伸縮ブーム
【課題】伸縮ブームの伸縮作動に影響を及ぼすことなく、送油送電ラインが先端ブーム内で保持されている伸縮ブームを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る伸縮ブーム５０は、それぞれ内部に中空空間を有した基端ブーム５１、中間ブーム５２、先端ブーム５３と、突出入自在に設けられて基端ブームに対して中間ブームを伸縮動させる伸縮シリンダ６０と、前後に延びる送油送電ライン９０とを有して構成されている。このとき、先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設し前後に延びる係止リブ５４、５４を有するとともに、係止リブと内周面とによってライン保持空間５５が形成され、さらに、送油送電ラインは、係止リブによって取り付けられた保持部材８０により保持されて、ライン保持空間内において前後に延びて配設されている。
【解決手段】本発明に係る伸縮ブーム５０は、それぞれ内部に中空空間を有した基端ブーム５１、中間ブーム５２、先端ブーム５３と、突出入自在に設けられて基端ブームに対して中間ブームを伸縮動させる伸縮シリンダ６０と、前後に延びる送油送電ライン９０とを有して構成されている。このとき、先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設し前後に延びる係止リブ５４、５４を有するとともに、係止リブと内周面とによってライン保持空間５５が形成され、さらに、送油送電ラインは、係止リブによって取り付けられた保持部材８０により保持されて、ライン保持空間内において前後に延びて配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車やクレーン車の車体上に備えられた伸縮ブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車やクレーン車等に備えられる伸縮ブームは、内部に中空空間が形成されたブームを複数用いてこれらを入れ子式に組み合わせて、伸縮シリンダ（例えば、ピストンロッドをシリンダチューブに対して伸縮させる油圧シリンダ）により伸縮動させる構成となっている。このような伸縮ブームには、例えば基端ブーム、中間ブームおよび先端ブームの３段から構成されたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、例えば高所作業車に備えられる伸縮ブームにおいて、先端ブームの先端部には作業台が取り付けられており、この作業台や伸縮ブームを伸縮動させる伸縮シリンダ等に対して、油圧を供給するための送油ホースおよび電力を供給するための送電ケーブル等のライン状部材（以下において、送油送電ラインと称する）が配設されている。これら複数の送油送電ラインは、伸縮ブームの伸縮作動に応じて伸縮ブーム内で繰り返し引き込みされるため、緊結部材等を用いて一体化するとともに、伸縮ブーム内において整然と移動可能となっている。
【０００４】
ここで図９に、従来の伸縮ブーム構成の一例である、基端ブーム、中間ブームおよび先端ブーム２００の３段から構成された伸縮ブームにおける、先端ブーム２００の断面図を示す。ここで、先端ブーム２００内において、３本の送油送電ライン２１０は、ブームの伸縮方向（紙面の奥方向および手前方向）の数箇所が緊結部材２２０により一体化されて、先端ブーム２００の下方底部に載置されている。このとき、送油送電ライン２１０は、この緊結部材２２０によって一体化された状態で、伸縮ブームの伸縮作動に応じて先端ブーム２００内を整然と移動可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９９４０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記構成の先端ブーム２００において、緊結部材２２０によって一体化された送油送電ライン２１０は、先端ブーム２００内において下方底部に載置されているのみであって、先端ブーム２００に対して固定されていない。そのため、先端ブーム２００が大きく揺動した場合には、先端ブーム２００内で自由に移動することとなり、先端ブーム２００を中間ブームに対して移動させる２つの滑車２３０、２３１等に干渉して、伸縮ブームの伸縮作動の妨げとなるという課題があった。
【０００７】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、伸縮ブームの伸縮作動に影響を及ぼすことなく、送油送電ラインが先端ブーム内で保持されている伸縮ブームを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る伸縮ブームは、内部に基端中空空間を有した基端ブームと、前記基端中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に中間中空空間を有した中間ブームと、前記中間中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に先端中空空間を有した先端ブームと、前記先端中空空間内に突出入自在に設けられて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させる伸縮シリンダと、前記基端中空空間、前記中間中空空間および前記先端中空空間を通って前後に延びるライン状部材とを有して構成されている。そして、伸縮ブームは、前記伸縮シリンダを伸縮動させて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させるとともに、前記中間ブームに対して前記先端ブームを伸縮動させるように構成されている。このとき、前記先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設し前後に延びる係止リブを有するとともに、前記係止リブと内周面とによって保持空間が形成され、さらに、前記ライン状部材は、前記係止リブによって取り付けられた保持部材により保持されて、前記保持空間内において前後に延びて配設されている。
【０００９】
上記構成の伸縮ブームにおいて、前記保持部材は、前記係止リブに支持されて前記保持空間を覆う前記固定部材と、前記保持空間内に位置して前記固定部材に取り付けられた支持部材とから構成されていることが好ましい。また、上記構成の伸縮ブームにおいて、前記保持部材は、前記係止リブに対して前後に移動自在となっている構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に関する伸縮ブームによれば、先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設して前後に延びる係止リブと内周面とによって形成される保持空間に、送油送電ラインを保持している。このとき、送油送電ラインは、保持部材により保持されているとともに、この保持部材は、係止リブによって先端ブームの保持空間に取り付けられている。よって、送油送電ラインは、先端ブーム内において保持空間の外部に移動することが規制された状態で保持されることとなり、送油送電ラインが滑車等と干渉して、伸縮ブームの伸縮作動に影響を及ぼすことが回避できる。
【００１１】
また、保持部材は、係止リブに支持されて保持空間を覆う固定部材と、保持空間内に位置して固定部材に取り付けられた支持部材とから構成されている。よって、固定部材と係止リブとを当接させるという簡易な構造により、先端ブーム内において、送油送電ラインが保持空間の外部へ移動することを規制可能となる。
【００１２】
さらに、保持部材は、送油送電ラインに取り付けたままで係止リブに対して前後に移動自在となっている。よって、送油送電ラインおよび保持部材のメンテナンス等を行う場合に、保持空間内に保持された送油送電ラインを前方または後方に引くことで、容易に保持空間から引き出すことができ、メンテナンス等を行う場合の作業効率を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る伸縮ブームの好ましい実施の形態について、実施例１から実施例３を挙げ、図１から図８を参照しながら説明する。ここで説明の便宜上、図１に示す矢印方向を前後、上下方向とし、さらに紙面手前を左方向、紙面奥を右方向とする。
【実施例１】
【００１４】
まず、第１の実施例について説明する。図１に、当該伸縮ブームを搭載した作業車の一例としての高所作業車１を示す。高所作業車１は、４つの走行タイヤ１１を備えて、運転キャビン１２から運転操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０に起伏動自在に取り付けられた伸縮ブーム５０と、この伸縮ブーム５０の先端部に取り付けられた作業員搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。旋回台２０は、走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度開動自在に取り付けられており、走行体１０に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより、水平旋回作動させることができる。
【００１５】
伸縮ブーム５０は、基端ブーム５１と、中間ブーム５２と、先端ブーム５３とが入れ子式に構成されてなり、その基端部が旋回台２０の支柱２１にフートピン２２を介して取り付けられている。伸縮ブーム５０の内部には、伸縮シリンダ６０が設けられており、この伸縮シリンダ６０を油圧駆動することにより、伸縮ブーム５０を伸縮作動可能となっている。また、基端ブーム５１と支柱２１との間に跨設された起伏シリンダ２４を油圧駆動させることにより、伸縮ブーム５０が起伏作動するように構成されている。先端ブーム５３の先端部には、ブームヘッド３３が取り付けられており、このブームヘッド３３は、揺動ピン３４を介して垂直ポスト３５の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３５は、伸縮ブーム５０内に設けられたレベリングシリンダ（図示せず）により、伸縮ブーム５０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１６】
作業台４０は、作業員が搭乗する箱状の作業台本体４１と、この作業台本体４１に取り
付けられた作業台保持ブラケット４２とを有して構成されている。作業台保持ブラケット
４２は、垂直ポスト３５の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４２の内部には、首振りモータ４３が設けられており、この首振りモータ４３を油圧作動させることで、作業台４０全体を垂直ポスト３５まわりに首振り作動可能となっている。ここで、垂直ポスト３５は、上記のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台本体４１の床面は常時水平に保持される。また、伸縮ブーム５０の起伏、伸縮、旋回操作は、作業台４０上に備えられたブーム操作レバー４４により行われる。
【００１７】
走行体１０の前後左右には、高所作業中の走行体１０を安定状態に支持するための４つのアウトリガジャッキ１３が設けられている。これらは、上下方向に延びたアウタージャッキ１３ａと、このアウタージャッキ１３ａ内に設けられて上下方向に伸縮自在なインナージャッキ１３ｂと、インナージャッキ１３ｂの下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド１３ｃとを有して構成されている。各アウトリガジャッキ１３において、インナージャッキ１３ｂを下方に移動（伸長）させ、ジャッキパッド１３ｃを地面に接地させて突っ張らせることにより、走行体１０を安定状態に持ち上げ支持させることができる。なお、これらのアウトリガジャッキ１３の作動操作は、走行体１０の後部に備えられたジャッキ操作レバー１４の操作により行われる。
【００１８】
以上、本発明に係る伸縮ブーム５０が搭載された高所作業車１について説明したが、以下において伸縮ブーム５０の構成について詳しく説明する。
【００１９】
図３に示すように、伸縮ブーム５０は、基端ブーム５１、中間ブーム５２、先端ブーム５３、伸縮シリンダ６０、保持部材８０および送油送電ライン９０とを主体に構成されている。基端ブーム５１は、断面視略矩形状で内部に中空空間を有するとともに、前後に延びて形成されている。中間ブーム５２は、基端ブーム５１と同様に、断面視略矩形状で内部に中空空間を有して前後に延びて形成されており、その断面視における外形は基端ブーム５１よりも小さく形成されている。先端ブーム５３は、上記２つのブーム５１、５２と同様に形成されており、その断面視における外形は中間ブーム５２よりも小さく形成されている。
【００２０】
図５に示すように、先端ブーム５３の左右側面５３ｂ、５３ｂの各内周面には、内方に向けて立設して前後に延びる４つのガイドリブ７１が形成されている。また、先端ブーム５３の下方凸面５３ｃは下方に張出して形成されており、ここで、左右側面５３ｂ、５３ｂの下端部と下方凸面５３ｃの左右側端部との接合部内周面には、２つの係止リブ５４、５４が形成されている。この係止リブ５４は、それぞれ左右内方に向けて立設するとともに、先端ブーム５３の中空空間の前端部から後端部まで延びて形成されている。このとき、下方凸面５３ｃの内周面および２つの係止リブ５４、５４によって囲まれた、ライン保持空間５５が前後に延びて形成されている。さらに、このような断面形状を有した先端ブーム５３は、例えばアルミニウムを材料として用いて、押し出し成形（または引き抜き成形）することで形成される。このようにして形成することで、先端ブーム５３の内面において前後に延びた係止リブ５４およびガイドリブ７１を、容易に形成することが可能である。
【００２１】
伸縮シリンダ６０は、シリンダチューブ６０ａおよびピストンロッド６０ｂが一体化されて伸縮動可能に構成されている。保持部材８０は、図６に示すように、支持部材８１および固定部材８２を主体に構成される。支持部材８１は、例えば金属材料を用いて形成された棒状の素材を、コの字状に折曲することにより形成されており、左右に延びる基部８１ａ、基部８１ａの左右端部から折曲して上方に延びる側部８１ｂ、８１ｂ、側部８１ｂの上端部で形成されたネジ部８１ｃ、８１ｃから構成されている。固定部材８２は、例えば金属材料を用いて板状に形成されており、支持部材８１の側部８１ｂ、８１ｂが上下に挿通する部分において、円形の開口部（図示せず）が形成されている。ここで、保持部材８０が、先端ブーム５３のライン保持空間５５に配設された状態において、固定部材８２の上方面を上面８２ａ，下方面を下面８２ｂとしておく。送油送電ライン９０は、走行体１０から作業台４０等に油圧を供給する送油ホースおよび、電力を供給する電気ケーブル等が複数集まって構成されており、図３に示すように、それらの外周部は断面視略円形でかつ弾性変形可能な材質で形成されている。
【００２２】
以上、伸縮ブーム５０の構成について説明したが、以下において伸縮ブーム５０の組立構成について説明する。
【００２３】
まず、基端ブーム５１に中間ブーム５２を挿入し、さらに、中間ブーム５２に先端ブーム５３を挿入することで、伸縮ブーム５０の内部において前後に延びたブーム内部空間Ｓが形成される。そして、このブーム内部空間Ｓに伸縮シリンダ６０を配設する。このとき、伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６０ａは、その前方側が先端ブーム５３内において前後移動可能となっており、一方、後端側がチューブ支軸５２ａにより中間ブーム５２の後部に枢支されている。また、ピストンロッド６０ｂは、ブーム内部空間Ｓにおいて後方に延びており、その後端部が、ロッド支軸５１ｃにより基端ブーム５１の後端部に枢支されている。
【００２４】
図２および図４に示すように、シーブ機構Ｍがブーム内部空間Ｓに配設される。ここで、シーブ機構Ｍは、伸長機構Ｍ１と収縮機構Ｍ２とから構成され、基端ブーム５１と先端ブーム５３を連結することにより、これらの伸縮作動を可能にしている。伸長機構Ｍ１は、シリンダチューブ６０ａの前端部において回転自在に設けられた第１滑車６１と、第１ワイヤ６２とから構成される。ここで、第１ワイヤ６２は、基端ブーム５１に固設された第１ワイヤ接合部５１ａ、先端ブーム５３に固設された共通ワイヤ接合部５３ａを、第１滑車６１を掛け回して連結する。
【００２５】
同様に、収縮機構Ｍ２は、中間ブーム５２後端部において回転自在に設けられた第２滑車６３と、第２ワイヤ６４とから構成される。ここで、第２ワイヤ６４は、基端ブーム５１に固設された第２ワイヤ接合部５１ｂ、先端ブーム５３に固設された共通ワイヤ接合部５３ａを、第２滑車６３を掛け回して連結する。なお、２つの第１滑車６１、６１は、その側方で形成された回転支持部６１ａ、６１ａが、左右側面５３ｂおよびガイドリブ７１により形成された空間内に収容されて、回転自在かつ前後に移動自在となっている。
【００２６】
送油送電ライン９０は、図２に示す収縮状態において、基端ブーム５１に開口した挿入口５１ｄからブーム内部空間Ｓに挿入され、基端ブーム５１と中間ブーム５２との間を後方へと延びて、中間ブーム５２の後端部で上方へ折曲して、中間ブーム５２内およびライン保持空間５５内を後方から前方へと延びて配設されている。このとき、送油送電ライン９０の、挿入口５１ｄから中間ブーム５２の後端部に至る部分において、その外周部が保護案内部材Ｋによって囲まれている。また、送油送電ライン９０は、先端ブーム５３の後端部で形成された後端保持部５３ｅに対して、固定部９０ａで固定され、一方、先端ブーム５３の先端部で形成された先端保持部５３ｆに対して、固定部９０ｂで固定されている。このとき、送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５内において前後に所望の張り状態となるように、固定部９０ａ、９０ｂで固定されている。
【００２７】
さらに、送油送電ライン９０は、図２および図４に示すように、ライン保持空間５５内において４箇所を保持部材８０によって保持されている。ここで、保持部材８０による送油送電ライン９０の保持方法は、まず図６に示すように、支持部材８１の側部８１ｂ、８１ｂの間で、送油送電ライン９０を基部８１ａの上部に載置する。そして、固定部材８２の開口部（図示せず）を、支持部材８１の側部８１ｂ、８１ｂに挿通させて送油送電ライン９０上方に載置する。次に、座金８４、８４をネジ部８１ｃ、８１ｃに挿通させた後、ネジ部８１ｃ、８１ｃにナット８３を締結する。このとき、基部８１ａの上部および固定部材８２の下面８２ｂが、送油送電ライン９０の外周部に当接して押圧することで、保持部材８０が送油送電ライン９０に対して固定される。
【００２８】
ここで、送油送電ライン９０は、送油および送電の支障とならない程度に押圧されている。なお、送油送電ライン９０の構成（ライン合計本数、各ラインの外径等）に変更があった場合には、支持部材８１の構成（例えば、基部８１ａおよび側部８１ｂの長さ）を変更することで対応可能で、かつ固定部材８２は変更前のものが流用可能となっている。よって、保持部材８０は、種々の送油送電ライン９０構成に対応できる汎用性の高い構成となっているとともに、製作コストの低減も図られている。
【００２９】
上記のように、保持部材８０によって保持された送油送電ライン９０を、先端ブーム５３のライン保持空間５５に挿入して組み立てる方法について、以下に簡単に説明する。保持部材８０によって保持された送油送電ライン９０は、ライン保持空間５５の後端部から挿入されて組み立てられる。このとき、保持部材８０をライン保持空間５５内に収容させるとともに、保持部材８０および送油送電ライン９０を前方に押し出しながら挿入していく。ここで、送油送電ライン９０は、保持部材８０によって一体化されているために扱いやすく、よって、組立性の向上および作業効率の向上を図ることが可能となっている。そして、４つの保持部材８０および送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５内に収容された後、先端ブーム５３の前後端部における固定部９０ａ、９０ｂに対して、送油送電ライン９０を固定する。
【００３０】
保持部材８０がライン保持空間５５に挿入保持された状態において、２つの係止リブ５４、５４の下面５４ａ、５４ａと固定部材８２の上面８２ａとは、対向する領域があるとともに上下に若干の隙間を有している。よって、ナット８３を緩めることなく保持部材８０は、送油送電ライン９０を保持した状態で、ライン保持空間５５内を前後に移動自在となる。なお、上記のようにして、保持部材８０が送油送電ライン９０に固定されていることで、例えば、保持部材８０が前後左右に回転して、固定部材８２が係止リブ５４から外れるとともに、保持部材８０および送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５の外部に飛び出すことを規制可能となる。
【００３１】
上記のように、送油送電ライン９０は先端ブーム５３内において、固定部９０ａおよび固定部９０ｂで固定されることによって前後への移動が規制されるとともに、左右上下への移動が、保持部材８０および２つの係止リブ５４、５４によって規制されることにより、ライン保持空間５５の外部に移動しない構成となっている。よって、図２に示す収縮状態および、図４に示す伸長状態において、どちらの場合においても送油送電ライン９０は、先端ブーム５３のライン保持空間５５において、前後への張り状態等が変化することなく一定の状態に保たれている。つまり、送油送電ライン９０は、伸縮シリンダ６０の伸縮に伴う伸縮ブームの伸縮動作にかかわらず、常に所望状態を維持することが可能である。
【００３２】
ここで、本発明の第１の実施例に係る、伸縮ブーム５０の効果について簡単にまとめると、第１に、保持部材８０によって保持された送油送電ライン９０が、何らかの外力よって上方に移動する場合に、係止リブ５４、５４の下面５４ａ、５４ａと上面８２ａとが当接することによって、送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５の外部へ移動することを規制可能となる。よって、送油送電ライン９０と、伸縮シリンダ６０、第１滑車６１および第１ワイヤ６２とが干渉することがなく、伸縮ブーム５０の伸縮作動の信頼性を高めることが可能となる。
【００３３】
第２に、送油送電ライン９０は、その外周部を保持部材８０により固定されて一体化されており、また、係止リブ５４、５４の下面５４ａ、５４ａと固定部材８２の上面８２ａとは、上下に若干の隙間を有している。そして、保持部材８０は、下面５４ａ、５４ａにガイドされながら、前後に移動自在となっている。このとき、ナット８３を緩めることなく、保持部材８０はライン保持空間５５内において前後に移動可能である。よって、送油送電ライン９０および保持部材８０のメンテナンス等を行う場合に、ライン保持空間５５内に保持された送油送電ライン９０を前方または後方に引くことで、容易にライン保持空間５５から引き出すことができ、メンテナンス等を行う場合の作業効率を高めることが可能となる。
【００３４】
第３に、上記のように保持部材８０を前後に移動可能な構成とすることで、例えば、伸縮ブーム５０が完全に収縮した状態においても、保持部材８０を前後に移動させて送油送電ライン９０のたわみを矯正可能となる。そのため、たわみを矯正時に、伸縮ブーム５０を伸長させる必要がなく、よって、狭い作業場所においても送油送電ライン９０のたわみを矯正可能となる。
【実施例２】
【００３５】
以下において、本発明の第２の実施例に係る伸縮ブーム１００について説明する。伸縮ブーム１００は、第１の実施例で述べた伸縮ブーム５０と比較して、送油送電ライン９０を保持する保持部材のみが異なる構成となっており、その保持部材を中心に説明する。図７に示すように、伸縮ブーム１００は、保持部材１１０によって送油送電ライン９０を保持する構成となっており、まず、保持部材１１０の構成について説明する。保持部材１１０は、支持部材１２０および固定部材１３０を主体に構成される。支持部材１２０は、例えば金属素材を用いて略直方体に形成されており、その上面には送油送電ライン９０の本数および外形に合わせて略半円形の下ライン溝１２１が、前後に延びて（４つ）形成されている。固定部材１３０は、例えば金属素材を用いて略直方体に形成されてその下面には、下ライン溝１２１と上下に対向する位置に、下ライン溝１２１と同様に略半円形の上ライン溝１３１が形成されている。ここで、固定部材１３０の上方面を上面１３２としておく。
【００３６】
次に、保持部材１１０の組立構成について説明する。まず、支持部材１２０の下ライン溝１２１に送油送電ライン９０を載置し、その後、固定部材１３０の上ライン溝１３１を送油送電ライン９０に合わせるようにして、支持部材１２０と固定部材１３０とを対向させる。そして、ボルト１４０を用いて、支持部材１２０と固定部材１３０とを上下に締結する。このとき、下ライン溝１２１および上ライン溝１３１は、送油送電ライン９０の外周部と当接して押圧することで、保持部材１１０が送油送電ライン９０に対して固定される。ここで、送油送電ライン９０は、送油および送電の支障とならない程度に押圧されている。
【００３７】
そして、上記のように組み立てられた保持部材１１０は、ライン保持空間５５内において、固定部材１３０の上面１３２と係止リブ５４の下面５４ａが、対向する部分を有しているとともに、上面１３２と下面５４ａとは上下に隙間を有している。よって、ボルト１４０を緩めることなく、保持部材１１０は、送油送電ライン９０を保持した状態で、ライン保持空間５５内を前後に移動自在となっている。
【００３８】
ここで、本発明の第２の実施例に係る、伸縮ブーム１００の効果について簡単にまとめると、上述の第１の実施例に係る効果に加えて、次のような効果がある。つまり、保持部材１１０および支持部材１２０は、送油送電ライン９０のラインそれぞれを保持する下ライン溝１２１および上ライン溝１３１が形成されている。よって、送油送電ライン９０のそれぞれは、保持部材１１０によって保持された部分において、互いに干渉することがないので、外周部が損傷することなく安定して保持することが可能となる。
【実施例３】
【００３９】
以下において、本発明の第３の実施例に係る伸縮ブーム１５０について説明する。伸縮ブーム１５０は、第１の実施例で述べた伸縮ブーム５０と比較して送油送電ライン９０を保持する保持部材のみが異なる構成となっており、その保持部材を中心に説明する。図８に示すように、伸縮ブーム１５０は、保持部材１６０によって送油送電ライン９０を保持する構成となっており、まず、保持部材１６０の構成について説明する。保持部材１６０は、支持部材１７０および固定部材１８０を主体に構成される。支持部材１７０は、例えば板状の金属素材を用いて、中央で左右に延びた基部１７１、基部１７１の左右端部で折曲して上方に延びた側部１７２、側部１７２の上端部で折曲して左右側方に延びた縁部１７３から構成されている。固定部材１８０は、例えば板状の金属素材を用いて形成されており、その上方面を上面１８１としておく。
【００４０】
次に、保持部材１６０の組立構成について説明する。まず、支持部材１７０の基部１７１の上面に送油送電ライン９０を載置して、その後、固定部材１８０を縁部１７３に当接させる。そして、ボルト１９０を用いて、縁部１７３と固定部材１８０とを上下に締結する。このとき、基部１７１の上部および固定部材１８０の下面は、送油送電ライン９０の外周部と当接して押圧することで、保持部材１６０が送油送電ライン９０に対して固定される。ここで、送油送電ライン９０は、送油および送電の支障とならない程度に押圧されている。
【００４１】
そして、上記のように組み立てられた保持部材１５０は、ライン保持空間５５内において、固定部材１８０の上面１８１と係止リブ５４の下面５４ａが、対向する部分を有しているとともに、上面１８１と下面５４ａとは上下に隙間を有している。よって、ボルト１９０を緩めることなく、保持部材１６０は、送油送電ライン９０を保持した状態で、ライン保持空間５５内を前後に移動自在となる。
【００４２】
ここで、本発明の第３の実施例に係る、伸縮ブーム１５０の効果について簡単にまとめると、上述の第１の実施例に係る効果に加えて、次のような効果がある。保持部材１６０は、支持部材１７０および固定部材１８０から構成されており、これらはどちらも板状の素材を用いて形成されている。そうすることで、１種類の素材から保持部材１６０を形成することが可能となり、よって、保持部材１６０の製作コストを低減することが可能となって、伸縮ブーム１５０全体の製作コストの低減が図られる。
【００４３】
上述の実施例１から実施例３において、図２および図４に示すように、保持部材８０は先端ブーム５３内において略等間隔に４つ配置されているが、この個数および配置場所に限定されることなく、例えば、先端ビーム５３の前後長さおよび送油送電ライン９０の構成（本数、前後への張り具合等）などを考慮して、各保持部材８０、１１０および１６０の使用個数および配置場所を任意に決定可能である。さらに、各保持部材８０、１１０および１６０の前後幅に関しても、任意に構成可能である。
【００４４】
上述の実施例１から実施例３において、各保持部材８０、１１０および１６０を構成する支持部材および固定部材の素材形態は、上述の素材形態（例えば、板状または棒状等）に限られず、上述の機能を有する構成であれば素材形態は特に限定されない。
【００４５】
上述の実施例１から実施例３において、各保持部材８０、１１０および１６０の材質は上記の構成に限られることなく、上述の機能を満たす構成であれば、保持部材の材質は特に限定されない。
【００４６】
上述の実施例１から実施例３において、各保持部材８０、１１０および１６０が送油送電ライン９０を保持する方法は、上述の送油送電ライン９０に保持部材を当接させて押圧させることで固定する方法に限定されず、例えば、保持部材が送油送電ライン９０を保持した状態において、保持部材が前後に移動自在となるように構成するとともに、係止リブ５４に保持部材の前後移動を規制する規制部材を設ける構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る伸縮ブームを搭載した高所作業車の側面図である。
【図２】伸縮ブームの側面図であり、ブーム収縮状態を示している。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ部分を示す断面図である。
【図４】伸縮ブームの側面図であり、ブーム伸長状態を示している。
【図５】図４中のＶ−Ｖ部分を示す断面図（先端ブームのみ）である。
【図６】先端ブームに取り付けられた保持部材の斜視図である。
【図７】第２実施例に係る保持部材の側面図である。
【図８】第３実施例に係る保持部材の側面図である。
【図９】従来の先端ブームの断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
５０ 伸縮ブーム
５１ 基端ブーム
５２ 中間ブーム
５３ 先端ブーム
５４ 係止リブ
５５ 保持空間（ライン保持空間）
６０ 伸縮シリンダ
８０ 保持部材
８１ 支持部材
８２ 固定部材
９０ 送油送電ライン（ライン状部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車やクレーン車の車体上に備えられた伸縮ブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車やクレーン車等に備えられる伸縮ブームは、内部に中空空間が形成されたブームを複数用いてこれらを入れ子式に組み合わせて、伸縮シリンダ（例えば、ピストンロッドをシリンダチューブに対して伸縮させる油圧シリンダ）により伸縮動させる構成となっている。このような伸縮ブームには、例えば基端ブーム、中間ブームおよび先端ブームの３段から構成されたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、例えば高所作業車に備えられる伸縮ブームにおいて、先端ブームの先端部には作業台が取り付けられており、この作業台や伸縮ブームを伸縮動させる伸縮シリンダ等に対して、油圧を供給するための送油ホースおよび電力を供給するための送電ケーブル等のライン状部材（以下において、送油送電ラインと称する）が配設されている。これら複数の送油送電ラインは、伸縮ブームの伸縮作動に応じて伸縮ブーム内で繰り返し引き込みされるため、緊結部材等を用いて一体化するとともに、伸縮ブーム内において整然と移動可能となっている。
【０００４】
ここで図９に、従来の伸縮ブーム構成の一例である、基端ブーム、中間ブームおよび先端ブーム２００の３段から構成された伸縮ブームにおける、先端ブーム２００の断面図を示す。ここで、先端ブーム２００内において、３本の送油送電ライン２１０は、ブームの伸縮方向（紙面の奥方向および手前方向）の数箇所が緊結部材２２０により一体化されて、先端ブーム２００の下方底部に載置されている。このとき、送油送電ライン２１０は、この緊結部材２２０によって一体化された状態で、伸縮ブームの伸縮作動に応じて先端ブーム２００内を整然と移動可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９９４０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記構成の先端ブーム２００において、緊結部材２２０によって一体化された送油送電ライン２１０は、先端ブーム２００内において下方底部に載置されているのみであって、先端ブーム２００に対して固定されていない。そのため、先端ブーム２００が大きく揺動した場合には、先端ブーム２００内で自由に移動することとなり、先端ブーム２００を中間ブームに対して移動させる２つの滑車２３０、２３１等に干渉して、伸縮ブームの伸縮作動の妨げとなるという課題があった。
【０００７】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、伸縮ブームの伸縮作動に影響を及ぼすことなく、送油送電ラインが先端ブーム内で保持されている伸縮ブームを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る伸縮ブームは、内部に基端中空空間を有した基端ブームと、前記基端中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に中間中空空間を有した中間ブームと、前記中間中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に先端中空空間を有した先端ブームと、前記先端中空空間内に突出入自在に設けられて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させる伸縮シリンダと、前記基端中空空間、前記中間中空空間および前記先端中空空間を通って前後に延びるライン状部材とを有して構成されている。そして、伸縮ブームは、前記伸縮シリンダを伸縮動させて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させるとともに、前記中間ブームに対して前記先端ブームを伸縮動させるように構成されている。このとき、前記先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設し前後に延びる係止リブを有するとともに、前記係止リブと内周面とによって保持空間が形成され、さらに、前記ライン状部材は、前記係止リブによって取り付けられた保持部材により保持されて、前記保持空間内において前後に延びて配設されている。
【０００９】
上記構成の伸縮ブームにおいて、前記保持部材は、前記係止リブに支持されて前記保持空間を覆う前記固定部材と、前記保持空間内に位置して前記固定部材に取り付けられた支持部材とから構成されていることが好ましい。また、上記構成の伸縮ブームにおいて、前記保持部材は、前記係止リブに対して前後に移動自在となっている構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に関する伸縮ブームによれば、先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設して前後に延びる係止リブと内周面とによって形成される保持空間に、送油送電ラインを保持している。このとき、送油送電ラインは、保持部材により保持されているとともに、この保持部材は、係止リブによって先端ブームの保持空間に取り付けられている。よって、送油送電ラインは、先端ブーム内において保持空間の外部に移動することが規制された状態で保持されることとなり、送油送電ラインが滑車等と干渉して、伸縮ブームの伸縮作動に影響を及ぼすことが回避できる。
【００１１】
また、保持部材は、係止リブに支持されて保持空間を覆う固定部材と、保持空間内に位置して固定部材に取り付けられた支持部材とから構成されている。よって、固定部材と係止リブとを当接させるという簡易な構造により、先端ブーム内において、送油送電ラインが保持空間の外部へ移動することを規制可能となる。
【００１２】
さらに、保持部材は、送油送電ラインに取り付けたままで係止リブに対して前後に移動自在となっている。よって、送油送電ラインおよび保持部材のメンテナンス等を行う場合に、保持空間内に保持された送油送電ラインを前方または後方に引くことで、容易に保持空間から引き出すことができ、メンテナンス等を行う場合の作業効率を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る伸縮ブームの好ましい実施の形態について、実施例１から実施例３を挙げ、図１から図８を参照しながら説明する。ここで説明の便宜上、図１に示す矢印方向を前後、上下方向とし、さらに紙面手前を左方向、紙面奥を右方向とする。
【実施例１】
【００１４】
まず、第１の実施例について説明する。図１に、当該伸縮ブームを搭載した作業車の一例としての高所作業車１を示す。高所作業車１は、４つの走行タイヤ１１を備えて、運転キャビン１２から運転操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０に起伏動自在に取り付けられた伸縮ブーム５０と、この伸縮ブーム５０の先端部に取り付けられた作業員搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。旋回台２０は、走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度開動自在に取り付けられており、走行体１０に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより、水平旋回作動させることができる。
【００１５】
伸縮ブーム５０は、基端ブーム５１と、中間ブーム５２と、先端ブーム５３とが入れ子式に構成されてなり、その基端部が旋回台２０の支柱２１にフートピン２２を介して取り付けられている。伸縮ブーム５０の内部には、伸縮シリンダ６０が設けられており、この伸縮シリンダ６０を油圧駆動することにより、伸縮ブーム５０を伸縮作動可能となっている。また、基端ブーム５１と支柱２１との間に跨設された起伏シリンダ２４を油圧駆動させることにより、伸縮ブーム５０が起伏作動するように構成されている。先端ブーム５３の先端部には、ブームヘッド３３が取り付けられており、このブームヘッド３３は、揺動ピン３４を介して垂直ポスト３５の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３５は、伸縮ブーム５０内に設けられたレベリングシリンダ（図示せず）により、伸縮ブーム５０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１６】
作業台４０は、作業員が搭乗する箱状の作業台本体４１と、この作業台本体４１に取り
付けられた作業台保持ブラケット４２とを有して構成されている。作業台保持ブラケット
４２は、垂直ポスト３５の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４２の内部には、首振りモータ４３が設けられており、この首振りモータ４３を油圧作動させることで、作業台４０全体を垂直ポスト３５まわりに首振り作動可能となっている。ここで、垂直ポスト３５は、上記のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台本体４１の床面は常時水平に保持される。また、伸縮ブーム５０の起伏、伸縮、旋回操作は、作業台４０上に備えられたブーム操作レバー４４により行われる。
【００１７】
走行体１０の前後左右には、高所作業中の走行体１０を安定状態に支持するための４つのアウトリガジャッキ１３が設けられている。これらは、上下方向に延びたアウタージャッキ１３ａと、このアウタージャッキ１３ａ内に設けられて上下方向に伸縮自在なインナージャッキ１３ｂと、インナージャッキ１３ｂの下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド１３ｃとを有して構成されている。各アウトリガジャッキ１３において、インナージャッキ１３ｂを下方に移動（伸長）させ、ジャッキパッド１３ｃを地面に接地させて突っ張らせることにより、走行体１０を安定状態に持ち上げ支持させることができる。なお、これらのアウトリガジャッキ１３の作動操作は、走行体１０の後部に備えられたジャッキ操作レバー１４の操作により行われる。
【００１８】
以上、本発明に係る伸縮ブーム５０が搭載された高所作業車１について説明したが、以下において伸縮ブーム５０の構成について詳しく説明する。
【００１９】
図３に示すように、伸縮ブーム５０は、基端ブーム５１、中間ブーム５２、先端ブーム５３、伸縮シリンダ６０、保持部材８０および送油送電ライン９０とを主体に構成されている。基端ブーム５１は、断面視略矩形状で内部に中空空間を有するとともに、前後に延びて形成されている。中間ブーム５２は、基端ブーム５１と同様に、断面視略矩形状で内部に中空空間を有して前後に延びて形成されており、その断面視における外形は基端ブーム５１よりも小さく形成されている。先端ブーム５３は、上記２つのブーム５１、５２と同様に形成されており、その断面視における外形は中間ブーム５２よりも小さく形成されている。
【００２０】
図５に示すように、先端ブーム５３の左右側面５３ｂ、５３ｂの各内周面には、内方に向けて立設して前後に延びる４つのガイドリブ７１が形成されている。また、先端ブーム５３の下方凸面５３ｃは下方に張出して形成されており、ここで、左右側面５３ｂ、５３ｂの下端部と下方凸面５３ｃの左右側端部との接合部内周面には、２つの係止リブ５４、５４が形成されている。この係止リブ５４は、それぞれ左右内方に向けて立設するとともに、先端ブーム５３の中空空間の前端部から後端部まで延びて形成されている。このとき、下方凸面５３ｃの内周面および２つの係止リブ５４、５４によって囲まれた、ライン保持空間５５が前後に延びて形成されている。さらに、このような断面形状を有した先端ブーム５３は、例えばアルミニウムを材料として用いて、押し出し成形（または引き抜き成形）することで形成される。このようにして形成することで、先端ブーム５３の内面において前後に延びた係止リブ５４およびガイドリブ７１を、容易に形成することが可能である。
【００２１】
伸縮シリンダ６０は、シリンダチューブ６０ａおよびピストンロッド６０ｂが一体化されて伸縮動可能に構成されている。保持部材８０は、図６に示すように、支持部材８１および固定部材８２を主体に構成される。支持部材８１は、例えば金属材料を用いて形成された棒状の素材を、コの字状に折曲することにより形成されており、左右に延びる基部８１ａ、基部８１ａの左右端部から折曲して上方に延びる側部８１ｂ、８１ｂ、側部８１ｂの上端部で形成されたネジ部８１ｃ、８１ｃから構成されている。固定部材８２は、例えば金属材料を用いて板状に形成されており、支持部材８１の側部８１ｂ、８１ｂが上下に挿通する部分において、円形の開口部（図示せず）が形成されている。ここで、保持部材８０が、先端ブーム５３のライン保持空間５５に配設された状態において、固定部材８２の上方面を上面８２ａ，下方面を下面８２ｂとしておく。送油送電ライン９０は、走行体１０から作業台４０等に油圧を供給する送油ホースおよび、電力を供給する電気ケーブル等が複数集まって構成されており、図３に示すように、それらの外周部は断面視略円形でかつ弾性変形可能な材質で形成されている。
【００２２】
以上、伸縮ブーム５０の構成について説明したが、以下において伸縮ブーム５０の組立構成について説明する。
【００２３】
まず、基端ブーム５１に中間ブーム５２を挿入し、さらに、中間ブーム５２に先端ブーム５３を挿入することで、伸縮ブーム５０の内部において前後に延びたブーム内部空間Ｓが形成される。そして、このブーム内部空間Ｓに伸縮シリンダ６０を配設する。このとき、伸縮シリンダ６０のシリンダチューブ６０ａは、その前方側が先端ブーム５３内において前後移動可能となっており、一方、後端側がチューブ支軸５２ａにより中間ブーム５２の後部に枢支されている。また、ピストンロッド６０ｂは、ブーム内部空間Ｓにおいて後方に延びており、その後端部が、ロッド支軸５１ｃにより基端ブーム５１の後端部に枢支されている。
【００２４】
図２および図４に示すように、シーブ機構Ｍがブーム内部空間Ｓに配設される。ここで、シーブ機構Ｍは、伸長機構Ｍ１と収縮機構Ｍ２とから構成され、基端ブーム５１と先端ブーム５３を連結することにより、これらの伸縮作動を可能にしている。伸長機構Ｍ１は、シリンダチューブ６０ａの前端部において回転自在に設けられた第１滑車６１と、第１ワイヤ６２とから構成される。ここで、第１ワイヤ６２は、基端ブーム５１に固設された第１ワイヤ接合部５１ａ、先端ブーム５３に固設された共通ワイヤ接合部５３ａを、第１滑車６１を掛け回して連結する。
【００２５】
同様に、収縮機構Ｍ２は、中間ブーム５２後端部において回転自在に設けられた第２滑車６３と、第２ワイヤ６４とから構成される。ここで、第２ワイヤ６４は、基端ブーム５１に固設された第２ワイヤ接合部５１ｂ、先端ブーム５３に固設された共通ワイヤ接合部５３ａを、第２滑車６３を掛け回して連結する。なお、２つの第１滑車６１、６１は、その側方で形成された回転支持部６１ａ、６１ａが、左右側面５３ｂおよびガイドリブ７１により形成された空間内に収容されて、回転自在かつ前後に移動自在となっている。
【００２６】
送油送電ライン９０は、図２に示す収縮状態において、基端ブーム５１に開口した挿入口５１ｄからブーム内部空間Ｓに挿入され、基端ブーム５１と中間ブーム５２との間を後方へと延びて、中間ブーム５２の後端部で上方へ折曲して、中間ブーム５２内およびライン保持空間５５内を後方から前方へと延びて配設されている。このとき、送油送電ライン９０の、挿入口５１ｄから中間ブーム５２の後端部に至る部分において、その外周部が保護案内部材Ｋによって囲まれている。また、送油送電ライン９０は、先端ブーム５３の後端部で形成された後端保持部５３ｅに対して、固定部９０ａで固定され、一方、先端ブーム５３の先端部で形成された先端保持部５３ｆに対して、固定部９０ｂで固定されている。このとき、送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５内において前後に所望の張り状態となるように、固定部９０ａ、９０ｂで固定されている。
【００２７】
さらに、送油送電ライン９０は、図２および図４に示すように、ライン保持空間５５内において４箇所を保持部材８０によって保持されている。ここで、保持部材８０による送油送電ライン９０の保持方法は、まず図６に示すように、支持部材８１の側部８１ｂ、８１ｂの間で、送油送電ライン９０を基部８１ａの上部に載置する。そして、固定部材８２の開口部（図示せず）を、支持部材８１の側部８１ｂ、８１ｂに挿通させて送油送電ライン９０上方に載置する。次に、座金８４、８４をネジ部８１ｃ、８１ｃに挿通させた後、ネジ部８１ｃ、８１ｃにナット８３を締結する。このとき、基部８１ａの上部および固定部材８２の下面８２ｂが、送油送電ライン９０の外周部に当接して押圧することで、保持部材８０が送油送電ライン９０に対して固定される。
【００２８】
ここで、送油送電ライン９０は、送油および送電の支障とならない程度に押圧されている。なお、送油送電ライン９０の構成（ライン合計本数、各ラインの外径等）に変更があった場合には、支持部材８１の構成（例えば、基部８１ａおよび側部８１ｂの長さ）を変更することで対応可能で、かつ固定部材８２は変更前のものが流用可能となっている。よって、保持部材８０は、種々の送油送電ライン９０構成に対応できる汎用性の高い構成となっているとともに、製作コストの低減も図られている。
【００２９】
上記のように、保持部材８０によって保持された送油送電ライン９０を、先端ブーム５３のライン保持空間５５に挿入して組み立てる方法について、以下に簡単に説明する。保持部材８０によって保持された送油送電ライン９０は、ライン保持空間５５の後端部から挿入されて組み立てられる。このとき、保持部材８０をライン保持空間５５内に収容させるとともに、保持部材８０および送油送電ライン９０を前方に押し出しながら挿入していく。ここで、送油送電ライン９０は、保持部材８０によって一体化されているために扱いやすく、よって、組立性の向上および作業効率の向上を図ることが可能となっている。そして、４つの保持部材８０および送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５内に収容された後、先端ブーム５３の前後端部における固定部９０ａ、９０ｂに対して、送油送電ライン９０を固定する。
【００３０】
保持部材８０がライン保持空間５５に挿入保持された状態において、２つの係止リブ５４、５４の下面５４ａ、５４ａと固定部材８２の上面８２ａとは、対向する領域があるとともに上下に若干の隙間を有している。よって、ナット８３を緩めることなく保持部材８０は、送油送電ライン９０を保持した状態で、ライン保持空間５５内を前後に移動自在となる。なお、上記のようにして、保持部材８０が送油送電ライン９０に固定されていることで、例えば、保持部材８０が前後左右に回転して、固定部材８２が係止リブ５４から外れるとともに、保持部材８０および送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５の外部に飛び出すことを規制可能となる。
【００３１】
上記のように、送油送電ライン９０は先端ブーム５３内において、固定部９０ａおよび固定部９０ｂで固定されることによって前後への移動が規制されるとともに、左右上下への移動が、保持部材８０および２つの係止リブ５４、５４によって規制されることにより、ライン保持空間５５の外部に移動しない構成となっている。よって、図２に示す収縮状態および、図４に示す伸長状態において、どちらの場合においても送油送電ライン９０は、先端ブーム５３のライン保持空間５５において、前後への張り状態等が変化することなく一定の状態に保たれている。つまり、送油送電ライン９０は、伸縮シリンダ６０の伸縮に伴う伸縮ブームの伸縮動作にかかわらず、常に所望状態を維持することが可能である。
【００３２】
ここで、本発明の第１の実施例に係る、伸縮ブーム５０の効果について簡単にまとめると、第１に、保持部材８０によって保持された送油送電ライン９０が、何らかの外力よって上方に移動する場合に、係止リブ５４、５４の下面５４ａ、５４ａと上面８２ａとが当接することによって、送油送電ライン９０が、ライン保持空間５５の外部へ移動することを規制可能となる。よって、送油送電ライン９０と、伸縮シリンダ６０、第１滑車６１および第１ワイヤ６２とが干渉することがなく、伸縮ブーム５０の伸縮作動の信頼性を高めることが可能となる。
【００３３】
第２に、送油送電ライン９０は、その外周部を保持部材８０により固定されて一体化されており、また、係止リブ５４、５４の下面５４ａ、５４ａと固定部材８２の上面８２ａとは、上下に若干の隙間を有している。そして、保持部材８０は、下面５４ａ、５４ａにガイドされながら、前後に移動自在となっている。このとき、ナット８３を緩めることなく、保持部材８０はライン保持空間５５内において前後に移動可能である。よって、送油送電ライン９０および保持部材８０のメンテナンス等を行う場合に、ライン保持空間５５内に保持された送油送電ライン９０を前方または後方に引くことで、容易にライン保持空間５５から引き出すことができ、メンテナンス等を行う場合の作業効率を高めることが可能となる。
【００３４】
第３に、上記のように保持部材８０を前後に移動可能な構成とすることで、例えば、伸縮ブーム５０が完全に収縮した状態においても、保持部材８０を前後に移動させて送油送電ライン９０のたわみを矯正可能となる。そのため、たわみを矯正時に、伸縮ブーム５０を伸長させる必要がなく、よって、狭い作業場所においても送油送電ライン９０のたわみを矯正可能となる。
【実施例２】
【００３５】
以下において、本発明の第２の実施例に係る伸縮ブーム１００について説明する。伸縮ブーム１００は、第１の実施例で述べた伸縮ブーム５０と比較して、送油送電ライン９０を保持する保持部材のみが異なる構成となっており、その保持部材を中心に説明する。図７に示すように、伸縮ブーム１００は、保持部材１１０によって送油送電ライン９０を保持する構成となっており、まず、保持部材１１０の構成について説明する。保持部材１１０は、支持部材１２０および固定部材１３０を主体に構成される。支持部材１２０は、例えば金属素材を用いて略直方体に形成されており、その上面には送油送電ライン９０の本数および外形に合わせて略半円形の下ライン溝１２１が、前後に延びて（４つ）形成されている。固定部材１３０は、例えば金属素材を用いて略直方体に形成されてその下面には、下ライン溝１２１と上下に対向する位置に、下ライン溝１２１と同様に略半円形の上ライン溝１３１が形成されている。ここで、固定部材１３０の上方面を上面１３２としておく。
【００３６】
次に、保持部材１１０の組立構成について説明する。まず、支持部材１２０の下ライン溝１２１に送油送電ライン９０を載置し、その後、固定部材１３０の上ライン溝１３１を送油送電ライン９０に合わせるようにして、支持部材１２０と固定部材１３０とを対向させる。そして、ボルト１４０を用いて、支持部材１２０と固定部材１３０とを上下に締結する。このとき、下ライン溝１２１および上ライン溝１３１は、送油送電ライン９０の外周部と当接して押圧することで、保持部材１１０が送油送電ライン９０に対して固定される。ここで、送油送電ライン９０は、送油および送電の支障とならない程度に押圧されている。
【００３７】
そして、上記のように組み立てられた保持部材１１０は、ライン保持空間５５内において、固定部材１３０の上面１３２と係止リブ５４の下面５４ａが、対向する部分を有しているとともに、上面１３２と下面５４ａとは上下に隙間を有している。よって、ボルト１４０を緩めることなく、保持部材１１０は、送油送電ライン９０を保持した状態で、ライン保持空間５５内を前後に移動自在となっている。
【００３８】
ここで、本発明の第２の実施例に係る、伸縮ブーム１００の効果について簡単にまとめると、上述の第１の実施例に係る効果に加えて、次のような効果がある。つまり、保持部材１１０および支持部材１２０は、送油送電ライン９０のラインそれぞれを保持する下ライン溝１２１および上ライン溝１３１が形成されている。よって、送油送電ライン９０のそれぞれは、保持部材１１０によって保持された部分において、互いに干渉することがないので、外周部が損傷することなく安定して保持することが可能となる。
【実施例３】
【００３９】
以下において、本発明の第３の実施例に係る伸縮ブーム１５０について説明する。伸縮ブーム１５０は、第１の実施例で述べた伸縮ブーム５０と比較して送油送電ライン９０を保持する保持部材のみが異なる構成となっており、その保持部材を中心に説明する。図８に示すように、伸縮ブーム１５０は、保持部材１６０によって送油送電ライン９０を保持する構成となっており、まず、保持部材１６０の構成について説明する。保持部材１６０は、支持部材１７０および固定部材１８０を主体に構成される。支持部材１７０は、例えば板状の金属素材を用いて、中央で左右に延びた基部１７１、基部１７１の左右端部で折曲して上方に延びた側部１７２、側部１７２の上端部で折曲して左右側方に延びた縁部１７３から構成されている。固定部材１８０は、例えば板状の金属素材を用いて形成されており、その上方面を上面１８１としておく。
【００４０】
次に、保持部材１６０の組立構成について説明する。まず、支持部材１７０の基部１７１の上面に送油送電ライン９０を載置して、その後、固定部材１８０を縁部１７３に当接させる。そして、ボルト１９０を用いて、縁部１７３と固定部材１８０とを上下に締結する。このとき、基部１７１の上部および固定部材１８０の下面は、送油送電ライン９０の外周部と当接して押圧することで、保持部材１６０が送油送電ライン９０に対して固定される。ここで、送油送電ライン９０は、送油および送電の支障とならない程度に押圧されている。
【００４１】
そして、上記のように組み立てられた保持部材１５０は、ライン保持空間５５内において、固定部材１８０の上面１８１と係止リブ５４の下面５４ａが、対向する部分を有しているとともに、上面１８１と下面５４ａとは上下に隙間を有している。よって、ボルト１９０を緩めることなく、保持部材１６０は、送油送電ライン９０を保持した状態で、ライン保持空間５５内を前後に移動自在となる。
【００４２】
ここで、本発明の第３の実施例に係る、伸縮ブーム１５０の効果について簡単にまとめると、上述の第１の実施例に係る効果に加えて、次のような効果がある。保持部材１６０は、支持部材１７０および固定部材１８０から構成されており、これらはどちらも板状の素材を用いて形成されている。そうすることで、１種類の素材から保持部材１６０を形成することが可能となり、よって、保持部材１６０の製作コストを低減することが可能となって、伸縮ブーム１５０全体の製作コストの低減が図られる。
【００４３】
上述の実施例１から実施例３において、図２および図４に示すように、保持部材８０は先端ブーム５３内において略等間隔に４つ配置されているが、この個数および配置場所に限定されることなく、例えば、先端ビーム５３の前後長さおよび送油送電ライン９０の構成（本数、前後への張り具合等）などを考慮して、各保持部材８０、１１０および１６０の使用個数および配置場所を任意に決定可能である。さらに、各保持部材８０、１１０および１６０の前後幅に関しても、任意に構成可能である。
【００４４】
上述の実施例１から実施例３において、各保持部材８０、１１０および１６０を構成する支持部材および固定部材の素材形態は、上述の素材形態（例えば、板状または棒状等）に限られず、上述の機能を有する構成であれば素材形態は特に限定されない。
【００４５】
上述の実施例１から実施例３において、各保持部材８０、１１０および１６０の材質は上記の構成に限られることなく、上述の機能を満たす構成であれば、保持部材の材質は特に限定されない。
【００４６】
上述の実施例１から実施例３において、各保持部材８０、１１０および１６０が送油送電ライン９０を保持する方法は、上述の送油送電ライン９０に保持部材を当接させて押圧させることで固定する方法に限定されず、例えば、保持部材が送油送電ライン９０を保持した状態において、保持部材が前後に移動自在となるように構成するとともに、係止リブ５４に保持部材の前後移動を規制する規制部材を設ける構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る伸縮ブームを搭載した高所作業車の側面図である。
【図２】伸縮ブームの側面図であり、ブーム収縮状態を示している。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ部分を示す断面図である。
【図４】伸縮ブームの側面図であり、ブーム伸長状態を示している。
【図５】図４中のＶ−Ｖ部分を示す断面図（先端ブームのみ）である。
【図６】先端ブームに取り付けられた保持部材の斜視図である。
【図７】第２実施例に係る保持部材の側面図である。
【図８】第３実施例に係る保持部材の側面図である。
【図９】従来の先端ブームの断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
５０ 伸縮ブーム
５１ 基端ブーム
５２ 中間ブーム
５３ 先端ブーム
５４ 係止リブ
５５ 保持空間（ライン保持空間）
６０ 伸縮シリンダ
８０ 保持部材
８１ 支持部材
８２ 固定部材
９０ 送油送電ライン（ライン状部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に基端中空空間を有した基端ブームと、
前記基端中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に中間中空空間を有した中間ブームと、
前記中間中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に先端中空空間を有した先端ブームと、
前記先端中空空間内に突出入自在に設けられて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させる伸縮シリンダと、
前記基端中空空間、前記中間中空空間および前記先端中空空間を通って前後に延びるライン状部材とを有して、
前記伸縮シリンダを伸縮動させて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させるとともに、前記中間ブームに対して前記先端ブームを伸縮動させる伸縮ブームであって、
前記先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設し前後に延びる係止リブを有するとともに、前記係止リブと内周面とによって保持空間が形成され、
前記ライン状部材は、前記係止リブによって取り付けられた保持部材により保持されて、前記保持空間内において前後に延びて配設されていることを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項２】
前記保持部材は、前記係止リブに支持されて前記保持空間を覆う固定部材と、前記保持空間内に位置して前記固定部材に取り付けられた支持部材とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮ブーム。
【請求項３】
前記保持部材は、前記係止リブに対して前後に移動自在となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の伸縮ブーム。
【請求項１】
内部に基端中空空間を有した基端ブームと、
前記基端中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に中間中空空間を有した中間ブームと、
前記中間中空空間に対して前後に伸縮動自在に挿入されるとともに内部に先端中空空間を有した先端ブームと、
前記先端中空空間内に突出入自在に設けられて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させる伸縮シリンダと、
前記基端中空空間、前記中間中空空間および前記先端中空空間を通って前後に延びるライン状部材とを有して、
前記伸縮シリンダを伸縮動させて前記基端ブームに対して前記中間ブームを伸縮動させるとともに、前記中間ブームに対して前記先端ブームを伸縮動させる伸縮ブームであって、
前記先端ブームは、その内周面において内方に向けて立設し前後に延びる係止リブを有するとともに、前記係止リブと内周面とによって保持空間が形成され、
前記ライン状部材は、前記係止リブによって取り付けられた保持部材により保持されて、前記保持空間内において前後に延びて配設されていることを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項２】
前記保持部材は、前記係止リブに支持されて前記保持空間を覆う固定部材と、前記保持空間内に位置して前記固定部材に取り付けられた支持部材とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の伸縮ブーム。
【請求項３】
前記保持部材は、前記係止リブに対して前後に移動自在となっていることを特徴とする請求項１または２に記載の伸縮ブーム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１２８７１（Ｐ２００９−１２８７１Ａ）
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７３２１２（Ｐ２００７−１７３２１２）
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２２日（２００９．１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２９日（２００７．６．２９）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【Ｆターム（参考）】
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