための機能が手動で操作される、半自動式のシステムに関する（図１及び図２を参照のこと）。
【００１１】
最初に図１を参照すると、本装置は、前記ヘッドを支持するように固定された２つの肩部２と、前記伸張可能なプラスチックフィルム１４の巻筒４を支持しているローラ３とを有する基部１上に構成されている。肩部２内に、（例えば梱包対象の物品の数の表示装置やスイッチなどの）電気制御パネルの視覚装置１２が挿入されていてもよい。
【００１２】
基部１は、肩部２を固定するために、前記ヘッド５を均衡させるガススプリング７のピン及び接続部に働くあらゆる力に十分に耐えうる強度を有する構成からなっている。更に、高温の面８並びに跳開するヘッド５の回転及び拘束支持部（図示せず）が、前記基部１上に固定されている。更に、本装置と、前記電気パネル（図示せず）に関連した全ての部品とを操作するための適切な限界センサ（図示せず）が、基部１に固定かつ収容されている。
【００１３】
上述の装置の動作について説明すると、伸張可能なプラスチックフィルム１４の巻筒４が本装置のローラヘッド３上に載置されている。フィルム１４は、跳開梱包ヘッド５内に格納されたローラａ、ｂ、ｃ、ｄを通過するのに伴って展張される。梱包に適した長さのフィルム１４が、跳開ヘッド面Ｚとフィルム係止枠６との間に手動で又は自動的に挿入されなければならない。
【００１４】
梱包対象の物品にフィルム１４が正しい長さで巻き付くように、フィルム１４の熱線カッタ９が調節され、平行移動によって基部１上に配置され、ヘッド５が下降した時に作動する。
【００１５】
この後、物品（又は前記物品を収容したトレイ）が、停止アバットメント１１を用いて、高温の面８上の正しい位置に配置される。この時に、梱包ヘッド５を、ハンドル１０を用いてヘッド５自体の下限位置まで下降させることにより、限界センサ１３が同じ位置で作動し、ヘッド５内部に配置された、フィルム１４を前記物品（又は前記物品を収容したトレイ）の全ての面上に伸張して巻き付かせる適切な機構を始動させる。
【００１６】
自動梱包サイクルが終了すると、梱包ヘッド５はその上限位置に保持され（図１を参照のこと）、高温の載置面８上の梱包された物品を、操作者が手で取り出すことができる。例えば本装置のヘッド５がその上限位置にある時に、梱包済みの物品を取り出して、梱包対象の新たな物品を載置面８上に載置するように操作されるバンド（図示せず）などの、上記作業を自動化させることの可能な変更を加えてもよいことは明らかである。
【００１７】
高温の載置面８から生じた熱が、本装置によって覆われ、本装置によって物品の下に挿入されたフィルム１４の四辺を加熱することにより、前記フィルム１４の四辺が物品に付着するので、確実に密封して梱包することが可能となるように載置面８は加熱される。
【００１８】
本発明の機能を実現する部品並びに機械的及び電気機械的構成を、以下に説明及び図示する。
【００１９】
図４は、フィルム１４のカッタ装置９を図示したものである。
【００２０】
カッタ９は、好適には鋼製のブレード２５からなり、その内部に配置された電気抵抗によって加熱される。このブレード２５は、矢印で示すように長手方向にスライド可能な絶縁金属ガイド９’に固定されており、またノブ２７によって所望の位置に固定されている。
【００２１】
梱包ヘッド５が上昇した状態では、高温のブレード２５はばね２４上に配置されたスクリーン２３によって保護されている。高温のブレード２５は、スクリーン２３に設けられた穴２８から外に出て、梱包ヘッド５の下で伸張されたプラスチックフィルム１４の溶融切断を行う。高温のブレード装置２９全体は、ばね２６上に配置されており、このばね２６は、梱包ヘッド５の下降動作の間、ばね２４と共に押圧される。前述のように、押圧されたばね２４によって、高温のブレード２５は穴２８からスクリーン２３の外に出て、プラスチックフィルム１４を切断し、ばね２６は、梱包ヘッド５の下降と並行して高温のブレード装置２９を下降させて、高温のブレード２５がより長時間にわたってフィルム１４の切断を行うことを可能にする。
【００２２】
図５は、梱包対象の物品が載置される高温の面８を詳細に図示したものである。
【００２３】
高温の面８は、ヘッド５の梱包範囲に対して中央位置を占めるように、本装置の基部１上に配置されている。この梱包対象の物品を載置する面８は、これを構成している金属の箱８の内部に配置された電気抵抗３０によって加熱される。当然のことながら、高温の面８の温度は、操作者の安全基準の限度を十分に下回る温度である。前記温度は、基部１内に挿入された適切な電気温度調節システム３１によって調節される。
【００２４】
上述のように、高温の載置面８は、物品を梱包した後に、物品の下で高温の面８と接しているフィルム１４の縁を溶融させる目的で設けられている。
【００２５】
図６は、フィルム１４を押圧係止するための枠６及び関連する制御機構２０を概略的に図示したのもである。
【００２６】
跳開梱包ヘッド５が上昇すると、フィルム１４の押圧枠６が、梱包ヘッド５の面Ｚに対して開く。フィルム１４は、頂部から下方に向かって、枠６と梱包ヘッド５の面Ｚとの間の空間内へと手動で挿入される（図１３）。挿入されるフィルムの長さは、梱包対象の物品の幅に基づいて調節される。
【００２７】
図６に示すように、フィルム１４の押圧枠６は、跳開梱包ヘッド５の下端３４にヒンジ式に取り付けられている。好適にはフォーク状に構成されたこの枠は、梱包ヘッド５の穴３７の外周と等しい大きさの縁３２を有し、ここに、枠６を閉じる際にフィルム１４を係止するように設けられたガスケット（図示せず）が挿入される。跳開ヘッド５と一体に配置された好適な電磁石２０が、限界センサ３５のフィーラシステム３６及び関連する電気システムによって制御され、梱包ヘッド５が下降を開始した時に作動を開始する。押圧枠６に接続されたレバーと一体に設けられた磁石３３の金属ストライカである支点３４が、電気パルスによって磁石２０へと引き寄せられ、枠６を閉じて、磁石２０自体に作用する電流の強度に比例した力によってプラスチックフィルム１４を係止する。
【００２８】
磁石２０に作用する電流パルスの終端で、枠６は、ばね３８に引っ張られて開位置へと戻る。
【００２９】
跳開梱包ヘッド５の下降動作の間に、枠６によって梱包ヘッド５の穴の周縁上に押え付けられたプラスチックフィルム１４は、高温の面８上に配置された物品を挿入することによって伸張される。
【００３０】
梱包ヘッド５は、その行程の下端で適切なストライカと接することにより、限界センサ３５を作動させ、またモータ１９及び伝動ベルト１７を介して、複数のブレード１５、１６、４５、４６を作動させる。これらのブレードは、高温の面８上に配置された物品の下にプラスチックフィルム１４を挿入することにより、物品にプラスチックフィルム１４を巻き付ける。
【００３１】
ブレード１５、１６、４５、４６は、限界センサ３９及び４０に制御されて、自動的に往復運動を行う。
【００３２】
ブレード１５、１６、４５、４６が物品の梱包を開始すると、プラスチックフィルム１４の押圧枠６が開いて、高温のブレード９によって既に切断されたフィルム１４を解放し、ブレード１５、１６、４５、４６は物品の梱包を続行する。梱包ヘッド５の底面Ｚからのフィルム１４の押圧枠６の分離は、図７に矢印で示すように、長手方向に調節可能な限界センサ４１によって制御される。この調節によって、プラスチックフィルム１４を係止している枠６の分離を遅らせるか又は早めることにより、物品を梱包する際のフィルム１４の張力を強めるか又は弱めることが可能となる。
【００３３】
図８は、梱包ヘッド５の略平面図である。梱包ヘッド５は、本装置が梱包可能な最大寸法の適切な開口部が設けられた平らな底部を有する、金属製の容器からなっている。回転シャフト１８を支持している支持部が前記容器の金属壁に固定されている。これらの回転シャフト１８の端部に、歯付きのベルト１７（又は類似の伝動手段）を案内する２つの歯付きの滑車が固定されている。図９に示すように横方向ガイド５３上に設けられて互いに重複している梱包ブレード１５、１６が、クランプ４３、４４、５０、５１によって歯付きのベルト１７に接続されている。これらの梱包ブレード１５、１６、４５、４６は、横方向ガイド５３上で、歯付きのベルト１７に接続されたクランプ４３、４４、５０、５１により、互いに重複するまで平行移動することが可能である。ベルト１７の動きは、レシオモータ１９、歯付きの滑車及び回転シャフト１８を有するシステムによって伝動される。
【００３４】
前述のように、これらのブレード１５、１６、４５、４６は、矢印で示すように自動的に往復運動を行う（図８）。
【００３５】
ブレード１５は、２つの揺動するアーム４８、４９及びアーム４８、４９毎の２つの回転するピン５２によって、ヘッド５に対して長手方向に配置されかつブレード１５、１６に対して横方向に配置された２つのブレード４５、４６に接続されている。ブレード１５、１６が互いに接近するように平行移動している間、２つのアーム４８、４９が、回転ピン５２によってブレード１５及びブレード４５、４６とヒンジ式に連動するので、ブレード４５、４６は、矢印で示すように、梱包範囲の中心に向かって集まる（図８及び１９）。前述のように、ブレード１５、１６、４５、４６は、レシオモータ、歯付きの滑車、回転シャフト及び終端部からなるシステムに接続されて往復運動を行う。
【００３６】
図１１及び１２は、物品梱包サイクルの間のブレード１５、１６、４５、４６の重複及び位置を概略的に示したものである。図１１に概略的に示すように、ブレード１５、１６は、互いに接近する際に、フィルム１４を物品の二辺の下に挿入し、これと同時に、ブレード４５、４６がフィルム１４を物品の他の二辺の下に挿入する（図１２）。次に、物品の下のフィルム１４の四縁はブレード１５、１６、４５、４６と重なり合い、高温の面８から供給される熱によって溶融される。
【００３７】
本装置の使用に関する改良点を図１４及び図１５に示す。これらは、フィルム１４の自動配置に関する概略図である。フィルム１４は、モータを備えた回転ローラ５５上を通過する。このローラ５５は、伝動ベルトを介してローラ１８’に接続されている。ローラ５５に作用するレシオモータ装置５４は、（梱包ヘッド５の両側に配置された）伝動ベルトを作動させる。伝動ベルトは、限界センサ５８、５９によって移動点に到達したと判定された時に作動する機械的システムによって開閉する顎部５６に接続されて、これらを制御する。これらの限界センサ５８、５９は、その位置に従ってこれらを移動させ、顎部５６は、プラスチックフィルム１４を把持して引き出し、梱包ヘッド５の面Ｚとフィルム１４の押圧枠６との間に挿入する。
【００３８】
顎部５６によるフィルム１４のこの把持動作は、梱包ヘッド５が上限位置まで上昇した時に自動的に行われるので、物品の梱包工程中の操作者による手動作業が簡略化される。
【００３９】
図１６に示す本発明の装置の変更例によれば、ヘッド５は、昇降による開閉動作に加えて、本装置の構成に対して跳開して接近及び後退する動作を行う。ヘッド５がこのような動作を行うことにより、操作者の作業が簡略化される。このような動作は、詳細には、ヘッド５が、一方の端部６２がヘッド５に固定され、他方の端部６４が肩部２に対する回転ピン点となっているトグルピン６０を介して肩部２に接続されていることによって可能となる。
【００４０】
図１６に示す本発明の装置の更なる変更例によれば、物品を支持及び加熱するための手段８が、本装置の基部１に沿って滑動することにより、操作者の作業を更に簡略化するように設けられている。詳細には、手段８は、滑動ガイド６６又はその他の適切なシステムによって基部１上を滑動可能であり、梱包対象の物品がその上に載置されるとその作動位置で停止する。
【００４１】
上述の装置を使用して、以下の主要なステップを含む自動化された又は部分的に自動化された新規な方法を実現することが可能である：
梱包対象の物品のうちの一つを、前記物品底部の接合面で支持すると同時に加熱するステップと；
フィルム１４を、収容手段４から梱包対象の物品が載置されている位置へと給送するステップと；
フィルム１４を、梱包対象の物品が載置されている位置で把持するステップと；
フィルム１４を前記物品に伸張させて接着させるような方法で、把持されたフィルム１４を梱包対象の物品と接触させるステップと；
前記物品に伸張して接触しているフィルム１４を、収容手段４から出てきたフィルム１４にまだ接触していない前記物品の辺に沿って切断するステップと；
前記物品に伸張して接触している切断されたフィルム１４を解放するステップと；
折り込み動作によってフィルム１４を前記物品の周囲全体にわたって前記物品の下に折り込むステップであって、このような折り込み動作によって、フィルム１４の四縁が互いに接着されるので、フィルム１４が前記物品底部の加熱される接合面と接着することが可能となるステップと；
フィルム１４で梱包された前記物品を取り除くステップ。
【００４２】
詳細には、把持されたフィルム１４を梱包対象の物品と接触させるステップは、物品を静止させて、その上に把持されたフィルム１４を配置することによって実行されるが、逆に、把持されたフィルム１４を静止させ、ここに前記物品を押し出すことによっても実行可能である。
【００４３】
更に、把持されたフィルム１４を梱包対象の物品と接触させるステップには、前記物品に対するフィルム１４の張度を調節することが更に含まれ、またフィルム１４を把持するステップには、磁石２０に印加される電圧を調節することによってフィルム１４の係止圧を調節するステップが更に含まれる。
【００４４】
本発明の方法の更なる特徴によれば、フィルム１４を把持するステップに、本装置のサイクルに関して、フィルム１４を解放する時点を、フィルム１４の折り込みステップに対して可変とすることが更に含まれる。
【００４５】
更に、フィルム１４を切断するステップは、切断手段２５によって行われるが、このフィルム１４の切断ステップの前に、切断手段２５を加熱するステップが更に含まれる。
【００４６】
本発明の方法の一変更例には、物品を支持するステップの後に、前記物品を所定の梱包位置に配置するステップが更に含まれる。
【００４７】
更に、フィルム１４を物品の下に折り込むステップが、前記物品の全ての辺で同時に行われてもよいし、又は最初に前記物品の二辺で行われ、次にこれらの辺と対向する他の二辺で行われてもよい。
【００４８】
最後に、本発明の方法には、物品をフィルム１４で梱包している間、前記物品を押圧して静止させるステップが更に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の梱包装置の一実施例の開位置での斜視図である。
【図２】図１の装置の閉位置での斜視図である。
【図３】図２の装置の側断面図である。
【図４】フィルム切断手段を図示した、図１の装置の詳細図である。
【図５】支持及び加熱手段を図示した、図１の装置の詳細図である。
【図６】フィルム押圧枠を有する梱包カバーを図示した、図１の装置の詳細図である。
【図７】カバーが閉位置にある、図２の装置の詳細図である。
【図８】図１の装置の上面図である。
【図９】図１の装置の折り込みブレードの一部分である。
【図１０】相対する位置にあり操作されている折り込みブレードの別の一部分である。
【図１１】物品の折り込み動作を行っているブレードの一部分である。
【図１２】物品の折り込み動作を行っている別のブレードの一部分である。
【図１３】図１の装置の手動フィルム給送モードを示す概略図である。
【図１４】図１の装置の自動フィルム給送モードを示す側断面図である。
【図１５】図１４の一部分の詳細図である。
【図１６】本発明の装置の変更例の略側面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を伸縮可能なプラスチックフィルム（１４）で梱包するための装置であって、前記装置が：
前記複数の梱包対象の物品のうちの一つを支持するための、及び前記複数の物品底部の接合面を加熱するための手段（８、３０）と；
前記フィルム（１４）を、収容手段（４）から、前記梱包対象の物品が載置されている位置へと給送するための手段（５５、５６、５７）と；
前記フィルム（１４）を、前記梱包対象の物品が載置されている位置で把持するための手段（６）と；
前記把持されたフィルム（１４）を、前記フィルム（１４）が前記物品に伸張して接着するような方法で、前記梱包対象の物品に接触させるための手段（５）と；
前記物品に伸張して接触している前記フィルム（１４）を、前記収容手段（４）から給送された前記フィルム（１４）にまだ接触していない前記物品の辺に沿って切断するための手段（９）と；
前記物品と伸張して接触している前記切断されたフィルム（１４）を解放するための手段（６）と；
前記フィルム（１４）を、折り込み動作によって、前記物品底部の周囲全体にわたって前記物品の下に折り込むための手段（１５、１６、４５、４６）であって、前記折り込み手段（１５、１６、４５、４６）が、前記フィルム（１４）を前記物品底部の高温の接合面に接着させる、手段と；
前記フィルム（１４）で梱包された前記物品を取り除くための手段と；
前記装置の動作を検査するための制御手段（１３、２０、３３、３４、３５、３６、３８）と；
を備えたことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記把持されたフィルム（１４）を前記梱包対象の物品に接触させるための前記手段（５）が、跳開運動を行う少なくとも１つの揺動するヘッド（５）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ヘッド（５）の前記跳開運動が手動で行われることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ヘッド（５）の前記跳開運動がモータによって行われることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記ヘッド（５）に、前記梱包対象の物品を挿入するための開口部を有する底部（Ｚ）が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記ヘッド（５）に、前記物品に対する前記フィルム（１４）の張度を調節するための手段（４１）が更に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記手段（４１）が、その検出位置が前記ヘッド（５）の軸に沿って調節可能である少なくとも１つの限界センサ（４１）から構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記フィルム（１４）を把持するための手段（６）が、前記手段（５）にヒンジ式に取り付けられ、前記手段（５）に対して揺動して開閉するように設けられた、前記フィルム（１４）の押圧枠（６）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記フィルム（１４）の前記押圧枠（６）に、前記フィルム（１４）を係止するように設けられた手段（２０、２２、３３、３４、３５、３６）が備えられていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記フィルム（１４）の前記係止手段（２０、２２、３３、３４、３５、３６）が、前記跳開ヘッド（５）と一体に配置されかつ前記限界センサ（３５）のフィーラシステム（３６）及び関連する電気システムによって制御される電磁石（２０）から構成されており、前記電磁石（２０）が、前記梱包ヘッド（５）が下降を開始した時に動作を開始し、前記押圧枠（６）に接続されたレバーと一体に設けられた、前記磁石（３３）の金属アバットメント、即ち支点（３４）が、電気パルスによって前記磁石（２０）に引き寄せられることにより、前記磁石（２０）に作用する電流の強度に比例した力で前記枠（６）を閉じて前記プラスチックフィルム（１４）を係止することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記フィルム（１４）の前記押圧枠（６）に、前記フィルム（１４）を解放するための手段（３８）が設けられていることを特徴とする、請求項８、９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記解放手段（３８）が、前記枠（６）を引っ張り、前記磁石（２０）に印加される電流パルスの終端で前記枠（６）を開位置に戻すばね（３８）から構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記手段（６）が、限界センサ（４１）によって作動される電気機械的及び電子的手段（２０、３３、３４、３５、３６）によって前記押圧枠（６）の開放が遅延されることにより、前記物品に対する前記フィルム（１４）の張力を調節するように設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記フィルム（１４）を切断するための前記手段（９）が、前記プラスチックフィルム（１４）を切断する長さの調節を可能にする少なくとも１つの引き込み可能な高温のブレード（２５）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記フィルム（１４）を切断するブレード（２５）が、揺動するスクリーン（２３）によって保護され、揺動ブレード装置（２９）上に設けられていることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
ヘッド（５）が下降して高温のブレード装置（２９）を押圧した時にフィルム（１４）を切断する時間を長引かせて切断効率を向上させるために、前記スクリーン（２３）及び前記ブレード装置（２９）が各ばね（２４、２６）上で揺動することを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記フィルム（１４）を切断するブレード（２５）に、直流電流又は電気パルスによる電気抵抗によって加熱するための手段（２８）が設けられていることを特徴とする、請求項１４、１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ブレード（２５）が前記フィルム（１４）の切断を機械的ナイフによって行うことを特徴とする、請求項１４、１５、１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ブレード（１５）が前記手段（５）に接して配置されていることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記梱包対象の複数の物品のうちの一つを支持するための、及びその底部の接合面を加熱するための前記手段（８、３０）が、前記梱包対象の物品がその上に載置される少なくとも一つの高温の面（８）から構成され、前記高温の面（８）の高さ及び温度が調節可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記手段（８）が前記手段（５）に対して固定されており、前記手段（５）が、前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品上に被せるために、前記手段（８）の上方に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記手段（８）が前記手段（５）に対して移動し、前記手段（８）が上昇して、前記手段（５）によって静止させられている前記フィルム（１４）に向かって前記物品を押し出すことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
前記梱包対象の物品を前記手段（８）上に載置するように設けられた、移動する引き込み可能なアバットメント（１１）が更に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
前記移動する引き込み可能なアバットメント（１１）が、前記跳開する梱包ヘッド（５）が下降した時に作動する機械的及び電気機械的機構によって制御されることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むための前記手段（１５、１６、４５、４６）が、対向する二方向に同時に前記フィルム（１４）上を移動する複数の梱包ブレード（１５、１６、４５、４６）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２６】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むための前記手段（１５、１６、４５、４６）が、対向する二方向に、同時にではなく一方（４５、４６）が他方（１５、１６）に対して遅延するように前記フィルム（１４）上を移動する複数の梱包ブレード（１５、１６、４５、４６）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２７】
前記複数の梱包ブレード（１５、１６、４５、４６）が、二対となって、一方（１５、１６）が他方（４５、４６）に対して重複していることを特徴とする、請求項２５又は２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記複数のブレード（１５、１６、４５、４６）が自動で往復運動を行い、限界センサ（３９、４０）によって制御されることを特徴とする、請求項２５、２６又は２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記ブレード（１５）が、２つの揺動するアーム（４８、４９）及び及びアーム（４８、４９）毎の２つの回転するピン（５２）によって、前記ヘッド（５）に対して長手方向に配置されかつ前記ブレード（１５、１６）に対して横方向に配置された前記ブレード（４５、４６）に接続されていることを特徴とする、請求項２５、２６、２７又は２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記物品が前記フィルム（１４）で梱包されている間、前記物品を静止させるように設けられた、前記物品の静止手段（２１）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３１】
前記フィルム（１４）を給送するための前記手段（５５、５６、５７）が手動であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３２】
前記フィルム（１４）を給送するための前記手段（５５、５６、５７）が、モータを備えた２つの回転ローラ（５５、１８’）及び顎部（５６）から構成されており、前記２つのローラ（５５、１８’）が伝動ベルトを介して相互に接続されており、レシオモータ装置（５４）が前記ローラ（５５）に作用して、前記梱包ヘッド（５）の側に配置された前記伝動ベルトを作動させ、前記伝動ベルトが、顎部（５６）に接続されてこれを作動させ、前記顎部（５６）が、限界センサ（５８、５９）によって移動点に達したと判定された時に前記顎部（５６）を作動させる機械的システムによって開閉し、前記限界センサ（５８、５９）が、その位置に基づいて前記顎部（５６）を移動させ、前記顎部（５６）が、前記プラスチックフィルム（１４）を把持して引き出し、これを前記梱包ヘッド（５）の面（Ｚ）と前記フィルム（１４）を押圧する枠（６）との間に挿入し、前記梱包ヘッド（５）がその上限位置まで上昇した時に、前記顎部（５６）が前記フィルム（１４）の把持を自動的に行うことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３３】
前記手段（５）が、昇降による開閉動作に加えて、前記装置の構成に対して跳開して接近及び後退する動作を行い、前記手段（５）の前記動作によって操作者の作業が簡略化されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３４】
前記手段（５）が、一方の端部（６２）が前記手段（５）に固定され、他方の端部（６４）が前記肩部（２）と共に回転する回転点となっているトグルピン（６０）を介して前記肩部（２）に接続されていることを特徴とする、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記物品を支持及び加熱するための前記手段（８）が、前記装置の基部（１）に沿って滑動することにより、操作者の作業を更に簡略化するように設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３６】
前記手段（８）が、滑動ガイド（６６）によって前記基部（１）上を滑動することを特徴とする、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
先行する請求項のいずれか一つに基づく装置を使用して、複数の物品を伸張可能なプラスチックフィルム（１４）で梱包するための、以下のステップを含む方法：
前記梱包対象の複数の物品のうちの一つを、前記物品底部の接合面で支持すると同時に加熱するステップと；
前記フィルム（１４）を、収容手段（４）から前記梱包対象の物品が載置されている位置へと給送するステップと；
前記フィルム（１４）を、前記梱包対象の物品が載置されている位置で把持するステップと；
前記フィルム（１４）を前記物品に伸張させて接着させるような方法で、把持された前記フィルム（１４）を梱包対象の物品と接触させるステップと；
前記物品に伸張して接触している前記フィルム（１４）を、前記収容手段（４）から出てきた前記フィルム（１４）にまだ接触していない前記物品の辺に沿って切断するステップと；
前記物品に伸張して接触している切断された前記フィルム（１４）を解放するステップと；
折り込み動作によって前記フィルム（１４）を前記物品の周囲全体にわたって前記物品の下に折り込むステップであって、このような折り込み動作によって、前記フィルム（１４）の四縁が互いに接着されるので、前記フィルム（１４）が前記物品底部の加熱される接合面と接着することが可能となるステップと；
前記フィルム（１４）で梱包された前記物品を取り除くステップ。
【請求項３８】
把持された前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品と接触させるステップが、前記物品を静止させて、その上方に前記把持されたフィルム（１４）を配置することによって実行されることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
把持された前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品と接触させるステップが、把持された前記フィルム（１４）を静止させ、ここに前記物品を押し出すことによって実行されることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
把持された前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品と接触させるステップに、前記物品に対するフィルム（１４）の張度を調節することが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
前記フィルム（１４）を把持するステップに、前記磁石（２０）に印加される電圧を調節することによってフィルム（１４）の係止圧を調節するステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４２】
前記フィルム（１４）を把持するステップに、本装置のサイクルに関して、フィルム（１４）を解放する時点を、前記フィルム（１４）の折り込みステップに対して可変とすることが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４３】
前記フィルム（１４）を切断するステップが、切断手段（２５）によって行われ、前記ステップに、前記フィルム（１４）の切断ステップの前に前記切断手段（２５）を加熱するステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４４】
前記物品を支持する前記ステップの後に、前記物品を所定の梱包位置に配置するステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４５】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むステップが、前記物品の全ての辺で同時に行われることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４６】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むステップが、最初に前記物品の二辺で行われ、次にこれらの辺と対向する他の二辺で行われることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４７】
前記物品を前記フィルム（１４）で梱包している間、前記物品を押圧して静止させるステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項１】
複数の物品を伸縮可能なプラスチックフィルム（１４）で梱包するための装置であって、前記装置が：
前記複数の梱包対象の物品のうちの一つを支持するための、及び前記複数の物品底部の接合面を加熱するための手段（８、３０）と；
前記フィルム（１４）を、収容手段（４）から、前記梱包対象の物品が載置されている位置へと給送するための手段（５５、５６、５７）と；
前記フィルム（１４）を、前記梱包対象の物品が載置されている位置で把持するための手段（６）と；
前記把持されたフィルム（１４）を、前記フィルム（１４）が前記物品に伸張して接着するような方法で、前記梱包対象の物品に接触させるための手段（５）と；
前記物品に伸張して接触している前記フィルム（１４）を、前記収容手段（４）から給送された前記フィルム（１４）にまだ接触していない前記物品の辺に沿って切断するための手段（９）と；
前記物品と伸張して接触している前記切断されたフィルム（１４）を解放するための手段（６）と；
前記フィルム（１４）を、折り込み動作によって、前記物品底部の周囲全体にわたって前記物品の下に折り込むための手段（１５、１６、４５、４６）であって、前記折り込み手段（１５、１６、４５、４６）が、前記フィルム（１４）を前記物品底部の高温の接合面に接着させる、手段と；
前記フィルム（１４）で梱包された前記物品を取り除くための手段と；
前記装置の動作を検査するための制御手段（１３、２０、３３、３４、３５、３６、３８）と；
を備えたことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記把持されたフィルム（１４）を前記梱包対象の物品に接触させるための前記手段（５）が、跳開運動を行う少なくとも１つの揺動するヘッド（５）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ヘッド（５）の前記跳開運動が手動で行われることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ヘッド（５）の前記跳開運動がモータによって行われることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記ヘッド（５）に、前記梱包対象の物品を挿入するための開口部を有する底部（Ｚ）が設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
前記ヘッド（５）に、前記物品に対する前記フィルム（１４）の張度を調節するための手段（４１）が更に設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記手段（４１）が、その検出位置が前記ヘッド（５）の軸に沿って調節可能である少なくとも１つの限界センサ（４１）から構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記フィルム（１４）を把持するための手段（６）が、前記手段（５）にヒンジ式に取り付けられ、前記手段（５）に対して揺動して開閉するように設けられた、前記フィルム（１４）の押圧枠（６）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記フィルム（１４）の前記押圧枠（６）に、前記フィルム（１４）を係止するように設けられた手段（２０、２２、３３、３４、３５、３６）が備えられていることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記フィルム（１４）の前記係止手段（２０、２２、３３、３４、３５、３６）が、前記跳開ヘッド（５）と一体に配置されかつ前記限界センサ（３５）のフィーラシステム（３６）及び関連する電気システムによって制御される電磁石（２０）から構成されており、前記電磁石（２０）が、前記梱包ヘッド（５）が下降を開始した時に動作を開始し、前記押圧枠（６）に接続されたレバーと一体に設けられた、前記磁石（３３）の金属アバットメント、即ち支点（３４）が、電気パルスによって前記磁石（２０）に引き寄せられることにより、前記磁石（２０）に作用する電流の強度に比例した力で前記枠（６）を閉じて前記プラスチックフィルム（１４）を係止することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記フィルム（１４）の前記押圧枠（６）に、前記フィルム（１４）を解放するための手段（３８）が設けられていることを特徴とする、請求項８、９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記解放手段（３８）が、前記枠（６）を引っ張り、前記磁石（２０）に印加される電流パルスの終端で前記枠（６）を開位置に戻すばね（３８）から構成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記手段（６）が、限界センサ（４１）によって作動される電気機械的及び電子的手段（２０、３３、３４、３５、３６）によって前記押圧枠（６）の開放が遅延されることにより、前記物品に対する前記フィルム（１４）の張力を調節するように設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記フィルム（１４）を切断するための前記手段（９）が、前記プラスチックフィルム（１４）を切断する長さの調節を可能にする少なくとも１つの引き込み可能な高温のブレード（２５）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記フィルム（１４）を切断するブレード（２５）が、揺動するスクリーン（２３）によって保護され、揺動ブレード装置（２９）上に設けられていることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
ヘッド（５）が下降して高温のブレード装置（２９）を押圧した時にフィルム（１４）を切断する時間を長引かせて切断効率を向上させるために、前記スクリーン（２３）及び前記ブレード装置（２９）が各ばね（２４、２６）上で揺動することを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記フィルム（１４）を切断するブレード（２５）に、直流電流又は電気パルスによる電気抵抗によって加熱するための手段（２８）が設けられていることを特徴とする、請求項１４、１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ブレード（２５）が前記フィルム（１４）の切断を機械的ナイフによって行うことを特徴とする、請求項１４、１５、１６又は１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ブレード（１５）が前記手段（５）に接して配置されていることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項２０】
前記梱包対象の複数の物品のうちの一つを支持するための、及びその底部の接合面を加熱するための前記手段（８、３０）が、前記梱包対象の物品がその上に載置される少なくとも一つの高温の面（８）から構成され、前記高温の面（８）の高さ及び温度が調節可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２１】
前記手段（８）が前記手段（５）に対して固定されており、前記手段（５）が、前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品上に被せるために、前記手段（８）の上方に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記手段（８）が前記手段（５）に対して移動し、前記手段（８）が上昇して、前記手段（５）によって静止させられている前記フィルム（１４）に向かって前記物品を押し出すことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２３】
前記梱包対象の物品を前記手段（８）上に載置するように設けられた、移動する引き込み可能なアバットメント（１１）が更に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２４】
前記移動する引き込み可能なアバットメント（１１）が、前記跳開する梱包ヘッド（５）が下降した時に作動する機械的及び電気機械的機構によって制御されることを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むための前記手段（１５、１６、４５、４６）が、対向する二方向に同時に前記フィルム（１４）上を移動する複数の梱包ブレード（１５、１６、４５、４６）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２６】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むための前記手段（１５、１６、４５、４６）が、対向する二方向に、同時にではなく一方（４５、４６）が他方（１５、１６）に対して遅延するように前記フィルム（１４）上を移動する複数の梱包ブレード（１５、１６、４５、４６）から構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項２７】
前記複数の梱包ブレード（１５、１６、４５、４６）が、二対となって、一方（１５、１６）が他方（４５、４６）に対して重複していることを特徴とする、請求項２５又は２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記複数のブレード（１５、１６、４５、４６）が自動で往復運動を行い、限界センサ（３９、４０）によって制御されることを特徴とする、請求項２５、２６又は２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記ブレード（１５）が、２つの揺動するアーム（４８、４９）及び及びアーム（４８、４９）毎の２つの回転するピン（５２）によって、前記ヘッド（５）に対して長手方向に配置されかつ前記ブレード（１５、１６）に対して横方向に配置された前記ブレード（４５、４６）に接続されていることを特徴とする、請求項２５、２６、２７又は２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記物品が前記フィルム（１４）で梱包されている間、前記物品を静止させるように設けられた、前記物品の静止手段（２１）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３１】
前記フィルム（１４）を給送するための前記手段（５５、５６、５７）が手動であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３２】
前記フィルム（１４）を給送するための前記手段（５５、５６、５７）が、モータを備えた２つの回転ローラ（５５、１８’）及び顎部（５６）から構成されており、前記２つのローラ（５５、１８’）が伝動ベルトを介して相互に接続されており、レシオモータ装置（５４）が前記ローラ（５５）に作用して、前記梱包ヘッド（５）の側に配置された前記伝動ベルトを作動させ、前記伝動ベルトが、顎部（５６）に接続されてこれを作動させ、前記顎部（５６）が、限界センサ（５８、５９）によって移動点に達したと判定された時に前記顎部（５６）を作動させる機械的システムによって開閉し、前記限界センサ（５８、５９）が、その位置に基づいて前記顎部（５６）を移動させ、前記顎部（５６）が、前記プラスチックフィルム（１４）を把持して引き出し、これを前記梱包ヘッド（５）の面（Ｚ）と前記フィルム（１４）を押圧する枠（６）との間に挿入し、前記梱包ヘッド（５）がその上限位置まで上昇した時に、前記顎部（５６）が前記フィルム（１４）の把持を自動的に行うことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３３】
前記手段（５）が、昇降による開閉動作に加えて、前記装置の構成に対して跳開して接近及び後退する動作を行い、前記手段（５）の前記動作によって操作者の作業が簡略化されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３４】
前記手段（５）が、一方の端部（６２）が前記手段（５）に固定され、他方の端部（６４）が前記肩部（２）と共に回転する回転点となっているトグルピン（６０）を介して前記肩部（２）に接続されていることを特徴とする、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記物品を支持及び加熱するための前記手段（８）が、前記装置の基部（１）に沿って滑動することにより、操作者の作業を更に簡略化するように設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３６】
前記手段（８）が、滑動ガイド（６６）によって前記基部（１）上を滑動することを特徴とする、請求項３５に記載の装置。
【請求項３７】
先行する請求項のいずれか一つに基づく装置を使用して、複数の物品を伸張可能なプラスチックフィルム（１４）で梱包するための、以下のステップを含む方法：
前記梱包対象の複数の物品のうちの一つを、前記物品底部の接合面で支持すると同時に加熱するステップと；
前記フィルム（１４）を、収容手段（４）から前記梱包対象の物品が載置されている位置へと給送するステップと；
前記フィルム（１４）を、前記梱包対象の物品が載置されている位置で把持するステップと；
前記フィルム（１４）を前記物品に伸張させて接着させるような方法で、把持された前記フィルム（１４）を梱包対象の物品と接触させるステップと；
前記物品に伸張して接触している前記フィルム（１４）を、前記収容手段（４）から出てきた前記フィルム（１４）にまだ接触していない前記物品の辺に沿って切断するステップと；
前記物品に伸張して接触している切断された前記フィルム（１４）を解放するステップと；
折り込み動作によって前記フィルム（１４）を前記物品の周囲全体にわたって前記物品の下に折り込むステップであって、このような折り込み動作によって、前記フィルム（１４）の四縁が互いに接着されるので、前記フィルム（１４）が前記物品底部の加熱される接合面と接着することが可能となるステップと；
前記フィルム（１４）で梱包された前記物品を取り除くステップ。
【請求項３８】
把持された前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品と接触させるステップが、前記物品を静止させて、その上方に前記把持されたフィルム（１４）を配置することによって実行されることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
把持された前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品と接触させるステップが、把持された前記フィルム（１４）を静止させ、ここに前記物品を押し出すことによって実行されることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４０】
把持された前記フィルム（１４）を前記梱包対象の物品と接触させるステップに、前記物品に対するフィルム（１４）の張度を調節することが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４１】
前記フィルム（１４）を把持するステップに、前記磁石（２０）に印加される電圧を調節することによってフィルム（１４）の係止圧を調節するステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４２】
前記フィルム（１４）を把持するステップに、本装置のサイクルに関して、フィルム（１４）を解放する時点を、前記フィルム（１４）の折り込みステップに対して可変とすることが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４３】
前記フィルム（１４）を切断するステップが、切断手段（２５）によって行われ、前記ステップに、前記フィルム（１４）の切断ステップの前に前記切断手段（２５）を加熱するステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４４】
前記物品を支持する前記ステップの後に、前記物品を所定の梱包位置に配置するステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４５】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むステップが、前記物品の全ての辺で同時に行われることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４６】
前記フィルム（１４）を前記物品の下に折り込むステップが、最初に前記物品の二辺で行われ、次にこれらの辺と対向する他の二辺で行われることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【請求項４７】
前記物品を前記フィルム（１４）で梱包している間、前記物品を押圧して静止させるステップが更に含まれることを特徴とする、請求項３７に記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公表番号】特表２００６−５０７１９２（Ｐ２００６−５０７１９２Ａ）
【公表日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−５５４９０８（Ｐ２００４−５５４９０８）
【出願日】平成１５年４月１７日（２００３．４．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＴ２００３／０００２５６
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０４８２０１
【国際公開日】平成１６年６月１０日（２００４．６．１０）
【出願人】（５０５１８２７５３）
【氏名又は名称原語表記】ＭＩＮＩＰＡＣＫ−ＴＯＲＲＥ Ｓ．Ｐ．Ａ．
【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌｅ ５４， Ｉ−２４０４４ Ｄａｌｍｉｎｅ （ＩＴ）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年４月１７日（２００３．４．１７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＴ２００３／０００２５６
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０４８２０１
【国際公開日】平成１６年６月１０日（２００４．６．１０）
【出願人】（５０５１８２７５３）
【氏名又は名称原語表記】ＭＩＮＩＰＡＣＫ−ＴＯＲＲＥ Ｓ．Ｐ．Ａ．
【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌｅ ５４， Ｉ−２４０４４ Ｄａｌｍｉｎｅ （ＩＴ）
【Ｆターム（参考）】
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