ケース組立装置
【課題】４隅に丸みのあるケースを自動的に組立てることができるようにしたケース組立装置を提供することである。
【解決手段】内フラップ折曲げ装置５０，６０として、円筒状バラ物商品ａの外周円筒面に沿う円弧状の押圧面５４，６４を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材５１および対向一対の後部フラップ折曲げ部材６１を採用し、その前部フラップ折曲げ部材および後部フラップ折曲げ部材を横送り装置５２によりシート搬送路に向けて移動させて、内フラップ部Ｆ２を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付け、その押し付け状態において外フラップＦ１を内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折曲げて内フラップ部Ｆ２に接合する。
【解決手段】内フラップ折曲げ装置５０，６０として、円筒状バラ物商品ａの外周円筒面に沿う円弧状の押圧面５４，６４を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材５１および対向一対の後部フラップ折曲げ部材６１を採用し、その前部フラップ折曲げ部材および後部フラップ折曲げ部材を横送り装置５２によりシート搬送路に向けて移動させて、内フラップ部Ｆ２を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付け、その押し付け状態において外フラップＦ１を内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折曲げて内フラップ部Ｆ２に接合する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ビールやジュース等の飲料水が充填された缶やビン等の円筒状のバラ物商品を包装するケースの組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶やビン等の円筒状のバラ物商品を包装するラップアラウンドケースの形成用ブランクシート（以下、単にシートという）として、図８に示したものが知られている。このシートＳ１０は、側面パネルＰ１１、底面パネルＰ１２、側面パネルＰ１３および天面パネルＰ１４を折り目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ１２および天面パネルＰ１４の両端縁に折り目線を介して一対の外フラップＦ１１を連設し、一対の側面パネルＰ１１、Ｐ１３の両端縁に折り目線を介して一対の内フラップＦ１２を連設している。また、一側の側面パネルＰ１１の側縁の折り目線を介してジョイントフラップＪ１１を連設している。
【０００３】
上記のようなシートＳ１０を用いて包装対象品を自動的に包装するラップアラウンドケーサ（以下、ケース組立装置という）として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。このケース組立装置においては、図９に示すように、ホッパ７０から取出されたシートＳ１０を底面パネルＰ１２の両側から一対の側面パネルＰ１１、Ｐ１３が起立するようＪ形に折曲げて一方向に搬送し、その搬送途中において底面パネルＰ１２に円筒状バラ物商品ａを縦横に整列させた包装対象品Ａを送り込み、その送り込み方向の前側（下流側）の一対の内フラップＦ１２をそれぞれ内方向に９０°折曲げるようにしている。
【０００４】
また、底面パネルＰ１２上に包装対象品Ａが載置されると、他方の残りの一対の内フラップＦ１２をそれぞれ内方向に９０°折曲げ、かつ、ジョイントフラップＪ１１を内方に折曲げると共に、天面パネルＰ１４を包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折り曲げて、ジョイントフラップＪ１１に予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪ１１に天面パネルＰ１４を接合している。
【０００５】
さらに、その接合後、各外フラップＦ１１を各一対の内フラップＦ１２に重なる位置まで折曲げ、各内フラップＦ１２に予め塗布された接着剤を介して各内フラップＦ１２に外フラップＦ１１を接合してケースＫ０を組立てるようにしている。
【０００６】
ところで、図８に示すシートＳ１０から組立てられたケースＫ０は、コーナ部が角ばった直方体形状であるため、包装対象品Ａの４隅のバラ物商品ａとケースＫ０のコーナ部間に無駄なデッドスペースが生じ、また、外観も悪いという問題があった。
【０００７】
そのような問題点を解決するため、特許文献２に記載されているように、４隅に丸みのある直方体のケースが提案されている。図１０は、そのケースの形成用ブランクシートＳ０を示している。このシートＳ０においては、側面パネルＰ１、底面パネルＰ２、側面パネルＰ３および天面パネルＰ４を折り目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ２および天面パネルＰ４の両端縁に折り目線を介して一対の外フラップＦ１を連設し、上記底面パネルＰ２および天面パネルＰ４の４つのコーナをバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略同径の円弧状縁Ｃとしている。
【０００８】
また、各側面パネルＰ１、Ｐ３の両端縁間の長さを一対の外フラップＦ１の端縁間の寸法に略等しい長さとし、その各側面パネルＰ１、Ｐ３の両端部を内フラップ部Ｆ２とし、さらに、一側の側面パネルＰ１の側縁に折り目線を介してジョイントフラップＪ１を連設している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３０８２２０号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図１０に示すシートＳ０においては、各側面パネルＰ１、Ｐ３の両端の内フラップ部Ｆ２を底面パネルＰ２および天面パネルＰ４の４つの円弧状縁Ｃに沿うよう円弧状に折り曲げてケースを形成する必要があるため、図９に示すような従来から知られているケース組立装置を用いてケースを自動的に組立てることはできず、４隅に丸みのあるケースの組立装置の出現が強く要望されている。
【００１１】
この発明の課題は、図１０に示すシートを用いて４隅に丸みのあるケースを機械的に組立てることができるようにしたケース組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、第１の発明においては、底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルを上向きに折り曲げて起立させ、その一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合し、その接合後に、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折り曲げを行なってケースを組立てるケース組立装置において、前記内フラップ折曲げ装置が、一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を前記底面パネルの上面に載置された折曲げガイドの４隅の円弧状面に押し付けて円弧状に折り曲げるフラップ折曲げ部材を有し、そのフラップ折り曲げ部材を前記内フラップ部のそれぞれに対応して進退自在に設けた構成を採用したのである。
【００１３】
上記の構成からなるケース組立装置において、底面パネル上に折曲げガイドを載置した状態において一対の側面パネルを上向きに９０°折り曲げて起立させた後、フラップ折曲げ部材を側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部に向けて移動させ、そのフラップ折曲げ部材により内フラップ部を折曲げガイドの隅に形成された円弧状面に押し付けることにより、その内フラップ部を円弧状に折り曲げることができる。
【００１４】
上記のような内フラップ部の折り曲げ後、底面パネルの両端縁に連設された外フラップをその内フラップ部に重なる位置まで折り曲げて接合する。その接合後、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折曲げを行なって、天面パネルとジョイントフラップの重なり部および外フラップと内フラップ部の重なり部を接合することにより、４隅に丸みのあるケースを組立てることができる。
【００１５】
ここで、折曲げガイドは、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品であってもよく、あるいは、弧状面を４隅に有する型枠であってもよい。
【００１６】
型枠を採用する場合は、底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に接合した後、型枠を引き上げ、底面パネルと、一対の側面パネル、内フラップ部および外フラップにより形成されたトレー状のケース本体内にバラ物商品を収納し、その商品の収納後に、ジョイントフラップ、天面パネルおよびその天面パネルの両端縁に連設された外フラップの折曲げを行なうようにする。
【００１７】
上記の課題を解決するために、第２の発明においては、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品を支持する底面パネルの両側から一対の側面パネルが起立し、一方の側面パネルに連設された天面パネルおよび他方の側面パネルに連設されたジョイントフラップが起立状態とされたケース形成用のブランクシートを一方向に搬送し、その搬送時にジョイントフラップを包装対象品の上面に重なる位置まで折曲げ、かつ、天面パネルをそのジョイントフラップに重なる位置まで折り曲げて接合し、その天面パネルの折曲げが完了するまでの間で起立状態の一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルおよび天面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合するケース組立装置において、前記内フラップ折曲げ装置が、前記円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材と、各フラップ折曲げ部材をシート搬送路から退避する待機位置と内フラップ部を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けて円弧状に変形させる折曲げ位置との間で往復動させる横送り装置と、各フラップ折曲げ部材が内フラップ部をバラ物商品の外周円筒面に押し付ける状態で底面パネルの外フラップが折り曲げられる位置まで各フラップ折曲げ部材を横送り装置と共にブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その前進停止位置でシート搬送路から退避されたフラップ折曲げ部材を待機位置まで後退させる縦送り装置とからなる構成を採用したのである。
【００１８】
上記の構成からなるケース組立装置において、一方向に搬送されるブランクシート（単に、シート）の側面パネルの搬送方向前側（下流側）の内フラップ部が前部フラップ折曲げ部材と対向する位置まで搬送された際に、横送り装置の作動により前部フラップ折曲げ部材をシート搬送路に向けて移動させると、内フラップ部は前部フラップ折曲げ部材の円弧状押圧面で押されて包装対象品の隅に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けられて円弧状に変形する。
【００１９】
そこで、その変形状態を維持する状態で縦送り装置の作動により、前部フラップ折曲げ部材をブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その移動時に底面パネルの前側の外フラップを内フラップ部に重なるよう折り曲げて、その内フラップ部に接合させることにより、外フラップおよび内フラップ部を折曲げ状態に保持することができる。
【００２０】
一方、シートの側面パネルの搬送方向後側の内フラップ部が後部フラップ折曲げ部材と対向する位置まで搬送された際に、横送り装置の作動により後部フラップ折曲げ部材をシート搬送路に向けて移動させると、内フラップ部は後部フラップ折曲げ部材の円弧状押圧面で押されて包装対象品の隅に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けられて円弧状に成形される。
【００２１】
そこで、その成形状態を維持する状態で縦送り装置の作動により、後部フラップ折曲げ部材をブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させて、その移動時に底面パネルの後側の外フラップを内フラップ部に重なるよう折り曲げて、その内フラップ部に接合させることにより、外フラップおよび内フラップ部を折曲げ状態に保持することができる。
【００２２】
上記のようにして、内フラップ部および外フラップの折曲げ後に天面パネルを包装対象品の上面に重なる位置まで折り曲げて先に折り曲げられたジョイントフラップに接合し、その天面パネルの両端の外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折り曲げて接合することにより４隅に丸みのあるケースを自動的に組立てることができる。
【００２３】
ここで、ブランクシートは、一対の側面パネルがシート搬送方向の両側に配置される状態で一方向に搬送するようにしてもよく、あるいは、一対の側面パネルがシート搬送方向の前後に配置される状態で一方向に搬送するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
上記のように、第１の発明においては、フラップ折曲げ部材の押圧により一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を押圧して折曲げガイドの４隅に形成された円弧状面に押し付けることにより、その内フラップ部を円弧状に折曲げることができるため、その内フラップ部の折り曲げ後に、底面パネルの両端の外フラップ、ジョイントフラップ、天面パネルの両端に連設された外フラップの折曲げを行うことによって４隅に丸みのあるケースを機械的に組立てることができる。
【００２５】
また、第２の発明においては、円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材のそれぞれを横送り装置の作動によりシート搬送路に向けて移動させることによって、側面パネルの両端の内フラップ部を包装対象品の４隅のバラ物商品の外周円筒面に沿って折り曲げることができる。そして、その折曲げ状態で縦送り装置の作動により各フラップ折曲げ部材をシートと共に下流側に前進移動させ、そのシート搬送時に底面フラップの両端に設けられた内フラップ部の折り曲げを行い、かつ、ジョイントフラップの折曲げと、天面パネルの折曲げと、その天面パネルの両端に設けられた外フラップの折曲げとを行なうようにしたので、４隅に丸みのあるケースを自動的に能率よく組立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ケースの組立て状態を段階的に示している。図示のように、包装対象品Ａは、縦横に整列された円筒状のバラ物商品ａからなる。その包装対象品Ａは、商品搬送コンベヤ１によって前後に間隔があく状態で下流側に搬送される。
【００２７】
商品搬送コンベヤ１の下方には、図１０に示すシートＳ０を積重ね状態で収容するホッパ２が設けられ、そのホッパ２内の積重ねシートＳ０は上部から１枚ずつ取り出されて図示省略したシート供給コンベヤの搬入端部上に送り込まれ、そのシート供給コンベヤによって上記商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出される。
【００２８】
ここで、シートＳ０は、底面パネルＰ２が商品搬送コンベヤ１と対向し、その底面パネルＰ２の両端に設けられた外フラップＦ１を前後として商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出される。また、シートＳ０は、商品搬送コンベヤ１の搬送速度と同速度でもって搬送され、商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出されると同時に底面パネルＰ２上に包装対象品Ａが送り込まれるようになっている。
【００２９】
底面パネルＰ２によって包装対象品Ａを支持するシートＳ０は、図２に示すシート搬送装置１０によって一方向に搬送される。シート搬送装置１０は、センタコンベヤ１１と、その両側に設けられた一対のサイドコンベヤ１２とからなり、上記センタコンベヤ１１の搬出端は一対のサイドコンベヤ１２の搬出端より下流側に配置されている。
【００３０】
センタコンベヤ１１およびサイドコンベヤ１２のそれぞれはチェーンコンベヤからなり、各コンベヤ１１、１２のチェーン１１ａ、１２ａには押し爪１３が等間隔に取り付けられ、その押し爪１３の押圧によってシートＳ０は下流側に搬送される。
【００３１】
一対のサイドコンベヤ１２の外側方には、シートＳ０の搬送方向に長く延びるガイドレール１４が設けられ、そのガイドレール１４は底面パネルＰ２の両側に連設された側面パネルＰ１、Ｐ３の移動を案内するようになっている。
【００３２】
シート搬送装置１０によって搬送されるシートＳ０の搬送路の両側には、一対の側面パネル折曲げガイド１５が設けられ、その側面パネル折曲げガイド１５に対する接触移動によって一対の側面パネルＰ１、Ｐ３は起立する方向に９０°折り曲げられる。
【００３３】
天面パネルＰ４が連設された側面パネルＰ３を折り曲げる一方の側面パネル折曲げガイド１５の上側には天面パネルＰ４を起立状に折り曲げる第１天面パネル折曲げガイド１６が設けられ、各パネル折曲げガイド１５、１６の下流側端をシートＳ０が通過することによって一対の側面パネルＰ１、Ｐ３および天面パネルＰ４は起立状態とされ、シートＳ０はＪ形の折曲げ状態とされる。
【００３４】
Ｊ形の折曲げられたシートＳ０の搬送路には、ジョイントフラップ折曲げガイド１７と第２天面パネル折曲げガイド１８とが設けられ、側面パネルＰ１に連設されたジョイントフラップＪ１は上記ジョイントフラップ折曲げガイド１７との接触によって包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折り曲げられるようになっている。
【００３５】
また、天面パネルＰ４は第２天面パネル折曲げガイド１８との接触によってジョイントフラップＪ１に重なる位置まで折り曲げられるようになっている。
【００３６】
一対のサイドコンベヤ１２の搬送端から下流側には、底面パネルＰ２の搬送方向前後に位置する外フラップＦ１を起立する方向に向けて９０°折り曲げると共に、その折曲げ状態でシートＳ０を下流側に搬送する第１外フラップ折曲げ装置２０が設けられている。
【００３７】
また、外フラップ折曲げ装置２０の上側には、ジョイントフラップＪ１に重なる位置まで折り曲げられた天面パネルＰ４の搬送方向前後に位置する外フラップＦ１を下向きに９０°折り曲げる第２外フラップ折曲げ装置３０が設けられている。
【００３８】
第１外フラップ折曲げ装置２０は、一対のインナチェーンコンベヤ２１と、そのインナチェーンコンベヤ２１のそれぞれ外側方に設けられた一対のアウタチェーンコンベヤ２２を有し、上記一対のインナチェーンコンベヤ２１のチェーン２１ａに折り爪２３を等間隔に取付け、その折り爪２３がテール側スプロケット２４の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に底面パネルＰ２の搬送方向前側に位置する外フラップＦ１を押し上げて上向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００３９】
また、一対のアウタチェーンコンベヤ２２のチェーン２２ａに折り爪２５を等間隔に取付け、その折り爪２５がテール側スプロケット２６の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に底面パネルＰ２の搬送方向後側に位置する外フラップＦ１を押し上げて上向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００４０】
ここで、一対のインナチェーンコンベヤ２１のテール側スプロケット２４とアウタチェーンコンベヤ２２のテール側スプロケット２６は同軸上にあり、これらのテール側スプロケット２４、２６はサイドコンベヤ１２の搬出端とセンタコンベヤ１１の搬出端間に配置されている。
【００４１】
第２外フラップ折曲げ装置３０は、一対のインナチェーンコンベヤ３１と、そのインナチェーンコンベヤ３１のそれぞれ外側方に設けられた一対のアウタチェーンコンベヤ３２を有し、上記一対のインナチェーンコンベヤ３１のチェーン３１ａに折り爪３３を等間隔に取付け、その折り爪３３がテール側スプロケット３４の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に天面パネルＰ４の搬送方向前側に位置する外フラップＦ１を押し下げて下向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００４２】
また、一対のアウタチェーンコンベヤ３２のチェーン３２ａに折り爪３５を等間隔に取付け、その折り爪３５がテール側スプロケット３６の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に天面パネルＰ４の搬送方向後側に位置する外フラップＦ１を押し下げて下向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００４３】
上記第２外フラップ折曲げ装置３０において、一対のインナチェーンコンベヤ３１のテール側スプロケット３４とアウタチェーンコンベヤ３２のテール側スプロケット３６は同軸上に配置されている。
【００４４】
図４示すように、側面パネル折曲げガイド１５の下流側端から第１外フラップ折曲げ装置２０の搬入端部に至るシートＳ０の搬送路の両側には、ベースプレート４０が設けられ、そのベースプレート４０の上面側に側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向前側（下流側）に位置する先行側の内フラップ部Ｆ２を内方向に折り曲げる第１内フラップ折曲げ装置５０が設けられている。
【００４５】
また、ベースプレート４０の下面側には、側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向後側（上流側）に位置する後行側の内フラップ部Ｆ２を内方向に折り曲げる第２内フラップ折曲げ装置６０が設けられている。
【００４６】
図４および図５に示すように、第１内フラップ折曲げ装置５０は、前部フラップ折曲げ部材５１と、その前部フラップ折曲げ部材５１をシート搬送路から退避する待機位置からシート搬送路に向けて往復動させる横送り装置５２と、上記前部フラップ折曲げ部材５１を横送り装置５２と共にシートＳ０の搬送方向に往復動させる縦送り装置５３からなる。
【００４７】
前部フラップ折曲げ部材５１は板体からなり、その上流側側縁の先端部には円弧状の押圧面５４が形成され、その押圧面５４の曲率半径はバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略等しくなっている。
【００４８】
前部フラップ折曲げ部材５１は、横送りテーブル４１により支持されている。一方、横送りテーブル４１は縦送りテーブル４２の上面に設けられたシート搬送方向と直交する方向に延びるレール４３に沿って移動自在とされている。
【００４９】
縦送りテーブル４２は、ベースプレート４０の上面に設けられたシート搬送方向に延びる平行２条のレール４４に沿って移動自在に支持され、その縦送りテーブル４２によって横送り装置５２が支持されている。横送り装置５２はシリンダからなり、そのシリンダによって横送りテーブル４１をレール４３に沿って移動させるようにしている。
【００５０】
縦送り装置５３は、ベースプレート４０により支持されている。この縦送り装置５３は、シート搬送方向に間隔おいて設けられた一対のプーリ５５、５６と、その一対のプーリ５５、５６間に掛け渡されて一部が縦送りテーブル４２に連結されたベルト５７からなり、上記ベルト５７の移動によって縦送りテーブル４２をレール４４に沿って移動させるようにしている。
【００５１】
第２内フラップ折曲げ装置６０は、後部フラップ折曲げ部材６１と、その後部フラップ折曲げ部材６１をシート搬送路から退避する待機位置からシート搬送路に向けて往復動させる横送り装置６２と、上記後部フラップ折曲げ部材６１を横送り装置６２と共にシートＳ０の搬送方向に往復動させる縦送り装置６３からなっている。
【００５２】
後部フラップ折曲げ部材６１は、前部フラップ折曲げ部材５１と同様に、板体からなり、その下流側側縁の先端部には円弧状の押圧面６４が形成され、その押圧面６４の曲率半径はバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略等しくなっている。
【００５３】
なお、後部フラップ折曲げ部材６１の支持構造は、先に述べた前部フラップ折曲げ部材５１の支持構造と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。また、横送り装置６２並びに縦送り装置６３は、前部フラップ折曲げ部材５１の横送り装置５２並びに縦送り装置５３と同一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
実施の形態で示すケース組立装置は上記の構造からなり、底面パネルＰ２によって包装対象品Ａを支持するシートＳ０が一対の側面パネル折曲げガイド１５間を通過することにより、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３は底面パネルＰ２の両側から起立し、シートＳ０はＪ形の折曲げ状態とされる。
【００５５】
そのＪ形のシートＳ０が下流側に搬送され、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向前側の先行側の内フラップ部Ｆ２が第１内フラップ折曲げ装置５０の前部フラップ折曲げ部材５１と対向する位置までシートＳ０が搬送されると、横送り装置５２の作動により前部フラップ折曲げ部材５１がシート搬送路に向けて移動し、先行側の内フラップ部Ｆ２は前部フラップ折曲げ部材５１の円弧状押圧面５４で押されて包装対象品Ａの隅に配置されたバラ物商品ａの外周円筒面に押し付けられる。その押し付けにより内フラップ部Ｆ２は円弧状の折曲げ状態とされる。
【００５６】
前部フラップ折曲げ部材５１が内フラップ部Ｆ２を円弧状に折り曲げると、縦送り装置５３が作動し、その前部フラップ折曲げ部材５１をシートＳ０の搬送速度と同一速度で下流側に向けて前進移動させる。
【００５７】
このため、先行側の内フラップ部Ｆ２は円弧状の折り曲げ状態に保持されて下流側に移動する。一対の側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向後側の後行側の内フラップ部Ｆ２が第２内フラップ折曲げ装置６０の後部フラップ折曲げ部材６１と対向する位置までシートＳ０が搬送されると、横送り装置６２の作動により後部フラップ折曲げ部材６１がシート搬送路に向けて移動し、後行側の内フラップ部Ｆ２は後部フラップ折曲げ部材６１の円弧状押圧面６４で押されて包装対象品Ａの隅に配置されたバラ物商品ａの外周円筒面に押し付けられる。その押し付けにより後行側の内フラップ部Ｆ２は、図４に示すように、円弧状の折曲げ状態とされる。
【００５８】
後部フラップ折曲げ部材６１が内フラップ部Ｆ２を円弧状に折り曲げると、縦送り装置６３が作動し、その後部フラップ折曲げ部材６１をシートＳ０の搬送速度と同一速度で下流側に向けて前進移動させる。
【００５９】
このため、後行側の内フラップ部Ｆ２は円弧状の折り曲げ状態に保持されて下流側に移動し、シートＳ０は前部フラップ折曲げ部材５１と後部フラップ折曲げ部材６１により前後が挟持される状態で下流側に搬送される。
【００６０】
上記シートＳ０がジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８の位置まで搬送されると、そのジョイントフラップ折曲げガイド１７との接触によりジョイントフラップＪ１が包装対象品Ａの上面に重なる方向に向けて折曲げられる。また、第２天面パネル折曲げガイド１８との接触によって天面パネルＰ４がジョイントフラップＪ１に重なる方向に向けて折り曲げられる。
【００６１】
底面パネルＰ２の搬送方向前側の先行側の外フラップＦ１が第１外フラップ折曲げ装置２０のインナチェーンコンベヤ２１のテール側スプロケット２４の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット２４の周囲を折り爪２３が回動し、その折り爪２３により外フラップＦ１が押し上げられて上方に折り曲げられる。
【００６２】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００６３】
先行側の外フラップＦ１が接合されると、第１内フラップ折曲げ装置５０の横送り装置５２が作動して、前部フラップ折曲げ部材５１をシート搬送路から退避する位置に向けて移動させる。その前部フラップ折曲げ部材５１がシート搬送路から退避する位置まで移動して停止すると、縦送り装置５３が作動してその前部フラップ折曲げ部材５１を上流側の元の待機位置まで移動させる。
【００６４】
前部フラップ折曲げ部材５１は側面パネルＰ１、Ｐ３の先行側の内フラップ部Ｆ２が運び込まれてくる毎にシート搬送路に向けて移動して内フラップ部Ｆ２をバラ物商品ａの外周円筒面に押し付ける。
【００６５】
底面パネルＰ２の搬送方向後側の後行側の外フラップＦ１が第１外フラップ折曲げ装置２０のアウタチェーンコンベヤ２２のテール側スプロケット２６の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット２６の周囲を折り爪２５が回動し、その折り爪２５により外フラップＦ１が押し上げられて上方に折り曲げられる。
【００６６】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００６７】
後行側の外フラップＦ１が接合されると、第２内フラップ折曲げ装置６０の横送り装置６２が作動して、後部フラップ折曲げ部材６１をシート搬送路から退避する位置に向けて移動させる。その後部フラップ折曲げ部材６１がシート搬送路から退避する位置まで移動して停止すると、縦送り装置６３が作動してその後部フラップ折曲げ部材６１を上流側の元の待機位置まで移動させる。
【００６８】
後部フラップ折曲げ部材６１は側面パネルＰ１、Ｐ３の後行側の内フラップ部Ｆ２が運び込まれてくる毎にシート搬送路に向けて移動して内フラップ部Ｆ２をバラ物商品ａの外周円筒面に押し付ける。
【００６９】
ここで、後行側の外フラップＦ１が接合される位置はシートＳ０がジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８を通過した位置であり、上記ジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８の下流側端をシートＳ０が通過することによって、ジョイントフラップＪ１は包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折曲げられ、また、天面パネルＰ４はそのジョイントフラップＪ１に重なる位置まで折り曲げられ、その衝合面に予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪ１に天面パネルＰ４が接合される。
【００７０】
天面パネルＰ４の接合後、その天面パネルＰ４の搬送方向前部の先行側の外フラップＦ１が第２外フラップ折曲げ装置３０のインナチェーンコンベヤ３１のテール側スプロケット３４の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット３４の周囲を折り爪３３が回動し、その折り爪３３により外フラップＦ１が押し下げられて下方に折り曲げられる。
【００７１】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００７２】
また、天面パネルＰ４の搬送方向後部の後行側の外フラップＦ１が第２外フラップ折曲げ装置３０のアウタチェーンコンベヤ３２のテール側スプロケット３６の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット３６の周囲を折り爪３５が回動し、その折り爪３５により外フラップＦ１が押し下げられて下方に折り曲げられる。
【００７３】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合され、４隅に丸みのあるケースＫ０が形成される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００７４】
上記のような作動の繰り返しによって４隅に丸みのあるケースＫ０が次々と形成され、第２外フラップ折曲げ装置３０の搬出端から次々と排出される。
【００７５】
なお、図１に示す実施の形態においては、底面パネルＰ２の両端縁に設けられた一対の外フラップＦ１を前後としてシートＳ０を下流側に搬送するようにしたが、図６に示すように、包装対象品Ａを支持する底面パネルＰ２の両側縁から起立するＪ形のシートＳ０を一対の側面パネルＰ１、Ｐ３を前後とし、かつ、天面パネルＰ４が連設された側面パネルＰ３を前側として下流側に搬送するようにしてもよい。
【００７６】
この場合、先行側の内フラップ部Ｆ２を折り曲げる前部フラップ折曲げ部材５１および後行側の内フラップ部Ｆ２を折り曲げる後部フラップ折曲げ部材６１には、シート搬送路と対向する側縁に円弧状の押圧面５４、６４を設けるようにし、その前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを図４および図５に示す横送り装置５２、６２でもってシート搬送路に向けて移動させる。また、縦送り装置５３、６３でもってシート搬送方向に移動させるようにする。
【００７７】
また、図１に示す実施の形態においては、包装対象品Ａを折曲げガイドとし、その包装対象品Ａの４隅のバラ物商品ａの外周円筒面に沿って内フラップ部Ｆ２の折り曲げを行なうようにしたが、折曲げガイドはこれに限定されるものではない。
【００７８】
例えば、図７に示すように、円弧状面８１を４隅に有する型枠８０を折曲げガイドとしてもよい。
【００７９】
型枠８０を折曲げガイドとして使用する場合は、その型枠８０を昇降自在とし、かつ、ブランクシートＳ０の搬送方向に移動自在とし、上記型枠８０を下降させてブランクシートＳ０の底面パネルＰ２の上面に載置し、その型枠８０がブランクシートＳ０と共に移動する搬送時に、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３を型枠８０の側面に衝合する位置まで折り曲げて起立状態とする。
【００８０】
一対の側面パネルＰ１、Ｐ３の折り曲げ後、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを側面パネルＰ１、Ｐ３の両端縁に連設された内フラップ部Ｆ２に向けて移動させ、各フラップ折曲げ部材５１、６１により内フラップ部Ｆ２を型枠８０の４隅に形成された円弧状面８１に押し付けて円弧状に折り曲げる。
【００８１】
内フラップ部Ｆ２の折り曲げ後、底面パネルＰ２の両端縁に連設された外フラップＦ１をその内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げて、予め塗布された接着剤を介して内フラップ部Ｆ２に接合する。その接合後、型枠８０を引き上げる。
【００８２】
そして、ブランクシートＳ０の搬送路に並列された商品搬送コンベヤ８２上の所定数のバラ物商品ａを昇降可能な吸着盤８３により吸着し、その吸着盤８３の上昇と上昇後の横移動とによって底面パネルＰ２、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３、内フラップ部Ｆ２および外フラップＦ１により形成されたトレー状のケース本体上に搬送して、その所要数のバラ物商品ａをケース本体内に収納し、その商品ａの収納後、ジョイントフラップＪ１、天面パネルＰ４およびその天面パネルＰ４の両端縁に連設された外フラップＦ１の折曲げを行なうようにする。
【００８３】
図７に示すケースの組立て装置においては、ブランクシートＳ０を一定ストローク間歇的に搬送させるようにしてケースの組立てを行なうようにしてもよく、あるいは、図１に示す場合と同様に、一定速度で連続して搬送させるようにしてケースの組立てを行なうようにしてもよい。
【００８４】
ブランクシートＳ０を一定ストローク間歇的に搬送させる場合は、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを側面パネルＰ１、Ｐ３の両端縁に連設された内フラップ部Ｆ２に向けてのみ移動自在とする。
【００８５】
ブランクシートＳ０を連続して搬送させる場合は、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを図４に示す場合と同様に、横送り装置および縦送り装置によってブランクシートＳ０の搬送方向と直交する方向および搬送方向に移動させるようにする。
【００８６】
なお、先に述べたいずれの実施の形態においてもブランクシートＳ０を水平方向に搬送してケースの組み立てを行なうようにしたが、ブランクシートＳ０を下降させ、その下降時に一対の側面パネルＰ１、Ｐ３を折曲げガイドとの接触により起立させ、そのブランクシートＳ０の下降停止状態で、フラップ折曲げ部材５１，６１による内フラップ部Ｆ２の折曲げと、底面パネルＰ２の両端の外フラップＦ１の折曲げを行って接合し、そのブランクシートＳ０を水平方向に搬送し、その搬送時にバラ物商品の詰め込みを行い、商品充填後にジョイントフラップＪ１、天面パネルＰ４、およびその天面パネルＰ４の両端の外フラップＦ１の折り曲げを行なってケースを組立てるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明に係るケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図２】この発明に係るケース組立装置の平面図
【図３】図２の正面図
【図４】図２の一部分を拡大して示す平面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】この発明に係る他の実施の形態のケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図７】この発明に係るさらに他の実施の形態のケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図８】従来のブランクシートを示す展開図
【図９】従来のケース組立装置によって組み立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図１０】この発明に係るケース組立装置によって組立てられるケース形成用のブランクシートを示す展開図
【符号の説明】
【００８８】
Ｓ０ ブランクシート
Ｐ１ 側面パネル
Ｐ２ 底面パネル
Ｐ３ 側面パネル
Ｐ４ 天面パネル
Ｆ１ 外フラップ
Ｆ２ 内フラップ部
Ｊ１ ジョイントフラップ
Ａ 包装対象品（折曲げガイド）
ａ バラ物商品
５０ 第１内フラップ折曲げ装置
５１ 前部フラップ折曲げ部材
５２ 横送り装置
５３ 縦送り装置
６０ 第２内フラップ折曲げ装置
６１ 後部フラップ折曲げ部材
６２ 横送り装置
６３ 縦送り装置
８０ 型枠（折曲げガイド）
８１ 円弧状面
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ビールやジュース等の飲料水が充填された缶やビン等の円筒状のバラ物商品を包装するケースの組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶やビン等の円筒状のバラ物商品を包装するラップアラウンドケースの形成用ブランクシート（以下、単にシートという）として、図８に示したものが知られている。このシートＳ１０は、側面パネルＰ１１、底面パネルＰ１２、側面パネルＰ１３および天面パネルＰ１４を折り目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ１２および天面パネルＰ１４の両端縁に折り目線を介して一対の外フラップＦ１１を連設し、一対の側面パネルＰ１１、Ｐ１３の両端縁に折り目線を介して一対の内フラップＦ１２を連設している。また、一側の側面パネルＰ１１の側縁の折り目線を介してジョイントフラップＪ１１を連設している。
【０００３】
上記のようなシートＳ１０を用いて包装対象品を自動的に包装するラップアラウンドケーサ（以下、ケース組立装置という）として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。このケース組立装置においては、図９に示すように、ホッパ７０から取出されたシートＳ１０を底面パネルＰ１２の両側から一対の側面パネルＰ１１、Ｐ１３が起立するようＪ形に折曲げて一方向に搬送し、その搬送途中において底面パネルＰ１２に円筒状バラ物商品ａを縦横に整列させた包装対象品Ａを送り込み、その送り込み方向の前側（下流側）の一対の内フラップＦ１２をそれぞれ内方向に９０°折曲げるようにしている。
【０００４】
また、底面パネルＰ１２上に包装対象品Ａが載置されると、他方の残りの一対の内フラップＦ１２をそれぞれ内方向に９０°折曲げ、かつ、ジョイントフラップＪ１１を内方に折曲げると共に、天面パネルＰ１４を包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折り曲げて、ジョイントフラップＪ１１に予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪ１１に天面パネルＰ１４を接合している。
【０００５】
さらに、その接合後、各外フラップＦ１１を各一対の内フラップＦ１２に重なる位置まで折曲げ、各内フラップＦ１２に予め塗布された接着剤を介して各内フラップＦ１２に外フラップＦ１１を接合してケースＫ０を組立てるようにしている。
【０００６】
ところで、図８に示すシートＳ１０から組立てられたケースＫ０は、コーナ部が角ばった直方体形状であるため、包装対象品Ａの４隅のバラ物商品ａとケースＫ０のコーナ部間に無駄なデッドスペースが生じ、また、外観も悪いという問題があった。
【０００７】
そのような問題点を解決するため、特許文献２に記載されているように、４隅に丸みのある直方体のケースが提案されている。図１０は、そのケースの形成用ブランクシートＳ０を示している。このシートＳ０においては、側面パネルＰ１、底面パネルＰ２、側面パネルＰ３および天面パネルＰ４を折り目線を介して一方向に連設し、底面パネルＰ２および天面パネルＰ４の両端縁に折り目線を介して一対の外フラップＦ１を連設し、上記底面パネルＰ２および天面パネルＰ４の４つのコーナをバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略同径の円弧状縁Ｃとしている。
【０００８】
また、各側面パネルＰ１、Ｐ３の両端縁間の長さを一対の外フラップＦ１の端縁間の寸法に略等しい長さとし、その各側面パネルＰ１、Ｐ３の両端部を内フラップ部Ｆ２とし、さらに、一側の側面パネルＰ１の側縁に折り目線を介してジョイントフラップＪ１を連設している。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３０８２２０号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３１８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図１０に示すシートＳ０においては、各側面パネルＰ１、Ｐ３の両端の内フラップ部Ｆ２を底面パネルＰ２および天面パネルＰ４の４つの円弧状縁Ｃに沿うよう円弧状に折り曲げてケースを形成する必要があるため、図９に示すような従来から知られているケース組立装置を用いてケースを自動的に組立てることはできず、４隅に丸みのあるケースの組立装置の出現が強く要望されている。
【００１１】
この発明の課題は、図１０に示すシートを用いて４隅に丸みのあるケースを機械的に組立てることができるようにしたケース組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、第１の発明においては、底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルを上向きに折り曲げて起立させ、その一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合し、その接合後に、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折り曲げを行なってケースを組立てるケース組立装置において、前記内フラップ折曲げ装置が、一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を前記底面パネルの上面に載置された折曲げガイドの４隅の円弧状面に押し付けて円弧状に折り曲げるフラップ折曲げ部材を有し、そのフラップ折り曲げ部材を前記内フラップ部のそれぞれに対応して進退自在に設けた構成を採用したのである。
【００１３】
上記の構成からなるケース組立装置において、底面パネル上に折曲げガイドを載置した状態において一対の側面パネルを上向きに９０°折り曲げて起立させた後、フラップ折曲げ部材を側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部に向けて移動させ、そのフラップ折曲げ部材により内フラップ部を折曲げガイドの隅に形成された円弧状面に押し付けることにより、その内フラップ部を円弧状に折り曲げることができる。
【００１４】
上記のような内フラップ部の折り曲げ後、底面パネルの両端縁に連設された外フラップをその内フラップ部に重なる位置まで折り曲げて接合する。その接合後、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折曲げを行なって、天面パネルとジョイントフラップの重なり部および外フラップと内フラップ部の重なり部を接合することにより、４隅に丸みのあるケースを組立てることができる。
【００１５】
ここで、折曲げガイドは、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品であってもよく、あるいは、弧状面を４隅に有する型枠であってもよい。
【００１６】
型枠を採用する場合は、底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に接合した後、型枠を引き上げ、底面パネルと、一対の側面パネル、内フラップ部および外フラップにより形成されたトレー状のケース本体内にバラ物商品を収納し、その商品の収納後に、ジョイントフラップ、天面パネルおよびその天面パネルの両端縁に連設された外フラップの折曲げを行なうようにする。
【００１７】
上記の課題を解決するために、第２の発明においては、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品を支持する底面パネルの両側から一対の側面パネルが起立し、一方の側面パネルに連設された天面パネルおよび他方の側面パネルに連設されたジョイントフラップが起立状態とされたケース形成用のブランクシートを一方向に搬送し、その搬送時にジョイントフラップを包装対象品の上面に重なる位置まで折曲げ、かつ、天面パネルをそのジョイントフラップに重なる位置まで折り曲げて接合し、その天面パネルの折曲げが完了するまでの間で起立状態の一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルおよび天面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合するケース組立装置において、前記内フラップ折曲げ装置が、前記円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材と、各フラップ折曲げ部材をシート搬送路から退避する待機位置と内フラップ部を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けて円弧状に変形させる折曲げ位置との間で往復動させる横送り装置と、各フラップ折曲げ部材が内フラップ部をバラ物商品の外周円筒面に押し付ける状態で底面パネルの外フラップが折り曲げられる位置まで各フラップ折曲げ部材を横送り装置と共にブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その前進停止位置でシート搬送路から退避されたフラップ折曲げ部材を待機位置まで後退させる縦送り装置とからなる構成を採用したのである。
【００１８】
上記の構成からなるケース組立装置において、一方向に搬送されるブランクシート（単に、シート）の側面パネルの搬送方向前側（下流側）の内フラップ部が前部フラップ折曲げ部材と対向する位置まで搬送された際に、横送り装置の作動により前部フラップ折曲げ部材をシート搬送路に向けて移動させると、内フラップ部は前部フラップ折曲げ部材の円弧状押圧面で押されて包装対象品の隅に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けられて円弧状に変形する。
【００１９】
そこで、その変形状態を維持する状態で縦送り装置の作動により、前部フラップ折曲げ部材をブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その移動時に底面パネルの前側の外フラップを内フラップ部に重なるよう折り曲げて、その内フラップ部に接合させることにより、外フラップおよび内フラップ部を折曲げ状態に保持することができる。
【００２０】
一方、シートの側面パネルの搬送方向後側の内フラップ部が後部フラップ折曲げ部材と対向する位置まで搬送された際に、横送り装置の作動により後部フラップ折曲げ部材をシート搬送路に向けて移動させると、内フラップ部は後部フラップ折曲げ部材の円弧状押圧面で押されて包装対象品の隅に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けられて円弧状に成形される。
【００２１】
そこで、その成形状態を維持する状態で縦送り装置の作動により、後部フラップ折曲げ部材をブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させて、その移動時に底面パネルの後側の外フラップを内フラップ部に重なるよう折り曲げて、その内フラップ部に接合させることにより、外フラップおよび内フラップ部を折曲げ状態に保持することができる。
【００２２】
上記のようにして、内フラップ部および外フラップの折曲げ後に天面パネルを包装対象品の上面に重なる位置まで折り曲げて先に折り曲げられたジョイントフラップに接合し、その天面パネルの両端の外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折り曲げて接合することにより４隅に丸みのあるケースを自動的に組立てることができる。
【００２３】
ここで、ブランクシートは、一対の側面パネルがシート搬送方向の両側に配置される状態で一方向に搬送するようにしてもよく、あるいは、一対の側面パネルがシート搬送方向の前後に配置される状態で一方向に搬送するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
上記のように、第１の発明においては、フラップ折曲げ部材の押圧により一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を押圧して折曲げガイドの４隅に形成された円弧状面に押し付けることにより、その内フラップ部を円弧状に折曲げることができるため、その内フラップ部の折り曲げ後に、底面パネルの両端の外フラップ、ジョイントフラップ、天面パネルの両端に連設された外フラップの折曲げを行うことによって４隅に丸みのあるケースを機械的に組立てることができる。
【００２５】
また、第２の発明においては、円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材のそれぞれを横送り装置の作動によりシート搬送路に向けて移動させることによって、側面パネルの両端の内フラップ部を包装対象品の４隅のバラ物商品の外周円筒面に沿って折り曲げることができる。そして、その折曲げ状態で縦送り装置の作動により各フラップ折曲げ部材をシートと共に下流側に前進移動させ、そのシート搬送時に底面フラップの両端に設けられた内フラップ部の折り曲げを行い、かつ、ジョイントフラップの折曲げと、天面パネルの折曲げと、その天面パネルの両端に設けられた外フラップの折曲げとを行なうようにしたので、４隅に丸みのあるケースを自動的に能率よく組立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ケースの組立て状態を段階的に示している。図示のように、包装対象品Ａは、縦横に整列された円筒状のバラ物商品ａからなる。その包装対象品Ａは、商品搬送コンベヤ１によって前後に間隔があく状態で下流側に搬送される。
【００２７】
商品搬送コンベヤ１の下方には、図１０に示すシートＳ０を積重ね状態で収容するホッパ２が設けられ、そのホッパ２内の積重ねシートＳ０は上部から１枚ずつ取り出されて図示省略したシート供給コンベヤの搬入端部上に送り込まれ、そのシート供給コンベヤによって上記商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出される。
【００２８】
ここで、シートＳ０は、底面パネルＰ２が商品搬送コンベヤ１と対向し、その底面パネルＰ２の両端に設けられた外フラップＦ１を前後として商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出される。また、シートＳ０は、商品搬送コンベヤ１の搬送速度と同速度でもって搬送され、商品搬送コンベヤ１の搬出端の下流側に送り出されると同時に底面パネルＰ２上に包装対象品Ａが送り込まれるようになっている。
【００２９】
底面パネルＰ２によって包装対象品Ａを支持するシートＳ０は、図２に示すシート搬送装置１０によって一方向に搬送される。シート搬送装置１０は、センタコンベヤ１１と、その両側に設けられた一対のサイドコンベヤ１２とからなり、上記センタコンベヤ１１の搬出端は一対のサイドコンベヤ１２の搬出端より下流側に配置されている。
【００３０】
センタコンベヤ１１およびサイドコンベヤ１２のそれぞれはチェーンコンベヤからなり、各コンベヤ１１、１２のチェーン１１ａ、１２ａには押し爪１３が等間隔に取り付けられ、その押し爪１３の押圧によってシートＳ０は下流側に搬送される。
【００３１】
一対のサイドコンベヤ１２の外側方には、シートＳ０の搬送方向に長く延びるガイドレール１４が設けられ、そのガイドレール１４は底面パネルＰ２の両側に連設された側面パネルＰ１、Ｐ３の移動を案内するようになっている。
【００３２】
シート搬送装置１０によって搬送されるシートＳ０の搬送路の両側には、一対の側面パネル折曲げガイド１５が設けられ、その側面パネル折曲げガイド１５に対する接触移動によって一対の側面パネルＰ１、Ｐ３は起立する方向に９０°折り曲げられる。
【００３３】
天面パネルＰ４が連設された側面パネルＰ３を折り曲げる一方の側面パネル折曲げガイド１５の上側には天面パネルＰ４を起立状に折り曲げる第１天面パネル折曲げガイド１６が設けられ、各パネル折曲げガイド１５、１６の下流側端をシートＳ０が通過することによって一対の側面パネルＰ１、Ｐ３および天面パネルＰ４は起立状態とされ、シートＳ０はＪ形の折曲げ状態とされる。
【００３４】
Ｊ形の折曲げられたシートＳ０の搬送路には、ジョイントフラップ折曲げガイド１７と第２天面パネル折曲げガイド１８とが設けられ、側面パネルＰ１に連設されたジョイントフラップＪ１は上記ジョイントフラップ折曲げガイド１７との接触によって包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折り曲げられるようになっている。
【００３５】
また、天面パネルＰ４は第２天面パネル折曲げガイド１８との接触によってジョイントフラップＪ１に重なる位置まで折り曲げられるようになっている。
【００３６】
一対のサイドコンベヤ１２の搬送端から下流側には、底面パネルＰ２の搬送方向前後に位置する外フラップＦ１を起立する方向に向けて９０°折り曲げると共に、その折曲げ状態でシートＳ０を下流側に搬送する第１外フラップ折曲げ装置２０が設けられている。
【００３７】
また、外フラップ折曲げ装置２０の上側には、ジョイントフラップＪ１に重なる位置まで折り曲げられた天面パネルＰ４の搬送方向前後に位置する外フラップＦ１を下向きに９０°折り曲げる第２外フラップ折曲げ装置３０が設けられている。
【００３８】
第１外フラップ折曲げ装置２０は、一対のインナチェーンコンベヤ２１と、そのインナチェーンコンベヤ２１のそれぞれ外側方に設けられた一対のアウタチェーンコンベヤ２２を有し、上記一対のインナチェーンコンベヤ２１のチェーン２１ａに折り爪２３を等間隔に取付け、その折り爪２３がテール側スプロケット２４の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に底面パネルＰ２の搬送方向前側に位置する外フラップＦ１を押し上げて上向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００３９】
また、一対のアウタチェーンコンベヤ２２のチェーン２２ａに折り爪２５を等間隔に取付け、その折り爪２５がテール側スプロケット２６の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に底面パネルＰ２の搬送方向後側に位置する外フラップＦ１を押し上げて上向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００４０】
ここで、一対のインナチェーンコンベヤ２１のテール側スプロケット２４とアウタチェーンコンベヤ２２のテール側スプロケット２６は同軸上にあり、これらのテール側スプロケット２４、２６はサイドコンベヤ１２の搬出端とセンタコンベヤ１１の搬出端間に配置されている。
【００４１】
第２外フラップ折曲げ装置３０は、一対のインナチェーンコンベヤ３１と、そのインナチェーンコンベヤ３１のそれぞれ外側方に設けられた一対のアウタチェーンコンベヤ３２を有し、上記一対のインナチェーンコンベヤ３１のチェーン３１ａに折り爪３３を等間隔に取付け、その折り爪３３がテール側スプロケット３４の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に天面パネルＰ４の搬送方向前側に位置する外フラップＦ１を押し下げて下向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００４２】
また、一対のアウタチェーンコンベヤ３２のチェーン３２ａに折り爪３５を等間隔に取付け、その折り爪３５がテール側スプロケット３６の周囲を回ってシート搬送路上に臨む回転移動時に天面パネルＰ４の搬送方向後側に位置する外フラップＦ１を押し下げて下向きに９０°折り曲げるようにしている。
【００４３】
上記第２外フラップ折曲げ装置３０において、一対のインナチェーンコンベヤ３１のテール側スプロケット３４とアウタチェーンコンベヤ３２のテール側スプロケット３６は同軸上に配置されている。
【００４４】
図４示すように、側面パネル折曲げガイド１５の下流側端から第１外フラップ折曲げ装置２０の搬入端部に至るシートＳ０の搬送路の両側には、ベースプレート４０が設けられ、そのベースプレート４０の上面側に側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向前側（下流側）に位置する先行側の内フラップ部Ｆ２を内方向に折り曲げる第１内フラップ折曲げ装置５０が設けられている。
【００４５】
また、ベースプレート４０の下面側には、側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向後側（上流側）に位置する後行側の内フラップ部Ｆ２を内方向に折り曲げる第２内フラップ折曲げ装置６０が設けられている。
【００４６】
図４および図５に示すように、第１内フラップ折曲げ装置５０は、前部フラップ折曲げ部材５１と、その前部フラップ折曲げ部材５１をシート搬送路から退避する待機位置からシート搬送路に向けて往復動させる横送り装置５２と、上記前部フラップ折曲げ部材５１を横送り装置５２と共にシートＳ０の搬送方向に往復動させる縦送り装置５３からなる。
【００４７】
前部フラップ折曲げ部材５１は板体からなり、その上流側側縁の先端部には円弧状の押圧面５４が形成され、その押圧面５４の曲率半径はバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略等しくなっている。
【００４８】
前部フラップ折曲げ部材５１は、横送りテーブル４１により支持されている。一方、横送りテーブル４１は縦送りテーブル４２の上面に設けられたシート搬送方向と直交する方向に延びるレール４３に沿って移動自在とされている。
【００４９】
縦送りテーブル４２は、ベースプレート４０の上面に設けられたシート搬送方向に延びる平行２条のレール４４に沿って移動自在に支持され、その縦送りテーブル４２によって横送り装置５２が支持されている。横送り装置５２はシリンダからなり、そのシリンダによって横送りテーブル４１をレール４３に沿って移動させるようにしている。
【００５０】
縦送り装置５３は、ベースプレート４０により支持されている。この縦送り装置５３は、シート搬送方向に間隔おいて設けられた一対のプーリ５５、５６と、その一対のプーリ５５、５６間に掛け渡されて一部が縦送りテーブル４２に連結されたベルト５７からなり、上記ベルト５７の移動によって縦送りテーブル４２をレール４４に沿って移動させるようにしている。
【００５１】
第２内フラップ折曲げ装置６０は、後部フラップ折曲げ部材６１と、その後部フラップ折曲げ部材６１をシート搬送路から退避する待機位置からシート搬送路に向けて往復動させる横送り装置６２と、上記後部フラップ折曲げ部材６１を横送り装置６２と共にシートＳ０の搬送方向に往復動させる縦送り装置６３からなっている。
【００５２】
後部フラップ折曲げ部材６１は、前部フラップ折曲げ部材５１と同様に、板体からなり、その下流側側縁の先端部には円弧状の押圧面６４が形成され、その押圧面６４の曲率半径はバラ物商品ａの外周円筒面の曲率半径と略等しくなっている。
【００５３】
なお、後部フラップ折曲げ部材６１の支持構造は、先に述べた前部フラップ折曲げ部材５１の支持構造と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。また、横送り装置６２並びに縦送り装置６３は、前部フラップ折曲げ部材５１の横送り装置５２並びに縦送り装置５３と同一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
実施の形態で示すケース組立装置は上記の構造からなり、底面パネルＰ２によって包装対象品Ａを支持するシートＳ０が一対の側面パネル折曲げガイド１５間を通過することにより、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３は底面パネルＰ２の両側から起立し、シートＳ０はＪ形の折曲げ状態とされる。
【００５５】
そのＪ形のシートＳ０が下流側に搬送され、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向前側の先行側の内フラップ部Ｆ２が第１内フラップ折曲げ装置５０の前部フラップ折曲げ部材５１と対向する位置までシートＳ０が搬送されると、横送り装置５２の作動により前部フラップ折曲げ部材５１がシート搬送路に向けて移動し、先行側の内フラップ部Ｆ２は前部フラップ折曲げ部材５１の円弧状押圧面５４で押されて包装対象品Ａの隅に配置されたバラ物商品ａの外周円筒面に押し付けられる。その押し付けにより内フラップ部Ｆ２は円弧状の折曲げ状態とされる。
【００５６】
前部フラップ折曲げ部材５１が内フラップ部Ｆ２を円弧状に折り曲げると、縦送り装置５３が作動し、その前部フラップ折曲げ部材５１をシートＳ０の搬送速度と同一速度で下流側に向けて前進移動させる。
【００５７】
このため、先行側の内フラップ部Ｆ２は円弧状の折り曲げ状態に保持されて下流側に移動する。一対の側面パネルＰ１、Ｐ３の搬送方向後側の後行側の内フラップ部Ｆ２が第２内フラップ折曲げ装置６０の後部フラップ折曲げ部材６１と対向する位置までシートＳ０が搬送されると、横送り装置６２の作動により後部フラップ折曲げ部材６１がシート搬送路に向けて移動し、後行側の内フラップ部Ｆ２は後部フラップ折曲げ部材６１の円弧状押圧面６４で押されて包装対象品Ａの隅に配置されたバラ物商品ａの外周円筒面に押し付けられる。その押し付けにより後行側の内フラップ部Ｆ２は、図４に示すように、円弧状の折曲げ状態とされる。
【００５８】
後部フラップ折曲げ部材６１が内フラップ部Ｆ２を円弧状に折り曲げると、縦送り装置６３が作動し、その後部フラップ折曲げ部材６１をシートＳ０の搬送速度と同一速度で下流側に向けて前進移動させる。
【００５９】
このため、後行側の内フラップ部Ｆ２は円弧状の折り曲げ状態に保持されて下流側に移動し、シートＳ０は前部フラップ折曲げ部材５１と後部フラップ折曲げ部材６１により前後が挟持される状態で下流側に搬送される。
【００６０】
上記シートＳ０がジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８の位置まで搬送されると、そのジョイントフラップ折曲げガイド１７との接触によりジョイントフラップＪ１が包装対象品Ａの上面に重なる方向に向けて折曲げられる。また、第２天面パネル折曲げガイド１８との接触によって天面パネルＰ４がジョイントフラップＪ１に重なる方向に向けて折り曲げられる。
【００６１】
底面パネルＰ２の搬送方向前側の先行側の外フラップＦ１が第１外フラップ折曲げ装置２０のインナチェーンコンベヤ２１のテール側スプロケット２４の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット２４の周囲を折り爪２３が回動し、その折り爪２３により外フラップＦ１が押し上げられて上方に折り曲げられる。
【００６２】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００６３】
先行側の外フラップＦ１が接合されると、第１内フラップ折曲げ装置５０の横送り装置５２が作動して、前部フラップ折曲げ部材５１をシート搬送路から退避する位置に向けて移動させる。その前部フラップ折曲げ部材５１がシート搬送路から退避する位置まで移動して停止すると、縦送り装置５３が作動してその前部フラップ折曲げ部材５１を上流側の元の待機位置まで移動させる。
【００６４】
前部フラップ折曲げ部材５１は側面パネルＰ１、Ｐ３の先行側の内フラップ部Ｆ２が運び込まれてくる毎にシート搬送路に向けて移動して内フラップ部Ｆ２をバラ物商品ａの外周円筒面に押し付ける。
【００６５】
底面パネルＰ２の搬送方向後側の後行側の外フラップＦ１が第１外フラップ折曲げ装置２０のアウタチェーンコンベヤ２２のテール側スプロケット２６の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット２６の周囲を折り爪２５が回動し、その折り爪２５により外フラップＦ１が押し上げられて上方に折り曲げられる。
【００６６】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００６７】
後行側の外フラップＦ１が接合されると、第２内フラップ折曲げ装置６０の横送り装置６２が作動して、後部フラップ折曲げ部材６１をシート搬送路から退避する位置に向けて移動させる。その後部フラップ折曲げ部材６１がシート搬送路から退避する位置まで移動して停止すると、縦送り装置６３が作動してその後部フラップ折曲げ部材６１を上流側の元の待機位置まで移動させる。
【００６８】
後部フラップ折曲げ部材６１は側面パネルＰ１、Ｐ３の後行側の内フラップ部Ｆ２が運び込まれてくる毎にシート搬送路に向けて移動して内フラップ部Ｆ２をバラ物商品ａの外周円筒面に押し付ける。
【００６９】
ここで、後行側の外フラップＦ１が接合される位置はシートＳ０がジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８を通過した位置であり、上記ジョイントフラップ折曲げガイド１７および第２天面パネル折曲げガイド１８の下流側端をシートＳ０が通過することによって、ジョイントフラップＪ１は包装対象品Ａの上面に重なる位置まで折曲げられ、また、天面パネルＰ４はそのジョイントフラップＪ１に重なる位置まで折り曲げられ、その衝合面に予め塗布された接着剤を介してジョイントフラップＪ１に天面パネルＰ４が接合される。
【００７０】
天面パネルＰ４の接合後、その天面パネルＰ４の搬送方向前部の先行側の外フラップＦ１が第２外フラップ折曲げ装置３０のインナチェーンコンベヤ３１のテール側スプロケット３４の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット３４の周囲を折り爪３３が回動し、その折り爪３３により外フラップＦ１が押し下げられて下方に折り曲げられる。
【００７１】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００７２】
また、天面パネルＰ４の搬送方向後部の後行側の外フラップＦ１が第２外フラップ折曲げ装置３０のアウタチェーンコンベヤ３２のテール側スプロケット３６の位置までシートＳ０が搬送されると、そのテール側スプロケット３６の周囲を折り爪３５が回動し、その折り爪３５により外フラップＦ１が押し下げられて下方に折り曲げられる。
【００７３】
外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げられると、その衝合面の一方に予め塗布された接着剤を介して外フラップＦ１が内フラップ部Ｆ２に接合され、４隅に丸みのあるケースＫ０が形成される。なお、接着剤の塗布装置については、図では省略している。
【００７４】
上記のような作動の繰り返しによって４隅に丸みのあるケースＫ０が次々と形成され、第２外フラップ折曲げ装置３０の搬出端から次々と排出される。
【００７５】
なお、図１に示す実施の形態においては、底面パネルＰ２の両端縁に設けられた一対の外フラップＦ１を前後としてシートＳ０を下流側に搬送するようにしたが、図６に示すように、包装対象品Ａを支持する底面パネルＰ２の両側縁から起立するＪ形のシートＳ０を一対の側面パネルＰ１、Ｐ３を前後とし、かつ、天面パネルＰ４が連設された側面パネルＰ３を前側として下流側に搬送するようにしてもよい。
【００７６】
この場合、先行側の内フラップ部Ｆ２を折り曲げる前部フラップ折曲げ部材５１および後行側の内フラップ部Ｆ２を折り曲げる後部フラップ折曲げ部材６１には、シート搬送路と対向する側縁に円弧状の押圧面５４、６４を設けるようにし、その前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを図４および図５に示す横送り装置５２、６２でもってシート搬送路に向けて移動させる。また、縦送り装置５３、６３でもってシート搬送方向に移動させるようにする。
【００７７】
また、図１に示す実施の形態においては、包装対象品Ａを折曲げガイドとし、その包装対象品Ａの４隅のバラ物商品ａの外周円筒面に沿って内フラップ部Ｆ２の折り曲げを行なうようにしたが、折曲げガイドはこれに限定されるものではない。
【００７８】
例えば、図７に示すように、円弧状面８１を４隅に有する型枠８０を折曲げガイドとしてもよい。
【００７９】
型枠８０を折曲げガイドとして使用する場合は、その型枠８０を昇降自在とし、かつ、ブランクシートＳ０の搬送方向に移動自在とし、上記型枠８０を下降させてブランクシートＳ０の底面パネルＰ２の上面に載置し、その型枠８０がブランクシートＳ０と共に移動する搬送時に、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３を型枠８０の側面に衝合する位置まで折り曲げて起立状態とする。
【００８０】
一対の側面パネルＰ１、Ｐ３の折り曲げ後、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを側面パネルＰ１、Ｐ３の両端縁に連設された内フラップ部Ｆ２に向けて移動させ、各フラップ折曲げ部材５１、６１により内フラップ部Ｆ２を型枠８０の４隅に形成された円弧状面８１に押し付けて円弧状に折り曲げる。
【００８１】
内フラップ部Ｆ２の折り曲げ後、底面パネルＰ２の両端縁に連設された外フラップＦ１をその内フラップ部Ｆ２に重なる位置まで折り曲げて、予め塗布された接着剤を介して内フラップ部Ｆ２に接合する。その接合後、型枠８０を引き上げる。
【００８２】
そして、ブランクシートＳ０の搬送路に並列された商品搬送コンベヤ８２上の所定数のバラ物商品ａを昇降可能な吸着盤８３により吸着し、その吸着盤８３の上昇と上昇後の横移動とによって底面パネルＰ２、一対の側面パネルＰ１、Ｐ３、内フラップ部Ｆ２および外フラップＦ１により形成されたトレー状のケース本体上に搬送して、その所要数のバラ物商品ａをケース本体内に収納し、その商品ａの収納後、ジョイントフラップＪ１、天面パネルＰ４およびその天面パネルＰ４の両端縁に連設された外フラップＦ１の折曲げを行なうようにする。
【００８３】
図７に示すケースの組立て装置においては、ブランクシートＳ０を一定ストローク間歇的に搬送させるようにしてケースの組立てを行なうようにしてもよく、あるいは、図１に示す場合と同様に、一定速度で連続して搬送させるようにしてケースの組立てを行なうようにしてもよい。
【００８４】
ブランクシートＳ０を一定ストローク間歇的に搬送させる場合は、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを側面パネルＰ１、Ｐ３の両端縁に連設された内フラップ部Ｆ２に向けてのみ移動自在とする。
【００８５】
ブランクシートＳ０を連続して搬送させる場合は、前部フラップ折曲げ部材５１および後部フラップ折曲げ部材６１のそれぞれを図４に示す場合と同様に、横送り装置および縦送り装置によってブランクシートＳ０の搬送方向と直交する方向および搬送方向に移動させるようにする。
【００８６】
なお、先に述べたいずれの実施の形態においてもブランクシートＳ０を水平方向に搬送してケースの組み立てを行なうようにしたが、ブランクシートＳ０を下降させ、その下降時に一対の側面パネルＰ１、Ｐ３を折曲げガイドとの接触により起立させ、そのブランクシートＳ０の下降停止状態で、フラップ折曲げ部材５１，６１による内フラップ部Ｆ２の折曲げと、底面パネルＰ２の両端の外フラップＦ１の折曲げを行って接合し、そのブランクシートＳ０を水平方向に搬送し、その搬送時にバラ物商品の詰め込みを行い、商品充填後にジョイントフラップＪ１、天面パネルＰ４、およびその天面パネルＰ４の両端の外フラップＦ１の折り曲げを行なってケースを組立てるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明に係るケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図２】この発明に係るケース組立装置の平面図
【図３】図２の正面図
【図４】図２の一部分を拡大して示す平面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】この発明に係る他の実施の形態のケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図７】この発明に係るさらに他の実施の形態のケース組立装置によって組立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図８】従来のブランクシートを示す展開図
【図９】従来のケース組立装置によって組み立てられるケースの組立て状態を段階的に示す斜視図
【図１０】この発明に係るケース組立装置によって組立てられるケース形成用のブランクシートを示す展開図
【符号の説明】
【００８８】
Ｓ０ ブランクシート
Ｐ１ 側面パネル
Ｐ２ 底面パネル
Ｐ３ 側面パネル
Ｐ４ 天面パネル
Ｆ１ 外フラップ
Ｆ２ 内フラップ部
Ｊ１ ジョイントフラップ
Ａ 包装対象品（折曲げガイド）
ａ バラ物商品
５０ 第１内フラップ折曲げ装置
５１ 前部フラップ折曲げ部材
５２ 横送り装置
５３ 縦送り装置
６０ 第２内フラップ折曲げ装置
６１ 後部フラップ折曲げ部材
６２ 横送り装置
６３ 縦送り装置
８０ 型枠（折曲げガイド）
８１ 円弧状面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルを上向きに折り曲げて起立させ、その一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合し、その接合後に、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折り曲げを行なってケースを組立てるケース組立装置において、
前記内フラップ折曲げ装置が、一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を前記底面パネルの上面に載置された折曲げガイドの４隅の円弧状面に押し付けて円弧状に折り曲げるフラップ折曲げ部材を有し、そのフラップ折り曲げ部材を前記内フラップ部のそれぞれに対応して進退自在に設けたことを特徴とするケース組立装置。
【請求項２】
前記折曲げガイドが、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品からなる請求項１に記載のケース組立装置。
【請求項３】
前記折曲げガイドが、弧状面を４隅に有する型枠からなる請求項１に記載のケース組立装置。
【請求項４】
円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品を支持する底面パネルの両側から一対の側面パネルが起立し、一方の側面パネルに連設された天面パネルおよび他方の側面パネルに連設されたジョイントフラップが起立状態とされたケース形成用のブランクシートを一方向に搬送し、その搬送時にジョイントフラップを包装対象品の上面に重なる位置まで折曲げ、かつ、天面パネルをそのジョイントフラップに重なる位置まで折り曲げて接合し、その天面パネルの折曲げが完了するまでの間で起立状態の一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルおよび天面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合するケース組立装置において、
前記内フラップ折曲げ装置が、前記円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材と、各フラップ折曲げ部材をシート搬送路から退避する待機位置と内フラップ部を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けて円弧状に変形させる折曲げ位置との間で往復動させる横送り装置と、各フラップ折曲げ部材が内フラップ部をバラ物商品の外周円筒面に押し付ける状態で底面パネルの外フラップが折り曲げられる位置まで各フラップ折曲げ部材を横送り装置と共にブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その前進停止位置でシート搬送路から退避されたフラップ折曲げ部材を待機位置まで後退させる縦送り装置とからなることを特徴とするケース組立装置。
【請求項５】
前記ブランクシートを、前記一対の側面パネルがシート搬送方向の両側に配置される状態で一方向に搬送するようにした請求項４に記載のケース組立装置。
【請求項６】
前記ブランクシートを、前記一対の側面パネルがシート搬送方向の前後に配置される状態で一方向に搬送するようにした請求項４に記載のケース組立装置。
【請求項１】
底面パネルの両側に連設された一対の側面パネルを上向きに折り曲げて起立させ、その一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合し、その接合後に、一方の側面パネルの側縁に連設されたジョイントフラップ、他方の側面パネルの側縁に連設された天面パネル、その天面パネルの両端に連設された外フラップの折り曲げを行なってケースを組立てるケース組立装置において、
前記内フラップ折曲げ装置が、一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を前記底面パネルの上面に載置された折曲げガイドの４隅の円弧状面に押し付けて円弧状に折り曲げるフラップ折曲げ部材を有し、そのフラップ折り曲げ部材を前記内フラップ部のそれぞれに対応して進退自在に設けたことを特徴とするケース組立装置。
【請求項２】
前記折曲げガイドが、円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品からなる請求項１に記載のケース組立装置。
【請求項３】
前記折曲げガイドが、弧状面を４隅に有する型枠からなる請求項１に記載のケース組立装置。
【請求項４】
円筒状のバラ物商品の整列体からなる包装対象品を支持する底面パネルの両側から一対の側面パネルが起立し、一方の側面パネルに連設された天面パネルおよび他方の側面パネルに連設されたジョイントフラップが起立状態とされたケース形成用のブランクシートを一方向に搬送し、その搬送時にジョイントフラップを包装対象品の上面に重なる位置まで折曲げ、かつ、天面パネルをそのジョイントフラップに重なる位置まで折り曲げて接合し、その天面パネルの折曲げが完了するまでの間で起立状態の一対の側面パネルの両端縁に連設された内フラップ部を内フラップ折曲げ装置により内方に折曲げ、その内フラップ部の折曲げ後に底面パネルおよび天面パネルの両端縁に連設された外フラップを内フラップ部に重なる位置まで折曲げて内フラップ部に接合するケース組立装置において、
前記内フラップ折曲げ装置が、前記円筒状バラ物商品の外周円筒面に沿う円弧状の押圧面を先端部に有する対向一対の前部フラップ折曲げ部材および対向一対の後部フラップ折曲げ部材と、各フラップ折曲げ部材をシート搬送路から退避する待機位置と内フラップ部を包装対象品のコーナ部に配置されたバラ物商品の外周円筒面に押し付けて円弧状に変形させる折曲げ位置との間で往復動させる横送り装置と、各フラップ折曲げ部材が内フラップ部をバラ物商品の外周円筒面に押し付ける状態で底面パネルの外フラップが折り曲げられる位置まで各フラップ折曲げ部材を横送り装置と共にブランクシートの搬送速度と同速度でもって下流側に前進移動させ、その前進停止位置でシート搬送路から退避されたフラップ折曲げ部材を待機位置まで後退させる縦送り装置とからなることを特徴とするケース組立装置。
【請求項５】
前記ブランクシートを、前記一対の側面パネルがシート搬送方向の両側に配置される状態で一方向に搬送するようにした請求項４に記載のケース組立装置。
【請求項６】
前記ブランクシートを、前記一対の側面パネルがシート搬送方向の前後に配置される状態で一方向に搬送するようにした請求項４に記載のケース組立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−３０６２６（Ｐ２０１０−３０６２６Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９３５６６（Ｐ２００８−１９３５６６）
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
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