【課題】被包装物をフィルムで包装する包装装置において、包装過程に動作不良が生じたとしても、包装動作を停止させることなく稼働率を向上させ得る包装装置を提供する。
【解決手段】被包装物を包装部へ搬入し、フィルムで包装して排出するまでの各包装工程の動作速度として通常速度より減速した低速モードを備え、各運転速度での動作状況を検査する検査ステップと、前記検査ステップで包装工程のある動作状況に動作不良が生じた場合、前記包装工程の動作速度を通常速度から低速モードに切り替え、前記被包装物をフィルムで包装する各包装工程の動作を維持するよう制御する制御ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】高さが不均一な不安定積層製品束を自動的に胴巻き包装する。
【解決手段】積層製品束Ｗを、胴巻き開始製品位置Ａへ供給する供給装置１００と、胴巻き開始製品位置Ａの直下に設定された胴巻き開始前シート位置Ｂへ、ウェブ状をした梱包用のシートＳを供給するとともに、当該シートの先端縁に粘着テープを配し、且つ積層製品束Ｗの周囲を胴巻きできる長さに当該シートを切断する梱包用シート仕立て装置２００と、胴巻き開始製品位置Ａに供給された積層製品束Ｗを、高さ方向に圧縮しつつ、胴巻き開始前シート位置Ｂに供給されたシートＳで胴巻きする圧縮胴巻き装置３００と、胴巻きされた積層製品束Ｗを、シート折畳み位置Ｃへ移送する移送装置４００と、シート折畳み位置Ｃにて、積層製品束Ｗの両端部を高さ方向に圧縮しつつ、当該積層製品束Ｗの両端から幅方向に延出しているシートの耳部を折り畳むシート折畳み装置５００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図ることができるストレッチ包装装置を提供する。
【解決手段】緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し付けることによって被包装物を包装する包装部と、包装部にフィルムを搬送する搬送機構と、搬送機構の駆動を制御する制御部とを備える。また、搬送機構は、フィルムを包装部に移動させる搬送部材と、少なくともフィルムの先端を掴むために、搬送部材の掴み部をフィルムに接触していないフィルム非接触状態からフィルムに接触するフィルム接触状態に変更する搬送部材状態変更部材と、フィルムの引き伸ばし動作、及び／又は、フィルムの折り込み動作においてフィルムを把持するフィルム把持状態を採る把持部材とを有する。制御部は、把持部材がフィルム把持状態を採るときに、搬送部材状態変更部材を制御することによって搬送部材の掴み部をフィルム接触状態にできる。 （もっと読む）

【課題】直方体形状の被包装品を一枚のフィルムで上包みする包装方法において、上包みが嵩張らないようにし、かつ、底面の隙間を極力小さくした上包み包装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】包装フィルム１個分の四隅をカットすると共に該フィルムを被包装品に胴巻き後、両端面を左右から折り込んでフラップを底面に折り込む工程からなる被包装品の上包み包装方法において、四隅のカットが両端面を折り込んだ時、該折り込んだ左右の包装フィルム先端同士が重ならない形状でカットする。 （もっと読む）

【課題】様々な材質や寸法形状からなる被包装物について、包装の仕上がりに斑がなく、確実な帯掛けシュリンク包装を効率的に行うことができる帯掛けシュリンク包装装置を提供する。
【解決手段】本発明の帯掛けシュリンク包装装置１は、被包装物４が搬入される入口部６と、この入口部から搬入された被包装物に、所定の幅及び長さを備えた帯状の熱収縮性のフィルム片３０を供給するフィルム供給装置１４と、熱収縮性のフィルム片が供給された状態で被包装物を搬送する主搬送コンベヤ２０と、熱収縮性のフィルム片が供給された状態で被包装物を搬送しながら、この被包装物に熱収縮性フィルムを帯掛けシールする帯掛けシール装置２２と、この帯掛けシール装置によって帯掛けシールされた被包装物の熱収縮性フィルムを加熱収縮させる加熱炉２４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】フィルムを確実に把持することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】計量包装値付機１は、ストレッチフィルムＳＦの両端部（−Ｘ側端部及び＋Ｘ側端部）のそれぞれを把持してから当該両端部を互いに離れる方向に引っ張る左右側把持機構３４を備える。左右側把持機構３４の右側把持機構３４Ｒは、ストレッチフィルムの両端部のうちの右側（＋Ｘ側）端部を互いに協働して把持する、右側上方把持部材３４ａと右側下方把持部材３４ｂとを備える。右側上方把持部材３４ａと、右側下方把持部材３４ｂの上方鏡面３４５とは、ストレッチフィルムＳＦの右側端部を把持する。 （もっと読む）

【課題】フィルムを使用して包装する包装機において、自動的に適切な長さのフィルムを得ることが可能な技術を提供する。
【解決手段】包装機３では、包装エリアＰＡに対してフィルムロールＦＲからストレッチフィルムＳＦが繰り出されることが可能な状態において、リフト部３０が、商品Ｐを持ち上げて、当該商品Ｐを包装エリアＰＡのストレッチフィルムＳＦに対して突き上げる。そして、切断部３３が、リフト部３０が包装エリアＰＡのストレッチフィルムＳＦに対して商品Ｐを突き上げた状態において、当該ストレッチフィルムＳＦをフィルムロールＦＲから切断する。 （もっと読む）

【課題】被包装物の平面サイズを正確に特定することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】計量包装値付機において、被包装物である商品が載置される載置面には、載置面に載置された商品の輪郭線の少なくとも一部と交差するような模様が形成されている。計量包装値付機の制御部は、商品が載置された状態の載置面を撮像して得られるデータと商品が載置されていない状態の載置面を撮像して得られるデータとの差分データから、商品の平面サイズを特定する。 （もっと読む）

【課題】トレイの底部に折り込まれるフィルムが、トレイの底部外周より外側にはみ出るのを防止できる包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロール配置部６にセットしたフィルムロール７のフィルムの幅方向の両側縁を一対のフィルムフィード手段９，９’で挟持して所定長さ引き出し、カットして包装部５まで搬送し、該包装部に展張したフィルムに対して被包装物を下方より突き上げ、被包装物の周面をフィルムで覆い、そのフィルムの周縁を左右折り込み板１１，１１’、及び後折り込み板１２の移動で被包装物の底部に折り込み、排出方向に面するフィルム周縁を、前記後折り込み板の移動により折り込まれるフィルムより後に、被包装物の底部に折り込む包装装置において、前記一対のフィルムフィード手段９，９’のうち、被包装物の排出方向側に位置するフィルムフィード手段９を、他方のフィルムフィード手段側９’に向けて移動自在とした。 （もっと読む）

【課題】雑誌、書籍、チラシなどを積層した被包装材をしっかりと胴巻き包装するとともに、処理能力が高い胴巻き装置を提供する。
【解決手段】被包装材５に対して上方から下降するプレス装置１２のプレス板がこの被包装材５の上面に折られた後部シート部分をプレスするが、この場合、被包装材５が沈むぐらいに圧がかけられる。そして上下移動把持部６が粘着テープ部分４を矢印方向に引っ張って、上記プレス装置１２によりプレスされその負荷で沈んだ状態の後シート３ｂに前シート３ａを重ね、粘着テープ４ａを後部シート３ｂに貼り付けする。 （もっと読む）

【課題】被撮像物を適切に認識することができる画像処理装置およびこれを備えた包装装置を提供する。
【解決手段】基準線作成部は、仮想円ＢＣの複数の接線をそれぞれ引き、これらをそれぞれ基準線ＳＬ１とする。平行移動部は、基準線作成部により作成された複数の基準線ＳＬ１をそれぞれ仮想円ＢＣの中心ＣＰに向かう方向へ平行移動させる。基準線停止部は、平行移動部により平行移動された各基準線ＳＬ１が２値画像データに係る画像ＧＴ１と交差した場合に各基準線ＳＬ１の移動を停止させる。輪郭抽出部は、基準線停止部により停止された各基準線ＳＬ１内に含まれる画像ＧＴ１のドットの数およびこれらのドットの並びに基づいて複数の補完画像ＨＧを形成する。これにより、２値画像データに係る画像ＧＴ１の欠損部分が複数の補完画像ＨＧにより補完される。 （もっと読む）

【課題】 各アジャスト部材に対し一括して行われる位置調整に加え、個別調整対象として選定されたアジャスト部材については、その近傍で個別に微調整を可能として、高精度な位置調整を実現し稼働効率の向上を図る。
【解決手段】 各アジャスト部材を一括して調整する主調整手段を備えるとともに、各アジャスト部材のうちの少なくとも１つは個別調整対象として、主調整手段よりも微調整可能な副調整手段を備えている。主調整手段は、各アジャストモータ１１０他を一括して自動制御する制御部１０１からなり、副調整手段は、操作ハンドル１１３他による手動操作や、操作ボタン１１１によるアジャストモータ１１０他の個別的な駆動操作をもって各アジャスト部材を個別に移動調整する構成を含む。 （もっと読む）

【課題】フィルムを使用して被包装物を包装する包装機を小型化することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、当該トレーＴＲが排出プッシャー４４に当たらない場合には、当該トレーＴＲと対向する、第１の左側押動部材４４０−１及び第１の右側押動部材の一端が当該トレーＴＲを押動する。一方で、ストレッチフィルムＳＦに対してトレーＴＲが突き上げられた場合に、第１の左側押動部材４４０−１〜第Ｌの左側押動部材４４０−Ｌ及び第１の右側押動部材〜第Ｌの右側押動部材が回動した際には、当該トレーＴＲと対向する、第（Ｌ＋１）の左側押動部材４４０−（Ｌ＋１）及び第（Ｌ＋１）の右側押動部材の一方端が当該トレーＴＲを押動する。 （もっと読む）

【課題】多品種の容器の形状やサイズや重量等に対応可能な胴巻き包装機を提供する。
【解決手段】一対の支持ローラ１６間で容器搬送路を横断するように両支持ローラ１６に支持されたフィルム４に搬送途中の容器３９が当接し、容器３９の搬送に伴い、容器３９の側面３９ａに巻かれたフィルム４を容器３９に対する搬送方向上流側で一対のシール部材２８により加熱シールするとともに切断して胴巻きにする際に、該シール部材２８の接近離間動作と、フィルム４に対し搬送途中の容器３９が容器搬送方向の下流側に位置する際に容器３９の側面３９ａにフィルム４を巻き付け案内する支持ローラ１６の接近離間動作とを別々に行うことができる。 （もっと読む）

ラッピング材料のシート５をシガレットの群２の周囲に巻き付ける方法及びユニット１１であって、前記方法は、前記ラッピング材料のシート５がポケット１４内でＵ字に折り曲げられ、前記ポケット１４から突出する外側部分８及び前記シガレットの群２の側壁βａに載る内側部分９を有するように、前記シガレットの群２及び前記ラッピング材料のシート５をラッピングコンベヤー１２の前記ポケット１４内に給送するステップと、前記内側部分９が前記側壁６ａに対して垂直になるように前記内側部分９を前記シガレットの群２の前記側壁６ａに対して９０度折り曲げるステップと、前記外側部分８と前記内側部分９とを重ね合わせて前記ラッピング材料のシート５に筒状の形状を与えるように、前記外側部分８を、前記ポケット１４内で、前記シガレットの群２の前記側壁６ａ上に、かつ該側壁６ａに対して垂直に前記内側部分９上にＬ字に折り曲げるステップと、前記外側部分８及び前記内側部分９を互いに対してヒートシールするステップとを含む、方法及びユニット。 （もっと読む）

【課題】隔壁やカバー等で区画されたフィルムセット部の領域の温度調整を容易に行なうことができ、フィルムを確実に引き出し移送することができる包装装置を提供する。
【解決手段】機枠１３に配置したフィルムロール５からフィルム５’を引き出して所定長さに切断し、該フィルムを包装部４に張架し、該フィルムで被包装物を包装する包装装置において、前記フィルムロール５が配置されるフィルムセット部６の領域Ｅの温度を下げる冷却手段３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】搬入手段の物品載置部に載置される被包装物の載置位置が幅方向の如何なる位置であっても、被包装物が載置された載置位置に対応して被包装物を正しく包装することができるストレッチ包装方法及びストレッチ包装機を提供する。
【解決手段】搬入手段の幅方向の中心と、搬入手段上に載置された被包装物Ｗの幅方向の中心とのズレＬ及び被包装物の横幅を検出し、検出したデータに基づいて、フィルム移送機構によって包装部に張架するフィルムの張架位置を調整し、且つ被包装物の上面を覆うフィルムの外周縁部のうち、フィルムの繰り出し方向と対向する左右端部の折り込みを、夫々独立して駆動する一対の折り込み板８、８’を被包装物の端部近傍位置まで移動させる第一包装ステップと、前記第一包装ステップの終了位置から前記一対の折り込み板を、被包装物の中心方向に向かって所定量移動させる第二包装ステップとで折り込むようにした。 （もっと読む）

【課題】包材の延出部の先端部が開閉部材に接触する際に、先端部が内側に折れ曲がるのを防止して包装不良を防ぐ。
【解決手段】物品を包装するためのフィルム２はその両端部近傍に折り目ｍを形成した。包装装置は、帯状のフィルム２を繰り出す際、フィルム２の幅方向両側近傍に一対のローラ２５と棒状の受けローラ２６でフィルム２を挟む折り目付け機構を有する。各ローラ２５には凸部２５ａを形成し、受けローラ２６に凸部２５ａが嵌合する凹部２６ａを形成する。フィルム２をローラ２５と受けローラ２６との間を通す際、互いに嵌合する凸部２５ａと凹部２６ａで外面側を谷とする折り目ｍを形成する。フィルム２で物品を胴巻きした状態で、フィルム２の延出部を開閉爪で物品の幅方向に開く際、延出部の先端部は折り目ｍによって外面側に湾曲し、開閉爪と鋭角で交差する。 （もっと読む）

【課題】４隅に丸みのあるケースを自動的に組立てることができるようにしたケース組立装置を提供することである。
【解決手段】内フラップ折曲げ装置５０，６０として、円筒状バラ物商品ａの外周円筒面に沿う円弧状の押圧面５４，６４を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材５１および対向一対の後部フラップ折曲げ部材６１を採用し、その前部フラップ折曲げ部材および後部フラップ折曲げ部材を横送り装置５２によりシート搬送路に向けて移動させて、内フラップ部Ｆ_２を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付け、その押し付け状態において外フラップＦ_１を内フラップ部Ｆ_２に重なる位置まで折曲げて内フラップ部Ｆ_２に接合する。 （もっと読む）

包装材料からなるシート（３）を煙草群（２）の周りに折り曲げる包装方法および包装ユニット（１１）であって、包装材料からなる筒状に折り曲げられたシート（３）に包まれた煙草群（２）を受容する第１のポケット（１４）が形成された第１の包装搬送体（１２）と、包装材料からなる筒状に折り曲げられたシート（３）に包まれた煙草群（２）を受容する第２のポケット（２０）が形成された第１の包装搬送体（１２）と、包装材料からなる筒状に折り曲げられたシート（３）に包まれた煙草群（２）を第１のポケット（１４）から第２のポケット（２０）まで移送する移送デバイス（２４）とを備えており、移送デバイス（２４）は、第１のポケット（１４）に配置されていて煙草群（２）の第１の基部壁（４）と係合する押圧器（２６）、および第２のポケットに配置されていて煙草群（２）の第１の基部壁（４）の反対側に位置する第２の基部壁（４）と係合する対向押圧器（２７）を備えていて、移送デバイス（２４）の押圧器（２６）および対向押圧器（２７）のうちの少なくとも一方は、押圧器（２６）および対向押圧器（２７）が煙草群（２）の各基部壁（４）に当接するときに煙草群（２）の側方小壁（６）と係合する側方付属体（２８）をそれぞれ備えていて、包装材料からなる筒状のシート（３）の部位（９）を煙草群（２）の側方小壁（６）へと折り曲げるようになっている、包装方法および包装シートが提供される。
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